DE102008049207B4

DE102008049207B4 - Motor vehicle with a camera arranged behind a grille for a night vision system

Info

Publication number: DE102008049207B4
Application number: DE102008049207.8A
Authority: DE
Inventors: Marc Michael Markefka; Dean Smith; Christopher Bangle; Bryan Shave; Raphael Eltrop; Stefan Rauh; Werner Mühlbach
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2008-07-03
Filing date: 2008-09-27
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2028-09-28
Also published as: DE102008049207A1

Abstract

Kraftfahrzeug mit einer hinter einem Kühlergrill angeordneten Kamera für ein Nachtsichtsystem zur Erfassung des Vorfeldes des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlergrill (1) mehrere Stäbe (2) aufweist, wobei wenigstens ein Stab (2) oder ein Abschnitt (2a) eines Stabs (2), der sich im Bereich vor der Kamera (4) befindet, mittels einer Verstelleinrichtung (15) verlagerbar ist, wobei eine Verstellung des wenigstens eines Stabes (2) vor der Kamera (4) bei Nachtfahrten des Kraftfahrzeugs vorgenommen wird.Motor vehicle with a camera arranged behind a grille for a night vision system for detecting the apron of the motor vehicle, characterized in that the grille (1) a plurality of bars (2), wherein at least one rod (2) or a portion (2a) of a rod ( 2), which is in the area in front of the camera (4), by means of an adjusting device (15) is displaceable, wherein an adjustment of the at least one rod (2) in front of the camera (4) is made at night driving the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer hinter einem Kühlergrill angeordneten Kamera für ein Nachtsichtsystem zur Erfassung des Vorfeldes des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with a camera arranged behind a grille for a night vision system for detecting the apron of the motor vehicle.

Aus der EP 0 758 834 B1 und der WO 02/05013 A2 sind derartige Kraftfahrzeuge mit einer so genannten Night-Vision-Kamera für ein Nachtsichtsystem bekannt. Die hinter dem Kühlergrill und damit vergleichsweise weit oben angeordnete Kamera erhöht im Vergleich zu Nachtsichtsystemen, bei denen die Kamera im Bereich des Stoßfängers angeordnet ist, die Genauigkeit, mit der Personen und Tiere auf der Fahrbahn und am Fahrbahnrand erkannt werden können. Außerdem bietet die Anordnung hinter dem Kühlergrill Schutz vor Beschädigung und Verschmutzung. Nachteilig bei den bekannten Kraftfahrzeugen ist jedoch, dass die Kamera eine vergleichsweise große lichte Weite zwischen den Stäben des Kühlergrills benötigt, damit ein ausreichend großer Durchlass für die zu erfassende Infrarotstrahlung gegeben ist.From the EP 0 758 834 B1 and the WO 02/05013 A2 Such vehicles are known with a so-called night-vision camera for a night vision system. The camera mounted behind the radiator grille and thus comparatively far above increases the accuracy with which people and animals can be recognized on the road and at the edge of the road in comparison to night vision systems in which the camera is arranged in the region of the bumper. In addition, the arrangement behind the grille provides protection against damage and contamination. A disadvantage of the known motor vehicles, however, is that the camera requires a comparatively large clearance between the bars of the grille, so that a sufficiently large passage for the infrared radiation to be detected is given.

Ferner ist aus der DE 102 35 337 A1 eine Abdeckvorrichtung für ein Radarsystem eines Kraftfahrzeugs bekannt, die in ihrer Form und/oder Position veränderbar ist. Die Veränderung erfolgt dabei in Abhängigkeit der erkannten Witterungsverhältnisse.Furthermore, from the DE 102 35 337 A1 a covering device for a radar system of a motor vehicle, which is variable in shape and / or position. The change takes place depending on the recognized weather conditions.

Außerdem sind in der DE 10 2006 054 162 A1 , der DE 10 219 904 A1 , der DE 100 16 184 C2 und der US 2007/0 115 435 A1 Anordnungen von Kameras im Bereich eines Kühlergrills beschrieben. Die DE 200 21 023 U1 beschreibt eine Kühlerjalousie. Also, in the DE 10 2006 054 162 A1 , of the DE 10 219 904 A1 , of the DE 100 16 184 C2 and the US 2007/0115 435 A1 Arrangements of cameras in the field of a grille described. The DE 200 21 023 U1 describes a radiator shutter.

Aufgabe der Erfindung ist es, Maßnahmen aufzuzeigen, mit denen der Nachteil der großen lichten Weite zwischen den Stäben des Kühlergrills bekannter Kraftfahrzeuge vermieden werden kann.The object of the invention is to show measures by which the disadvantage of the large clear width between the bars of the grille of known motor vehicles can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a motor vehicle having the features of claim 1.

