DE102008052009A1 - Machine unit for parallel-hybrid-vehicle, has drive head arranged between engine and manual transmission and including planetary transmission, which includes circuit element i.e. brake, for braking or blocking auxiliary transmission inlet - Google Patents

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Abstract

The machine unit (9) has a drive head arranged between a 6-cylinder internal combustion engine (1) and a manual transmission. The head includes an electrical machine e.g. electrical motor, and a planetary transmission (5), which includes three transmission inlets (13, 15, 22) for the electrical machine, the engine and the manual transmission. The planetary transmission includes a circuit element (20) i.e. brake, for braking or blocking an auxiliary transmission inlet (23). The planetary transmission includes two sets of planetary wheels (17, 18) mounted in a common planetary carrier (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschineneinheit für ein Parallel-Hybrid-Fahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor und einem zwischen diesem und einem Schaltgetriebe angeordneten Antriebskopf, der eine Antriebsmaschine und ein Planetengetriebe aufweist, wobei das Planetengetriebe mindestens drei Getriebezugänge für den Verbrennungsmotor, die Elektromaschine und das Schaltgetriebe aufweist.The The invention relates to a machine unit for a parallel hybrid vehicle, with an internal combustion engine and between this and a manual transmission arranged drive head, which is a prime mover and a planetary gear has, wherein the planetary gear at least three gearboxes for the combustion engine, the electric machine and the Has manual transmission.

Eine Maschineneinheit der eingangs genannten Art ist aus der DE 101 52 476 A1 bekannt. Dort weist das Planetengetriebe drei Getriebezugänge auf, die durch ein Sonnenrad, ein Satz Planetenräder, die in einem gemeinsamen Planetenträger gelagert sind und ein Hohlrad gebildet sind. Von einer Abtriebswelle des Verbrennungsmotors wird über ein Schwungrad, eine Dämpfungseinrichtung und eine Hohlradwelle das Hohlrad des Planetengetriebes angetrieben. Mit dem Hohlrad kämmen die Planetenräder, die auf dem Planetenträger drehbar angeordnet sind. Der Planetenträger ist mit einer Reibungskupplung als einer Schalteinrichtung verbunden, über die ein Rotor der Elektromaschine drehfest mit dem Planetenträger verbunden werden kann. Mit dem Rotor ist auch das Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest verbunden. Der Planetenträger ist drehfest mit einer Eingangswelle des Schaltgetriebes verbunden, deren Verzahnung mit einer Verzahnung an einer Vorgelegewelle im Schaltgetriebe kämmt. Andere Verzahnungen der Vorgelegewelle kämmen mit Verzahnungen einer Abtriebswelle. Die Eingangswelle weist einen Freilauf auf, der die Eingangswelle gegen ein Rückwärtsdrehen abstützt, wenn im Fahrzeugstillstand der Verbrennungsmotor gestartet wird.A machine unit of the type mentioned is from the DE 101 52 476 A1 known. There, the planetary gear on three gear accesses, which are formed by a sun gear, a set of planet gears, which are mounted in a common planet carrier and a ring gear. From an output shaft of the internal combustion engine, the ring gear of the planetary gear is driven via a flywheel, a damping device and a ring gear. With the ring gear combing the planetary gears which are rotatably mounted on the planet carrier. The planet carrier is connected to a friction clutch as a switching device, via which a rotor of the electric machine can be rotatably connected to the planet carrier. With the rotor and the sun gear of the planetary gear is rotatably connected. The planet carrier is rotatably connected to an input shaft of the gearbox whose teeth mesh with a toothing on a countershaft in the transmission. Other gears of the countershaft mesh with gears of an output shaft. The input shaft has a freewheel which supports the input shaft against reverse rotation when the engine is started when the vehicle is at a standstill.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Maschineneinheit, dass das Starten des Verbrennungsmotors bei elektrischer Fahrt direkt und ohne Drehmomentmultiplikation über die Elektromaschine erfolgt. Demzufolge muss eine erhebliche Drehmomentreserve von der Elektromaschine zurückgehalten werden.adversely is in this known machine unit that starting the Internal combustion engine directly and without torque multiplication during electric travel the electric machine takes place. Consequently, a significant torque reserve be restrained by the electric machine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschineneinheit der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass ein Start des Verbrennungsmotors mittels der Elektromaschine bei Multiplikation des am Verbrennungsmotor anstehenden Moments erfolgt.task The present invention is a machine unit of the above so-called type so that a start of the engine by means of the electric machine at multiplication of the combustion engine upcoming moments takes place.

