DE102009001135A1 - Method for actuating a hydraulic vehicle brake system - Google Patents

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Herbert Vollert
Remy Garnier
Reinhard Weiberle
Timo Jahnz
Volker Mehl
Frank Kneip
Dirk Mahnkopf
Jens Kolarsky
Stephan Hoenle
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (13) und eine Radschlupfregelung (12) aufweist. Die Erfindung schlägt vor, die Fahrzeugbremsanlage (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) in Situationen zu betätigen, bei denen ein Bremspedal (15) nicht betätigt ist, beispielsweise zur Begrenzung einer Fahrzeuggeschwindigkeit oder einer Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder beim Einparken.The invention relates to a method for actuating a hydraulic vehicle brake system (1), which has an electromechanical brake booster (13) and a wheel slip control (12). The invention proposes to operate the vehicle brake system (2) with the brake booster (13) in situations in which a brake pedal (15) is not actuated, for example for limiting a vehicle speed or a distance control to a vehicle in front or when parking.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen, einen Bremskraftverstärker aufweisenden Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Unter „Steuern” im Sinne der Erfindung ist auch ein Regeln zu verstehen.The The invention relates to a method for actuating a hydraulic, a brake booster having vehicle brake system with the features of the preamble of claim 1. Under "taxes" in the Meaning of the invention is also a rule to understand.

Hydraulische Fahrzeugbremsanlagen sind an sich bekannt. Sie weisen einen Hauptbremszylinder auf, an den ein oder mehrere Radbremszylinder von Radbremsen angeschlossen sind, wobei hier verkürzend auch einfach nur von Radbremsen die Rede sein wird. Die Betätigung erfolgt per Fuß mittels eines Bremspedals oder von Hand mit einem Bremshebel. Üblicherweise weist der Hauptbremszylinder einen Unterdruck-Bremskraftverstärker auf.hydraulic Vehicle braking systems are known per se. They have a master cylinder on, connected to the one or more wheel brake cylinder of wheel brakes are shortening here also just by wheel brakes the speech will be. The operation is done by foot by means of a Brake pedal or by hand with a brake lever. Usually the master cylinder has a vacuum brake booster on.