Kerngedanke ist es hierbei, den Stab oder die Stäbe des Kühlergrills, der bzw. die sich vor dem Lichteinlass der Kamera befinden, verlagerbar auszugestalten und eine Verstelleinrichtung vorzusehen, mit deren Hilfe der Stab verlagert werden kann bzw. die Stäbe verlagert werden können. Damit können im Vergleich zu bekannten Kraftfahrzeugen die Stäbe des Kühlergrills grundsätzlich mit geringeren Abständen zueinander angeordnet werden, wodurch ein optisch ansprechendes Erscheinungsbild des Kühlergrills erreicht wird. Bei aktiviertem Kamerasystem kann erfindungsgemäß wenigstens ein Stab des Kühlergrills so verlagert werden, dass eine ausreichend große Eintrittsöffnung für das einfallende Licht bereitgestellt wird, indem wenigstens ein Stab aus dem Bereich vor der Kamera weg verlagert wird.The core idea here is to make the rod or rods of the radiator grille, which are located in front of the light inlet of the camera, displaceable and to provide an adjusting device with the aid of which the rod can be displaced or the rods can be displaced. Thus, in comparison to known motor vehicles, the bars of the radiator grill can in principle be arranged at shorter distances from each other, whereby a visually appealing appearance of the radiator grille is achieved. When the camera system is activated, according to the invention at least one rod of the radiator grille can be displaced such that a sufficiently large inlet opening for the incident light is made available by at least one rod being displaced away from the area in front of the camera.

Die Erfindung bietet für ein Nachtsichtsystem große Vorteile. Da die Fahranteile eines Kraftfahrzeugs überwiegen, in denen das Nachtsichtsystem nicht aktiv ist (Tagfahrten, Nachtfahrten in beleuchteten Ortschaften etc.), kommt dem Erscheinungsbild des Kühlergrills bei deaktiviertem Nachtsichtsystem eine besonders hohe Bedeutung zu. Demgegenüber fallen die bei aktiviertem Nachtsichtsystem unterschiedlichen Abstände der Stäbe des erfindungsgemäßen Kühlergrills weniger auf, da das Kraftfahrzeug bei Nachtfahrten entlang unbeleuchteter Straßen von anderen Verkehrsteilnehmern nur in eingeschränktem Maße wahrgenommen wird. Somit ist durch die Erfindung das „normale“ Erscheinungsbild eines Kühlergrills bei Tagfahrten gewährleistet, während für die selteneren Nachtfahrten eine Verstellung wenigstens eines Stabes vor der Kamera vorgenommen wird.The invention offers great advantages for a night vision system. Since the driving components of a motor vehicle predominate, in which the night vision system is not active (day trips, night driving in illuminated villages, etc.), the appearance of the radiator grille is particularly important when the night vision system is deactivated. On the other hand, the distances of the bars of the radiator grille according to the invention differ less when the night vision system is activated, since the motor vehicle is only perceived to a limited extent by other road users during night driving along unlit roads. Thus, the invention ensures the "normal" appearance of a grille during day trips, while for the less frequent night driving an adjustment of at least one rod is made in front of the camera.

In Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird aus Gründen der sprachlichen Vereinfachung der Begriff „Stab“ verwendet. Unter „Stab“ ist jedes Element eines Kühlergrills zu verstehen, das den Kühlergrill vertikal oder horizontal oder schräg verlaufend unterteilt. Die „Stäbe“ eines Kühlergrills sind bevorzugt lamellenartig ausgebildet, mit einer Erstreckung der Lamellen etwa in einer Ebene parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs. Die „Stäbe“ können jedoch auch von der Lamellenform abweichend gestaltet sein.In the context of the present invention, the term "rod" is used for reasons of linguistic simplicity. By "bar" is meant any element of a grille that divides the grille vertically or horizontally or obliquely. The "bars" of a radiator grille are preferably formed like lamellas, with an extension of the slats approximately in a plane parallel to the direction of travel of the motor vehicle. However, the "bars" can also be designed differently from the lamella shape.

Die „Stäbe“ können auch im Sinn eines Gitters angeordnet sein, sich also kreuzen. Ein derartiges Gitter kann beispielsweise aus horizontal und vertikal verlaufenden „Stäben“ zusammengesetzt sein, so dass sich rechteckige Felder ausbilden, die von den „Stäben“ begrenzt werden. In Analogie zur Vergrößerung des Abstands benachbarter Stäbe kann ein derartiges Feld, das sich im Bereich vor einer Kamera befindet, durch eine Verstelleinrichtung in zwei Raumrichtungen vergrößert werden, um einen ausreichend großen Durchlass für das einfallende Licht bereit zu stellen. The "bars" can also be arranged in the sense of a grid, so intersect. Such a grid may for example be composed of horizontally and vertically extending "bars", so that rectangular fields form, which are bounded by the "bars". By analogy with increasing the spacing of adjacent bars, such a field located in the area in front of a camera can be magnified by an adjustment device in two spatial directions to provide a sufficiently large passage for the incident light.

Anstelle eines kompletten Stabes kann auch nur ein Abschnitt eines Stabes verlagerbar ausgeführt sein, ohne dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung jeweils im Einzelnen hierauf hingewiesen wird.Instead of a complete rod and only a portion of a rod can be made displaceable, without being in the context of the present invention in each case in detail hereof.

