DE102008044305B4

DE102008044305B4 - Method, control device and computer program product for detecting the uneven running of a multi-cylinder internal combustion engine

Info

Publication number: DE102008044305B4
Application number: DE102008044305.0A
Authority: DE
Inventors: Jens Boettcher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-12-03
Filing date: 2008-12-03
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2028-12-04
Also published as: CN101749129B; CN101749129A; DE102008044305A1

Abstract

Verfahren zur Erfassung der Laufunruhe eines mehrzylindrigen Verbrennungsmotors (10), wobei Segmentzeiten (ts) erfasst werden, in denen eine Welle (28) des Verbrennungsmotors (10) durch Markierungen (37) eines Geberrades (30) definierte Winkelsegmente überstreicht, Korrekturwerte ermittelt werden, in denen sich Winkelfehler (dφ) der Markierungen (37) des Geberrades (30) abbilden, und ein Maß für die Laufunruhe auf der Basis der erfassten Segmentzeiten (ts) und der Korrekturwerte gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum Quadrat der Drehzahl (n) der Welle (28) proportionaler Anteil (P1(n), P2(n)) an unkorrigierten Laufunruhewerten (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3) im gefeuerten Betrieb des Verbrennungsmotors (10) ermittelt wird und die Korrekturwerte als Funktion des zum Quadrat der Drehzahl (n) der Welle (28) proportionalen Anteils (P1(n), P2(n)) an den unkorrigierten Laufunruhewerten (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3) ermittelt werden, wobei Wertepaare (Luts_0, n) von Drehzahlwerten (n) und für diese Drehzahlwerte (n) erfassten unkorrigierten Laufunruhewerten (Luts_0) gebildet werden und ein Näherungswert (c) für einen Proportionalitätsfaktor zwischen den Quadraten der Drehzahlwerte (n) und den für diese Drehzahlwerte (n) zylinderindividuell gebildeten unkorrigierten Laufunruhewerten (Luts_0) durch ein Regressionsverfahren auf der Basis von wenigstens zwei Wertepaaren (Luts_0, n) ermittelt wird.Method for detecting the uneven running of a multi-cylinder internal combustion engine (10), segment times (ts) being recorded during which a shaft (28) of the internal combustion engine (10) sweeps over angular segments defined by markings (37) on a transmitter wheel (30), and correction values are determined, in which angular errors (dφ) of the markings (37) of the encoder wheel (30) are mapped, and a measure for the uneven running is formed on the basis of the recorded segment times (ts) and the correction values, characterized in that a square of the speed ( n) the shaft (28) proportional share (P1 (n), P2 (n)) of uncorrected uneven running values (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3) is determined in the fired operation of the internal combustion engine (10) and the correction values as a function of the squared the speed (n) of the shaft (28) proportional share (P1 (n), P2 (n)) of the uncorrected rough running values (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3) are determined, with value pairs (Luts_0, n) of speedw erten (n) and uncorrected uneven running values (Luts_0) recorded for these rotational speed values (n) are formed and an approximate value (c) for a proportionality factor between the squares of the rotational speed values (n) and the uncorrected uneven running values (Luts_0) that are individually formed for these rotational speed values (n) for each cylinder ) is determined by a regression method on the basis of at least two value pairs (Luts_0, n).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Steuergerät und ein Computerprogrammprodukt nach dem Oberbegriff des jeweiligen zugehörigen unabhängigen Anspruchs. Unter der Laufunruhe wird dabei eine Drehungleichförmigkeit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verstanden.The present invention relates to a method, a control device and a computer program product according to the preamble of the respective associated independent claim. The uneven running is understood to mean a rotational irregularity of the crankshaft of the internal combustion engine.

Solche Gegenstände sind bereits aus der DE 196 27 540 A1 der Anmelderin bekannt. Zur Erfassung der Laufunruhe eines mehrzylindrigen Verbrennungsmotors werden bei dem bekannten Verfahren Segmentzeiten erfasst, in denen eine Welle des Verbrennungsmotors vorbestimmte Winkelsegmente überstreicht, die durch Markierungen eines Geberrades definiert werden und von denen jedes einem Zündtakt des Verbrennungsmotors zugeordnet ist. Unter der Voraussetzung gleich großer Winkelsegmente bildet sich eine Laufunruhe in ungleichen Segmentzeiten ab. Je größer die Laufunruhe ist, desto größere Unterschiede treten zwischen den fortlaufend erfassten Segmentzeiten auf.Such items are already out of the DE 196 27 540 A1 known to the applicant. To detect the uneven running of a multi-cylinder internal combustion engine, the known method records segment times in which a shaft of the internal combustion engine sweeps over predetermined angular segments that are defined by markings on a sensor wheel and each of which is assigned to an ignition cycle of the internal combustion engine. Provided that the angular segments are of equal size, uneven running occurs in unequal segment times. The greater the uneven running, the greater the differences between the continuously recorded segment times.

Die DE 10 2008 057 508 A1 offenbart ein Verfahren zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern bei einer Brennkraftmaschine, umfassend die Schritte:

- Bereitstellen einer Brennkraftmaschine (1) mit
-- einer Kurbelwelle (7) und
-- mit der Kurbelwelle (7) zusammenwirkenden Zylindern (3), wobei mindestens ein Zylinder (3) von einem Verbrennungsaussetzer betroffen ist,
- Bestimmen eines digitalen Drehzahlsignals der Kurbelwelle (7),
- Bestimmen eines Auswertefensters (16) für das Drehzahlsignal,
- Transformieren des in dem Auswertefenster (16) befindlichen Drehzahlsignals in einen Winkel-Frequenz-Bereich, wobei das Drehzahlsignal in dem Winkel-Frequenz-Bereich durch mehrere Ordnungen (i) charakterisiert wird,
- Berechnen eines Laufunruhemaßes (LUM) aus zumindest mehreren der Ordnungen (i) unterhalb einer Zündordnung (Zo), und Vergleichen des Laufunruhemaßes (LUM) mit einem Schwellwert (G), wobei bei Überschreiten des Schwellwertes (G) der Verbrennungsaussetzer erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufunruhemaß (LUM) zumindest bis zu einer halben Zylinderanzahl mit einer zunehmenden Anzahl von Verbrennungsaussetzern innerhalb eines Arbeitsspiels (A) der Brennkraftmaschine zunimmt und mit einer abnehmenden Anzahl abnimmt.

