DE102008057591A1 - Navigation method for aiding driver of vehicle i.e. lorry, from departure location to destination location, during driving, involves automatically calculating route under consideration of certain traffic situation - Google Patents

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Abstract

The method involves receiving of multiple traffic information (9-11) from multiple different traffic information sources by a transmitting-and receiving unit (2). A current traffic situation (17) is actually determined from multiple received traffic information by a processing unit (3). A route from a starting point to a destination point is automatically calculated under consideration of the certain traffic situation. The determination of the current traffic situation comprises of determining the occurrence of same traffic information from different traffic information sources. An independent claim is also included for a navigation system for a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren und ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Navigationsverfahren, welches beim Berechnen einer Route eine aktuelle Verkehrssituation berücksichtigt.The The present invention relates to a navigation method and a Navigation system for a vehicle, in particular a navigation method, which in the Calculate a route taking into account a current traffic situation.

Bei Fahrzeugen, beispielsweise Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, werden sogenannte Navigationssysteme verwendet, um einen Fahrer des Fahrzeugs bei einer Fahrt von einem Ausgangsort zu einem gewünschten Zielort zu unterstützen. Nach der Eingabe des gewünschten Zielorts wird typischerweise ausgehend von dem aktuellen Fahrzeugstandort eine Route bestimmt und dem Fahrer mit Hilfe eines Anzeigeelements dargestellt. Darüber hinaus können in Abhängigkeit persönlicher Präferenzen des Fahrers, wie beispielsweise einer besonders kurzen Route, einer besonders schnellen Route oder einer Route unter Umgehung von Mautgebühren, mehrere Routenalternativen dargestellt werden. Die bestimmten Routen basieren auf statisch programmierten Kartendaten, welche das Straßennetz bis zu einer gewissen Detaillierungstiefe digital nachbilden. Um bei Verkehrsbehinderungen eine oder mehrere Ausweichrouten berechnen zu können, ziehen diese Navigationsgeräte meist eine dynamische Verkehrsinformationsquelle, wie z. B. von Radiosendern bereitgestellte digitalisierte Verkehrsinformationen, einem sogenannten Traffic Message Channel (TMC), hinzu. Darüber hinaus stehen bereits heute weitere Informationsquellen zur Verfügung, welche weitere Verkehrsinformationen bereitstellen. Diese weiteren Informationsquellen umfassen beispielsweise das Internet, in welchem beispielsweise von lokalen oder globalen Dienstanbietern Verkehrsinformationen bereitgestellt werden, oder Mobilfunknetze, wie z. B. UMTS- oder GSM-Netze, in welchen Verkehrsinformationen von entsprechenden Dienstanbietern bereitgestellt werden und abgerufen werden können. Die Dateninhalte sowie Detaillierungsgrade dieser unterschiedlichen Verkehrsinformationen sind stark unterschiedlich.at Vehicles, such as cars or lorries, So-called navigation systems are used to provide a driver of the Vehicle on a journey from a departure to a desired Destination to support. To entering the desired Destination is typically based on the current vehicle location determines a route and the driver using a display element shown. Furthermore can dependent on personal preferences of the driver, such as a particularly short route, one particularly fast route or route bypassing tolls, several Route alternatives are displayed. The specific routes are based on statically programmed map data showing the road network up to to digitally reproduce to a certain depth of detail. At Traffic delays calculate one or more alternative routes to be able to pull these navigation devices usually a dynamic traffic information source, such. B. from Digitalised traffic information provided to radio stations, a so-called Traffic Message Channel (TMC), added. Furthermore There are already more sources of information available today Provide traffic information. These other sources of information include, for example, the Internet, in which, for example from local or global service providers traffic information be provided or mobile networks, such. B. UMTS or GSM networks in which traffic information provided by corresponding service providers be and can be retrieved. The Data contents as well as degrees of detail of these different ones Traffic information varies greatly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbessertes Navigationsverfahren bereitzustellen, welches eine Routenberechnung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Verkehrsinformationen bereitstellt.task The present invention is therefore an improved navigation method to provide a route calculation taking into account provides different traffic information.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Navigationsverfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 1, ein Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 12 und ein Fahrzeug nach Anspruch 14 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the present The invention achieves this object by a navigation method for a vehicle according to claim 1, a navigation system for a vehicle according to claim 12 and a vehicle according to claim 14 solved. Define the dependent claims preferred and advantageous embodiments the invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Navigationsverfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Navigationsverfahren umfasst ein Empfangen mehrerer Verkehrsinformationen von mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen und ein automatisches Bestimmen einer aktuellen Verkehrssituation aus den mehreren empfangenen Verkehrsinformationen. Schließlich wird eine Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt unter Berücksichtigung der bestimmten aktuellen Verkehrssituation berechnet.According to the present The invention provides a navigation method for a vehicle. The Navigation method includes receiving a plurality of traffic information from several different traffic information sources and an automatic one Determining an actual traffic situation from the plurality of received ones Traffic information. After all Taking into account a route from a starting point to a destination point the calculated current traffic situation.

