Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Fernkommunikation zwischen mindestens einer Maschinensteuerung einer Maschine, einem zentralen Computer und einem Servicecomputer.The invention relates to a system and a method for remote communication between at least one machine control of a machine, a central computer and a service computer.
Die globale Ausrichtung heutiger Maschinenhersteller mit weltweit ansässigen Kunden und Maschinenbetreibern macht es erforderlich, Wartungen, Fehlerdiagnosen und auch Reparaturen der Maschinen nicht nur direkt vor Ort, sondern immer häufiger per Fernzugriff durchführen zu können. In dieser Anmeldung werden unter dem Begriff „Maschinen“ sämtliche Bearbeitungsanlagen, beispielsweise zur Laserbearbeitung, zum Stanzen oder Biegen, und Geräte, wie beispielsweise Laserstrahlquellen, Plasma- oder Induktionsgeneratoren, zusammengefasst. Die früher übliche Direkteinwahl von einem Servicecomputer über ein analoges Modem oder eine ISDN-Verbindung zu einer Maschine wird durch moderne Internetverbindungen ersetzt, die eine hohe Bandbreite ermöglichen. Kommunikationstechniken, wie beispielsweise das sogenannte Virtual Private Network (abgekürzt VPN), ermöglichen über einen verschlüsselten Fernzugriff einen sicheren Datentransfer zwischen einer Maschine und einem zentralen Computer.The global orientation of today's machine manufacturers with globally-based customers and machine operators makes it possible to carry out maintenance, fault diagnostics and also repairs of the machines not only directly on site, but increasingly frequently by remote access. In this application, the term "machines" all processing equipment, for example, for laser processing, punching or bending, and devices, such as laser beam sources, plasma or induction generators summarized. The formerly common direct dial-in from a service computer via an analog modem or an ISDN connection to a machine is replaced by modern Internet connections, which enable a high bandwidth. Communication techniques, such as the so-called Virtual Private Network (abbreviated VPN), enable secure data transfer between a machine and a central computer via encrypted remote access.
Maschinenhersteller müssen immer häufiger einen 24-stündigen Teleservice bereitstellen, so dass ein Kunde bei einem Fehlerereignis jederzeit einen Servicemitarbeiter erreicht, der eine Fehlerdiagnose per Fernzugriff durchführt. Mögliche Ursachen, dass ein Kunde keinen Servicemitarbeiter erreicht, der eine Fernkommunikation durchführen kann, sind: Ausfall oder Störungen der VPN-Internetverbindung zwischen der Maschine und dem zentralen Computer, Überlastung der VPN-Sicherheitseinrichtung und Ausfall oder Wartung des zentralen Computers.Machine manufacturers increasingly have to provide a 24-hour teleservice, so that a customer can always reach a service employee who performs a fault diagnosis remotely in the event of a fault event. Possible causes that a customer can not reach a service agent who can remotely communicate are: failure or disruption of the VPN Internet connection between the machine and the central computer, congestion of the VPN security device, and failure or maintenance of the central computer.
Ein gattungsgemäßes System und ein gattungsgemäßes Verfahren zur Fernkommunikation zwischen einem zentralen Computer und mindestens einer Maschinensteuerung sind aus der europäischen Patentanmeldung EP 1 715 395 A1 bekannt. Das in 1 gezeigte vorbekannte Fernkommunikationssystem 1 dient zur Fernkommunikation zwischen der Maschinensteuerung 3 einer Maschine 4 und einem zentralen Computer 5, der nach außen durch eine Firewall 6 geschützt ist. Auf dem zentralen Computer 5 sind mehrere virtuelle Maschinen 7 installiert, die nebeneinander lauffähig sind und unterschiedliche Betriebssysteme und Anwendungsprogramme, vor allem Telepräsenz- und Virenschutzprogramme, aufweisen können. Für jede Maschinensteuerung 3 gibt es eine speziell konfigurierte virtuelle Maschine 7, über die die Kommunikationsverbindung 8 von dem zentralen Computer 5 zur Maschinensteuerung 3 hergestellt wird. Der Fernzugriff auf die Maschinensteuerung 3 erfolgt über einen Servicecomputer 2. Der Servicecomputer 2 ist nicht direkt mit der Maschinensteuerung 3 verbunden, sondern die Verbindung des Servicecomputers 2 erfolgt über den zentralen Computer 5, der über eine Kommunikationsverbindung 9 mit dem Servicecomputer 2 verbunden ist. In einer Datenbank 10, die mit dem zentralen Computer 5 verbunden ist, sind sämtliche Daten (Einwahltechnik, Passwörter, VPN-Software) über den Kunden und die Maschine 4 gespeichert. Der zentrale Computer 5 ermittelt anhand der in der Datenbank 10 gespeicherten Daten die zugeordnete Kommunikationsverbindung 8 sowie die zugeordnete virtuelle Maschine 7 und stellt die Kommunikationsverbindung 8 von der virtuellen Maschine 7 zur Maschinensteuerung 3 her. Die Kommunikationsverbindung 9 zwischen dem Servicecomputer 2 und dem zentralen Computer 5 sowie die Kommunikationsverbindung 8 zwischen dem zentralen Computer 5 und der Maschinensteuerung 3 erfolgen über das Internet 11, beispielsweise über eine gesicherte VPN-Verbindung.A generic system and a generic method for remote communication between a central computer and at least one machine control are known from the European patent application EP 1 715 395 A1 known. This in 1 previously known remote communication system 1 is used for remote communication between the machine control 3 of a machine 4 and a central computer 5, which is protected from the outside by a firewall 6. On the central computer 5, several virtual machines 7 are installed, which are capable of running side by side and may have different operating systems and application programs, especially telepresence and anti-virus programs. For each machine controller 3, there is a specially configured virtual machine 7, via which the communication link 8 is established from the central computer 5 to the machine controller 3. The remote access to the machine control 3 via a service computer 2. The service computer 2 is not directly connected to the machine control 3, but the connection of the service computer 2 via the central computer 5, which is connected via a communication link 9 to the service computer 2. In a database 10, which is connected to the central computer 5, all data (dial-up technology, passwords, VPN software) about the customer and the machine 4 are stored. Based on the data stored in the database 10, the central computer 5 determines the assigned communication connection 8 and the assigned virtual machine 7 and establishes the communication connection 8 from the virtual machine 7 to the machine control 3. The communication link 9 between the service computer 2 and the central computer 5 and the communication link 8 between the central computer 5 and the machine control 3 via the Internet 11, for example via a secure VPN connection.
Für einen Fernzugriff auf die Maschinensteuerung 3 der Maschine 4 stellt ein Servicemitarbeiter zunächst die Kommunikationsverbindung 9 zwischen seinem Servicecomputer 2 und dem zentralen Computer 5 her. Anhand der in der Datenbank 10 gespeicherten Daten ermittelt der zentrale Computer 5 die der Maschinensteuerung 3 zugeordnete Kommunikationsverbindung 8 und wählt die an die Maschinensteuerung 3 und die Kommunikationsverbindung 8 angepasste virtuelle Maschine 7 für die Verbindung mit der Maschinensteuerung 3 aus und startet diese virtuelle Maschine 7. Über die Kommunikationsverbindung 8 führt der Servicemitarbeiter Funktionen der Maschinensteuerung 3 aus und/oder tauscht Dateien zwischen der Maschinensteuerung 3 und dem zentralen Computer 5 aus.For a remote access to the machine control 3 of the machine 4, a service employee first establishes the communication link 9 between his service computer 2 and the central computer 5. Based on the data stored in the database 10, the central computer 5 determines the communication link 8 assigned to the machine controller 3 and selects the virtual machine 7 adapted to the machine controller 3 and the communication link 8 for connection with the machine controller 3 and starts this virtual machine 7. The service employee performs functions of the machine control 3 via the communication link 8 and / or exchanges files between the machine control 3 and the central computer 5.
