DE102008040366A1 - System e.g. antilock brake system, for controlling functional components of e.g. sports vehicle, has RAM connected with electrically EPROM utilized for storing control parameters, which parameterize system for different vehicle variants - Google Patents

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Abstract

The system has a computer unit provided with a RAM (MR). The RAM is connected with an electrically EPROM (ME) for storing operational data of a vehicle. The electrically EPROM is utilized for storing control parameters (Pn), which parameterize the system for different vehicle variants. The electrically EPROM exhibits a size of 64 kilobyte, 128 kilobyte or 256 kilobyte. The RAM has a failure recognition- and correction mechanism, and functional components (C) are controlled by the computer unit based on a parameter (Px), which corresponds to actual vehicle variants. An independent claim is also included for a method for controlling functional components of a motor vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Steuern von Funktionskomponenten eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Verwendung dieses Systems nach Anspruch 4. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren zum Steuern von Funktionskomponenten eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 5.The The present invention relates to a system for controlling functional components a motor vehicle according to the preamble of claim 1, as well as a use of this system according to claim 4. The invention relates Furthermore, a corresponding method for controlling functional components of a motor vehicle according to claim 5.

Bekannte Steuerungssysteme für Funktionskomponenten eines Kraftfahrzeugs wie ABS (Antiblockiersystem) und/oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) sehen vor, dass bei einem ROM (Read Only Memory-Engpass die für einzelne Fahrzeugvarianten kodierten Parameter in einen zweiten Rechner ausgelagert werden. Beim Hochfahren des Systems werden die Parameter der aktiven Variante vom ROM des zweiten Rechners in das RAM (Random Access Memory) des ersten Rechners kopiert. Ziel ist dabei, den vorhandenen Speicher aus Kostengründen möglichst optimal auszunutzen.Known Control systems for Functional components of a motor vehicle such as ABS (anti-lock braking system) and / or ESP (Electronic Stability Program) provide that in a ROM (read only memory bottleneck for individual vehicle variants coded parameters are outsourced to a second computer. When booting the system, the parameters of the active variant of the ROM of the second computer in the RAM (Random Access Memory) of the first Computer copied. The goal here is to maximize the existing memory for cost reasons optimally exploit.

Standardmäßig hat z. B. ein ABS/ESP nur einen Rechner. Es gibt jedoch auch Systeme mit zwei Rechnern, insbesondere wenn der Originalteilehersteller (OEM, Original Equipment Manufacturer) eigene Zusatzfunktionen im Steuergerät unterbringen will und damit der Speicherplatz nicht ausreicht. In einer derzeitigen ABS/ESP-Generation ist derzeit nur ein Rechner vorgesehen.By default z. B. an ABS / ESP only one computer. However, there are also systems with two computers, especially if the original parts manufacturer (OEM, Original Equipment Manufacturer) own additional functions in the control unit wants to accommodate and thus the space is insufficient. In A current ABS / ESP generation is currently just a calculator intended.

Standardmäßig hat ein heutiges ABS/ESP-System zusätzlich ein E2PROM (oder EEPROM, Electrically Erasable and Programable Read Only Memory) mit 1 kB bis 4 kB Speicherplatz zur Speicherung von Fehlern, Abgleichwerten und Fahrzeugdaten.By default, today's ABS / ESP system also has an E 2 PROM (or EEPROM, Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) with 1 KB to 4 KB of memory for storing errors, adjustment values and vehicle data.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Systems liegt in seinem einfachen Aufbau, seiner zuverlässigen Funktion und flexiblen Nutzbarkeit, sowie in seiner kostengünstigen Herstellung.Of the Advantage of the system according to the invention is in its simple construction, its reliable function and flexible Usability, as well as in its cost-effective production.

Ausgehend von einem Steuerungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird dies dadurch erreicht, dass in dem E2PROM-Speicher des Systems Steuerungsparameter abgelegt sind, die das System für unterschiedliche Fahrzeugvarianten parametrisieren.Based on a control system according to the preamble of claim 1, this is achieved in that in the E 2 PROM memory of the system control parameters are stored, which parameterize the system for different vehicle variants.