Bekannt sind auch hydraulische Fahrzeugbremsanlagen mit einer Radschlupfregelung, beispielsweise einer (Brems-)Blockierschutzregelung, einer Antriebsschlupfregelung und/oder einer Fahrdynamikregelung. Für diese Regelungen sind die Abkürzungen ABS, ASR, FDR und ESP gebräuchlich. Zur Regelung weisen die Fahrzeugbremsanlagen Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen sowie eine Hydropumpe je Bremskreis auf, mit denen die Radbremsdrücke radindividuell, bei einfacheren Systemen zum Teil auch nur achsweise regelbar/modulierbar sind. Die Hydropumpe einer Radschlupfregelung wird vielfach als Rückförderpumpe bezeichnet.Known are also hydraulic vehicle brake systems with a wheel slip control, For example, a (brake) anti-lock control, a traction control and / or a vehicle dynamics control. For these regulations the abbreviations ABS, ASR, FDR and ESP are common. to Regulation, the vehicle brake systems Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen and a hydraulic pump per brake circuit, with which the wheel brake pressures individual wheel, with simpler systems sometimes only by axle can be regulated / modulated. The hydraulic pump of a wheel slip control is often referred to as a return pump.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung sieht einen steuerbaren Bremskraftverstärker vor, wobei steuerbar eine von einer Muskelkraftbetätigung unabhängige Steuer- oder Regelbarkeit meint, um den Bremskraftverstärker zu betätigen. Insbesondere ist der Bremskraftverstärker elektrisch oder elektronisch steuerbar. Erfindungsgemäß wird der Bremskraftverstärker angesteuert und mit dem Bremskraftverstärker der Hauptbremszylinder betätigt, ohne dass es einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers gibt. Die Bremsbetätigung erfolgt erfindungsgemäß also in Fahrsituationen, in denen zwar gebremst werden soll, der Fahrzeugführer die Fahrzeugbremsanlage jedoch nicht betätigt. Typische solche Situationen sind eine Antriebsschlupfregelung oder eine Fahrdynamikregelung. Die Antriebsschlupfregelung erfolgt typischerweise beim Anfahren oder Beschleunigen, es werden ein oder mehrere angetriebene und durchdrehende oder zum Durchdrehen neigende Fahrzeugräder gebremst, um einen Radschlupf zu verringern oder zu vermeiden. Der Fahrzeugführer betätigt dabei typischerweise ein Gaspedal oder einen Gasgriff (bei Krafträdern) und betätigt nicht ein Bremspedal oder einen Handbremshebel (bei Krafträdern). Bei einer Fahrdynamikregelung werden gezielt ein oder mehrere Fahrzeugräder gebremst, um einen Schleuderneigung eines Fahrzeugs entgegenzuwirken. Die Schleuderneigung tritt beispielsweise bei schneller Kurvenfahrt oder Ausweichmanövern auf, also zumindest teilweise in Fahrsituationen, in denen der Fahrzeugführer das Bremspedal nicht betätigt.The Invention provides a controllable brake booster before, being controllable one of a muscle power operation independent controllability means to the brake booster to press. In particular, the brake booster electrically or electronically controllable. According to the invention the brake booster is driven and with the brake booster the master cylinder is actuated without requiring a brake of a driver. The brake operation takes place according to the invention thus in driving situations, in which, although to be braked, the driver however, the vehicle brake system is not actuated. typical Such situations are a traction control or a vehicle dynamics control. The traction control system typically takes place during startup or accelerate, it will be one or more driven and spinning or spinning wheels braked to reduce or avoid wheel slip. Of the The driver typically engages Accelerator or a throttle (on motorcycles) and operated not a brake pedal or a hand brake lever (with motorcycles). In a vehicle dynamics control specifically one or more vehicle wheels braked to counteract a spin tendency of a vehicle. The spin tendency occurs, for example, at fast cornering or evasive maneuvers, so at least partially in Driving situations in which the driver is the brake pedal not activated.

Der Druckaufbau in der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage durch Betätigung des Hauptbremszylinders mit dem steuerbaren Bremskraftverstärker hat den Vorteil einer hohen Regelgenauigkeit und einer geringen Geräuschentwicklung. Außerdem ist ein schneller Druckaufbau selbst bei niedrigen Temperaturen, also zähflüssiger Bremsflüssigkeit, und eine Druckänderung und Regelung des Drucks mit hoher Dynamik möglich. Die erfindungs-gemäße Betätigung des Hauptbremszylinders mit dem Bremskraftverstärker bei niedrigen Temperaturen ist Gegenstand des Anspruchs 4. Die Erfindung entlastet Hydropumpen einer Radschlupfregelung, mit denen der Bremsdruck ohne Betätigung des Hauptbremszylinders aufgebaut werden müsste. Auch ist die erfindungsgemäße Betätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Bremskraftverstärker ohne Bremswunsch eines Fahrzeugführers ohne Vorhandensein einer Radschlupfregelung möglich.Of the Pressure build-up in the hydraulic vehicle brake system by actuation of the master cylinder with the controllable brake booster has the advantage of a high control accuracy and a low Noise. Besides, one is faster Pressure build-up even at low temperatures, so viscous Brake fluid, and a pressure change and regulation the pressure with high dynamics possible. The inventive operation of the master cylinder with the brake booster low temperatures is the subject of claim 4. The invention Relieves hydraulic pumps of a wheel slip, with which the brake pressure be constructed without actuation of the master cylinder would. Also, the inventive Actuation of the vehicle brake system with the brake booster without braking request of a driver without presence a wheel slip control possible.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The Subclaims have advantageous refinements and developments the invention specified in claim 1 to the subject.