Indem mehrere Verkehrsinformationen von mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen zur Bestimmung der aktuellen Verkehrssituation herangezogen werden, ergibt sich für die daraus bestimmte aktuelle Verkehrssituation eine größere Zuverlässigkeit, wodurch eine genauere Berechnung der Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt ermöglicht wird. Insbesondere kann das Berechnen der Route von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt ein Berechnen einer verbrauchsoptimierten Route oder ein Berechnen einer fahrzeitoptimierten Route umfassen, wobei jeweils zusätzlich eine voraussichtliche Fahrzeit bestimmt werden kann. Der Startpunkt und der Zielpunkt können in üblicher Art und Weise beispielsweise von einem Benutzer des Fahrzeugs vorgegeben werden oder mit Hilfe eines Positionserfassungssystems (z. B. eines GPS) bestimmt werden. Da die aktuell bestimmte Verkehrssituation durch Aggregation der mehreren Verkehrsinformationen von mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen gewonnen wird, ist die aktuell bestimmte Verkehrssituation erheblich genauer als eine Verkehrssituation, welche beispielsweise nur aus einer Informationsquelle bezogen wird. Somit kann die Genauigkeit einer Berechnung einer verbrauchsoptimierten Route oder einer fahrzeitoptimierten Route sowie ein Bestimmen der voraussichtlichen Fahrzeit erheblich genauer durchgeführt werden. Während der Fahrt von dem Startpunkt zu dem Zielpunkt können weiterhin Verkehrsinformationen von den unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen erfasst werden und die aktuelle Verkehrssituation somit daraus erneut bestimmt werden. Mit Hilfe dieser neuen aktuellen Verkehrssituation kann dann eine Neuberechnung der Route von der augenblicklichen Position zu dem Zielpunkt automatisch bestimmt werden.By doing multiple traffic information from several different traffic information sources be used to determine the current traffic situation, arises for the resulting current traffic situation a greater reliability, resulting in a more accurate calculation of the route from the starting point allows the destination becomes. In particular, calculating the route from the starting point to the destination point, calculating a consumption-optimized route or calculating a travel time optimized route, wherein each in addition an estimated journey time can be determined. The starting point and the destination point in usual For example, given manner by a user of the vehicle or by means of a position detection system (eg a GPS). Because the currently specific traffic situation by aggregating the multiple traffic information from multiple different traffic information sources is obtained the currently determined traffic situation much more accurate than one Traffic situation, which, for example, only from an information source is related. Thus, the accuracy of a calculation of a consumption-optimized route or a travel time-optimized route and determining the estimated travel time significantly more accurate carried out become. While the drive from the starting point to the destination point can continue to traffic information be detected by the different traffic information sources and the current traffic situation thus determined again become. With the help of this new current traffic situation can then a recalculation of the route from the current position be automatically determined to the destination point.

Das Bestimmen der aktuellen Verkehrssituation kann beispielsweise ein Bestimmen einer Häufigkeit von gleichen Verkehrsinformation aus den unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen umfassen. Stehen beispielsweise widersprüchliche Verkehrsinformationen be züglich eines Streckenabschnitts von den mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen bereit, so kann die aktuelle Verkehrssituation dadurch bestimmt werden, dass diejenige Verkehrsinformation als aktuelle Verkehrssituation angenommen wird, welche als häufigste Verkehrsinformation der mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen auftritt. Stehen beispielsweise fünf Informationsquellen bereit, von denen drei einen Stau für einen bestimmten Streckenabschnitt anzeigen und zwei für den Streckenabschnitt keinen Stau anzeigen, so kann aufgrund der größeren Häufigkeit der Information, dass auf dem Streckenabschnitt Stau ist, als aktuelle Verkehrssituation für diesen Streckenabschnitt ein Stau angenommen werden.Determining the current traffic situation may include, for example, determining a frequency of equal traffic information from the different traffic information sources. If, for example, contradictory traffic information is available with regard to a section of the several different traffic information sources, then the current traffic situation can be determined by assuming that traffic information as the current traffic situation, which is the most frequent traffic information of the several different traffic information Traffic information sources occurs. If, for example, there are five information sources, three of which indicate a traffic jam for a specific route section and two do not indicate a traffic jam for the route section, then the current traffic situation for this route section may be jammed due to the greater frequency of information that there is congestion on the route section become.

