DE102008049908A1 - Method for generating a detection signal and detection device - Google Patents

Method for generating a detection signal and detection device Download PDF

Info

Publication number
DE102008049908A1
DE102008049908A1 DE102008049908A DE102008049908A DE102008049908A1 DE 102008049908 A1 DE102008049908 A1 DE 102008049908A1 DE 102008049908 A DE102008049908 A DE 102008049908A DE 102008049908 A DE102008049908 A DE 102008049908A DE 102008049908 A1 DE102008049908 A1 DE 102008049908A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
detection signal
color signals
color
detection device
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102008049908A
Other languages
German (de)
Inventor
Stephan Schultze
Holger Schnabel
Ünal DOGAN
Matthias Kuhl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102008049908A priority Critical patent/DE102008049908A1/en
Priority to PCT/EP2009/006312 priority patent/WO2010037454A1/en
Priority to AU2009298228A priority patent/AU2009298228A1/en
Priority to JP2011529461A priority patent/JP2012504505A/en
Publication of DE102008049908A1 publication Critical patent/DE102008049908A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Detektionssignals (S) mittels einer Erfassungseinrichtung (200) zur Erfassung einer auf einem Bearbeitungsmaterial (101) befindlichen Registermessmarke (102) mit folgenden Schritten: - Beleuchten des Bearbeitungsmaterials (101) mit einer Lichtquelle (201), - Erfassen des reflektierten oder transmittierten Lichts (202) mittels einer optischen Sensoreinrichtung (203, 204), wobei das erfasste Licht (202) in wenigstens zwei Spektralbereiche zerlegt wird, wobei die Intensität eines jeden Spektralbereichs ermittelt wird, um wenigstens zwei erste Farbsignale (R, G, B) zu erzeugen, - Erzeugen eines Detektionssignals (S), basierend auf den wenigstens zwei ersten Farbsignalen (R, G, B), wobei jedes der wenigstens zwei ersten Farbsignale (R, G, B) in das Detektionssignal (S) eingeht. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Erfassungseinrichtung (200). Mit der Erfindung kann die Erkennungsqualität bspw. von gedruckten Registermessmarken verbessert werden.The invention relates to a method for generating a detection signal (S) by means of a detection device (200) for detecting a registration mark (102) located on a processing material (101), comprising the steps of: illuminating the processing material (101) with a light source (201), - Detecting the reflected or transmitted light (202) by means of an optical sensor means (203, 204), wherein the detected light (202) is decomposed into at least two spectral ranges, wherein the intensity of each spectral range is determined to at least two first color signals (R , G, B), generating a detection signal (S) based on the at least two first color signals (R, G, B), each of the at least two first color signals (R, G, B) being included in the detection signal (S ) received. The invention further relates to a corresponding detection device (200). With the invention, the recognition quality can be improved, for example. From printed register marks.

Description

Beschreibungdescription

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Detektionssignals und eine Erfassungseinrichtung.The The present invention relates to a method for producing a Detection signal and a detection device.

Obwohl nachfolgend hauptsächlich auf Druckmaschinen Bezug genommen wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern vielmehr auf alle Arten von Bearbeitungsmaschinen gerichtet, bei denen eine Warenbahn bzw. Materialbahn bearbeitet wird. Die Erfindung ist aber insbesondere bei Druckmaschinen wie z. B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen, Tiefdruckmaschinen, Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen sowie bei Verarbeitungsmaschinen wie z. B. Beutelmaschinen, Briefumschlagsmaschinen oder Verpackungsmaschinen einsetzbar. Die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall, Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.Even though hereinafter mainly referred to printing press is, the invention is not limited thereto, but rather aimed at all types of processing machines, at where a web or web is processed. The invention But especially in printing machines such. Newspaper presses, commercial presses, Gravure printing machines, packaging printing machines or securities printing machines as well as in processing machines such. B. bag machines, envelope machines or packaging machines used. The web can be made of paper, Fabric, cardboard, plastic, metal, rubber, in foil form, etc. formed be.

Stand der TechnikState of the art

Beim Mehrfarbendruck bspw. in Rotationsdruckmaschinen erfolgt der Auftrag der einzelnen Farbauszüge, insbesondere für Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz, in aufeinander folgenden Druckwerken. Der Bedruckstoff wird dabei als Rollenmaterial bereitgestellt und endlos durch die Druckeinheit geführt. Maßgeblich für die erreichte Druckqualität ist, dass die Druckbilder der einzelnen Farben exakt übereinander liegen. Das Übereinanderliegen der Druckbilder wird dabei als Register bezeichnet. Zur gegenseitigen Ausrichtung der einzelnen Druckwerke werden zusätzlich zu dem eigentlichen Druckbild von jedem Druckwerk Registermessmarken, zum Beispiel in Form von Passerkreuzen, Dreiecken usw., aufgedruckt. Anhand dieser Marken kann ein Versatz zwischen den einzelnen Druckbildern durch ein optisches Messsystem online erfasst werden. Bei Rotationsdrucksystemen ist dieses Messsystem im Allgemeinen Bestandteil eines Regelsystems, der sogenannten Registerregelung. Die Registerregelung greift dabei über geeignete Stellglieder in den Druckprozess ein und gleicht von dem optischen Messsystem (Erfassungseinrichtung; Registersensor) erkannte Registerabweichungen aus. Insbesondere können die Stellglieder die Bahnlänge des Bedruckstoffes zwischen aufeinander folgenden Druckwerken so verändern, dass die Druckbilder aufeinander folgender Druckeinheiten übereinander liegen.At the Multi-color printing, for example in rotary printing presses, the order is made the individual color separations, especially for cyan, Magenta, yellow and black, in successive printing units. The printing material is provided as roll material and passed endlessly through the printing unit. decisive for the achieved print quality is that the Print images of the individual colors are exactly on top of each other. The superposition of the printed images is doing as a register designated. For the mutual alignment of the individual printing units be in addition to the actual print image of each Printing unit register marks, for example in the form of register marks, Triangles, etc., imprinted. These marks may cause an offset between the individual print images through an optical measuring system online be recorded. For rotary printing systems, this measuring system is generally part of a control system, the so-called register regulation. The register control uses suitable actuators in the printing process and is similar to the optical measuring system (Registering device; register sensor) detected register deviations out. In particular, the actuators can track the length change the substrate between successive printing units, that the print images of successive printing units one above the other lie.

Als Erfassungseinrichtungen kommen Kontrastsensoren, Farbsensoren oder Kameras zum Einsatz, welche typischerweise in Reflexion arbeiten. Die Materialbahn wird konstant oder gepulst mit einer geeigneten Lichtquelle (Weiß- oder Farblicht) beleuchtet und das reflektierte Licht wird vom Sensor erfasst und ausgewertet.When Detecting devices come contrast sensors, color sensors or Cameras are used, which typically work in reflection. The Material web becomes constant or pulsed with a suitable light source (White or colored light) lit and reflected Light is detected and evaluated by the sensor.

Vor einer Abtastung durch Kontrast- oder Farbsensoren erfolgt üblicherweise ein Teach-Vorgang, bei dem eine Signalschwelle erlernt wird, mit Hilfe derer zwischen ”Marke” und ”keine Marke” unterschieden wird. Der Zeitpunkt derjenigen Abtastung, bei der das auszuwertende Signal die Signalschwelle über- bzw. unterschreitet wird als Zeitpunkt des Kontrastübergangs angenommen.In front A scan by contrast or color sensors usually takes place a teach-in process where a signal threshold is learned using which distinguishes between "brand" and "no brand" becomes. The time of the sampling in which the evaluated Signal the signal threshold is exceeded or fallen below assumed as the point in time of the contrast transition.