Ein typischer Anwendungsfall für die Erfindung ist die Begrenzung einer Fahrzeuggeschwindigkeit (Anspruch 2) beispielsweise beim Fahren mit einem Tempomaten, wenn das Fahrzeug trotz Gas in einer Leerlaufstellung durch Gefälle über die eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt. Ein weiterer Anwendungsfall ist die Begrenzung auf eine sehr niedrige Geschwindigkeit (Schrittgeschwindigkeit) beim steilen Bergabfahren im Gelände, hier kommen insbesondere Geländefahrzeuge und SUV's (Sport Utility Vehicles) in Betracht. Weitere Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind das Einhalten eines geschwindigkeitsabhängigen Abstands von einem vorausfahrenden Fahrzeug und das Bremsen und Anhalten eines Fahrzeugs beim Einparken zur Verhinderung eines Auffahrens auf ein anderes Fahrzeug oder ein Hindernis.One typical application for the invention is the limitation a vehicle speed (claim 2), for example when driving with a cruise control when the vehicle is in an idle position despite gas by falling above the set speed accelerated. Another use case is the limitation on a very low speed (walking speed) when steep downhill in the area, come here in particular Off-road vehicles and SUVs (Sport Utility Vehicles) in Consideration. Further applications of the invention are keeping to a speed-dependent distance from a vehicle ahead and braking and stopping of a vehicle when parking to prevent a collision to another vehicle or obstacle.

Bei der Abstandsregelung ist die geringe und bei Fahrgeräuschen normalerweise nicht wahrnehmbare Geräuschentwicklung beispielsweise eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers ein besonderer Vorteil, weil Geräusche, die beispielsweise eine Hydropumpe einer Radschlupfregelung verursacht, wenn sie zu einer Bremsbetätigung zum Einhalten eines Mindestabstands von einem vorausfahrenden Fahrzeug eingeschaltet wird, einen Fahrzeugführer beunruhigen können. Ein weiterer Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Anfahrhilfe: Bei stehendem Fahrzeug und betätigter Fahrzeugbremsanlage wird die Fahrzeugbremsanlage mit dem steuerbaren Bremskraftverstärker betätigt gehalten, wenn der Fahrzeugführer seinen Fuß von einem Bremspedal nimmt. Das Fahrzeug wird im Stillstand gehalten es rollt an einer Steigung nicht zurück. Die Fahrzeugbremsanlage wird beim Anfahren, also beispielsweise wenn der Fahrzeugführer eine Kupplung einrückt und diese zu greifen beginnt, gelöst. Im Vergleich mit beispielsweise elektromechanisch betätigten Feststellbremsen (Parkbremsen) hat das erfindungsgemäße Verfahren als Anfahrhilfe den Vorteil, dass die Fahrzeugbremsanlage nicht erst betätigt werden muss, sondern betätigt gehalten wird, und die hohe Dynamik, die ein sehr schnelles Lösen der Fahrzeugbremsanlage zulässt. Bei der Abstandsregelung und bei der Geschwindigkeitsregelung ist die hohe Regelgenauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig oder zumindest ein Vorteil.In the distance control, the low and normally noisy noise of, for example, an electro-mechanical brake booster is a particular advantage because noise, for example, causes a hydraulic pump to wheel slip control when it precedes a brake application to maintain a minimum distance from one When the vehicle is turned on, it may cause a driver to worry. Another application of the method according to the invention is a traction help: When the vehicle is stationary and operated vehicle brake system, the vehicle brake system is kept operated with the controllable brake booster when the driver takes his foot from a brake pedal. The vehicle is kept at a standstill it does not roll back on a slope. The vehicle brake system is when starting, so for example when the driver engages a clutch and this begins to grip dissolved. In comparison with, for example, electromechanically actuated parking brakes (parking brakes), the method according to the invention as traction aid has the advantage that the vehicle brake system does not have to be actuated, but is kept actuated, and the high dynamics, which permit very rapid release of the vehicle brake system. In the distance control and in the speed control, the high control accuracy of the method according to the invention is necessary or at least an advantage.

