DE102008050328A1 - Determining a solder volume contained in a solder bath, comprises performing a reference measurement, filling the solder bath with a known initial liquid reference solder volume, and cooling the solder under reproducible given conditions - Google Patents

Determining a solder volume contained in a solder bath, comprises performing a reference measurement, filling the solder bath with a known initial liquid reference solder volume, and cooling the solder under reproducible given conditions Download PDF

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Abstract

The method for determining a solder volume (V) (3) contained in a solder bath (1), comprises performing a reference measurement, filling the solder bath with a known initial liquid reference solder volume (V ref), cooling the solder under reproducible given conditions, measuring a reference flow TR(t), which represents a temporal flow of a temperature (T(t)) of the solder during the cooling process in a given temperature range including a melting temperature (T s) of the solder, and determining a reference parameter (KR) of the reference flow dependent of the solder volume. The method for determining a solder volume (V) (3) contained in a solder bath (1), comprises performing a reference measurement, filling the solder bath with a known initial liquid reference solder volume (V ref), cooling the solder under reproducible given conditions, measuring a reference flow TR(t), which represents a temporal flow of a temperature (T(t)) of the solder during the cooling process in a given temperature range including a melting temperature (T s) of the solder, determining a reference parameter (KR) of the reference flow dependent of the solder volume and then storing together with the reference solder volume, subjecting a solder operation, subsequently cooling the initial liquid solder under the given conditions used in the reference measurement for determining the actual solder volume present in the solder volume optionally changed based on the solder operation, measuring the temporal flow of the temperature (T(t)) of the solder during the cooling process in the given temperature range, determining a measurement parameter (K(V)) depending of the actual solder volume and corresponding to the reference parameter based on the temporal flow of the measured temperature, and approximately determining the solder volume to be determined based on the measurement parameter and the reference parameter. The reference solder volume corresponds to a volume minimum level (V min) given for the solder operation. The solder volume to be determined based on the measurement parameter and the reference parameter exceeds or falls below the actual volume. A first reference measurement is executed, in which the reference solder volume corresponds to the volume minimum level given for the solder operation. A second reference measurement is executed, in which the reference solder volume corresponds to a volume maximum level given for the solder operation. The solder volume to be determined is quantitatively determined based on the measurement parameter and the reference parameter using linear interpolation. The measurement parameters and the associated reference parameters are times, which require to cool the solder at a given reference temperature lying below the melting temperature of the solder during the cooling process, in which the temporal flow of the solder is minimum during the cooling process and at which a plateau-like passing section of the respective temperature flow ends. The measurement parameters and the associated reference parameters are time periods, during which the respective temperature flow is plateau-like. Independent claims are included for: (1) a solder plant for determining a solder volume contained in a solder bath; and (2) a method for operating a solder plant.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines in einem Lotbad einer Lötanlage enthaltenen Lotvolumens und eine Lötanlage zur Ausführung dieses Verfahrens.The The invention relates to a method for determining a in a Lotbad a soldering system contained Lotvolumens and a soldering system for the execution of this Process.

Löten ist ein thermisches Verfahren zum stoffschlüssigen Fügen von Werkstoffen, das insb. in der Elektrotechnik und der Elektronik weit verbreitet ist. In industriellen Herstellungsprozessen werden z. B. elektronische Bauteile auf Leiterplatten aufgelötet. Bekannte Lötverfahren sind das Wellenlöten, und das Selektivlöten.Soldering is a thermal process for the cohesive joining of materials, the esp. is widely used in electrical engineering and electronics. In industrial manufacturing processes are z. B. electronic components Soldered on printed circuit boards. Known soldering methods are wave soldering, and selective soldering.

Beim Wellenlöten werden elektronische Baugruppen, wie z. B. Leiterplatten, mit elektronischen Bauteilen bestückt und über eine Lotwelle gefahren. Die Lotwelle wird dadurch erzeugt, dass in einem Lotbad bereitstehendes flüssiges Lot durch einen Spalt gepumpt wird. Das Selektivlöten ist eine Variante des Wellenlötens, bei der nur definierte Teilbereiche der Baugruppe mit dem Lot in Berührung kommen. Dies geschieht beispielsweise in dem in einem Lotbad bereitstehendes flüssiges Lot durch kleine Düsen gepumpt wird, deren Abmessung an die Abmessungen der zu lötenden Flächen angepasst sind.At the wave soldering Be electronic assemblies such. As printed circuit boards, with electronic Components assembled and over drove a solder wave. The solder wave is generated by that liquid solder ready in a solder bath through a gap is pumped. Selective soldering is a variant of the wave soldering, at the only defined parts of the assembly with the solder in contact come. This happens, for example, in that in a solder bath bereitstehendes liquid Lot through small nozzles is pumped whose size is adapted to the dimensions of the surfaces to be soldered are.

In beiden Fällen wird das Lotbad anfänglich mit einem an die Größe des Lotbades angepassten vorgegebenen Lotvolumen befüllt, so dass im Lotbad ein vorgegebener für die Lötungen optimaler Füllstand vorliegt. Die Bereitstellung des optimalen Lotvolumens im Lotbad und die Einhaltung eines möglichst gleich bleibenden optimalen Füllstandes ist entscheidend für die Qualität der Lötung. Insb. hängt die präzise Funktion der Lotpumpen entscheidend von dem im Lotbad vorliegenden Füllstand des Lots ab.In both cases the solder bath will start with one to the size of the Lotbades filled custom predetermined volume of solder, so that in the solder bath a predetermined for the solderings optimal level is present. The provision of the optimal solder volume in the solder bath and the observance of a possible constant optimum level is crucial for the quality the soldering. Esp. hangs the precise one Function of the soldering pumps decisively present in the solder bath level of the lot.

Im Betrieb wird jedoch fortlaufend Lot aus dem Lotbad verbraucht, was zu einer Veränderung des Füllstandes führt. Sinkt das Badniveau unter ein für den Lötbetrieb zulässiges Mindestniveau ab, so muss Lot nachgefüllt werden.in the Operation, however, is continuously consuming solder from the solder bath, which to a change the level leads. If the bath level drops below a for the soldering operation permissible Minimum level, so Lot must be refilled.

Zur Messung des Füllstands im Lotbad wird heute üblicherweise eine Widerstandsmessung eingesetzt, bei der ein vom Füllstand im Lotbad abhängiger Widerstand zwischen zwei in das Lotbad eingeführten Elektroden gemessen wird. Diese Messung wird jedoch in hohem Maße durch Verunreinigungen, durch Krätzebildung auf der Lotoberfläche sowie durch Krätzebildung vermeidende Ölabdeckungen auf dem Lotbad beeinträchtigt. An den Elektroden bilden sich im Laufe der Zeit Ablagerungen, durch die die Füllstandsmessung sehr ungenau oder sogar unmöglich wird.to Measurement of the level in the soldering bath is becoming common today a resistance measurement used in the one of the level in the solder bath more dependent Resistance between two electrodes introduced into the solder bath is measured. However, this measurement is largely due to contamination, by dross on the solder surface as well as by dross avoiding oil covers impaired on the solder bath. Deposits form on the electrodes over time the level measurement very much inaccurate or even impossible becomes.

Die Messung des Badvolumens ist insb. bei Lotbädern mit sehr geringen Lotvolumen, insb. mit Badvolumen von weniger als 10 Litern Lot, sehr problematisch, da hier bereits geringe Verschmutzungen oder Ablagerungen auf den Elektroden zu erheblichen Messfehlern führen können.The Measurement of the bath volume is esp. For solder baths with very low solder volume, Especially with bath volume of less than 10 liters of solder, very problematic since there are already minor soiling or deposits on the Electrodes can lead to significant measurement errors.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren anzugeben, dass eine zuverlässige Bestimmung eines in einem Lotbad einer Lötanlage befindlichen Lotvolumens ermöglicht.It It is an object of the invention to provide a method that a reliable Determining a solder volume located in a solder bath of a soldering system allows.