Ferner offenbart US 2006 / 0 056 285 A1 ein System, bei dem mehrere Server zusammengeschlossen sind, um Redundanz in dem Sinne zu haben, dass die Daten einer Kommunikationssitzung eines Computers via eines Servers parallel auf einem zweiten Server gespeichert werden, so dass bei Ausfall des ersten Servers der zweite die aktuelle Kommunikationssitzung übernehmen kann. Somit dient der zweite Server zur redundanten Datenhaltung.Further disclosed US 2006/0 056 285 A1 a system in which several servers are interconnected to have redundancy in the sense that the data of a communication session of a computer via a server are stored in parallel on a second server, so that in case of failure of the first server, the second can take over the current communication session , Thus, the second server is used for redundant data storage.
Aus der DE 10 2004 001 031 A1 ist weiterhin ein Anwendungsendgerät für ein Prozesssteuerungssystem mit einem Redundanzmanager und mit einem Redundanzlinksubsystem bekannt, das mit dem Redundanzmanager verbunden ist. Der Redundanzmanager ist ausgeführt, um über eine Redundanzkommunikationsstrecke mit einem zweiten Anwendungsendgerät zu kommunizieren. Der Redundanzmanager baut einen Redundanzkontext mit dem zweiten Anwendungsendgerät auf und nutzt den Redundanzkontext, um die Operationen des zweiten Anwendungsendgerätes zu verfolgen. Zusätzlich empfängt der Redundanzmanager über die Redundanzstrecke und das Redundanzlinksubsystem Information von dem zweiten Anwendungsendgerät und führt in Reaktion auf die Information eine Umschaltung der Operationen des zweiten Anwendungsendgerätes auf das Anwendungsendgerät durch.From the DE 10 2004 001 031 A1 Furthermore, an application terminal for a process control system with a redundancy manager and with a redundancy link subsystem is known, which is connected to the redundancy manager. The redundancy manager is configured to communicate with a second application terminal via a redundant communication link. The redundancy manager establishes a redundancy context with the second application terminal and uses the Redundancy context to track the operations of the second application terminal. In addition, the redundancy manager receives information from the second application terminal via the redundancy link and the redundancy link subsystem and, in response to the information, performs a switchover of the operations of the second application terminal to the application terminal.
Schließlich offenbart US 2003 / 0 088 698 A1 im Kontext verschiedener VPN-Verbindungsszenarien die Fernkommunikation zwischen „Clients“ und „Server“. Dabei wird ein Redundanzfall beschrieben, bei dem eine VPN-Verbindung auf einen „Standby Gateway“ umgeschaltet wird, wenn der „Primary Gateway“ wegen eines Fehlers ausfällt. Die Gateways sind über einen Link verbunden und tauschen bzw. kopieren darüber Daten („Mirroring“).Finally revealed US 2003/0 088 698 A1 in the context of various VPN connection scenarios, the remote communication between "clients" and "server". A redundancy case is described in which a VPN connection is switched to a "standby gateway" if the "Primary Gateway" fails due to an error. The gateways are connected via a link and exchange or copy data about it ("Mirroring").
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, ein System und ein Verfahren zur Fernkommunikation zwischen einem zentralen Computer und mindestens einer Maschinensteuerung dahingehend weiter zu entwickeln, dass die Zuverlässigkeit, mit der ein Kunde einen zentralen Computer erreicht, erhöht wird. The object of the present invention, on the other hand, is to further develop a system and method for remote communication between a central computer and at least one machine controller so as to increase the reliability with which a customer reaches a central computer.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System zur Fernkommunikation zwischen mindestens einer Maschinensteuerung einer Maschine, einem zentralen Computer und einem Servicecomputer mit den Merkmalen von Anspruch 1. Die Maschinensteuerung ist über eine Kommunikationsverbindung mit einer an die Maschinensteuerung und an die Kommunikationsverbindung angepassten virtuellen Maschine des zentralen Computers verbindbar, wobei mindestens ein weiterer zentraler Computer vorgesehen ist und wobei die mindestens eine Maschinensteuerung über eine Kommunikationsverbindung mit einer an die Maschinensteuerung und an die Kommunikationsverbindung angepassten virtuellen Maschine des weiteren zentralen Computers verbindbar ist. Das erfindungsgemäße Fernkommunikationssystem weist mehrere zentrale Computer auf, die über Kommunikationsverbindungen mit der Maschinensteuerung verbindbar sind, so dass die Maschinensteuerung bei Ausfall eines zentralen Computers auf einen anderen zentralen Computer ausweichen kannThis object is achieved by a system for remote communication between at least one machine control of a machine, a central computer and a service computer with the features of claim 1. The machine control is via a communication link with an adapted to the machine control and the communication connection virtual machine of the central Computer connectable, wherein at least one further central computer is provided and wherein the at least one machine control via a communication connection with a machine control and to the communication connection adapted virtual machine of the other central computer is connectable. The remote communication system according to the invention has a plurality of central computer, which can be connected via communication links with the machine control, so that the machine control can switch to another central computer in case of failure of a central computer
Das Fernkommunikationssystem ist so ausgebildet, dass der zentrale Computer und der mindestens eine weitere zentrale Computer über eine Kommunikationsverbindung verbindbar sind, wobei die Kommunikationsverbindung vorteilhaft als Netzwerkverbindung ausgebildet ist. Über die vorteilhaft als Netzwerkverbindung ausgebildete Kommunikationsverbindung können Verbindungsdaten angelegter virtueller Maschinen zwischen den zentralen Computern ausgetauscht werden. Eine Netzwerkverbindung zwischen den zentralen Computern funktioniert auch bei Störungen der Internetverbindung eines zentralen Computers.The remote communication system is designed such that the central computer and the at least one further central computer can be connected via a communication connection, wherein the communication connection is advantageously designed as a network connection. By means of the communication connection, which is advantageously designed as a network connection, connection data of applied virtual machines can be exchanged between the central computers. A network connection between the central computers also works in the event of a failure of the Internet connection of a central computer.
Erfindungsgemäß weisen der zentrale Computer und der mindestens eine weitere zentrale Computer jeweils mehrere virtuelle Maschinenvorlagen auf, welche für unterschiedliche Arten von Maschinensteuerungen und Kommunikationsverbindungen ausgebildet sind. Dabei sind die virtuelle Maschine des zentralen Computers und die virtuelle Maschine des mindestens einen weiteren zentralen Computers in einer Weiterbildung lauffähige Kopien derselben virtuellen Maschinenvorlage. Damit jede Maschine zu jedem zentralen Computer eine Fernkommunikationsverbindung aufbauen kann, sind auf allen zentralen Computern geeignete virtuelle Maschinenvorlagen für jede Maschine des Maschinenherstellers vorhanden.According to the invention, the central computer and the at least one further central computer each have a plurality of virtual machine templates which are designed for different types of machine controls and communication links. In this case, the virtual machine of the central computer and the virtual machine of the at least one further central computer in a further development are executable copies of the same virtual machine template. In order for each machine to establish a remote communication link to each central computer, appropriate virtual machine templates are provided on each central computer for each machine manufacturer machine.