Bekannte Kontrastsensoren sind als reine Gesamtintensitätssensoren ausgebildet und somit ”farbenblind”. Üblicherweise wird die Warenbahn mit Weißlicht bestrahlt und die reflektierte Intensität mit einer Photodiode gemessen. Ein derartiger Sensor ist in der DE 10 2004 021 597 A1 gezeigt. Moderne Sensoren bzw. Erfassungseinrichtungen sind in der Lage, in einem Teach-Vorgang die Warenbahn mit unterschiedlicher Farbe zu beleuchten (z. B. rot, grün, blau usw.), um je nach Farbe der Druckmarken einen optimalen Kontrast zu erhalten. Problematisch ist jedoch in diesem Zusammenhang, dass es oftmals nicht möglich ist, eine Beleuchtungsfarbe zu finden, die für alle auf dem Material vorhandenen Marken ein optimalen Kontrast liefert. In diesem Fall ist es nötig, mehrere Sensoren einzusetzen, was die Kosten erhöht, oder auf Farbsensoren auszuweichen, die jedoch auch teurer als reine Kontrastsensoren sind und andere Nachteile zeigen.Known contrast sensors are designed as pure total intensity sensors and thus "color blind". Usually, the web is irradiated with white light and measured the reflected intensity with a photodiode. Such a sensor is in the DE 10 2004 021 597 A1 shown. Modern sensors or detection devices are able to illuminate the web of a different color in a teach process (eg red, green, blue, etc.) in order to obtain an optimum contrast, depending on the color of the print marks. However, it is problematic in this context that it is often not possible to find a lighting color which provides optimum contrast for all marks present on the material. In this case, it is necessary to use multiple sensors, which increases the cost, or to dodge color sensors, which are also more expensive than pure contrast sensors and show other disadvantages.

Bekannte Farbsensoren sind typischerweise dazu ausgelegt, Druckmarken unterschiedlicher Farben auszuwerten. Diese Sensoren beinhalten meist eine Weißlichtquelle zur Beleuchtung der Warenbahn. Das reflektierte Licht wird erfasst und in spektrale Anteile zerlegt, üblicherweise mittels geeigneter Farbfilter. Alternativ ist auch eine aufeinanderfolgende Beleuchtung und Erfassung mit Licht unterschiedlicher Farben (meist rot, grün, blau) bekannt. Es stehen drei Ausgangssignale zur Verfügung, die jeweils der Intensität eines Farbkanals entsprechen. Bei dem Teach-Verfahren wird das Ausgangssignal zur Markendetektion ausgewählt, das die größte Intensitätsdifferenz zwischen ”Marke” und ”keine Marke” liefert. Dies hat jedoch den Nachteil, dass bei bestimmten Kombinationen zwischen Registermarken- und Hintergrundfarbe nur ein schlechtes Signal-Rausch-Verhältnis erzielbar ist.Known Color sensors are typically designed to differentiate print marks Evaluate colors. These sensors usually contain a white light source for lighting the web. The reflected light is detected and decomposed into spectral components, usually by means of suitable color filter. Alternatively is also a successive one Illumination and detection with light of different colors (mostly red, green, blue). There are three output signals available, each of the intensity of one Correspond to color channels. In the teach process, the output signal selected for brand detection, which is the largest Intensity difference between "brand" and "no Brand "supplies. However, this has the disadvantage that at certain combinations between register mark and background color only a poor signal-to-noise ratio is achievable.

Es ist daher ein Anliegen, ein Verfahren zur Erzeugung eines Detektionssignals und eine Erfassungseinrichtung zu schaffen, welche eine zuverlässige optische Erkennung von Registermessmarken ermöglichen.It is therefore a concern, a method for generating a detection signal and to provide a detection device which provides a reliable enable optical detection of register marks.

Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Erzeugung eines Detektionssignals und eine Erfassungseinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for generating a detection signal and a detection device having the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous developments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die erfindungsgemäße Lösung kann eine Erfassungseinrichtung bzw. ein Farbsensor bereitgestellt werden, der mit wenigen Rechenoperationen ein farblich hochauflösendes Detektionssignal bereitstellen kann. Der Farbsensor kann insbesondere als True-Colour-XYZ Sensor realisiert sein. Auf diese Weise lässt sich insbesondere ein farblich hochauflösendes Farb- und Intensitätssignal als xyY-Signal erzeugen. Auf diese Weise kann insbesondere ein kontinuierlicher Farbfehler zum Hintergrund angegeben werden.By the solution according to the invention can be a Detection device or a color sensor are provided, the with a few arithmetic operations a high-resolution color Can provide detection signal. The color sensor can in particular be realized as true-color XYZ sensor. That way In particular, a color high-resolution color and Generate intensity signal as xyY signal. In this way In particular, a continuous color error can be the background be specified.

Auf das Detektionssignal können Suchalgorithmen angewandt werden, um die Registermessmarken zunächst grob zu lokali sieren und sie dann anschließend präzise zu interpolieren. Es ist möglich, dem menschlichen Auge weitestgehend entsprechende Filterkennlinien zu verwenden, was durch die Verwendung des XYZ-Farbraums erzielt werden kann. Durch die Verwendung von wenigstens zwei, vorzugsweise drei Farbsignalen zur Erzeugung des Detektionssignals kann das Detektionssignal optimal auf die zu detektierende Registermessmarke eingestellt werden.On the detection signal can be applied to search algorithms, to roughly locate the register marks first and then then interpolate them precisely. It is possible to suit the human eye as much as possible Using filter characteristics, resulting from the use of the XYZ color space can be achieved. By using at least two, preferably Three color signals for generating the detection signal may be the detection signal be set optimally to the detected register mark.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft zur Erfassung bzw. Erkennung von Registermessmarken in Druckmaschinen verwendbar.The Invention is particularly advantageous for detection usable by register marks in printing presses.

Vorteilhafterweise werden zum Erzeugen des Detektionssignals basierend auf den wenigstens zwei ersten Farbsignalen zunächst wenigstens zwei zweite Farbsignale durch Transformation der wenigstens zwei ersten Farbsignale erzeugt und anschließend wird das Detektionssignal basierend auf den wenigstens zwei zweiten Farbsignalen erzeugt. Zweckmäßigerweise sind die ersten und/oder die zweiten Farbsignale und/oder das Detektionssignal ausgebbar, wobei beispielsweise analoge Ausgänge oder digitale Ausgänge wie z. B. Feldbus-Schnittstellen verwendet werden können.advantageously, are used to generate the detection signal based on the at least two first color signals first at least two second color signals generated by transformation of the at least two first color signals and then the detection signal is based on generates the at least two second color signals. Conveniently, the first and / or the second color signals and / or the detection signal can be output, where, for example, analog outputs or digital outputs such as B. Fieldbus interfaces can be used.

Zweckmäßigerweise wird das Detektionssignal in Form eines analogen Spannungsverlaufs erzeugt. Es handelt sich hierbei insbesondere um einen zeitdiskreten Messwertverlauf, bei dem zeitlich beabstandete Detektionswerte erzeugt und beispielsweise an einer Schnittstelle oder einem Ausgang ausgegeben werden. Es bietet sich in diesem Zusammenhang an, eine auf dem Bearbeitungsmaterial, insbesondere Bedruckmaterial, befindliche Registermessmarke durch Vergleich des Detektionssignals mit einem vorgebbaren Schwellwert zu er kennen, wobei in der Folge insbesondere ein Schaltsignal ausgebbar ist, das eine Flanke zu dem Zeitpunkt aufweist, zu dem das Detektionssignal den vorgebbaren Schwellwert über- oder unterschreitet (je nach Voreinstellung).Conveniently, the detection signal is in the form of an analog voltage waveform generated. This is in particular a discrete-time one Measured value course, generates at the time-spaced detection values and output, for example, at an interface or an output become. It makes sense in this context, one on the processing material, especially printing material, located register mark Comparison of the detection signal with a predefinable threshold to know it, in particular a switching signal can be output in the sequence, which has an edge at the time when the detection signal exceeds or falls below the predefinable threshold value (depending by default).