Hierzu besteht die Erfindung in einem Verfahren zur Bestimmung eines in einem Lotbad enthaltenen Lotvolumens, bei dem

  • – vorab mindestens eine Referenzmessung ausgeführt wird, bei der
  • – das Lotbad mit einem bekannten zunächst flüssigen Referenzlotvolumen befüllt ist,
  • – das Lot unter reproduzierbaren vorgegebenen Bedingungen abkühlt,
  • – ein Referenzverlauf gemessen wird, der einen zeitlichen Verlauf einer Temperatur des Lotes während des Abkühlvorganges in einem vorgegebenen eine Schmelztemperatur des Lots einschließenden Temperaturbereich wiedergibt,
  • – eine vom Lotvolumen abhängige Referenzkenngröße des Referenzverlaufs bestimmt wird und zusammen mit dem Referenzlotvolumen abgespeichert wird,
  • – der Lötbetrieb aufgenommen wird, und nachfolgend
  • – zur Bestimmung des aktuell im Lotbad befindlichen aufgrund des Lotbetriebes gegebenenfalls veränderten Lotvolumens jeweils das zunächst flüssige Lot unter den in den Referenzmessungen verwendeten vorgegebenen Bedingungen abgekühlt wird,
  • – ein zeitlicher Verlauf einer Temperatur dieses Lotes während des Abkühlvorganges in dem vorgegebenen Temperaturbereich gemessen wird,
  • – anhand des zeitlichen Verlaufs der gemessenen Temperatur eine den Referenzkenngrößen entsprechende vom aktuellen Lotvolumen abhängige Messkenngröße bestimmt wird, und
  • – das zu bestimmende Lotvolumen jeweils anhand der Messkenngröße und der zugehörigen Referenzkenngrößen näherungsweise bestimmt wird.
For this purpose, the invention consists in a method for determining a solder volume contained in a solder bath, in which
  • - at least one reference measurement is carried out in advance, in which
  • - The solder bath is filled with a known initially liquid reference solder volume,
  • Cooling the solder under reproducible predetermined conditions,
  • A reference curve is measured, which represents a time profile of a temperature of the solder during the cooling process in a predetermined temperature range including a melting temperature of the solder,
  • A reference variable of the reference curve which is dependent on the solder volume is determined and stored together with the reference solder volume,
  • - The soldering operation is recorded, and below
  • In order to determine the volume of solder currently present in the solder bath as a result of the soldering operation, in each case the initially liquid solder is cooled below the predetermined conditions used in the reference measurements,
  • A time course of a temperature of this solder is measured during the cooling process in the predetermined temperature range,
  • - Based on the time course of the measured temperature corresponding to the reference characteristics of the current Lotvolumen measured characteristic is determined, and
  • - The volume of solder to be determined in each case on the basis of the measured characteristic and the associated reference Characteristics is determined approximately.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung wird eine einzige Referenzmessung ausgeführt, bei der das Referenzlotvolumen dem für den Lötbetrieb optimal geeigneten Sollvolumen entspricht, und es wird anhand der Messkenngröße und der Referenzkenngröße bestimmt, ob das zu bestimmende Volumen das Sollvolumen über- oder unterschreitet.According to one In the first embodiment, a single reference measurement is carried out at the reference solder volume for the the soldering operation optimally suitable nominal volume corresponds, and it is based on the measurement characteristic and the Reference characteristic determined, whether the volume to be determined exceeds or falls below the nominal volume.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung wird

  • – eine erste Referenzmessung ausgeführt, bei der das Referenzlotvolumen einer für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenuntergrenze entspricht,
  • – eine zweite Referenzmessung ausgeführt, bei der das Referenzlotvolumen einer für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenobergrenze entspricht, und
  • – es wird das zu bestimmende Lotvolumen anhand der Messkenngröße und der beiden Referenzkenngrößen mittels Interpolation quantitativ bestimmt.
According to a second embodiment
  • A first reference measurement is carried out, in which the reference solder volume corresponds to a volume lower limit specified for the soldering operation,
  • A second reference measurement is carried out, in which the reference solder volume corresponds to a volume upper limit specified for the soldering operation, and
  • - The volume of solder to be determined is quantitatively determined on the basis of the measured characteristic and the two reference parameters by means of interpolation.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung sind die Messkenngrößen und die zugehörigen Referenzkenngrößen die Zeiten, die das jeweilige Lot benötigt, um während des Abkühlvorgangs auf eine vorgegebene unterhalb der Schmelztemperatur des Lotes liegende Bezugstemperatur abzukühlen.According to one first variant of the invention, the measurement parameters and the associated Reference characteristics the Times needed by the particular solder during the cooling process to a predetermined below the melting temperature of the solder lying Cool reference temperature.

Gemäß einer zweiten Variante sind die Messkenngrößen und die zugehörigen Referenzkenngrößen die Zeiten, bei denen der jeweilige Temperaturverlauf des Lots während des Abkühlvorgangs ein Minimum aufweist.According to one second variant, the measurement parameters and the associated reference parameters are the Times when the respective temperature course of the solder during the cooling process has a minimum.

Gemäß einer dritten Variante sind die Messkenngrößen und die zugehörigen Referenzkenngrößen die Zeiten, zu denen ein plateauförmig verlaufender Abschnitt des jeweiligen Temperaturverlaufs endet.According to one third variant, the measurement parameters and the associated reference parameters are the times to which a plateau-shaped extending portion of the respective temperature profile ends.

Gemäß einer vierten Variante sind die Messkenngrößen und die zugehörigen Referenzkenngrößen die Zeitdauern, während denen der jeweilige Temperaturverlauf plateauförmig ist.According to one fourth variant, the measurement parameters and the associated reference parameters are the Durations while where the respective temperature profile is plateau-shaped.

Weiter umfasst die Erfindung eine Lötanlage zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit

  • – einem Lotbad zur Aufnahme von Lot,
  • – einem Temperatursensor, der dazu dient, die Temperatur des Lots während des Abkühlvorganges in dem die Schmelztemperatur des Lots einschließenden Temperaturbereich zu messen, und
  • – einer an den Temperatursensor angeschlossenen Auswerteeinheit zur Aufnahme der Referenzverläufe und der zur Bestimmung der Lotvolumina gemessenen Temperaturverläufe, zur Bestimmung der Referenzkenngrößen und der Messkenngrößen, und zur Bestimmung der zu bestimmenden Lotvolumina.
Furthermore, the invention comprises a soldering machine for carrying out the method according to the invention, with
  • A solder bath for holding solder,
  • A temperature sensor which serves to measure the temperature of the solder during the cooling process in the temperature range including the melting temperature of the solder, and
  • - An evaluation unit connected to the temperature sensor for recording the reference curves and the measured for determining the Lotvolumina temperature curves, for determining the reference characteristics and the measurement parameters, and for determining the solder volumes to be determined.

Weiter umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Lötanlage, bei dem anhand einer Auslastung der Lötanlage Betriebspausen ermittelt werden, und in den Betriebspausen das aktuell im Lotbad befindliche Lotvolumen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt wird.Further the invention comprises a method for operating the soldering system according to the invention, in which determined by a utilization of the soldering system breaks be, and in the operating breaks the currently in Lotbad Lot volume according to the inventive method is determined.

Gemäß einer Ausgestaltung weist die Lötanlage

  • – eine Anzeige auf, die dazu dient, die Ergebnisse der mit der Anlage ausgeführten Volumenbestimmungen anzuzeigen, und/oder
  • – sie weist eine an die Auswerteeinheit angebundene Schnittstelle auf, über die Ergebnisse der Volumenbestimmungen, gemessene Temperaturverläufe, Referenzverläufe, Messkenngrößen und/oder Referenzkenngrößen zur weiteren Anzeige, Nutzung oder Verarbeitung zugänglich sind.
According to one embodiment, the soldering system
  • - an indicator used to display the results of the volume determinations carried out with the system, and / or
  • It has an interface connected to the evaluation unit, via which results of the volume determinations, measured temperature profiles, reference curves, measurement characteristics and / or reference parameters for further display, use or processing are accessible.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das erfindungsgemäße Verfahren unempfindlich gegenüber Verunreinigungen und Ablagerungen auf der Lötbadoberfläche ist, und dass es, insb. auch bei Lotbädern mit kleinen Lotvolumen sehr genaue und zuverlässige Ergebnisse liefert.One Advantage of the invention is that the inventive method insensitive to Impurities and deposits on the Lötbadoberfläche is, and that, esp. also with solder baths small lot volume provides very accurate and reliable results.

Die Erfindung und weitere Vorteile werden nun anhand der Figuren der Zeichnung, in denen ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert; gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.The Invention and further advantages will now be described with reference to the figures of Drawing in which an embodiment is shown, closer explains; like parts are provided in the figures with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch eine Lötanlage zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und 1 schematically shows a soldering machine for carrying out the method according to the invention; and

2 zeigt drei mit der Lötanlage von 1 aufgezeichnete Referenzverläufe. 2 shows three with the soldering of 1 recorded reference curves.