Als steuerbaren Bremskraftverstärker sieht die Erfindung einen elektromechanischen Bremskraftverstärker vor. Solche sind an sich bekannt, sie weisen einen Elektromotor auf, der über ein Rotations-/Translations-Umsetzungsgetriebe wie beispielsweise einen Spindeltrieb, ggf. unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes, einen Hauptbremszylinder betätigen. Ein solcher elektromechanischer Bremskraftverstärker ist offenbart in der Offenlegungsschrift DE 103 27 553 A1 . Elektromechanische Bremskraftverstärker sind auch mit einem Elektro-Linearmotor oder einem Elektromagneten bekannt. Diesbezüglich wird beispielhaft hingewiesen auf die Offenlegungsschrift DE 100 57 557 A1 . Elektromechanische Bremskraftverstärker sind konstruktionsbedingt elektrisch- bzw. elektronisch steuerbar und deswegen zur Verwendung im erfindungsgemäßen Verfahren geeignet. Grundsätzlich ist jeder steuerbare Bremskraftverstärker zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendbar. Ein Unterdruck-Bremskraftverstärker weist zu seiner Steuerbarkeit beispielsweise ein steuerbares (Magnet-)Ventil zur Belüftung einer Arbeitskammer auf zusätzlich zu einem vorhandenen Servoventil, das die Arbeitskammer in Abhängigkeit vom Weg einer Kolbenstange und/oder einer auf sie ausgeübten Muskelkraft belüftet. Auch andere, pneumatische Bremskraftverstärker oder elektrohydraulische Bremskraftverstärker mit beispielsweise einem Elektro- oder Hydromotor und einer vom Motor angetriebenen Hydropumpe, ggf. einem nachgeschalteten Hydrospeicher und einer Steuerventilanordnung oder auch piezoelektrisch betätigte Bremskraftverstärker sind verwendbar. Die Aufzählung ist nicht abschließend.As a controllable brake booster, the invention provides an electromechanical brake booster. Such are known per se, they have an electric motor, which operate via a rotation / translation conversion gear such as a spindle drive, possibly with the interposition of a reduction gear, a master cylinder. Such an electromechanical brake booster is disclosed in the published patent application DE 103 27 553 A1 , Electromechanical brake booster are also known with an electric linear motor or an electromagnet. In this regard, reference is made by way of example to the published patent application DE 100 57 557 A1 , Electromechanical brake booster are structurally controlled electrically or electronically and therefore suitable for use in the method according to the invention. In principle, any controllable brake booster can be used to carry out the method according to the invention. A vacuum brake booster, for example, has a controllable (solenoid) valve for venting a working chamber in addition to an existing servo valve which aerates the working chamber in response to the travel of a piston rod and / or a muscular force exerted thereon. Other, pneumatic brake booster or electro-hydraulic brake booster with, for example, an electric or hydraulic motor and a motor-driven hydraulic pump, possibly a downstream hydraulic accumulator and a control valve assembly or piezoelectrically actuated brake booster can be used. The list is not exhaustive.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Schaltplan einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single FIGURE shows a circuit diagram of a hydraulic vehicle brake system to explain the invention Process.