Gelöst wird die Aufgabe bei einer Maschineneinheit der eingangs genannten Art dadurch, dass das Planetengetriebe einen zusätzlichen Getriebezugang und ein Schaltelement zum Bremsen oder Blockieren dieses Getriebezugangs aufweist.Solved The object is at a machine unit of the aforementioned Kind in that the planetary gearbox an additional Gear access and a switching element for braking or locking having this gear access.

Aufgrund der besonderen Gestaltung des Planetengetriebes bei der erfindungsgemäßen Maschineneinheit gestattet das Planetengetriebe sowohl einen Kaltstart des Verbrennungsmotors mit Drehmomentmultiplikation als auch den Start des Verbrennungsmotors bei Fahrt mit Drehmomentenmultiplikation mittels der Elektromaschine. Durch die Drehmomentmultiplikation ist zum sicheren Start des Verbrennungsmotors die Verwendung einer kleineren Elektromaschine möglich. Durch Verwendung eines gestuften bzw. gekoppelten Planetengetriebes kann eine besonders große Momentenmultiplikation beim Start erreicht werden. Damit kann die Momentenreserve, die bei elektrischer Fahrt vorgehalten werden muss, um den Verbrennungsmotor zu starten, stark verringert werden. Indem eine Momentenabstützung durch die Elektromaschine aufgrund deren umgekehrten Drehrichtung vorgesehen ist, ist ein Anfahren des Parallel-Hybrid-Fahrzeugs in der Nullstellung des Getriebes, somit in der Stellung ”geared neutral”, und somit der Verschleiß minimiert.by virtue of the special design of the planetary gear in the inventive Machine unit allows the planetary gear both a cold start of the internal combustion engine with torque multiplication as well Start of the internal combustion engine when driving with torque multiplication by means of the electric machine. Through the torque multiplication is to safely start the engine using a smaller electric machine possible. By using a stepped or coupled planetary gear can be a special large moment multiplication can be achieved at the start. Thus, the torque reserve, which are kept in electrical drive must be greatly reduced to start the engine. By a moment support by the electric machine due to the reverse direction of rotation is provided, is a start the parallel hybrid vehicle in the zero position of the transmission, thus in the position "geared neutral", and thus the wear is minimized.

Das bei der erfindungsgemäßen Maschineneinheit Verwendung findende Planetengetriebe weist somit aufgrund des zusätzlichen Getriebezugangs mindestens vier, insbe sondere vier Getriebezugänge auf. Dem mit dem zusätzlichen Getriebezugang zusammenwirkenden Schaltelement kommt die Aufgabe zu, diesen zusätzlichen Getriebezugang zu bremsen, insbesondere zu blockieren. Dieses Bremsen bzw. Blockieren führt zur Momentenmultiplikation des von der Elektromaschine auf den Verbrennungsmotor übertragenen Moments zum Starten des Verbrennungsmotors. Durch die Drehmomentmultiplikation kann die Drehmomentreserve verkleinert werden, d. h. es kann öfter elektrisch gefahren werden oder die Elektromaschine kann kleiner dimensioniert werden.The in the machine unit according to the invention use finding planetary gear thus has due to the additional Transmission access at least four, in particular special four gear accesses. The cooperating with the additional gear access Switching element has the task, this additional To slow down transmission access, in particular to block. This braking or Blocking leads to the moment multiplication of the of the Electric machine transferred to the combustion engine Moments for starting the internal combustion engine. Through the torque multiplication can the torque reserve are reduced, d. H. it can be more often be driven electrically or the electric machine can be smaller be dimensioned.