In 1 zeigt schematisch eine Lötanlage zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Lötanlage ist eine Wellenlötanlage oder eine Selektivlötanlage und weist ein Lotbad 1 auf, in dem sich im Lötbetrieb flüssiges Lot 3 befindet. Das flüssige Lot 3 wird im Lötbetrieb durch eine aus dem Lotbad 1 herausragende Lotführung 5 herausgepumpt. Beim klassischen Wellenlöten ist die Lotführung 5 beispielsweise ein breiter Spalt, beim Selektivlöten beispielsweise eine Düse. Hierdurch entsteht über dem Flüssigkeitsspiegel des Lotes 3 im Lotbad 1 eine Lotwelle 7, über die die zu lötenden Baugruppen 9 mittels einer Baugruppenführung 11 geführt werden. Die exemplarisch dargestellte Baugruppe 9 umfasst eine Leiterplatte 13 und ein elektronisches Bauteil 15. Die Baugruppenführung 11 ist in 1 lediglich in Form einer gestrichelten Linie angedeutet.In 1 schematically shows a soldering machine for carrying out the method according to the invention. The soldering system is a wave soldering or Selektivlötanlage and has a Lotbad 1 on, in which in the soldering liquid solder 3 located. The liquid lot 3 is in the soldering operation by a from the solder bath 1 outstanding soldering 5 pumped out. The classic wave soldering is the soldering guide 5 For example, a wide gap, the selective soldering example, a nozzle. This results over the liquid level of the solder 3 in the solder bath 1 a solder wave 7 over which the assemblies to be soldered 9 by means of an assembly guide 11 be guided. The module shown as an example 9 includes a printed circuit board 13 and an electronic component 15 , The assembly guide 11 is in 1 indicated only in the form of a dashed line.

Erfindungsgemäß weist die Lötanlage eine Vorrichtung zur Bestimmung des im Lotbad 1 enthaltenden Lotvolumens auf. Diese umfasst einen Temperatursensor 17, der dazu dient, die Temperatur des Lotes 3 während eines unter vorgegebenen Bedingungen ausgeführten reproduzierbaren Abkühlvorganges in einem eine Schmelztemperatur TS des Lots 3 einschließenden Temperaturbereich zu messen. Bei der Schmelztemperatur TS findet ein Phasenübergang des Lotes 3 statt, bei dem das zunächst flüssige Lot 3 nach und nach erstarrt.According to the soldering system has a device for determining the Lotbad 1 containing Lotvolumens. This includes a temperature sensor 17 which serves to raise the temperature of the solder 3 during a reproducible cooling process carried out under predetermined conditions in a melting temperature T S of the solder 3 including temperature range. At the melting temperature T S takes place a phase transition of the solder 3 instead, in which the first liquid solder 3 gradually freezes.

In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist der Temperatursensor 17 derart angeordnet, dass er die Temperatur T des Lotes 3 im Lotbad 1 als Funktion der Zeitdauer t des Abkühlvorgangs misst. Hierzu eignet sich zum Beispiel ein über dem Lotbad 1 angebrachter Infrarot-Sensor. Diese Variante ist in 1 dargestellt. Alternativ kann die Temperaturmessung auch mittels eines durch eine Außenwand des Lotbades 1 hindurch in das Lotbad 1 eingeführten Temperatursensors 19 erfolgen. Diese Variante ist in 1 ebenfalls dargestellt.In the in 1 illustrated embodiment, the temperature sensor 17 arranged such that it is the temperature T of the solder 3 in the solder bath 1 as a function of the duration t of the cooling process. For example, one above the solder bath is suitable for this purpose 1 mounted infrared sensor. This variant is in 1 shown. Alternatively, the temperature measurement may also be by means of an outer wall of the solder bath 1 into the solder bath 1 introduced temperature sensor 19 respectively. This variant is in 1 also shown.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung zur Bestimmung des Lotvolumens eine an den Temperatursensor 17 bzw. 19 angeschlossene Auswerteeinheit 21, die anhand der Messwerte des Temperatursensors 17 bzw. 19 auf die nachfolgend im Detail erläuterte Weise das zu bestimmende Lotvolumen ermittelt. Das im Lotbad 1 enthaltene Lotvolumen bestimmt den Füllstand des Lots 3 im Lotbad 1 und gibt damit das Badniveau an. Der Füllstand bzw. das Badniveau ist entscheidend für die präzise Erzeugung der Lotwelle 7. Ist der Füllstand zu niedrig, wird zu wenig Lot 3 aus der Lotführung 5 herausgepumpt, ist er zu hoch wird unter Umständen zu viel Lot 3 aus der Lotführung 5 herausgepumpt. Während des Lotbetriebs wird jedoch fortwährend Lot verbraucht, so dass sich das Lotvolumen und damit der Füllstand ändert.Furthermore, the device for determining the solder volume comprises a to the temperature sensor 17 respectively. 19 connected evaluation unit 21 based on the measured values of the temperature sensor 17 respectively. 19 in the manner explained in detail below determines the volume of solder to be determined. The lotbad 1 contained solder volume determines the fill level of the solder 3 in the solder bath 1 and thus indicates the bath level. The level or the level of the bath is crucial for the precise generation of the solder wave 7 , If the level is too low, too little solder will be produced 3 from the soldering 5 pumped out, he is too high may be too much solder 3 from the soldering 5 pumped out. During soldering, however, solder is continuously consumed, so that the solder volume and thus the level changes.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, das im Lotbad 1 befindliche Lotvolumen zu bestimmen, und anhand des Lotvolumens eine präzise Überwachung des Badniveaus auszuführen. Die Bestimmung des Lotvolumens ermöglicht eine bedarfsabhängige Ergänzung von Lot 3 in der jeweils erforderlichen für den Lötbetrieb optimalen Menge.With the method according to the invention, it is possible that in the solder bath 1 To determine located solder volume, and perform on the basis of the solder volume precise monitoring of the bath level. The determination of the solder volume allows a demand-dependent addition of solder 3 in the respectively required for the soldering optimum amount.

Das erfindungsgemäße Verfahren basiert auf der physikalischen Tatsache, dass der zeitliche Verlauf der Temperatur T(t) des im Lotbad 1 enthaltenen Lots 3 während eines unter vorgegebenen Bedingungen in einem die Schmelztemperatur TS des Lots 3 einschließenden Temperaturbereichs ausgeführten reproduzierbaren Abkühlvorgangs empfindlich vom Volumen des im Lotbad 1 enthaltenen Lots 3 abhängt. Bereits geringfügige Veränderungen des Lotvolumens führen zu einem deutlich geänderten Temperaturverhalten. Erfindungsgemäß wird der zeitliche Verlauf der Temperatur T(t) gemessen, es wird eine vom aktuellen Volumen V abhängige Messkenngröße K(V) des gemessenen Verlaufs T(t) ermittelt und anhand der Messkenngröße K(V) und mindestens einer bei bekanntem Referenzvolumen Vref auf die gleiche Weise abgeleiteten Referenzkenngröße KR das aktuelle Volumen V bestimmt.The inventive method is based on the physical fact that the time course of the temperature T (t) of the Lotbad 1 contained lots 3 during a given conditions in a melting temperature T S of the solder 3 Temperature range included reproducible cooling process sensitive to the volume of the solder bath 1 contained lots 3 depends. Even minor changes in the solder volume lead to a significantly changed temperature behavior. According to the invention, the time profile of the temperature T (t) is measured, a measured characteristic variable K (V) of the measured curve T (t) dependent on the current volume V is determined and based on the measured characteristic K (V) and at least one reference volume V ref in the same way derived reference characteristic KR the current volume V determines.

Um das aktuell im Lotbad 1 befindliche Lotvolumen V bestimmen zu können, wird mit der Lötanlage vorab mindestens eine Referenzmessung ausgeführt, bei der das Lotbad 1 mit einem bekannten Lotvolumen Vref des Lots 3 befüllt ist.To the currently in the solder bath 1 At least one reference measurement is carried out with the soldering system in advance, in which the solder bath 1 with a known solder volume V ref of the solder 3 is filled.

Wird nur eine Referenzmessung ausgeführt, so ist das bekannte Lotvolumen Vref vorzugsweise ein für den Lötbetrieb optimal geeignetes Sollvolumen Vsoll. Anhand dieser einzigen Referenzmessung kann bereits sehr genau und zuverlässig bestimmt werden, ob das bei der Bestimmung vorliegende Lotvolumen das Sollvolumen Vsoll über- oder unterschreitet.If only one reference measurement is carried out, then the known solder volume V ref is preferably a nominal volume V soll which is optimally suitable for the soldering operation. On the basis of this single reference measurement can be determined very accurately and reliably, whether the volume of solder present in the determination exceeds or falls below the target volume V soll .