In einer Weiterbildung der Erfindung weisen der erste zentrale Computer und der zweite zentrale Computer jeweils eine Speichereinrichtung auf, die die Verbindungsdaten der angelegten virtuellen Maschinen und/oder der angemeldeten Servicecomputer speichert. Fernzugriffe auf Maschinensteuerungen, wie beispielsweise Fehlerdiagnosen oder Reparaturen, müssen von einem Servicemitarbeiter ausgeführt und können nicht bedienerlos von dem zentralen Computer durchgeführt werden. Damit ein Servicemitarbeiter von seinem Servicecomputer aus einen Fernzugriff auf die Maschinensteuerung ausführen kann, werden die Verbindungsdaten der virtuellen Maschine an alle aktiven Speichereinrichtungen der zentralen Computer übermittelt.In one development of the invention, the first central computer and the second central computer each have a memory device which stores the connection data of the created virtual machines and / or the registered service computer. Remote access to machine controls, such as fault diagnostics or repairs, must be performed by a service representative and can not be performed by the central computer without operator assistance. In order for a service employee to be able to remotely access the machine control from their service computer, the connection data of the virtual machine is transmitted to all active memory devices of the central computer.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Fernkommunikation von mindestens zwei zentralen Computern und einer Maschinensteuerung unter Einbindung eines Servicecomputers in einem wie oben ausgebildeten System mit den Merkmalen von Anspruch 5. Dabei wird zwischen der mindestens einen Maschinensteuerung und einer virtuellen Maschine des einen zentralen Computers eine Kommunikationsverbindung hergestellt, wobei die Verbindungsdaten der auf dem einen zentralen Computer angelegten virtuellen Maschine an mindestens einen weiteren zentralen Computer, vorzugsweise an alle weiteren zentralen Computer, übermittelt werden. Zwischen dem einen zentralen Computer und dem mindestens einen weiteren zentralen Computer wird eine Kommunikationsverbindung hergestellt, über die die Verbindungsdaten der angelegten virtuellen Maschine übermittelt werden.The invention further relates to a method for the remote communication of at least two central computers and a machine control with the involvement of a service computer in a system as described above with the features of claim 5. Thereby a communication connection between the at least one machine control and a virtual machine of the one central computer produced, wherein the connection data of the virtual machine created on the one central computer to at least one other central computer, preferably to all other central computer, transmitted. Between the one central computer and the at least one further central computer, a communication connection is established via which the connection data of the created virtual machine is transmitted.
In einer Weiterbildung der Erfindung werden die Verbindungsdaten der auf dem ersten zentralen Computer angelegten virtuellen Maschinen in einer Speichereinrichtung des ersten zentralen Computers gespeichert und an eine Speichereinrichtung des zweiten zentralen Computers übermittelt. Die Verbindungsdaten der angelegten virtuellen Maschinen werden vorteilhaft in regelmäßigen Abständen und/oder nach dem Anlegen einer neuen virtuellen Maschine an die Speichereinrichtungen des ersten zentralen Computers und des zweiten zentralen Computers übermittelt. In der Praxis kommt es vor, dass ein Maschinenbediener einen Servicemitarbeiter telefonisch über ein Fehlerereignis informiert. Der Servicemitarbeiter meldet sich dann an seinem bevorzugten zentralen Computer an und wartet, dass die Verbindungsdaten der Maschine an dem zentralen Computer verfügbar sind. Bei einer Störung der Internetverbindung oder einer Überlastung der VPN-Sicherheitseinrichtung kann die Maschinensteuerung keine Fernkommunikationsverbindung zu dem bevorzugten Computer aufbauen, sondern die Fernkommunikationsverbindung wird mit einem anderen zentralen Computer aufgebaut. Dadurch, dass die Verbindungsdaten der virtuellen Maschine auch an den anderen zentralen Computer übermittelt werden, kann der Servicecomputer die Verbindungsdaten abfragen und eine Remote-Verbindung zu der virtuellen Maschine des anderen zentralen Computers aufbauen.In one embodiment of the invention, the connection data of the virtual machines set up on the first central computer are stored in a memory device of the first central computer and sent to a memory device of the transmitted to the second central computer. The connection data of the applied virtual machines are advantageously transmitted to the memory devices of the first central computer and the second central computer at regular intervals and / or after the creation of a new virtual machine. In practice, a machine operator informs a service employee by telephone about a fault event. The service agent then logs on to his preferred central computer and waits for the machine's connection data to be available at the central computer. In case of a failure of the Internet connection or an overload of the VPN security device, the machine controller can not establish a remote communication connection to the preferred computer, but the remote communication connection is established with another central computer. By also transmitting the connection data of the virtual machine to the other central computer, the service computer can query the connection data and establish a remote connection to the virtual machine of the other central computer.
Die Verbindungsdaten eines an den ersten zentralen Computer angemeldeten Servicecomputers werden vorteilhaft in der Speichereinrichtung des ersten zentralen Computers gespeichert und an die Speichereinrichtung des zweiten zentralen Computers übermittelt.The connection data of a service computer registered to the first central computer are advantageously stored in the storage device of the first central computer and transmitted to the storage device of the second central computer.
Die mindestens eine Maschinensteuerung wird über eine Kommunikationsverbindung mit einer virtuellen Maschine des zweiten zentralen Computers verbunden, wenn zwischen der Maschinensteuerung und der virtuellen Maschine des ersten zentralen Computers keine Kommunikations- oder Remote-Verbindung aufgebaut werden konnte.The at least one machine controller is connected via a communication link to a virtual machine of the second central computer when no communication or remote connection could be established between the machine controller and the virtual machine of the first central computer.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention are the description, the drawings and claims removed. Likewise, the features mentioned above and those listed further in accordance with the invention can each be used individually for themselves or for several in any desired combinations. The embodiment shown and described is not to be understood as an exhaustive list, but rather has exemplary character for the description of the invention.
Es zeigen:
- 1 ein bekanntes Fernkommunikationssystem zwischen einer Maschinensteuerung, einem Servicecomputer und einem zentralen Computer;
- 2 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fernkommunikationssystems mit einem ersten zentralen Computer und einem zweiten zentralen Computer; und
- 3a-d ein erfindungsgemäßes Fernkommunikationsverfahren (3a) mit einem ersten Verfahrensabschnitt (3b), einem zweiten Verfahrensabschnitt (3c) und einem dritten Verfahrensabschnitt (3d).
Show it: - 1 a known remote communication system between a machine controller, a service computer and a central computer;
- 2 an embodiment of the remote communication system according to the invention with a first central computer and a second central computer; and
- 3a-d an inventive remote communication method ( 3a ) with a first stage of the procedure ( 3b ), a second part of the procedure ( 3c ) and a third part of the procedure ( 3d ).
2 zeigt ein erfindungsgemäßes System 20 zur Fernkommunikation zwischen der Maschinensteuerung einer Maschine und einem zentralen Computer. Das Fernkommunikationssystem 20 umfasst einen ersten zentralen Computer 21a und einen zweiten zentralen Computer 21b. Die zentralen Computer 21a, 21b befinden sich an unterschiedlichen Standorten und sind beispielsweise in Deutschland und USA installiert. 2 shows a system according to the invention 20 for remote communication between the machine control of a machine and a central computer. The remote communication system 20 includes a first central computer 21a and a second central computer 21b , The central computer 21a . 21b are located in different locations and are installed, for example, in Germany and the USA.
Die Maschinensteuerung 3a einer ersten Maschine 4a ist über eine Kommunikationsverbindung 8a mit dem ersten zentralen Computer 21a und über eine Kommunikationsverbindung 8b mit dem zweiten zentralen Computer 21b verbindbar. Die Maschinensteuerung 3b einer zweiten Maschine 4b ist über Kommunikationsverbindungen 8c, 8d mit dem ersten und zweiten zentralen Computer 21a, 21b verbindbar. Um eine hohe Bandbreite zu erzielen, sind die Kommunikationsverbindungen 8a-8d zwischen den Maschinensteuerungen 3a, 3b und den zentralen Computern 21a, 21b insbesondere als Internetverbindungen ausgebildet, die über das Internet 11 verlaufen. Die Maschinensteuerungen 3a, 3b sind vor einem ungewollten Zugriff von außen durch Sicherheitseinrichtungen 22a, 22b geschützt. Weitere Sicherheitseinrichtungen 23a, 23b schützen den ersten und zweiten zentralen Computer 21a, 21b vor einem Zugriff von außen.The machine control 3a a first machine 4a is via a communication connection 8a with the first central computer 21a and via a communication connection 8b with the second central computer 21b connectable. The machine control 3b a second machine 4b is via communication links 8c . 8d with the first and second central computer 21a . 21b connectable. To achieve a high bandwidth, the communication links are 8a - 8d between the machine controls 3a . 3b and the central computers 21a . 21b in particular as internet connections formed over the internet 11 run. The machine controls 3a . 3b are against unwanted access from the outside by safety devices 22a . 22b protected. Other safety devices 23a . 23b protect the first and second central computer 21a . 21b from external access.