Ausführungsform der Erfindung Embodiment of the invention

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 weist eine Radschlupfregelung 12 (Blockierschutzregelung ABS; Antriebsschlupfregelung ASR; Fahrdynamikregelung FDR, ESP) auf. Sie ist als Zweikreisbremsanlage mit zwei Bremskreisen I, II ausgebildet, die an einen Hauptbremszylinder 2 angeschlossen sind. Jeder Bremskreis I, II ist über ein Trennventil 3 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Die Trennventile 3 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Den Trennventilen 3 ist jeweils ein vom Hauptbremszylinder 2 zu Radbremsen 4 durchströmbares Rückschlagventil 5 hydraulisch parallel geschaltet. An das Trennventil 3 jedes Bremskreis I, II sind die Radbremsen 4 über Bremsdruckaufbauventile 6 angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile 6 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Ihnen sind Rückschlagventile 7 parallel geschaltet, die von den Radbremsen 4 in Richtung zum Hauptbremszylinder 2 durchströmbar sind.The illustrated in the drawing hydraulic vehicle brake system according to the invention 1 has a wheel slip control 12 (Antiskid control ABS, traction control ASR, driving dynamics control FDR, ESP) on. It is designed as a dual-circuit brake system with two brake circuits I, II, which are connected to a master cylinder 2 are connected. Each brake circuit I, II is via a separating valve 3 to the master cylinder 2 connected. The isolation valves 3 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid valves. The isolation valves 3 is each one of the master cylinder 2 to wheel brakes 4 flow-through check valve 5 hydraulically connected in parallel. To the isolation valve 3 each brake circuit I, II are the wheel brakes 4 via brake pressure build-up valves 6 connected. The brake pressure build-up valves 6 are in their normally open basic position open 2/2-way solenoid valves. They are check valves 7 connected in parallel by the wheel brakes 4 towards the master cylinder 2 can be flowed through.

An jede Radbremse 4 ist ein Bremsdruckabsenkventil 8 angeschlossen, die gemeinsam an eine Saugseite einer Hydropumpe 9 angeschlossen sind, die auch als Rückförderpumpe bezeichnet wird. Die Bremsdruckabsenkventile 8 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. Eine Druckseite der Hydropumpe 9 ist zwischen den Bremsdruckaufbauventilen 6 und den Trennventilen 3 angeschlossen, d. h. die Druckseite der Hydropumpe 9 ist über die Bremsdruckaufbauventile 6 mit den Radbremsen 4 und über das Trennventil 3 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden. Die Bremsdruckaufbauventile 6 und die Bremsdruckabsenkventile 8 sind wegen der besseren Steuer- und Regelbarkeit Proportionalventile.To every wheel brake 4 is a brake pressure reduction valve 8th connected together to a suction side of a hydraulic pump 9 are connected, which is also referred to as a return pump. The brake pressure lowering valves 8th are designed as closed in their normally closed position 2/2-way solenoid valves. One pressure side of the hydraulic pump 9 is between the brake pressure build-up valves 6 and the isolation valves 3 connected, ie the pressure side of the hydraulic pump 9 is about the brake pressure build-up valves 6 with the wheel brakes 4 and over the isolation valve 3 with the master cylinder 2 connected. The brake pressure build-up valves 6 and the brake pressure lowering valves 8th are proportional valves due to better controllability.

Jeder der beiden Bremskreise I, II weist eine Hydropumpe 9 auf, die gemeinsam mit einem Elektromotor 10 antreibbar sind. Die Saugseiten der Hydropumpen 9 sind an die Bremsdruckabsenkventile 9 angeschlossen. Auf der Saugseite der Hydropumpen 9 sind Hydrospeicher 11 zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit vorhanden, die durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile 8 während einer Schlupfregelung aus den Radbremsen 4 ausströmt.Each of the two brake circuits I, II has a hydraulic pump 9 on that together with an electric motor 10 are drivable. The suction sides of the hydraulic pumps 9 are to the brake pressure lowering valves 9 connected. On the suction side of the hydraulic pumps 9 are hydraulic accumulators 11 for receiving and temporary storage of brake fluid present by opening the brake pressure reduction valves 8th during a slip control of the wheel brakes 4 flows.

Die Bremsdruckaufbauventile 6 und die Bremsdruckabsenkventile 8 bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen bei angetriebener Hydro pumpe 9 eine radindividuelle Bremsdruckregelung zur Schlupfregelung in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise möglich ist. Die Trennventile 3 können bei einer Schlupfregelung geschlossen werden, d. h. die Fahrzeugbremsanlage 1 wird hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt.The brake pressure build-up valves 6 and the brake pressure reduction valves 8th form Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen with which pump with driven Hydro 9 a wheel-individual brake pressure control for slip control in a known and not to be explained manner is possible. The isolation valves 3 can be closed in a slip control, ie the vehicle brake system 1 is hydraulically from the master cylinder 2 separated.