The DE 10 2008 057 508 A1 discloses a method for detecting misfires in an internal combustion engine, comprising the steps:

- Provision of an internal combustion engine ( 1 ) With
- a crankshaft ( 7th ) and
- with the crankshaft ( 7th ) cooperating cylinders ( 3rd ), where at least one cylinder ( 3rd ) is affected by a combustion misfire,
- Determination of a digital speed signal of the crankshaft ( 7th ),
- Determination of an evaluation window ( 16 ) for the speed signal,
- Transforming the in the evaluation window ( 16 ) located speed signal in an angle-frequency range, the speed signal in the angle-frequency range is characterized by several orders (i),
- Calculating an uneven running measure (LUM) from at least several of the orders (i) below an ignition order (Zo), and comparing the running unbalance measure (LUM) with a threshold value (G), the misfire being detected when the threshold value (G) is exceeded, thereby characterized in that the running balance (LUM) increases at least up to half the number of cylinders with an increasing number of combustion misfires within a work cycle (A) of the internal combustion engine and decreases with a decreasing number.

Die US 7 292 933 B2 offenbart ein Verfahren zum Erkennen einer Motorstörung, wie beispielsweise einer Fehlzündung, umfasst das Bestimmen von Motordrehzahlwerten an jeder von mehreren Messwinkelpositionen, das Heterodyning der Motordrehzahlwerte mit Sinus- und Cosinusfunktionen, die im Winkelbereich indiziert sind, und das Weiterleiten der heterodynierten Ergebnisse durch einen Tiefpass filtern und die resultierende Größe aus den resultierenden zwei Vektoren berechnen. Eine Vorrichtung zum Erfassen einer Motorstörung, wie beispielsweise einer Fehlzündung, umfasst einen Motordrehzahlanalysator, einen Multiplikator und ein Tiefpassfilter.The US 7 292 933 B2 discloses a method for detecting an engine malfunction, such as a misfire, comprises determining engine speed values at each of several measurement angle positions, heterodyning the engine speed values with sine and cosine functions that are indexed in the angle range, and passing the heterodyne results through a low-pass filter and calculate the resulting size from the resulting two vectors. An apparatus for detecting an engine failure such as a misfire includes an engine speed analyzer, a multiplier, and a low pass filter.

Die DE 10 2007 049 615 A1 bezieht sich auf eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug aufweisend eine Laufunruheermittlungseinheit und eine Einspritzmengenkorrektureinheit. Die Einspritzmengenkorrektureinheit ist derart ausgestaltet,

- dass sie auf eine Speichereinheit zugreift, in der mindestens eine empirisch ermittelte Kennlinie abgelegt ist, durch die der Idealverlauf eines zylinderbezogenen Laufunruhewertes abhängig von einem definierten Verlauf des Lambdawertes ermittelbar ist,
- dass die Einspritzmenge eines zu untersuchenden Zylinders mit dem, bezogen auf den Lambdawert, definierten Verlauf in Richtung mager verstellbar ist,
- dass der aus der Magerverstellung resultierende tatsächliche Verlauf der Laufunruhe ermittelt wird und
- dass aus der Abweichung des tatsächlichen Verlaufs der Laufunruhe vom Idealverlauf der tatsächliche Lambdawert vor der Magerverstellung ermittelt wird.

The DE 10 2007 049 615 A1 relates to an electronic control device for controlling the internal combustion engine in a motor vehicle, having an uneven running determination unit and an injection quantity correction unit. The injection quantity correction unit is designed in such a way that

- that it accesses a memory unit in which at least one empirically determined characteristic curve is stored, by means of which the ideal course of a cylinder-related uneven running value can be determined depending on a defined course of the lambda value,
- that the injection quantity of a cylinder to be examined can be adjusted in the direction of lean with the course defined in relation to the lambda value,
- That the actual course of the uneven running resulting from the lean adjustment is determined and
- That the actual lambda value before the lean adjustment is determined from the deviation of the actual course of the uneven running from the ideal course.

Das bekannte Verfahren sieht bereits eine Ermittlung von Korrekturwerten vor, in denen sich Winkelfehler der Markierungen des Geberrades abbilden. Ein Maß für die Laufunruhe wird auf der Basis der erfassten Segmentzeiten und der Korrekturwerte gebildet. Die Ermittlung der Korrekturwerte erfolgt im Schiebebetrieb und wird auch als Geberradadaption bezeichnet. Im Schiebebetrieb wird die Korrekturwertermittlung nicht durch aus Verbrennungen resultierende Drehmomentfluktuationen gestört. Im gefeuerten Betrieb werden zusätzlich Last- und Drehzahl-bereichsindividuelle Korrekturwerte ermittelt, die zur Kompensation von Einflüssen von Torsionsschwingungen auf die Laufunruhewertermittlung dienen. The known method already provides for a determination of correction values in which angle errors of the markings of the encoder wheel are mapped. A measure for the uneven running is formed on the basis of the recorded segment times and the correction values. The correction values are determined in coasting mode and are also referred to as encoder wheel adaptation. In coasting operation, the determination of the correction value is not disturbed by torque fluctuations resulting from combustion. In fired operation, load and speed range-specific correction values are also determined, which are used to compensate for the effects of torsional vibrations on the determination of the uneven running values.

Ohne eine solche Kompensation könnten solche Einflüsse die Genauigkeit einer Erkennung von Verbrennungsaussetzem beeinträchtigen.Without such compensation, such influences could impair the accuracy of the detection of combustion misfires.

Die bekannten Gegenstände sind vergleichsweise aufwändig und benötigen vergleichsweise viel Zeit, bis die Korrekturwertbildung für sämtliche Last- und Drehzahl-Bereiche abgeschlossen ist.The known objects are comparatively complex and require a comparatively long time until the correction value formation for all load and speed ranges has been completed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung in der Angabe eines Verfahrens, eines Steuergeräts und eines Computerprogrammprodukts der jeweils eingangs genannten Art, die eine weniger aufwändige, genaue und schnell erfolgende Korrekturwertbildung im gefeuerten Betrieb des Verbrennungsmotors ermöglichen.Against this background, the object of the invention is to provide a method, a control device and a computer program product of the type mentioned in each case, which enable a less complex, precise and quick correction value formation in the fired operation of the internal combustion engine.