Für jede Maschine 4a, 4b ist die Reihenfolge, in der die zentralen Computer 21a, 21b zum Aufbau einer Fernkommunikationsverbindung angefragt werden, festgelegt. Beim Ausführungsbeispiel von 2 ist der erste zentrale Computer 21a der bevorzugte zentrale Computer für die erste Maschine 4a und der zweite zentrale Computer 21b der bevorzugte zentrale Computer für die zweite Maschine 4b. Der jeweils andere zentrale Computer 21b, 21a wird nur im Ausnahmefall kontaktiert, wenn eine Fernkommunikation über den bevorzugten zentralen Computer nicht möglich ist, weil beispielsweise die Kommunikationsverbindung zu dem bevorzugten zentralen Computer nicht aufgebaut werden konnte oder die maximale Anzahl gleichzeitig möglicher Kommunikationsverbindungen an der Sicherheitseinrichtung 23a, 23b erreicht ist.For every machine 4a . 4b is the order in which the central computer 21a . 21b are requested to establish a remote communication connection. In the embodiment of 2 is the first central computer 21a the preferred central computer for the first machine 4a and the second central computer 21b the preferred central computer for the second machine 4b , The other central computer 21b . 21a is only contacted in exceptional cases when remote communication via the preferred central computer is not possible because, for example, the communication link to the preferred central computer could not be established or the maximum number of simultaneously possible communication links at the security device 23a . 23b is reached.
Das Fernkommunikationssystem 20 weist außerdem einen ersten und zweiten Servicecomputer 2a, 2b auf. Der erste Servicecomputer 2a ist mit dem ersten zentralen Computer 21a über eine Kommunikationsverbindung 9a und mit dem zweiten zentralen Computer 21b über eine Kommunikationsverbindung 9b verbindbar. Der zweite Servicecomputer 2b ist mit dem ersten zentralen Computer 21a über eine Kommunikationsverbindung 9c und mit dem zweiten zentralen Computer 21b über eine Kommunikationsverbindung 9d verbindbar.The remote communication system 20 also has a first and second service computer 2a . 2 B on. The first service computer 2a is with the first central computer 21a over a communication link 9a and with the second central computer 21b via a communication connection 9b connectable. The second service computer 2 B is with the first central computer 21a via a communication connection 9c and with the second central computer 21b via a communication connection 9d connectable.
Der erste und zweite zentrale Computer 21a, 21b weisen jeweils einen Gatewaymanager 24a, 24b, einen Portalmanager 25a, 25b und einen VM-Server 26a, 26b auf. Dabei steht der Begriff VM-Server als Abkürzung für einen Server, auf dem lauffähige virtuelle Maschinen angelegt werden. Der Gatewaymanager 24a, 24b verwaltet die am zentralen Computer 21a, 21b eingehenden Kommunikationsverbindungen 8a, 8b der Maschinensteuerung 3a, 3b zur Sicherheitseinrichtung 23a, 23b und leitet die Identifizierungsdaten der Maschinen 4a, 4b an den Portalmanager 25a, 25b weiter. Der Portalmanager 25a, 25b verwaltet die Verbindungsdaten der angeschlossenen Maschinen 4 und weist mehrere unterschiedliche virtuelle Maschinenvorlagen 28a-28e auf. Die virtuellen Maschinen, die aus den Maschinenvorlagen 28a-28e erstellt werden, werden auf dem VM-Server 26a, 26b angelegt. Für jede Maschinensteuerung 3 gibt es eine speziell konfigurierte virtuelle Maschinenvorlage 28a-28d, die an das jeweilige Betriebssystem und die jeweiligen Software-Anwendungen der Maschinensteuerung 3a, 3b, vor allem an die Telepräsenzsoftware und Virenschutzprogramme, angepasst ist. Die virtuelle Maschinenvorlage 28e ist so ausgebildet, dass eine daraus erstellte virtuelle Maschine über eine Remote-Verbindung mit einer auf dem VM-Server 26a, 26b bereits angelegten virtuellen Maschine verbindbar ist. Da eine aus der virtuellen Maschinenvorlage 28e erzeugte virtuelle Maschine nicht mit der Maschinensteuerung 3 verbunden werden soll, ist die virtuelle Maschinenvorlage 28e unabhängig vom jeweiligen Betriebssystem und den jeweiligen Software-Anwendungen der Maschinensteuerung 3a, 3b.The first and second central computer 21a . 21b each have a gateway manager 24a . 24b , a portal manager 25a . 25b and a VM server 26a . 26b on. The term VM server stands for an abbreviation for a server on which executable virtual machines are created. The gateway manager 24a . 24b manages the at the central computer 21a . 21b incoming communication links 8a . 8b the machine control 3a . 3b to the safety device 23a . 23b and forwards the identification data of the machines 4a . 4b to the portal manager 25a . 25b further. The portal manager 25a . 25b manages the connection data of the connected machines 4 and has several different virtual machine templates 28a - 28e on. The virtual machines coming from the machine templates 28a - 28e to be created on the VM server 26a . 26b created. For every machine control 3 There is a specially configured virtual machine template 28a - 28d to the respective operating system and the respective software applications of the machine control 3a . 3b , especially to the telepresence software and virus protection programs, is adjusted. The virtual machine template 28e is designed so that a virtual machine created therefrom connects remotely to one on the VM server 26a . 26b already created virtual machine is connectable. As one from the virtual machine template 28e created virtual machine not with the machine control 3 is the virtual machine template 28e independent of the respective operating system and the respective software applications of the machine control 3a . 3b ,
Der Remote-Zugriff auf die Maschinensteuerung 3a, 3b erfolgt über eine virtuelle Maschine. Erfolgt die Fernkommunikation mit der Maschinensteuerung 3a über den ersten zentralen Computer 21a und den ersten Servicecomputer 2a wird die an die Maschinensteuerung 3a angepasste virtuelle Maschinenvorlage 28a kopiert und die Kopie als lauffähige virtuelle Maschine 29a auf dem VM-Server 26a des ersten zentralen Computers 21a angelegt und gestartet. Der Servicecomputer 2a ist über eine Remote-Verbindung 31a mit der virtuellen Maschine 29a auf dem ersten zentralen Computer 21a (VM-Server 26a) verbunden. Bei Ausfall des ersten zentralen Computers 21a oder wenn die Maschinensteuerung 3a keine Kommunikationsverbindung 8a zu dem ersten zentralen Computer 21a aufbauen konnte, erfolgt die Fernkommunikation mit der Maschinensteuerung 3a über eine virtuelle Maschine 29b, die durch Kopieren der an die Maschinensteuerung 3a und Kommunikationsverbindung 8b angepassten virtuellen Maschinenvorlage auf dem zweiten zentralen Computer 21b angelegt wurde. Der Servicecomputer 2a ist in diesem Fall über eine Remote-Verbindung 31b mit der virtuellen Maschine 29b auf dem zweiten zentralen Computer 21b (VM-Server 26b) verbunden.The remote access to the machine control 3a . 3b via a virtual machine. Is the remote communication with the machine control 3a via the first central computer 21a and the first service computer 2a will be sent to the machine control 3a customized virtual machine template 28a copied and the copy as a working virtual machine 29a on the VM server 26a the first central computer 21a created and started. The service computer 2a is via a remote connection 31a with the virtual machine 29a on the first central computer 21a (VM server 26a ) connected. In case of failure of the first central computer 21a or if the machine control 3a no communication connection 8a to the first central computer 21a could establish the remote communication with the machine control 3a via a virtual machine 29b by copying the to the machine control 3a and communication connection 8b customized virtual machine template on the second central computer 21b was created. The service computer 2a is in this case via a remote connection 31b with the virtual machine 29b on the second central computer 21b (VM server 26b ) connected.