Zu einem schnellen Druckaufbau bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder 2 weist die Fahrzeugbremsanlage 1 in jedem Bremskreis I, II ein Ansaugventil 19 auf, durch das die Saugseite der Hydropumpe 9 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbindbar ist. Die Ansaugventile 19 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet.For a quick pressure build-up when the master cylinder is not actuated 2 indicates the vehicle brake system 1 in each brake circuit I, II an intake valve 19 on, through which the suction side of the hydraulic pump 9 with the master cylinder 2 is connectable. The intake valves 19 are designed as closed in their normally closed position 2/2-way solenoid valves.

Der Hauptbremszylinder 2 weist einen Bremskraftverstärker 13 auf, im Ausführungsbeispiel einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 13, der mit Hilfe eines Elektromotors 14 eine Verstärkerkraft erzeugt, die zusammen mit einer Muskelkraft, die über ein Bremspedal 15 aufgebracht wird, den Hauptbremszylinder 2 betätigt. Der symbolisch dargestellte Elektromotor 14 ist in den Bremskraftverstärker 13 integriert. Der Elektromotor 14 kann ein rotatorischer Motor sein, dessen Drehbewegung über ein Getriebe untersetzt und in eine translatorische Bewegung zur Betätigung des Hauptbremszylinders 2 gewandelt wird. Es ist auch eine Ausführung des Bremskraftverstärkers 13 mit einem Elektro-Linearmotor oder einem Elektromagneten möglich. Die Aufzählung ist nicht abschließend. Auch ist ein elektromechanischer Bremskraftverstärker 13 nicht zwingend für die Erfindung, auch andere, mit einem elektronischen Steuergerät 16 steuerbare Bremskraftverstärker sind möglich. Zur Steuerung oder Regelung der Fahrzeugbremsanlage 1 einschließlich des Bremskraftverstärkers 13 ist das elektronische Steuergerät 16 vorhanden.The master cylinder 2 has a brake booster 13 on, in the exemplary embodiment, an electromechanical brake booster 13 with the help of an electric motor 14 An amplifying force is generated along with a muscular force via a brake pedal 15 is applied, the master cylinder 2 actuated. The symbolically represented electric motor 14 is in the brake booster 13 integrated. The electric motor 14 may be a rotary motor whose rotational movement is reduced by a gear and in a translational movement to actuate the master cylinder 2 is converted. It is also an embodiment of the brake booster 13 possible with an electric linear motor or an electromagnet. The list is not exhaustive. Also is an electromechanical brake booster 13 not mandatory for the invention, others, with an electronic control unit 16 controllable brake booster are possible. For controlling or regulating the vehicle brake system 1 including the brake booster 13 is the electronic control unit 16 available.

