DE102008063061A1

DE102008063061A1 - Actuating device for electronic door lock, has coupling pins engaged in coupling recess in unlock condition, and torque proof connection between outer wall and coupling arrangement supported by engagement of coupling pins in recess

Info

Publication number: DE102008063061A1
Application number: DE102008063061A
Authority: DE
Inventors: Bin Li
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2010-06-17

Abstract

The device (1) has a coupling element mechanically connected to an outer wall (3) with an electrical door lock (2), where the outer wall is rotatably mounted on a coupling arrangement (7) in a locking state. The coupling arrangement includes the coupling element, and coupling pins are movably guided in a radial direction and engaged in a coupling recess of the outer wall in an unlock condition. A torque proof connection between the outer wall and the coupling arrangement is supported by engagement of the coupling pins in the coupling recess.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein elektronisches Türschloß, mit einer äußeren Welle zum Anschluß an einen äußeren Türgriff, mit einer inneren Welle zum Anschluß an einen inneren Türgriff, und mit einer stellbaren Kupplungsanordnung, über die die Betätigungsvorrichtung in einen die Betätigungsvorrichtung zur Betätigung des Türschlosses freigebenden Zustand bzw. in einen die Betätigungsvorrichtung sperrenden Zustand geschaltet werden kann, wobei die Kupplungsanordnung ein Kupplungselement aufweist, wobei das Kupplungselement in dem freigebenden Zustand die äußere Welle mechanisch mit dem Türschloß verbindet und wobei die äußere Welle im sperrenden Zustand in der Kupplungsanordnung frei drehbar gelagert ist.The The invention relates to an actuating device for an electronic door lock, with an outside door Shaft for connection to an outer door handle, with an inner shaft for connection to an inner door handle, and with an adjustable clutch assembly via which the Actuator in a the actuator to actuate the door lock releasing state or in a state blocking the actuator state can be switched, wherein the coupling arrangement is a coupling element having the coupling element in the releasing state the outer shaft mechanically connects to the door lock and wherein the outer shaft in the locking state is freely rotatably mounted in the clutch assembly.

Betätigungsvorrichtungen der vorgenannten Art können insbesondere für Türen mit sicherheitsrelevanten Eigenschaften eingesetzt werden. Betätigungsvorrichtungen für diesen Zweck verfügen in der Regel über eine Kupplungsanordnung. Abhängig vom Zustand der Kupplungsanordnung kann die Betätigungsvorrichtung in einen sperrenden bzw. freigebenden Zustand geschaltet werden. Im sperrenden Zustand ist keine Aktivierung der Betätigungsvorrichtung möglich, so daß eine damit ausgerüstete Tür von einer Person nicht geöffnet werden kann. Der sperrende Zustand kann z. B. dann herbeigeführt werden, wenn eine Person nicht über eine ausreichende Zutrittsberechtigung verfügt. Demgegenüber ist im freigebenden Zustand eine Bedienung der Betätigungsvorrichtung möglich, so daß eine damit ausgerüstete Tür von einer Person geöffnet werden kann. Der freigebende Zustand kann z. B. dann herbeigeführt werden, wenn eine Person eine ausreichende Zutrittsberechtigung vorweisen kann.actuators of the aforementioned type can in particular for doors be used with safety-relevant properties. actuators for this purpose usually have over a clutch assembly. Depending on the state of the coupling arrangement the actuator in a blocking or releasing state are switched. In the locked state is no activation of the actuator possible, so that a door equipped with it a person can not be opened. The blocking one Condition can z. B. then be brought, if a Person does not have sufficient access authorization features. In contrast, is in the releasing state an operation of the actuator possible so that a door equipped with it a person can be opened. The releasing state can z. B. then be brought when a person have sufficient access authorization.

Elektronische Türschlösser sind dadurch gekennzeichnet, daß sie ein mechanisches Schloß aufweisen, das die Tür physikalisch sicher mit dem Rahmen verbindet, und daß elektronische Mittel vorgesehen sind, die zur Öffnung des Türschlosses berechtigen. Die elektronischen Mittel umfassen in der Regel eine Leseeinrichtung, die das Lesen von Daten gestattet, die auf einem codierten Datenträger gespeichert sein können, wie beispielsweise auf einer Magnetkarte, einer Proximity-Karte oder einem Schlüssel mit Speichervorrichtung. So bald eine Zutrittsberechtigung erkannt worden ist, gestattet eine elektronische Steuerung einem äußeren Griff, eine der Wellen des mechanischen Schlosses zu betätigen, entweder durch Lösen einer Sperrklinke, die verhindert, daß sich der Griff dreht, oder durch Aktivierung einer Kupplung, welche die Welle des Griffs mit der Welle des Schlosses verbindet.electronic Door locks are characterized in that they have a mechanical lock, which is the door physically securely connected to the frame, and that electronic Means are provided for opening the door lock entitle. The electronic means usually include one Reading device that allows the reading of data on a encoded data carriers can be stored, such as on a magnetic card, a proximity card or a key with storage device. One soon Access authorization has been recognized, allows an electronic Control an outer handle, one of the waves of the mechanical lock, either by loosening a pawl that prevents the handle from rotating, or by activating a coupling that holds the shaft of the handle connects with the shaft of the castle.

Die in Rede stehenden Schlösser können eine oder mehrere Wellen aufweisen. Einige öffnen den Schnapper und werden normalerweise durch einen Griff oder Knopf betätigt. Andere schließen oder öffnen einen Hebel und werden normalerweise mittels eines Zylinders betätigt, entweder mit einem Schlüssel oder mit einem sich drehenden Knopf. Die elektronische Steuerung kann dabei die Bewegung von einer oder mehreren der Wellen abhängig von den Anwendungen des Schlosses steuern.The Locks in question may have one or more Have waves. Some open the snapper and become normally operated by a handle or button. Other close or open a lever and become normal operated by a cylinder, either with a key or with a rotating button. The electronic control In doing so, the movement may depend on one or more of the waves control of the applications of the castle.