Weiterhin kann das Bestimmen der aktuellen Verkehrssituation ein Priorisieren der mehreren Verkehrsinformationen aus den unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen umfassen. Das Priorisieren kann beispielsweise aufgrund einer Aktualität der mehreren Verkehrsinformationen erfolgen. Dazu können die mehreren Verkehrssituationen jeweils einen Zeitstempel umfassen, welcher einen Erstellungszeitpunkt der jeweiligen Verkehrsinformation anzeigt. Je neuer eine Verkehrsinformation ist, d. h., je aktueller ihr Zeitstempel ist, umso höher wird ihre Priorität angenommen. Die aktuelle Verkehrssituation für einen Streckenabschnitt wird dann aus der Verkehrsinformation gewonnen, welche die höchste Priorität aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Priorisierung der Verkehrsinformationsquellen durchgeführt werden. So können beispielsweise lokale Verkehrsinformationsquellen eine höhere Priorität bekommen als globale Verkehrsinformationsquellen. Schließlich kann auch eine Priorisierung der Informationsquellen anhand ihrer Zuverlässigkeit in der Vergangenheit durchgeführt werden. Wurde beispielsweise für eine Informationsquelle festgestellt, dass sie in der Vergangenheit häufig Verkehrsinformationen bereitgestellt hat, welche nicht der tatsächlichen Verkehrssituation entsprachen, welche beim Befahren der Strecke vorgefunden wurde, so kann diese Informationsquelle mit einer niedrigen Priorität versehen werden. Umgekehrt kann eine Informationsquelle, deren Zuverlässigkeit durch Auswertung vergangener Verkehrsinformationen als besonders zuverlässig eingestuft wird, mit einer höheren Priorität versehen werden.Farther determining the current traffic situation may prioritize the multiple traffic information from the different traffic information sources include. The prioritizing may be, for example, due to a timeliness of the multiple Traffic information is provided. This can be done by several traffic situations each include a timestamp, which is a creation time the respective traffic information displays. The newer a traffic information is, d. h., the more timely their timestamp is, the higher it gets their priority accepted. The current traffic situation for a stretch becomes then obtained from the traffic information which has the highest priority. Alternatively or in addition It is also possible to prioritize the traffic information sources. So can For example, local traffic information sources get a higher priority as global traffic information sources. Finally, a prioritization of the Sources of information based on their reliability in the past carried out become. Was for example for An information source found that they were in the past often Has provided traffic information which is not actual Traffic situation corresponded, which when driving on the route found, this source of information with a low priority be provided. Conversely, a source of information may be their reliability by evaluating past traffic information as special reliable classified with a higher priority become.

