DE102008057751B4 - Device and method for load management - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Regelung der Lastaufnahme mindestens eines Verbrauchers (10), die einen Zentralrechner (1) aufweist, der zur Erzeugung und Übertragung von Steuersignalen eingerichtet ist, mindestens einen Sensor (2) mit einem Sendeteil und einem Empfangsteil, wobei der Sensor zur Aufnahme von Messwerten über die Lastaufnahme des Verbrauchers (10) und zur Übermittlung der Messwerte an den Zentralrechner (1) eingerichtet ist, und mindestens einen Aktor (3), der zum Empfang von Steuersignalen und zur Steuerung der Lastaufnahme des Verbrauchers (10) abhängig von empfangenen Steuersignalen eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zu einem Vergleich aufgenommener Messwerte mit abgespeicherten Werten zur Lastaufnahme eingerichtet ist und eingerichtet ist, abhängig von dem Ergebnis des Vergleichs entweder einen autonomen Hierarchiebereich einzunehmen, in welchem der Sensor (2) zur Erzeugung direkter Steuersignale für den Aktor (3) und zur Übertragung der direkten Steuersignale an den Aktor (3) eingerichtet ist, oder einen untergeordneten Hierarchiebereich einzunehmen, in welchem der Sensor (2) zur...Device for controlling the load absorption of at least one consumer (10), which has a central computer (1), which is set up for the generation and transmission of control signals, at least one sensor (2) with a transmitting part and a receiving part, wherein the sensor for recording measured values is set up via the load receiver of the consumer (10) and for transmitting the measured values to the central computer (1), and at least one actuator (3) which is set up to receive control signals and to control the load absorption of the consumer (10) depending on received control signals characterized in that the sensor (2) is arranged for comparing recorded measured values with stored values for load pickup and is set up, depending on the result of the comparison, to occupy either an autonomous hierarchical area in which the sensor (2) generates direct control signals for the actor (3) and for transmission of the direct St euersignale to the actuator (3) is set up, or occupy a subordinate hierarchy area in which the sensor (2) to the ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein mit der Vorrichtung durchzuführendes Verfahren zum Lastmanagement, womit ein schneller Datenaustausch zwischen einzelnen Sensoren, einem Zentralrechner, der Signale von den Sensoren empfangen kann, und Aktoren bzw. Stellgliedern, die Stellsignale vom Zentralrechner empfangen, möglich ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt im Lastmanagement eine effektive Zuteilung von Anteilen der verfügbaren Gesamtlast an einzelne Verbraucher bei kurzen Latenzzeiten der Regelung.The invention relates to a device and a procedure to be performed by the device for load management, whereby a fast data exchange between individual sensors, a central computer that can receive signals from the sensors, and actuators or actuators that receive control signals from the central computer, is possible. In load management, the device according to the invention allows an effective allocation of shares of the available total load to individual consumers with short latency of the control.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der
Die
Die
Die
Die
Die
An den bekannten Vorrichtungen und Verfahren, die für die Steuerung der Lastaufnahme nach vorbestimmten Regeln, das so genannte Lastmanagement einzelner Verbraucher, eingesetzt werden, ist nachteilig, dass einerseits die für das Senden von Daten von einem Sensor erforderliche Energie lokal zur Verfügung stehen muss, wie von einer lokalen Stromquelle, beispielsweise eine Batterie, deren Energiegehalt das Wartungsintervall des Senders beschränkt, andererseits eine effektive Regelung der einzelnen Verbraucher eine schnelle Rückkopplung zwischen Sensor und Aktor jeweils mit dem Zentralrechner erfordert, wofür regelmäßig Messdaten vom Sensor zu übertragen sind.A disadvantage of the known devices and methods used for controlling the load bearing according to predetermined rules, the so-called load management of individual consumers, is that on the one hand the energy required for the transmission of data from a sensor must be available locally, such as from a local power source, such as a battery whose energy content limits the maintenance interval of the transmitter, on the other hand, an effective control of the individual consumer requires rapid feedback between the sensor and actuator each with the central computer, for which measurement data are to be transmitted from the sensor regularly.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine alternative Vorrichtung und ein mit der Vorrichtung durchzuführendes Verfahren für das Lastmanagement einer Mehrzahl von Verbrauchern bereitzustellen, wobei insbesondere einerseits der Energieverbrauch dezentraler Sender, beispielsweise von Sensoren, die mit einer Sendeeinheit versehen sind, reduziert ist, um einerseits ein langes Wartungsintervall auch bei Batterieversorgung zu ermöglichen, andererseits insbesondere für die Übertragung von Signalen eines Sensors zu einem Zentralrechner, und von dem Zentralrechner zu einem Aktor in kurzen Zeitabständen, um eine kurze Latenzzeit des Regelkreises zu erreichen. Kurze Latenzzeiten von einzelnen Regelkreisen innerhalb der Vorrichtung, die zumindest zwei Sensoren mit Sendeeinheit aufweist, z. B. zwischen dem Senden eines Messwertsignals eines einzelnen Sensors und Empfang eines Steuersignals durch den diesem Sensor zugeordneten Aktor, sind auch dann von der Vorrichtung zu ermöglichen, wenn jeweils mit einer Sende- und Empfangseinheit ausgestattete Sensoren als Relaisstation zur Funkübertragung von Signalen in der Vorrichtung enthalten sind.It is therefore an object of the present invention to provide an alternative apparatus and a method for load management of a plurality of consumers to be implemented with the apparatus, wherein, in particular, the energy consumption of decentralized transmitters, for example of sensors provided with a transmitting unit, is reduced on the one hand to allow a long maintenance interval even when battery power, on the other hand, in particular for the transmission of signals from a sensor to a central computer, and from the central computer to an actuator at short intervals to achieve a short latency of the control loop. Short latencies of individual control circuits within the device, which has at least two sensors with transmitting unit, z. B. between the transmission of a measured value signal of a single sensor and receiving a control signal by the actuator associated with this sensor, are then also allow the device, if in each case equipped with a transmitting and receiving unit sensors are included as a relay station for radio transmission of signals in the device.