Aus dem Stand der Technik sind Kupplungsmechanismen für elektronische Schlösser bekannt, wobei die Kupplung an der Innenseite der Tür positioniert ist. Dadurch kann die Kupplung vor möglichen Manipulationen geschützt werden. Der Kupplungsmechanismus verbindet die Welle eines äußeren Griffs mit der Welle, die das Schloß betätigt. Das Schloß ist permanent mit einem inneren Griff mechanisch verbunden, so daß das Schloß mit dem inneren Griff stets geöffnet werden kann, insbesondere auch um einen Ausgang in Notfällen zu ermöglichen, ohne daß irgendeine elektronische Steuerung eingreift.Out The prior art are clutch mechanisms for electronic Locks known, with the coupling on the inside the door is positioned. This allows the clutch to come before be protected against possible manipulation. Of the Clutch mechanism connects the shaft of an outer handle with the shaft that operates the lock. The castle is permanently mechanically connected to an inner handle, so that the Lock with the inner handle always open can, in particular, to an exit in emergencies too allow without any electronic Control intervenes.

Aus der DE 600 07 713 T2 ist ein elektronisches Schloß der eingangs beschriebenen Art bekannt. Das bekannte elektronische Schloß umfaßt zwei Schloßschilde, nämlich ein äußeres Schloßschild, das eine Schlüssel-Leseeinrichtung aufnimmt und einen äußeren Betätigungsknopf, und ein inneres Schloßschild, das eine von Batterien gespeiste elektronische Steuerschaltung, einen Kupplungsmechanismus und einen inneren Betätigungsknopf enthält. Der Kupplungsmechanismus weist mehrere konzentrische Wellen auf, wobei eine äußere Welle auf eine Zuhaltung des Schlosses wirkt und wobei eine erste innere Welle sich frei in der äußeren Welle drehen kann. Die erste innere Welle ist teilweise in den äußeren Betätigungsknopf eingeführt, wobei sie sich integral mit diesem dreht. Der innere Betätigungsknopf ist über eine zweite innere Welle mit der äußeren Welle verbunden, die auf die Zuhaltung wirkt.From the DE 600 07 713 T2 An electronic lock of the type described above is known. The known electronic lock comprises two lock shields, namely an outer lock shield receiving a key reader and an outer operating knob, and an inner lock shield containing a battery powered electronic control circuit, a clutch mechanism and an inner operating knob. The coupling mechanism has a plurality of concentric shafts, with an outer shaft acting on a tumbler of the lock and a first inner shaft being free to rotate in the outer shaft. The first inner shaft is partially inserted into the outer operating knob, rotating integrally therewith. The inner operating knob is connected via a second inner shaft with the outer shaft, which acts on the tumbler.

Die Schlüssel-Leseeinrichtung ist elektrisch mit der Steuerschaltung verbunden. Wenn ein gültiger Schlüssel eingeführt wird, führt die Steuerschaltung dem Motor des Kupplungsmechanismus Energie zu, wodurch die äußere Welle und die erste innere Welle für einige Sekunden verbunden werden, was es dem äußeren Betätigungsknopf gestattet, das Schloß zu öffnen.The Key reader is electrically connected to the control circuit connected. When a valid key is introduced is, the control circuit leads the motor of the clutch mechanism Energy to, causing the outer wave and the first inner shaft connected for a few seconds what it is the outer knob allows to open the lock.

Die äußere Welle ist mit einem äußeren Folgeglied drehfest verbunden. Das äußere Folgeglied ist mit einem inneren Folgeglied formschlüssig verbunden, wobei die Folgeglieder in ihrem Inneren einen Hohlraum bilden, in dem sich ein Kupplungselement im sperrenden Zustand der Betätigungsvorrichtung frei drehen kann. Die erste innere Welle ist drehbar in der äußeren Welle gelagert und durchquert das äußere Folgeglied durch eine Öffnung des letzteren. Die erste innere Welle weist eine Verdickung an ihrem Ende auf, die in einer Öffnung des Kupplungselementes aufgenommen wird, so daß sich die innere Welle und das Kupplungselement gemeinsam drehen können.The outer shaft is rotatably connected to an outer follower member. The outer follower member is positively connected to an inner follower member, wherein the follower members form a cavity in its interior, in which a coupling element can rotate freely in the locking state of the actuator. The first inner shaft is rotatably supported in the outer shaft and passes through the outer follower through an opening of the latter. The first inner shaft has a thickening at its end, which is received in an opening of the coupling element, so that the inner shaft and the coupling element can rotate together.

Der bekannte Kupplungsmechanismus weist darüber hinaus einen inneren Vierkantstab auf, der an der zweiten inneren Welle befestigt ist. Die zweite innere Welle weist ebene Flächen auf, die komplementär zu einer Ausnehmung in dem inneren Folgeglied sind. Die Baugruppe, die von der äußeren Welle, dem äußeren Folgeglied, dem inneren Folgeglied, der zweiten inneren Welle und dem inneren Vierkantstab gebildet wird, dreht sich im Montagezustand als Ganzes. Die Baugruppe kann sich zwar frei drehen, aber nicht axial bewegen.Of the known clutch mechanism also has a inner square bar attached to the second inner shaft is. The second inner shaft has flat surfaces which complementary to a recess in the inner follower are. The assembly coming from the outer shaft, the outer follower, the inner follower, the second inner shaft and the inner square bar is formed, turns in the assembled state as a whole. The assembly can become Although rotate freely, but do not move axially.

Darüber hinaus ist ein Kupplungsteil vorgesehen, das axial auf der zweiten inneren Welle gleiten kann und vier Vorsprünge aufweist, die das innere Folgeglied durch vier Löcher durchqueren und in Nuten des äußeren Folgeglieds aufgenommen werden können. Der Umriß dieser Vorsprünge stimmt mit randseitigen Kerben an dem Kupplungselement überein. Das Kupplungsteil weist ferner eine Ringnut auf, in die zwei Vorsprünge eines Jochs aufgenommen werden. Dieses Jochs läßt sich um eine Achse quer zur Längsachse der inneren Welle hin- und herschwenken und weist dazu einen Arm auf, der über einen Elektromotor bewegt wird.About that In addition, a coupling part is provided, which is axially on the second inner shaft can slide and has four projections, crossing the inner follower through four holes and received in grooves of the outer follower can be. The outline of these projections coincides with edge notches on the coupling element. The coupling part further has an annular groove into which two projections of a yoke. This yoke lets around an axis transverse to the longitudinal axis of the inner shaft swing back and forth and has to an arm, which is about a Electric motor is moved.