Vorzugsweise werden mindestens zwei Referenzmessungen ausgeführt. Hierzu eignet sich insb. eine erste Referenzmessung, bei der das bekannte Lotvolumen Vref einer für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenuntergrenze Vmin entspricht, und eine zweite Referenzmessung, bei der das bekannte Lotvolumen Vref einer für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenobergrenze Vmax entspricht. Zur Erhöhung der Messgenauigkeit, mit der nachfolgend das Lotvolumen bestimmbar ist, können natürlich noch weitere Referenzmessungen ausgeführt werden. Bereits anhand von zwei Referenzmessungen liefert das unten im Detail erläuterte erfindungsgemäße Verfahren jedoch bereits eine sehr zuverlässige quantitative Bestimmung des Lotvolumens V.Preferably, at least two reference measurements are performed. In particular, a first reference measurement is suitable for this, in which the known solder volume V ref corresponds to a volume lower limit V min specified for the soldering operation, and a second reference measurement in which the known solder volume V ref corresponds to a volume upper limit V max specified for the soldering operation. To increase the measurement accuracy with which the solder volume can subsequently be determined, it is of course also possible to carry out further reference measurements. Already based on two reference measurements provides the explained in detail below fiction however, already a very reliable quantitative determination of the solder volume V.

Bei der Referenzmessung wird das im Lotbad 1 befindliche zunächst flüssige bekannte Lotvolumen Vref unter vorgegebenen Bedingungen in reproduzierbarer Weise abkühlt. Ausgangspunkt des Abkühlvorgangs ist vorzugsweise das auf die für den Lötbetrieb ohnehin einzustellende Löttemperatur TL aufgeheizte Lotbad 1, in dem das flüssige Lot 3 die Löttemperatur TL aufweist. Für einen reproduzierbar unter vorgegebenen Bedingungen auszuführenden Abkühlvorgang genügt es nun zum Ausgangszeitpunkt t0 des Abkühlvorgangs die in 1 nicht dargestellte Heizung des Lotbads 1 auszuschalten und das Lot 3 im Lotbad 1 auskühlen zu lassen. Beginnend mit dem Ausgangszeitpunkt t0 wird nun über den Temperatursensor 17, 19 fortwährend ein zeitlicher Verlauf einer Temperatur T(t) des Lotes 3 während des Abkühlvorganges gemessen. Die Messung wird über einen vorgegebenen die Schmelztemperatur TS des Lots 3 einschließenden Temperaturbereich ausgeführt. Bei der Schmelztemperatur TS findet ein Phasenübergang des Lots 3 statt, in dem das Lot 3 erstarrt. Der zeitliche Verlauf der mit dem bekannten Lotvolumen Vref gemessenen Temperatur T(t) wird als Referenzverlauf TR(t) von der Auswerteeinheit 21 aufgezeichnet und dort beispielsweise in einem Speicher 23 abgespeichert.In the reference measurement, this is done in the solder bath 1 located initially liquid known solder volume V ref under predetermined conditions in a reproducible manner cools. The starting point of the cooling process is preferably the solder bath heated to the soldering temperature T L to be set anyway for the soldering operation 1 in which the liquid solder 3 the soldering temperature T L has. For a cooling process to be carried out reproducibly under predetermined conditions, it is now sufficient for the starting time t 0 of the cooling process in 1 not shown heating the Lotbads 1 turn off and the lot 3 in the solder bath 1 to cool down. Starting with the starting time t 0 is now via the temperature sensor 17 . 19 continuously a time course of a temperature T (t) of the solder 3 measured during the cooling process. The measurement is made over a predetermined melting temperature T S of the solder 3 enclosing temperature range. At the melting temperature T S, there is a phase transition of the solder 3 instead, in which the lot 3 stiffens. The time course of the measured with the known solder volume V ref temperature T (t) is as a reference curve TR (t) of the evaluation 21 recorded and there, for example, in a memory 23 stored.

2 zeigt die Referenzverläufe TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t) der drei oben genannten Referenzmessungen. Für die erste Referenzmessung wurde das Lötbad 1 mit der für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenuntergrenze Vmin befüllt. Für die zweite Referenzmessung wurde das Lötbad 1 mit dem für den Lotbetrieb optimal geeigneten Sollvolumen Vsoll befüllt. Für die dritte Referenzmessung wurde das Lötbad 1 mit der für den Lotbetrieb vorgegebenen Volumenobergrenze Vmax befüllt. 2 shows the reference curves TR min (t), TR soll (t), TR max (t) of the three above-mentioned reference measurements. For the first reference measurement was the solder bath 1 filled with the predetermined volume for the soldering operation V min . For the second reference measurement was the solder bath 1 filled with the optimum for soldering operation target volume V soll . For the third reference measurement was the solder bath 1 filled with the volume upper limit V max given for the soldering operation.

Die drei Referenzverläufe TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t) zeigen den gleichen für den Phasenübergang charakteristischen grundsätzlichen Verlauf. Zu Beginn der Messung ist jeweils das gesamte Lot 3 flüssig und weist die Löttemperatur TL auf. Zum Ausgangszeitpunkt Zeitpunkt t0 der Referenzmessungen wird die Heizung abgestellt. Dabei ist das Lot 3 der umgebenden Raumtemperatur ausgesetzt und wird sich selbst überlassen, d. h. es wird weder von außen beheizt noch aktiv gekühlt. Das Lot 3 kühlt zunächst kontinuierlich ab. Mit dem Erreichen der Schmelztemperatur TS setzt der Phasenübergang ein. Das Lot 3 kühlt dabei kurzzeitig unter die Schmelztemperatur TS des Lotes 3 ab und steigt durch die durch den einsetzenden Phasenübergang frei werdende Energie wieder auf die Schmelztemperatur TS an. Alle drei Referenzverläufe TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t) weisen in diesem Bereich ein Minimum auf. Der Zeitpunkt tM zu dem das jeweilige Minimum auftritt ist abhängig von dem bei der jeweiligen Referenzmessung im Lotbad 1 vorhandenen Referenzlotvolumen Vref und bildet damit eine vom Lotvolumen abhängige Kenngröße KM des zeitlichen Verlaufs T(t). Je größer das Volumen ist, umso später tritt unter ansonsten identischen Abkühlungsbedingungen das Minimum auf. Das Minimum der ersten Referenzkurve TRmin(t) tritt folglich zu einem früheren Zeitpunkt tM min auf, als Minimum der zweiten Referenzkurve TRsoll(t), das erst zum Zeitpunkt tM soll vorliegt. Das Minimum der dritten Referenzkurve TRmax(t) tritt zu einem noch späteren Zeitpunkt tM max auf, der zeitlich nach dem Zeitpunkt tM soll, liegt, an dem das Minimum der zweiten Referenzkurve TRsoll(t) auftritt. Damit bilden die Zeiten tM min, tM soll und tM max Referenzkenngrößen KRM Min = tM min, KRM soll = tM soll und KRM max = tM max, die im Rahmen der jeweiligen Referenzmessung anhand des jeweiligen Referenzverlaufs TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t) in der Auswerteeinheit 21 ermittelt und im Speicher 23 zusammen mit dem zugehörigen Referenzlotvolumen Vmin, Vsoll, Vmax abgespeichert werden können.The three reference curves TR min (t), TR soll (t), TR max (t) show the same fundamental characteristic characteristic of the phase transition. At the beginning of the measurement is the entire lot 3 liquid and has the soldering temperature T L on. At the starting time point in time t 0 of the reference measurements, the heating is switched off. Here is the lot 3 exposed to the ambient room temperature and is left to itself, ie it is neither heated from the outside nor actively cooled. The lot 3 initially cools down continuously. Upon reaching the melting temperature T S starts the phase transition. The lot 3 it cools briefly below the melting temperature T S of the solder 3 From and rises through the energy released by the incipient phase transition energy back to the melting temperature T S. All three reference curves TR min (t), TR soll (t), TR max (t) have a minimum in this range. The time t M at which the respective minimum occurs is dependent on that in the respective reference measurement in the solder bath 1 existing reference solder volume V ref and thus forms a dependent of the solder volume characteristic K M of the time course T (t). The larger the volume, the later the minimum occurs under otherwise identical cooling conditions. The minimum of the first reference curve TR min (t) thus occurs at an earlier time t M min , as a minimum of the second reference curve TR soll (t), which is present only at time t M soll . The minimum of the third reference curve TR max (t) occurs at an even later time t M max , which is later than the time t M soll , at which the minimum of the second reference curve TR soll (t) occurs. Thus, the times t M min , t M soll and t M max form reference parameters KR M min = t M min , KR M soll = t M soll and KR M max = t M max , which in the context of the respective reference measurement based on the respective reference curve TR min (t), TR soll (t), TR max (t) in the evaluation unit 21 detected and in memory 23 together with the associated reference solder volume V min , V soll , V max can be stored.