Ein wesentlicher Punkt des Steuerungssystems besteht in der Nutzung eines üblicherweise schon in dem System vorhandenen E2PROM-Speichers. Zum Ablegen der variantenkodierten Parameter müssen damit keine zusätzlichen Komponenten vorgesehen werden, welche gleichermaßen die Komplexität, den Platzbedarf und die Herstellungskosten der Schaltung erhöhen würden. Die neuartige Speichernutzung lässt sich auf einer bekanntermaßen zuverlässigen Schaltung implementieren, die dafür selbst keiner grundlegenden Modifikation bedarf.An essential point of the control system is the use of an E 2 PROM memory usually already present in the system. To store the variant-coded parameters so that no additional components must be provided, which would increase the complexity, the space required and the cost of the circuit equally. The novel memory usage can be implemented on a known reliable circuit that does not require any fundamental modification itself.

Die besagten Vorteile ergeben sich insbesondere dann, wenn aufgrund von Kundenanforderungen sehr viele Parametersätze in einem Steuergerät untergebracht werden müssen, die ROM-Ressourcen dafür aber nicht ausreichen und deshalb ein größerer Rechner verbaut werden müsste. Wenn der zweite Rechner dabei allein für die Auslagerung der variantenkodierten Parameter benötigt würde, wäre dies mit erheblichen Mehrkosten für das Steuergerät verbunden. Dies gilt gleichermaßen für den Fall, wenn aufgrund der Auslagerung der variantenkodierten Parameter ein bereits vorgesehener zweiter Rechner durch einen größeren Typ ersetzt werden müsste.The said advantages arise in particular if, due to of customer requirements very many parameter sets housed in a control unit Need to become, the ROM resources for that but not enough and therefore a larger computer will be installed would. If the second computer thereby alone for the removal of the variant-coded Parameter needed would, would this with considerable additional costs for the control unit connected. This applies equally for the Case, if due to the outsourcing of the variant-coded parameters an already provided second computer by a larger type would have to be replaced.

Das erfindungsgemäße System lässt dagegen eine bessere Skalierbarkeit bei grenzwertigem Speicherplatzbedarf zu, was insbesondere eine kostenoptimale Bereitstellung einer vom Kunden geforderten Speicherplatzreserve ermöglicht. Da es weiterhin möglich ist, in der laufenden Serie Parameter zu ändern, ohne den Rechner selbst zu ändern, wird zudem der Einsatz von kostengünstigen ROM-Rechnern bei ABS und/oder ESP-Projekten erleichtert.The inventive system leaves against it a better scalability for marginal storage requirements to, in particular, a cost-optimal provision of the Customer required storage space allows. Since it is still possible in the running series to change parameters without the calculator itself to change, In addition, the use of cost-effective ROM computers in ABS and / or ESP projects.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems sind in den Ansprüchen 2 bis 4 angegeben.preferred Further developments of the system according to the invention are in the claims 2 to 4 indicated.

Danach ist in einer vorteilhaften Ausführungsform des Systems vorgesehen, dass der E2PROM-Speicher eine Größe von über 32 kB, insbesondere von 64 kB, 128 kB oder 256 kB aufweist. Der Mehrpreis dafür liegt deutlich unter dem Mehrpreis für einen zweiten Rechner und auch unter dem Aufpreis für einen größeren Rechner. Da ein solcher Speicher zudem pinkompatibel zu kleineren E2PROM-Speichern ist, wird keine Layout-Änderung notwendig.Thereafter, it is provided in an advantageous embodiment of the system that the E 2 PROM memory has a size of about 32 kB, in particular of 64 kB, 128 kB or 256 kB. The extra cost for this is well below the extra cost for a second computer and also below the surcharge for a larger computer. In addition, since such a memory is pin-compatible with smaller E 2 PROM memories, no layout change is necessary.

Neben den deutlich günstigeren Kosten besteht damit auch der Vorteil, dass die Parameter im E2PROM-Speicher jederzeit abgeändert werden können. Damit entsteht eine erhebliche Flexibilität des Systems. Ohne Änderung der Steuergeräte-Software können z. B. in einem 'Running Change' weitere Varianten in der laufenden Serie hinzugefügt werden, Parameter in der laufenden Serie geändert, nicht mehr benötigte Varianten durch neue ersetzt und trotzdem auch Altfahrzeuge weiterhin unterstützt werden. Weiterhin können Sondervarianten bereitgestellt werden, z. B. für gepanzerte Fahrzeuge oder spezielle Sportversionen.In addition to the significantly lower costs, there is also the advantage that the parameters in the E 2 PROM memory can be changed at any time. This creates a considerable flexibility of the system. Without changing the control unit software z. For example, in a 'Running Change', further variants can be added in the current series, parameters in the current series can be changed, variants that are no longer required can be replaced by new ones, and even end-of-life vehicles can still be supported. Furthermore, special variants can be provided, for. B. for armored vehicles or special sports versions.