Im die bekannte Betätigungsvorrichtung sperrenden Zustand befindet sich das Kupplungsteil in einer zurückgezogenen Position, so daß die Vorsprünge das innere Folgeglied nicht vollständig durchqueren und das Kupplungselement nicht berühren. Wenn dann der äußere Betätigungsknopf gedreht wird, dreht sich die innere Welle und das Kupplungselement, doch es wird keine Bewegung auf die äußere Welle übertragen. Im freigebenden Zustand wird das Kupplungsteil durch den Elektromotor über das Joch in axialer Richtung verschoben, bis seine Vorsprünge die Löcher in dem inneren Folgeglied vollständig durchqueren und sich sowohl in die Kerben des Kupplungselementes als auch in die Nuten des äußeren Folgeglieds hinein erstrecken, wodurch verursacht wird, daß sich das Kupplungselement und das äußere Folgeglied als eine Einheit drehen.in the the known actuator locking state is the coupling part in a retracted Position so that the projections of the inner follower do not completely pass through and the coupling element do not touch. If then the outer one Actuator knob is turned, the inner shaft rotates and the coupling element, but there will be no movement on the outside Wave transmitted. In the releasing state, the coupling part by the electric motor via the yoke in the axial direction moved until its protrusions the holes in completely traverse the inner follower and yourself both in the notches of the coupling element and in the grooves of the outer Extending follower, thereby causing that the coupling element and the outer follower Turn as one unit.

Zum Einkuppeln muß das Kupplungsteil in axialer Richtung relativ zu dem Kupplungselement verschoben werden, was eine Schwenkbewegung des Jochs erfordert. Die erfordert eine hohe Präzision bei der Montage der bekannten Betätigungsvorrichtung, um ein sicheres Einrücken des Kupplungsteils in das Kupplungselement zu gewährleisten. Darüber hinaus ist die bekannte Betätigungsvorrichtung konstruktiv aufwendig ausgebildet. Im Betriebszustand ist die bekannte Betätigungsvorrichtung schließlich störanfällig gegen äußere Krafteinwirkung.To the Engagement must the coupling part in the axial direction relative be moved to the coupling element, causing a pivoting movement of the Yoke requires. That requires a high degree of precision the assembly of the known actuator to a safe engagement of the coupling part in the coupling element to ensure. In addition, the well-known Actuator designed structurally complex. In operation, the known actuator finally susceptible to interference Force.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die einen einfachen konstruktiven Aufbau aufweist, ein sicheres Schalten des Kupplungsmechanismus zuläßt und störunempfindlich gegen äußere Krafteinwirkung ist.task It is the object of the present invention to provide an actuator to provide the type mentioned, the has a simple structural design, a safe switching the clutch mechanism allows and insensitive to interference against external force.

Die vorgenannte Aufgabe sind bei einer Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Kupplungselement als Kupplungsstift ausgebildet ist, wobei der Kupplungsstift in radialer Richtung verschiebbar geführt ist, wobei der Kupplungsstift im freigebenden Zustand in eine Kupplungsausnehmung an und/oder in der äußeren Welle eingreift und wobei durch Eingriff des Kupplungsstiftes in die Kupplungsausnehmung eine drehfeste Verbindung zwischen der äußeren Welle und der Kupplungsanordnung erhalten wird.The The aforementioned object is in an actuator of the type mentioned solved in that the Coupling element is designed as a coupling pin, wherein the coupling pin slidably guided in the radial direction, wherein the coupling pin in the releasing state in a coupling recess and / or engaging in the outer shaft and being through Engaging the coupling pin in the coupling recess a rotationally fixed connection between the outer shaft and the clutch assembly is obtained.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung weist einen einfachen konstruktiven Aufbau auf, wobei das als Kupplungsstift ausgebildete Kupplungselement ein sicheres Einrücken bzw. Einkuppeln in die Kupplungsausnehmung an und/oder in der äußeren Welle und damit im freigegebenen Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen der äußeren Welle und der Kupplungsanordnung gewährleistet. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung störunempfindlich gegenüber von außen einwirkenden Kräften, die beim Anbringen der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung an ein Türschloß bzw. eine Tür oder auch bei Manipulationsversuchen von Einbrechern und ähnlichen Personen auftreten können. Schließlich läßt sich die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung kostengünstig herstellen und in einfacher Weise montieren.The Actuator according to the invention has a simple structural design, which as a coupling pin trained coupling element a secure engagement or Engage in the coupling recess on and / or in the outer Shaft and thus in the released state a rotationally fixed connection between the outer shaft and the clutch assembly guaranteed. In addition, the inventive Actuator resistant to interference externally applied forces when attaching the actuating device according to the invention to a door lock or a door or else in manipulation attempts by burglars and the like Persons can occur. Finally lets the actuator of the invention produce inexpensive and easy to assemble.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist die Betätigungsvorrichtung wenigstens einen optischen Sensor zur Kontrolle der Stellung des Kupplungselementes auf. Durch den optischen Sensor ist es in einfacher Weise möglich, den Kupplungszustand des Kupplungselementes zu überprüfen. Bei nicht ordnungsgemäßer Stellung im sperrenden Zustand und/oder im freigebenden Zustand kann ein Warnhinweis ausgegeben werden, um auf eine Fehlfunktion der Kupplungsanordnung hinzuweisen.at an alternative embodiment of the invention the actuator at least one optical sensor to control the position of the coupling element. By the optical sensor, it is possible in a simple manner, the coupling state to check the coupling element. Not at proper position in the locked state and / or in the releasing state can issue a warning to indicate a malfunction of the clutch assembly.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, auf das die Erfindung allerdings nicht beschränkt ist. Es zeigen:The The invention will be described below in conjunction with the accompanying drawings explained in more detail in one embodiment, however, to which the invention is not limited. Show it:

1 eine schematische Vorderansicht von einem Einsteckschloß, das in einer Tür positioniert ist, mit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung, 1 a schematic front view of a mortise lock, which is positioned in a door, with an actuating device according to the invention,

2 eine Einzelteil-Darstellung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung und 2 an itemized view of the actuator according to the invention and

3 eine perspektivische Teilansicht der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung im montierten Zustand. 3 a partial perspective view of the actuator according to the invention in the assembled state.