Vorzugsweise sollen Vorrichtung und Verfahren mit einer geringen Anzahl an Relaisstationen, bzw. mit einer geringen Datenübertragungsleistung von Sendern und/oder Relaisstationen auskommen.Preferably, the device and method should manage with a small number of relay stations, or with a low data transmission power of transmitters and / or relay stations.
Die Erfindung löst die vorgenannten Aufgaben mit den Merkmalen der Ansprüche und stellt eine Vorrichtung zum Lastmanagement einer Mehrzahl von Verbrauchern bereit, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist und die mindestens einen am Verbraucher anzuordnenden Sensor, der mit einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit versehen ist,
mindestens einen an dem Verbraucher anzuordnenden Aktor, mit dem der Energieverbrauch des Verbrauchers auf einen maximalen Wert begrenzbar oder steuerbar ist, wobei der Aktor mindestens eine Empfangseinheit aufweist, vorzugsweise zusätzlich eine Sendeeinheit, und einen Zentralrechner, der mit einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit versehen ist,
aufweist,
wobei die Sende- und Empfangseinheiten für den Datenaustausch per Funk eingerichtet sind.The invention solves the aforementioned objects with the features of the claims and provides a device for load management of a plurality of consumers, which is set up to carry out the method according to the invention and which has at least one sensor to be arranged at the consumer, which is provided with a transmitting unit and a receiving unit.
at least one actuator to be arranged at the consumer, with which the energy consumption of the consumer can be limited or controlled to a maximum value, wherein the actuator has at least one receiving unit, preferably additionally a transmitting unit, and a central computer, which is provided with a transmitting unit and a receiving unit,
having,
wherein the transmitting and receiving units are set up for data exchange by radio.
Die Beschreibung erfolgt mit Bezugnahme auf die Einrichtung der Bestandteile der Vorrichtung, wobei die Schritte des Verfahrens, die von der Vorrichtung ausführbar sind, jeweils der Einrichtung der Bestandteile entsprechen.The description will be made with reference to the device of the components of the device, wherein the steps of the method executable by the device correspond respectively to the device of the components.
Erfindungsgemäß sind die Sensoren eingerichtet, eine sensorspezifische Hierarchie einzunehmen, so dass die Sensoren in einen autonomen Hierarchiebereich oder in einen untergeordneten Hierarchiebereich eingestellt sind. Im autonomen Hierarchiebereich sind die Sensoren auch Regelglied für die ihnen zugeordneten Aktoren, während sie im untergeordneten Hierarchiebereich aufgenommene Messwerte oder hieraus nach festen oder vorbestimmten, im Sensor gespeicherten und abrufbaren Regeln abgeleitete Rechenwerte, die z. B. für im Sensor identifizierte Hysteresephasen des Verbrauchers bezeichnend sind, an den Zentralrechner übertragen, der in Abhängigkeit von empfangenen Messwerten Steuersignale für die Aktoren erzeugt und überträgt, direkt an einen Aktor oder an den Sensor, der zum Empfang von Steuersignalen, die für den Aktor bestimmt sind und zur Übermittlung der Steuersignale an den Aktor eingerichtet ist. Besonders bevorzugt sind die Sensoren eingerichtet, mit Senden eines Signals für ihren Wechsel in den untergeordneten Hierarchiebereich eine prognostizierte Dauer dieses untergeordneten Hierarchiebereichs an den Zentralrechner zu übermitteln. Vorzugsweise sind die Sensoren eingerichtet, den autonomen Hierarchiebereich als Grundeinstellung einzunehmen und den untergeordneten Hierarchiebereich abhängig von der aktuellen Phase der Lastaufnahme des ihnen zugeordneten sensorspezifischen Verbrauchers einzunehmen. Vorzugsweise sind die Sensoren dazu eingerichtet, bei Identifikation einer vorbestimmten Phase bzw. eines vorbestimmten Abschnitts der Lastaufnahme des sensorspezifischen Verbrauchers den untergeordneten Hierarchiebereich einzunehmen und ein Signal über den Wechsel in diesen untergeordneten Hierarchiebereich an den Zentralrechner zu senden. Das Senden dieses Signals über den Wechsel in den untergeordneten Hierarchiebereich kann auch als Anmeldung am Zentralrechner bezeichnet werden, da die Sensoren eingerichtet sind, nur im untergeordneten Hierarchiebereich vom Zentralrechner ansteuerbar zu sein. Entsprechend kann das Senden eines Signals über den Wechsel in den autonomen Hierarchiebereich als Abmeldung von Zentralrechner bezeichnet werden, da die Sensoren eingerichtet sind, im autonomen Hierarchiebereich nicht vom Zentralrechner ansteuerbar zu sein. Auf diese Weise kann der Zentralrechner Steuerungssignale nur an die Sensoren übermitteln, die sich im untergeordneten Hierarchiebereich befinden, also an die angemeldeten Sensoren.According to the invention, the sensors are set up to assume a sensor-specific hierarchy, so that the sensors are set in an autonomous hierarchy area or in a subordinate hierarchy area. In the autonomous hierarchy area, the sensors are also control elements for the actuators assigned to them, whereas they contain measured values recorded in the subordinate hierarchy range or, according to fixed or predetermined rules stored and retrievable in the sensor, which are z. B. are characteristic of identified in the sensor Hysteresephasen the consumer, transmitted to the central computer, which generates and transmits control signals for the actuators in response to received measurements, directly to an actuator or to the sensor, which is used to receive control signals for the actuator are determined and set up to transmit the control signals to the actuator. Particularly preferably, the sensors are set up to transmit a predicted duration of this subordinate hierarchy area to the central computer by sending a signal for their change into the subordinate hierarchy area. Preferably, the sensors are set up to assume the autonomous hierarchy area as the default setting and to occupy the subordinate hierarchy area as a function of the current phase of load absorption of the sensor-specific consumer assigned to it. Preferably, the sensors are configured to assume the subordinate hierarchy area upon identification of a predetermined phase or a predetermined portion of the load pick-up of the sensor-specific consumer and to send a signal to the central computer about the change in this subordinate hierarchy area. Sending this signal via the change in the subordinate hierarchy area can also be referred to as a logon to the central computer, since the sensors are set up to be controllable by the central computer only in the subordinate hierarchy area. Correspondingly, the sending of a signal via the change in the autonomous hierarchy area can be referred to as logoff from the central computer, since the sensors are set up so that they can not be controlled by the central computer in the autonomous hierarchy area. In this way, the central computer can transmit control signals only to the sensors, which are located in the subordinate hierarchy area, ie to the registered sensors.