Diese Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass auf Winkelfehlem des Geberrades basierende Anteile an einem auf herkömmliche Weise gebildeten Maß für die Laufunruhe in Abhängigkeit vom Quadrat der Drehzahl des Geberrades variieren.This object is achieved in each case with the features of the independent claims. The invention is based on the knowledge that proportions based on angular errors in the encoder wheel vary in a conventional measure for the uneven running as a function of the square of the speed of the encoder wheel.

Erfindungsgemäß wird ein zum Quadrat der Drehzahl der Welle proportionaler Anteil an unkorrigierten Laufunruhewerten ermittelt. Die Ermittlung erfolgt im gefeuerten Betrieb des Verbrennungsmotors. Darüber hinaus werden die Korrekturwerte als Funktion des ermittelten Anteils an den unkorrigierten Laufunruhewerten, der zum Quadrat der Drehzahl der Welle proportional ist, gebildet. Dadurch ermöglicht die Erfindung eine genaue und schnell erfolgende Geberradadaption im gefeuerten Betrieb. Dabei wird unter einem unkorrigierten Laufunruhewert jeweils ein Laufunruhewert verstanden, der noch korrigiert wird. Bei der Korrektur kann es sich um die erste Korrektur, eine m-te Korrektur oder auch um eine nach einer ersten Korrektur oder nach einer m-ten Korrektur erfolgende weitere Korrektur handeln.According to the invention, a proportion of uncorrected uneven running values that is proportional to the square of the rotational speed of the shaft is determined. The determination takes place in the fired operation of the internal combustion engine. In addition, the correction values are formed as a function of the determined portion of the uncorrected uneven running values, which is proportional to the square of the speed of the shaft. In this way, the invention enables an accurate and quick adaptation of the encoder wheel in fired operation. In this context, an uncorrected uneven running value is understood to mean an uneven running value that is still to be corrected. The correction can be the first correction, an m-th correction or also a further correction that takes place after a first correction or after an m-th correction.

Die Ermittlung von mit dem Quadrat der Drehzahl variierenden Anteilen an den Laufunruhewerten erfolgt dabei zwangsläufig über einen vergleichsweise großen Drehzahlbereich. Daher gehen auf schmale Drehzahlbereiche beschränkte Einflüsse nur in stark abgeschwächter Form in das Ergebnis ein. Solche Einflüsse werden zum Beispiel durch Torsionsschwingungen der Kurbelwelle hervorgerufen, die bei Resonanzdrehzahlen auftreten. Der abgeschwächte Einfluss solcher Effekte trägt zu der angestrebten hohen Genauigkeit bei.The determination of the portions of the rough running values that vary with the square of the speed necessarily takes place over a comparatively large speed range. For this reason, influences that are limited to narrow speed ranges are only included in the result in a greatly weakened form. Such influences are caused, for example, by torsional vibrations of the crankshaft, which occur at resonance speeds. The weakened influence of such effects contributes to the desired high accuracy.

Zur erwünschten Schnelligkeit, mit der die Korrekturwertbildung erfolgt, trägt insbesondere der Umstand bei, dass eine jeweils in einem bestimmten Drehzahlbereich individuelle Korrekturwertermittlung nicht erforderlich ist.The fact that an individual correction value determination is not necessary in each case in a specific speed range is a contributing factor to the desired speed with which the correction value formation takes place.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further advantages emerge from the dependent claims, the description and the attached figures.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:

1 das technische Umfeld der Erfindung,
2 zylinderindividuelle Laufunruhewerte, über mehrere Zylinder gemittelte Laufunruhewerte und mit dem Quadrat der Drehzahl variierende Anteile an Laufunruhewerten in Abhängigkeit von der Drehzahl eines Verbrennungsmotors; und
3 ein Flussdiagramm als Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description. They show, each in schematic form:

1 the technical environment of the invention,
2 uneven running values for individual cylinders, uneven running values averaged over several cylinders and proportions of uneven running values that vary with the square of the speed as a function of the speed of an internal combustion engine; and
3rd a flow chart as an embodiment of a method according to the invention.

1a zeigt einen Verbrennungsmotor 10 mit vier Zylindern 12, 14, 16, 18, die von jeweils einem Kolben 20, 22, 24, 26 beweglich abgedichtet werden. Die auf die Kolben 20, 22, 24, 26 wirkenden Gaskräfte werden auf die Kurbelwelle 28 übertragen. Bei Zündaussetzern verringern sich die wirkenden Gaskräfte und damit auch die Gleichförmigkeit der Drehbewegung der Kurbelwelle 28. Mit der Kurbelwelle 28 ist ein Geberrad 30 drehfest gekoppelt. Die Drehbewegung des Geberrades 30 bildet sich im Signal S_32 eines Drehwinkelsensors 32 ab. Ein Steuergerät 34 wertet das Signal S_32 aus. Bei dem Steuergerät 34 handelt es sich bevorzugt um das Steuergerät, das den Verbrennungsmotor 10 steuert. 1a shows an internal combustion engine 10 with four cylinders 12th , 14th , 16 , 18th by each one piston 20th , 22nd , 24 , 26th be movably sealed. The ones on the pistons 20th , 22nd , 24 , 26th acting gas forces are on the crankshaft 28 transfer. In the event of misfires, the gas forces that act are reduced and thus the uniformity of the rotational movement of the crankshaft 28 . With the crankshaft 28 is a donor wheel 30th non-rotatably coupled. The rotary movement of the encoder wheel 30th forms in the signal S_32 a rotation angle sensor 32 from. A control unit 34 evaluates the signal S_32 out. At the control unit 34 it is preferably the control unit that controls the internal combustion engine 10 controls.

Dazu wertet das Steuergerät 34 Signale weiterer Sensoren aus und bildet daraus Ansteuersignale für Stellglieder des Verbrennungsmotors 10, die insbesondere sein Drehmoment, seine Drehzahl und die Abgasqualität beeinflussen.The control unit evaluates this 34 Signals from other sensors and uses them to form control signals for actuators of the internal combustion engine 10 which particularly affect its torque, speed and exhaust quality.