In weiterer sprachlicher Vereinfachung sind die Begriffe „Kamera“ und „Licht“ in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung stellvertretend für jede Art von „Sensorik“ und „Eingangssignal für die Sensorik“ verwendet, umfassen also jegliche Art von Vorrichtungen zur Erfassung der Umgebung im Vorfeld des Kraftfahrzeugs. Damit sollen Ausgangssignale insbesondere für Fahrerassistenzsysteme, wie zum Beispiel das bereits oben erwähnte Nachtsichtsystem, erzeugt werden. Beispielsweise kann hierzu anstelle einer Kamera ein Sender und/oder Empfänger eines Radarsystems vorgesehen sein. Die Anordnung der Sensoren hinter dem Kühlergrill bietet neben dem bereits eingangs genannten Vorteil der erhöhten Anordnung auch die Möglichkeit, Einlässe im Bereich der Fahrzeugfront von derartigen Sensoren freizuhalten und somit den Einlassquerschnitt für den Eintritt von Kühlluft für das Antriebsaggregat, die Bremsen etc. in voller Größe zu erhalten. Außerdem ist die Sensorik hinter dem Kühlergrill unter stilistischen Gesichtspunkten einfacher zu integrieren als in einem Einlass.In further linguistic simplicity, the terms "camera" and "light" in the context of the present invention are used to represent each type of "sensor" and "sensor input", and thus include any type of environmental sensing device prior to motor vehicle. So that should Output signals in particular for driver assistance systems, such as the already mentioned above night vision system generated. For example, instead of a camera, a transmitter and / or receiver of a radar system can be provided for this purpose. The arrangement of the sensors behind the grille offers in addition to the above-mentioned advantage of the increased arrangement also the ability to keep inlets in the vehicle front of such sensors and thus the inlet cross section for the entry of cooling air for the drive unit, the brakes, etc. in full size to obtain. In addition, the sensors behind the grille are easier to integrate stylistically than in an inlet.

Je nach Ausgestaltung des Kühlergrills kann es ausreichend sein, nur einen einzigen Stab zu verstellen. Dadurch wird der Abstand zu einem benachbarten Stab so weit vergrößert, dass ein ausreichend großer Durchlass im Bereich vor der Kamera entsteht. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden zumindest die zur Linse der Kamera nächstgelegenen beiden Stäbe des Kühlergrills gegensinnig bewegt, um einen ausreichend großen Durchlass vor der Linse der Kamera bereitzustellen. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine größere Anzahl von Stäben, die benachbart zur Linse der Kamera angeordnet sind, bei Inbetriebnahme des Kamerasystems zu verstellen.Depending on the design of the grille, it may be sufficient to adjust only a single rod. This increases the distance to an adjacent bar so that it creates a sufficiently large passage in the area in front of the camera. In a further embodiment of the invention, at least the two adjacent to the lens of the camera two bars of the radiator grill are moved in opposite directions to provide a sufficiently large passage in front of the lens of the camera. Of course, it is also possible to adjust a larger number of rods which are arranged adjacent to the lens of the camera when commissioning the camera system.

Gemäß vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung ist wenigstens ein Stab oder ein Abschnitt eines Stabs des Kühlergrills verschwenkbar, verschiebbar oder verbiegbar ausgestaltet. Die Verlagerung des Stabes kann parallel oder senkrecht zu seiner Längserstreckung erfolgen. Bei einer „parallelen Verlagerung“ wird der Stab, bezogen auf den Kühlergrill, bevorzugt nach oben oder unten, also aus dem Kühlergrill heraus verstellt, während der Stab bei einer „senkrechten Verlagerung“ in Richtung auf einen benachbarten Stab zu bewegt wird.According to advantageous embodiments of the invention, at least one rod or a portion of a rod of the radiator grille is designed pivotable, displaceable or bendable. The displacement of the rod can be parallel or perpendicular to its longitudinal extent. In a "parallel displacement" of the rod, based on the radiator grille, preferably up or down, so moved out of the radiator grille, while the rod is moved in a "vertical displacement" in the direction of an adjacent rod.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Abdeckung für die Kamera vorgesehen, zum Schutz der Linse der Kamera vor Beschädigung (beispielsweise Steinschlag) und Verschmutzung. Da die Kamera während der überwiegenden Zeit der Fahrzeugnutzung nicht in Betrieb ist, ist eine derartige Abdeckung besonders sinnvoll und wirkungsvoll. Die Abdeckung schützt beispielsweise im Fall einer Kamera für ein Nachtsichtsystem die Linse vor Verunreinigungen und Benetzung mit Wasser während Fahrten mit hoher Geschwindigkeit und/oder beim Waschen des Fahrzeugs.In an advantageous embodiment of the invention, a cover for the camera is provided to protect the lens of the camera from damage (such as stone chipping) and pollution. Since the camera is not in operation for the vast majority of vehicle use, such a cover is particularly useful and effective. For example, in the case of a night vision system camera, the cover protects the lens from contamination and wetting with water during high speed travel and / or when washing the vehicle.