In 1 ist eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 1 für ein elektronisches Türschloß 2 dargestellt, die eine äußere Welle 3 zum Anschluß an einen äußeren Türgriff 4 und eine innere Welle 5 zum Anschluß an einen inneren Türgriff 6 aufweist. Darüber hinaus ist eine stellbare Kupplungsanordnung 7 vorgesehen, über die die Betätigungsvorrichtung 1 in einen die Betätigungsvorrichtung 1 zur Betätigung des Türschlosses 2 freigebenden Zustand bzw. in einen die Betätigungsvorrichtung 1 sperrenden Zustand geschaltet werden kann. Die Kupplungsanordnung 7 weist einen Kupplungsstift 8 als Kupplungselement auf, der in dem freigebenden Zustand die äußere Welle 3 mechanisch mit dem Türschloß 2 verbindet. Im sperrenden Zustand ist die äußere Welle 3 in der Kupplungsanordnung 7 frei drehbar gelagert. Der Kupplungsstift ist in 2 dargestellt.In 1 is a schematic front view of an actuating device according to the invention 1 for an electronic door lock 2 shown that an outer shaft 3 for connection to an outer door handle 4 and an inner wave 5 for connection to an inner door handle 6 having. In addition, an adjustable clutch assembly 7 provided over which the actuator 1 in one the actuator 1 for actuating the door lock 2 releasing state or in a the actuator 1 blocking state can be switched. The coupling arrangement 7 has a coupling pin 8th as a coupling element, in the releasing state, the outer shaft 3 mechanically with the door lock 2 combines. In the locked state is the outer shaft 3 in the coupling arrangement 7 freely rotatably mounted. The coupling pin is in 2 shown.

Es ist ein äußeres Schloßschild 9 vorgesehen, das eine Bedienungseinrichtung 10 aufweist, und ein inneres Schloßschild 11, das eine von Batterien 12 gespeiste elektronische Steuerschaltung 13 und die Kupplungsanordnung 7 aufweist. Der innere Türgriff 6 ist mit der inneren Welle 5 drehfest verbunden. Die Bedienungseinrichtung 10 kann eine Tastatur zur manuellen Eingabe eines Zugriffscodes und/oder einen Kartenleser zum berührungslosen Auslesen eines Zugangscodes von einer Magnetkarte oder dergleichen aufweisen. Auch können Mittel zur Authentifizierung mittels biometrischer Daten eines Bedieners der Betätigungsvorrichtung 1, wie beispielsweise Mittel zum Erkennen eines Fingerabdrucks, vorgesehen sein. Die Bedienungseinrichtung 10 weist darüber hinaus einen nicht im einzelnen dargestellten Notstromkontakt 14 auf.It is an outer lock plate 9 provided, which is an operating device 10 and an inner lock plate 11 that one of batteries 12 powered electronic control circuit 13 and the clutch assembly 7 having. The inner door handle 6 is with the inner shaft 5 rotatably connected. The operating device 10 may include a keyboard for manually inputting an access code and / or a card reader for non-contact reading of an access code from a magnetic card or the like. Also means for authentication by means of biometric data of an operator of the actuator 1 , Such as means for detecting a fingerprint, be provided. The operating device 10 moreover has a not shown in detail emergency power contact 14 on.

Das Türschloß 2 ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher nicht im einzelnen erläutert. Dabei ist ein Vierkantstab 15 vorgesehen, um im freigebenden Zustand beim Betätigen des äußeren Türgriffs 4 einen Schnapper 16 des Türschlosses 2 zu bewegen. In diesem Zusammenhang wird angemerkt, daß die Kupplungsanordnung 7 an verschiedene Schloßtypen angepaßt wer den kann, beispielsweise an europäische Einsteckschlösser oder amerikanische Einsteckschlösser oder röhrenförmige Schlösser, vorausgesetzt, sie können mit einem Vierkantstab 15 oder dergleichen betätigt werden. Der von der Erfindung vorgeschlagene Kupplungsmechanismus kann vorzugsweise an die Welle angepaßt werden, die den Schnapper 16 betätigt. Der Grundgedanke der Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt.The door lock 2 is well known to the skilled person and is therefore not explained in detail. There is a square bar 15 provided to the releasing state when operating the outer door handle 4 a snapper 16 of the door lock 2 to move. In this context, it is noted that the clutch assembly 7 adapted to different types of locks who can, for example, European mortise locks or American mortise locks or tubular locks, provided they can with a square bar 15 or the like are operated. The proposed by the invention coupling mechanism can be preferably adapted to the shaft, which is the snapper 16 actuated. However, the basic idea of the invention is not limited thereto.

Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Kupplungsanordnung 7 anhand von 2 im einzelnen erläutert. In 2 ist eine Explosionsansicht der Betätigungsvorrichtung 1 dargestellt, wobei der Kupplungsstift 8 in radialer Richtung zur Drehachse X der äußeren Welle 3 verschiebbar geführt ist. Vorzugsweise ist der Kupplungsstift 8 senkrecht zur Drehachse X verschiebbar angeordnet. Im freigebenden Zustand greift der Kupplungsstift 8 in eine Kupplungsausnehmung 17 an und/oder in der äußeren Welle 3 ein, wobei durch diesen Eingriff eine drehfeste Verbindung zwischen der äußeren Welle 3 und der Kupplungsanordnung 7 erhalten wird. Dann läßt sich das Schloß 2 durch Betätigen des äußeren Türgriffs 4 öffnen.The function of the coupling arrangement according to the invention will be described below 7 based on 2 explained in detail. In 2 is an exploded view of the actuator 1 shown, wherein the coupling pin 8th in the radial direction to the rotation axis X of the outer shaft 3 slidably guided. Preferably, the coupling pin 8th arranged displaceable perpendicular to the axis of rotation X. In the releasing state, the coupling pin engages 8th in a coupling recess 17 on and / or in the outer shaft 3 a, wherein by this engagement a rotationally fixed connection between the outer shaft 3 and the clutch assembly 7 is obtained. Then the lock is released 2 by pressing the outer door handle 4 to open.