Die beschriebenen Priorisierungsverfahren sowie das Bestimmen der aktuellen Verkehrssituation aufgrund der Häufigkeit der gleichen Verkehrsinformation können selbstverständlich miteinander kombiniert werden.The described prioritization method as well as determining the current Traffic situation due to the frequency Of course, the same traffic information can be combined become.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die empfangenen Verkehrsinformationen mit unterschiedlichen Datenprotokollen übertragen. Die unterschiedlichen Datenprotokolle können beispielsweise ein Internetprotokoll (IP), ein digitales Datenprotokoll eines Mobilfunknetzes wie z. B. GSM oder UMTS, oder ein Rundfunk-basiertes Da tenprotokoll, wie z. B. TCM, umfassen. Das Empfangen von Verkehrsinformationen umfasst in diesem Fall ein Umsetzen der empfangenen Verkehrsinformationen auf ein einheitliches Format. Das Umsetzen auf das einheitliche Format kann beispielsweise auch ein Einstellen einer der jeweiligen Verkehrsinformation zugeordneten Priorisierungsinformation beinhalten. Ebenso kann bei der Umsetzung der empfangenen Verkehrsinformation auch entsprechender Zeitstempel eingesetzt werden, so dass ein einheitliches Verkehrsinformationsformat erreicht wird.According to one embodiment The present invention provides the received traffic information transmitted with different data protocols. The different ones Data logs can For example, an Internet Protocol (IP), a digital data protocol a mobile network such. GSM or UMTS, or a broadcast-based one Since tenprotokoll, such. TCM. Receiving traffic information In this case, it comprises a conversion of the received traffic information in a uniform format. Implementation on the uniform Format can also be, for example, setting one of the respective traffic information include associated prioritization information. Likewise, at the implementation of the received traffic information also corresponding Timestamps are used so that a uniform traffic information format is reached.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform können die empfangenen Verkehrsinformationen unterschiedliche Detaillierungsgrade aufweisen. So kann beispielsweise eine Verkehrsinformation eine sehr genaue Lokalisierung von beispielsweise einer Verkehrsbehinderung aufweisen, beispielsweise in Form von Kilometerangaben auf einem Streckenabschnitt, wohingegen eine andere Verkehrsinformation lediglich eine sehr grobe Angabe von beispielsweise einer Verkehrsbehinderung auf einem verhältnismäßig langen Streckenabschnitt zwischen zwei Städten beinhaltet. Auch diese unterschiedlichen Detaillierungsgrade können bei der Bestimmung der aktuellen Verkehrssituation berücksichtigt werden, indem beispielsweise die Verkehrsinformation mit dem höheren Detaillierungsgrad als zuverlässiger eingestuft wird und eine entsprechende Priorisierung erhält.According to one another embodiment, the received traffic information different levels of detail exhibit. For example, a traffic information can be a very accurate localization of, for example, a traffic obstruction have, for example in the form of kilometers on a Section, whereas other traffic information only a very rough indication of, for example, a traffic obstruction on a relatively long Section between two cities. These too Different degrees of detail can be used in determining the current traffic situation taken into account by, for example, the traffic information with the higher level of detail as a reliable one classified and prioritized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Navigationsverfahren ferner ein Erfassen der Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs und ein Übertragen der erfassten Verkehrssituation an eine Verkehrsinformationsquelle. Die Verkehrsinformationsquelle kann beispielsweise ein Internetserver oder ein Server eines Mobilfunknetzbetreibers sein. Die aktuelle Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs kann beispielsweise durch Erfassen eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeugs erfolgen. Diese erfasste Verkehrssituation kann beispielweise zusammen mit einer Positionsinformation des Fahrzeugs, welche beispielsweise mit Hilfe eines globalen Positionserfassungssystems (GPS) bestimmt wird, an die Verkehrsinformationsquelle übertragen werden. Mit Hilfe dieser erfassten Verkehrssituation kann dann in der Verkehrsinformationsquelle eine entsprechende Verkehrsinformation, wie z. B. Stau oder zähfließender Verkehr, erkannt werden und als Verkehrsinformation bereitgestellt werden. Zur Übertragung der aktuellen Verkehrssituation können die oben genannten Datenprotokolle verwendet werden.According to one another embodiment The navigation method further comprises detecting the traffic situation in the vicinity of the vehicle and transmitting the detected traffic situation to a traffic information source. The traffic information source For example, an Internet server or a server of a mobile network operator be. The current traffic situation in the environment of the vehicle can for example by detecting a velocity profile of the vehicle. This recorded traffic situation can be, for example together with position information of the vehicle, which for example determined using a Global Positioning System (GPS) is transmitted to the traffic information source. With help This detected traffic situation can then be found in the traffic information source a corresponding traffic information, such. Congestion or slow-moving traffic, be recognized and provided as traffic information. For transmission In the current traffic situation, the above-mentioned data protocols can be used become.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin ein Navigationssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Navigationssystem umfasst einen Empfänger zum Empfangen von mehreren Verkehrsinformationen von mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen und eine Verarbeitungseinheit, welche mit dem Empfänger gekoppelt ist. Die Verarbeitungs einheit weist einen Speicher zum Speichern von Karteninformationen und Verkehrsinformationen auf. Die Verarbeitungseinheit ist ausgestaltet, eine aktuelle Verkehrssituation aus den mehreren empfangenen Verkehrsinformationen zu bestimmen und eine Route von einem Startpunkt zu einem gewünschten Zielpunkt unter Berücksichtigung der bestimmten aktuellen Verkehrssituation zu berechnen. Darüber hinaus kann das Navigationssystem zum Durchführen des zuvor beschriebenen Verfahrens ausgestaltet sein und umfasst somit die damit verbundenen Vorteile.According to the present invention, there is further provided a navigation system for a vehicle. The navigation system includes a receiver for receiving a plurality of traffic information from a plurality of different traffic information sources, and a processing unit coupled to the receiver. The verar Processing unit has a memory for storing map information and traffic information. The processing unit is configured to determine a current traffic situation from the plurality of received traffic information and to calculate a route from a starting point to a desired destination point, taking into account the determined current traffic situation. Moreover, the navigation system can be designed to carry out the method described above and thus includes the associated advantages.

Schließlich wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches mit einem Navigationssystem wie zuvor beschrieben ausgestattet ist.Finally will according to the present Invention provided a vehicle, which with a navigation system equipped as described above.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert.The The present invention will be described below with reference to FIGS Drawing explained with reference to preferred embodiments.

Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild eines Navigationssystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The single figure shows a block diagram of a navigation system according to a embodiment of the present invention.