Zweckmäßigerweise sind der Erfassungseinrichtung mehrere Schwellwerte zur Erfassung mehrerer auf dem Bearbeitungsmaterial befindlicher Registermessmarken vorgebbar. Es ist insbesondere möglich, für jede unterschiedliche Registermessmarke (unterschiedliche Farbe oder Kontrast) einen eigenen, angepassten Schwellwert auszuwählen. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens zwei ersten bzw. zweiten Farbsignale in einer vorgebbaren Gewichtung in das Detektionssignal eingehen. Ebenso von Vorteil ist, wenn der Erfassungseinrichtung mehrere Gewichtungen zur Erfassung mehrer auf dem Bearbeitungsmaterial befindlicher Registermessmarken vorgebbar sind.Conveniently, For example, the detection device has a plurality of threshold values for detecting several can be specified on the processing material located Registermessmarken. It is especially possible for each different Register mark (different color or contrast) its own, adjusted threshold value. It is also advantageous if the at least two first and second color signals in a predeterminable weighting enter into the detection signal. Likewise from Advantage is, if the detection device several weights for recording multiple register marks on the processing material can be specified.

Der eine oder die mehreren Schwellwerte und/oder die eine oder die mehreren Gewichtungen können insbesondere extern mittels Parametern durch den Anwender oder – insbesondere auch automatisch – durch eine übergeordnete Steuerung vorgebbar oder änderbar sein. Ebenso kann eine automatische Vorgabe durch geeignete Mittel wie z. B. eine Recheneinheit innerhalb der Erfassungseinrichtung selbst erfolgen. Eine automatische oder manuelle Vorgabe kann insbesondere wiederholt durchgeführt werden, um das Detektionssignal während der gesamten Materialbahnbearbeitung möglichst optimal zu erhalten. Eine automatische oder manuelle Vorgabe des einen oder der mehreren Schwellwerte und/oder der einen oder der mehreren Gewichtungen kann vorzugsweise unter Berücksichtigung oder Maximierung eines Signal-Rausch- Verhältnisses oder anhand einer Maximierung der Amplitude des Detektionssignals durchgeführt werden.Of the one or more thresholds and / or the one or more In particular, weightings can be determined externally by means of parameters the user or - especially automatically - by a higher-level control can be specified or changed be. Likewise, an automatic specification by suitable means such as B. a computing unit within the detection device yourself. An automatic or manual specification can in particular be performed repeatedly to the detection signal as much as possible during the entire web processing to get optimal. An automatic or manual specification of the one or more thresholds and / or the one or more several weightings may preferably be considered or maximizing a signal-to-noise ratio or based on a maximization of the amplitude of the detection signal is performed become.

Die Gewichtungsfaktoren der Verknüpfungsregeln sind für vorzugsweise jede Marke getrennt einstellbar. Sind beispielsweise eine schwarze und eine Farbmarke mit schwachem Kontrast auf weißem Hintergrund zu erkennen, so wird die Gewichtung der schwarzen Farbmarke stärker auf Intensität (Y) und die Gewichtung der schwachkontrastigen Farbmarke stärker auf Farberkennung (xy) ausgerichtet werden.The Weighting factors of the linking rules are for preferably each brand separately adjustable. For example a black and a color mark with low contrast on white background To recognize, the weighting of the black color mark becomes stronger on intensity (Y) and the weight of the low-contrast Color mark more strongly aligned to color detection (xy).

Ebenso ist es zweckmäßig, die Faktoren anhand von Signal-Rauschabständen (insbesondere auch automatisch) zu bestimmen (selbständig durch den Sensor oder automatisiert über eine Steuerung oder ein. Registerregelsystem). Je nach Rauschanteil der jeweiligen Marke kann es vorteilhaft sein, die Gewichtungsfaktoren so zu optimieren, dass sich ein möglichst großer Signal-/Rauschabstand ergibt. Hierdurch wird die nachfolgende Bestimmung der Markenflanke erleichtert bzw. robuster.As well It is useful to calculate the factors based on signal-to-noise ratios (especially automatically) to determine (independently through the sensor or automated via a controller or one. Register control system). Depending on the noise level of the respective brand it may be advantageous to optimize the weighting factors so that is the largest possible signal-to-noise ratio results. As a result, the subsequent determination of the brand edge relieved or more robust.

Weiterhin können die Faktoren anhand der Höhe des jeweiligen Pegels des kombinierten Signals der jeweiligen Marke optimiert werden. Ziel der Optimierung ist dabei ein möglichst hoher Pegelunterschied zwischen Hintergrund und Marke.Farther The factors can be determined by the amount of each Level of the combined signal of each brand can be optimized. The aim of the optimization is to achieve the highest possible level difference between background and brand.

Es bietet sich an, das Detektionssignal, die wenigstens zwei ersten und/oder die wenigstens zwei zweiten Farbsignale zeitlich zu interpolieren, wenn diese als zeitdiskrete Detektionswertfolge vorliegen. Auf diese Weise kann ein genauer Vergleich mit dem vorgegebenen Schwellwert durchgeführt werden, wodurch die Registermarke genauer ermittelbar ist. Die zeitliche Interpolation kann beispielsweise linear, kubisch, sinoid, polynomisch, Gauß-förmig o. ä. durchgeführt werden. Neben dem Vergleich mit einem Schwellwert ist es ebenso möglich, die Registermessmarke anhand eines ermittelten Wendepunktes zu bestimmen. Im Stand der Technik wird der Vergleich des Messsignals mit dem Schwellwert immer nur zum Zeitpunkt der Messung durchgeführt. Die Auflösung von Registermessmarken hängt somit direkt von der Abtastfrequenz ab. Durch die bevorzugte Interpolation kann diese Abhängigkeit entfallen, so dass eine genauere Abtastung und eine Erhöhung der zeitlichen Auflösung möglich wird. Anhand des ausgewerteten Signals wird vom Sensor ein Zeitpunkt des Auftretens der Marke (nflanke) ermittelt. Dieses kann im Sensor oder im Regleralgorithmus in eine Registerabweichung umgerechnet werden. Die Genauigkeit bzw. Auflösung der zeitlichen Erfassung beeinflusst die Qualität des Regelvorgangs und ist vorzugsweise zu maximieren. Durch Interpolations- bzw. Filtermechanismen kann ein möglicherweise verrauschtes Gesamtsignal entsprechend zur Auswertung verbessert werden. Da vom Gesamtsignal prinzipiell nur die Signalflanken (Markenflanken) interessieren, kann das Gesamtsignal im Bereich der aufgetretenen Flanke in einem Auswerteschritt genauer untersucht werden. Beispielsweise kann mittels best-fit Algorithmen oder Methode der kleinsten Fehlerquadrate eine Funktion in die Messwerte hineingelegt werden. Wenn die Markenqualität sich nun im Verlaufe des Prozesses ändert, ändert sich aufgrund der hohen Auflösung des XYZ-Sensors auch das Detektionssignal (z. B. durch abnehmende Amplitude). Das Profil, das durch den zeitlichen Verlauf des Detektionssignals beschrieben wird, bleibt aber weitestgehend gleich.It lends itself to the detection signal, the at least two first and / or temporally interpolating the at least two second color signals when these are present as time-discrete detection value sequence. To this Way, a close comparison with the given threshold be carried out, making the register mark more accurate can be determined. The temporal interpolation can be, for example linear, cubic, sinoid, polynomial, gaussian o. Ä. Are performed. In addition to the comparison with a threshold, it is also possible to register the register Determine on the basis of a determined turning point. In the state of Technique always becomes the comparison of the measuring signal with the threshold value only performed at the time of the measurement. The resolution Register marks thus depends directly on the sampling frequency from. Due to the preferred interpolation, this dependence omitted, allowing a more accurate sampling and an increase the temporal resolution is possible. Based on the signal evaluated by the sensor is a time of occurrence the mark (nflank) determined. This can be in the sensor or in the controller algorithm be converted into a register deviation. The accuracy or Resolution of the time recording affects the quality of the control process and is preferably to be maximized. By interpolation or Filtering mechanisms can be a noisy one Total signal can be improved according to the evaluation. Because of the Overall signal only the signal edges (brand edges) are of interest can the total signal in the range of the edge occurred in a Evaluation step to be examined in more detail. For example, by means of best fit algorithms or least squares method Function into the measured values. If the brand quality changes as the process changes due to the high resolution of the XYZ sensor also the Detection signal (eg by decreasing amplitude). The profile, described by the timing of the detection signal is, but remains largely the same.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird das erfasste Licht in drei Spektralbereiche, beispielsweise RGB oder XYZ, zerlegt. Auf diese Weise kann eine besonders vorteilhafte Vollfarbinformation bereitgestellt werden. Im Stand der Technik werden überwiegend die sogenannten RGB-Sensoren eingesetzt. Bei diesen wird auch von Rot-, Grün- und Blaukanal gesprochen. Die implementierten (Farb-)Filterfunktionen sind herstellerspezifisch und teilen das sichtbare Spektrum des Lichtes in drei Bereiche auf. In diesem Zusammenhang darf der Begriff (gerätespezifisches) ”RGB” nicht mit einem der definierten RGB-Farbräume, bspw. sRGB, verwechselt werden. Vielmehr handelt es sich um eine hersteller- bzw. sensorspezifische Spektralzerlegung.According to one Particularly preferred embodiment of the invention is the detected Light in three spectral ranges, such as RGB or XYZ, decomposed. In this way, a particularly advantageous full color information to be provided. In the prior art are predominantly the so-called RGB sensors used. These are also used by Red, green and blue channel spoken. The implemented (Color) filter functions are manufacturer specific and share that visible spectrum of light in three areas. In this context The term (device-specific) "RGB" may not confused with one of the defined RGB color spaces, for example sRGB become. Rather, it is a manufacturer or sensor specific spectral decomposition.