Die Kupplungsanordnung 7 wird im wesentlichen gebildet durch einen inneren Drehfortsatz 18, einen äußeren Drehfortsatz 19 und ein Ringteil 20, an dem der Kupplungsstift 8 verschiebbar geführt bzw. gelagert ist. Die innere Welle 5 ist drehfest mit dem inneren Drehfortsatz 18 bzw. der Kupplungsanordnung 7 verbunden, wobei die innere Welle 5 außen einen viereckigen Querschnitt aufweisen kann. Die innere Welle 5 ist in eine komplementär ausgebildete Öffnung in dem inneren Drehfortsatz 18 eingesteckt und mittels Radialschrauben 21 befestigt. Der innere Drehfortsatz 18 weist auf seiner inneren Stirnseite einen nicht im einzelnen dargestellten ringförmigen Vorsprung mit radial außen liegenden Zapfen 22 auf, die in entsprechende Zapfenausnehmungen 23 auf der inneren Stirnseite des Ringteils 20 eingreifen können, so daß sich eine formschlüssige Verbindung ergibt. Zwischen dem inneren Drehfortsatz 18 und dem Ringteil 20 wird ein Hohlraum für den äußeren Drehfortsatz 19 geschaffen, der im sperrenden Zustand frei drehbar in einer inneren zylindrischen Aufnahme 24 des Ringteils 20 gelagert ist.The coupling arrangement 7 is essentially formed by an internal rotation extension 18 , an external rotation extension 19 and a ring part 20 to which the coupling pin 8th slidably guided or stored. The inner wave 5 is non-rotatable with the inner rotary extension 18 or the clutch assembly 7 connected, with the inner shaft 5 may have a quadrangular cross-section outside. The inner wave 5 is in a complementary shaped opening in the inner rotary extension 18 inserted and by means of radial screws 21 attached. The internal rotation process 18 has on its inner end face not shown in detail annular projection with radially outer pin 22 on, in corresponding Zapfenausnehmungen 23 on the inner front side of the ring part 20 can intervene, so that there is a positive connection. Between the inner spinous process 18 and the ring part 20 becomes a cavity for the outer spinous process 19 created in the locking state freely rotatable in an inner cylindrical receptacle 24 of the ring part 20 is stored.

Das Ringteil 20 und die äußere Welle 3 sind koaxial und im freigebenden Zustand gemeinsam um die Drehachse X schwenkbar. Der äußere Drehfortsatz 19 ist dazu an einem inneren Ende der äußeren Welle 3 drehfest mit dieser verbunden. Die äußere Welle 3 weist einen äußeren Vierkantabschnitt 25 zum Anschluß an den äußeren Türgriff 4 und einen zylindrischen Wellenabschnitt 26 auf, der durch den als Hohlwelle ausgebildeten Vierkantstab 15 hindurchgeführt und an seinem Ende mittels einer Schraube 27 mit dem in der Aufnahme 24 drehbar gelagerten äußeren Drehfortsatz 19 drehfest verbunden ist. Der äußere Drehfortsatz 19 ist zudem mit zwei Sicherungsringen 31 gegen axiales Verschieben gesichert. Die Sicherungsringe 31 dienen auch zur Befestigung der äußeren Welle 3 an dem Ringteil 20. Der Vierkantstab 15 ist fest mit dem Ringteil 20 verbunden und im Montagezustand zum Entriegeln des Türschlosses 2 vorgesehen.The ring part 20 and the outer shaft 3 are coaxial and in the releasing state together pivotable about the axis of rotation X. The external spinous process 19 is at an inner end of the outer shaft 3 rotatably connected with this. The outer wave 3 has an outer square section 25 for connection to the outer door handle 4 and a cylindrical shaft portion 26 on, by the trained as a hollow shaft square bar 15 passed through and at its end by means of a screw 27 with that in the recording 24 rotatably mounted outer rotary extension 19 rotatably connected. The external spinous process 19 is also with two retaining rings 31 against axial displacement ben secured. The circlips 31 also serve to secure the outer shaft 3 on the ring part 20 , The square bar 15 is fixed to the ring part 20 connected and in the assembled state to unlock the door lock 2 intended.

Wie sich weiter aus 2 ergibt, weist das Ringteil 20 eine radiale Durchgangsbohrung 28 auf, in der der Kupplungsstift 8 in radialer Richtung verschiebbar gelagert ist. Der Kupplungsstift 8 weist einen mittleren umlaufenden Vorsprung auf, der gegen eine Feder 29 anliegt, so daß der Kupplungsstift 8 federbelastet ist, wobei der Kupplungsstift 8 entgegen der Federkraft der Feder 29 in die Aufnahme 24 verschiebbar ist. Der Führungsstift ist dabei durch ein ringförmiges Sicherungsteil 30 an dem Ringteil 20 gehalten. Wird der Kupplungsstift 8 entgegen der Federkraft in die Aufnahme 24 gedrückt, kann er in die Kupplungsausnehmung 17 an dem äußeren Drehfortsatz 19 eingreifen, was zur Folge hat, daß sich die äußere Welle 3 nicht mehr relativ zu dem Ringteil 20 frei um die Drehachse X drehen läßt. Wird der äußere Türgriff 4 betätigt, führt dies bei eingekuppeltem Kupplungsstift 8 zu einer gekoppelten Drehbewegung der äußeren Welle 3 und des Ringteils 20 sowie des mit dem Ringteil 20 verbundenen Vierkantstabs 15, was zum Öffnen des Schnappers 16 führt. Die innere Welle 5 ist dagegen mit dem Ringteil 20 über den inneren Drehfortsatz 18 zu jedem Zeitpunkt drehfest verbunden, so daß sich das Türschloß 2 bei Betätigen des inneren Türgriffs 6 stets öffnen läßt.How to get out 2 shows, the ring part has 20 a radial through hole 28 on, in which the coupling pin 8th is mounted displaceably in the radial direction. The coupling pin 8th has a central circumferential projection which is against a spring 29 rests so that the coupling pin 8th spring loaded, with the coupling pin 8th against the spring force of the spring 29 in the recording 24 is displaceable. The guide pin is characterized by an annular securing part 30 on the ring part 20 held. Will the coupling pin 8th against the spring force in the recording 24 pressed, he can in the coupling recess 17 at the outer rotary extension 19 intervene, which has the consequence that the outer shaft 3 no longer relative to the ring part 20 can rotate freely about the rotation axis X. Will the outer door handle 4 actuated, this leads to engaged coupling pin 8th to a coupled rotational movement of the outer shaft 3 and the ring part 20 as well as with the ring part 20 connected square bar 15 What to open the snapper 16 leads. The inner wave 5 is against it with the ring part 20 over the inner spinous process 18 rotatably connected at any time, so that the door lock 2 upon actuation of the inner door handle 6 always open.