Vorzugsweise weist das Planetengetriebe einen kombinierten Planetensatz, insbesondere einen Ravigneaux-Planetensatz auf. Durch eine derartige Gestaltung des Planetengetriebes lässt sich der zusätzliche Getriebezugang, mit dem das Schaltelement zum Bremsen oder Blockieren des Getriebezugangs in Wirkverbindung bringbar ist, auf baulich einfache Art und Weise verwirklichen.Preferably the planetary gear has a combined planetary gearset, in particular a Ravigneaux planetary gear set. By such a design of the planetary gear can be the additional Gearbox access, with which the switching element for braking or blocking the transmission access can be brought into operative connection, on structural Realize simple way.

Es wird als baulich besonders vorteilhaft angesehen, wenn das Planetengetriebe ein Sonnenrad, zwei Sätze von Planetenrädern, die in einem gemeinsamen Planetenträger gelagert sind, und zwei Hohlräder aufweist. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Sonnenrad den Getriebezugang für die Elektromaschine, der Planetenträger den Getriebezugang für den Verbrennungsmotor, das eine Hohlrad den Getriebezugang für das Schaltgetriebe und das andere Hohlrad den Getriebezugang für das Schaltelement zum Bremsen oder Blockieren dieses Getriebezugangs aufweist. Grundsätzlich können die Aggregate der Maschineneinheit auch abweichend hiervon mit den Getriebezugängen zusammenwirken. Sicherzustellen ist nur, dass das Schaltelement nicht die Getriebezugänge für den Verbrennungsmotor, die Elektromaschine oder das Schaltgetriebe blockiert.It is considered to be structurally particularly advantageous if the planetary gear has a sun gear, two sets of planet gears, which are mounted in a common planet carrier, and two ring gears. In particular, it is provided that the sun gear has the gearbox access for the electric machine, the planet carrier the gearbox access for the internal combustion engine having a ring gear, the gearbox access for the gearbox and the other ring gear, the gearbox access for the switching element for braking or blocking this gearbox access. In principle, the units of the machine unit can deviate also cooperating therewith with the gearbox access. Just make sure that the switching element is not blocks the gearbox access for the combustion engine, the electric machine or the gearbox.

Das Schaltelement zum Bremsen oder Blockieren des zusätzlichen Getriebezugangs ist insbesondere als Bremse oder Kupplung ausgebildet. Es ist im Sinne der Erfindung nicht erforderlich, dass mittels des Schaltelements der zusätzliche Getriebezugang blockiert werden kann. Dies ist zwar vorteilhaft. Um eine Multiplikation des am Verbrennungsmotor anstehenden Moments zu erzielen, kann es durchaus ausreichend sein, den zusätzlichen Getriebezugang nur zu bremsen.The Switching element for braking or blocking the additional Gear access is designed in particular as a brake or clutch. It is not necessary in the context of the invention that by means of Switching element blocked the additional gearbox access can be. This is advantageous. To a multiplication of the It can certainly be achieved on the internal combustion engine be sufficient, the additional gear access only too brake.

Zwischen dem Verbrennungsmotor und dessen Getriebezugang zum Planetengetriebe ist vorzugsweise eine Kupplung, insbesondere eine Trennkupplung oder Lamellenkupplung angeordnet. Um aus der elektrischen Fahrt heraus den Verbrennungsmotor zu starten, wird zuerst das Schaltelement aktiviert und damit der dem Schaltelement zugeordnete Getriebezugang gebremst oder blockiert und anschließend die Kupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und dessen Getriebezugang zum Planetengetriebe gesteuert geschliffen/geschlossen, so dass der Verbrennungsmotor beschleunigt wird.Between the internal combustion engine and its transmission access to the planetary gear is preferably a clutch, in particular a separating clutch or multi-plate clutch arranged. To get out of the electric ride To start out the internal combustion engine first becomes the switching element activated and thus the switching element associated with the transmission access braked or blocked and then the clutch between the internal combustion engine and its transmission access to the planetary gear Controlled ground / closed, allowing the internal combustion engine is accelerated.