Eine besonders einfache Ausführung einer solchen Abdeckung ergibt sich, wenn die Bewegung der Abdeckung an die Verstellung des Stabes oder der Stäbe unmittelbar gekoppelt ist. Beispielsweise kann die Abdeckung direkt an einen oder mehrere Stäbe des Kühlergrills angeformt sein.A particularly simple embodiment of such a cover results when the movement of the cover is directly coupled to the adjustment of the rod or rods. For example, the cover can be formed directly on one or more bars of the radiator grille.

Alternativ oder zusätzlich kann die Kamera zwischen einer Gebrauchslage, in der sich die Linse der Kamera unmittelbar hinter dem Kühlergrill befindet, und einer Nichtgebrauchslage, in der die Kamera aus dem unmittelbaren Bereich des Kühlergrills herausverlagert ist, verstellt werden. Beispielsweise kann die Kamera in eine geschützte Nichtgebrauchslage hinter einen Querträger im Frontbereich des Kraftfahrzeugs verschwenkt werden. Ebenso kann die Kamera aus einer Gebrauchslage, in der ihre Linse dem Kühlergrill zugewandt ist, in eine um 90 ° verschwenkte, „auf dem Kopf stehende“ Nichtgebrauchslage verschwenkt werden.Alternatively or additionally, the camera between a use position in which the lens of the camera is located directly behind the grille, and a non-use position in which the camera is moved out of the immediate area of the grille, adjusted. For example, the camera can be pivoted into a protected non-use position behind a cross member in the front region of the motor vehicle. Likewise, the camera can be pivoted from a position of use, in which its lens faces the radiator grille, into a "head-up" non-use position, which is swiveled by 90 °.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Reinigungseinrichtung vorgesehen sein, die die Linse der Kamera von Verschmutzungen befreit. Bevorzugt ist eine derartige Reinigungseinrichtung hinter dem Kühlergrill in einer von außerhalb des Kraftfahrzeugs nicht ohne Weiteres sichtbaren Position angeordnet.Alternatively or additionally, a cleaning device can be provided, which frees the lens of the camera from contamination. Such a cleaning device is preferably arranged behind the radiator grille in a position which is not readily visible from outside the motor vehicle.

Mögliche Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:

1 eine Vorderansicht eines Kühlergrills, mit Kennzeichnung des Anbringungsortes einer Kamera,
2 den Kühlergrill von 1 im schematischen Querschnitt, bei deaktivierter Kamera,
3 eine der 2 entsprechende Darstellung, bei aktivierter Kamera und mit verschwenkten Stäben des Kühlergrills,
4 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Kühlergrill mit verschiebbaren Stäben,
5 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Kühlergrill mit verbiegbaren Stäben,
6 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung, mit einer ausschnittsweisen Darstellung eines Kühlergrills, der einen Stab aufweist, von dem ein Abschnitt entlang der Längserstreckung des Stabes verlagerbar ist, in der Ausgangslage des verlagerbaren Abschnitts, und
7 eine perspektivische Darstellung des Kühlergrills von 6, mit verlagertem Abschnitt.

Possible embodiments of the invention are illustrated in the drawing and are explained in more detail below. It shows:

1 a front view of a grille, with identification of the location of a camera,
2 the grille of 1 in schematic cross-section, with deactivated camera,
3 one of the 2 appropriate representation, with activated camera and with pivoted bars of the grille,
4 A second embodiment of the invention with a radiator grille with displaceable rods,
5 A third embodiment of the invention with a radiator grille with bendable rods,
6 A fourth embodiment of the invention, with a partial view of a grille having a rod, a portion of which is displaceable along the longitudinal extent of the rod, in the starting position of the displaceable portion, and
7 a perspective view of the grille of 6 , with shifted section.

Die 1 bis 3 zeigen einen Kühlergrill 1 eines Kraftfahrzeuges mit einer Mehrzahl von vertikal angeordneten Stäben 2. Am unteren Randbereich des Kühlergrills 1 ist im Bereich der Längsmittenebene M des Kraftfahrzeugs der Anbringungsort 3 einer Kamera 4 durch einen strichlierten Kreis symbolisiert. Der Kühlergrill 1 endet oberhalb eines Stoßfängers 5 des Kraftfahrzeuges. Die Kamera 4 erfasst Infrarotstrahlung im Vorfeld des Kraftfahrzeugs und ist Bestandteil eines nicht dargestellten Nachtsichtsystems.The 1 to 3 show a grille 1 a motor vehicle with a plurality of vertically arranged rods 2 , At the bottom of the radiator grille 1 is in the area of the longitudinal center plane M of the motor vehicle, the place of installation 3 a camera 4 symbolized by a dashed circle. The grille 1 ends above one bumper 5 of the motor vehicle. The camera 4 detects infrared radiation in advance of the motor vehicle and is part of a night vision system, not shown.