Der Portalmanager 25a, 25b leitet die Verbindungsdaten der auf dem jeweiligen zentralen Computer 21a, 21b angelegten virtuellen Maschinen 29a, 29b über eine Kommunikationsverbindung 32 an den Portalmanager 25b, 25a des anderen zentralen Computers 21b, 21a weiter. Die Verbindungsdaten aller virtuellen Maschinen 29a, 29b stehen an allen Portalmanagern 25a, 25b zur Verfügung und können von einem Servicecomputer bei Bedarf abgefragt werden. Die Kommunikationsverbindung 32 zwischen den Portalmanagern 25a, 25b ist als Netzwerkverbindung ausgebildet, die aus Sicherheitsgründen bevorzugt innerhalb eines Intranets des Maschinenherstellers verläuft und durch eine Firewall nach außen geschützt ist.The portal manager 25a . 25b Forwards the connection data to the respective central computer 21a . 21b created virtual machines 29a . 29b via a communication connection 32 to the portal manager 25b . 25a the other central computer 21b . 21a further. The connection data of all virtual machines 29a . 29b stand at all portal managers 25a . 25b available and can be queried by a service computer if necessary. The communication connection 32 between the portal managers 25a . 25b is designed as a network connection, which preferably runs within an intranet of the machine manufacturer for security reasons and is protected by a firewall to the outside.
Es versteht sich, dass das Fernkommunikationssystem 20 durch weitere zentrale Computer erweitert werden kann. Der Aufbau weiterer zentraler Computer und ihre Einbindung in das Fernkommunikationssystem 20 erfolgen analog zu dem zweiten zentralen Computer 21b.It is understood that the remote communication system 20 can be extended by additional central computer. The construction of further central computers and their integration into the remote communication system 20 take place analogously to the second central computer 21b ,
3a zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fernkommunikation zwischen der Maschinensteuerung 3a der ersten Maschine 4a, dem ersten zentralen Computer 21a, dem zweiten zentralen Computer 21b, dem ersten Servicecomputer 2a und dem zweiten Servicecomputer 2b von 2. In einem ersten Verfahrensabschnitt V1 wird die Fernkommunikationsverbindung zwischen der Maschinensteuerung 3a und dem ersten oder zweiten zentralen Computer 21a, 21b aufgebaut. Nach dem ersten Verfahrensabschnitt V1 bestimmt der zentrale Computer 21a, 21b in einem Schritt S23, ob ein Servicecomputer für die Femkommunikation mit der Maschinensteuerung 3a erforderlich ist. Bei einem Fehlerereignis der Maschine 4a ist ein Servicecomputer erforderlich, um den Fehler per Fernzugriff auf die Maschine 4a zu beheben. Das Einspielen von Software-Updates oder das Übermitteln von Maschinendaten an den zentralen Computer 21a, 21b kann auch ohne Servicecomputer durchgeführt werden. 3a shows a method according to the invention for remote communication between the machine control 3a the first machine 4a , the first central computer 21a , the second central computer 21b , the first service computer 2a and the second service computer 2 B from 2 , In a first method section V1, the remote communication connection between the machine control becomes 3a and the first or second central computer 21a . 21b built up. After the first method section V1, the central computer determines 21a . 21b in a step S23, whether a service computer for the Femkommunikation with the machine control 3a is required. In case of an error event of the machine 4a A service computer is required to remotely recover the error to the machine 4a to fix. Importing software updates or transferring machine data to the central computer 21a . 21b Can also be done without a service computer.
Wenn ein Servicecomputer erforderlich ist (J in Schritt S23), überprüft der zentrale Computer 21a, 21b in einem Schritt S24, ob ein Servicecomputer bereits eine Anfrage zur Fernkommunikation mit der Maschine 4a gestellt hat. Wenn noch kein Servicecomputer eine Anfrage zur Fernkommunikation mit der Maschine 4a gestellt (N in Schritt S24), ermittelt der zentrale Computer 21a, 21b einen geeigneten Servicecomputer, der in einem zweiten Verfahrensabschnitt V2 in die Fernkommunikationsverbindung eingebunden wird. Hat ein Servicecomputer bereits eine Anfrage gestellt (J in Schritt S24), wird der Servicecomputer in einem dritten Verfahrensabschnitt V3 in die Fernkommunikationsverbindung eingebunden.If a service computer is required (Y in step S23), the central computer checks 21a . 21b in a step S24, whether a service computer already has a request for remote communication with the machine 4a has made. If no service computer has a request for remote communication with the machine 4a set (N in step S24), the central computer determines 21a . 21b a suitable service computer which is integrated into the remote communication connection in a second method section V2. If a service computer has already made a request (J in step S24), the service computer is integrated into the remote communication connection in a third method section V3.
Nach dem zweiten oder dritten Verfahrensabschnitt V2, V3 oder wenn kein Servicecomputer zur Fernkommunikation erforderlich ist (N in Schritt S23), wird in einem Schritt S47 der Fernzugriff auf die Maschinensteuerung 3a ausgeführt. In einem vierten Verfahrensabschnitt V4 wird die Fernkommunikationsverbindung zwischen der Maschinensteuerung 3a, dem ersten oder zweiten zentralen Computer 21a, 21b und ggfs. einem Servicecomputer 2a, 2b beendet.After the second or third process section V2, V3, or when no service computer is required for remote communication (N in step S23), in step S47, the remote access to the engine control becomes 3a executed. In a fourth method section V4, the remote communication connection between the machine control becomes 3a , the first or second central computer 21a . 21b and, if necessary, a service computer 2a . 2 B completed.
3b zeigt den ersten Verfahrensabschnitt V1 des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fernkommunikation zwischen der Maschinensteuerung 3a der Maschine 4a und dem Fernkommunikationssystem 20 von 2, das einen ersten zentralen Computer 21a und einen zweiten zentralen Computer 21b umfasst. Für jede Maschine 4a, 4b ist die Reihenfolge, in der die zentralen Computer 21a, 21b angefragt werden, festgelegt. Beim Ausführungsbeispiel von 2 ist der erste zentrale Computer 21a der bevorzugte zentrale Computer für die Maschine 4a und der zweite zentrale Computer 21b wird nur im Ausnahmefall kontaktiert, wenn eine Fernkommunikation über den bevorzugten ersten zentralen Computer 21a nicht möglich ist. Mögliche Ursachen sind Probleme beim Aufbau der Kommunikationsverbindungen über das Internet, ein Ausfall der Sicherheitseinrichtung 23a oder die maximale Anzahl gleichzeitig möglicher Kommunikationsverbindungen an der Sicherheitseinrichtung 23a ist erreicht. 3b shows the first method section V1 of the method according to the invention for remote communication between the machine control 3a the machine 4a and the remote communication system 20 from 2 , which is a first central computer 21a and a second central computer 21b includes. For every machine 4a . 4b is the order in which the central computer 21a . 21b be requested. In the embodiment of 2 is the first central computer 21a the preferred central computer for the machine 4a and the second central computer 21b will only be contacted in exceptional cases if remote communication is via the preferred first central computer 21a not possible. Possible causes are problems with the establishment of the communication connections over the Internet, a failure of the safety device 23a or the maximum number of simultaneously possible communication links at the security device 23a is reached.
Die Initiative zur Fernkommunikation kann von der Maschinensteuerung 3a oder dem zentralen Computer 21a ausgehen. Bei einem Fehlerereignis der Maschine 4a geht die Initiative zur Fernkommunikation grundsätzlich von der Maschinensteuerung 3a aus, wohingegen bei einer Wartung der Maschine 4a oder dem Einspielen von Software-Updates auf die Maschinensteuerung 3a die Initiative zur Fernkommunikation von dem zentralen Computer 21a ausgehen kann.The initiative for remote communication can be provided by the machine control 3a or the central computer 21a out. In case of an error event of the machine 4a The initiative for remote communication basically comes from the machine control 3a whereas, on maintenance of the machine 4a or importing software updates to the machine control 3a the initiative for remote communication from the central computer 21a can go out.