Zweckmäßigerweise sind die drei zweiten Farbsignale XYZ-Signale oder xyY-Signale. Da, wie eben erwähnt, RGB-Sensoren herstellerspezifische RGB-Werte liefern, ist für Anwendungen, die eine definierte Farbbestimmung benötigen (wie bspw. bei bestimmten Druckvorgängen), eine normierte Farbwertausgabe vorteilhaft. Dies kann insbesondere mit einer Umrechung der ersten (sensorspezifischen RGB-)Farbsignale in zweite (normierte CIE-)Farbsignale, insbesondere der CIE-genormten theoretischen Grundfarben X (rot), Y (grün) und Z (blau), erfolgen.Conveniently, For example, the three second color signals are XYZ signals or xyY signals. Because, as just mentioned, RGB sensors manufacturer-specific RGB values Deliver is for applications that have a defined color determination need (such as for certain print jobs), a normalized color value output advantageous. This can be special with a conversion of the first (sensor-specific RGB) color signals in second (normalized CIE) color signals, in particular the CIE-standardized theoretical basic colors X (red), Y (green) and Z (blue), respectively.

Der XYZ-Farbraum ist geräteunabhängig. In der CIE1931 sind Filterkennlinien beschrieben, die weitestgehend dem menschlichen Auge entsprechen sollen. Eine Vielzahl anderer Farbräume können direkt auf den XYZ-Farbraum zurückgeführt werden bzw. ergeben sich daraus mathematisch. Einer dieser Farbräume ist der xyY-Farbraum (zweidimensionale CIE-Normfarbtafel) der sich aus XYZ berechnen lässt. Ein weite rer Farbraum ist der CIELab-Farbraum. Dieser ist komplexer in der Umrechnung, hat aber den großen Vorteil, eine einzelne Zahl ΔE zu liefern, die einen Farbfehler beschreibt, der auch dem menschlichen Sehempfinden entspricht. ΔE kann somit insbesondere als Detektionssignal verwendet werden. Eine Umrechnung in XYZ, xyY usw. erfolgt auf bekannte Weise über Matrix- bzw. Tensor-Multiplikation. Die CIE-Normfarbtafel enthält in einem xy-Koordinatensystem schild-förmig alle möglichen Farben. Als dritte Komponente zur Definition der Farbe wird die Intensität Y (hell-dunkel) verwendet.Of the XYZ color space is device independent. In the CIE1931 Filter characteristics are described that are as far as possible human Eye should correspond. A variety of other color spaces can be directly attributed to the XYZ color space become or result from this mathematically. One of these color spaces is the xyY color space (two-dimensional CIE standard color chart) itself can be calculated from XYZ. Another color space is the CIE Lab color space. This is more complex in the conversion, but has the great advantage of delivering a single number ΔE, which describes a chromatic aberration that also affects human vision equivalent. ΔE can thus be used in particular as a detection signal be used. A conversion into XYZ, xyY etc. takes place on known Way about matrix or tensor multiplication. The CIE standard color chart contains shield-shaped in an xy-coordinate system all sorts of colors. As a third component to the definition The color Y intensity (light-dark) is used.

Während somit bei bekannten RGB-Farbsensoren in einer übergeordneten Steuerung eine sensorspezifische Korrekturmatrix auf die Sensorwerte angewandt wird, um XYZ-Signale zu erhalten, werden diese vorteilhafterweise von dieser Ausführungsform der Erfindung direkt ausgegeben. Damit ist es möglich, Rechenzeit in der Steuerung einzusparen.While Thus, in known RGB color sensors in a parent Control a sensor-specific correction matrix to the sensor values is applied to obtain XYZ signals, these are advantageously issued directly from this embodiment of the invention. This makes it possible to save computing time in the controller.

Es bietet sich an, die drei Informationen x, y, und Y zu dem Detektionssignal zu kombinieren, insbesondere anhand der oben erläuterten Gewichtung. Für eine Marke kann dabei eine einzelne kombinierte Zahl aus den beiden Werten x und y gebildet werden. Dies könnte beispielsweise die Wurzel aus der Summe der quadratischen Werte x und y sein. Diese kombinierte Farbinformation kann zur Auswertung der Druckmarke herangezogen werden (Farbauswertung). Daneben wird vorzugsweise auch noch der Wert Y (Intensität) zur Druckmarkenauswertung herangezogen. Werden nur x und y verwendet, so erhält man faktisch nur eine Farbauswertung. Wird nur Y verwendet, so erhält man faktisch nur eine Kontrastauswertung. Nachteilig an einer reinen Farbauswertung ist beispielsweise, dass diese schwarz, grau und weiß nicht un terscheiden kann. Im xy-Farbraum sind schwarz, grau und weiß auf demselben Punkt, besitzen nur unterschiedliche Intensität Y. Nachteilig an einer reinen Kontrastauswertung ist, dass diese bei heutigen verfügbaren Sensoren relativ stark verrauscht ist und sehr kontrastschwache Marken (z. B. gelbe Marke auf goldenem Hintergrund) kaum erkannt werden können. Durch die Kombination der beiden Elemente ”Farbinformation” und ”Kontrastinformation” können diese Nachteile vermieden werden. Die Kombination der beiden Informationen zu einer einzigen Gesamtinformation wird dabei durch die Gewichtung beeinflusst. Die Gewichtung kann beispielsweise derart geschehen, dass beide Werte mit einem Faktor versehen werden, wobei die Summe der beiden Faktoren 1 ergibt. Hierdurch kann ein einfach veränderbarer Regelbereich zwischen ”Kontrastauswertung” und ”Farbauswertung” mit beliebigen Zwischenwerten bereitgestellt werden.It is advisable to combine the three information x, y, and Y into the detection signal, in particular on the basis of the weighting explained above. For a brand, a single combined number can be formed from the two values x and y. For example, this could be the root of the sum of the quadratic values x and y. This combined color information can be used to evaluate the print mark (color evaluation). In addition, preferably also the value Y (intensity) for print mark evaluation ago dressed. If only x and y are used, then in fact only one color evaluation is obtained. If only Y is used, then in fact only a contrast evaluation is obtained. A disadvantage of a pure color evaluation, for example, that this black, gray and white can not distinguish un. In the xy color space are black, gray and white on the same point, have only different intensity Y. A disadvantage of a pure contrast analysis is that it is relatively noisy in today's available sensors and very low-contrast marks (eg yellow mark on golden Background) can hardly be detected. By combining the two elements "color information" and "contrast information" these disadvantages can be avoided. The combination of the two pieces of information into a single overall information is influenced by the weighting. The weighting can be done, for example, such that both values are given a factor, the sum of the two factors being 1. This makes it possible to provide an easily modifiable control range between "contrast evaluation" and "color evaluation" with arbitrary intermediate values.