Vorzugsweise ist ferner zwischen dem Getriebeausgang des Planetengetriebes und der Eingangswelle des Schaltgetriebes eine Kupplung, insbesondere eine Anfahrkupplung oder eine Wandler-Überbrückungskupplung angeordnet. Durch diese Kupplung lässt sich eine Ruckelisolation realisieren.Preferably is also between the transmission output of the planetary gear and the input shaft of the gearbox, a clutch, in particular a starting clutch or a torque converter lock-up clutch arranged. Through this coupling can be a jerk isolation realize.

Vorzugsweise ist schließlich zwischen der Elektromaschine und einem weiteren Getriebezugang zum Planetengetriebe eine Kupplung angeordnet. Wird diese Kupplung geschlossen, dann laufen alle Getriebezugänge mit gleicher Drehzahl. Dieser „Direktgang-Modus” ist beim Warmstart und beim verbrennungsmotorischen Betrieb nützlich.Preferably is finally between the electric machine and a further gear access to the planetary gear arranged a clutch. If this clutch is closed, then all gearboxes run with the same speed. This "direct gear mode" is useful during warm start and internal combustion engine operation.

Bei der Elektromaschine handelt es sich insbesondere um ein Elektromotor. Die Elektromaschine kann durchaus zusätzlich als Generator ausgebildet sein, so dass sie auch geeignet ist, das Fahrzeug elektrisch zu bremsen und/oder ein Stromversorgungsaggregat aufzuladen.at the electric machine is in particular an electric motor. The electric machine can also be used as a generator be designed so that it is also suitable to the vehicle electrically to brake and / or to charge a power supply unit.

Nachstehend ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:below is a preferred embodiment of the invention based explained in detail the drawing. It shows:

1 ein Blockschaubild der erfindungsgemäßen Maschineneinheit, 1 a block diagram of the machine unit according to the invention,

2 eine Diagrammdarstellung zur Verdeutlichung der Drehzahlen von Elektromaschine, Eingang des Schaltgetriebes, Verbrennungsmotor und zusätzlichem Getriebezugang für den Fall des blockierten, zusätzlichen Getriebezugangs, bei noch offener Trennkupplung zwischen Verbrennungsmotor und Planetengetriebe, 2 a diagram illustrating the rotational speeds of the electric machine, input of the gearbox, internal combustion engine and additional gear access in the case of blocked, additional gear access, with the clutch still open between the engine and planetary gear,

3 eine Darstellung gemäß 2, veranschaulicht für den sich anschließenden Schritt des Schließens der Trennkupplung und Startens des Verbrennungsmotors. 3 a representation according to 2 , Illustrated for the subsequent step of closing the clutch and starting the engine.

1 zeigt einen 6-Zylinder-Verbrennungsmotor 1, dessen Abtriebswelle 2 über eine Trennkupplung 3 mit einer Eingangswelle 4 eines Planetengetriebes 5 verbindbar ist. Eine Ausgangswelle 6 des Planetengetriebes 5 ist mit einer Eingangswelle 7 eines Schaltgetriebes 8 verbunden. Im Bereich der Ausgangswelle 6 bzw. der Eingangswelle 7 kann zusätzlich eine Anfahrkupplung oder eine Wandler-Überbrückungskupplung angeordnet sein, um in diesem Getriebebereich eine Ruckelisolation sicherzustellen. 1 shows a 6-cylinder internal combustion engine 1 , whose output shaft 2 via a separating clutch 3 with an input shaft 4 a planetary gear 5 is connectable. An output shaft 6 of the planetary gear 5 is with an input shaft 7 a gearbox 8th connected. In the area of the output shaft 6 or the input shaft 7 In addition, a starting clutch or a converter lock-up clutch can be arranged to ensure a jerk isolation in this transmission range.