Während der Dauer des Phasenübergangs bleibt die Temperatur T(t) des Lotes 3 annähernd konstant. Dies führt dazu, dass der zeitliche Verlauf der Temperatur T(t) in diesem Bereich einen deutlich ausgeprägten plateauförmigen Abschnitt aufweist, in dem sich die Temperatur T(t) in Abhängigkeit von der Zeit t bis zum Abschluss des Phasenübergangs praktisch nicht ändert. Die Dauer Δt dieses plateauförmigen Abschnitts ist abhängig von dem im Lotbad 1 befindlichen Lotvolumen und bildet damit eine weitere vom Lotvolumen abhängige Kenngröße KΔt des zeitlichen Verlaufs T(t). Je mehr Lot im Lotbad enthalten ist, umso Länger dauert es unter ansonsten identischen Abkühlbedingungen bis die gesamte Lotmenge erstarrt ist. Dementsprechend ist die Dauer Δtmin des plateauförmigen Abschnitts des ersten Referenzverlaufs TRmin(t) geringer als die Dauer Δtsoll des plateauförmigen Abschnitts des zweiten Referenzverlaufs TRsoll(t), die wiederum geringer ist, als die Dauer Δtmax des plateauförmigen Abschnitts des dritten Referenzverlaufs TRmax(t). Damit bilden die Dauer Δtmin, die Dauer Δtsoll und die Dauer Δtmax Referenzkenngrößen KRΔt Min = Δtmin, KRΔtsoll = Δtsoll und KRΔt max = Δtmax, die im Rahmen der jeweiligen Referenzmessungen in der Auswerteeinheit 21 ermittelt und zusammen mit dem zugehörigen Referenzlotvolumen Vmin, Vsoll, Vmax abgespeichert werden können.During the period of the phase transition, the temperature T (t) of the solder remains 3 almost constant. As a result, the time profile of the temperature T (t) in this region has a distinct plateau-shaped section in which the temperature T (t) practically does not change as a function of the time t until the phase transition ends. The duration Δt of this plateau-shaped section depends on that in the solder bath 1 located Lotvolumen and thus forms another dependent on the solder volume parameter K .DELTA.t the time course T (t). The more solder is contained in the solder bath, the longer it takes under otherwise identical cooling conditions until the entire quantity of solder has solidified. Accordingly, the duration Δt min of the plateau-shaped portion of the first reference curve TR min (t) is less than the duration Δt soll of the plateau-shaped portion of the second reference curve TR soll (t), which in turn is less than the duration Δt max of the plateau-shaped portion of the third Reference curve TR max (t). Thus, the duration .DELTA.t min , the duration .DELTA.t soll and the duration .DELTA.t max reference characteristics KR .DELTA.t Min = .DELTA.t min , KR .DELTA.t soll = .DELTA.t soll and KR .DELTA.t max = .DELTA.t max , which within the respective reference measurements in the evaluation 21 determined and stored together with the associated reference solder volume V min , V soll , V max .

Der Zeitpunkt tp zu dem der plateauförmige Abschnitt endet bildet eine weitere vom Lotvolumen abhängige Kenngröße Kp. Der plateauförmige Abschnitt der ersten Referenzkurve TRmin(t) endet zu einem früheren Zeitpunkt tp min, als der plateauförmige Abschnitt der zweiten Referenzkurve TRsoll(t), der erst zum Zeitpunkt tp soll endet. Der plateauförmige Abschnitt der dritten Referenzkurve TRmax(t) endet zu einem noch späteren Zeitpunkt tp max, der zeitlich nach dem Zeitpunkt tp soll liegt, an dem der plateauförmige Abschnitt der zweiten Referenzkurve TRsoll(t) endet. Damit bilden die Zeitpunkte tp min, tp soll und tp max weitere Referenzkenngrößen KRp Min = tp min, KRp soll = tp soll und KRp max = tp max, die im Rahmen der jeweiligen Referenzmessung in der Auswerteeinheit 21 ermittelt und zusammen mit dem zugehörigen Referenzlotvolumen Vmin, Vsoll, Vmax abgespeichert werden können.The point in time t p to which the plateau-shaped section ends forms a further parameter K p dependent on the volume of solder. The plateau-shaped portion of the first reference curve TR min (t) ends at an earlier time t p min than the plateau-shaped portion of the second reference curve TR soll (t), which ends only at the time t p soll . The plateau-shaped section of the third reference curve TR max (t) ends at an even later point in time t p max , which lies later than the time t p soll at which the plateau-shaped section of the second reference rence curve TR should end (t). Thus form the points in time t p min, t to p, and t p max more reference parameters KR p min = t p min, KR p soll = t to p and KR p max = t p max in the framework of the respective reference measurement in the evaluation unit 21 determined and stored together with the associated reference solder volume V min , V soll , V max .

Im Anschluss an den jeweiligen plateauförmigen Abschnitt, d. h. nach Abschluss des Phasenübergangs, nimmt die Temperatur in allen drei Referenzverläufen TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t) wieder kontinuierlich ab. Auch in diesem Bereich gibt der zeitliche Verlauf der gemessenen Temperatur Aufschluss über das zugehörige im Lotbad 1 befindliche Lotvolumen. Je größer das Lotvolumen ist, umso später erreicht die Lottemperatur unter den gleichen Abkühlbedingungen eine vorgegebene unter der Schmelztemperatur TL liegende Bezugstemperatur TB. Der Zeitpunkt tB zu dem das Lot 3 die vorgegebene unter der Schmelztemperatur TS liegende Bezugstemperatur TB erreicht bildet damit eine weitere vom Lotvolumen abhängige Kenngröße KB. Wie aus 2 ersichtlich unterschreitet der ersten Referenzverlauf TRmin(t) die Bezugstemperatur TB bereits zum Zeitpunkt tB min, während der zweite Referenzverlaufs TRsoll(t) die Bezugstemperatur TB erst zu dem späteren Zeitpunkt tB soll erreicht. Danach unterschreitet der dritte Referenzverlauf TRmax(t) die Bezugstemperatur TB zum noch späteren Zeitpunkt tB max. Damit bilden die Zeitpunkt tB min, tB soll und tB max Referenzkenngrößen KRB Min = tB min, KRB soll = tB soll und KRB max = tB max, die im Rahmen der jeweiligen Referenzmessungen in der Auswerteeinheit 21 ermittelt und zusammen mit dem zugehörigen Referenzlotvolumen Vmin, Vsoll, Vmax abgespeichert werden können.Following the respective plateau-shaped section, ie after completion of the phase transition, the temperature in all three reference curves TR min (t), TR soll (t), TR max (t) decreases again continuously. Also in this area, the temporal course of the measured temperature gives information about the associated solder bath 1 located solder volume. The larger the solder volume, the later the solder temperature reaches a predetermined below the melting temperature T L reference temperature T B under the same cooling conditions. The time t B to which the lot 3 the predetermined reference temperature T B , which is below the melting temperature T S , thus forms a further parameter K B dependent on the volume of solder. How out 2 the first reference curve TR min (t) clearly falls short of the reference temperature T B at the time t B min , while the second reference curve TR soll (t) reaches the reference temperature T B only at the later time t B soll . Thereafter, the third reference profile TR max (t) falls below the reference temperature T B at even later time t B max . Thus, the times t B min , t B soll and t B max form reference parameters KR B min = t B min , KR B soll = t B soll and KR B max = t B max , which are within the framework of the respective reference measurements in the evaluation unit 21 determined and stored together with the associated reference solder volume V min , V soll , V max .

Im Anschluss an die Referenzmessungen wird der Lötbetrieb aufgenommen. Dabei wird Lot verbraucht, und das Lotvolumen im Lotbad ändert sich.in the Following the reference measurements, the soldering operation is started. there Lot is consumed and the solder volume in the solder bath changes.