Vorzugsweise wird mittels der drei ersten bzw. zweiten Farbsignale eine Plausibilitätsprüfung der Farbe der erfassten Registermessmarke durchgeführt. Insbesondere kann überprüft werden, ob die Markenfarbe jeweils korrekt ist oder ob eine Veränderung an der Farbe aufgetreten ist. In der Folge kann eine Fehlermeldung oder Warnung ausgegeben werden.Preferably is a plausibility check of the. By means of the three first and second color signals Color of the registered register mark carried out. Especially can be checked if the brand color respectively is correct or if a change in the color has occurred is. As a result, an error message or warning may be issued become.

Zweckmäßigerweise wird der Erfassungseinrichtung eine Information über die Position der Warenbahn zugeführt und anhand dieser Information und des Detektionssignals ein Längenwert der Registermessmarke auf der Warenbahn bestimmt wird. Der Längenwert kann eine Lage der Marke oder einen Registerfehler beschreiben. Auf diese Weise ist eine intelligente Erfassungseinrichtung bereitstellbar, die eine übergeordnete Steuerung entlastet und bereits selbst eine Registerlage oder -abweichung bestimmt. Der bestimmte Längenwert ist bspw. über eine Feldbusschnittstelle ausgebbar. Ebenso ist die Information über die Position der Warenbahn über eine Feldbusschnittstelle zuführbar, wobei in diesem Fall ein echtzeitfähiger, insbesondere auf Ethernet basierender Feldbus, beispielsweise SERCOS-III, eingesetzt werden sollte.Conveniently, is the detection device information about the Position of the web fed and based on this information and of the detection signal, a length value of the register measurement mark is determined on the web. The length value can be a Location of the mark or describe a register error. To this Way, an intelligent detection device can be provided that Relieves a higher-level control and already self determines a register position or deviation. The determined length value can be output, for example, via a fieldbus interface. As well is the information about the position of the web over a Fieldbus interface fed, in which case a Real-time capable, especially based on Ethernet Fieldbus, such as SERCOS-III, should be used.

Eine erfindungsgemäße Erfassungseinrichtung weist Mittel auf, um ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Ausgänge können insbesondere analog oder digital, bspw. als Feldbusschnittstelle, ausgebildet sein. Die Erfindung bevorzugt den Einsatz von als Farbsensor ausgebildeten Erfassungseinrichtungen, welche vorteilhaft dann eingesetzt werden, wenn relativ viele Druckwerke mit vielen unterschiedlichen Farben verwendet werden. Der Inhalt der Erfindung kann aber auch grundsätzlich auf den Einsatz von Farbkameras ausgedehnt werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen. Die Erfassungseinrichtung weist zweckmäßigerweise eine Schnittstelle für einen Feldbus, zweckmäßigerweise ein echtzeitfähiger, insbesondere auf Ethernet basierender Feldbus, beispielsweise SERCOS-III, auf. Die Erfassungseinrichtung kann dann mittels Feldbus in ein Maschinensteuerungssystem, insbesondere einer Druckmaschine, eingebunden sein.A Detection device according to the invention has means to carry out a method according to the invention. Outputs can be analog or digital, For example, be designed as a fieldbus interface. The invention prefers the use of detection devices designed as color sensors, which are advantageously used when relatively many printing units to be used with many different colors. The content of However, it is also possible to use the invention in principle be extended by color cameras, without the scope of the invention to leave. The detection device has expediently an interface for a fieldbus, expediently a Real-time capable, especially based on Ethernet Fieldbus, for example, SERCOS-III, on. The detection device can then by means of fieldbus in a machine control system, in particular a printing press, be involved.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It It is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The Invention is based on embodiments in the drawing schematically and will be described below with reference to the drawing described in detail.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erfassungseinrichtung, 1 schematically shows a preferred embodiment of a detection device according to the invention,

2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens als Flussdiagramm. 2 shows a preferred embodiment of a method according to the invention as a flow chart.

In 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Erfassungseinrichtung schematisch dargestellt und insgesamt mit 200 bezeichnet. Die Erfassungseinrichtung 200 ist hier als Registermarkensensor ausgebildet und wird eingesetzt, um auf einer Warenbahn 101 befindliche Registermarken bzw. Registermessmarken 102 zu erfassen. Die Warenbahn 101 wird in Richtung R relativ zum Registermarkensensor 200 bewegt.In 1 a preferred embodiment of a detection device according to the invention is shown schematically and in total with 200 designated. The detection device 200 is designed here as a register mark sensor and is used to move on a web 101 located register marks or register marks 102 capture. The web 101 moves in the direction R relative to the register mark sensor 200 emotional.

Der Registermarkensensor 200 weist eine hier als Weißlicht-LED 201 ausgebildete Lichtquelle zum Beleuchten des Bearbeitungsmaterials 101 auf. Es versteht sich, dass zum Beleuchten des Bearbeitungsmaterials ebenso eine Lichtquelle verwendet werden kann, die nicht Bestandteil der Erfassungseinrichtung 200 ist. Das Licht wird von der Warenbahn 101 reflektiert und tritt als Lichtstrahl 202 in die Erfassungseinrichtung 200 ein.The register mark sensor 200 has one here as a white light LED 201 formed light source for illuminating the processing material 101 on. It goes without saying that a light source which is not part of the detection device can also be used to illuminate the processing material 200 is. The light is from the web 101 reflects and acts as a light beam 202 into the detection device 200 one.

Die Erfassungseinrichtung 200 weist weiterhin hier als halbdurchlässige Spiegel 203 ausgebildete Strahlteiler bzw. Umlenkelemente auf, die den Lichtstrahl 202 auf drei hier als Fotodioden 204 ausgebildete optische Sensoreinrichtungen umlenken. Die Fotodioden 204 sind in der gezeigten Abbildung jeweils mit einem Farbfilter 205 versehen, um das reflektierte Licht in drei spektrale Anteile rot, grün und blau zu zerlegen.The detection device 200 continues to point here as a semipermeable mirror 203 having formed te beam splitter or deflecting elements that the light beam 202 on three here as photodiodes 204 redirecting trained optical sensor devices. The photodiodes 204 are in the picture shown each with a color filter 205 to split the reflected light into three spectral components red, green and blue.

Die Fotodioden 204 sind als Mittel zum Erzeugen je eines ersten Farbsignals R, G, B für die Spektralbereiche ausgebildet. Die drei ersten Farbsignale R, G, B werden hier als Recheneinheit 206 ausgebildeten Mitteln zum Erzeugen eines Detektionssignals S zugeführt. Die Recheneinheit 206 ist gleichzeitig als Mittel zum Erzeugen von drei zweiten Farbsignalen x, y, Y ausgebildet, die in der gezeigten Darstellung über einen hier als Feldbusschnittstelle 207 ausgebildeten Ausgang von der Erfassungseinrichtung 200 ausgeben werden. Über die Feldbusschnittstelle 207 sind der Erfassungseinrichtung 200 weiterhin bevorzugterweise Parameter a, b, c zuführbar, um das Detektionssignal S einzustellen. Die Recheneinheit 206 berechnet unter Berücksichtigung der zugeführten Parameter das Detektionssignal S, das als zeitdiskrete Messwertfolge über einen Analogausgang 208 ausgebbar ist. Weiterhin kann das Detektionssignal S über die Feldbusschnittstelle 207 ausgegeben werden.The photodiodes 204 are formed as means for generating each of a first color signal R, G, B for the spectral regions. The three first color signals R, G, B are here as arithmetic unit 206 trained means for generating a detection signal S supplied. The arithmetic unit 206 is simultaneously formed as a means for generating three second color signals x, y, Y, which in the illustration shown on a here as a fieldbus interface 207 trained output from the detection device 200 be spent. Via the fieldbus interface 207 are the detection device 200 Further preferably, parameters a, b, c can be supplied in order to set the detection signal S. The arithmetic unit 206 calculated taking into account the supplied parameters, the detection signal S, as a discrete-time measurement sequence via an analog output 208 is dispensable. Furthermore, the detection signal S via the fieldbus interface 207 be issued.