Die in 1 veranschaulichte Maschineneinheit 9 findet Verwendung bei einem Parallel-Hybrid-Fahrzeug. Die Maschineneinheit 9 weist den Verbrennungsmotor 1 und einen zwischen diesem und dem Schaltgetriebe angeordneten Antriebskopf auf, der das Planetengetriebe 5 und eine einzige Elektromaschine 10 aufweist. Deren Stator ist mit der Bezugsziffer 11 und deren Rotor mit der Bezugsziffer 12 bezeichnet.In the 1 illustrated machine unit 9 is used in a parallel hybrid vehicle. The machine unit 9 indicates the internal combustion engine 1 and a arranged between this and the transmission gear drive head, which is the planetary gear 5 and a single electric machine 10 having. Their stator is with the reference number 11 and its rotor with the reference numeral 12 designated.

Das Planetengetriebe weist vier Getriebezugänge auf.The Planetary gearbox has four gearboxes.

Ein erster Getriebezugang 13 erfolgt über den Rotor 12 der Elektromaschine 10 zum Sonnenrad 14 des Planetengetriebes 5. Ein zweiter Getriebezugang 15 erfolgt über die Eingangswelle 4 zum Planetenträger 16 des Planetengetriebes 5. Im Planetenträger 16 sind zwei Sätze von Planetenrädern drehbar gelagert. Über das Sonnenrad 14 werden die Planetenräder 17 des ersten Satzes angetrieben. Die Planetenräder 17 des ersten Satzes treiben Planetenräder 18 des zweiten Satzes an. Mit den Planetenrädern 17 des ersten Satzes wirkt ein erstes Hohlrad 19 des Planetengetriebes 5 zusammen, das mittels einer Bremse 20 gebremst werden kann. Ein dritter Getriebezugang 21 ist somit über das erste Hohlrad 19 gebildet. Der vierte Getriebezugang 22 ist über ein zweites Hohlrad 23, das mit dem zweiten Satz Planetenräder 18 kämmt, gebildet, wobei dieses zweite Hohlrad 23 mit der Ausgangswelle 6 des Planetengetriebes 5 verbunden ist.A first gearbox access 13 takes place via the rotor 12 the electric machine 10 to the sun wheel 14 of the planetary gear 5 , A second gearbox access 15 via the input shaft 4 to the planet carrier 16 of the planetary gear 5 , In the planet carrier 16 two sets of planet gears are rotatably mounted. About the sun wheel 14 become the planet wheels 17 driven by the first movement. The planet wheels 17 of the first movement are driving planetary gears 18 of the second sentence. With the planet wheels 17 of the first set acts a first ring gear 19 of the planetary gear 5 together, by means of a brake 20 can be slowed down. A third gearbox access 21 is thus on the first ring gear 19 educated. The fourth gearbox access 22 is over a second ring gear 23 that with the second set planetary gears 18 meshes, formed, with this second ring gear 23 with the output shaft 6 of the planetary gear 5 connected is.

Zwischen dem Rotor 12 der Elektromaschine 10 und dem Planetenträger 16 ist eine Kupplung 24 angeordnet, die die Funktion einer Direktgang-Kupplung besitzt.Between the rotor 12 the electric machine 10 and the planet carrier 16 is a clutch 24 arranged, which has the function of a direct gear clutch.