Um einen sicheren Eingriff des Kupplungsstiftes 8 in die Kupplungsausnehmung 17 an dem äußeren Drehfortsatz 19 zu ermöglichen, ist die äußere Welle 3 federbelastet, wobei die äußere Welle 3 nach einem Betätigen des äußeren Türgriffs 4 aufgrund der Federkraft automatisch in eine Grundstellung zurückgedreht wird, so daß der Kupplungsstift 8 in der Grundstellung für einen Eingriff in die Kupplungsausnehmung 17 im wesentlichen mittig vor der Kupplungsausnehmung 17 angeordnet ist. Dies ist in 2 nicht im einzelnen dargestellt.To ensure safe engagement of the coupling pin 8th in the coupling recess 17 at the outer rotary extension 19 to allow is the outer shaft 3 spring loaded, the outer shaft 3 after pressing the outer door handle 4 due to the spring force is automatically returned to a normal position, so that the coupling pin 8th in the basic position for an engagement in the coupling recess 17 essentially centrally in front of the coupling recess 17 is arranged. This is in 2 not shown in detail.

Auch die innere Welle 5 ist federbelastet, wobei der innere Drehfortsatz 18 durch ein inneres Gehäuseteil 32 hindurchgeführt und mit einem Sprengring 33 an einer Einstellscheibe 34 festgesetzt ist. Die Einstellscheibe 34 wirkt mit einer Feder 35 zusammen, wobei die Einstellscheibe 34 eine radiale Ausnehmung aufweist, die einen Vorsprung 34a für einen Anschlag bildet. Durch die Feder 35 ist sichergestellt, daß nach einer Betätigung des inneren Türgriffs 6 die Anordnung aus innerer Welle 5, Ringteil 20 und Vierkantstab 15 stets automatisch in eine Position zurückkehrt, die ein Einkuppeln des Kupplungsstiftes 8 in die Kupplungsausnehmung 17 an dem äußeren Drehfortsatz 19 zuläßt.Also the inner wave 5 is spring loaded, with the inner rotary extension 18 through an inner housing part 32 passed and with a snap ring 33 on a dial 34 is fixed. The dial 34 acts with a spring 35 together, with the dial 34 a radial recess having a projection 34a forms for a stop. By the spring 35 it is ensured that after an operation of the inner door handle 6 the arrangement of inner shaft 5 , Ring part 20 and square bar 15 always automatically returns to a position that involves engaging the coupling pin 8th in the coupling recess 17 at the outer rotary extension 19 allows.

Die elektronische Steuerschaltung 13 ist mit einem Elektromotor 36 verbunden, wobei der Elektromotor 36 als elektrisch betätigbares Stellglied für den Kupplungsstift 8 vorgesehen ist.The electronic control circuit 13 is with an electric motor 36 connected, the electric motor 36 as electrically actuable actuator for the coupling pin 8th is provided.

Der Elektromotor 36 betätigt den Kupplungsstift 8, wenn von der elektronischen Steuerschaltung 13 eine entsprechende Zutrittsberechtigung erkannt worden ist. Je nach Drehbeaufschlagung des Elektromotors 36 verbindet dann der Kupplungsstift 8 die äußere Welle 3 mechanisch mit dem Türschloß 2 oder nicht. Es versteht sich, daß grundsätzlich an der Stelle eines Elektromotors 36 auch ein Elektromagnet vorgesehen sein könnte, der zu einer Stellbewegung des Kupplungsstiftes 8 durch Magnetkräfte führen kann.The electric motor 36 actuates the coupling pin 8th when from the electronic control circuit 13 a corresponding access authorization has been recognized. Depending on the rotation of the electric motor 36 then connects the coupling pin 8th the outer shaft 3 mechanically with the door lock 2 or not. It is understood that in principle at the location of an electric motor 36 Also, an electromagnet could be provided, which leads to an actuating movement of the coupling pin 8th can lead by magnetic forces.

Zur Betätigung des Kupplungsstiftes 8 ist ein von dem Elektromotor 36 beaufschlagter Anschlag 37 vorgesehen, wobei gemäß 2 der Anschlag 37 bogenförmig ausgebildet sein kann. Gegebenenfalls kann der Kupplungsstift 8 beim Schwenken bzw. Drehen des Ringteils 20 im freigebenden Zustand der Betätigungsvorrichtung 1 an dem Anschlag 37 entlang gleiten. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird nach dem Einkuppeln des Kupplungsstiftes 8 in die Kupplungsausnehmung 17 bei Betätigung des äußeren Türgriffs 4 eine ausreichend hohe Kraft auf die Mantelflächen des Kupplungsstiftes 8 übertragen, die dazu führt, daß der Kupplungsstift 8 beim Drehen des Ringteils 20 in der Kupplungsstellung verbleibt und nicht aufgrund der Federkraft der Feder 29 in die entkuppelte Stel lung zurückgedrängt wird. Nach Betätigen des äußeren Türgriffs 4, sobald das Ringteil 20 wieder in die in 2 dargestellte Grundstellung zurückgekehrt ist, drängt die Feder 29 dann den Kupplungsstift 8 aus der Aufnahme 24 heraus, so daß automatisch wieder die entkuppelte Stellung erreicht wird.For actuating the coupling pin 8th is one of the electric motor 36 applied stop 37 provided according to 2 the stop 37 may be arcuate. Optionally, the coupling pin 8th when swiveling or turning the ring part 20 in the releasing state of the actuator 1 at the stop 37 glide along. However, this is not mandatory. In a preferred embodiment, after engagement of the coupling pin 8th in the coupling recess 17 upon actuation of the outer door handle 4 a sufficiently high force on the lateral surfaces of the coupling pin 8th transferred, which causes the coupling pin 8th when turning the ring part 20 remains in the coupling position and not due to the spring force of the spring 29 pushed back into the decoupled position. After pressing the outer door handle 4 as soon as the ring part 20 back in the 2 The basic position shown has returned, the spring urges 29 then the coupling pin 8th from the recording 24 out, so that automatically the uncoupled position is reached again.