Geht die Initiative zur Fernkommunikation von dem zentralen Computer 21a aus, sendet der zentrale Computer 21a in einem Schritt S1 eine Anfrage für einen Fernzugriff an die Maschinensteuerung 3a oder den Maschinenbediener der Maschine 4a. Die Anfrage kann beispielsweise per Email an die Maschinensteuerung 3a oder per SMS an den Maschinenbediener gesendet werden. Aus Gründen der Datensicherheit sollte der Maschinenbediener dem Fernzugriff auf die Maschinensteuerung 3a zustimmen, beispielsweise durch eine Schalterstellung. Der Aufbau der Kommunikationsverbindung 8a zwischen der Maschinensteuerung 3a und dem zentralen Computer 21a, die bevorzugt als VPN-Internetverbindung ausgebildet ist, erfolgt erst, nachdem der Maschinenbediener oder die Maschinensteuerung 3a dem Verbindungsaufbau zugestimmt hat. In einem Schritt S2 entscheidet der Maschinenbediener oder die Maschinensteuerung 3a, ob ein Fernzugriff auf die Maschine 4a zugelassen wird. Verweigert der Maschinenbediener oder die Maschinensteuerung 3a den Fernzugriff (N in Schritt S2), sind der erste Verfahrensabschnitt V1 und damit das erfindungsgemäße Verfahren zur Fernkommunikation nach Schritt S2 beendet.Is the initiative for remote communication from the central computer 21a out, the central computer sends 21a in a step S1, a request for a remote access to the machine control 3a or the machine operator of the machine 4a , The request can be emailed to the machine control, for example 3a or sent by SMS to the machine operator. For reasons of data security, the machine operator should have remote access to the machine control 3a agree, for example, by a switch position. The structure of the communication connection 8a between the machine control 3a and the central computer 21a , which is preferably designed as a VPN Internet connection, takes place only after the machine operator or the machine control 3a has agreed to the connection. In a step S2, the machine operator or the machine control decides 3a whether a remote access to the machine 4a is allowed. Refuses the operator or the machine control 3a Remote access (N in step S2), the first method section V1 and thus the inventive method for remote communication after step S2 are completed.
Wenn der Maschinenbediener oder die Maschinensteuerung 3a den Fernzugriff zulässt (J in Schritt S2) oder wenn die Initiative zur Fernkommunikation von der Maschinensteuerung 3a ausgeht, versucht die Maschinensteuerung 3a in einem Schritt S3 eine Kommunikationsverbindung 8a zu dem ersten zentralen Computer 21a aufzubauen. In einem Schritt S4 überprüft die Maschinensteuerung 3a, ob eine Kommunikationsverbindung 8a zu dem ersten zentralen Computer 21a aufgebaut werden konnte. Konnte eine Kommunikationsverbindung 8a zu dem ersten zentralen Computer 21a aufgebaut werden (J in Schritt S4), überprüft die Maschinensteuerung 3a in einem Schritt S5, ob der erste zentrale Computer 21a erreichbar ist. Ist der erste zentrale Computer 21a erreichbar (J in Schritt S5), startet die Maschinensteuerung 3a in einem Schritt S6 die installierte Telepräsenzsoftware und sendet in einem Schritt S7 die Identifizierungsdaten der Maschine 4a an den Gatewaymanager 24a des ersten zentralen Computers 21a. Der Gatewaymanager 24a leitet die Identifizierungsdaten der Maschine 4a in einem Schritt S8 an den Portalmanager 25a weiter. In einem Schritt S9 ermittelt der Portalmanager 25a anhand der übermittelten Identifizierungsdaten eine an die Maschinensteuerung 3a angepasste virtuelle Maschinenvorlage und erzeugt durch Kopieren dieser angepassten virtuellen Maschinenvorlage auf dem VM-Server 26a des ersten zentralen Computers 21a eine lauffähige virtuelle Maschine 29a. In einem Schritt S10 wird die virtuelle Maschine 29a mit den vorgesehenen Anwendungen gestartet. Dazu zählt vor allem die Telepräsenzsoftware, die für einen Fernzugriff auf die Maschinensteuerung 3a erforderlich ist. In einem Schritt S11 wird über die aktive Kommunikationsverbindung 8a zwischen der Maschinensteuerung 3a und dem zentralen Computer 21a eine Remote-Verbindung 30a zwischen der virtuellen Maschine 29a und der Maschinensteuerung 3a hergestellt. Der Portalmanager 25a des ersten zentralen Computers 21a übermittelt in einem Schritt S12 die Verbindungsdaten der virtuellen Maschine 29a an den Portalmanager 25b des zweiten zentralen Computers 25b.If the operator or the machine control 3a allows the remote access (J in step S2) or if the initiative for remote communication from the machine control 3a goes out, the machine control tries 3a in a step S3, a communication connection 8a to the first central computer 21a build. In a step S4, the machine controller checks 3a whether a communication connection 8a to the first central computer 21a could be built. Could have a communication connection 8a to the first central computer 21a be set up (J in step S4), checks the machine control 3a in a step S5, whether the first central computer 21a is reachable. Is the first central computer 21a reachable (J in step S5), the engine control starts 3a in a step S6, the installed telepresence software and sends in a step S7 the identification data of the machine 4a to the gateway manager 24a the first central computer 21a , The gateway manager 24a forwards the identification data of the machine 4a in a step S8 to the portal manager 25a further. In a step S9, the portal manager determines 25a on the basis of the transmitted identification data to the machine control 3a customized virtual machine template and created by copying this custom virtual machine template to the VM server 26a the first central computer 21a an executable virtual machine 29a , In a step S10, the virtual machine becomes 29a started with the intended applications. This includes, above all, the telepresence software, which provides remote access to the machine control 3a is required. In a step S11 is via the active communication link 8a between the machine control 3a and the central computer 21a a remote connection 30a between the virtual machine 29a and the machine control 3a produced. The portal manager 25a the first central computer 21a communicates the connection data of the virtual machine in a step S12 29a to the portal manager 25b the second central computer 25b ,
Ist der erste zentrale Computer 21a nicht erreichbar (N in Schritt S5), oder wenn keine Kommunikationsverbindung 8a von der Maschinensteuerung 3a zu dem ersten zentralen Computer 21a aufgebaut werden konnte (N in Schritt S4), versucht die Maschinensteuerung 3a in einem Schritt S13 eine Kommunikationsverbindung 8b zu dem zweiten zentralen Computer 21b aufzubauen. In einem Schritt S14 überprüft die Maschinensteuerung 3a, ob die Kommunikationsverbindung 8b zu dem zweiten zentralen Computer 21b aufgebaut werden konnte. Konnte die Kommunikationsverbindung 8b aufgebaut werden (J in Schritt S14), überprüft die Maschinensteuerung 3a in einem Schritt S15, ob der zweite zentrale Computer 21b erreichbar ist. Ist der zweite zentrale Computer 21b nicht erreichbar (N in Schritt S15), oder wenn keine Kommunikationsverbindung 8b zu dem zweiten zentralen Computer 21b aufgebaut werden konnte (N in Schritt S14), sind der erste Verfahrensabschnitt V1 und damit das erfindungsgemäße Verfahren zur Fernkommunikation beendet.Is the first central computer 21a not reachable (N in step S5), or if no communication connection 8a from the machine control 3a to the first central computer 21a could be established (N in step S4), the machine control tries 3a in a step S13, a communication connection 8b to the second central computer 21b build. In a step S14, the machine controller checks 3a whether the communication connection 8b to the second central computer 21b could be built. Could the communication connection 8b to be established (J in step S14), checks the engine control 3a in a step S15, whether the second central computer 21b is reachable. Is the second central computer 21b unreachable (N in step S15), or if no communication connection 8b to the second central computer 21b could be constructed (N in step S14), the first method section V1 and thus the inventive method for remote communication are completed.