Das aufgrund des Lötbetriebs veränderte und damit nun unbekannte im Lotbad 1 befindliche Lotvolumen V kann nun jederzeit bestimmt werden, indem das aktuell im Lotbad 1 befindliche zunächst flüssige auf die Löttemperatur TL aufgeheizte Lot 3 unter den in der Referenzmessung verwendeten vorgegebenen Bedingungen abgekühlt wird, und der zeitliche Verlauf der Temperatur T(t) dieses Lotes (3) während des Abkühlvorganges in dem vorgegebenen Temperaturbereich gemessen wird. Anschließend wird anhand dieses gemessenen Temperaturverlaufs T(t) eine der oben im Zusammenhang mit den Referenzverläufen TRmin(t), TRsoll(t) und TRmax(t) bereits beschriebenen Kenngrößen KM, KΔt, Kp, KB als von dem zu bestimmenden Volumen V abhängige Messkenngröße KM(V), KΔt(V), Kp(V), KB(V) abgeleitet und das zu bestimmende Lotvolumen V anhand dieser Messkenngröße KM(V), KΔt(V), Kp(V), KB(V) und der bzw. den entsprechenden Referenzkenngrößen KRM min, KRM soll, KRM max, KΔt min, KΔt soll, KΔt max, Kp min, Kp soll, Kp max, bzw. KB min, KB soll, KB max näherungsweise bestimmt.The changed due to the soldering operation and thus now unknown in the solder bath 1 Lot volume V can now be determined at any time by the currently Lotbad 1 located initially liquid soldered to the soldering temperature T L 3 is cooled below the predetermined conditions used in the reference measurement, and the time course of the temperature T (t) of this solder ( 3 ) is measured during the cooling process in the predetermined temperature range. Subsequently, on the basis of this measured temperature profile T (t), one of the parameters K M , K Δt , K p , K B already described above in connection with the reference curves TR min (t), TR soll (t) and TR max (t) is determined as derived from the volume V to be determined characteristic variable K M (V), K Δt (V), K p (V), K B (V) derived and to be determined solder volume V on the basis of this measurement parameter K M (V), K Δt ( V), K p (V), K B (V) and the respective reference characteristic KR M min , KR M soll , KR M max , K Δt min , K Δt soll , K Δt max , K p min , K p soll , K p max , or K B min , K B soll , K B max are approximately determined.

Wurde nur eine einzige Referenzmessung mit dem Sollvolumen Vsoll ausgeführt, so erfolgt die Bestimmung des unbekannten Volumens V durch einen einfachen Vergleich der Messkenngröße KM(V), KΔt(V), Kp(V), und/oder KB(V) mit der zugehörigen Referenzkenngröße KRM soll, KΔt soll, Kp soll, bzw. KB soll. Dabei wird anhand der unten für die jeweiligen Kenngrößen K aufgeführten Beziehungen festgestellt, ob das unbekannte Volumen V das Sollvolumen Vsoll über- oder unterschreitet. KM(V) < KRM soll → V < Vsoll KΔt(V) < KΔt soll → V < Vsoll Kp(V) < Kp soll → V < Vsoll KB(V) < KB soll· → V < Vsoll KM(V) > KRM soll → V < Vsoll KΔt(V) > KΔt soll → V < Vsoll Kp(V) > Kp soll → V < Vsoll KB(V) > KB soll· → V < Vsoll KM(V) = KRMsoll → V = Vsoll KΔt(V) = KΔt soll → V = Vsoll Kp(V) = Kp soll → V = Vsoll KB(V) = KB soll· → V = Vsoll If only a single reference measurement was carried out with the nominal volume V soll , the determination of the unknown volume V is effected by a simple comparison of the measurement parameter K M (V), K Δt (V), K p (V), and / or K B ( V) with the associated reference characteristic KR M soll , K Δt soll , K p soll , and K B soll . And it is noted with the procedures below for the respective parameters K relationships whether the unknown volume V the target volume V to above or below. K M (V) <KR M should → V <V should K .delta.t (V) <K .delta.t should → V <V should K p (V) <K p should → V <V should K B (V) <K B should· → V <V should K M (V)> KR M should → V <V should K .delta.t (V)> K .delta.t should → V <V should K p (V)> K p should → V <V should K B (V)> K B should· → V <V should K M (V) = KR M should → V = V should K .delta.t (V) = K .delta.t should → V = V should K p (V) = K p should → V = V should K B (V) = K B should· → V = V should

Zusätzlich kann die Differenz KM(V) – KRM soll, KΔt(V) – KΔt soll, Kp(V) – Kp soll bzw. KB(V) – KB soll zwischen der jeweiligen Messkenngröße KM(V), KΔt(V), Kp(V) oder KB(V) und der zugehörigen Referenzkenngröße KRM soll, KΔt soll, Kp soll, KB soll, bestimmt werden und als Maß für die Größe des gegebenenfalls bestehenden Volumenunterschieds zwischen dem zu bestimmenden Volumen V und dem Sollvolumen Vsoll herangezogen werden.In addition, the difference may K M (V) - KR M soll, K .DELTA.t (V) - K .DELTA.t is to K p (V) - K p to or K B (V) - K B to between the respective measurement parameter K M (V), K Δt (V), K p (V) or K B (V) and the associated reference characteristic KR M soll , K Δt soll , K p soll , K B soll , be determined and as a measure of the size of possibly existing volume difference between the volume to be determined V and the target volume V soll be used.

Wurden zwei Referenzmessung, insb. bei der für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenuntergrenze Vmin und der für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenobergrenze Vmax ausgeführt, so erfolgt eine quantitative Bestimmung des unbekannten Volumens V. Die jeweiligen Kenngrößen K sind in erster Näherung linear abhängig vom Volumen. Das zu bestimmende Volumen V wird über eine anhand einer der Messkenngrößen KM(V), KΔt(V), Kp(V), oder KB(V) und den zugehörigen Referenzkenngrößepaaren KRM min und KRM max, KΔt min und KΔt max, Kp min und Kp max, bzw. KB min und KB max ausgeführten linearen Interpolation quantitativ bestimmt. Dabei ergibt sich das zu bestimmende Volumen V je nach Wahl der Kenngröße K zu:

Figure 00130001
wenn als Kenngröße der Zeitpunkt tM verwendet wird, an dem die Temperaturverläufe T(t) das Minimum aufweisen,
Figure 00130002
wenn als Kenngröße die Dauer Δt des plateauförmigen Abschnitts der Temperaturverläufe T(t) verwendet wird,
Figure 00140001
wenn als Kenngröße der Zeitpunkt tp verwendet wird, an dem die plateauförmigen Abschnitt der Temperaturverläufe T(t) enden, und
Figure 00140002
wenn als Kenngröße der Zeitpunkt verwendet wird, an dem die Temperaturverläufe die vorgegebene Bezugstemperatur TB unterschreiten., Liegen mehr als zwei Referenzmessungen vor, können natürlich Interpolationsverfahren entsprechend höherer Ordnung eingesetzt werden.If two reference measurements, in particular at the volume lower limit V min given for the soldering operation and the upper volume limit V max specified for the soldering operation, have been carried out, the unknown volume V is quantitatively determined. The respective characteristic quantities K are linearly dependent on the volume to a first approximation. The volume V to be determined is determined by means of one of the measurement parameters K M (V), K Δt (V), K p (V), or K B (V) and the associated reference parameter pairs KR M min and KR M max , K Δt min and K Δt max , K p min and K p max , and K B min and K B max performed linear interpolation determined quantitatively. This results in the volume V to be determined, depending on the choice of the characteristic K:
Figure 00130001
if the time t M is used as the parameter at which the temperature profiles T (t) have the minimum,
Figure 00130002
if the characteristic Δt of the plateau-shaped section of the temperature curves T (t) is used as the parameter,
Figure 00140001
if the time t p at which the plateau-shaped section of the temperature profiles T (t) ends is used as the parameter, and
Figure 00140002
if the point in time at which the temperature profiles fall below the predetermined reference temperature T B is used as the parameter. If there are more than two reference measurements, of course, interpolation methods corresponding to a higher order can be used.

Grundsätzlich genügt es, aus der Vielzahl der volumenabhängigen Kenngrößen K eine einzige auszuwählen und die Bestimmung des Volumens V anhand der entsprechenden anhand des Temperaturverlaufs abgeleiteten Messkenngröße und den zugehörigen Referenzkenngrößen zu ermitteln.Basically, it's enough the multitude of volume-dependent Characteristics K a single to select and the determination of the volume V on the basis of the corresponding to determine the measured characteristic derived from the temperature profile and the associated reference parameters.