Die vorbestimmten Phasen der Lastaufnahme, die zur Einstellung des untergeordneten Hierarchiebereichs führen, sind vorzugsweise verbraucherspezifische Phasen des Hystereseverhaltens der Lastaufnahme, in denen eine Begrenzung der verfügbaren Lastaufnahme für den Betrieb nicht störend ist, z. B. ersten Phasen der Lastaufnahme, die in statischen Betriebszuständen des Verbrauchers auftreten. Dies betrifft insbesondere Hysteresephasen von Verbrauchern, die eine Pufferkapazität für abgeforderte Leistung haben, und der Inhalt des Puffers zwischen einem Maximum und einem Minimum pendelt, wobei der Verbraucher zum Auffüllen des Puffers auf das Maximum Last aufnimmt. Dies ist z. B. bei Heiz- oder bei Kühlgeräten der Fall, die zur Aufrechterhaltung einer bereits erreichten Temperatur Last bei Erreichen eines Minimums aufnehmen und bei Druckspeichern, die bei Erreichen eines Minimums Last zur Wiederherstellung eines Maximums aufnehmen.The predetermined phases of the load bearing, which lead to the adjustment of the subordinate hierarchy range, are preferably consumer-specific phases of the hysteresis behavior of the load bearing, in which a limitation of the available load bearing for the operation is not disturbing, z. B. first phases of the load, which occur in static operating conditions of the consumer. This particularly concerns hysteresis phases of consumers having a requested capacity buffer and the content of the buffer oscillating between a maximum and a minimum, with the consumer receiving load to fill the buffer to the maximum. This is z. As in heating or cooling devices of the case, which record to maintain an already reached temperature load when reaching a minimum and accumulators that record when a minimum load to restore a maximum.
Zur Erzeugung von Steuersignalen für den Aktor im autonomen Hierarchiebereich ist der Sensor mit einem Programm zur Berechnung von Steuersignalen zur Begrenzung der möglichen Lastaufnahme des Verbrauchers auf einen maximalen Wert auf Basis aufgenommener Messwerte versehen, das aus eingegebenen Messwerten Steuersignale in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Hysterese des Verbrauchers, von dem die Messwerte aufgenommen werden und dessen Lastaufnahme von dem Aktor gesteuert wird, ausgibt, optional in Abhängigkeit in Kombination mit vorgegebenen tageszeitabhängigen Einschränkungen. In einer Ausführung kann das Programm zur Berechnung von Steuersignalen auf Basis aufgenommener Messwerte nur dazu eingerichtet sein, durch Vergleich der zeitabhängigen Messwerte der aktuellen Lastaufnahme mit dem gespeicherten Hystereseverhalten die aktuell durchlaufene Phase des Hystereseverhaltens zu bestimmen und bei vorbestimmten ersten Phasen den untergeordneten Hierarchiebereich einzunehmen und bei vorbestimmten zweiten Phasen ein Signal für den Aktor zur unbegrenzten Leistungsaufnahme des Verbrauchers zu erzeugen und an den Aktor zu übermitteln. Zweite Phasen, in denen der Sensor den autonomen Hierarchiebereich einnimmt, können z. B. Startphasen eines Verbrauchers, insbesondere Anfahrzeiten sein, oder aber vom Sensor ausgelöste Anforderungsphasen sein, die eine Lastaufnahme des Verbrauchers zulassen, oder alternativ manuell am Sensor eingestellt werden. Vom Sensor ausgelöste Anforderungsphasen sind insbesondere Phasen des Dauerbetriebs des Verbrauchers, z. B. auf Grund der Nutzungsanforderungen.In order to generate control signals for the actuator in the autonomous hierarchy area, the sensor is provided with a program for calculating control signals for limiting the possible load absorption of the consumer to a maximum value based on recorded measured values, which control signals from input measured values as a function of a given hysteresis of the consumer from which the measured values are recorded and whose load absorption is controlled by the actuator outputs, optionally in dependence in combination with predetermined time of day Restrictions. In one embodiment, the program for calculating control signals based on recorded measured values can only be set up to determine the currently traversed phase of the hysteresis behavior by comparing the time-dependent measured values of the current load pick-up with the stored hysteresis behavior and to assume the subordinate hierarchy range at predetermined first phases predetermined second phases to generate a signal for the actuator for unlimited power consumption of the consumer and to transmit to the actuator. Second phases, in which the sensor occupies the autonomous Hierarchiebereich, z. B. starting phases of a consumer, in particular start-up times, or be triggered by the sensor request phases, which allow a load of the consumer, or alternatively be set manually on the sensor. Triggered by the sensor request phases are in particular phases of continuous operation of the consumer, eg. B. due to the usage requirements.