Die Erfassungseinrichtung kann auch dergestalt ausgebildet sein, dass die Fotodioden 204 mit den Farbfiltern 205 nebeneinander angeordnet bzw. in einem Chip integriert sind und in der Folge ohne Strahlteiler vom reflektierten Licht beleuchtet werden. Es versteht sich, dass dazu ebenso ein farbsensitives Array aus Photodioden oder ein farbsensitiver CCD-Sensor Verwendung finden kann Die Erfassungseinrichtung 200 ist in der gezeigten Darstellung zur Aufnahme von Positionsdaten P betreffend die Warenbahn 101 über die Feldbusschnittstelle 207 oder über eine weitere eigene Positionsschnittstelle, wie bspw. einen Impulsgebereingang, ausgebildet. Auf Grundlage der empfangenen Positionsdaten P, welche beispielsweise die Soll-Winkellage und/oder Ist-Winkellage von Druckzylindern und/oder Maschinenwinkeln (sog. Leitachspositionen) und damit die Soll-Position der Registermessmarken 102 auf der Warenbahn 101 enthalten, kann die Erfassungseinrichtung 200 nach Erfassung der Registermessmarken 102 eine Ist-Position der Registermessmarken und/oder eine Registerabweichung L bestimmen und über die Feldbusschnittstelle 207 bereitstellen. Auf diese Weise kann eine übergeordnete Steuerung von der Berechnung der Registerabweichung entlastet werden.The detection device can also be designed in such a way that the photodiodes 204 with the color filters 205 arranged side by side or integrated in a chip and are illuminated in the sequence without beam splitter from the reflected light. It goes without saying that a color-sensitive array of photodiodes or a color-sensitive CCD sensor can also be used for this purpose. The detection device 200 is in the illustration shown for receiving position data P concerning the web 101 via the fieldbus interface 207 or via a further own position interface, such as, for example, a pulse generator input formed. Based on the received position data P, which, for example, the desired angular position and / or actual angular position of printing cylinders and / or machine angles (so-called Leitachspositionen) and thus the desired position of the register measurement marks 102 on the web 101 included, the capture device 200 after registration of the registration marks 102 determine an actual position of the register marks and / or a register deviation L and via the fieldbus interface 207 provide. In this way, a higher-level controller can be relieved of the calculation of the register deviation.

In 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens als Flussdiagramm abgebildet. Das Verfahren beginnt in einem Schritt 300. In einem Schritt 301 wird ein Bearbeitungsmaterial beleuchtet. Die Beleuchtung kann insbesondere kontinuierlich oder gepulst erfolgen. In einem Schritt 302 wird das von dem Bearbeitungsmaterial reflektierte Licht von einer optischen Sensoreinrichtung erfasst. Es versteht sich, dass ebenso in Transmission gearbeitet werden kann, d. h. dass die optische Sensoreinrichtung transmittiertes Licht erfasst.In 2 a preferred embodiment of the method according to the invention is shown as a flow chart. The procedure begins in one step 300 , In one step 301 a processing material is illuminated. The lighting can in particular be continuous or pulsed. In one step 302 For example, the light reflected from the processing material is detected by an optical sensor device. It is understood that it is also possible to work in transmission, ie that the optical sensor device detects transmitted light.

In einem folgenden Schritt 303 wird das erfasste Licht in drei Spektralbereiche, insbesondere Rot, Blau und Grün, zerlegt. Anschließend werden in einem Schritt 304 die In tensitäten der drei Spektralbereiche als erste Farbsignale bestimmt. Gemäß der abgebildeten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden dann in einem Schritt 305 xyY-Signale als zweite Farbsignale erzeugt.In a following step 303 the detected light is split into three spectral regions, in particular red, blue and green. Subsequently, in one step 304 the intensities of the three spectral ranges are determined as first color signals. According to the depicted preferred embodiment of the invention, then in one step 305 xyY signals are generated as second color signals.

In einem Schritt 306 werden die zweiten Farbsignale kombiniert, um ein Detektionssignal zu erzeugen. Die Kombination der zweiten Farbsignale kann insbesondere anhand von drei extern vorgebbaren Parametern a, b, c erfolgen, wobei das Detektionssignal beispielsweise als (ax2 + by2)1/2 + cY erzeugt werden kann. Ebenso ist es möglich, die Parameter a, b, c automatisch innerhalb der Erfassungseinrichtung oder einer übergeordneten Steuerung zu berechnen, so dass beispielsweise ein optimales Signal-Rausch-Verhältnis des Detektionssignals bereitgestellt werden kann. Das Detektionssignal wird zur Erkennung von Registermessmarken auf dem Bearbeitungsmaterial verwendet.In one step 306 the second color signals are combined to produce a detection signal. The combination of the second color signals can be carried out in particular on the basis of three externally definable parameters a, b, c, wherein the detection signal can be generated, for example, as (ax 2 + by 2 ) 1/2 + cY. It is also possible to automatically calculate the parameters a, b, c within the detection device or a higher-level control, so that, for example, an optimum signal-to-noise ratio of the detection signal can be provided. The detection signal is used to detect registration marks on the machining material.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004021597 A1 [0006] DE 102004021597 A1 [0006]

Claims (23)