Im Übrigen ist das Steuergerät 34 dazu eingerichtet, insbesondere dazu programmiert, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Die Auswertung des Signals S_32 erfolgt in einer Ausgestaltung mit dem Ziel, Verbrennungsaussetzer des Verbrennungsmotors 10 zu erkennen. Wenn solche Verbrennungsaussetzer mit einer Häufigkeit auftreten, die die Abgasqualität in unzulässiger Weise beeinflusst, bildet das Steuergerät 34 ein entsprechendes Fehlersignal FS, mit dem eine Fehlerlampe 36 im Blickfeld des Fahrers aktiviert wird. Alternativ oder ergänzend wird das Fehlersignal FS im Steuergerät 34 gespeichert.Incidentally, the control unit is 34 set up, in particular programmed, to carry out the method according to the invention. The evaluation of the signal S_32 takes place in one embodiment with the aim of preventing combustion misfires in the internal combustion engine 10 to recognize. If such misfires occur with a frequency that influences the exhaust gas quality in an impermissible manner, the control unit forms 34 a corresponding error signal FS, with which an error lamp 36 is activated in the driver's field of vision. Alternatively or in addition, the error signal FS in the control unit 34 saved.

1b zeigt eine Ansicht des Geberrades 30 und des Drehzahlsensors 32 aus der Blickrichtung 35 in 1a. Das Geberrad 30 weist über seinen Umfang verteilte Markierungen 37 auf. In einer Ausgestaltung handelt es sich bei diesen Markierungen 37 um ferromagnetische Vorsprünge, deren Flanken beim Vorbeilaufen an einem als Drehzahlsensor 32 verwendeten Induktivsensor steile Flanken im Signal S_32 erzeugen. Das Geberrad 30 ist in Segmente 38, 40 eingeteilt. Jedes Segment weist eine vorbestimmte Anzahl von Markierungen 37 auf. Durch Abzählen der Signalflanken stellt das Steuergerät 34 jeweils Beginn und Ende eines Winkelsegmentes 38, 40 fest und bestimmt Segmentzeiten ts, in denen die Segmente 38, 40 an dem feststehenden Drehzahlsensor 32 vorbeilaufen. 1b shows a view of the transmitter wheel 30th and the speed sensor 32 from the line of sight 35 in 1a . The encoder wheel 30th has markings distributed over its circumference 37 on. In one embodiment, these are markings 37 around ferromagnetic protrusions, the flanks of which act as a speed sensor when passing by 32 used inductive sensor has steep edges in the signal S_32 produce. The encoder wheel 30th is in segments 38 , 40 assigned. Each segment has a predetermined number of markings 37 on. The control unit sets by counting the signal edges 34 each beginning and end of an angle segment 38 , 40 fixed and determines segment times ts in which the segments 38 , 40 on the fixed speed sensor 32 walk past.

Die Genauigkeit der Drehzahlerfassung hängt von der mechanischen Genauigkeit ab, mit der das Geberrad 30 gefertigt worden ist. Ungenaue Positionen der Markierungen 37 bilden sich im Signal S_32 ab und verfälschen dadurch die Drehzahlerfassung, die Laufunruhewertbildung und darauf basierende Funktionen wie die Aussetzererkennung. In der 1b weist das Segment 38 einen Winkel Φ_38 als gewünschte Segmentlänge auf, während das Segment 40 eine durch Fertigungsungenauigkeiten vergrößerte Segmentlänge Φ_40 = Φ_38 + dφ aufweist, die um einen Winkelfehler dφ zu groß ist. Die Segmentzeit ts_40, die für das Segment 40 erfasst wird, weist daher einen systematischen Segmentzeitfehler auf, der durch den Winkelfehler dφ hervorgerufen wird. Dadurch werden Laufunruhewerte verfälscht und zum Beispiel die Qualität der Erkennung von Verbrennungsaussetzern beeinträchtigt.The accuracy of the speed measurement depends on the mechanical accuracy with which the encoder wheel 30th has been manufactured. Inaccurate positions of the markings 37 are formed in the signal S_32 and thereby falsify the speed measurement, the uneven running value generation and functions based on this, such as misfire detection. In the 1b assigns the segment 38 an angle Φ_38 as the desired segment length while the segment 40 a segment length increased due to manufacturing inaccuracies Φ_40 = Φ_38 + dφ, which is too large by an angle error dφ. The segment time ts_40 that for the segment 40 is detected, therefore has a systematic segment time error, which is caused by the angle error dφ. This falsifies the uneven running values and, for example, impairs the quality of the detection of misfires.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass der durch den Winkelfehler dφ verursachte Anteil an einem aus dem Signal S_32 gebildeten Laufunruhesignal Luts (Laufunruhetestsignal) quadratisch von der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 10 abhängt. Die Drehzahl n wird bevorzugt ebenfalls durch Auswerten der Segmentzeiten ts bestimmt, wobei der Wert der Drehzahl n durch eine Mittelung über mehrere Segmentzeiten ts gebildet wird. Der Wert der Drehzahl n wird daher durch die Winkelfehler dφ nicht oder nur in einem vernachlässigbaren Ausmaß beeinträchtigt.The invention is based on the knowledge that the portion caused by the angle error dφ is part of one of the signal S_32 The uneven running signal Luts (uneven running test signal) is the square of the speed n of the internal combustion engine 10 depends. The speed n is preferably also determined by evaluating the segment times ts, the value of the speed n being formed by averaging over several segment times ts. The value of the speed n is therefore not affected by the angle error dφ or only to a negligible extent.

2 zeigt für einen Vierzylindermotor 10 aufgenommene Laufunruhewerte Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3, Mittelwerte Mittel1 und Mittel2 sowie an die Mittelwerte adaptierte Parabeln P1(n), P2(n) jeweils in willkürlichen Einheiten über der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 10. Bei der Zylinderzahl z = 4 und auch bei anderen geradzahligen Zylinderzahlen z sind jeweils zwei Zylinder demselben Geberradsegment zugeordnet. In der dargestellten Ausgestaltung gehören die Laufunruhewerte Luts_0 und Luts_2 dabei zu einem von zwei Geberradsegmenten, während die Laufunruhewerte Luts_1 und Luts_3 zu dem anderen von zwei Geberradsegmenten gehören. 2 shows for a four-cylinder engine 10 recorded uneven running values Luts_0 , Luts_1 , Luts_2 , Luts_3 , Mean values mean1 and mean2 as well as parabolas P1 (n), P2 (n) adapted to the mean values, in each case in arbitrary units over the speed n of the internal combustion engine 10 . With the number of cylinders z = 4 and also with other even numbers of cylinders z, two cylinders are assigned to the same encoder wheel segment. In the embodiment shown, the uneven running values belong Luts_0 and Luts_2 thereby to one of two encoder wheel segments, while the uneven running values Luts_1 and Luts_3 belong to the other of two encoder wheel segments.