Eine besondere Zuverlässigkeit des Systems wird dabei dadurch gewährleistet, dass der RAM-Speicher über einen Fehlererkennungs- und Korrekturmechanismus verfügt. Der Einsatz eines RAM-Speichers mit ECC (Error Correction Code)/EDC (Error Detection Code) kann insbesondere dann erforderlich sein, wenn der zyklische Parameter-Refresh, wie er bei der Parameterauslagerung in den zweiten Rechner durchgeführt wird, nicht mit der gleichen Geschwindigkeit durchgeführt werden kann.A special reliability the system is thereby ensured that the RAM memory via a Error detection and correction mechanism has. The use of a RAM memory with ECC (Error Correction Code) / EDC (Error Detection Code) especially when the cyclic parameter refresh, as it is carried out in the parameterization in the second computer, can not be done at the same speed.

Das erfindungsgemäße System soll bevorzugt als ABS- und/oder ESP-System Verwendung finden, da gerade dort üblicherweise schon ein erfindungsgemäß nutzbarer E2PROM-Speicher verbaut ist.The system according to the invention is preferably to be used as an ABS and / or ESP system, since it is there that an E 2 PROM memory which can be used according to the invention is usually already installed.

Die vorstehenden Vorteile werden auch durch ein Verfahren zum Steuern von Funktionskomponenten in einem Kraftfahrzeug erzielt, umfassend die Schritte des Speicherns von Steuerungsparametern in einem E2PROM-Speicher für Betriebsdaten des Fahrzeugs, wobei die Parameter unterschiedliche Fahrzeugvarianten parametrisieren; des Ladens der Parameter, die einer aktuellen Fahrzeugvariante entsprechen, aus dem E2PROM-Speicher in einen RAM-Speicher einer Rechnereinheit, und des Steuerns der Funktionskomponenten des Fahrzeugs auf Basis dieser Parameter durch die Rechnereinheit.The above advantages are also achieved by a method for controlling functional components in a motor vehicle, comprising the steps of storing control parameters in an E 2 PROM memory for operating data of the vehicle, the parameters parameterizing different vehicle variants; loading the parameters corresponding to a current vehicle variant from the E 2 PROM memory into a RAM memory of a computer unit, and controlling the functional components of the vehicle on the basis of these parameters by the computer unit.

Ein wesentlicher Punkt des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt dabei in seiner leichten Implementierbarkeit, die lediglich eine geeignete Verwaltung des E2PROM-Speichers erfordert. Da das Verfahren zudem keine grundlegende Modifikation einer bekanntermaßen zuverlässigen Schaltung erfordert, lässt es sich besonders kostengünstig umsetzen.An essential point of the method according to the invention lies in its easy implementability, which only requires suitable management of the E 2 PROM memory. In addition, since the method does not require any fundamental modification of a known reliable circuit, it can be implemented particularly cost-effectively.

Durch den Einsatz eines E2PROM-Speichers entsteht der weitere Vorteil, dass der OEM keine besondere Infrastruktur für das Programmieren (Flashen) eines ROMs am Bandende zur Verfügung zu stellen braucht. Alle Parameter für alle denkbaren Fahrzeugvarianten sind dann bereits im E2PROM enthalten, verglichen mit der Option, einen fahrzeugspezifischen Parametersatz am Bandende in das ROM zu flashen.The use of an E 2 PROM memory offers the further advantage that the OEM does not need to provide any special infrastructure for programming (flashing) a ROM at the end of the tape. All parameters for all conceivable vehicle variants are then already included in the E 2 PROM, compared with the option of flashing a vehicle-specific parameter set at the end of the tape into the ROM.

Bei dem Hersteller des erfindungsgemäßen Steuerungssystems wird dagegen die Logistik vereinfacht, da einzelne Parametersätze für das E2PROM statt kompletter Software-Stände bereit gestellt werden müssen. Anforderungsabhängig kann möglicherweise auch auf eine zusätzliche Rechnervariante verzichtet werden.The manufacturer of the control system according to the invention, however, the logistics is simplified because individual parameter sets for the E 2 PROM instead of complete software versions must be provided. Depending on requirements, it may also be possible to dispense with an additional computer variant.