Der Anschlag 37 wird durch Drehbeaufschlagung des Elektromotors 36 zwischen einer Kupplungsstellung, in der der Abstand des Anschlags 37 zum Kupplungsstift 8 minimal ist und der Anschlag 37 den Kupplungsstift 8 zum Einkuppeln in die Kupplungsausnehmung 17 hineindrückt, und einer entkuppelten Grundstellung, in der der Abstand des Anschlags 37 zum Kupplungsstift 8 maximal ist und der Kupplungsstift 8 nicht in die Kupplungsausnehmung 17 eingreift, verstellt. Der Elektromotor 36 weist zur Verstellung des Anschlags 37 ein Gewindeteil 38 bzw. eine Spindel auf, die mit einer Feder 39 zusammenwirkt, wobei die beiden Federschenkel der Feder 39 von dem Gewindeteil 38 geführt sind und mit den Enden in eine Öffnung 40a in einem Schenkel 40 des Anschlags 37 eingreifen. Dies ist in 3 gezeigt. Je nach Drehbeaufschlagung des Elektromotors 36 werden somit die Schenkel der Feder 39 nach oben oder nach unten verfahren und damit der Anschlag 37, so daß sich die Verschiebung des Kupplungsstifts 8 in radialer Richtung ergibt. Der Anschlag 37 ist dabei zwischen zwei Gehäuseteilen 41, 42 in einer Richtung senkrecht zur Drehachse X bewegbar geführt. Die Feder 39 ist über einen Kupplungsstift 43, Federn 44 und Ringscheiben 45 zwischen den Gehäuseteilen 41, 42 festgesetzt. Im Ergebnis sind der Anschlag 37 und damit der Führungsstift 8 auf einer gemeinsamen Achse senkrecht zur Drehachse X höhenverstellbar geführt.The stop 37 is caused by rotation of the electric motor 36 between a coupling position in which the distance of the stop 37 to the coupling pin 8th is minimal and the stop 37 the coupling pin 8th for engaging in the coupling recess 17 pushes in, and a decoupled basic position in which the distance of the stop 37 to the coupling pin 8th is maximum and the coupling pin 8th not in the coupling recess 17 engages, adjusted. The electric motor 36 indicates the adjustment of the stop 37 a threaded part 38 or a spindle, which with a spring 39 cooperates, with the two spring legs of the spring 39 from the threaded part 38 are guided and with the ends in an opening 40a in a thigh 40 of the stop 37 intervention. This is in 3 shown. Depending on the rotation of the electric motor 36 thus become the legs of the spring 39 moved up or down and thus the stop 37 , so that the displacement of the coupling pin 8th in the radial direction. The stop 37 is between two housing parts 41 . 42 guided in a direction perpendicular to the axis of rotation X movable. The feather 39 is via a coupling pin 43 , Feathers 44 and washers 45 between the housing parts 41 . 42 set. As a result, the stop 37 and thus the guide pin 8th guided vertically adjustable on a common axis perpendicular to the axis of rotation X.

Darüber hinaus ist ein zweiteiliger optischer Sensor 46 zur Kontrolle der Stellung des Anschlags 37 und/oder der Stellung des Kupplungsstiftes 8 vorgesehen, wobei der Sensor 46 mit der Steuerschaltung 13 verbunden ist und wobei, vorzugsweise, nicht dargestellte Mittel zur Anzeige oder Ausgabe eines Alarmsignals bei Nichterreichen einer vorgegebenen Stellung vorgesehen sind. Dadurch können Fehlfunktionen der Betätigungsvorrichtung 1 in einfacher Weise detektiert werden. Der Sensor 46 besteht aus zwei Teilen, die über Kabel 47 miteinander und über Kabel 48 mit der Steuerschaltung 13 verbunden sind. Der Sensor 46 ist von außen an beiden Gehäuseteilen 41, 42 befestigt.In addition, a two-piece optical sensor 46 to check the position of the attack 37 and / or the position of the coupling pin 8th provided, wherein the sensor 46 with the control circuit 13 is connected and wherein, preferably, not shown means are provided for displaying or outputting an alarm signal when a predetermined position is not reached. This may cause malfunction of the actuator 1 be detected in a simple manner. The sensor 46 consists of two parts, via cable 47 with each other and via cable 48 with the control circuit 13 are connected. The sensor 46 is from the outside on both housing parts 41 . 42 attached.

Die Steuerschaltung 13 ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß der Anschlag 37 nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer nach einem Einkuppeln des Kupplungsstiftes 8 in die Kupplungsausnehmung 17 aus der Kupplungsstellung automatisch in die Grundstellung verstellt wird. Wie bereits beschrieben, ist die äußere Welle 3 federbelastet, so daß die äußere Welle 3 nach Betätigung des äußeren Türgriffs 4 wieder automatisch in eine Stellung zurückkehrt, die das Entkuppeln des Kupplungsstiftes 8 ermöglicht. Dadurch ist sichergestellt, daß die Betätigungsvorrichtung 1 automatisch nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer nach einer erteilten Zutrittsberechtigung in den sperrenden Zustand überführt wird, so daß nach Ablauf der Zeitdauer ein nicht autorisierter Zutritt ausgeschlossen ist.The control circuit 13 is preferably designed such that the stop 37 after a predetermined period of time after engagement of the coupling pin 8th in the coupling recess 17 is automatically adjusted from the coupling position to the basic position. As already described, the outer shaft 3 spring-loaded, so that the outer shaft 3 after operation of the outer door handle 4 automatically returns to a position that disengages the coupling pin 8th allows. This ensures that the actuator 1 is automatically transferred after a predetermined period of time after a granted access authorization in the blocking state, so that after expiration of the period of unauthorized access is excluded.