Es fällt zunächst auf, dass die Beträge der Laufunruhewerte Luts mit zunehmender Drehzahl tendenziell zunehmen. Allerdings zeigen die Verläufe lokale Minima und Maxima, so dass ein quadratisch von der Drehzahl abhängiger Anteil, dessen Absolutbetrag wegen der quadratischen Abhängigkeit monoton steigen müsste, nicht gleich erkennbar ist.First of all, it is noticeable that the amounts of Lut's uneven running values tend to increase with increasing speed. However, the curves show local minima and maxima, so that a component that is quadratically dependent on the speed, the absolute value of which would have to increase monotonically because of the quadratic dependency, cannot be recognized immediately.

Die Linie Mittel_1 zeigt den Verlauf des Mittelwerts der Laufunruhewerte Luts_0 und Luts_2. Die Linie Mittel 2 zeigt den Verlauf des Mittelwertes der Laufunruhewerte Luts_1 und Luts_3. Die Linie P1 zeigt eine an die Linie Mittei_1 angepasste Parabel P1=c1 * n² und die Linie P2 zeigt eine an die Linie Mittel_2 angepasste Parabel P2=c2 * n². Die Funktionswerte der Parabeln P1(n), P2(n) an einem bestimmten Drehzahlwert n repräsentieren jeweils den zum Quadrat der Drehzahl n zugehörigen Teil der Laufunruhe, der durch Winkelfehler dφ hervorgerufen wird.The line Mean_1 shows the course of the mean value of the rough running values Luts_0 and Luts_2 . The line means 2 shows the course of the mean value of the rough running values Luts_1 and Luts_3 . The line P1 shows a parabola adapted to the line Mittei_1 P1 = c1 * n ² and the line P2 shows a parabola adapted to the line Mean_2 P2 = c2 * n ² . The function values of the parabolas P1 (n), P2 (n) at a specific speed value n each represent the part of the uneven running that is associated with the square of the speed n and is caused by the angular error dφ.

In einer Ausgestaltung, bei der zunächst Laufunruhewerte auf der Basis unkorrigierter Segmentzeiten gebildet werden, dienen die Funktionswerte P1, P2 als Korrekturwerte K. Mit diesen Korrekturwerten werden die Laufunruhe-Basiswerte korrigiert. Diese Korrektur erfolgt in einer Ausgestaltung zum Beispiel dadurch, dass der für eine Drehzahlwert n ermittelten Korrekturwert K = P2(n) von Laufunruhe-Basiswerten Luts_1(n), Luts_3(n) subtrahiert wird.In an embodiment in which uneven running values are initially formed on the basis of uncorrected segment times, the function values are used P1 , P2 as correction values K. The uneven running basic values are corrected with these correction values. In one embodiment, this correction takes place, for example, in that the correction value K = P2 (n) of rough-running base values determined for a speed value n Luts_1 (n), Luts_3 (n) is subtracted.

Alternativ sieht eine andere Ausgestaltung eine Korrektur von Segmentzeiten vor. Auch bei dieser Ausgestaltung werden zunächst zur Drehzahl n proportionale Anteile P1 und/oder P2 an Laufunruhe-Basiswerten ermittelt. Aus den Funktionswerten P1 und/oder P2 werden anschließend Winkelfehler dφ berechnet und als Korrekturwerte K verwendet, mit denen bei der Laufunruhewertberechnung verwendete Segmentlängen korrigiert werden.Alternatively, another embodiment provides for a correction of segment times. In this embodiment too, components proportional to the speed n are initially used P1 and or P2 determined on the basis of uneven running values. From the function values P1 and or P2 angle errors dφ are then calculated and used as correction values K with which the segment lengths used in the uneven running value calculation are corrected.

In jedem Fall werden Korrekturwerte K als Funktion des zum Quadrat der Drehzahl n der Welle 28 (oder einer anderen Welle) des Verbrennungsmotors 10 proportionalen Anteils gebildet.In any case, correction values K are given as a function of the square of the speed n of the shaft 28 (or another shaft) of the internal combustion engine 10 proportional share formed.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens, mit dem dieser unerwünschte, durch Winkelfehler dφ hervorgerufene und zum Quadrat der Drehzahl proportionale Anteil schnell und genau kompensiert wird. 3rd shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method according to the invention with which this undesired component caused by angle errors dφ and proportional to the square of the speed is quickly and precisely compensated.

Das Verfahren nach der 3 wird in der dargestellten Ausgestaltung vom Steuergerät 34 durchgeführt. Dabei repräsentiert der Schritt 42 ein übergeordnetes Hauptprogramm HP zur Steuerung des Verbrennungsmotors 10. Aus diesem Hauptprogramm HP heraus wird immer wieder in einen Schritt 44 verzweigt, in dem Segmentzeiten ts erfasst werden. Auf diese Weise werden fortlaufend Segmentzeiten ts bevorzugt so erfasst, dass für die nachfolgende Auswertung jeweils eine Segmentzeit ts für jeden Zündtakt des Verbrennungsmotors 10 zur Verfügung steht.The procedure after the 3rd is in the illustrated embodiment from the control unit 34 carried out. The step represents 42 a superordinate main program HP for controlling the combustion engine 10 . From this main program, HP is always back in one step 44 branches, in which segment times ts are recorded. In this way, segment times ts are recorded continuously in such a way that, for the subsequent evaluation, one segment time ts for each ignition cycle of the internal combustion engine 10 is available.

An den Schritt 44 schließt sich ein Schritt 46 an, in dem Basiswerte Luts der Laufunruhe als Funktion der erfassten Segmentzeiten ts gebildet werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird zur Bildung eines Laufunruhe-Basiswertes Luts im eine Differenz von zwei Segmentzeiten ts_i, ts_i+1, die für zwei aufeinander folgende Zündtakte mit Zählindex i und i+1 erfasst werden, gebildet und auf die dritte Potenz der später erfassten Segmentzeit ts_i+1 normiert. Diese Bildung eines Laufunruhe-Basiswerts ist bekannt.At the crotch 44 closes a step 46 in which basic values of Lut's uneven running are formed as a function of the recorded segment times ts. In a preferred embodiment, a difference of two segment times is used to form an uneven running base value Luts ts_i , ts_i + 1 , which are recorded for two consecutive ignition cycles with counting index i and i + 1, and to the third power of the segment time recorded later ts_i + 1 normalized. This formation of an uneven running base value is known.