Wie insbesondere aus 2 hervorgeht, sind die Stäbe 2 des Kühlergrills 1 unter einem Winkel α zur Fahrtrichtung FR des Kraftfahrzeuges angestellt, symmetrisch zur Längsmittenebene M des Kraftfahrzeuges. Hinter den Stäben 2 des Kühlergrills 1 befindet sich in der Längsmittenebene M die bereits oben erwähnte Kamera 4. Die beiden unmittelbar benachbart zur Längsmittenebene M angeordneten Stäbe 2 des Kühlergrills 1 sind an ihrer der Kamera 4 zugewandten Innenseite jeweils mit einer Abdeckung (Blende 6) versehen. Durch die beiden Blenden 6 ist die Kamera 4 von außen nicht sichtbar. Außerdem wird die Linse 4a der Kamera 4 durch die Blenden 6 vor Beschädigung und Verschmutzung geschützt.As in particular from 2 shows, are the bars 2 the radiator grille 1 at an angle α to the direction of travel FR of the motor vehicle employed, symmetrical to the longitudinal center plane M of the motor vehicle. Behind the bars 2 the radiator grille 1 is located in the longitudinal center plane M the camera already mentioned above 4 , The two immediately adjacent to the longitudinal center plane M arranged rods 2 the radiator grille 1 are at theirs the camera 4 facing inside each with a cover (aperture 6 ) Mistake. Through the two panels 6 is the camera 4 not visible from the outside. In addition, the lens 4a the camera 4 through the panels 6 protected against damage and contamination.

Zu beiden Seiten der Längsmittenebene M sind jeweils die beiden inneren Stäbe 2 an ihrem hinteren Endabschnitt in Schwenkachsen 7 drehbar gelagert. Um bei aktivierter Kamera einen Durchlass D für einfallende Infrarotstrahlung IR zu schaffen, können die Stäbe 2 über ihre Schwenkachsen 7 durch eine nicht dargestellte Verstelleinrichtung in Richtung der Pfeile 8 zu beiden Seiten der Längsmittenebene M gegensinnig verschwenkt werden. Hierbei nehmen die beiden innersten Stäbe 2 eine Position etwa parallel zur Fahrtrichtung FR ein. Bei den beiden weiter außen liegenden verdrehbaren Stäben 2 verbleibt ein kleiner Anstellwinkel gegenüber der Fahrtrichtung FR.On both sides of the longitudinal center plane M are each the two inner rods 2 at its rear end portion in pivot axes 7 rotatably mounted. To turn on when the camera is activated D for incident infrared radiation IR The bars can create 2 about their swivel axes 7 by an adjusting device, not shown, in the direction of the arrows 8th on both sides of the longitudinal center plane M be pivoted in opposite directions. Here are the two innermost bars 2 a position approximately parallel to the direction of travel FR one. In the two outer rotatable rods 2 remains a small angle of attack relative to the direction of travel FR ,

Bei Aktivierung der Kamera 4 werden die unmittelbar zur Längsmittenebene M benachbarten Stäbe 2 des Kühlergrills 1 so weit verschwenkt, dass im Bereich der Blenden 6 ein für die Linse 4a der Kamera 4 ausreichend großer Durchlass D zum Eintritt der Infrarotstrahlung IR entsteht. Hierbei werden die beiden benachbarten, weiter außen liegenden Stäbe 2 ebenfalls verschwenkt, um einen Freiraum für die Schwenkbewegung der innen liegenden Stäbe 2 bereitzustellen. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, ausschließlich die beiden innersten Stäbe 2 zu verschwenken.When activating the camera 4 become directly to the longitudinal center plane M neighboring bars 2 the radiator grille 1 so far pivoted that in the area of the aperture 6 one for the lens 4a the camera 4 sufficiently large passage D to the entry of the infrared radiation IR arises. Here are the two adjacent, further outward rods 2 also pivoted to a free space for the pivotal movement of the inner rods 2 provide. Of course, it is also possible only the two innermost rods 2 to pivot.

Der Vergleich der 2 und 3 zeigt, dass bei deaktivierter Kamera 4 gleichmäßig kleine Abstände d zwischen den einzelnen Stäben 2 des Kühlergrills 1 vorliegen, mit einer gewollten Unregelmäßigkeit im Bereich der Längsmittenebene M, wo der Abstand zwischen den Stäben 2 auf das Maß m reduziert ist. Im aktivierten Zustand der Kamera 4 sind die Abstände der Stäbe 2 des Kühlergrills 1 ungleichmäßig. Im Bereich der Längsmittenebene M ist der Abstand a zwischen den beiden innersten Stäben 2 sehr groß, um den Durchlass D für die einfallende Infrarotstrahlung IR zu schaffen. Der Abstand a der beiden innersten Stäbe 2 beträgt etwa das Dreifache des regulären Abstandes d der Stäbe 2.The comparison of 2 and 3 shows that when the camera is off 4 evenly small distances d between the individual bars 2 the radiator grille 1 present, with a desired irregularity in the region of the longitudinal center plane M where the distance between the bars 2 reduced to the dimension m. In the activated state of the camera 4 are the distances of the bars 2 the radiator grille 1 uneven. In the area of the longitudinal center plane M is the distance a between the two innermost bars 2 very big to the passage D for the incident infrared radiation IR to accomplish. The distance a the two innermost bars 2 is about three times the regular distance d of the bars 2 ,