Für jede im Anschluss an die Referenzmessungen ausgeführte Bestimmung des Lotvolumens V wird der Lötbetrieb für die Dauer des Abkühlvorgangs und die erneute Aufheizung des Lotes 3 auf die Löttemperatur TL unterbrochen. Dabei hängt die Dauer der Unterbrechung unter anderem von der Größe des Lotbads 1, d. h. von dem Lotvolumen, ab. Die Dauer der Unterbrechung ist damit gerade bei kleinen Lotbädern, insb. bei Lotbädern mit einem Füllvolumen von weniger als 10 Litern, bei denen eingangs genannten heute verwendete Form der Füllstandsmessung besonders ungenau ist, sehr gering. Eine Unterbrechung des Lotbetriebs von 20–30 Minuten ist völlig ausreichend, um das aktuell im Lötbad 1 befindliche Volumen V zu bestimmen.For each determination of solder volume V following the reference measurements, the soldering operation is performed for the duration of the cooling process and the solder is reheated 3 interrupted to the soldering temperature T L. The duration of the interruption depends, among other things, on the size of the solder bath 1 , ie from the solder volume, from. The duration of the interruption is thus very small, especially in the case of small solder baths, especially in the case of solder baths with a filling volume of less than 10 liters, in which the initially mentioned form of level measurement is particularly inaccurate. An interruption of the soldering operation of 20-30 minutes is quite sufficient to the current in the solder bath 1 to determine the volume V to be located.

Beim Betrieb der Lötanlage wird daher vorzugsweise derart verfahren, dass anhand der Auslastung der Lötanlage im Lötbetrieb Betriebspausen ermittelt werden, in denen betriebsbedingt keine zu verlötenden Leiterplatten über das Lotbad 1 geführt werden, und in diesen auslastungsbedingt ohnehin vorhandenen Betriebspausen das aktuell im Lotbad befindliche Lotvolumen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt wird. Dies bietet den Vorteil, dass das erfindungsgemäße Bestimmungsverfahren keinerlei Verzögerungen verursacht. Dieser Vorgang wird vorzugsweise anhand von Auslastungsdaten der Anlage voll automatisiert ausgeführt, so dass die Anlage beispielsweise anhand von entsprechenden Fertigungsdaten, für die Bestimmung des Volumens V ausreichend lange Betriebspausen ermittelt und selbsttätig in einen Stand By Betrieb schaltet, indem das erfindungsgemäße Verfahren voll automatisch ausgeführt wird.During operation of the soldering system, therefore, it is preferable to proceed in such a way that, based on the utilization of the soldering system in the soldering operation, operating pauses are determined in which, due to operational reasons, no printed circuit boards to be soldered are connected via the solder bath 1 be guided, and in these utilization-related already existing operating pauses currently located in the solder bath solder volume is determined according to the inventive method. This offers the advantage that the determination method according to the invention does not cause any delays. This process is preferably performed fully automated based on utilization data of the system, so that the system, for example, based on corresponding manufacturing data, for Be Determination of the volume V sufficiently long pauses and automatically switches to a stand-by mode by the method of the invention is carried out fully automatically.

In Anlagen mit sehr hoher Auslastung wird vorzugsweise der Zeitpunkt tM, an dem die Temperaturverläufe T(t) das Minimum aufweisen als Kenngröße KM für die Bestimmung des Volumens V verwendet. Dies bietet den Vorteil, dass der Abkühlvorgang bereits nach dem Erreichen des Minimums abgebrochen werden kann, und das Lotbad 1 wieder auf die Löttemperatur TL aufgeheizt werden kann. Die für das Erstarren und das anschließende Aufschmelzen des Lots 3 erforderliche Zeit muss in diesem Fall nicht voll zur Verfügung gestellt werden.In systems with very high utilization, the time t M at which the temperature profiles T (t) have the minimum is preferably used as the characteristic variable K M for the determination of the volume V. This has the advantage that the cooling process can be stopped after reaching the minimum, and the solder bath 1 can be heated again to the soldering temperature T L. The for the solidification and the subsequent melting of the solder 3 the time required does not have to be fully available in this case.

Vorzugsweise weist die Lötanlage eine zusätzliche Anzeige auf, die das Ergebnis der Volumenbestimmung anzeigt. Dies kann beispielsweise eine an die Auswerteinheit 21 angeschlossene Anzeige 25 sein, die eine rote und eine grüne Leuchtdiode umfasst. Diese wird derart angesteuert, dass die grüne Leuchtdiode leuchtet solange das erfindungsgemäße Bestimmte Volumen größer als das Sollvolumen Vsoll ist. Wird das Sollvolumen Vsoll unterschritten, so schaltet die Auswerteinheit 21 die rote Leuchtdiode ein und die grüne wird ausgeschaltet. Bei der quantitativen Bestimmung des Volumens V wird vorzugsweise ein Anzeige 27 verwendet, auf der beispielsweise das zuletzt bestimmte Volumen V und/oder dessen Abweichung zum Sollvolumen ΔV = V – Vsoll vor Ort angezeigt wird. Zusätzlich vertilgt die Lötanlage vorzugsweise über eine an die Auswerteinheit 21 angebundene Schnittstelle 29 über die Ergebnisse der Volumenbestimmungen, gemessene Temperaturverläufe T(t), Referenzverläufe TR(t), Kenngrößen K und/oder Referenzkenngrößen KR zur weiteren Anzeige, Nutzung oder Verarbeitung zugänglich sind.Preferably, the soldering system has an additional display, which indicates the result of the volume determination. This can, for example, one to the evaluation 21 connected display 25 be, which includes a red and a green LED. This is controlled such that the green LED is lit as long as certain volume according to the invention larger than the target volume V is intended. If the setpoint volume V setpoint is undershot, the evaluation unit switches 21 the red LED turns on and the green one turns off. In the quantitative determination of the volume V is preferably an indication 27 used, for example, on the last volume V and / or its deviation from the target volume .DELTA.V = V - V soll is displayed locally. In addition, the soldering system preferably exhausts via a to the evaluation unit 21 connected interface 29 are accessible via the results of the volume determinations, measured temperature profiles T (t), reference curves TR (t), parameters K and / or reference parameters KR for further display, use or processing.

11
Lotbadsolder bath
33
Lotsolder
55
Lotführungsolder guide
77
Lotwellesolder wave
99
zu lötende Baugruppeto soldering module
1111
Baugruppenführungassembly guide
1313
Leiterplattecircuit board
1515
elektronisches Bauteilelectronic component
1717
Temperatursensortemperature sensor
1919
Temperatursensortemperature sensor
2121
Auswerteeinheitevaluation
2323
SpeicherStorage
2525
Anzeigedisplay
2727
Anzeigedisplay
2929
Schnittstelleinterface