Im Schritt 48 wird der Wert eines Proportionalitätsfaktors c überprüft, der im eingeschwungenen Zustand eine Proportionalität zwischen dem Quadrat der Drehzahl n des Verbrennungsmotors und einem auf Winkelfehlern dφ des Geberrades basierenden Anteil Luts_ dφ an unkorrigierten Laufunruhewerten Luts abbildet. Diese Anteile entsprechen den Funktionswerten der Parabeln P1(n), P2(n) an einem bestimmten Drehzahlwert n. Der Proportionalitätsfaktor c des Schritts 48 entspricht daher jeweils einem Koeffizienten c1, c2 dieser Parabeln P1, P2.In step 48 the value of a proportionality factor c is checked, which in the steady state represents a proportionality between the square of the speed n of the internal combustion engine and a proportion Luts_dφ of uncorrected uneven running values Luts based on angular errors dφ of the encoder wheel. These proportions correspond to the function values of the parabolas P1 (n), P2 (n) at a certain speed value n. The proportionality factor c of the step 48 therefore each corresponds to a coefficient c1, c2 of these parabolas P1 , P2 .

Wenn der im Schritt 48 überprüfte Wert des Proportionalitätsfaktors c (bzw. c1 oder c2) noch einem Initialwert c0 entspricht, wird die im Schritt 48 erfolgende Abfrage, ob c = c0 ist, bejaht. Das Programm verzweigt dann in den Schritt 50, in dem der Wert des Proportionalitätsfaktors c aktualisiert wird.If the crotch 48 The checked value of the proportionality factor c (or c1 or c2) still corresponds to an initial value c0, the in step 48 subsequent query as to whether c = c0 is answered in the affirmative. The program then branches to the step 50 in which the value of the proportionality factor c is updated.

Wird die Abfrage im Schritt 48 dagegen verneint, verzweigt das Programm in den Schritt 52, in dem ein vorher im Schritt 50 gebildeter Proportionalitätsfaktor dazu verwendet wird, den auf Winkelfehlern dφ des Geberrades 30 basierenden Anteil Luts_d<p an unkorrigierten Laufunruhewerten Luts zu berechnen.If the query in step 48 if no, however, the program branches to the step 52 in which a before in step 50 The proportionality factor formed is used to calculate the angle errors dφ of the encoder wheel 30th to calculate the Luts_d <p -based proportion of uncorrected Luts running irregularity values.

Die Bildung des Proportionalitätsfaktors im Schritt 50 erfolgt in einer bevorzugten Ausgestaltung durch ein mathematisches Regressionsverfahren auf der Basis von wenigstens zwei Wertepaaren von Quadraten von Drehzahlwerten n und von für diese Drehzahlwerte n erfassten Laufunruhe-Basiswerten Luts.The formation of the proportionality factor in the step 50 takes place in a preferred embodiment by a mathematical regression method on the basis of at least two pairs of values of squares of rotational speed values n and of rough-running basic values Luts recorded for these rotational speed values n.

In einer Ausgestaltung wird der Proportionalitätsfaktor c durch Normieren einer Summe von unkorrigierten Laufunruhe-Basiswerten Luts (z.B. Luts_0) der Wertepaare (z.B. Luts_0, n) auf eine Summe von jeweils zugehörigen Drehzahlwerten n der Wertepaare (z.B. Luts_0, n) gebildet. Dies gilt analog für die anderen Laufunruhe-Basiswerte Luts_1, Luts_2, Luts_3 und ihre jeweils zugehörigen Drehzahlwerte. Zur Bildung eines zylinderindividuellen Proportionalitätsfaktors c erfolgt die Summenbildung über zylinderindividuelle Laufunruhe-Basiswerte Luts_0 oder Luts_1 oder Luts_2 oder Luts_3.In one embodiment, the proportionality factor c is determined by normalizing a sum of uncorrected uneven running basic values Luts (e.g. Luts_0 ) the value pairs (e.g. Luts_0 , n) to a sum of respectively associated speed values n of the value pairs (e.g. Luts_0 , n) formed. This also applies to the other uneven running base values Luts_1 , Luts_2 , Luts_3 and their respective associated speed values. In order to form a cylinder-specific proportionality factor c, the sum is formed using cylinder-specific uneven running basic values Luts_0 or Luts_1 or Luts_2 or Luts_3 .

Die Proportionalitätsfaktoren c, c1, c2 können auf diese Weise zylinderindividuell ermittelt werden.The proportionality factors c, c1, c2 can be determined for each cylinder in this way.

Für Verbrennungsmotoren 10 mit geradzahligen Zylinderzahlen ist bevorzugt, dass anstelle von zylinderindividuellen unkorrigierten Laufunruhe-Basiswerten jeweils Mittelwerte von unkorrigierten Laufunruhe-Basiswerten der zum gleichen Geberradsegment zugehörigen Laufunruhe-Basiswerte gebildet und aufsummiert werden. Die auf diese Art und Weise gebildete Summe wird ebenfalls auf die Summe der zugehörigen Drehzahlwerte normiert.For internal combustion engines 10 With an even number of cylinders, it is preferred that instead of cylinder-specific uncorrected uneven running basic values, mean values of uncorrected uneven running basic values of the rough running basic values associated with the same sensor wheel segment are formed and added up. The sum formed in this way is also normalized to the sum of the associated speed values.

Im Schritt 52 wird der Proportionalitätsfaktor c dazu verwendet, den oder die Winkelfehler dφ als zum Proportionalitätsfaktor, beziehungsweise zum ParabelKoeffizienten c proportionale Größe zu ermitteln.In step 52 the proportionality factor c is used to determine the angular error (s) dφ as a variable proportional to the proportionality factor or to the parabolic coefficient c.

In einer Ausgestaltung erfolgt dies nach der Formel dφ = C * c, wobei C proportional zur normalen Segmentlänge Φ_38 ist. Diese Formel ergibt sich dadurch, dass zunächst in der bekannten Laufunruhewertberechnung zwei Segmentzeiten betrachtet werden, die sich um ein Δt_φ unterscheiden, das durch den Winkelfehler dφ hervorgerufen wird. Diese Laufunruhewertberechnung liefert dann einen Wert Luts_dφ der Laufunruhe, die allein durch den Winkelfehler dφ hervorgerufen wird.In one embodiment, this is done according to the formula dφ = C * c, where C is proportional to the normal segment length Φ_38 is. This formula results from the fact that two segment times are initially considered in the known rough running value calculation, which differ by a Δt_φ, which is caused by the angular error dφ. This uneven running value calculation then supplies a value Luts_dφ of the uneven running that is caused solely by the angular error dφ.