Entsprechend weisen erfindungsgemäße Sensoren einen Speicher auf, der Werte für das Hystereseverhalten der verbraucherspezifischen Lastaufnahme enthält, und ein Programm zum Vergleichen einer zeitlichen Abfolge von Messwerten mit den gespeicherten Werten des Hystereseverhaltens. Optional kann ein Sensor eingerichtet sein, Werte über die Lastaufnahme des ihm zugeordneten Verbrauchers zu speichern und zu analysieren, z. B. zur Anpassung der gespeicherten Werte des Hystereseverhaltens oder zur Erstellung von Werten für das Hystereseverhalten, insbesondere nach Maßgabe vorgespeicherter Muster eines verbraucherspezifischen Hystereseverhaltens. Zur Erzeugung von Steuersignalen für Aktoren, deren Sensoren im untergeordneten Hierarchiebereich sind, weist der Zentralrechner vorzugsweise ebenfalls einen Speicher auf, der Werte des Hystereseverhaltens der verbraucherspezifischen Lastaufnahme enthält, und optional ein Programm zum Vergleichen einer zeitlichen Abfolge von Messwerten mit dem gespeicherten Hystereseverhalten.Correspondingly, sensors according to the invention have a memory which contains values for the hysteresis behavior of the consumer-specific load absorption, and a program for comparing a chronological sequence of measured values with the stored values of the hysteresis behavior. Optionally, a sensor may be configured to store and analyze values about the load bearing of the load associated therewith, e.g. For example, to adapt the stored values of the hysteresis behavior or to generate values for the hysteresis behavior, in particular in accordance with prestored patterns of a consumer-specific hysteresis behavior. To generate control signals for actuators whose sensors are in the subordinate hierarchy range, the central computer preferably also has a memory which contains values of the hysteresis behavior of the consumer-specific load pickup, and optionally a program for comparing a chronological sequence of measured values with the stored hysteresis behavior.
Da erfindungsgemäß bevorzugt Sensoren eingerichtet sind, dann den untergeordneten Hierarchiebereich einzunehmen, wenn sich ihr jeweilig zugeordneter Verbraucher in einem statischen Betriebszustand befindet, in dem ein Verbraucher z. B. bei kontinuierlichem Betrieb eine periodisch schwankende Leistungsaufnahme hat, kann das dann vom Zentralrechner für den sensorspezifischen Aktor übermittelte Signal eine Reduzierung der maximal zulässigen Leistungsaufnahme für den Verbraucher sein, bis hin zu einem Ausschalten des Verbrauchers durch Reduzierung der zulässigen Leistungsaufnahme auf Null, ohne eine signifikante Beeinträchtigung der Funktion des Verbrauchers zu verursachen.Since according to the invention preferably sensors are set up, then occupy the subordinate hierarchy area when their respective assigned consumer is in a static operating condition in which a consumer z. B. has a periodically fluctuating power consumption in continuous operation, then the transmitted from the central computer for the sensor-specific actuator signal may be a reduction of the maximum allowable power consumption for the consumer, to a turning off the consumer by reducing the allowable power consumption to zero, without a cause significant impairment of the function of the consumer.
Der Sensor ist eingerichtet, eine Messgröße aufzunehmen und diese unmittelbar als Messwert oder aus diesen nach gespeicherten und abrufbaren Regeln abgeleitete Rechenwerte zumindest im untergeordneten Hierarchiebereich, bevorzugt nur im untergeordneten Hierarchiebereich zu einem Funksignal zu verarbeiten sowie mittels seiner Funkeinheit an den Zentralrechner zu übermitteln, gegebenenfalls unter Vermittlung durch eine Relaisstation. Alternativ zur Übermittlung von Messgrößen ist der Sensor dazu eingerichtet, aus aufgenommenen Messgrößen nach festen oder vorbestimmten, im Sensor gespeicherten und abrufbaren Regeln abgeleitete Rechenwerte, die z. B. für im Sensor identifizierte Hysteresephasen des Verbrauchers bezeichnend sind, an den Zentralrechner zu übermitteln.The sensor is set up to record a measured variable and to process it directly as measured value or calculated values derived therefrom according to stored and retrievable rules at least in the subordinate hierarchy area, preferably only in the subordinate hierarchy area to a radio signal and transmit it via its radio unit to the central computer, optionally under Mediation by a relay station. As an alternative to the transmission of measured variables, the sensor is set up from recorded measured variables according to fixed or predetermined, stored in the sensor and retrievable rules derived computational values, the z. B. are indicative of identified in the sensor Hysteresephasen the consumer, to transmit to the central computer.