Die Figur zeigt ein Navigationssystem 1, welches eine Sende- und Empfangseinheit 2 und eine Verarbeitungseinheit 3 umfasst. Die Sende- und Empfangseinheit 2 ist mit einer Antenne 4 gekoppelt, um Verkehrsinformationen von unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen zu empfangen. Die Sende- und Empfangseinheit 2 kann über mehrere Antennen 4 verfügen, um Verkehrsinformationen von unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen zu empfangen, welche auf unterschiedlichen Frequenzen übertragen werden. Die mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen können beispielsweise Informationsquellen im Internet, welche über ein WLAN oder ein Mobilfunknetz wie z. B. UMTS oder GSM zugreifbar sind, unterschiedliche Radiosender mit Verkehrsfunkkanälen, sogenannten Traffic Message Channels (TMC) oder Verkehrsinformationsquellen in Mobilfunknetzen umfassen. Somit kann die Sende- und Empfangseinheit 2 mit Hilfe geeigneter Antennen 4 Verkehrsinformationen über beispielsweise ein Mobilfunknetz, wie z. B. UMTS oder GSM, ein drahtloses Netz (WLAN) gemäß einem Internetprotokoll (IP) oder über Hochfrequenzrundfunksendungen (UKW) empfangen. Darüber hinaus kann die Sende- und Empfangseinheit 2 eine nicht gezeigte Schnittstelle aufweisen, um Verkehrsinformationen über an die Schnittstelle angeschlossene Zusatzgeräte, wie z. B. einem Mobilfunktelefon, zu empfangen.The figure shows a navigation system 1 which is a transmitting and receiving unit 2 and a processing unit 3 includes. The transmitting and receiving unit 2 is with an antenna 4 coupled to receive traffic information from different traffic information sources. The transmitting and receiving unit 2 can have multiple antennas 4 to receive traffic information from different traffic information sources transmitted on different frequencies. The several different traffic information sources, for example, information sources on the Internet, which via a wireless network or a wireless network such. B. UMTS or GSM are accessible, different radio stations with traffic radio channels, so-called traffic message channels (TMC) or traffic information sources in mobile networks. Thus, the transmitting and receiving unit 2 with the help of suitable antennas 4 Traffic information about, for example, a mobile network such. UMTS or GSM, a wireless network (WLAN) according to an Internet Protocol (IP) or via radio broadcasts (VHF) received. In addition, the transmitting and receiving unit 2 have an interface, not shown, to traffic information via the interface connected to additional devices such. B. a mobile phone to receive.

Die mehreren empfangenen Verkehrsinformationen werden über Verbindungen 57 der Verarbeitungseinheit 3 als Verkehrsinformationen 911 bereitgestellt. Mit Hilfe von entsprechenden Dekodiereinheiten 1315 der Verarbeitungseinheit 3 werden die Verkehrsinformationen 911 in ein einheitliches Format umgewandelt und von einer Datenanalyseeinheit 16 der Verarbeitungseinheit 3 ausgewertet. Aufgrund des modularen Aufbaus innerhalb der Verarbeitungseinheit 3 können beliebige weitere Verkehrsinformationsquellen mit unterschiedlichen Datenformaten eingebunden werden.The multiple traffic information received is via connections 5 - 7 the processing unit 3 as traffic information 9 - 11 provided. With the help of appropriate decoding units 13 - 15 the processing unit 3 become the traffic information 9 - 11 converted into a uniform format and from a data analysis unit 16 the processing unit 3 evaluated. Due to the modular structure within the processing unit 3 Any other traffic information sources with different data formats can be integrated.

Die Datenanalyseeinheit 16 bestimmt basierend auf den mehreren Verkehrsinformationen 911 eine erweiterte Verkehrsinformation, welche der aktuellen Verkehrssituation entspricht. Dazu werden beispielsweise die von den unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen empfangenen mehreren Verkehrsinformationen in der Datenanalyseeinheit 16 durch Priorisieren der Verkehrsinformationen und/oder der Verkehrsinformationsquellen zu der aktuellen Verkehrssituation aggregiert. Eine Priorisierung der Verkehrsinformationen kann beispielsweise erfolgen, indem eine Häufigkeit der gleichen Verkehrsinformation aus unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen bestimmt wird.The data analysis unit 16 determined based on the plurality of traffic information 9 - 11 an advanced traffic information, which corresponds to the current traffic situation. For this purpose, for example, the plurality of traffic information received from the different traffic information sources in the data analysis unit 16 by prioritizing the traffic information and / or the traffic information sources to the current traffic situation. A prioritization of the traffic information can be done, for example, by determining a frequency of the same traffic information from different traffic information sources.