Anschließend werden in der bekannten Laufunruhewertberechnung die Segmentzeiten durch die korrespondierenden Winkel und Drehzahlen ersetzt. Dies liefert das Ergebnis, dass die allein durch den Winkelfehler dφ hervorgerufene Laufunruhe Luts_dcp für im Vergleich zur Segmentlänge Φ_38 kleine Winkelfehler dφ proportional zum Winkelfehler dφ und dem Quadrat der Drehzahl n sowie umgekehrt proportional zur nicht fehlerbehafteten Segmentlänge Φ_38 ist. The segment times are then replaced by the corresponding angles and speeds in the known rough running value calculation. This provides the result that the uneven running Luts_dcp caused solely by the angle error dφ in comparison to the segment length Φ_38 small angular errors dφ proportional to the angular error dφ and the square of the speed n as well as inversely proportional to the segment length without errors Φ_38 is.

Daraus folgt dann, dass der Winkelfehler dφ mit einer Proportionalitätskonstanten C proportional zum Quotienten aus dem Laufunruhewert Luts_φ im Zähler und der Drehzahl n im Nenner ist: $φ = C * \frac{L u t s_d φ}{n^{2}}$

Der Quotient wird dann durch den im Schritt 58 gebildeten Näherungswert c für den Parabelkoeffizienten ersetzt, so dass im Schritt 52 der Winkelfehler dφ als Produkt der Proportionalitätskonstanten C und c berechnet wird.It then follows that the angle error dφ with a proportionality constant C is proportional to the quotient of the rough running value Luts_φ in the numerator and the speed n in the denominator:

φ = C. * \frac{L. u t s_d φ}{n^{2}}

The quotient is then given by the in step 58 formed approximate value c for the parabolic coefficient replaced so that in step 52 the angle error dφ is calculated as the product of the proportionality constants C and c.

Im anschließenden Schritt 54 erfolgt eine Segmentzeitkorrektur. Dabei wird eine korrigierte Segmentzeit ts_korr in Abhängigkeit von einer Summe aus einer Normsegmentlänge Φ_38 und dem Winkelfehler dφ gebildet.In the next step 54 a segment time correction takes place. A corrected segment time ts_korr is thereby dependent on a sum of a standard segment length Φ_38 and the angle error dφ.

Mit dieser korrigierten Segmentzeit findet anschließend im Schritt 56 eine Bildung von korrigierten Laufunruhewerten Luts_korr statt. In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die korrigierten Laufunruhewerte Luts_korr auf die bereits beschriebene Weise gebildet. Das heißt, ein Maß Luts_korr für die korrigierte Laufunruhe wird als Funktion der auf die dritte Potenz einer korrigierten Segmentzeit ts_korr_i mit Index i normierten Differenz der darauf folgenden korrigierten Segmentzeit ts_korr_i+1 mit Index i+1 und der korrigierten Segmentzeit ts_korr mit Index i gebildet.This corrected segment time is then used in step 56 a formation of corrected uneven running values Luts_korr takes place. In a preferred embodiment, the corrected uneven running values Luts_korr are formed in the manner already described. This means that a measure Luts_korr for the corrected uneven running is formed as a function of the difference, normalized to the third power of a corrected segment time ts_korr_i with index i, of the subsequent corrected segment time ts_korr_i + 1 with index i + 1 and the corrected segment time ts_korr with index i.

Der Schritt 58 repräsentiert eine Auswertung dieser korrigierten Laufunruhewerte Luts_korr zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern durch einen Vergleich der korrigierten Laufunruhewerte Luts_korr mit einem Schwellenwert S. Bei einer Überschreitung des Schwellenwertes S wird ein Fehlerzählerstand z im Schritt 60 erhöht. Bei hinreichend häufiger Überschreitung wird eine Abfrage z > z_s im Schritt 62 bejaht und im Schritt 64 wird die Fehlerlampe 36 aktiviert, bevor das Programm in das im Schritt 42 ablaufende Hauptprogramm HP zurückkehrt.The step 58 represents an evaluation of these corrected uneven running values Luts_korr for the detection of combustion misfires by comparing the corrected uneven running values Luts_korr with a threshold value S. If the threshold value S is exceeded, an error counter reading z in step 60 elevated. If the value is exceeded sufficiently frequently, a query z> z_s in step 62 affirmed and in step 64 becomes the error lamp 36 activated before entering the program in step 42 running main program HP returns.

Überschreitet der korrigierte Laufunruhewert Luts_korr dagegen den Schwellenwert S im Schritt 58 nicht, kehrt das Programm ohne Aktivierung der Fehlerlampe 36 in das Hauptprogramm HP im Schritt 42 zurück. Dies gilt auch für den Fall, dass zwar der Schwellenwert S im Schritt 58, nicht aber der Schwellenwert z_s im Schritt 62 überschritten wird.If, on the other hand, the corrected uneven running value Luts_korr exceeds the threshold value S in step 58 not, the program returns without activating the error lamp 36 in the main program HP in step 42 back. This also applies in the event that the threshold value S in step 58 , but not the threshold value z_s in the step 62 is exceeded.

Die 3 offenbart damit insbesondere ein Verfahren zur Erfassung der Laufunruhe Luts eines mehrzylindrigen Verbrennungsmotors 10, bei dem im Schritt 44 Segmentzeiten ts erfasst werden, in denen eine Welle 28 des Verbrennungsmotors 10 durch Markierungen 37 eines Geberrades 30 definierte Winkelsegmente Φ_38, Φ_40 überstreicht, Korrekturwerte ermittelt werden, in denen sich Winkelfehler dφ der Markierungen 37 des Geberrades 30 abbilden, und im Schritt 56 ein Maß für die Laufunruhe auf der Basis der erfassten Segmentzeiten ts und der Korrekturwerte gebildet wird.The 3rd thus discloses, in particular, a method for detecting the uneven running of Lut in a multi-cylinder internal combustion engine 10 , at which in the crotch 44 Segment times ts are recorded in which a wave 28 of the internal combustion engine 10 through markings 37 a sender wheel 30th defined angle segments Φ_38 , Φ_40 crossed over, correction values are determined in which there are angular errors dφ of the markings 37 of the encoder wheel 30th map, and in crotch 56 a measure for the uneven running is formed on the basis of the recorded segment times ts and the correction values.