Verfahren zur Erzeugung eines Detektionssignals mittels einer Erfassungseinrichtung (200) zur Erfassung einer auf einem Bearbeitungsmaterial (101) befindlichen Registermessmarke (102) mit folgenden Schritten: – Beleuchten des Bearbeitungsmaterials (101) mit einer Lichtquelle (201), – Erfassen des reflektierten oder transmittierten Lichts (202) mittels einer optischen Sensoreinrichtung (203, 204), wobei das erfasste Licht (202) in wenigstens zwei Spektralbereiche zerlegt wird, wobei die Intensität eines jeden Spektralbereichs ermittelt wird, um wenigstens zwei erste Farbsignale (R, G, B) zu erzeugen, – Erzeugen eines Detektionssignals (S) basierend auf den wenigstens zwei ersten Farbsignalen (R, G, B), wobei jedes der wenigstens zwei ersten Farbsignale (R, G, B) in das Detektionssignal (S) eingeht.Method for generating a detection signal by means of a detection device ( 200 ) for detecting a on a processing material ( 101 ) register mark ( 102 ) with the following steps: Illumination of the processing material ( 101 ) with a light source ( 201 ), - detecting the reflected or transmitted light ( 202 ) by means of an optical sensor device ( 203 . 204 ), where the detected light ( 202 ) is decomposed into at least two spectral regions, the intensity of each spectral region being determined to produce at least two first color signals (R, G, B), generating a detection signal (S) based on the at least two first color signals (R, G , B), wherein each of the at least two first color signals (R, G, B) enters the detection signal (S). Verfahren nach Anspruch 1, wobei zum Erzeugen des Detektionssignals (S) basierend auf den wenigstens zwei ersten Farbsignalen (R, G, B) zunächst wenigstens zwei zweite Farbsignale (x, y, Y) durch Transformation der wenigstens zwei ersten Farbsignale (R, G, B) erzeugt werden und anschließend das Detektionssignal (S) basierend auf den wenigstens zwei zweiten Farbsignalen (x, y, Y) erzeugt wird.The method of claim 1, wherein for generating the Detection signal (S) based on the at least two first color signals (R, G, B) first at least two second color signals (x, y, Y) by transforming the at least two first color signals (R, G, B) are generated and then the detection signal (S) based on the at least two second color signals (x, y, Y) is generated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Detektionssignal (S) in Form eines analogen Spannungsverlaufs vorliegt, der insbesondere aus der Erfassungseinrichtung (200) ausgebbar ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection signal (S) is present in the form of an analogue voltage characteristic which in particular consists of the detection device ( 200 ) is dispensable. Verfahren nach Anspruch 3, wobei eine auf dem Bearbeitungsmaterial (101) befindliche Registermessmarke durch Vergleich des Detektionssignals (S) mit einem vorgebbaren Schwellwert erkannt wird.Method according to claim 3, wherein one on the processing material ( 101 ) is detected by comparing the detection signal (S) with a predefinable threshold value. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Erfassungseinrichtung (200) mehrere Schwellwerte zur Erfassung mehrerer auf dem Bearbeitungsmaterial (101) befindlicher Registermessmarken (102) vorgebbar sind.Method according to claim 4, wherein the detection device ( 200 ) several thresholds for detecting several on the processing material ( 101 ) register marks ( 102 ) can be specified. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens zwei ersten bzw. zweiten Farbsignale (R, G, B; x, y, Y) in vorgebbarer Gewichtung in das Detektionssignal (S) eingehen.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least two first and second color signals (R, G, B; x, y, Y) in a predeterminable weighting in the detection signal (S) received. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Erfassungseinrichtung (200) mehrere Gewichtungen zur Erfassung mehrerer auf dem Bearbeitungsmaterial (101) befindlicher Registermessmarken (102) vorgebbar sind.Method according to claim 6, wherein the detection device ( 200 ) several weights for detecting several on the processing material ( 101 ) register marks ( 102 ) can be specified. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei die Vorgabe des einen oder der mehreren Schwellwerte und/oder Gewichtungen automatisch erfolgt.Method according to one of claims 4 to 7, wherein the specification of the one or more thresholds and / or Weightings done automatically. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Vorgabe unter Berücksichtigung eines Signal-Rausch-Verhältnisses, insbesondere unter Berücksichtigung der Maximierung des Signal-Rausch-Verhältnisses, durchgeführt wird.The method of claim 7 or 8, wherein the default taking into account a signal-to-noise ratio, especially considering the maximization of the Signal-to-noise ratio is performed. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, wobei die Vorgabe anhand einer Maximierung der Amplitude des Detektionssignals (S) durchgeführt wird.The method of claim 7, 8 or 9, wherein the default by maximizing the amplitude of the detection signal (S) is carried out. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Detektionssignal (S) zur Erkennung einer auf dem Bearbeitungsmaterial (101) befindlichen Registermessmarke (102) interpoliert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection signal (S) for detecting on the processing material ( 101 ) register mark ( 102 ) is interpolated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens zwei ersten Farbsignale (R, G, B) und/oder die wenigstens zwei zweiten Farbsignale (x, y, Y) und/oder das Detektionssignal (S) zur Erhöhung der zeitlichen Auflösung der Signalabtastung interpoliert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least two first color signals (R, G, B) and / or the at least two second color signals (x, y, Y) and / or the detection signal (S) to increase the temporal resolution of the signal sample be interpolated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erfasste Licht in drei Spektralbereiche zerlegt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the detected light is decomposed into three spectral regions. Verfahren nach Anspruch 13 und 2, wobei die drei zweiten Farbsignale XYZ-Signale oder xyY-Signale sind.The method of claim 13 and 2, wherein the three second color signals are XYZ signals or xyY signals. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei anhand der drei ersten bzw. zweiten Farbsignale eine Plausibilitätsprüfung der Farbe der erfassten Registermessmarke (102) durchgeführt wird.The method of claim 13 or 14, wherein based on the three first and second color signals, a plausibility check of the color of the registered register mark ( 102 ) is carried out. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Erfassungseinrichtung (200) eine Information (P) über die Position der Warenbahn zugeführt wird und anhand dieser Information (P) und des Detektionssignals (S) ein Längenwert (L) der Registermessmarke (102) auf der Warenbahn bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection device ( 200 ) information about the position of the web is supplied (P) and based on this information (P) and the detection signal (S) a length value (L) of the register mark ( 102 ) is determined on the web. Erfassungseinrichtung (200) zur Erfassung einer auf einem Bearbeitungsmaterial (101) befindlichen Registermessmarke (102) mit: – einer optischen Sensoreinrichtung (203, 204, 205) zum Erfassen von Licht (202), – Mitteln (203, 204, 205) zum Zerlegen des erfassten Lichts in wenigstens zwei Spektralbereiche, – Mitteln (205, 206) zum Erzeugen je eines ersten Farbsignals (R, G, B) für jeden der wenigstens zwei Spektralbereiche, – Mitteln (205, 206) zum Erzeugen eines Detektionssignals (S) basierend auf den wenigstens zwei ersten Farbsignalen (R, G, B), wobei jedes der wenigstens zwei ersten Farbsignale (R, G, B) in das Detektionssignal (S) eingeht.Detection device ( 200 ) for detecting a on a processing material ( 101 ) register mark ( 102 ) with: - an optical sensor device ( 203 . 204 . 205 ) for detecting light ( 202 ), - means ( 203 . 204 . 205 ) for decomposing the detected light into at least two spectral ranges, - means ( 205 . 206 ) for generating in each case a first color signal (R, G, B) for each of the at least two spectral regions, 205 . 206 ) for generating a detection signal (S) based on the at least two first color signals (R, G, B), wherein each of the at least two first color signals (R, G, B) in the detection signal (S) is received. Erfassungseinrichtung (200) nach Anspruch 17, wobei die Mittel (206) zum Erzeugen des Detektionssignals (S) Mittel (206) zum Erzeugen wenigstens zweier zweiter Farbsignale (x, y, Y) durch Transformation der wenigstens zwei ersten Farbsignale (R, G, B) umfassen.Detection device ( 200 ) according to claim 17, wherein the means ( 206 ) for generating the detection signal (S) means ( 206 ) for generating at least two second color signals (x, y, Y) by transformation of the at least two first color signals (R, G, B). Erfassungseinrichtung (200) nach Anspruch 17 oder 18, die Mittel zum Erzeugen eines Schaltsignals durch Vergleich des Detektionssignals (S) mit einem vorgebbaren Schwellwert aufweist.Detection device ( 200 ) according to claim 17 or 18, comprising means for generating a switching signal by comparing the detection signal (S) with a predetermined threshold value. Erfassungseinrichtung (200) nach Anspruch 17, 18 oder 19, die wenigstens einen Ausgang (207, 208) zur Ausgabe des Detektionssignals (S), des Schaltsignals, der wenigstens zwei ersten Farbsignale (R, G, B) und/oder der wenigstens zwei zweiten Farbsignale (x, y, Y) aufweist.Detection device ( 200 ) according to claim 17, 18 or 19, having at least one output ( 207 . 208 ) for outputting the detection signal (S), the switching signal having at least two first color signals (R, G, B) and / or the at least two second color signals (x, y, Y). Erfassungseinrichtung (200) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, wobei die Mittel zum Zerlegen des erfassten Lichts in wenigstens zwei Spektralbereiche als Mittel (203, 204, 205) zum Zerlegen des erfassten Lichts (202) in drei Spektralbereiche ausgebildet sind.Detection device ( 200 ) according to any one of claims 17 to 20, wherein the means for decomposing the detected light into at least two spectral regions as means ( 203 . 204 . 205 ) for decomposing the detected light ( 202 ) are formed in three spectral regions. Erfassungseinrichtung (200) nach Anspruch 18 und 21, wobei die Mittel zum Erzeugen wenigstens zweier zweiter Farbsignale als Mittel (206) zum Erzeugen von XYZ-Signalen oder xyY-Signalen ausgebildet sind.Detection device ( 200 ) according to claim 18 and 21, wherein the means for generating at least two second color signals as means ( 206 ) are designed to generate XYZ signals or xyY signals. Erfassungseinrichtung (200) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, wobei die eine Schnittstelle für einen Feldbus, insbesondere einen echtzeitfähigen, auf Ethernet basierenden Feldbus, insbesondere SERCOS-III, aufweist.Detection device ( 200 ) according to one of claims 17 to 22, wherein the one interface for a field bus, in particular a real-time capable, Ethernet-based fieldbus, in particular SERCOS-III, having.
DE102008049908A 2008-10-02 2008-10-02 Method for generating a detection signal and detection device Pending DE102008049908A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008049908A DE102008049908A1 (en) 2008-10-02 2008-10-02 Method for generating a detection signal and detection device
PCT/EP2009/006312 WO2010037454A1 (en) 2008-10-02 2009-09-01 Method for generating a detection signal, and detecting device
AU2009298228A AU2009298228A1 (en) 2008-10-02 2009-09-01 Method for generating a detection signal, and detecting device
JP2011529461A JP2012504505A (en) 2008-10-02 2009-09-01 Method and apparatus for forming a detection signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008049908A DE102008049908A1 (en) 2008-10-02 2008-10-02 Method for generating a detection signal and detection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008049908A1 true DE102008049908A1 (en) 2010-04-08