Im montierten Zustand ist die Kupplungsanordnung 7 zwischen dem Gehäuseteil 32 und einem Unterteil 49 des inneren Schloßschildes 11 angeordnet, wobei das Gehäuseteil 32 über Schrauben 50 mit dem Unterteil 49 verschraubt ist.In the assembled state, the clutch assembly 7 between the housing part 32 and a lower part 49 of the inner lock plate 11 arranged, wherein the housing part 32 about screws 50 with the lower part 49 is screwed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 60007713 T2 [0006]

Claims

Actuating device ( 1 ) for an electronic door lock ( 2 ), with an outer shaft ( 3 ) for connection to an outer door handle ( 4 ), with an inner shaft ( 5 ) for connection to an inner door handle ( 6 ), and with an adjustable clutch arrangement ( 7 ), via which the actuating device in a the actuator for actuating the door lock ( 2 ) can be switched to the releasing state or in an actuator blocking state, wherein the coupling arrangement ( 7 ) has a coupling element, wherein the coupling element in the releasing state, the outer shaft ( 3 ) mechanically with the door lock ( 2 ) and where the outer wave ( 3 ) in the locked state in the clutch assembly ( 7 ) is freely rotatably mounted, characterized in that the coupling element as a coupling pin ( 8th ) is formed, wherein the coupling pin ( 8th ) is guided displaceably in the radial direction, wherein the coupling pin ( 8th ) in the releasing state in a coupling recess ( 17 ) on and / or in the outer shaft ( 3 ) and wherein by engagement of the coupling pin ( 8th ) in the coupling recess ( 17 ) a rotationally fixed connection between the outer shaft ( 3 ) and the coupling arrangement ( 7 ).

Actuating device according to claim 1, characterized in that the inner shaft ( 5 ) rotatably with the clutch assembly ( 7 ) connected is.

Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling arrangement ( 7 ) a ring part ( 20 ), wherein the outer shaft ( 3 ) in the locking state rotatable in the ring part ( 20 ) and wherein the ring part ( 20 ) and the outer shaft ( 3 ) are arranged coaxially and in the releasing state about a same axis of rotation (X) pivotable.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that at one end of the outer shaft ( 3 ) rotatably with the outer shaft ( 3 ) connected external rotation extension ( 19 ), wherein the outer rotary extension ( 19 ) in the locked state in one of the ring part ( 20 ) ( 24 ) is freely rotatable and wherein the outer rotary extension ( 19 ) the coupling recess ( 17 ) having.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring part ( 20 ) a radial through hole ( 28 ), wherein the coupling pin ( 8th ) into the recording ( 24 ) displaceable in the through hole ( 28 ) is stored.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling pin ( 8th ) is spring-loaded, wherein the coupling pin ( 8th ) against the spring force in the receptacle ( 24 ) is displaceable.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring part ( 20 ) at the outer door handle ( 4 ) facing side with a square bar ( 15 ) for unlocking the door lock ( 2 ) connected is.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer shaft ( 3 ) an outer square section ( 25 ) for connection to the outer door handle ( 4 ) and a cylindrical shaft portion ( 26 ), wherein the central square bar ( 15 ) on the ring part ( 20 ) is formed as a hollow shaft and wherein the shaft portion ( 26 ) in the middle square bar ( 15 ) and the ring part ( 20 ) is rotatably mounted.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner shaft ( 5 ) at her the ring part ( 20 ) end facing an inner rotary extension ( 18 ), wherein the inner rotary extension ( 18 ) in the assembled state form-fitting with the ring part ( 20 ) connected is.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic control circuit ( 13 ) to query an access authorization and one with the control circuit ( 13 ) are provided electrically operated actuator, wherein, preferably, as an actuator, an electric motor ( 36 ) is provided, which the coupling pin ( 8th ), wherein the coupling pin ( 8th ) depending on the rotation of the electric motor ( 36 ) the outer wave ( 3 ) mechanically with the door lock ( 2 ) or not.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that for actuating the coupling pin ( 8th ) a movable stop ( 37 ), wherein, preferably, the stop ( 37 ) is arcuate and, more preferably, the coupling pin ( 8th ) when pivoting the ring part ( 20 ) at the stop ( 37 ) slides along.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 37 ) by rotation of the electric motor ( 36 ) between a coupling position in which the distance of the stop ( 37 ) to the coupling pin ( 8th ) is minimal and the stop ( 37 ) the coupling pin ( 8th ) for engaging in the coupling recess ( 17 ) and a decoupled basic position, in which the distance of the stop ( 37 ) to the coupling pin ( 8th ) is maximum and the coupling pin ( 8th ) not in the coupling recess ( 17 ) engages, is adjustable.

Actuating device ( 1 ) for an electronic door lock ( 2 ), with an outer shaft ( 3 ) for connection to an outer door handle ( 4 ), with an inner shaft ( 5 ) for connection to an inner door handle ( 6 ), and with an adjustable clutch arrangement ( 7 ), via which the actuating device in a the actuator for actuating the door lock ( 2 ) can be switched to the releasing state or in an actuator blocking state, wherein the coupling arrangement ( 7 ) has a coupling element, wherein the coupling element in the releasing state, the outer shaft ( 3 ) mechanically with the door lock ( 2 ) and where the outer wave ( 3 ) in the locked state in the clutch assembly ( 7 ) is freely rotatably mounted, characterized in that at least one optical sensor for controlling the position of the coupling element is provided.

Actuating device according to Claim 13, characterized in that the optical sensor ( 46 ) to check the position of an attack ( 37 ) is provided for the coupling element.

Actuating device according to Claim 13 or 14, characterized in that the sensor ( 46 ) with a control circuit ( 13 ) and that, preferably, means are provided for displaying or outputting an alarm signal when a predetermined position is not reached.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 37 ) after a predetermined period of time after engagement of the coupling pin ( 8th ) in the coupling recess ( 17 ) is automatically moved from the coupling position to the basic position.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner shaft ( 5 ) and / or the outer shaft ( 3 ) are spring-loaded, wherein the inner shaft ( 5 ) and the ring part ( 20 ) after pressing the inner door handle ( 6 ) and / or the outer shaft ( 3 ) after actuation of the outer door handle ( 4 ) are automatically rotated back into a basic position due to the spring force, so that the coupling pin ( 8th ) in the basic position for an engagement in the coupling recess ( 17 ) substantially centrally in front of the coupling recess ( 17 ) is arranged.