Beim Hochfahren des Systems werden die variantenkodierten Parameter damit nicht vom zweiten Rechner in das RAM des ersten Rechners geladen, sondern stattdessen aus dem E2PROM entnommen. Der übrige Mechanismus bleibt gleich. Es kann jedoch der Einsatz eines RAM-Hauptspeichers mit ECC/EDC erforderlich sein, da der zyklische Parameter-Refresh, wie er bei der Parameterauslagerung in den zweiten Rechner durchgeführt wird, nicht mit der gleichen Geschwindigkeit durchgeführt werden kann.When the system is booted, the variant-coded parameters are thus not loaded from the second computer into the RAM of the first computer, but are instead taken from the E 2 PROM. The rest of the mechanism remains the same. However, the use of a RAM main memory with ECC / EDC may be required since the cyclic parameter refresh, as it is carried out in the parameter transfer to the second computer, can not be performed at the same speed.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 6 bis 8 angegeben.preferred Further developments of the method according to the invention are in the claims 6 to 8 indicated.

In einer vorteilhaften Ausprägung des Verfahrens ist danach vorgesehen, dass Steuerungsparameter während des Verfahrensablaufs ersetzt, geändert und/oder gelöscht werden. Damit entstehen die schon vorstehend erwähnten Vorteile, nach denen ohne Änderung der Steuergeräte-Software z. B. in einem 'Running Change' weitere Varianten in der laufenden Serie hinzugefügt werden können, Parameter in der laufenden Serie geändert, nicht mehr benötigte Varianten durch neue ersetzt und trotzdem auch Altfahrzeuge weiterhin unterstützt werden können. Weiterhin können Sondervarianten bereitgestellt werden, z. B. für gepanzerte Fahrzeuge oder spezielle Sportversionen.In an advantageous form of the method is then provided that control parameters during the Process flow replaced, changed and / or deleted become. This creates the advantages already mentioned above, according to which without change the ECU software z. B. in a 'Running Change 'more Variants in the running series can be added to parameters in the running Series changed, no longer needed Variants replaced by new ones and still old vehicles continue supports can be. Furthermore you can Special variants are provided, for. B. for armored vehicles or special Sport versions.

Dabei ist es bevorzugt, wenn nicht mehr benötigte Steuerungsparameter einer Fahrzeugvariante gelöscht oder durch neue Parameter ersetzt werden, wodurch sich die Steuerungsparameter im Umfang ganzer Fahrzeugvarianten manipulieren, z. B. nicht mehr unterstützte Fahrzeugmodelle löschen und andere aufnehmen lassen.there It is preferred, if no longer needed control parameters of Vehicle variant deleted or be replaced by new parameters, which increases the control parameters in the scope of whole vehicle variants manipulate, z. Eg not anymore supported Delete vehicle models and let others record.

Um Timing-Anforderungen des OEMs beim Systemstart zu erfüllen, wird eine Netzwerk-Kommunikation zwischen der Rechnereinheit und anderen Funktionseinheiten des Fahrzeugs bevorzugt schon während des erstmaligen Ladens der Steuerungsparameter aufgebaut.Around Timing requirements of the OEM at startup will be a network communication between the computer unit and other functional units of the vehicle preferred already during built up the first time loading the control parameters.

Das erfindungsgemäße System und Verfahren werden im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur erläutert. Gleiche oder gleichwirkende Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.The inventive system and methods will be described below with reference to an embodiment with reference to the attached figure explained. The same or equivalent parts are given the same reference numbers Mistake.