Weiterhin kann die Datenanalyseeinheit 16 ein Verfahren zum Abgleichen unterschiedlicher aus verschiedenen Verkehrsinformationsquellen gewonnenen Verkehrsinformationen untereinander umfassen. Die Verkehrsinformationen werden hinsichtlich ihres Gehalts bewertet und zu der erweiterten Verkehrsinformation zusammengeführt, welches mit Hilfe einer Datenverwaltungseinheit 18 als die aktuelle Verkehrssituation 17 gespeichert wird. Die Verkehrsinformationen 911 werden zusätzlich über die Datenverwaltungseinheit 18 in einer Datenbank 19 gespeichert, um einen dauerhaften Zugriff auf die Verkehrsinformationen bereitzustellen. Die aktuelle Verkehrssituation 17, d. h. die aus den mehreren Verkehrsinformationen 911 zusammengeführte erweiterte Verkehrsinformation 17, wird von der Datenanalyseeinheit 16 einer Routenplanungseinheit 20 der Verarbeitungseinheit 3 bereitgestellt. Die Routenplanungseinheit 20 ist mit einer sogenannte Navigations-Engine 21, welche mit einer Kartendatenbank 22 gekoppelt ist, verbunden, um eine Route von einem Startpunkt, beispielsweise einem aktuellen Ort des Fahrzeugs, zu einem Zielpunkt, beispielsweise einem von einem Benutzer des Fahrzeugs eingegebenen Zielort, unter Berücksichtigung der aktuellen Verkehrssituation 17 und der Karteninformation der Kartendatenbank 22 zu bestimmen. Die berechnete Route kann dann über eine Schnittstelle 23 zu dem Benutzer des Fahrzeugs ausgegeben werden. Die Schnittstelle 23 kann beispielsweise eine elektronische Anzeigeeinheit, wie z. B. eine Flüssigkristallanzeige sein.Furthermore, the data analysis unit 16 a method for matching different traffic information obtained from different traffic information sources with each other. The traffic information is evaluated in terms of its content and merged to the expanded traffic information, which with the help of a data management unit 18 as the current traffic situation 17 is stored. The traffic information 9 - 11 in addition via the data management unit 18 in a database 19 stored to provide a permanent access to the traffic information. The current traffic situation 17 that is, from the multiple traffic information 9 - 11 merged advanced traffic information 17 , is from the data analysis unit 16 a route planning unit 20 the processing unit 3 provided. The route planning unit 20 is with a so-called navigation engine 21 which comes with a map database 22 is coupled to a route from a starting point, for example a current location of the vehicle, to a destination point, for example a destination input by a user of the vehicle, taking into account the current traffic situation 17 and the map information of the map database 22 to determine. The calculated route can then be accessed via an interface 23 to the user of the vehicle. the interface 23 For example, an electronic display unit such. B. be a liquid crystal display.

Ein aggregieren der mehreren Verkehrsinformationen 911 kann in der Datenanalyseeinheit 16 auch aufgrund eine Durchschnittsgeschwindigkeitsinformation jeder einzelnen Verkehrsinformation 911 erfolgen. Die Durchschnittsgeschwindigkeitsinformation einer Verkehrsinformation gibt eine aktuelle Durchschnittsgeschwindigkeit von Fahrzeugen auf einem be stimmten Streckenabschnitt an. Durch eine Mittelung oder eine gewichtete Mittelung, beispielsweise aufgrund der oben beschriebenen Prioritäten, dieser Durchschnittsgeschwindigkeiten kann dann als eine Durchschnittsgeschwindigkeit für die aktuelle Verkehrssituation 17 auf dem Streckenabschnitt verwendet werden.Aggregate the multiple traffic information 9 - 11 can in the data analysis unit 16 also due to an average speed Information of each individual traffic information 9 - 11 respectively. The average speed information of a traffic information indicates a current average speed of vehicles on a certain road section. By averaging or weighted averaging, for example, based on the priorities described above, these average speeds may then be considered an average speed for the current traffic situation 17 be used on the stretch of track.