Generell ist der Sensor eingerichtet, im autonomen Hierarchiebereich, vorzugsweise nur im autonomen Hierarchiebereich, direkte Steuersignale für den ihm zugeordneten Aktor zu erzeugen und diese dem sensorspezifischen Aktor zu übermitteln.In general, the sensor is set up to generate direct control signals for the actuator assigned to it in the autonomous hierarchy area, preferably only in the autonomous hierarchy area, and to transmit these to the sensor-specific actuator.
Weiter optional ist der Sensor eingerichtet, im autonomen Hierarchiebereich Messwerte nicht zu speichern. Insbesondere in dieser Ausführung weist die Vorrichtung vorzugsweise einen Sensor zur Messung der Gesamtlast auf, die von der dem Zentralrechner zugeordneten. Anordnung von Verbrauchern aufgenommen wird, und der Zentralrechner ist eingerichtet, das Signal für die Gesamtlast zu empfangen, um z. B. Aktoren der Sensoren, die sich im untergeordneten Hierarchiebereich befinden, Steuersignale für eine niedrigere maximale Lastaufnahme zu übermitteln.Optionally, the sensor is set up not to store measured values in the autonomous hierarchy area. In particular, in this embodiment, the device preferably has a sensor for measuring the total load, which is assigned by the central computer. Arrangement of consumers is added, and the central computer is set up to receive the signal for the total load to z. B. actuators of the sensors, which are located in the lower hierarchy area, to transmit control signals for a lower maximum load absorption.
Für die Zwecke der Erfindung bedeutet die Steuerung der Lastaufnahme insbesondere die Einstellung der maximal zulässigen Lastaufnahme eines Verbrauchers, z. B. an elektrischer Energie, während die tatsächliche Lastaufnahme bis zur maximal zulässigen Lastaufnahme vom Verbraucher selbst eingestellt bzw. gesteuert wird, z. B. abhängig von dessen aktuellem Betriebszustand.For the purposes of the invention, the control of the load bearing means in particular the setting of the maximum load bearing capacity of a consumer, z. B. to electrical energy, while the actual load absorption is set or controlled by the load itself to the maximum allowable load absorption, z. B. depending on its current operating state.
Vorzugsweise ist der Zentralrechner eingerichtet, im autonomen Hierarchiebereich eines Sensors dem diesem Sensor zugeordneten Aktor, auch als sensorspezifischer Aktor bezeichnet, kein Steuerungssignal zu senden, während der Sensor eingerichtet ist, ein direktes Steuerungssignal an den Aktor zu übermitteln. Dieses direkte Steuerungssignal vom Sensor kann in einer Ausführungsform den Aktor einstellen, die Last- bzw. Energieaufnahme des Verbrauchers unbeschränkt zuzulassen, d. h. der Sensor kann eingerichtet sein, die Lastaufnahme des Verbrauchers nicht zu beschränken, sondern z. B. die Lastaufnahme durch den Verbraucher ohne Beschränkung, z. B. nur abhängig von der abgeforderten Leistung zuzulassen, oder der Sensor kann eingerichtet sein, das direkte Steuersignal nach vorgegebenen Regeln abhängig vom aufgenommenen Messwert zu erzeugen. Besonders bevorzugt ist der Sensor in dieser Ausführungsform eingerichtet, im autonomen Hierarchiebereich keine Steuersignale an seinen sensorspezifischen Aktor zu übermitteln, insbesondere keine die Lastaufnahme des Verbrauchers begrenzenden Steuersignale an den ihm zugeordneten sensorspezifischen Aktor zu übermitteln. In dieser Ausführungsform sind im autonomen Hierarchiebereich sowohl der Zentralrechner als auch der Sensor vorzugsweise eingerichtet, keine Steuersignale für den sensorspezifischen Aktor zu erzeugen und an diesen zu übermitteln, insbesondere keine die Lastaufnahme des Verbrauchers begrenzenden Steuersignale.The central computer is preferably set up to transmit no control signal to the sensor associated with this sensor in the autonomous hierarchy area of a sensor, also referred to as a sensor-specific actuator, while the sensor is set up to transmit a direct control signal to the actuator. This direct control signal from the sensor can set the actuator in one embodiment, the load or energy consumption of the consumer to allow unlimited, ie the sensor can be configured not to limit the load of the consumer, but z. B. the load absorption by the consumer without restriction, z. B. only depending on the requested performance, or the sensor may be configured to generate the direct control signal according to predetermined rules depending on the recorded measured value. Particularly preferably, the sensor is set up in this embodiment, in the autonomous Hierarchiebereich no control signals to its sensor-specific actuator to transmit, in particular, no limiting the load bearing of the consumer control signals to its associated sensor-specific actuator. In this embodiment, in the autonomous hierarchy area, both the central computer and the sensor are preferably set up to generate and transmit no control signals for the sensor-specific actuator, in particular no control signals limiting the load absorption of the consumer.
Vorzugsweise ist der Sensor eingerichtet, nur im untergeordneten Hierarchiebereich zu vorbestimmten Zeitabständen den Messwert zur aktuellen Lastaufnahme des sensorspezifischen Verbrauchers oder aus den Messwerten nach festen oder vorbestimmten, im Sensor gespeicherten und abrufbaren Regeln abgeleitete Rechenwerte, die z. B. für im Sensor identifizierte Hysteresephasen des Verbrauchers bezeichnend sind, an den Zentralrechner zu senden, insbesondere nur bei Messung bzw. Identifikation eines Lastwechsels durch den Sensor, während der Zentralrechner eingerichtet ist, die Berechnung der Gesamtlast und deren Verlaufsprognose durchzuführen, vorzugsweise kontinuierlich durchzuführen, insbesondere zur Berechnung des Anteils der Gesamtlast und/oder dessen Zeitdauer, der den sensorspezifischen Aktoren von Sensoren im untergeordneten Hierarchiebereich zuteilbar ist.Preferably, the sensor is set up, only in the subordinate hierarchy at predetermined time intervals, the measured value for the current load of the sensor-specific consumer or from the measured values according to fixed or predetermined, stored in the sensor and retrievable rules derived computational values z. B. are indicative of identified in the sensor Hysteresephasen the consumer to send to the central computer, in particular only when measuring or identification of a load change by the sensor, while the central computer is set up to perform the calculation of the total load and its progress prognosis, preferably continuously, in particular for calculating the proportion of the total load and / or its duration, which can be allocated to the sensor-specific actuators of sensors in the subordinate hierarchical area.