Wesentlich ist bei der vorliegenden Erfindung, dass das erste Hohlrad 19 mittels der Bremse 20 abgebremst bzw. blockiert werden kann. Dies ist beim Starten des Verbrennungsmotors 1 aus elektrischer Fahrt von Vorteil:
Bei elektrischer Fahrt treibt die Elektromaschine 10 über den Rotor 12 und den ersten Getriebezugang 13 das Sonnenrad 14 an. Dieses treibt die Planetenräder 17 des ersten Planetensatzes und diese die Planetenräder 18 des zweiten Planetensatzes an, die jeweils im Planetenträger 17 gelagert sind. Die Planetenräder 18 treiben das zweite Hohlrad 23 an. Somit wird über den vierten Getriebezugang 22 die Eingangswelle 7 des Schaltgetriebes 8 beaufschlagt. Zum Starten des Verbrennungsmotors 1 wird, ausgehend von dem geschilderten Antriebszustand, die Bremse 20 geschlossen und damit die Rotationsgeschwindigkeit des ersten Hohlrades 19 vermindert, insbesondere das erste Hohlrad 19 blockiert.
It is essential in the present invention that the first ring gear 19 by means of the brake 20 can be slowed down or blocked. This is when starting the engine 1 an advantage from an electric drive:
When driving electrically drives the electric machine 10 over the rotor 12 and the first gearbox access 13 the sun wheel 14 at. This drives the planet wheels 17 of the first planetary gearset and these the planetary gears 18 of the second planetary gear set, each in the planet carrier 17 are stored. The planet wheels 18 drive the second ring gear 23 at. Thus, via the fourth gear access 22 the input shaft 7 of the gearbox 8th applied. To start the internal combustion engine 1 is, starting from the described drive state, the brake 20 closed and thus the rotational speed of the first ring gear 19 reduced, in particular the first ring gear 19 blocked.

Diese Situation ist in 2 veranschaulicht, in der die Drehzahl von Verbrennungsmotor (VM), Eingangswelle 7 des Schaltgetriebes 8 (Getr. Eingang), Elektromaschine 10 (EM) und erstem Hohlrad 19 (BMS) verdeutlicht ist. 2 zeigt die Situation bei geschlossener Bremse 20, aber noch offener Trennkupplung 3 zwischen Verbrennungsmotor 1 und Planetengetriebe 5. Die Bremse 20 wird aus der Fahrt heraus zum Starten des Verbrennungsmotors 1 zuerst geschlossen, wie zur 2 veranschaulicht, dann wird die Trennkupplung 3 zwischen Verbrennungsmotor 1 und Planetengetriebe 5 gesteuert geschliffen/geschlossen, so dass der Verbrennungsmotor 1 beschleunigt wird, wie es in 3 veranschaulicht ist. Durch die hierdurch zu verzeichnende Drehmomentmultiplikation kann die Drehmomentreserve verkleinert werden, d. h. es kann öfter elektrisch angefahren werden oder die Elektromaschine 10 kann kleiner dimensioniert werden.This situation is in 2 illustrating in which the speed of internal combustion engine (VM), input shaft 7 of the gearbox 8th (Getr. Input), electric machine 10 (EM) and first ring gear 19 (BMS) is clarified. 2 shows the situation when the brake is closed 20 but still open disconnect clutch 3 between internal combustion engine 1 and planetary gear 5 , The brake 20 gets out of the way to start the engine 1 first closed, like to 2 illustrates, then the disconnect clutch 3 between internal combustion engine 1 and planetary gear 5 Controlled ground / closed, allowing the internal combustion engine 1 is accelerated, as it is in 3 is illustrated. As a result of the torque multiplication to be recorded thereby, the torque reserve can be reduced, ie it can be started more often electrically or the electric machine 10 can be sized smaller.

Die Drehzahldifferenz, die in 3 zum Getriebeeingang veranschaulicht ist, betrifft den Fall, dass, wie Eingangs angesprochen, im Bereich der Ausgangswelle 6 des Planetengetriebes 5 bzw. der Eingangswelle 7 des Schaltgetriebes 8 eine Anfahrkupplung oder eine Wandler-Überbrückungskupplung zusätzlich vorgesehen ist.The speed difference, the in 3 is illustrated to the transmission input, concerns the case that, as mentioned input, in the region of the output shaft 6 of the planetary gear 5 or the input shaft 7 of the gearbox 8th a start-up clutch or a converter lock-up clutch is additionally provided.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10152476 A1 [0002] - DE 10152476 A1 [0002]

Claims (9)