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dargestellt ist eine Hälfte eines zweigeteilten Kühlergrills 1, bei der der vierte und der fünfte Stab 2 des Kühlergrills 1 beweglich gestaltet sind. Im deaktivierten Zustand der Kamera 4 haben alle Stäbe 2 des Kühlergrills 1 den gleichen Abstand d zueinander. Dieser Abstand d ist nicht groß genug, um für die Kamera 4 einen ausreichend großen Durchlass D für einfallende Infrarotstrahlung IR zur Verfügung zu stellen. Um bei aktivierter Kamera 4 den Durchlass D vergrößern zu können, ist eine nicht dargestellte Verstelleinrichtung vorgesehen, mit der der vierte und der fünfte Stab 2 des Kühlergrills 1 nach links bzw. nach rechts verschoben werden können, entsprechend den Pfeilen 10 und 11. Die Position, die die Stäbe 2 nach dem Verschieben einnehmen, ist mit strichlierten Linien 2' dargestellt. Durch das Verschieben der beiden Stäbe 2 wird eine Asymmetrie innerhalb der Aufteilung der Stäbe 2 des Kühlergrills 1 geschaffen, die eine lichte Weite a schafft, die den Betrieb der Kamera 4 ermöglicht. 4 shows a second embodiment of the invention. Shown is a half of a two-part grille 1 in which the fourth and the fifth staff 2 the radiator grille 1 are designed movable. In the deactivated state of the camera 4 have all bars 2 the radiator grille 1 the same distance d to each other. This distance d is not big enough for the camera 4 a sufficiently large passage D for incident infrared radiation IR to provide. To when the camera is activated 4 the passage D to be able to enlarge, an adjusting device, not shown, is provided, with the fourth and the fifth rod 2 the radiator grille 1 can be moved to the left or to the right, according to the arrows 10 and 11 , The position that the bars 2 occupy after moving is with dashed lines 2 ' shown. By moving the two bars 2 becomes an asymmetry within the division of the bars 2 the radiator grille 1 created, which creates a clear width a, the operation of the camera 4 allows.

In der Ausführungsform der Erfindung gemäß 5 ist wiederum eine Hälfte eines zweigeteilten Kühlergrills 1 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind ebenfalls der vierte und der fünfte Stab 2 des Kühlergrills 1, hinter denen sich eine schematisch dargestellte Kamera 4 befindet, beweglich gestaltet. An der Unterseite des Kühlergrills 1 ist eine Verstelleinrichtung 15 zum Aufspreizen der Stäbe 2 vorgesehen, die eine Bewegung der Stäbe 2 entsprechend der Pfeile 12 und 13 bewirkt. Im Ausgangszustand weisen alle Stäbe 2 des Kühlergrills 1 zueinander einen einheitlichen Abstand d auf. Die Position, die die Stäbe 2 nach dem Verbiegen einnehmen, ist mit strichlierten Linien 2' dargestellt. Durch das Aufspreizen der Stäbe 2 an ihren unteren Endabschnitten entsteht in der unteren Hälfte der Stäbe 2 eine ausreichend große lichte Weite a, um einen genügend großen Durchlass D für die einfallende Infrarotstrahlung IR zu schaffen. Die Elastizität der Stäbe 2 ist entsprechend den Anforderungen für ein reproduzierbares Aufspreizen und Rückverformen der Stäbe 2 bemessen.In the embodiment of the invention according to 5 is again one half of a two-part radiator grille 1 shown. In this embodiment, too, the fourth and the fifth bars are 2 the radiator grille 1 , behind which is a schematically illustrated camera 4 located, movable. At the bottom of the grille 1 is an adjusting device 15 for spreading the bars 2 provided a movement of the rods 2 according to the arrows 12 and 13 causes. In the initial state, all rods have 2 the radiator grille 1 to each other a uniform distance d on. The position that the bars 2 take after bending is with dashed lines 2 ' shown. By spreading the bars 2 at their lower end portions arises in the lower half of the bars 2 a sufficiently large clear width a to have a sufficiently large passage D for the incident infrared radiation IR to accomplish. The elasticity of the bars 2 is according to the requirements for a reproducible spreading and re-deformation of the bars 2 sized.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß den 6 und 7 ist ein Stab 2 des Kühlergrills 1 in einen verlagerbaren Abschnitt 2a und einen feststehenden Abschnitt 2b unterteilt. In der in 6 dargestellten Ausgangslage grenzen die beiden Abschnitte 2a und 2b des Stabs 2 unmittelbar aneinander. Der Spalt 20 zwischen den Abschnitten 2a und 2b ist nur bei genauer Betrachtung wahrnehmbar. 7 zeigt den Abschnitt 2a in seiner nach oben, entlang der Längserstreckung des Stabs 2 verlagerten Position, in der der Abschnitt 2a einen Durchlass für eine dahinter angeordnete Kamera 4 freigibt.In a further embodiment of the invention according to the 6 and 7 is a bar 2 the radiator grille 1 into a relocatable section 2a and a fixed section 2 B divided. In the in 6 shown starting position border the two sections 2a and 2 B of the staff 2 directly to each other. The gap 20 between the sections 2a and 2 B is perceptible only on closer inspection. 7 shows the section 2a in its upward, along the longitudinal extent of the staff 2 shifted position in which the section 2a a passage for a camera arranged behind it 4 releases.