Die einzige Figur zeigt einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf zum Steuern von Funktionskomponenten eines Kraftfahrzeugs. Eine Abfolge von Verfahrensschritten ist mit durchgängigen Pfeilen gekennzeichnet, während dabei ausgeführte Speicherzugriffe gestrichelt angegeben sind. Bei dem Verfahren werden in einem ersten Schritt 1 Steuerungsparameter Pn (Parameter) in einem E2PROM-Speicher ME (Memory E2PROM) für Betriebsdaten des Fahrzeugs gespeichert, wobei die Parameter unterschiedliche Fahrzeugvarianten n parametrisieren. In einem nachfolgenden zweiten Schritt 2 werden Parameter Px, die einer aktuellen Fahrzeugvariante x entsprechen, aus dem E2PROM-Speicher ME in einen RAM-Speicher MR (Memory RAM) einer Rechnereinheit geladen. Schließlich werden in einem letzten und dritten Schritt 3 Funktionskomponenten C (Components) des Fahrzeugs auf Basis dieser Parameter Px durch die Rechnereinheit gesteuert.The sole FIGURE shows a method sequence according to the invention for controlling functional components of a motor vehicle. A sequence of process steps is indicated by solid arrows, while running memory accesses are indicated by dashed lines. In the process, in a first step 1 Control parameter Pn (parameter) stored in an E 2 PROM memory ME (Memory E 2 PROM) for operating data of the vehicle, the parameters parameterize different vehicle variants n. In a subsequent second step 2 Parameters Px, which correspond to a current vehicle variant x, are loaded from the E 2 PROM memory ME into a RAM memory MR (Memory RAM) of a computer unit. Finally, in a last and third step 3 Function components C (Components) of the vehicle based on these parameters Px controlled by the computer unit.

Das erfindungsgemäße System und Verfahren zum Steuern von Funktionskomponenten lassen damit gleichermaßen eine einfache, zuverlässige und flexible Verwaltung von variantenkodierten Steuerungsparametern auf kostengünstige Art und Weise zu.The inventive system and methods of controlling functional components are thereby eliminated equally a simple, reliable and flexible management of variant-coded control parameters on low cost Way too.

Claims (8)

System zum Steuern von Funktionskomponenten eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Rechnereinheit mit einem RAM-Speicher, die mit einem E2PROM-Speicher für Betriebsdaten des Fahrzeugs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem E2PROM-Speicher Steuerungsparameter abgelegt sind, die das System für unterschiedliche Fahrzeugvarianten parametrisieren.System for controlling functional components of a motor vehicle, comprising a computer unit with a RAM memory, which is connected to an E 2 PROM memory for operating data of the vehicle, characterized in that stored in the E 2 PROM memory control parameters that the system parameterize for different vehicle variants. System nach Anspruch 1, bei dem der E2PROM-Speicher eine Größe von über 32 kB, insbesondere von 64 kB, 128 kB oder 256 kB aufweist.The system of claim 1, wherein the E 2 PROM memory has a size greater than 32 kb, in particular 64 kb, 128 kb or 256 kB. System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der RAM-Speicher über einen Fehlererkennungs- und Korrekturmechanismus verfügt.A system according to claim 1 or 2, wherein the RAM memory is over a Error detection and correction mechanism has. Verwendung eines Systems nach einem der vorstehenden Ansprüche als ABS- und/oder ESP-System.Use of a system according to any of the preceding claims as ABS and / or ESP system. Verfahren zum Steuern von Funktionskomponenten eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte: Speichern von Steuerungsparametern in einem E2PROM-Speicher für Betriebsdaten des Fahrzeugs, wobei die Parameter unterschiedliche Fahrzeugvarianten parametrisieren; Laden der Parameter, die einer aktuellen Fahrzeugvariante entsprechen, aus dem E2PROM-Speicher in einen RAM-Speicher einer Rechnereinheit, und Steuern der Funktionskomponenten des Fahrzeugs auf Basis dieser Parameter durch die Rechnereinheit.A method for controlling functional components of a motor vehicle, comprising the steps of: storing control parameters in an E 2 PROM memory for operating data of the vehicle, the parameters parameterizing different vehicle variants; Loading the parameters that correspond to a current vehicle variant, from the E 2 PROM memory in a RAM memory of a computer unit, and controlling the functional components of the vehicle based on these parameters by the computer unit. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem Steuerungsparameter während des Verfahrensablaufs ersetzt, geändert und/oder gelöscht werden.The method of claim 5, wherein the control parameter while of the procedure be replaced, changed and / or deleted. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem nicht mehr benötigte Steuerungsparameter einer Fahrzeugvariante gelöscht oder durch neue Parameter ersetzt werden.The method of claim 6, wherein the control parameters no longer needed deleted a vehicle variant or be replaced by new parameters. Verfahren nach Anspruch 5 bis 7, bei dem eine Netzwerk-Kommunikation zwischen der Rechnereinheit und anderen Funktionseinheiten des Fahrzeugs schon während des erstmaligen Ladens der Steuerungsparameter aufgebaut wird.Method according to claims 5 to 7, wherein a network communication between the computer unit and other functional units of the vehicle already while the first loading of the control parameters is established.
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