Maschineneinheit (9) für ein Parallel-Hybrid-Fahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor (1) und einem zwischen diesem und einem Schaltgetriebe (8) angeordneten Antriebskopf, der eine Elektromaschine (10) und ein Planetengetriebe (5) aufweist, wobei das Planetengetriebe mindestens drei Getriebezugänge (15, 13, 22) für den Verbrennungsmotor (1), die Elektromaschine (10) und das Schaltgetriebe (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (5) einen zusätzlichen Getriebezugang (23) und ein Schaltelement (20) zum Bremsen oder Blockieren dieses Getriebezugangs (23) aufweist.Machine unit ( 9 ) for a parallel hybrid vehicle, with an internal combustion engine ( 1 ) and one between this and a manual transmission ( 8th ) arranged drive head, which is an electric machine ( 10 ) and a planetary gear ( 5 ), wherein the planetary gear at least three gearboxes ( 15 . 13 . 22 ) for the internal combustion engine ( 1 ), the electric machine ( 10 ) and the manual transmission ( 8th ), characterized in that the planetary gear ( 5 ) an additional gear access ( 23 ) and a switching element ( 20 ) for braking or blocking this transmission access ( 23 ) having. Maschineneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (5) einen kombinierten Planetensatz (17, 18), insbesondere einen Ravigneaux-Planetensatz aufweist.Machine unit according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 5 ) a combined planetary gear set ( 17 . 18 ), in particular a Ravigneaux planetary gearset. Maschineneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (5) ein Sonnenrad (14), zwei Sätze von Planetenrädern (17, 18), die in einem gemeinsamen Planetenträger (16) gelagert sind, und zwei Hohlräder (19, 23) aufweist.Machine unit according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear ( 5 ) a sun wheel ( 14 ), two sets of planet gears ( 17 . 18 ) in a common planet carrier ( 16 ) are stored, and two ring gears ( 19 . 23 ) having. Maschineneinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (14) Bestandteil des Getriebezugangs (13) für die Elektromaschine (10), der Planetenträger (16) Bestandteil des Getriebezugangs (15) für den Verbrennungsmotor (1), das eine Hohlrad (23) Bestandteil des Getriebezugangs (22) für das Schaltgetriebe (8) und das andere Hohlrad (19) Bestandteil des Getriebezugangs (21) für das Schaltelement (20) zum Bremsen oder Blockieren dieses Getriebezugangs (21) bildet.Machine unit according to claim 3, characterized in that the sun gear ( 14 ) Part of the gearbox access ( 13 ) for the electric machine ( 10 ), the planet carrier ( 16 ) Part of the gearbox access ( 15 ) for the internal combustion engine ( 1 ), which is a ring gear ( 23 ) Part of the gearbox access ( 22 ) for the manual transmission ( 8th ) and the other ring gear ( 19 ) Part of the gearbox access ( 21 ) for the switching element ( 20 ) for braking or blocking this transmission access ( 21 ). Maschineneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (20) als Bremse oder Kupplung ausgebildet ist.Machine unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching element ( 20 ) is designed as a brake or clutch. Maschineneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verbrennungsmotor (1) und dessen Getriebezugang (15) zum Planetengetriebe (5) eine Kupplung (3), insbesondere eine Trennkupplung oder Lamellenkupplung angeordnet ist.Machine unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the internal combustion engine ( 1 ) and its transmission access ( 15 ) to the planetary gear ( 5 ) a coupling ( 3 ), in particular a separating clutch or multi-plate clutch is arranged. Maschineneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schaltgetriebe (8) und dessen Getriebezugang (22) zum Planetengetriebe (5) eine Kupplung, insbesondere eine Anfahrkupplung oder eine Wandler-Überbrückungskupplung angeordnet ist.Machine unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the manual transmission ( 8th ) and its transmission access ( 22 ) to the planetary gear ( 5 ) A clutch, in particular a starting clutch or a converter lock-up clutch is arranged. Maschineneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Elektromaschine (10) und dem Planetenträger (16) eine Kupplung (24) angeordnet ist.Machine unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the electric machine ( 10 ) and the planet carrier ( 16 ) a coupling ( 24 ) is arranged. Maschineneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige Elektromaschine (10) vorgesehen ist.Machine unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that a single electric machine ( 10 ) is provided.
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