Weiter kann der Sensor eingerichtet sein, nur bei Wechsel von dem autonomen Hierarchiebereich in den untergeordneten Hierarchiebereich oder umgekehrt ein Signal, z. B. Messwerte, an den Zentralrechner zu übermitteln, während der Sensor eingerichtet ist, ohne Wechsel des Hierarchiebereichs keine Messwerte an den Zentralrechner zu übermitteln.Furthermore, the sensor can be set up only when changing from the autonomous hierarchy area to the subordinate hierarchy area or vice versa a signal, eg. As measured values, to transmit to the central computer, while the sensor is set to transmit without changing the hierarchy range, no measured values to the central computer.
Die übergeordnete Steuerung der Lastaufnahmen einzelner Verbraucher erfolgt erfindungsgemäß durch die Einrichtung des Zentralrechners zur Erzeugung und zur Übermittlung von Steuerungssignalen nur an die sensorspezifischen Aktoren, deren Sensoren den untergeordneten Hierarchiebereich einnehmen, optional mittels Relaisstationen, die vorzugsweise Sensoren der Vorrichtung mit Empfangs- und Sendeeinheit sind.According to the invention, the higher-level control of the load pickups of individual consumers is performed by means of the central computer for generating and transmitting control signals only to the sensor-specific actuators whose sensors occupy the subordinate hierarchical area, optionally by means of relay stations, which are preferably sensors of the device with receiving and transmitting unit.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das damit durchzuführende Verfahren zum Lastmanagement ermöglichen dadurch, dass der Sensor abhängig vom eingenommenen Hierarchiebereich, nämlich im autonomen Hierarchiebereich ein direktes Steuersignal für den sensorspezifischen Aktor erzeugt und direkt oder über Relaisstationen an den ihm zugeordneten Aktor sendet, d. h. ohne Berechnung eines Steuersignals auf Basis eines Messwertsignals durch den Zentralrechner, eine Reduktion des an den Zentralrechner zu sendenden Datenvolumens und gleichzeitig eine schnelle Steuerung des Aktors. Entsprechend ist es bevorzugt, dass der Datenprozessor, mit dem der Sensor versehen ist, ein Programm zur messwertabhängigen Erzeugung eines direkten Steuersignals und/oder ein Programm zur direkten Steuerung des Aktors enthält, vorzugsweise versehen mit der Berechnung des Stellwerts unter Berücksichtigung des verbraucherspezifischen Hystereseverhaltens, das im Prozessor hinterlegt ist, z. B. Erzeugung eines Steuersignals nur, wenn ein im Prozessor des Sensors errechnetes Steuersignal den messwertspezifischen Hysteresebereich des Verbrauchers überschreitet.The device according to the invention and the method for load management to be carried out thereby enable the sensor to generate a direct control signal for the sensor-specific actuator depending on the occupied hierarchy area, namely directly or via relay stations to the actuator assigned to it, ie. H. without calculation of a control signal based on a measured value signal by the central computer, a reduction of the data volume to be sent to the central computer and at the same time a fast control of the actuator. Accordingly, it is preferred that the data processor with which the sensor is provided contains a program for the measurement-dependent generation of a direct control signal and / or a program for the direct control of the actuator, preferably provided with the calculation of the control value taking into account the consumer-specific hysteresis behavior stored in the processor, z. B. Generation of a control signal only when a calculated in the processor of the sensor control signal exceeds the reading-specific hysteresis of the consumer.
Für eine energiesparende Übertragungsweise von direkten Steuersignalen vom Sensor zu dem ihm zugeordneten Aktor ist es bevorzugt, dass Sensor und Aktor nebeneinander angeordnet und mittels einer Kabelverbindung zur Datenübertragung miteinander verbunden sind. Diese räumlich benachbarte Anordnung von Sensor und Aktor ist insbesondere bei Sensoren zur Detektion des elektrischen Energieverbrauchs eines Verbrauchers geeignet, da sich ein solcher Sensor in räumlicher Nähe zu dem Aktor befinden kann, der die Energieaufnahme des Verbrauchers steuert.For an energy-saving transmission of direct control signals from the sensor to the associated actuator, it is preferred that sensor and actuator are arranged side by side and connected to each other by means of a cable connection for data transmission. This spatially adjacent arrangement of sensor and actuator is particularly suitable for sensors for detecting the electrical energy consumption of a consumer, since such a sensor may be in spatial proximity to the actuator, which controls the energy consumption of the consumer.