Gemäß den 6 und 7 sind die Abschnitte 2a und 2b des Stabs 2 mit einer Abdeckung (Blende 6) zu einer Klappe 21 verbunden. Die Blende 6 füllt den Raum zwischen den beiden zum unterteilten Stab 2 benachbarten Stäben 2 (vom Rand des Kühlergrills 1 aus betrachtet sind dies der erste und der der dritte Stab 2) vollständig aus. Entsprechend der Unterteilung des Stabs 2 in die beiden Abschnitte 2a und 2b ist auch die Blende 6 in einen oberen, zusammen mit dem Abschnitt 2a verlagerbaren Abschnitt 6a sowie in einen unteren feststehenden Abschnitt 6b unterteilt. Die Blende 6a schützt in ihrer in 6 dargestellten Ausgangslage die dahinter angeordnete Kamera 4 vor Verschmutzung und Beschädigung.According to the 6 and 7 are the sections 2a and 2 B of the staff 2 with a cover (aperture 6 ) to a flap 21 connected. The aperture 6 fills the space between the two to the subdivided staff 2 neighboring bars 2 (from the edge of the radiator grille 1 From this perspective, these are the first and the third staff 2 ) completely off. According to the subdivision of the staff 2 in the two sections 2a and 2 B is also the aperture 6 in an upper, along with the section 2a relocatable section 6a as well as in a lower fixed section 6b divided. The aperture 6a protects in her in 6 illustrated starting position behind the camera arranged 4 from dirt and damage.

In der in 7 dargestellten verlagerten Position der Klappe 21 und damit der Blende 6a ist die Kamera 4 freigegeben. Aus Gründen eines einheitlichen äußeren Erscheinungsbildes setzt die Blende 6b die Blende 6a nach unten fort, so dass der gesamte Raum zwischen dem ersten und dem dritten Stab 2 von der Blende 6 ausgefüllt ist und die Blende 6 somit insgesamt optisch in den Hintergrund tritt. Die Wahrnehmbarkeit der Blende 6 kann durch geeignete Gestaltung weiter verringert werden, indem beispielsweise die Blende 6 und die Seitenflächen der Stäbe 2 in einem mattem dunklen Farbton gehalten sind, während die stegartigen Vorderseiten der Stäbe 2 verchromt sind.In the in 7 illustrated displaced position of the flap 21 and thus the aperture 6a is the camera 4 Approved. For reasons of a uniform external appearance, the aperture sets 6b the aperture 6a continued down, leaving the entire space between the first and the third bar 2 from the aperture 6 is filled in and the aperture 6 thus altogether optically recedes into the background. The perceptibility of the iris 6 can be further reduced by suitable design, for example, the aperture 6 and the side surfaces of the bars 2 in a dull dark hue, while the ridge-like fronts of the bars 2 are chrome plated.

Wie bereits oben ausgeführt, sind der Abschnitt 2a des Stabs 2 und die Blende 6a zu einer Klappe 21 zusammengefasst. Von der Rückseite der Klappe 21 stehen abgewinkelte Arme 22 ab, die die Kamera 4 übergreifen und zu einer etwa horizontal ausgerichteten Schwenkachse 23 führen. Die Schwenkachse 23 ist in nach hinten vom Kühlergrill 1 abstehenden Laschen 24 gelagert. Über eine in 7 nicht dargestellte Verstelleinrichtung, die beispielsweise direkt an der Schwenkachse 23 angreift, kann die Klappe 21 verschwenkt werden, wodurch die Linse 4a der hinter der Klappe 21 angeordneten Kamera 4 freigegeben wird.As stated above, the section 2a of the staff 2 and the aperture 6a to a flap 21 summarized. From the back of the flap 21 stand angled arms 22 off that the camera 4 overlap and to an approximately horizontally oriented pivot axis 23 to lead. The pivot axis 23 is in the back of the grille 1 protruding tabs 24 stored. About one in 7 not shown adjustment, for example, directly to the pivot axis 23 attacks, the flap can 21 be pivoted, causing the lens 4a behind the flap 21 arranged camera 4 is released.