Die Routenplanungseinheit 20 kann über die Schnittstelle 23 von dem Fahrer neben dem gewünschten Zielort auch eine Eingabe bezüglich einer Routenplanungscharakteristik erfassen. Die Routenplanungscharakteristik kann beispielsweise eine Planung einer schnellen Route, d. h. einer Route, welche den Fahrer in möglichst kurzer Zeit vom Ausgangsort zum Zielort bringt, oder die Planung einer verbrauchsgünstigen Route, welche einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch für eine Strecke von dem Startort zu dem Zielort aufweist, umfassen. Unter Berücksichtigung der aktuellen Verkehrssituation 17 von der Datenanalyseeinheit 16 kann die Routenplanungseinheit 20 dann eine entsprechende Routenplanung durchführen und die Route sowie eine gesamte Fahrzeitinformation für die Fahrt von dem Startort zu dem Zielort bestimmen und ausgeben.The route planning unit 20 can over the interface 23 from the driver next to the desired destination also capture an input regarding a route planning characteristic. The route planning characteristic can, for example, be a planning of a fast route, ie a route which brings the driver from the starting point to the destination in the shortest possible time, or the planning of a fuel-efficient route which has the lowest possible fuel consumption for a route from the starting point to the destination, include. Taking into account the current traffic situation 17 from the data analysis unit 16 can the route planning unit 20 then perform an appropriate route planning and determine the route and a total travel time information for the journey from the starting place to the destination and output.

Die Datenanalyseeinheit 16 kann weiterhin selbst eine Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs erfassen oder ermitteln. Ein Erfassen der Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs kann beispielsweise durch Erfassen eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeugs durchgeführt werden. Wird ein Stop-and-go-Betrieb oder eine Fahrt mit erheblich geringerer Geschwindigkeit als der zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgestellt, so kann dies als eine Verkehrssituation mit Stau oder zähfließendem Verkehr eingestuft werden. Die so erfasste Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs kann mit Hilfe einer entsprechenden Kodiereinheit 24 als eine Verkehrsinformation 12 über einen entsprechenden Sender der Sende- und Empfangseinheit 2 ausgesendet werden. Die so ausgesendete Verkehrsinformation 12 kann beispielsweise direkt von anderen Fahrzeugen empfangen und ausgewertet werden oder von den oben genannten Verkehrsinformationsquellen empfangen, ausgewertet und weiteren Navigationssystemen bereitgestellt werden.The data analysis unit 16 can continue to detect or determine even a traffic situation in the vicinity of the vehicle. A detection of the traffic situation in the surroundings of the vehicle can be carried out, for example, by detecting a speed profile of the vehicle. If a stop-and-go operation or a journey of significantly lower speed than the permissible maximum speed is detected, this may be considered a traffic situation involving congestion or slow-moving traffic. The thus detected traffic situation in the surroundings of the vehicle can be determined by means of a corresponding coding unit 24 as a traffic information 12 via a corresponding transmitter of the transmitting and receiving unit 2 to be sent out. The traffic information thus emitted 12 For example, it may be received and evaluated directly by other vehicles, or it may be received, evaluated, and provided by the above-mentioned traffic information sources to other navigation systems.

11
Navigationssystemnavigation system
22
Sende- und EmpfangseinheitSend- and receiving unit
33
Verarbeitungseinheitprocessing unit
44
Antenneantenna
5–85-8
Verbindungconnection
9–119-11
Verkehrsinformationentraffic information
1212
Verkehrssituationtraffic situation
13–1513-15
Dekodiereinheitdecoding
1616
DatenanalyseeinheitData analysis unit
1717
aktuelle Verkehrssituation, erweiterte Verkehrsinformationcurrent Traffic situation, advanced traffic information
1818
DatenverwaltungseinheitData management unit
1919
DatenbankDatabase
2020
RoutenplanungseinheitRoute planning unit
2121
Navigations-EngineNavigation engine
2222
KartendatenbankMap database
2323
Schnittstelleinterface
2424
Kodiereinheitcoding

Claims (14)