Für eine einfache Montage einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und zum einfachen Durchführen des erfindungsgemäßen Regelverfahrens zur Verwendung für das Lastmanagement ist es bevorzugt, dass jeder Sensor als Relaisstation verwendbar ist und mit einer Empfangseinheit, z. B. für Steuersignale und/oder Messwertsignale und/oder Rechenwertsignale versehen ist, sowie mit einer Sendeeinheit für Steuersignale und/oder Messwertsignale und/oder Rechenwertsignale, jeweils zur drahtlosen Übertragung per Funk. Mittels Adressierung von Funksignalen innerhalb der Vorrichtung bzw. des Verfahrens und Einrichtung jedes Sensors zum Empfang jedes Funksignals, Detektion der Adressierung, bei Zuordnung der Adressierung des empfangenen Funksignals zum empfangenden Sensor zum Auslesen des Funksignals, bei Abweichung der Adressierung des empfangenen Funksignals von der Adresse des empfangenden Sensors bzw. fehlender Zuordnung des empfangenen Funksignals, zum Senden des vollständigen empfangenen Signals, vorzugsweise an einen benachbarten Sensor und/oder den Zentralrechner.For a simple assembly of a device according to the invention and for the simple performance of the control method according to the invention for use for load management, it is preferred that each sensor can be used as a relay station and connected to a receiving unit, for. B. is provided for control signals and / or measured value signals and / or calculation value signals, and with a transmitting unit for control signals and / or measured value signals and / or calculated value signals, each for wireless transmission by radio. By addressing radio signals within the device or the method and device of each sensor for receiving each radio signal, detection of addressing, when assigning the addressing of the received radio signal to the receiving sensor for reading the radio signal, in case of deviation of the addressing of the received radio signal from the address of the receiving sensor or missing assignment of the received radio signal, for sending the complete received signal, preferably to an adjacent sensor and / or the central computer.
Durch die Einrichtung jedes Sensors mit einer Sendeeinheit und einer Empfangseinheit zum Empfangen und Senden von Funksignalen kann jeder Sensor als Relaisstation zur Übermittlung von Daten per Funk innerhalb der Vorrichtung dienen, so dass eine direkte Übertragung von Funksignalen zwischen Zentralrechner und unmittelbar jedem einzelnen Sensor oder Aktor nicht erforderlich ist, sondern die Datenübertragung per Funk auch über andere Sensoren bei nicht zuordnbarer Adressierung der übertragenen Daten. Es hat sich herausgestellt, dass diese Ausführungsform besonders für die Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Lastmanagement in Umgebungen geeignet ist, in denen Hindernisse, beispielsweise Wände oder Türen, eine direkte Übertragung von Daten per Funk bei geringer Sendeleistung verhindern. By arranging each sensor with a transmitting unit and a receiving unit for receiving and transmitting radio signals, each sensor can serve as a relay station for the transmission of data by radio within the device, so that a direct transmission of radio signals between the central computer and directly to each individual sensor or actuator not is required, but the data transmission by radio via other sensors with unassignable addressing of the transmitted data. It has been found that this embodiment is particularly suitable for use of the load management device according to the invention in environments in which obstacles, such as walls or doors, prevent direct transmission of data by radio at low transmission power.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren reduziert den Umfang der Datenübertragung per Funk und damit die ggf. über als Relaisstationen verwendeten Sensoren zu übertragende Datenmenge dadurch, dass der Zentralrechner eingerichtet ist, einem Aktor nur dann Steuersignale zu übermitteln, wenn der dem Aktor zugeordnete Sensor im untergeordneten Hierarchiebereich ist. Erst nach Empfang eines Signals durch den Zentralrechner, das die Information dafür enthält, dass der Sensor den untergeordneten Hierarchiebereich einnimmt, übernimmt der Zentralrechner die Auswertung der von dem Sensor übermittelten Messdaten und, in Reaktion darauf, die Erzeugung und Übermittlung von Steuersignalen für den dem Sensor zugeordneten Aktor. Entsprechend ist vorgesehen, dass der Zentralrechner die von einem Messwert abhängigen Steuersignale für einen Aktor nach vorbestimmten Regeln festlegt, insbesondere bevorzugt die Erzeugung von Steuersignalen für den Aktor nach einem vorbestimmten verbraucherspezifischen Anteil an der zur Verfügung stehenden maximalen Gesamtlast. Alternativ kann der Zentralrechner zur Zuordnung eines Sensors in den autonomen oder untergeordneten Hierarchiebereich durch manuelle Eingabe eingerichtet sein. Dann übermittelt der Zentralrechner einzelnen Sensoren ein Signal für die Änderung von dessen Hierarchiebereich. Bei Wechsel in den untergeordneten Hierarchiebereich beendet ein Sensor die Erzeugung und Übermittlung von direkten Steuersignalen an den Aktor, während ein Sensor bei Wechsel in den autonomen Hierarchiebereich die Erzeugung und Übermittlung von direkten Steuersignalen an den Aktor aufnimmt, und optional die Übermittlung von Messwertsignalen an den Zentralrechner beendet oder die Übermittlung von Messwertsignalen zu vorbestimmten Zeitintervallen und/oder nur bei Messung eines Lastwechsels durchführt.The device according to the invention or the method according to the invention reduces the extent of data transmission by radio and thus the amount of data to be transmitted via sensors used as relay stations in that the central computer is set up to transmit control signals to an actuator only if the sensor assigned to the actuator in the subordinate hierarchy area. Only after receipt of a signal by the central computer containing the information that the sensor occupies the subordinate hierarchical area does the central computer take over the evaluation of the measurement data transmitted by the sensor and, in response, the generation and transmission of control signals for the sensor assigned actuator. Accordingly, it is provided that the central computer determines the dependent of a measured value control signals for an actuator according to predetermined rules, particularly preferably the generation of control signals for the actuator according to a predetermined consumer-specific share of the available maximum total load. Alternatively, the central computer can be set up to assign a sensor to the autonomous or subordinate hierarchy area by manual input. The central computer then sends a signal to individual sensors for the change of its hierarchy range. When changing to the subordinate hierarchy area, a sensor terminates the generation and transmission of direct control signals to the actuator, while a sensor when switching to the autonomous hierarchy area receives the generation and transmission of direct control signals to the actuator, and optionally the transmission of measured value signals to the central computer terminated or the transmission of measured value signals at predetermined time intervals and / or performs only when measuring a load change.