In einer Ausgestaltung werden die Winkelfehler dφ ermittelt. Die ermittelten Werte der Winkelfehler dienen dann zu Korrektur. Aus diesem Grund sind Korrekturwerte hier ebenfalls mit dφ bezeichnet. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein zum Quadrat der Drehzahl n der Welle 28 proportionaler Anteil Luts_dφ, bzw. P1(n), P2(n) an unkorrigierten Laufunruhewerten Luts im gefeuerten Betrieb des Verbrennungsmotors ermittelt wird und die Korrekturwerte dφ als Funktion des zum Quadrat der Drehzahl n der Welle 28 proportionalen Anteils Luts_dφ, bzw. P1(n), P2(n) an den unkorrigierten Laufunruhewerten Luts ermittelt werden.In one embodiment, the angle errors dφ are determined. The determined values of the angle errors are then used for correction. For this reason, correction values are also referred to here with dφ. The method according to the invention is characterized in that one squared the speed n of the shaft 28 proportional share Luts_dφ, or P1 (n), P2 (n) of uncorrected uneven running values Luts in the fired operation of the internal combustion engine is determined and the correction values dφ as a function of the square of the speed n of the shaft 28 proportional portion Luts_dφ, or P1 (n), P2 (n) of the uncorrected uneven running values Luts can be determined.

Diese Ausgestaltung sieht eine Korrektur auf der Basis der Segmentzeiten und eine Laufunruhewertbildung aus den korrigierten Segmentzeiten vor. Eine von ihrer Wirkung her vergleichbare Korrektur wird in einer alternativen Ausgestaltung auf der Basis der Laufunruhewerte vorgenommen. Das heißt, es werden zunächst Basiswerte von Laufunruhewerten in Abhängigkeit von unkorrigierten Segmentzeiten gebildet. Diese Bildung erfolgt bevorzugt auf die weiter oben beschriebene Weise in Abhängigkeit von einer auf die dritte Potenz einer Segmentzeit normierten Segmentzeitdifferenz. Anschließend werden diese Laufunruhe-Basiswerte durch ein Verknüpfung mit einem zum Quadrat der Drehzahl n der Welle 28 proportionalen Anteil Luts_dφ, bzw. P1(n), P2(n) an den unkorrigierten Laufunruhewerten Luts korrigiert.This refinement provides for a correction based on the segment times and an uneven running value formation from the corrected segment times. A correction that is comparable in terms of its effect is carried out in an alternative embodiment on the basis of the uneven running values. This means that basic values of uneven running values are initially formed as a function of uncorrected segment times. This formation is preferably carried out in the manner described above as a function of a segment time difference normalized to the third power of a segment time. These uneven running basic values are then linked with a to the square of the speed n of the shaft 28 proportional share Luts_dφ, or P1 (n), P2 (n) of the uncorrected uneven running values Luts corrected.

Claims

Method for detecting the uneven running of a multi-cylinder internal combustion engine (10), whereby segment times (ts) are recorded in which a shaft (28) of the internal combustion engine (10) sweeps over angular segments defined by markings (37) of a sensor wheel (30), and correction values are determined, in which angular errors (dφ) of the markings (37) of the encoder wheel (30) are mapped, and a measure for the uneven running is formed on the basis of the recorded segment times (ts) and the correction values, characterized in that a square of the speed ( n) the shaft (28) proportional share (P1 (n), P2 (n)) of uncorrected uneven running values (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3) is determined in the fired operation of the internal combustion engine (10) and the correction values as a function of the squared the speed (n) of the shaft (28) proportional share (P1 (n), P2 (n)) of the uncorrected rough running values (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3) are determined, with value pairs (Luts_0, n) of speed values (n) and uncorrected uneven running values (Luts_0) recorded for these speed values (n) are formed and an approximate value (c) for a proportionality factor between the squares of the speed values (n) and the uncorrected uneven running values (Luts_0) that are individually formed for these speed values (n) for each cylinder ) is determined by a regression method on the basis of at least two value pairs (Luts_0, n).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the approximate value (c) is formed by normalizing a sum of uncorrected uneven running values (Luts_0) of the value pairs (Luts_0, n) to a sum of squares of the speed values (n) of the value pairs (Luts_0, n).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that for internal combustion engines (10) with an even number of cylinders, the proportionality factors (c) of the cylinders belonging to the same segment are averaged.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that an angle error (dφ) is determined as a variable proportional to the approximate value of the proportionality factor (c).

Procedure according to Claim 4 characterized in that on the basis of the recorded segment times (ts) and the correction values, the measurement of the uneven running is formed as a function of a sum of a standard segment length and the angular error (dφ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the measure for the uneven running is formed as a function of the difference, normalized to the third power of a segment time with index i, of the subsequent segment time with index i + 1 and the segment time with index i.

A control unit (28) designed to detect the uneven running of a multi-cylinder internal combustion engine (10) is designed to record segment times (ts) in which a shaft (28) of the internal combustion engine (10) is defined by markings (37) on a transmitter wheel (30) Sweeps over angular segments, to determine correction values in which angular errors (dφ) of the markings (37) of the encoder wheel (30) are mapped, and to form a measure for the uneven running on the basis of the recorded segment times (ts) and the correction values, characterized in that, that the control device (28) is set up to determine a proportion of uncorrected uneven running values (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3) that is proportional to the square of the speed (n) of the shaft (28) in the fired operation of the internal combustion engine (10) and that are formed individually for each cylinder the correction values as a function of the proportion of the uncorrected uneven running values (Luts_0, Luts_1, Luts_2, Luts_3), where value pairs (Luts_0, n) are formed from speed values (n) and uncorrected rough running values (Luts_0) recorded for these speed values (n) and an approximate value (c) for a proportionality factor between the squares of the speed values (n ) and the uncorrected uneven running values (Luts_0) formed individually for each cylinder for these rotational speed values (n) is determined by a regression method on the basis of at least two value pairs (Luts_0, n).

Control unit (28) Claim 7 , characterized in that it is set up to use a method according to one of the Claims 2 to 6th to control.

Computer program with program code which is stored on a machine-readable carrier, characterized in that it is programmed to implement a method according to one of the Claims 1 to 6th execute when it is executed on a computer or a control unit (28) of an internal combustion engine (10).