Navigationsverfahren für ein Fahrzeug, umfassend die Schritte: – Empfangen von mehreren Verkehrsinformationen (911) von mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen, – automatisches Bestimmen einer aktuellen Verkehrssituation (17) aus den mehreren empfangenen Verkehrsinformationen (911), und – automatisches Berechnen einer Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt unter Berücksichtigung der bestimmten aktuellen Verkehrssituation (17).A navigation method for a vehicle, comprising the steps of: - receiving a plurality of traffic information ( 9 - 11 ) of several different traffic information sources, - automatic determination of a current traffic situation ( 17 ) from the plurality of received traffic information ( 9 - 11 ), and - automatically calculating a route from a starting point to a destination point taking into account the particular current traffic situation ( 17 ). Navigationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der aktuellen Verkehrssituation (17) ein Bestimmen einer Häufigkeit der gleichen Verkehrsinformation aus den unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen umfasst.Navigation method according to claim 1, characterized in that the determination of the current traffic situation ( 17 ) comprises determining a frequency of the same traffic information from the different traffic information sources. Navigationsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der aktuellen Verkehrssituation (17) ein Priorisieren der mehreren Verkehrsinformationen (911) aus den unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen umfasst.Navigation method according to claim 1 or 2, characterized in that the determination of the current traffic situation ( 17 ) prioritizing the plurality of traffic information ( 9 - 11 ) from the different traffic information sources. Navigationsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Verkehrsinformationen (911) jeweils einen Zeitstempel umfassen, welcher einen Erstellungszeitpunkt der jeweiligen Verkehrsinformation (911) anzeigt, und dass das Priorisieren ein Priorisieren der mehreren Verkehrsinformation (911) auf der Grundlage der Zeitstempel umfasstNavigation method according to claim 3, characterized in that the plurality of traffic information ( 9 - 11 ) each include a timestamp which a creation time of the respective traffic information ( 9 - 11 ) and that the prioritizing means prioritizing the plurality of traffic information ( 9 - 11 ) based on the timestamp Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Berechnen der Route ein Berechnen einer verbrauchsoptimierten Route umfasst.Navigation method according to one of the preceding Claims, characterized in that calculating the route includes calculating a consumption-optimized route. Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Berechnen der Route ein Berechnen einer fahrzeitoptimierten Route umfasst.Navigation method according to one of the preceding Claims, characterized in that calculating the route includes calculating a travel time optimized route includes. Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner ein Bestimmen einer voraussichtlichen Fahrtzeit umfasst.Navigation method according to one of the preceding Claims, characterized in that the method further comprises determining an estimated journey time. Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangenen Verkehrsinformationen (911) mit unterschiedlichen Datenprotokollen übertragen werden, und dass das Empfangen von Verkehrsinformationen (911) ein Umsetzen (1315) der empfangenen Verkehrsinformationen (911) auf ein einheitliches Format umfasst.Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that the received traffic information ( 9 - 11 ) are transmitted with different data protocols, and that receiving traffic information ( 9 - 11 ) a conversion ( 13 - 15 ) of the received traffic information ( 9 - 11 ) to a uniform format. Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangenen Verkehrsinformationen (911) unterschiedliche Detaillierungsgrade aufweisen, und dass das Bestimmen der aktuellen Verkehrssituation (17) unter Berücksichtung der unterschiedlichen Detaillierungsgrade erfolgt.Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that the received traffic information ( 9 - 11 ) have different levels of detail, and that determining the current traffic situation ( 17 ) taking into account the different levels of detail. Navigationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner umfasst: – Erfassen einer Verkehrssituation in der Umgebung des Fahrzeugs und – Übertragen der erfassten Verkehrssituation (12) an eine Verkehrsinformationsquelle.Navigation method according to one of the preceding claims, characterized in that the method further comprises: - detecting a traffic situation in the surroundings of the vehicle and - transmitting the detected traffic situation ( 12 ) to a traffic information source. Navigationsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Verkehrssituation (12) in der Umgebung des Fahrzeugs ein Erfassen eines Geschwindigkeitsverlaufs des Fahrzeugs umfasst.Navigation method according to claim 8, characterized in that the detection of the traffic situation ( 12 ) in the vicinity of the vehicle comprises detecting a speed profile of the vehicle. Navigationssystem für ein Fahrzeug, umfassend: – einen Empfänger (2) zum Empfangen von mehreren Verkehrsinformationen (911) von mehreren unterschiedlichen Verkehrsinformationsquellen, und – eine Verarbeitungseinheit (3), welche mit dem Empfänger (2) gekoppelt ist, wobei die Verarbeitungseinheit (3) einen Speicher (17, 19, 22) zum Speichern von Karteninformationen und Verkehrsinformationen (911) umfasst, und wobei die Verarbeitungseinheit (3) ausgestaltet ist, eine aktuelle Verkehrssituation (17) aus den mehreren empfangenen Verkehrsinformationen (911) zu bestimmen und eine Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt unter Berücksichtigung der bestimmten aktuellen Verkehrssituation (17) zu berechnen.Navigation system for a vehicle, comprising: - a receiver ( 2 ) for receiving a plurality of traffic information ( 9 - 11 ) of several different traffic information sources, and - a processing unit ( 3 ), which with the receiver ( 2 ), the processing unit ( 3 ) a memory ( 17 . 19 . 22 ) for storing map information and traffic information ( 9 - 11 ), and wherein the processing unit ( 3 ), a current traffic situation ( 17 ) from the plurality of received traffic information ( 9 - 11 ) and a route from a starting point to a destination point taking into account the particular current traffic situation ( 17 ) to calculate. Navigationssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (1) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–11 ausgestaltet ist.Navigation system according to claim 12, characterized in that the navigation system ( 1 ) is configured to carry out the method according to any one of claims 1-11. Fahrzeug mit einem Navigationssystem (1) nach Anspruch 12 oder 13.Vehicle with a navigation system ( 1 ) according to claim 12 or 13.
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