Die Sensoren, die nachgeordneten Verbrauchern innerhalb einer Produktionsanlage zugeordnet sind, sind vorzugsweise eingerichtet, einen Hierarchiebereich abhängig von dem Hierarchiebereich eines vorbestimmten Sensors einzunehmen, z. B. abhängig vom Hierarchiebereich eines zentralen Sensors, der einem zentralen Verbraucher zugeordnet ist, der z. B. die erste Maschine der Produktionsanlage ist. Diese Einstellung des Hierarchiebereichs der dem zentralen Verbraucher nachgeordneten Verbrauchern zugeordneten Sensoren ergibt eine Vorrichtung zum Lastmanagement, die eingerichtet ist, die Lastaufnahme nachgeordneter Verbraucher abhängig von der Lastaufnahme eines zentralen Verbrauchers zu begrenzen. Bevorzugte Verbraucher, die mit den Sensoren und Aktoren der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen sind, sind Maschinen einer Produktionsanlage oder Maschinen mehrerer voneinander unabhängiger produktspezifischer Produktionsanlagen. Entsprechend kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung einen Sensor (
Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass nur die Lastaufnahme der Verbraucher durch Signale vom Zentralrechner begrenzt wird, deren zugeordnete Sensoren von sich aus oder durch manuelle Einstellung den untergeordneten Hierarchiebereich einnehmen, während die Arbeitsleistung der Verbraucher, deren zugeordnete Sensoren im autonomen Hierarchiebereich sind, ohne signifikante Minderung Arbeitsleistung erbringen. So ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung unabhängig von der Regelung des Lastmanagements von Verbrauchern mit Sensoren im untergeordneten Hierarchiebereich, den Betrieb der Verbraucher, deren Sensoren im autonomen Hierarchiebereich sind, mit der gewünschten Leistung bis hin zur Volllast, beispielsweise wenn eine unternehmerische Entscheidung dies unabhängig von der aufgenommen Last des Verbrauchers oder einer produktspezifischen Produktionsanlage vorsieht. Die Wirkung der Vorrichtung, dass die Leistungsaufnahme von Verbrauchern, deren Arbeitsleistung erwünscht ist, nicht begrenzt wird, da deren Sensoren im autonomen Hierarchiebereich sind, hat den für die Praxis sehr bedeutenden Vorteil, dass ein Anwender keine Beeinträchtigung der Arbeitsleistung des Verbrauchers feststellt und daher die Vorrichtung zum Lastmanagement nicht außer Betrieb setzt, um unerwünschte Einschränkungen der Arbeitsleistung der Verbraucher auszuschalten.A particular advantage of the invention is that only the load bearing of the consumer is limited by signals from the central computer whose assigned sensors occupy by themselves or by manual adjustment of the subordinate hierarchy area, while the work of consumers, whose associated sensors are in the autonomous hierarchy area, perform without significant reduction in work performance. Thus, the device according to the invention, regardless of the regulation of the load management of consumers with sensors in the subordinate hierarchy, the operation of consumers whose sensors are in the autonomous hierarchy, with the desired performance up to full load, for example, if an entrepreneurial decision this added regardless of the Load of the consumer or a product-specific production plant. The effect of the device that the power consumption of consumers whose work is desired is not limited, since their sensors are in the autonomous hierarchy, has the very significant advantage in practice that a user finds no impairment of the performance of the consumer and therefore the Do not shut down load management equipment to eliminate unwanted restrictions on consumer performance.
Die Erfindung wird nun genauer mit Bezug auf die Figuren beschrieben, wobei jeweils generell die Bestandteile der Vorrichtung eingerichtet sind, die Schritte des Verfahrens auszuführen.The invention will now be described in more detail with reference to the figures, wherein in each case in general the components of the device are set up to carry out the steps of the method.
Dabei zeigt schematisch This shows schematically
Durch manuelle Eingabe eines Hierarchiebereichs des Sensors
Der autonome Hierarchiebereich (Abmeldung vom Zentralrechner) erlaubt durch die dezentrale Steuerung der Lastaufnahme eines Verbrauchers
In einer besonderen Ausführungsform ist der Sensor
Vorzugsweise ist der Zentralrechner
Es ist bevorzugt, dass die erzeugten Signale jeweils mit einer Adressierung versehen werden, die die Zuordnung eines Signals zu einem oder mehreren Sensoren
Der Sensor
Der Sensor
Der Sensor
Der Sensor
Im untergeordneten Hierarchiebereich übermittelt der Sensor
Der Aktor
Der Zentralrechner
Die Übermittlung von Signalen erfolgt vorzugsweise über Funkverbindungen, insbesondere mittels eines Funkdatennetzes, in welchem jeder Sensor
Während der Zentralrechner
Ein Sensor
Lastaufnahme seines Verbrauchers
Zur Synchronisation der Steuerung des Aktors durch den Sensor
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Zentralrechnermainframe
- 22
- Sensorsensor
- 33
- Aktoractuator
- 44
- GesamtlastsensorTotal load sensor
- 1010
- Verbraucherconsumer
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-
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