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung eines in einem Lotbad (1) enthaltenen Lotvolumens (V), bei dem – vorab mindestens eine Referenzmessung ausgeführt wird, bei der – das Lotbad (1) mit einem bekannten zunächst flüssigen Referenzlotvolumen (Vref) befüllt ist, – das Lot (3) unter reproduzierbaren vorgegebenen Bedingungen abkühlt, – ein Referenzverlauf TR(t) gemessen wird, der einen zeitlichen Verlauf einer Temperatur (T(t)) des Lotes (3) während des Abkühlvorganges in einem vorgegebenen eine Schmelztemperatur (TS) des Lotes (3) einschließenden Temperaturbereich wiedergibt, – eine vom Lotvolumen (V) abhängige Referenzkenngröße (KR) des Referenzverlaufs (TR(t))) bestimmt wird und zusammen mit dem Referenzlotvolumen (Vref) abgespeichert wird, – der Lötbetrieb aufgenommen wird, und nachfolgend – zur Bestimmung des aktuell im Lotbad (1) befindlichen aufgrund des Lotbetriebes gegebenenfalls veränderten Lotvolumens (V) jeweils das zunächst flüssige Lot (3) unter den in den Referenzmessungen verwendeten vorgegebenen Bedingungen abgekühlt wird, – ein zeitlicher Verlauf einer Temperatur (T(t)) dieses Lotes (3) während des Abkühlvorganges in dem vorgegebenen Temperaturbereich gemessen wird, – anhand des zeitlichen Verlaufs (T(t)) der gemessenen Temperatur eine den Referenzkenngrößen (KR) entsprechende vom aktuellen Lotvolumen (V) abhängige Messkenngröße (K(V)) bestimmt wird, und – das zu bestimmende Lotvolumen (V) jeweils anhand der Messkenngröße (K(V)) und der Referenzkenngrößen (KR) näherungsweise bestimmt wird.Method for determining a solution in a solder bath ( 1 ) Lot volume (V), in which - at least one reference measurement is carried out in advance, in which - the solder bath ( 1 ) is filled with a known initially liquid reference solder volume (V ref ), - the solder ( 3 ) is cooled under reproducible predetermined conditions, - a reference curve TR (t) is measured, which shows a temporal course of a temperature (T (t)) of the solder ( 3 ) during the cooling process in a predetermined one melting temperature (T S ) of the solder ( 3 ) includes a temperature range dependent on the solder volume (V) reference characteristic (KR) of the reference curve (TR (t))) and is stored together with the reference solder volume (V ref ), - the soldering operation is recorded, and subsequently - Determination of the currently in the solder bath ( 1 ) located on the basis of the Lotbetriebes possibly changed Lotvolumens (V) in each case the first liquid solder ( 3 ) is cooled below the predetermined conditions used in the reference measurements, - a time course of a temperature (T (t)) of this solder ( 3 ) is measured during the cooling process in the predetermined temperature range, - based on the time course (T (t)) of the measured temperature a the reference characteristics (KR) corresponding to the actual solder volume (V) dependent measurement characteristic (K (V)) is determined, and - The volume of solder to be determined (V) in each case on the basis of the measured characteristic (K (V)) and the Referenzkenngrö ßen (KR) is approximated. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem – eine einzige Referenzmessung ausgeführt wird, bei der das Referenzlotvolumen (Vref) dem für den Lötbetrieb optimal geeigneten Sollvolumen (Vsoll) entspricht, und – anhand der Messkenngröße (K(V)) und der Referenzkenngröße (KRsoll) bestimmt wird, ob das zu bestimmende Volumen (V) dass Sollvolumen (Vsoll) über- oder unterschreitet.Method according to Claim 1, in which a single reference measurement is carried out, in which the reference solder volume (V ref ) corresponds to the setpoint volume (V soll ) which is optimally suitable for the soldering operation, and - based on the measured characteristic variable (K (V)) and the reference parameter ( KR soll ), it is determined whether the volume to be determined (V) exceeds or falls below the nominal volume (V soll ). Verfahren nach Anspruch 1, bei dem – eine ersten Referenzmessung ausgeführt wird, bei der das Referenzlotvolumen (Vref) einer für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenuntergrenze (Vmin) entspricht, – eine zweite Referenzmessung ausgeführt wird, bei der das Referenzlotvolumen (Vref) einer für den Lötbetrieb vorgegebenen Volumenobergrenze (Vmax) entspricht, und – das zu bestimmende Lotvolumen (V) anhand der Messkenngröße (K(V)) und der beiden Referenzkenngrößen (KRmin, KRmax) mittels linearer Interpolation quantitativ bestimmt wird.Method according to claim 1, in which - a first reference measurement is carried out, in which the reference solder volume (V ref ) corresponds to a volume lower limit (V min ) specified for the soldering operation, - a second reference measurement is carried out, in which the reference solder volume (V ref ) is one for the soldering operation predetermined volume upper limit (V max ) corresponds, and - the volume of solder to be determined (V) on the basis of the measured characteristic (K (V)) and the two reference parameters (KR min , KR max ) is determined quantitatively by means of linear interpolation. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Messkenngrößen (KB(V)) und die zugehörigen Referenzkenngrößen (KRB min, KRB soll, KRB max) die Zeiten (tB, tB min, tB soll, tB max) sind, die das Lot (3) benötigt, um während des Abkühlvorgangs auf eine vorgegebene unterhalb der Schmelztemperatur (TS) des Lotes (3) liegende Bezugstemperatur (TB) abzukühlen.The method of claim 1, wherein the measurement characteristics (K B (V)) and the associated reference characteristics (KR B min , KR B should , KR B max ) the times (t B , t B min , t B soll , t B max ) are the Lot ( 3 ) during the cooling process to a predetermined below the melting temperature (T S ) of the solder ( 3 ) lying reference temperature (T B ) to cool. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Messkenngrößen (KM(V)) und die zugehörigen Referenzkenngrößen (KRM min, KRM soll, KRM max) die Zeiten (tM, tM min, tM soll, tM max) sind, bei denen der jeweilige Temperaturverlauf (T(t), TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t)) des Lots (3) während des Abkühlvorgangs ein Minimum aufweist.Method according to Claim 1, in which the measurement characteristics (K M (V)) and the associated reference characteristics (KR M min , KR M soll , KR M max ) determine the times (t M , t M min , t M soll , t M max ), in which the respective temperature profile (T (t), TR min (t), TR soll (t), TR max (t)) of the solder ( 3 ) has a minimum during the cooling process. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Messkenngrößen (Kp(V)) und die zugehörigen Referenzkenngrößen (KRp min, KRp soll, KRp max) die Zeiten (tp, tp min, tp soll, tp max) sind, zu denen ein plateauförmig verlaufender Abschnitt des jeweiligen Temperaturverlaufs (T(t), TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t)) endet.The method of claim 1, wherein the measurement characteristics (K p (V)) and the associated reference parameters (KR p min , KR p soll , KR p max ) the times (t p , t p min , t p soll , t p max ), to which a plateau-shaped extending portion of the respective temperature profile (T (t), TR min (t), TR soll (t), TR max (t)) ends. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Messkenngrößen (KΔt(V)) und die zugehörigen Referenzkenngrößen (KRΔt min , KRΔt soll , KRΔt max ) die Zeitdauern (Δt, Δtmin, Δtsoll, Δtmax) sind, während denen der jeweilige Temperaturverlauf (T(t), TRmin(t), TRsoll(t), TRmax(t)) plateauförmig ist.Method according to Claim 1, in which the measurement parameters (K Δt (V)) and the associated reference parameters (KR Δt min , KR Δt soll , KR Δt max ) are the time durations (Δt, Δt min , Δt soll , Δt max ) during where the respective temperature profile (T (t), TR min (t), TR soll (t), TR max (t)) is plateau-shaped. Lötanlage zur Ausführung des Verfahrens gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, mit – einem Lotbad (1) zur Aufnahme von Lot (3), – einem Temperatursensor (17, 19), der dazu dient, die Temperatur des Lots (3) während des Abkühlvorganges in dem die Schmelztemperatur (TS) des Lots (3) einschließenden Temperaturbereich zu messen, und – einer an den Temperatursensor (17, 19) angeschlossenen Auswerteeinheit (21) zur Aufnahme der Referenzverläufe (TR(t)) und der zur Bestimmung der Lotvolumina (V) gemessenen Temperaturverläufe (T(t)), zur Bestimmung der Referenzkenngrößen (KR) und der Messkenngrößen (K(V)), und zur Bestimmung der zu bestimmenden Lotvolumina (V).Soldering system for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising - a solder bath ( 1 ) for receiving solder ( 3 ), - a temperature sensor ( 17 . 19 ), which serves to increase the temperature of the solder ( 3 ) during the cooling process in which the melting temperature (T S ) of the solder ( 3 ) temperature range, and - one to the temperature sensor ( 17 . 19 ) connected evaluation unit ( 21 ) for recording the reference curves (TR (t)) and the temperature curves (T (t)) measured for determining the solder volumes (V), for determining the reference parameters (KR) and the measuring characteristics (K (V)), and for determining the to be determined solder volumes (V). Verfahren zum Betrieb einer Lötanlage gemäß Anspruch 8, bei dem anhand einer Auslastung der Lötanlage Betriebspausen ermittelt werden, und in den Betriebspausen das aktuell im Lotbad (1) befindliche Lotvolumen (V) durch ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 bestimmt wird.A method for operating a soldering system according to claim 8, wherein on the basis of a load of the soldering machine breaks are determined, and in the operating pauses currently in the solder bath ( 1 ) Lot volume (V) is determined by a method according to any one of claims 1 to 6. Lötanlage gemäß Anspruch 8, mit einer Anzeige (25, 27), die dazu dient, die Ergebnisse der mit der Anlage ausgeführten Volumenbestimmungen anzuzeigen, und/oder einer an die Auswerteinheit (21) angebundenen Schnittstelle (29), über die Ergebnisse der Volumenbestimmungen, gemessene Temperaturverläufe (T(t)), Referenzverläufe (TR(t)), Messkenngrößen (K(V)) und/oder Referenzkenngrößen (KR) zur weiteren Anzeige, Nutzung, oder Verarbeitung zugänglich sind.Soldering system according to claim 8, with an indication ( 25 . 27 ), which serves to display the results of the volume determinations carried out with the system, and / or to the evaluation unit ( 21 ) interface ( 29 ), on the results of the volume determinations, measured temperature profiles (T (t)), reference curves (TR (t)), measurement parameters (K (V)) and / or reference parameters (KR) are accessible for further display, use, or processing.
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