Erfindungsgemäß wird der Hauptbremszylinder 2 und mit diesem die Fahrzeugbremsanlage 1 mit dem Bremskraftverstärker 13 betätigt, ohne dass ein Bremswunsch eines Fahrzeugführers besteht, also ohne Betätigung des Bremspedals 15. Die Fahrzeugbremsanlage 1 wird mit dem Bremskraftverstärker 13 betätigt, ohne dass das Bremspedal 15 betätigt ist, beispielsweise zur Begrenzung einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Anwendungsfälle sind das Fahren mit einem Tempomaten, wenn das Fahrzeug trotz Leerlaufstellung eines Gaspedals wegen eines Gefälles über die eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt oder ein langsames Bergabfahren im Gelände normalerweise in Schrittge schwindigkeit bei steilem Bergabfahren. Letztere Verwendung ist üblicherweise für Geländewagen oder sog. SUV's (Sports Utility Vehicles) vorgesehen. Eine weitere Einsatzmöglichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine geschwindigkeitsabhängige Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder eine Abstandsregelung zur Verhinderung eines Auffahrens auf ein Fahrzeug oder ein Hindernis beim Einparken. Des weiteren ermöglicht die Erfindung eine Anfahrhilfe: Bei stehendem Fahrzeug und betätigter Fahrzeugbremsanlage 1 wird die Fahrzeugbremsanlage 1 mit dem Bremskraftverstärker 13 betätigt gehalten wenn das Bremspedal 15 gelöst wird. Das Fahrzeug wird dadurch im Stillstand gehalten, es rollt am Berg nicht zurück. Beim Anfahren, also beispielsweise einem Einrücken einer Kupplung wird die Fahrzeugbremsanlage 1 gelöst, wenn die Kupplung zu greifen beginnt. Zur erfindungsgemäßen Betätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 mit dem Bremskraftverstärker 13 ohne Betätigung des Bremspedals 15 zur Geschwindigkeitsbegrenzung, Abstandsregelung und als Anfahrhilfe ist die Radschlupfregelung 12 nicht notwendig.According to the invention, the master cylinder 2 and with this the vehicle brake system 1 with the brake booster 13 operated, without a braking request of a driver, ie without pressing the brake pedal 15 , The vehicle brake system 1 is with the brake booster 13 pressed without the brake pedal 15 is actuated, for example, to limit a vehicle speed. Use cases are driving with a cruise control when the vehicle accelerates despite the idle position of an accelerator pedal because of a gradient above the set speed or a slow downhill driving normally in Schrittge speed on steep downhill. The latter use is usually provided for off-road vehicles or so-called SUVs (Sports Utility Vehicles). Another possible use of the method according to the invention is a speed-dependent distance control to a vehicle in front or a distance control to prevent a collision with a vehicle or an obstacle when parking. Furthermore, the invention allows a traction: When the vehicle and operated vehicle brake system 1 becomes the vehicle brake system 1 with the brake booster 13 kept pressed when the brake pedal 15 is solved. The vehicle is thereby kept at a standstill, it does not roll back on the mountain. When starting, so for example, a clutch engagement, the vehicle brake system 1 solved when the clutch begins to grip. For the inventive operation of the vehicle brake system 1 with the brake booster 13 without pressing the brake pedal 15 for speed limitation, distance control and as traction help is the wheel slip control 12 unnecessary.