Ist der zweite zentrale Computer 21b erreichbar (J in Schritt S15), startet die Maschinensteuerung 3a in einem Schritt S16 die installierte Telepräsenzsoftware und sendet in einem Schritt S17 die Identifizierungsdaten der Maschine 4a an den zweiten zentralen Computer 21b. Der Gatewaymanager 24b leitet die Identifizierungsdaten der Maschine 4a in einem Schritt S18 an den Portalmanager 25b des zweiten zentralen Computers 21b weiter. In einem Schritt S19 ermittelt der Portalmanager 25b anhand der übermittelten Identifizierungsdaten eine an die Maschinensteuerung 3a angepasste virtuelle Maschinenvorlage und erzeugt auf dem VM-Server 26b des zweiten zentralen Computers 21b aus der virtuellen Maschinenvorlage eine lauffähige virtuelle Maschine 29b. Die virtuelle Maschine 29b wird in einem Schritt S20 mit den vorgesehenen Anwendungen gestartet. In einem Schritt S21 wird über die aktive Kommunikationsverbindung 8b eine Remote-Verbindung 30b zwischen der virtuellen Maschine 29b und der Maschinensteuerung 3a hergestellt. Der Portalmanager 25b des zweiten zentralen Computers 21b übermittelt in einem Schritt S22 die Verbindungsdaten der virtuellen Maschine 29b an den Portalmanager 25a des ersten zentralen Computers 25a. Nach Schritt S22 oder Schritt S12 ist der erste Verfahrensabschnitt V1 beendet und das erfindungsgemäße Verfahren zur Fernkommunikation wird mit Schritt S23 fortgesetzt.Is the second central computer 21b reachable (Y in step S15), the engine control starts 3a in a step S16, the installed telepresence software and sends in a step S17 the identification data of the machine 4a to the second central computer 21b , The gateway manager 24b forwards the identification data of the machine 4a in a step S18 to the portal manager 25b the second central computer 21b further. In a step S19, the portal manager determines 25b on the basis of the transmitted identification data to the machine control 3a customized virtual machine template and created on the VM server 26b the second central computer 21b from the virtual machine template an executable virtual machine 29b , The virtual machine 29b is started in a step S20 with the intended applications. In a step S21 is via the active communication link 8b a remote connection 30b between the virtual machine 29b and the machine control 3a produced. The portal manager 25b the second central computer 21b communicates the connection data of the virtual machine in a step S22 29b to the portal manager 25a the first central computer 25a , After step S22 or step S12, the first method section V1 is ended and the method according to the invention for remote communication is continued with step S23.
3c zeigt den zweiten Verfahrensabschnitt V2 des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fernkommunikation von 3a mit der Einbindung des Servicecomputers 2a in das Fernkommunikationssystem 20. 3c shows the second method section V2 of the method according to the invention for remote communication of 3a with the integration of the service computer 2a into the remote communication system 20 ,
Der zentrale Computer 21a, 21b ermittelt in einem Schritt S25 einen geeigneten Servicecomputer 2a, der den Fernzugriff auf die Maschinensteuerung 3a ausführen kann. In einem Schritt S26 überprüft der Portalmanager 25a, ob der Servicecomputer 2a bereits über eine Kommunikationsverbindung 9a, 9b mit dem zentralen Computer 21a, 21b verbunden ist. Ist der Servicecomputer 2a nicht mit dem zentralen Computer 21a, 21b verbunden (N in Schritt S26), sendet der Portalmanager 25a in einem Schritt S27 eine Anfrage für eine Fernkommunikation an den Servicecomputer 2a bzw. an den zugehörigen Servicemitarbeiter. Die Anfrage enthält die Aufforderung, eine Kommunikationsverbindung 9a, 9b zu dem zentralen Computer 21a, 21b aufzubauen und kann beispielsweise per Email an den Servicecomputer 2a oder per SMS an den Servicemitarbeiter gesendet werden. In einem Schritt S28 überprüft der Portalmanager 25a, 25b, ob der Servicecomputer 2a eine Kommunikationsverbindung 9a, 9b zu dem zentralen Computer 21a, 21b aufgebaut hat. Hat der Servicecomputer 2a keine Kommunikationsverbindung 9a, 9b zu dem zentralen Computer 21a, 21b aufgebaut (N in Schritt S28), überprüft der zentrale Computer 21a, 21b in einem Schritt S29, ob ein anderer Servicecomputer den Fernzugriff auf die Maschinensteuerung 3a ausführen kann. Wenn ein anderer Servicecomputer den Fernzugriff ausführen kann (J in Schritt S29), wird das Verfahren mit Schritt S26 fortgesetzt. Gibt es keinen anderen Servicecomputer, der den Fernzugriff ausführen kann, sind der zweite Verfahrensabschnitt V2 und damit das erfindungsgemäße Verfahren zur Fernkommunikation beendet.The central computer 21a . 21b determines a suitable service computer in a step S25 2a that provides remote access to the machine control 3a can perform. In a step S26, the portal manager checks 25a whether the service computer 2a already via a communication connection 9a . 9b with the central computer 21a . 21b connected is. Is the service computer 2a not with the central computer 21a . 21b connected (N in step S26), the portal manager sends 25a in a step S27, a request for remote communication to the service computer 2a or to the associated service employee. The request contains the request, a communication connection 9a . 9b to the central computer 21a . 21b and can, for example, by email to the service computer 2a or sent by SMS to the service employee. In a step S28, the portal manager checks 25a . 25b whether the service computer 2a a communication connection 9a . 9b to the central computer 21a . 21b has built up. Has the service computer 2a no communication connection 9a . 9b to the central computer 21a . 21b established (N in step S28), the central computer checks 21a . 21b in a step S29, if another service computer has remote access to the machine control 3a can perform. If another service computer can execute the remote access (J in step S29), the process proceeds to step S26. If there is no other service computer that can perform the remote access, the second method section V2 and thus the inventive method for remote communication are terminated.
Wenn der Servicecomputer 2a bereits über eine Kommunikationsverbindung 9a, 9b mit dem zentralen Computer 21a, 21b verbunden ist (J in Schritt S26) oder der Servicecomputer 2a eine Kommunikationsverbindung 9a, 9b zu dem zentralen Computer 21a, 21b aufgebaut hat (J in Schritt S28), übermittelt der Portalmanager 25a, 25b in einem Schritt S30 die Verbindungsdaten der zugehörigen virtuellen Maschine 29a, 29b an den Servicecomputer 2a. In einem Schritt S31 stellt der Servicecomputer 2a eine Remote-Verbindung 31a, 31b zu der virtuellen Maschine 29a, 29b der gewünschten Maschine 4a her. Nach Schritt S31 ist der zweite Verfahrensabschnitt V2 beendet und das erfindungsgemäße Verfahren zur Fernkommunikation wird mit Schritt S47 fortgesetzt.If the service computer 2a already via a communication connection 9a . 9b with the central computer 21a . 21b is connected (J in step S26) or the service computer 2a a communication connection 9a . 9b to the central computer 21a . 21b has established (J in step S28), the portal manager transmits 25a . 25b in a step S30, the connection data of the associated virtual machine 29a . 29b to the service computer 2a , In a step S31, the service computer sets 2a a remote connection 31a . 31b to the virtual machine 29a . 29b the desired machine 4a ago. After step S31, the second method section V2 is ended and the method according to the invention for remote communication is continued with step S47.