Selbstverständlich kann die Blende 6 auch entfallen, so dass lediglich der Abschnitt 2a des Stabs 2 verlagert wird. Für diesen Fall wird die Kamera 4 nur in geringem Umfang durch den Stab 2 geschützt, so dass gegebenenfalls zusätzliche Maßnahmen zum Schutz der Kamera 4 zu treffen sind.Of course, the aperture 6 also omitted, leaving only the section 2a of the staff 2 is relocated. In this case, the camera 4 only to a limited extent by the rod 2 protected, so if necessary, additional measures to protect the camera 4 to meet.

Hierzu kann die Kamera 4 beispielsweise schwenkbar am Kraftfahrzeug angeordnet sein und zwischen der in 7 dargestellten Gebrauchslage und einer nicht dargestellten Ruhelage verschwenkt werden. In dieser Ruhelage, zum Beispiel in einer um etwa 90 ° nach oben oder nach unten oder nach links oder nach rechts verschwenkten Position, ist die Linse 4a der Kamera 4 ausreichend vor Verschmutzung und Beschädigung geschützt. Selbstverständlich kann auch eine Verschwenkung der Kamera 4 um bis zu 180 ° erfolgen.This can be done by the camera 4 for example, be arranged pivotably on the motor vehicle and between the in 7 shown use position and a rest position not shown are pivoted. In this rest position, for example, in a pivoted by about 90 ° up or down or to the left or to the right position, the lens 4a the camera 4 sufficiently protected against dirt and damage. Of course, also a pivoting of the camera 4 up to 180 °.

Anstelle eines in zwei (oder mehr) Abschnitte 2a und 2b unterteilten Stabes 2 kann auch der gesamte Stab 2 nach oben oder unten verlagert werden, um einen Durchlass vor der Linse 41 der Kamera 4 zu schaffen.Instead of one in two (or more) sections 2a and 2 B divided bar 2 can also the entire staff 2 be shifted up or down to a passage in front of the lens 41 the camera 4 to accomplish.

Die Erfindung kann wie folgt zusammengefasst werden: Ein Kraftfahrzeug mit einem Nachtsichtsystem weist eine Kamera 4 auf, die hinter einem Kühlergrill 1 angeordnet ist. Die Stäbe 2 des Kühlergrills 1 sind bei deaktiviertem Nachtsichtsystem mit gleichen Abständen d zueinander angeordnet. Erfindungsgemäß können die Stäbe 2 des Kühlergrills 1 bei aktiviertem Nachtsichtsystem so verstellt werden, dass vor der Linse 4a der Kamera 4 eine lichte Weite a zwischen zwei Stäben 2 geschaffen wird, die einen ausreichend großen Durchlass D für die einfallende Infrarotstrahlung IR bereitstellt. Durch die Erfindung kann bei einem Kraftfahrzeug mit einem Nachtsichtsystem dasselbe äußere Erscheinungsbild des Kühlergrills 1 wie bei einem Kraftfahrzeug ohne Nachtsichtsystem erreicht werden.The invention can be summarized as follows: A motor vehicle with a night vision system has a camera 4 on top, behind a grille 1 is arranged. The bars 2 the radiator grille 1 are arranged at equal distances d to each other when the night vision system is deactivated. According to the invention, the rods 2 the radiator grille 1 with night vision system activated, be adjusted in front of the lens 4a the camera 4 a clear width a between two bars 2 is created, which has a sufficiently large passage D for the incident infrared radiation IR provides. By the invention, in a motor vehicle with a night vision system the same external appearance of the radiator grille 1 as in a motor vehicle without night vision system can be achieved.

Claims

Motor vehicle with a camera arranged behind a grille for a night vision system for detecting the apron of the motor vehicle, characterized in that the grille (1) a plurality of bars (2), wherein at least one rod (2) or a portion (2a) of a rod ( 2), which is in the area in front of the camera (4), by means of an adjusting device (15) is displaceable, wherein an adjustment of the at least one rod (2) in front of the camera (4) is made at night driving the motor vehicle.

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that a single rod (2, 2a) is displaceable.

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that at least two adjacent bars (2) are displaceable in opposite directions.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (15) causes a pivoting of at least one rod (2, 2a).

Motor vehicle according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the Adjusting device (15) causes a displacement of at least one rod (2).

Motor vehicle according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the adjusting device (15) causes an elastic deformation of at least one rod (2).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (15) causes a displacement of at least one rod (2) approximately perpendicular to its longitudinal extension.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (15) causes a displacement of at least one rod (2a) approximately along its longitudinal extension.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a displaceable cover (6a) for protecting the camera (4) when not in use.

Motor vehicle after Claim 9 , characterized in that the cover (6a) is coupled to a displaceable rod (2a).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (4) between a position of use, in which a lens (4a) of the camera (4) behind the bars (2) of the radiator grille (1) is located, and a non-use position, in which the lens (4a) of the camera (4) is located in a protected against contamination and / or damage position, is displaced.