Bei Vorhandensein der Radschlupfregelung 12 können die Trennventile 3 und/oder die Ansaugventile 19 entfallen, wenn in allen Schlupfregelfällen ein Druckaufbau mit dem Bremskraftverstärker 13 erfolgt. Ist die Radschlupfregelung 12 vorhanden, können deren Komponenten, insbesondere das Steuergerät 16, und Sensoren wie beispielsweise ein Abstandsradar zur Messung des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug Ultraschallsensoren zur Abstandsmessung beim Einparken und/oder ein Geschwindigkeitssensor zur Steuerung des Bremskraftverstärkers 13 verwendet werden, wobei unter Steuerung auch eine Regelung zu verstehen ist.In the presence of wheel slip control 12 can the isolation valves 3 and / or the intake valves 19 omitted, if in all slip conditions, a pressure build-up with the brake booster 13 he follows. Is the wheel slip control 12 present, their components, in particular the control unit 16 , and sensors such as a distance radar for measuring the distance to a preceding vehicle ultrasonic sensors for distance measurement when parking and / or a speed sensor for controlling the brake booster 13 be used, under control is also a regulation to understand.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind ein Druckaufbau in der Fahrzeugbremsanlage 1 durch Betätigung des Hauptbremszylinders 2 mit dem Bremskraftverstärker 13 bei nicht betätigtem Bremspedal 15 zu einer Antriebsschlupfregelung oder einer Fahrdynamikregelung. Bei einer Antriebsschlupfregelung werden beim Anfahren oder Beschleunigen durchdrehende oder zum Durchdrehen neigende, angetriebene Fahrzeugräder gebremst. Bei der Fahrdynamikregelung wird gezielt ein oder mehrere Fahrzeugräder gebremst um einem Schleudern eines Fahrzeugs entgegenzuwirken. In beiden Fällen erfolgt eine radindividuelle Druckregelung in den Radbremsen 4 mit der Radschlupfregelung 12, der notwendige Bremsdruckaufbau erfolgt durch Be tätigung des Hauptbremszylinders 2 mit dem Bremskraftverstärker 13. Insbesondere ist die hohe Dynamik des erfindungsgemäßen Verfahrens, also der schnelle Bremsdruckaufbau, für eine Fahrdynamikregelung unerlässlich. Die Erfindung gewährleistet einen schnellen Druckaufbau auch bei tiefen Temperaturen und infolge dessen zähflüssiger Bremsflüssigkeit. Auch wenn die Hydropumpen 9 eingeschaltet werden, ist der beschriebene schnelle Druckaufbau durch Betätigung des Hauptbremszylinders 2 mit dem Bremskraftverstärker 13 ein erheblicher Vorteil, weil die Hydropumpen 9 die Bremsflüssigkeit nicht drucklos ansaugen müssen, sondern unter Druck stehende Bremsflüssigkeit durch die zu öffnenden Ansaugventile 19 vom Hauptbremszylinder 2 bekommen.Further applications of the method according to the invention are a pressure build-up in the vehicle brake system 1 by actuation of the master cylinder 2 with the brake booster 13 when the brake pedal is not actuated 15 to a traction control or vehicle dynamics control. In a traction control system, when driving off or accelerating, spinning or spinning-wheeled driven vehicle wheels are braked. In vehicle dynamics control, one or more vehicle wheels are selectively braked to counteract a skid of a vehicle. In both cases, a wheel-individual pressure control takes place in the wheel brakes 4 with the wheel slip control 12 , the necessary brake pressure build-up is effected by actuation of the master brake cylinder 2 with the brake booster 13 , In particular, the high dynamics of the method according to the invention, ie the rapid buildup of brake pressure, is essential for driving dynamics control. The invention ensures a rapid pressure build-up even at low temperatures and as a result of viscous brake fluid. Even if the hydraulic pumps 9 are turned on, the described rapid pressure build-up by actuation of the master cylinder 2 with the brake booster 13 a significant advantage because the hydraulic pumps 9 the brake fluid must not suck in pressure, but pressurized brake fluid through the opening intake valves 19 from the master cylinder 2 to get.

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Claims (6)

Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen Hauptbremszylinder (2), an den Radbremsen (4) angeschlossen sind, und einen steuerbaren Bremskraftverstärker (13), aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (13) den Hauptbremszylinder (2) ohne einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers betätigt.Method for actuating a hydraulic vehicle brake system ( 1 ), a master cylinder ( 2 ), at the wheel brakes ( 4 ), and a controllable brake booster ( 13 ), characterized in that the brake booster ( 13 ) the master cylinder ( 2 ) operated without a braking request of a driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (13) den Hauptbremszylinder (2) zur Begrenzung einer Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt.Method according to Claim 1, characterized in that the brake booster ( 13 ) the master cylinder ( 2 ) operated to limit a vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (2) mit dem Bremskraftverstärker (13) betätigt wird, wenn ein Bremsdruck nicht größer ist als ein mit dem Bremskraftverstärker (13) erzeugbarer Bremsdruck.Method according to claim 1, characterized in that the master cylinder ( 2 ) with the brake booster ( 13 ) is actuated when a brake pressure is not greater than one with the brake booster ( 13 ) can be generated brake pressure. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (13) den Hauptbremszylinder (2) bei niedriger Temperatur betätigt.Method according to Claim 1, characterized in that the brake booster ( 13 ) the master cylinder ( 2 ) operated at low temperature. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) eine Radschlupfregelung (12) aufweist und dass die Radschlupfregelung (12) den Bremskraftverstärker (13) steuert.Method according to Claim 1, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) a wheel slip control ( 12 ) and that the wheel slip control ( 12 ) the brake booster ( 13 ) controls. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremskraftverstärker (13) ein elektromechanischer Bremskraftverstärker (13) ist.Method according to Claim 1, characterized in that the brake booster ( 13 ) an electromechanical brake booster ( 13 ).
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