Alternativ kann der Portalmanager 25a, 25b zunächst eine Liste aller angelegten virtuellen Maschinen 29a, 29b an den Servicecomputer 2a übermitteln. Der Servicecomputer 2a wählt die gewünschte Maschine 4a aus der Liste aus und der Portalmanager 25a, 25b übermittelt die Verbindungsdaten der zugehörigen virtuellen Maschine 29a, 29b an den Servicecomputer 2a.Alternatively, the portal manager 25a . 25b First, a list of all created virtual machines 29a . 29b to the service computer 2a to transfer. The service computer 2a selects the desired machine 4a from the list and the portal manager 25a, 25b transmits the connection data of the associated virtual machine 29a . 29b to the service computer 2a ,
3d zeigt den dritten Verfahrensabschnitt V3 des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Fernkommunikation von 3a mit der Einbindung des Servicecomputers 2a in das Fernkommunikationssystem 20 von 2. 3d shows the third method section V3 of the method according to the invention for the remote communication of 3a with the integration of the service computer 2a into the remote communication system 20 from 2 ,
In einem Schritt S32 wird überprüft, ob eine aktive Kommunikationsverbindung 9a des Servicecomputers 2a zu dem bevorzugten zentralen Computer besteht. Im Ausführungsbeispiel von 2 ist der erste zentrale Computer 21a der bevorzugte zentrale Computer für den Servicecomputer 2a. Besteht keine aktive Kommunikationsverbindung 9a zu dem ersten zentralen Computer 21a (N in Schritt S32), versucht der Servicecomputer 2a in einem Schritt S33 eine Kommunikationsverbindung 9a zu dem ersten zentralen Computer 21a herzustellen. In einem Schritt S34 überprüft der Servicecomputer 2, ob eine Kommunikationsverbindung 9a zu dem ersten zentralen Computer 21a hergestellt wurde. Wenn eine aktive Kommunikationsverbindung 9a zu dem ersten zentralen Computer 21a besteht (J in Schritt S32) oder eine Kommunikationsverbindung 9a zu dem ersten zentralen Computer 21a aufgebaut werden konnte (J in Schritt S34), überprüft der Servicecomputer 2a in einem Schritt S35, ob der erste zentrale Computer 21a erreichbar ist.In a step S32 it is checked whether an active communication connection 9a the service computer 2a to the preferred central computer. In the embodiment of 2 is the first central computer 21a the preferred central computer for the service computer 2a , There is no active communication connection 9a to the first central computer 21a (N in step S32), the service computer tries 2a in a step S33, a communication connection 9a to the first central computer 21a manufacture. In a step S34, the service computer checks 2 whether a communication connection 9a to the first central computer 21a was produced. If an active communication connection 9a to the first central computer 21a exists (J in step S32) or a communication connection 9a to the first central computer 21a could be established (J in step S34), the service computer checks 2a in a step S35, whether the first central computer 21a is reachable.
Wenn der erste zentrale Computer 21a erreichbar ist (J in Schritt S35), übermittelt der Portalmanager 25a in einem Schritt S36 eine Liste aller angelegten virtuellen Maschinen 29a, 29b an den Servicecomputer 2a. Die Liste enthält neben den virtuellen Maschinen 29a, die auf dem ersten zentralen Computer 21a angelegt sind, auch die virtuellen Maschinen 29b des zweiten zentralen Computers 21b. Der Servicecomputer 2a wählt in einem Schritt S37 die gewünschte Maschine 4a aus und der Portalmanager 25a übermittelt in einem Schritt S38 die Verbindungsdaten der zugehörigen virtuellen Maschine an den Servicecomputer 2a. In einem Schritt S39 stellt der Servicecomputer 2a eine Remote-Verbindung 31a, 31b zu der virtuellen Maschine 29a, 29b der gewünschten Maschine 4a her.If the first central computer 21a is reachable (J in step S35), the portal manager transmits 25a in a step S36, a list of all created virtual machines 29a . 29b to the service computer 2a , The list contains next to the virtual machines 29a on the first central computer 21a are created, even the virtual machines 29b the second central computer 21b , The service computer 2a in a step S37 selects the desired machine 4a out and the portal manager 25a communicates the connection data of the associated virtual machine to the service computer in a step S38 2a , In a step S39, the service computer sets 2a a remote connection 31a . 31b to the virtual machine 29a . 29b the desired machine 4a ago.
In einer alternativen Ausführungsform (nicht gezeigt) kann ein Servicemitarbeiter die Verbindungsdaten einer virtuellen Maschine mit Hilfe der Maschinennummer einer Maschine 4a am Portalmanager 25a, 25b abfragen.In an alternative embodiment (not shown), a service agent may access the connection data of a virtual machine using the machine number of a machine 4a at the portal manager 25a . 25b Interrogate.
Ist der erste zentrale Computer 21a nicht erreichbar (N in Schritt S35), oder wenn keine Kommunikationsverbindung 9a zu dem ersten zentralen Computer 21a hergestellt werden konnte (N in Schritt S34), versucht der Servicecomputer 2a in einem Schritt S40, eine Kommunikationsverbindung 9b zu dem zweiten zentralen Computer 21b herzustellen. In einem Schritt S41 überprüft der Servicecomputer 2a, ob eine Kommunikationsverbindung 9b zu dem zweiten zentralen Computer 21b hergestellt werden konnte. Konnte die Kommunikationsverbindung 9b zu dem Portalmanager 25b des zweiten zentralen Computers 21b hergestellt werden (J in Schritt S41), überprüft der Servicecomputer 2a in einem Schritt S42, ob der zweite zentrale Computer 21b erreichbar ist.Is the first central computer 21a not reachable (N in step S35), or if no communication connection 9a to the first central computer 21a could be made (N in step S34), the service computer tries 2a in a step S40, a communication connection 9b to the second central computer 21b manufacture. In a step S41, the service computer checks 2a whether a communication connection 9b to the second central computer 21b could be produced. Could the communication connection 9b to the portal manager 25b the second central computer 21b to be established (Y in step S41), the service computer checks 2a in a step S42, whether the second central computer 21b is reachable.
Ist der zweite zentrale Computer 21b nicht erreichbar (N in Schritt S42), oder wenn keine Kommunikationsverbindung zu dem zweiten zentralen Computer 21b aufgebaut werden konnte (N in Schritt S41), sind der dritte Verfahrensabschnitt V3 und damit das erfindungsgemäße Verfahren zur Fernkommunikation beendet.Is the second central computer 21b not reachable (N in step S42), or if no communication connection to the second central computer 21b could be constructed (N in step S41), the third method section V3 and thus the inventive method for remote communication are completed.
Ist der zweite zentrale Computers 21b erreichbar (J in Schritt S42), übermittelt der Portalmanager 25b in einem Schritt S43 eine Liste aller angelegten virtuellen Maschinen 29a, 29b an den Servicecomputer 2a. Der Servicecomputer 2a wählt in einem Schritt S44 die gewünschte Maschine 4a aus und der Portalmanager 25b übermittelt in einem Schritt S45 die Verbindungsdaten der zugehörigen virtuellen Maschine 29 an den Servicecomputer 2a. In einem Schritt S46 stellt der Servicecomputer 2a eine Remote-Verbindung 31a, 31b zu der virtuellen Maschine 29a, 29b der Maschine 4a her. Nach Schritt S46 oder Schritt S39 ist der dritte Verfahrensabschnitt V3 beendet und das erfindungsgemäße Verfahren zur Fernkommunikation wird mit Schritt S47 fortgesetzt.Is the second central computer 21b reachable (J in step S42), the portal manager transmits 25b in a step S43, a list of all created virtual machines 29a . 29b to the service computer 2a , The service computer 2a in a step S44 selects the desired machine 4a out and the portal manager 25b transmits the connection data of the associated virtual machine in a step S45 29 to the service computer 2a , In a step S46, the service computer sets 2a a remote connection 31a . 31b to the virtual machine 29a . 29b the machine 4a ago. After step S46 or step S39, the third method section V3 is ended and the method according to the invention for remote communication is continued with step S47.