Family

ID=41203847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008049908A Pending DE102008049908A1 (en) 2008-10-02 2008-10-02 Method for generating a detection signal and detection device

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2012504505A (en)
AU (1) AU2009298228A1 (en)
DE (1) DE102008049908A1 (en)
WO (1) WO2010037454A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011014073A1 (en) 2011-03-16 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a printing process
DE102011117020B3 (en) * 2011-10-26 2012-11-29 Dräger Safety AG & Co. KGaA Method for selectively determining the amount of oil mist or aerosols
DE102011114779A1 (en) * 2011-10-01 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Register mark sensor for illumination of register marks in processing machine, has two optical units aligned together at angle of larger than zero degree, and third optical unit formed as transmission unit and/or reception unit
DE102012112486A1 (en) 2012-12-18 2014-06-18 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Method of controlling a color printer or color copier using additionally printed positioning marks

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6292759B2 (en) * 2013-03-12 2018-03-14 住友重機械工業株式会社 Mark sensor and mark determination method using light detection element
JP2015123658A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 住友重機械工業株式会社 Register mark detection unit, adjustment method, multicolor printing system
JP6548909B2 (en) * 2015-02-25 2019-07-24 住友重機械工業株式会社 Registration control unit, multi-color printing system including the registration control unit, and method of detecting a registration mark
EP3356051B1 (en) 2015-10-02 2021-06-16 Bjarne Christian Nielsen Holding ApS Apparatus and method for monitoring and controlling a centrifugal
MX2018008728A (en) * 2016-01-14 2018-09-28 Ged Integrated Solutions Inc Material detection system.
KR102277201B1 (en) * 2020-02-07 2021-07-14 주식회사에이엠피코리아 Roll-to-roll electronic printing system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4109480A1 (en) * 1991-02-11 1992-08-13 Heidenhain Gmbh Dr Johannes PHOTOELECTRIC POSITION MEASURING DEVICE
EP0512448A1 (en) * 1991-05-06 1992-11-11 Bobst S.A. Device for reading pale colour marks in printing machines
DE4321177A1 (en) * 1993-06-25 1995-01-05 Heidelberger Druckmasch Ag Device for parallel image inspection and color control on a printed product
EP0658428A1 (en) * 1993-12-15 1995-06-21 Rockwell International Corporation Control system for a printing press
DE10019574A1 (en) * 2000-04-20 2001-10-31 Techkon Gmbh Modular handheld measurement device has interface that enables connection of optoelectronic sensor of measurement module with memories and processor of operation module
DE102004021597A1 (en) 2004-05-03 2005-12-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag register sensor
DE102006029555A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Ball Packaging Europe Gmbh Device for aligning a drinks can comprises a unit for rotating the can, an optical sensor, a unit for aligning/orientating the surface of the can, a light source and a sensor for measuring reflected and/or scattered light

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2044306A1 (en) * 1970-09-08 1972-03-23 Siemens Ag Device for detecting the register error
DE3311352C1 (en) * 1983-03-29 1984-03-15 Ingenieurbüro Rudolf Weber KG, 6100 Darmstadt Detector for recording marks
JP2950172B2 (en) * 1994-11-29 1999-09-20 株式会社ニレコ Mark detection device
US7894109B2 (en) * 2006-08-01 2011-02-22 Xerox Corporation System and method for characterizing spatial variance of color separation misregistration

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4109480A1 (en) * 1991-02-11 1992-08-13 Heidenhain Gmbh Dr Johannes PHOTOELECTRIC POSITION MEASURING DEVICE
EP0512448A1 (en) * 1991-05-06 1992-11-11 Bobst S.A. Device for reading pale colour marks in printing machines
DE4321177A1 (en) * 1993-06-25 1995-01-05 Heidelberger Druckmasch Ag Device for parallel image inspection and color control on a printed product
EP0658428A1 (en) * 1993-12-15 1995-06-21 Rockwell International Corporation Control system for a printing press
DE10019574A1 (en) * 2000-04-20 2001-10-31 Techkon Gmbh Modular handheld measurement device has interface that enables connection of optoelectronic sensor of measurement module with memories and processor of operation module
DE102004021597A1 (en) 2004-05-03 2005-12-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag register sensor
DE102006029555A1 (en) * 2006-06-26 2007-12-27 Ball Packaging Europe Gmbh Device for aligning a drinks can comprises a unit for rotating the can, an optical sensor, a unit for aligning/orientating the surface of the can, a light source and a sensor for measuring reflected and/or scattered light

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011014073A1 (en) 2011-03-16 2012-09-20 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a printing process
US8955440B2 (en) 2011-03-16 2015-02-17 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a printing operation
DE102011114779A1 (en) * 2011-10-01 2013-04-04 Robert Bosch Gmbh Register mark sensor for illumination of register marks in processing machine, has two optical units aligned together at angle of larger than zero degree, and third optical unit formed as transmission unit and/or reception unit
DE102011114779A9 (en) 2011-10-01 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Register mark sensor for illuminating register marks on a material and detecting the reflected light
DE102011117020B3 (en) * 2011-10-26 2012-11-29 Dräger Safety AG & Co. KGaA Method for selectively determining the amount of oil mist or aerosols
US8767211B2 (en) 2011-10-26 2014-07-01 Dräger Safety AG & Co. KGaA Process for the selective determination of oil mist or aerosols
DE102012112486A1 (en) 2012-12-18 2014-06-18 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Method of controlling a color printer or color copier using additionally printed positioning marks
US9277100B2 (en) 2012-12-18 2016-03-01 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Method to control a color printer or color copier with the aid of additional printed positioning markings

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012504505A (en) 2012-02-23
WO2010037454A1 (en) 2010-04-08
AU2009298228A1 (en) 2010-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008049908A1 (en) Method for generating a detection signal and detection device
EP0884179B1 (en) Process for regulating operations carried out by a printing machine
EP1744884B1 (en) Method for determining colour values and/or density values, and printing device for implementing said method
EP0255586B1 (en) Method and device for influencing the inking of an inked surface in a printing process
EP1694048B1 (en) Colour measuring device and measuring method therefor
DE2253189C3 (en) Method and device for the automatic control of the color density of printing inks applied to a moving web
DE102010037746B4 (en) Method for optically sensing an edge in or on a surface area
WO1994023276A1 (en) Colour control by image-forming sensors close to production point
DE102015205275B3 (en) Method for correcting deviations of measured image data
WO2005102702A1 (en) Device and method for recognition of register errors
DE102012104584A1 (en) Method for controlling a color printer or color copier
EP1759845A2 (en) Control process for printing methods
DE3925011B4 (en) Method and arrangement for monitoring a print quality of multicolored print originals of an offset printing machine
DE102011014073A1 (en) Method for controlling a printing process
EP0505769B1 (en) Method for the determination of area coincidence of a master, in particular a printing plate, as well as a device for carrying out the method
DD274787A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE FLUID COVERAGE OF PRIMARY COLORS IN MEASUREMENT SEGMENTS OF MULTICOLORED PRINTING TEMPLATES OF AN OFFSET PRINTING MACHINE
EP0920994A2 (en) Method of determination of colour values
DE102007008850B4 (en) Method for determining a colorimetric value, in particular a degree of whiteness, of a material surface containing an optical brightener
EP3015267B1 (en) Method and device for detecting a printed mark
DE3005087C2 (en) Method for the optical analysis of an image according to color and / or brightness values
EP3972233B1 (en) Method for the automated characterisation of a continuous printing system
DE102010015034A1 (en) Hybrid inline color control for printing presses
DE4413594A1 (en) Sensor arrangement for color detection of object surfaces
DE19917899A1 (en) Fault detection and evaluation method for printed item compares brightness values of contour reference points and surrounding field reference points for reference product with similar values for printed item
DE102011114779A9 (en) Register mark sensor for illuminating register marks on a material and detecting the reflected light

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication