DE102008038501A1 - Method for determining a static data structure of a field device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen mindestens einer statischen Datenstruktur eines Feldgerätes (FG0; FG1; FG2; FG3), wobei in einer statischen Datenstruktur jeweils mehrere Parameter des Feldgerätes (FG0; FG1; FG2; FG3) zusammengefasst sind, und wobei im Einsatz des Feldgerätes (FG0; FG1; FG2; FG3) Parametrier-Informationen zu der Mehrzahl von Parametern, die in einer gemeinsamen, statischen Datenstruktur zusammengefasst sind, in einem gemeinsamen Datenstruktur-Telegramm über eine digitale Kommunikationsschnittstelle des Feldgerätes (FG0; FG1; FG2; FG3) übermittelbar sind. Zur Bestimmung solcher statischen Datenstrukturen wird dabei eine Datenbank eingesetzt, in der eine Mehrzahl von Parametern des Feldgerätes (FG0; FG1; FG2; FG3) sowie deren abhängige Parameter erfasst werden.The present invention relates to a method for determining at least one static data structure of a field device (FG0, FG1, FG2, FG3), wherein a plurality of parameters of the field device (FG0, FG1, FG2, FG3) are combined in a static data structure of the field device (FG0; FG1; FG2; FG3) parameterizing information on the plurality of parameters, which are combined in a common, static data structure, in a common data structure telegram via a digital communication interface of the field device (FG0; FG1; FG2; FG3 ) are transferable. To determine such static data structures, a database is used in which a plurality of parameters of the field device (FG0, FG1, FG2, FG3) and their dependent parameters are recorded.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen mindestens einer statischen Datenstruktur eines Feldgerätes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a method for determining at least a static data structure of a field device according to the Preamble of claim 1.
In der Prozessautomatisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Zur Erfassung von Prozessvariablen dienen Sensoren, wie beispielsweise Füllstandsmessgeräte, Durchflussmessgeräte, Druck- und Temperaturmessgeräte, pH-Redoxpotentialmessgeräte, Leitfähigkeitsmessgeräte, etc., welche die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert bzw. Leitfähigkeit erfassen. Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen Aktoren, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen, über die der Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt bzw. der Füllstand in einem Behälter geändert werden kann. Als Feldgeräte werden im Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Neben den oberhalb genannten Sensoren und Aktoren werden als Feldgeräte allgemein auch solche Einheiten bezeichnet, die direkt an den Feldbus angeschlossen sind und zur Kommunikation mit einer übergeordneten Einheit dienen (z. B. Remote I/Os, Gateways, Linking Devices, etc.). Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.In Process automation technology often becomes field devices used to capture and / or influence process variables serve. To capture process variables are sensors, such as for example, level gauges, flowmeters, Pressure and temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices, Conductivity meters, etc., which are the corresponding Process variables level, flow, pressure, temperature, Record pH value or conductivity. To influence of process variables are actuators, such as valves or Pumps over which the flow of a liquid in a pipe section or the level in one Container can be changed. As field devices In principle, all devices are referred to, which are close to the process be used and provide the process-relevant information or process. In addition to the above-mentioned sensors and actuators are also referred to as field devices in general, such units, which are connected directly to the fieldbus and communicate with serve a higher-level unit (eg remote I / Os, Gateways, linking devices, etc.). A variety of such field devices is manufactured and distributed by the company Endress + Hauser.
In modernen Industrieanlagen sind Feldgeräte in der Regel über Bussysteme (Profibus®, Foundation® Fieldbus, HART®, etc.) mit übergeordneten Einheiten verbunden. Normalerweise handelt es sich bei den übergeordneten Einheiten um Leitsysteme bzw. Steuereinheiten, wie beispielsweise SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) oder PLC (Programmable Logic Controller). Die übergeordneten Einheiten dienen unter anderem zur Prozesssteuerung, Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme der Feldgeräte.In modern industrial plants field devices are connected with higher-level units usually via bus systems (Profibus ®, Foundation ® Fieldbus, HART ®, etc.). Normally, the higher-level units are control systems or control units, such as PLC (Programmable Logic Controller) or PLC (Programmable Logic Controller). The higher-level units serve, among other things, for process control, process visualization, process monitoring and commissioning of the field devices.
Die einzelnen Feldgeräte müssen vor ihrem Einsatz für die jeweilige Anwendung konfiguriert werden, so dass sie innerhalb der Anlage eine gewünschte Funktion ausführen. Hierzu müssen einzelne Parameter, die in dem Feldgerät vorgesehen sind, eingestellt werden. Parameter eines Feldgerätes sind beispielsweise ein Messbereich, Grenzwerte, Einheiten, Einstellung von Betriebsmodi, etc.. Dieser Vorgang wird teilweise auch als „Engineering” bezeichnet. Auch während des Einsatzes von Feldgeräten in einer Anlage werden unter anderem deren Parameterwerte überwacht und gegebenenfalls geändert. Zur Durchführung der oberhalb angegebenen Funktionen werden entsprechende Werkzeuge (bzw. Tools) eingesetzt, die auf einer, von dem betreffenden Feldgerät separat ausgebildeten Datenverarbeitenden Einheit implementiert sind. Über solche Werkzeuge, die je nach bereitgestellten Funktionen teilweise auch als Engineeringwerkzeug (Engineeringtool; z. B. „ControlCare Application Designer®” von Endress + Hauser) bzw. als Bedienwerkzeug (Bedientool; z. B. „FieldCare®” von Endress + Hauser) bezeichnet werden, sind in einem Feldgerät vorgesehene Parameter (auf einer entsprechenden Anzeige oder einem Bildschirm) darstellbar und können gegebenenfalls von einem Benutzer eingestellt, insbesondere aktiviert, deaktiviert oder geändert, werden. Dementsprechend wird durch solche Werkzeuge unter anderem das Lesen und Schreiben (d. h. Einstellen) von Parametern eines Feldgerätes ermöglicht. Diese Werkzeuge werden nachfolgend allgemein als Parametrierwerkzeuge bezeichnet. Sie können insbesondere als Engineeringwerkzeug und/oder als Bedienwerkzeug ausgebildet sein.The individual field devices must be configured before use for the respective application so that they perform a desired function within the plant. For this purpose, individual parameters that are provided in the field device must be set. Parameters of a field device are, for example, a measuring range, limit values, units, setting of operating modes, etc. This process is sometimes referred to as "engineering". Even during the use of field devices in a system, among other things, their parameter values are monitored and, if necessary, changed. To carry out the functions specified above, corresponding tools (or tools) are used which are implemented on a data processing unit designed separately by the relevant field device. Depending on the functions provided, it may also be used as an engineering tool (engineering tool, eg "ControlCare Application Designer ® " from Endress + Hauser) or as an operator tool (operating tool, eg "FieldCare ® " from Endress + Hauser) ) are provided in a field device provided parameters (on a corresponding display or a screen) and can optionally be set by a user, in particular activated, deactivated or changed. Accordingly, such tools enable inter alia the reading and writing (ie setting) of parameters of a field device. These tools are generally referred to below as parameterization tools. In particular, they can be designed as engineering tools and / or as operating tools.
Für das Lesen und/oder Schreiben von Parametern eines Feldgerätes, das allgemein als Parametrieren bezeichnet wird, kommuniziert ein Parametrierwerkzeug über eine digitale Kommunikationsschnittstelle des Feldgerätes mit dem Feldgerät. Die Kommunikation kann beispielsweise über einen Feldbus (z. B. Profibus®, Foundation® Fieldbus, HART®, etc.) gemäß einem entsprechenden Feldbus-Protokoll oder über eine herstellerspezifische Schnittstelle, wie beispielsweise über eine, an dem Feldgerät vorgesehene Service-Schnittstelle, gemäß einem herstellerspezifischen Protokoll erfolgen.For reading and / or writing parameters of a field device, which is generally referred to as parameterizing, a parameterizing tool communicates with the field device via a digital communication interface of the field device. The communication can be, for example, via a field bus (z. B. Profibus ®, Foundation ® Fieldbus, HART ®, etc.), according to a corresponding field bus protocol or a proprietary interface, such as for example the one provided on the field device service interface according to a manufacturer-specific protocol.
In einem Parametrierwerkzeug kann durch eine Benutzeraktion, wie beispielsweise durch Auswahl eines Fensters oder durch Auswahl einer, durch das Parametrier werkzeug bereitgestellten Option, eine Vielzahl von Parametrier-Anfragen, insbesondere von Lese- und/oder Schreib-Anfragen, von Parametern eines Feldgerätes ausgelöst werden. Beispielsweise wird in der Regel auf einer Seite oder in einem Fenster einer visuell (auf einem entsprechenden Bildschirm oder einer entsprechenden Anzeige) dargestellten Benutzeroberfläche eines Parametrierwerkzeuges eine Mehrzahl von Parametern eines Feldgerätes dargestellt. Wird solch eine Seite oder solch ein Fenster durch einen Benutzer ausgewählt, so müssen für eine Darstellung dieser Parameter durch das Parametrierwerkzeug entsprechende Lese-Anfragen für diese Parameter an das betreffende Feldgerät gesendet werden. Teilweise weisen einzelne Parameter mindestens einen abhängigen Parameter derart auf, dass für eine Darstellung dieses Parameters auch der mindestens eine, abhängige Parameter ausgelesen werden muss. Für diese abhängigen Parameter müssen durch das Parametrierwerkzeug ebenfalls entsprechende Lese-Anfragen an das Feldgerät gesendet werden.In a parameterization tool, a plurality of parameterization requests, in particular of read and / or write requests, of parameters of a field device can be triggered by a user action, such as by selecting a window or by selecting an option provided by the parameterization tool , For example, a plurality of parameters of a field device is usually displayed on a page or in a window of a user interface (shown visually on a corresponding screen or a corresponding display) of a parameterizing tool. If such a page or such a window is selected by a user, corresponding read requests for these parameters must be sent to the relevant field device for presentation of these parameters by the parameterization tool. In some cases, individual parameters have at least one dependent parameter in such a way that the at least one, dependent parameter must also be read out for a representation of this parameter. For these dependent parameters, the parameterization tool must also corresponding read requests are sent to the field device.
Bisher erfolgte das Lesen und/oder Schreiben von Parametern eines Feldgerätes in der Regel parameterorientiert. Dies bedeutet, dass pro Parameter, der zu lesen oder zu schreiben ist, jeweils ein Telegramm, insbesondere ein Anfrage-Telegramm und ein zugehöriges Antwort-Telegramm, verwendet wurde. Insbesondere zum Lesen eines Parameters wurde von dem Parametrierwerkzeug ein Anfrage-Telegramm mit einer Lese-Anfrage für diesen Parameter an das Feldgerät gesendet. Auf dieses Anfrage-Telegramm hin wurde von dem Feldgerät wiederum ein Antwort-Telegramm mit einer entsprechenden Antwort an das Parametrier-Gerät gesendet. In dem Antwort-Telegramm ist dabei, sofern der Lesevorgang korrekt ausgeführt wurde, der Wert des angeforderten Parameters enthalten. In entsprechender Weise wurde bisher auch zum Schreiben eines Parameters von dem Parametrierwerkzeug ein Anfrage-Telegramm mit einer Schreib-Anfrage für diesen Parameter an das Feldgerät gesendet, in dem der zu schreibende Wert des Parameters übermittelt wird. Das Anfrage-Telegramm wurde wiederum mit einem entsprechenden Antwort-Telegramm von dem Feldgerät bestätigt. Zum Lesen bzw. zum Schreiben mehrerer Parameter ein und desselben Feldgerätes musste folglich durch das Parametrierwerkzeug eine der Anzahl der zu lesenden bzw. zu schreibenden Parameter entsprechende Anzahl an Telegrammen gesendet werden.So far the reading and / or writing of parameters of a field device took place usually parameter-oriented. This means that per parameter, which is to be read or to write, in each case a telegram, in particular a request telegram and an associated response telegram, has been used. In particular, for reading a parameter was from the parameterization tool a request telegram with a read request sent to the field device for this parameter. This request telegram was received from the field device again an answer telegram with a corresponding answer sent to the parameterization device. In the reply telegram is there if the reading process was carried out correctly, contain the value of the requested parameter. In appropriate Way has also been used to write a parameter from the parameterization tool a request telegram with a write request for this Parameter sent to the field device in which the to be written Value of the parameter is transmitted. The request telegram was again with a corresponding response telegram from the Field device confirmed. For reading or writing several parameters of the same field device had consequently by the parameterization tool one of the number of read or the number of telegrams to be written be sent.
Insbesondere bei Protokollen mit niedriger Baudrate, wie beispielsweise bei dem HART®-Protokoll, kann folglich das Lesen und/oder Schreiben mehrerer Parameter eines Feldgerätes einen langen Zeitraum in Anspruch nehmen. Ferner führt dieses parameterorientierte Lesen und/oder Schreiben von Parametern zu einem erhöhten Datenverkehr auf dem Feldbus oder einer anderweitigen digitalen Kommunikationsverbindung zwischen dem Parametrierwerkzeug und dem Feldgerät. Darüber hinaus sind bei einer Vielzahl von standardisierten Kommunikationsprotokollen, insbesondere bei dem HART®-Protokoll, die Telegramme derart aufgebaut, dass die Steuerinformationen (z. B. in dem HART®-Protokoll als „Frame” (Rahmen) bezeichnet) einen erheblichen Anteil des gesamten Datenumfangs eines Telegramms bilden. Besonders dann, wenn die durch ein Telegramm bereitgestellte maximale Nutzdatenkapazität nicht voll ausgenutzt wird, was insbesondere bei der Übermittlung von Parametrier-Informationen zu nur einem Parameter der Fall ist, ist der Nutzdatenanteil eines Telegramms vergleichsweise klein.In particular, for protocols with low baud rate, such as in the HART ® protocol, hence the reading and / or writing a plurality of parameters of a field device can take a long time to complete. Furthermore, this parameter-oriented reading and / or writing of parameters leads to increased data traffic on the fieldbus or another digital communication connection between the parameterization tool and the field device. Moreover, in a variety of standardized communication protocols, especially in the HART ® protocol, the messages constructed such that the control information (eg. As in the referred HART ® protocol (as "frame" frame)) a substantial portion of form the entire data volume of a telegram. Especially when the maximum user data capacity provided by a telegram is not fully utilized, which is the case in particular for the transmission of parameterization information to only one parameter, the useful data portion of a telegram is comparatively small.
Beispielsweise weist ein Telegramm gemäß dem HART®-Protokoll 14 Steuerzeichen, die den „Frame” des Telegramms bilden, und bis zu 25 Nutzdatenzeichen auf. Jedes zu übertragende Zeichen (Steuerzeichen, Nutzdatenzeichen) mit einem Datenumfang von acht Bits erfordert einen Datenumfang (bzw. eine Datenlänge) von 11 Bits, wobei die zusätzlichen drei Bits gemäß dem HART®-Protokoll Kontrollinformationen, insbesondere ein Start-Bit, ein Stop-Bit und ein ungerades-Paritäts-Bit, bilden. Ein vollständig mit Nutzdaten gefülltes Telegramm weist demnach einen Datenumfang von 429 Bits auf. Für die Übertragung eines Zeichens (d. h. hier: 11 Bits) werden bei einer Übertragungsrate von 1.200 Bits/s (Bits pro Sekunde) 9,17 ms benötigt. Für die Übertragung eines vollständig mit Nutzdaten gefüllten Parametrier-Telegramms und eines vollständig mit Nutzdaten gefüllten Parametrier-Antworttelegramms wird folglich bei dem HART®-Protokoll jeweils ein Zeitraum von 357,51 ms benötigt. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Telegrammen ist in dem HART®-Protokoll eine Zeitdauer von 75 ms vorgesehen. Dadurch ergibt sich eine gesamte Zykluszeit von 790,03 ms, wobei weitere 75 ms vor dem Absenden eines nächsten Telegramms gewartet werden müssen. Demnach ergibt sich bei insgesamt 50 übertragenen Nutzdatenzeichen eine effektive Übertragungsgeschwindigkeit von 63,29 Nutzdaten zeichen pro Sekunde (sofern die Wartezeit von 75 ms vor dem Absenden des nächsten Telegramms nicht mit eingerechnet wird).For example, a message frame in accordance with the HART ® protocol control characters 14, which constitute the "frame" of the message frame, and up to 25 data characters on. Each character to be transmitted (control characters, payload data) with a data size of eight bits requires a data size (or a data length) of 11 bits, the additional three bits according to the HART ® protocol control information, in particular a start bit, a stop Bit and an odd parity bit. A completely filled with user data telegram therefore has a data size of 429 bits. For the transmission of a character (ie here: 11 bits) 9.17 ms are required at a transmission rate of 1,200 bits / s (bits per second). Consequently, in each case a period of 357.51 ms is required for the transmission of a completely filled with user data parameterization telegram and a completely filled with user data parameterization response message in the HART ® protocol. Between two successive telegrams a period of 75 ms is provided in the HART ® protocol. This results in a total cycle time of 790.03 ms, whereby another 75 ms must be waited before sending a next telegram. Accordingly, results in a total of 50 transmitted user data characters an effective transfer rate of 63.29 user data characters per second (unless the waiting time of 75 ms before sending the next telegram is not included).
Solch
eine hohe effektive Übertragungsgeschwindigkeit von Nutzdaten
wird bei dem oberhalb beschriebenen parameterorientierten Lesen
und/oder Schreiben von Parametern in der Regel nicht erreicht. Wird beispielsweise
ein Anfrage-Telegramm gemäß dem HART®-Protokoll
mit einer Lese-Anfrage von einem Parametrierwerkzeug an das Feldgerät
gesendet, so sind in dem Anfrage-Telegramm als Nutzdaten in der
Regel lediglich 2 Bytes (d. h. 2 Nutzdatenzeichen) Adressierung
des betreffenden Parameters enthalten. In dem zugehörigen
Antwort-Telegramm mit einer entsprechenden Antwort sind als Nutzdaten
wiederum die 2 Bytes Adressierung des betreffenden Parameters und
der Parameter (bzw. der Wert des Parameters) selbst enthalten. Der
Parameter wird beispielsweise durch eine Gleitkommazahl (Float)
gebildet, die in der Regel gemäß dem
Um die effektive Übertragungsgeschwindigkeit zu erhöhen, besteht bisher in einigen Feldbussystemen, insbesondere bei HART®, bereits die Möglichkeit, mehrere Parameter eines Feldgerätes in einer statischen Datenstruktur, insbesondere in einem Record (Datensatz), zusammenzufassen. Solche statischen Datenstrukturen werden bereits bei der Herstellung eines Feldgerätes in dem Feldgerät erstellt und werden während der Lebensdauer des Feldgerätes in der Regel nicht mehr geändert. Im Einsatz des Feldgerätes können dann Parametrier-Informationen zu der Mehrzahl von Parametern, wie beispielsweise Parameterwerte und/oder eine Adressierung der Parameter, die in einer gemeinsamen, statischen Datenstruktur zusammengefasst sind, in einem gemeinsamen Datenstruktur-Telegramm übermittelt werden. Derartige Datenstruktur-Telegramme können insbesondere zum Lesen und zum Schreiben von Parametern eingesetzt werden.In order to increase the effective transmission speed is so far in several field bus systems, in particular with HART ®, already the possibility of multiple parameters of a field device in a static data structure, in particular in a record (record), together. Such static data structures are already created in the production of a field device in the field device and are not changed during the life of the field device in the rule. When the field device is used, parameterization information for the plurality of parameters, such as parameter values and / or addressing of the parameters, which are combined in a common, static data structure, can then be transmitted in a common data structure telegram. Such data structure telegrams can be used in particular for reading and writing parameters.
Bisher besteht dabei das Problem, dass die Gruppe von Parametern eines Feldgerätes, für die in einem Parametrierwerkzeug aufgrund einer Benutzeraktion eine Lese-Anfrage ausgelöst wird, oftmals nicht in einer entsprechenden, statischen Datenstruktur, insbesondere in einem Record, zusammengefasst sind. Dieser Fall kann beispielsweise dann auftreten, wenn die Werte mehrerer Parameter zu lesen sind, die auf einer/einem, von einem Benutzer ausgewählten Seite oder Fenster des Parametrierwerkzeuges darzustellen sind. Falls für eine auftretende Lese- oder Schreib-Anfrage mehrerer Parameter keine passende(n) statische(n) Datenstruktur(en) in dem Feldgerät existiert/existieren, so muss zumindest für einen Teil der Parameter jeweils ein Telegramm für jeden einzelnen Parameter übermittelt werden.So far There is the problem that the group of parameters of a Field device for which in a parameterization tool triggered a read request due to a user action is often not in a corresponding, static data structure, especially in a record, are summarized. This case can occur, for example, if the values of several parameters read on a user-selected one Page or window of the parameterization tool are to represent. If more than one read or write request occurs Parameter no matching static data structure (s) in the Field device exists / exist, so must at least for one part of the parameters one telegram for each individual parameters are transmitted.
Eine Ursache dieser Problematik liegt darin, dass häufig durch einen Hersteller von Feldgeräten zunächst die Firmware (insbesondere ein Festwertspeicher des Feldgerätes mit vom Hersteller gespeicherter Software und Daten) eines Feldgerätes erstellt wird. Bei diesem Schritt werden auch die statischen Datenstrukturen, insbesondere die Records, eines Feldgerätes erstellt. Im Nachhinein werden oftmals noch Bedieneigenschaften des Feldgerätes festgelegt, insbesondere welche Parameter in einem Parametrierwerkzeug auf einer Seite oder auf einem Fenster zusammen angezeigt werden sollen, sowie Parameterabhängigkeiten, was bedeutet, dass ein Zugriff auf einen Parameter zum Darstellen desselben in einem Parametrierwerkzeug auch einen Zugriff auf mindestens einen abhängigen Parameter erfordert. Diese Bedieneigenschaften werden einem Parametrierwerkzeug in der Regel durch Informationen zur Geräteintegration des Feldgerätes, insbesondere durch eine Gerätebeschreibung (engl.: Device Description) oder einen Gerätetreiber, wie beispielsweise einem DTM (engt: Device Type Manager), bekannt gemacht. Durch die oberhalb genannten Bedieneigenschaften wird dementsprechend beeinflusst, welche Parameter bei Auswahl einer Seite oder eines Fensters auf einer Benutzeroberfläche des Parametrierwerkzeuges zusammen gelesen werden müssen. Aufgrund der nachträglichen Festlegung dieser Bedieneigenschaften sind diese oftmals nicht konform mit den bereits in der Firmware des Feldgerätes festgelegten statischen Daten strukturen, insbesondere Records. Eine nachträgliche Anpassung der statischen Datenstrukturen in dem Feldgerät wäre mit erhöhtem Aufwand und Kosten verbunden und wird deshalb in der Regel nicht mehr durchgeführt.A Cause of this problem is that often through a manufacturer of field devices first the Firmware (in particular a read-only memory of the field device with software and data stored by the manufacturer) of a field device is created. This step also includes static data structures, especially the records, created a field device. in the In hindsight, operating characteristics of the field device often become even more specified, in particular which parameters in a parameterization tool on one page or on a window together should, as well as parameter dependencies, which means that an access to a parameter to represent it in one Parameterization tool also has access to at least one dependent Requires parameters. These operating characteristics become a parameterizing tool usually through device integration information of the field device, in particular by a device description (Device Description) or a device driver, such as for example, a DTM (narrow: Device Type Manager), made known. Due to the above-mentioned operating properties is accordingly affects which parameters when selecting a page or a Window on a user interface of the parameterization tool have to be read together. Due to the subsequent Determining these operating characteristics, these are often not compliant with those already specified in the firmware of the field device static data structures, especially records. An afterthought Adaptation of the static data structures in the field device would be associated with increased effort and costs and is therefore usually no longer performed.
Eine weitere Ursache für diese Problematik liegt darin, dass beispielsweise bei Herausgabe einer neuen Version eines Feldgerätes oftmals dessen Bedieneigenschaften geändert werden. Dabei wird häufig auch die Benutzeroberfläche in einem Parametrierwerkzeug derart geändert, dass sich Änderungen ergeben, welche Parameter zusammen auf einer Seite und/oder einem Fenster der Benutzeroberfläche angezeigt werden. Eine entsprechende Anpassung der statischen Datenstrukturen in dem Feldgerät wird oftmals nicht durchgeführt.A Another cause of this problem is that for example, when publishing a new version of a field device often its operating characteristics are changed. there Often the interface is also in one Parameterization tool changed so that changes show which parameters together on a page and / or a UI windows are displayed. A corresponding Adaptation of the static data structures in the field device is often not performed.
Demgemäß besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren bereitzustellen, durch das auf einfache Weise eine effektive Übertragungsrate zwischen einem Parametrierwerkzeug und einem Feldgerät erhöht werden kann.Accordingly, there is the object of the present invention is to provide a method by that in a simple way an effective transmission rate between a parameterization tool and a field device can be increased.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Task is achieved by a method according to claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Bestimmen mindestens einer statischen Datenstruktur eines Feldgerätes bereitgestellt, wobei in einer statischen Datenstruktur jeweils mehrere Parameter des Feldgerätes zusammengefasst sind, und wobei im Einsatz des Feldgerätes Parametrier-Informationen zu der Mehrzahl von Parametern, die in einer gemeinsamen, statischen Datenstruktur zusammengefasst sind, in einem gemeinsamen Datenstruktur-Telegramm über eine digitale Kommunikationsschnittstelle des Feldgerätes übermittelbar sind. Das Verfahren weist dabei nachfolgende Schritte auf:
- A) Erfassen einer Mehrzahl von Parametern des Feldgerätes in einer (elektronischen) Datenbank, wobei zu den Parametern, die mindestens einen abhängigen Parameter derart aufweisen, dass ein Zugriff auf den Parameter zum Darstellen desselben in einem Parametrierwerkzeug auch einen Zugriff auf den mindestens einen abhängigen Parameter erfordert, entsprechende Verweise auf den mindestens einen abhängigen Parameter in der Datenbank erfasst werden;
- B) Eingeben von Parametern, die in einem Parametrierwerkzeug zusammen darzustellen sind, in eine Datenverarbeitende Einheit;
- C) Automatisiertes Zusammenfassen der eingegebenen Parameter und deren abhängiger Parameter in mindestens eine statische Datenstruktur durch die Datenverarbeitende Einheit basierend auf in der Datenbank erfassten Informationen zu den eingegebenen Parametern, wobei in einer statischen Datenstruktur jeweils so viele Parameter zusammengefasst werden, dass ein Datenumfang der Parametrier-Informationen zu diesen Parametern eine maximale Nutzdatenkapazität eines Datenstruktur-Telegramms nicht übersteigt.
- A) detecting a plurality of parameters of the field device in an (electronic) database, wherein the parameters having at least one dependent parameter such that an access to the parameter for representing the same in a parameterization tool also has access to the at least requires a dependent parameter, corresponding references to the at least one dependent parameter are recorded in the database;
- B) entering parameters to be displayed together in a parameterization tool into a data processing unit;
- C) Automated merging of the entered parameters and their dependent parameters into at least one static data structure by the data processing unit based on information recorded in the database for the entered parameters, wherein in a static data structure in each case so many parameters are summarized that a data volume of the parameterization Information about these parameters does not exceed a maximum user data capacity of a data structure telegram.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die mindestens eine statische Datenstruktur basierend auf in der Datenbank erfassten Informationen zu den eingegebenen Parametern automatisiert bestimmt, so dass der Zeitaufwand für die Erstellung der statischen Datenstrukturen reduziert werden kann. Ferner wird durch das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet, dass die bestimmten statischen Datenstrukturen an die Bedieneigenschaften des Feldgerätes angepasst sind, insbesondere dass Parameter, die zusammen in einem Parametrierwerkzeug darzustellen sind und deren abhängige Parameter in mindestens einer, entsprechenden, statischen Datenstruktur zusammengefasst sind. Dadurch können Parametrier-Informationen zu diesen Parametern gleichzeitig bzw. zeitnah zwischen dem Feldgerät und einem Parametrierwerkzeug mit einer hohen effektiven Übertragungsrate übermittelt werden.According to the present invention is the at least one static data structure based on information entered in the database about the entered Parameters determined automatically, so the time required for the creation of static data structures can be reduced. Furthermore, by the inventive method ensures that the specific static data structures adapted to the operating characteristics of the field device, in particular, that parameters together in a parameterization tool and their dependent parameters in at least a corresponding, static data structure summarized are. This allows parameterization information for these Parameters simultaneously or promptly between the field device and transmitted to a parameterizing tool with a high effective transmission rate become.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ferner vorteilhaft, dass die Bedieneigenschaften, die entscheidend für die Frage sind, welche Parameter in einem Parametrierwerkzeug zusammen dargestellt werden und welche Parameter dementsprechend aus dem Feldgerät zusammen gelesen werden müssen, vor der Bestimmung der mindestens einen statischen Datenstruktur festgelegt werden. Insbesondere werden die Parameterabhängigkeiten bereits in der Datenbank erfasst. Welche Parameter zusammen in dem Parametrierwerkzeug darzustellen sind, wird bei dem Schritt des Eingebens von Parametern (Schritt B)), festgelegt. Ferner können durch das erfindungsgemäße Verfahren die für einen Feldgerätetyp erstellten statischen Datenstrukturen auch auf einfache Weise angepasst werden, falls beispielsweise eine neue Version des Feldgerätes herausgegeben wird. Werden bei dieser neuen Version die Eigenschaften geändert, welche Parameter zusammen auf einer Seite und/oder einem Fenster in dem Parametrierwerkzeug dargestellt werden, so müssen lediglich bei Schritt B) die jeweiligen Parameter neu eingegeben werden. Sind ferner bei der neuen Version auch neue oder geänderte Parameterabhängigkeiten hinzugekommen, so müssen diese in der Datenbank ergänzt werden. Im Übrigen können die bereits vorhandenen Informationen in der Datenbank genutzt werden, so dass der Aufwand für die Erstellung passender statischer Datenstrukturen erheblich reduziert ist.at the method according to the invention is also advantageous the operating features that are crucial for the Question are which parameters in a parameterization tool together and what parameters accordingly from the Field device must be read together before determining the at least one static data structure become. In particular, the parameter dependencies become already recorded in the database. Which parameters together in the Parametrierwerkzeug be represented at the step of the Entering parameters (step B)). Furthermore, can by the inventive method for a field device type created static data structures be adapted in a simple manner, if, for example, a new version of the field device is issued. Become In this new version the properties are changed which Parameters together on a page and / or a window in the Parametrierwerkzeug be presented, so only need at step B) the respective parameters are reentered. are Furthermore, in the new version also new or changed parameter dependencies added, these must be supplemented in the database. Incidentally, the information already available be used in the database, so the effort for considerably reduced the creation of suitable static data structures is.
Mit „Feldgerät” wird insbesondere auf die oberhalb genannten Sensoren und Aktoren Bezug genommen. Wie oberhalb bereits angegeben ist, umfasst der Begriff „Feldgerät” im weiteren Sinne auch Remote I/Os, Gateways, Linking Devices, etc.. Die „digitale Kommunikationsschnittstelle” des Feldgerätes, über die Datenstruktur-Telegramme übermittelbar (send bar und/oder empfangbar) sind, kann insbesondere durch eine Feldbus-Schnittstelle (z. B. Profibus®, Foundation® Fieldbus, HART®, proprietäres Feldbussystem, etc.) sowie durch eine Service-Schnittstelle des Feldgerätes, an der beispielsweise ein tragbares Handbediengerät (Handheld), ein PDA (engl.: Personal Digital Assistant; deutsch: Persönlicher Digitaler Assistent), etc. anschließbar ist, gebildet werden. Die Kommunikation über die digitale Kommunikationsschnittstelle kann dabei drahtgebunden oder auch drahtlos, wie beispielsweise über Funk, erfolgen. Vorzugsweise ist das Datenstruktur-Telegramm gemäß einem standardisierten Feldbus-Protokoll (z. B. Profibus®, Foundation® Fieldbus, HART®, etc.) aufgebaut, es kann jedoch auch gemäß einem proprietären bzw. herstellerspezifischen Protokoll aufgebaut sein. Die jeweilige, zur Verfügung stehende maximale Nutzdatenkapazität eines Datenstruktur-Telegramms ist dabei von dem jeweiligen Feldbus-Protokoll und gegebenenfalls von dem jeweils eingesetzten Telegrammtyp abhängig.With "field device" reference is made in particular to the above-mentioned sensors and actuators. As already stated above, the term "field device" in a broader sense also encompasses remote I / Os, gateways, linking devices, etc. The "digital communication interface" of the field device, via which data structure telegrams can be transmitted (send bar and / or receivable ) are, may, in particular (through a field bus interface z. B. Profibus ®, Foundation ® fieldbus, HART ®, proprietary field bus system, etc.) as well as, through a service interface of the field device to which, for example, a portable handheld terminal (handheld) a PDA (English: Personal Digital Assistant), etc. is connected. The communication via the digital communication interface can be wired or wireless, such as over the radio, done. Preferably, the data structure telegram according to a standardized field bus protocol (z. B. ® Profibus, Fieldbus Foundation ®, HART ®, etc.) built up, but it can also be constructed according to a proprietary or proprietary protocol. The respective maximum available user data capacity of a data structure telegram depends on the respective fieldbus protocol and optionally on the type of telegram used.
Das Parametrierwerkzeug kann auf verschiedenen, separat von dem Feldgerät ausgebildeten, Datenverarbeitenden Einheiten, insbesondere auf einer übergeordneten Einheit, einem tragbaren Personal-Computer (Laptop), einem tragbaren Handbe diengerät (Handheld), einem PDA, etc., die im Einsatz mit dem Feldgerät über dessen digitale Kommunikationsschnittstelle in Kommunikationsverbindung stehen, implementiert sein. Eine übergeordnete Einheit kann dabei direkt an dem Feldbus, an dem das betreffende Feldgerät angeschlossen ist, oder an einem übergeordneten Kommunikationsnetzwerk angeschlossen sein. Ein tragbarer Personal-Computer (Laptop), ein tragbares Handbediengerät (Handheld) und/oder ein PDA kann/können im Einsatz über den Feldbus, an dem das betreffende Feldgerät angeschlossen ist, oder über eine entsprechende, an dem Feldgerät vorgesehene Service-Schnittstelle mit dem Feldgerät kommunizieren.The Parameterization tool can be on different, separate from the field device trained, data processing units, in particular on a higher level Unit, a portable personal computer (laptop), a portable Handheld device (handheld), a PDA, etc., in use with the field device via its digital communication interface be in communication, be implemented. A parent The unit can be directly connected to the fieldbus where the relevant Field device is connected, or to a parent Be connected communication network. A portable personal computer (Laptop), a portable handheld (handheld) and / or a PDA can / are in use via the fieldbus, to which the relevant field device is connected, or via a corresponding, provided on the field device service interface communicate with the field device.
Wie oberhalb bereits erläutert wird, wird als „Parametrierwerkzeug” allgemein ein Werkzeug bezeichnet, das eine Benutzeroberfläche bereitstellt, auf der eine Mehrzahl von Parametern eines Feldgerätes darstellbar sind und das derart angepasst ist, dass durch dieses Parameter des Feldgerätes lesbar sind. Daneben kann das Parametrierwerkzeug auch noch weitere Funktionen aufweisen, insbesondere kann es das Schreiben von Parametern eines Feldgerätes ermöglichen. Als „Parametrier-Informationen” werden in dem vorliegenden Zusammenhang Informationen bezeichnet, welche die Parameter, die in einer zugehörigen, statischen Datenstruktur zusammengefasst sind, betreffen. Insbesondere können die Parametrier-Informationen jeweils die Parameterwerte dieser Parameter sowie eine Adressierung (bzw. Adresse) für diese Parameter umfassen. Wie nachfolgend noch im Detail erläutert wird, ist eine gemeinsame Adressierung für sämtliche, in einer statischen Datenstruktur zusammengefassten Parameter vorteilhaft. Je nach Ausbildung der Datenstruktur und des zugehörigen Datenstruktur-Telegramms kann aber alternativ auch eine separate Adressierung für jeden Parameter der statischen Datenstruktur verwendet werden. Parametrier-Informationen bilden hierbei Nutzdatenzeichen in den betreffenden Datenstruktur-Telegrammen.As is already explained above, as a "parameterizing tool" in general a tool that provides a user interface, on the a plurality of parameters of a field device are representable and adapted so that by this Parameters of the field device are readable. In addition, that can Parametrier also have other functions, in particular It may be the writing parameters of a field device enable. As "parameterization information" will be In the present context, information refers to which the parameters contained in an associated static data structure are summarized. In particular, the Parameterization information in each case the parameter values of these parameters and an address (or address) for these parameters include. As will be explained in detail below, is a common addressing for all, in a static data structure summarized parameters advantageous. Depending on the design of the data structure and the associated Data structure telegram can alternatively also a separate Addressing for each parameter of the static data structure be used. Parameterization information forms useful data characters in the relevant data structure telegrams.
Bei dem Schritt des Erfassens (Schritt A)) werden vorzugsweise alle, in dem betreffenden Feldgerät vorgesehene Parameter in der Datenbank erfasst. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass nur ein Teil der Parameter, insbesondere die Parameter, die für die Bedieneigenschaften des Feldgerätes über ein Parametrierwerkzeug relevant sind, in der Datenbank erfasst werden. Sofern zu einem Parameter einer oder mehrere abhängige Parameter existieren, so werden in der Datenbank entsprechende Informationen über diese Abhängigkeiten aufgenommen. Dies kann durch übliche, bei Datenbanken allgemein angewandte Techniken, wie beispielsweise durch die Aufnahme entsprechender Verweise auf die abhängigen Parameter bei dem betreffenden Parameter, realisiert werden. Abhängige Parameter eines bestimmten Parameters können beispielsweise änderbare Einheiten des bestimmten Parameters sein. Ferner kann die Sichtbarkeit eines Parameters in dem Parametrierwerkzeug, d. h. die Tatsache, ob dieser Parameter für einen Benutzer auf der Benutzeroberfläche des Parametrierwerkzeuges dargestellt wird, in Abhängigkeit von einer Benutzerrolle (d. h. dessen Autorisation) des jeweiligen Benutzers, in Abhängigkeit von einem ausgewählten Betriebsmodus, etc., und damit in Abhängigkeit von einem entsprechenden, abhängigen Parameter, definiert sein. Ferner können auch Mehrflach-Abhängigkeiten vorliegen, was bedeutet, dass die abhängigen Parameter wiederum von weiteren Parametern abhängen. Informationen über solche Mehrfach-Abhängigkeiten werden vorzugsweise ebenfalls in der Datenbank erfasst. Unter einem Zugriff auf einen Parameter wird insbesondere ein Lesezugriff verstanden, je nach Ausbildung des Feldgerätes und je nach Art der betreffenden Parameter kann der Zugriff aber auch durch einen Schreibzugriff gebildet werden.at the step of detecting (step A)) are preferably all, provided in the field device concerned parameters in the database. Alternatively, however, it can also be provided that only part of the parameters, in particular the parameters, the for the operating characteristics of the field device via a parameterization tool are relevant, recorded in the database become. Unless one parameter is one or more dependent Parameters exist, so in the database corresponding information about added these dependencies. This can be done by usual, Commonly used techniques in databases, such as by including appropriate references to the dependent Parameters for the relevant parameter can be realized. dependent Parameters of a certain parameter can be changed, for example Be units of the particular parameter. Furthermore, the visibility a parameter in the parameterization tool, d. H. the fact, whether this parameter is for a user in the UI the parameterization tool is displayed, depending on of a user role (i.e., its authorization) of the respective one User, depending on a selected one Operating mode, etc., and thus depending on one corresponding, dependent parameters. Further can also have multiple flat dependencies, which means that the dependent parameters turn from depend on further parameters. information about such multiple dependencies are also preferred recorded in the database. Under an access to a parameter is understood in particular a read access, depending on the training of the field device and depending on the type of the relevant parameters However, the access can also be formed by a write access.
Der Schritt des Eingebens (Schritt B)) kann manuell durch eine Person oder auch automatisiert durchgeführt werden. Bei einem automatisierten Eingeben kann beispielsweise vorgesehen sein, dass dann, wenn in einer entsprechenden, Datenverarbeitenden Einheit bezüglich der Bedienung eines Feldgerätes die Eigenschaften festgelegt wurden, die entscheidend dafür sind, welche Parameter zusammen in einem Parametrierwerkzeug darzustellen sind, entsprechende Informationen automatisiert gemäß Schritt B) eingegeben werden.Of the Step of entering (step B)) can be done manually by a person or automated. At a For example, automated input may provide that then, if in a corresponding, data processing unit regarding the operation of a field device the Properties have been set that are crucial to that are to represent which parameters together in a parameterization tool are corresponding information automated according to step B).
Unter einer Darstellung von Parametern „zusammen” in einem Parametrierwerkzeug wird insbesondere der Fall umfasst, bei dem Parameter auf einer Seite oder auf einem Fenster (einer Benutzeroberfläche) eines Parametrierwerkzeuges, d. h. im Wesentlichen gleichzeitig, darzustellen sind. Zusätzlich kann aber auch der Fall umfasst sein, bei dem Parameter auf mehreren, in Zusammenhang stehenden Seiten oder Fenstern, d. h. zeitnah, darzustellen sind. Dies können beispielsweise Parameter sein, die auf einer ersten Seite (bzw. Fenster) dargestellt werden, und Parameter, die auf einer zeitlich nachfolgenden zweiten Seite (bzw. Fenster) oder einer Unterseite (bzw. Unterfenster) der ersten Seite dargestellt werden. Allgemein werden bei Schritt B) vorzugsweise die Parameter eingegeben, die in einem Parametrierwerkzeug gleichzeitig oder zeitnah dargestellt werden und die deshalb im Hinblick auf eine Reduzierung des Datenverkehrs zwischen dem Parametrierwerkzeug und dem Feldgerät sinnvollerweise in mindestens einem Datenstruktur-Telegramm gemeinsam gelesen werden sollen.Under a representation of parameters "together" in a parameterizing tool is particularly included in the case at the parameter on a page or on a window (a user interface) of a Parameterizing tool, d. H. essentially simultaneously are. In addition, however, the case may also be included at the parameter on several related pages or windows, d. H. timely, are to represent. This can for example, parameters that are on a first page (or window) and parameters that are on a temporally subsequent basis second page (or window) or a subpage (or subwindow) the first page. General will be at step B), preferably the parameters entered in a parameterization tool be presented simultaneously or in real time and therefore in the With regard to a reduction of the data traffic between the parameterization tool and the field device usefully in at least one data structure telegram to be read together.
Bei dem Schritt des automatisierten Zusammenfassens (Schritt C)) werden durch die Datenverarbeitende Einheit automatisiert, d. h. ohne menschliches Eingreifen, nach vorbestimmten Regeln bzw. Algorithmen die eingegebenen Parameter und deren abhängige Parameter in mindestens eine statische Datenstruktur zusammengefasst. Die Datenverarbeitende Einheit muss dabei nicht speziell ausgebildet sein, sie muss lediglich für die Durchführung der Schritte B) und C) (beispielsweise durch Vorsehung einer entsprechenden Software) geeignet sein. Ferner muss sie Zugriff auf die in der Datenbank erfassten Informationen haben, was beispielsweise durch Speicherung der Datenbank auf der Datenverarbeitenden Einheit realisierbar ist. Ferner ist nicht erforderlich, dass die Datenverarbeitende Einheit in Kommunikationsverbindung mit dem Feldgerät steht. Vielmehr werden in der Datenverarbeitenden Einheit lediglich die Parameter, die in mindestens einer statischen Datenstruktur zusammenzufassen sind, bestimmt. Die tatsächliche Erstellung der mindestens einen statischen Datenstruktur in dem Feldgerät kann auch zu einem späteren Zeitpunkt und gegebenenfalls auch ohne Verwendung der Datenverarbeitenden Einheit erfolgen.In the step of automated summarization (step C)), the data processing unit automates, ie without human intervention, according to predetermined rules or algorithms, the input parameters and their dependent parameters into at least one static data structure. The data processing unit does not have to be specially designed, it only has to be suitable for carrying out steps B) and C) (for example by providing appropriate software). Furthermore, it must have access to the information recorded in the database, which can be realized, for example, by storing the database on the data processing unit. Furthermore, it is not necessary for the data processing unit to be in communication with the field device. Rather, in the data processing unit, only the parameters that are in at least one static Data structure are determined. The actual creation of the at least one static data structure in the field device can also take place at a later point in time and possibly also without the use of the data processing unit.
Für den Fall, dass eine statische Datenstruktur nicht ausreicht, um die zugehörigen Parametrier-Informationen der eingegebenen Parameter und deren abhängiger Parameter in einem entsprechenden Datenstruktur-Telegramm unterzubringen, so werden vorzugsweise so viele statische Datenstrukturen bestimmt, dass sämtliche Parametrier-Informationen in den entsprechenden Datenstruktur-Telegrammen untergebracht werden können.For the case that a static data structure is insufficient to the associated parameterization information of the entered Parameters and their dependent parameters in a corresponding Data structure telegram accommodate, so are preferably so Many static data structures determine that all Parameterization information in the corresponding data structure telegrams can be accommodated.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung werden bei dem Schritt des automatisierten Zusammenfassens so viele Parameter in einer statischen Datenstruktur zusammengefasst, dass durch den Datenumfang der zugehörigen Parametrier-Informationen zu diesen Parametern eine maximale Nutzdatenkapazität eines Datenstruktur-Telegramms möglichst weitgehend ausgenutzt wird. Dadurch wird eine möglichst hohe, effektive Übertragungsrate erreicht. Auch bei dieser Weiterbildung kann je nach Datenumfang der Parametrier-Informationen eine der statischen Datenstrukturen, bei mehreren vorzugsweise die als letztes bestimmte statische Datenstruktur, nur teilweise „aufgefüllt” sein, so dass eine maximale Nutzdatenkapazität eines zugehörigen Datenstruktur-Telegramms zu dieser letzten statischen Datenstruktur nicht vollständig ausgenutzt wird. Unter einer möglichst weitgehenden Ausnutzung der maximalen Nutzdatenkapazität wird insbesondere ein „Auffüllen” einer statischen Datenstruktur mit Parametern bis zu einem Füllgrad verstanden, bei dem der Datenumfang der Parametrier-Informationen der bereits zusammengefassten Parameter kleiner oder gleich der maximalen Nutzdatenkapazität eines Datenstruktur-Telegramms ist, bei der aber die Hinzufügung eines weiteren Parameters zu der statischen Datenstruktur zu einer Überschreitung der maximalen Nutzdatenkapazität führen würde.According to one advantageous development will be in the step of automated In summary, so many parameters in a static data structure summarized that by the data volume of the associated Parameterization information for these parameters a maximum user data capacity a data structure telegram exploited as much as possible becomes. This results in the highest possible, effective transmission rate reached. Also in this development, depending on the data size the parameterization information one of the static data structures, with several preferably the last determined static data structure, only partially "refilled" so that a maximum payload capacity of an associated payload Data structure telegram for this last static data structure not fully exploited. Under one as possible extensive utilization of the maximum user data capacity In particular, a "replenishment" of a static data structure with parameters up to a filling level understood, in which the scope of the parameterization information the already summarized parameter is less than or equal to the Maximum user data capacity of a data structure telegram is, but with the addition of another parameter to the static data structure to an overrun the maximum payload capacity would result.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist ein Datenstruktur-Telegramm zu einer statischen Datenstruktur ein Anfrage-Datenstruktur-Telegramm, das von einem Parametrierwerkzeug an das Feldgerät sendbar ist, und ein Antwort-Datenstruktur-Telegramm, das als Antwort auf das Anfrage-Datenstruktur-Telegramm von dem Feldgerät an das Parametrierwerkzeug sendbar ist, auf. Das Anfrage-Datenstruktur-Telegramm und das Antwort-Datenstruktur-Telegramm betreffen dabei jeweils die in der Datenstruktur zusammengefassten Parameter. Für die Bestimmung des Datenumfangs der Parametrier-Informationen sind diejenigen Parametrier-Informationen des Anfrage-Datenstruktur-Telegramms oder des Antwort-Datenstruktur-Telegramms maßgeblich, die den größeren Datenumfang aufweisen. In der Regel wird eine Kommunikation zwischen einem Parametrierwerkzeug und einem Feldgerät dadurch eingeleitet, dass das Parametrierwerkzeug eine Anfrage (hier: ein Anfrage-Datenstruktur-Telegramm) an das Feldgerät sendet. Je nach Aufbau des Anfrage- und des Antwort-Datenstruktur-Telegramms kann der Datenumfang der jeweils ü bermittelten Parametrier-Informationen bei dem Anfrage- oder auch bei dem Antwort-Datenstruktur-Telegramm größer sein. Durch diese Weiterbildung wird folglich gewährleistet, dass die zur Verfügung stehende, maximale Nutzdatenkapazität weder bei dem Anfrage- noch bei dem zugehörigen Antwort-Datenstruktur-Telegramm überschritten wird.According to one advantageous development assigns a data structure telegram a static data structure, a request data structure telegram, that can be sent to the field device by a parameterization tool is, and a response data structure telegram, in response to the request data structure telegram from the field device the parameterization tool is sendable to. The request data structure telegram and the response data structure telegram respectively the parameters summarized in the data structure. For the determination of the data volume of the parameterization information are those parameterization information of the request data structure telegram or the response data structure telegram, the have the larger data size. Usually is a communication between a parameterization tool and a Field device initiated by the fact that the parameterization tool a Request (here: a request data structure telegram) to the field device sends. Depending on the structure of the request and response data structure telegram the data volume of the respectively transmitted parameterization information in the request or also in the response data structure telegram to be taller. Consequently, this development will ensures that the available, maximum user data capacity neither at the request nor exceeded on the associated response data structure telegram becomes.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung werden bei dem Schritt des automatisierten Zusammenfassens die eingegebenen Parameter und jeweils deren zugehörige abhängige Parameter in der Reihenfolge, in der die eingegebenen Parameter in die Datenverarbeitende Einheit eingegeben wurden, in mindestens eine statische Datenstruktur zusammengefasst. Dies bedeutet, dass kein Umsortieren der eingegebenen Parameter und jeweils deren zugehöriger, abhängiger Parameter durchgeführt wird. Dadurch ist das Verfahren einfach realisierbar. Vorzugsweise erfolgt das Zusammenfassen wieder derart, dass eine maximale Nutzdatenkapazität des mindestens eine Datenstruktur-Telegramms möglichst weitgehend ausgenutzt wird.According to one advantageous development will be in the step of automated In summary, the parameters entered and their respective associated dependent parameters in the order in which the entered Parameters were entered into the data processing unit, in summarized at least one static data structure. This means, that no re-sorting of the entered parameters and their respective associated, dependent parameters performed becomes. This makes the process easy to implement. Preferably the combining takes place again such that a maximum user data capacity the at least one data structure telegram as possible is largely exploited.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung werden bei dem Schritt des automatisierten Zusammenfassens die eingegebenen Parameter und jeweils deren zugehörige abhängige Parameter derart mindestens einer statischen Datenstruktur zugeordnet, dass sämtliche, bei dem Schritt des Eingebens eingegebene Parameter und deren abhängige Parameter in einer möglichst geringen Anzahl von statischen Datenstrukturen zusammengefasst werden. Insbesondere ist bei dieser Weiterbildung vorgesehen, dass die einzelnen Parameter (die eingegebenen und deren abhängige Parameter) umsortiert werden, um bei den einzelnen statischen Datenstrukturen eine möglichst weitgehende Ausnutzung der maximalen Nutzdatenkapazität und damit eine minimale Anzahl an statischen Datenstrukturen zu erreichen. Durch solch eine Optimierung, insbesondere durch solch ein Umsortieren, kann beispielsweise ein Parameter, dessen Parametrier-Informationen noch in eine bereits teilgefüllte statische Datenstruktur passen, unabhängig von der Reihenfolge der Parameter dieser statischen Datenstruktur zugeordnet werden.According to one advantageous development will be in the step of automated In summary, the parameters entered and their respective associated dependent parameters such at least one static Data structure assigned to all, in the step input parameters and their dependent ones Parameters in the smallest possible number of static Data structures are summarized. In particular, this is Continuing provided that the individual parameters (the entered and their dependent parameters) can be resorted to at the individual static data structures as possible extensive utilization of the maximum user data capacity and thus a minimal number of static data structures to reach. By such an optimization, especially by such a resorting, for example, can be a parameter whose parameterization information still in an already partially filled static data structure match, regardless of the order of the parameters of this static data structure.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist ein Datenstruktur-Telegramm zu einer statischen Datenstruktur ein Anfrage-Datenstruktur-Telegramm, das von einem Pa rametrierwerkzeug an das Feldgerät sendbar ist und das eine Lese-Anfrage für die Mehrzahl von Parametern, die in der statischen Datenstruktur zusammengefasst sind, betrifft, und ein Antwort-Datenstruktur-Telegramm, das von dem Feldgerät an das Parametrierwerkzeug sendbar ist und in dem die Werte der Mehrzahl von Parametern, die in der statischen Datenstruktur zusammengefasst sind, übermittelbar sind, auf. Ein solcher Lesezugriff auf Parameter des Feldgerätes ist ein typischer Zugriff, der zum Darstellen dieser Parameter in einem Parametrierwerkzeug durchzuführen ist. Die Werte der Mehrzahl von Parametern bilden dabei Parametrier-Informationen, die in dem Antwort-Datenstruktur-Telegramm übermittelt werden. Daneben können die Parametrier-Informationen auch noch weitere Daten, wie beispielsweise eine Adressierung der Parameter dieser statischen Datenstruktur, eine Datenlänge der einzelnen Parameter (z. B. bei Profibus®) etc. aufweisen.According to an advantageous development, a data structure telegram to a static Da tenstruktur a request data structure telegram that is sent from a Pa rametrierwerkzeug to the field device and that concerns a read request for the plurality of parameters that are summarized in the static data structure, and a response data structure telegram that of the field device can be sent to the parameterization tool and in which the values of the plurality of parameters, which are combined in the static data structure, can be transmitted. Such a read access to parameters of the field device is a typical access that must be performed to represent these parameters in a parameterization tool. The values of the plurality of parameters form parameterization information that is transmitted in the response data structure telegram. In addition, additional data, such as for example, have an addressing the parameters of this static data structure, a data length of the individual parameters (z. B. Profibus ®) etc., the parameter setting information.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird in der Datenbank zu jedem Parameter ein Datenumfang dieses Parameters erfasst. Dadurch kann bei dem Schritt des Zusammenfassens der jeweilige Datenumfang, der zum Übermitteln des Wertes des Parameters erforderlich ist, mit berücksichtigt werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn Parameter mit jeweils unterschiedlichem Datenumfang in der Datenbank erfasst werden. In der Datenbank können ferner auch noch weitere Informationen erfasst werden, wie beispielsweise ein Datenumfang für eine Adressierung der Parameter, ein Datentyp, ein Parametername der einzelnen Parameter, etc..According to one advantageous development is in the database to each parameter a data volume of this parameter is recorded. This can help in the Step of summarizing the respective data volume, which is to be transmitted the value of the parameter is required become. This is particularly advantageous when using parameters different data volumes are recorded in the database. The database may also contain other information be captured, such as a scope of data for an addressing of the parameters, a data type, a parameter name the single parameter, etc ..
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird der Datenumfang von Parametrier-Informationen zu Parametern, die in einer statischen Datenstruktur zusammengefasst sind, durch den Datenumfang einer Adressierung für diese Parameter und durch den Datenumfang der Werte dieser Parameter gebildet. Die Parametrier-Informationen zu den Parametern werden insbesondere dann durch die Adressierung und die Werte derselben gebildet, wenn von einem Parametrierwerkzeug an ein Feldgerät ein Anfrage-Datenstruktur-Telegramm gemäß dem HART®-Standard mit einer Schreibanfrage oder wenn von dem Feldgerät an das Parametrierwerkzeug ein Antwort-Datenstruktur-Telegramm gemäß dem HART®-Standard auf eine Schreib- oder Lese-Anfrage hin übersendet wird.According to an advantageous development, the data volume of parameterization information about parameters that are combined in a static data structure is formed by the data volume of an addressing for these parameters and by the data volume of the values of these parameters. The parameterization information for the parameters are formed in particular by the addressing and the values thereof, if from a parameterization tool to a field device, a request data structure telegram according to the HART ® standard with a write request or if from the field device to the parameterization tool Response data structure telegram according to the HART ® standard is sent to a read or write request.
Vorzugsweise wird jeweils einer statischen Datenstruktur eine gemeinsame Adressierung bzw. Adresse zugeordnet, so dass sämtliche, in dieser statischen Datenstruktur zusammengefassten Parameter über diese gemeinsame Adresse adressierbar sind. Dadurch kann der Datenumfang für eine Adressierung der Parameter weiter reduziert werden. Solch eine gemeinsame Adresse wird in der Regel derart vergeben, dass den Parametern einer statischen Datenstruktur eine bisher, in dem Feldgerät noch nicht vergebene Adresse zugeordnet wird. Durch Verwendung dieser Adresse in einem Telegramm mit einer Lese- oder Schreib-Anfrage kann in dem Feldgerät anhand der gemeinsamen Adresse direkt erkannt werden, dass eine Mehrzahl von Parametern, die einer gemeinsamen, statischen Datenstruktur zugeordnet sind, zu lesen oder zu schreiben ist. Alternativ oder zusätzlich kann je nach Art des verwendeten Telegramms bzw. des jeweiligen Feldbus-Protokolls auch ein spezieller Befehl in dem jeweiligen Telegramm mit einer Lese- oder Schreib-Anfrage verwendet werden, durch den angegeben wird, dass eine Mehrzahl von Parametern zu lesen oder zu schreiben ist.Preferably In each case a static data structure is a common addressing or address assigned, so that all, in this static Data structure summarized parameters about this common Address are addressable. This allows the data size for An addressing of the parameters can be further reduced. Such a common address is usually assigned in such a way that the parameters a static data structure so far, in the field device not yet assigned address is assigned. By using this Address in a telegram with a read or write request in the field device based on the common address directly be recognized that a plurality of parameters that a common, static data structure are assigned to read or write is. Alternatively or additionally, depending on the type of used Telegram or the respective fieldbus protocol also a special one Command in the respective telegram with a read or write request to be used, which indicates that a plurality of Is to read or write parameters.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird die statische Datenstruktur durch einen Record und das Datenstruktur-Telegramm durch ein Record-Telegramm gebildet. Unter einem Record wird dabei eine statische Datenstruktur verstanden, in der Parameter unterschiedlicher Datentypen zusammengefasst werden können. Für den erläuterten Zweck, Parameter, die in einem Parametrierwerkzeug zusammen darzustellen sind, in mindestens eine statische Datenstruktur zusammenzufassen, ist die Ausbildung der statischen Datenstruktur als Record vorteilhaft, da oftmals Parameter unterschiedlicher Datentypen zusammen in dem Parametrierwerkzeug darzustellen sind. Alternativ zu einem Record kann die statische Datenstruktur auch durch ein Array gebildet werden. In einem Array können nur Parameter desselben Datentyps zusammengefasst werden, so dass dann nicht die oberhalb, in Bezug auf Records erläuterten Vorteile erzielbar sind.According to one advantageous development is the static data structure by a record and the data structure telegram by a record telegram educated. A record becomes a static data structure understood, summarized in the parameters of different data types can be. For the purpose explained, Parameters that represent together in a parameterization tool are to be grouped into at least one static data structure, is the formation of the static data structure as record advantageous, as often parameters of different data types together in the Parametrierwerkzeug are to represent. Alternative to a record The static data structure can also be formed by an array. In an array, only parameters of the same data type can be used be summarized, so then not the above, in terms on Records explained advantages are achievable.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Datenstruktur-Telegramm gemäß einem standardisierten Feldbus-Protokoll, insbesondere gemäß dem HART®-Protokoll (vgl. „HART® Field Communication Protocol Specifications, Revision 7.0”; erhältlich über die HART® Communication Foundation), aufgebaut. Die vorliegende Erfindung ist insbesondere bei Verwendung des HART®-Protokolls vorteilhaft, da dieses eine vergleichsweise niedrige Baudrate aufweist und damit die erfindungsgemäße Steigerung der effektiven Übertragungsgeschwindigkeit besonders vorteilhaft ist. Die Erfindung kann jedoch auch bei einem anderen standardisierten Bussystem, wie beispielsweise bei Profibus® (vgl. Profibus Profile Specification, Version 3.0) oder Foundation® Fieldbus (vgl. Foundation® Specification, Function Block Application Process, Revision FS 1.7) angewendet werden.According to an advantageous development, the data structure telegram according to a standardized field bus protocol, in particular in accordance with the HART ® protocol (see "HART ® Field Communication Protocol Specifications, Revision 7.0."; Available from the HART ® Communication Foundation) constructed. The present invention is particularly advantageous when using the HART® protocol, since this has a comparatively low baud rate and thus the increase of the effective transmission speed according to the invention is particularly advantageous. However, the invention may or Foundation ® Fieldbus (see FIG. Foundation ® Specification, Function Block Application Process, Revision FS 1.7) also be applied to other standardized bus system, such as ®, for example, Profibus (Profibus Profile Specification, Version 3.0 see.).
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Verfahren nachfolgenden Schritt auf, der nach dem Schritt des automatisierten Zusammenfassens durchgeführt wird: Erstellen mindestens einer statischen Datenstruktur in einem Feldgerät entsprechend der mindestens einen, bestimmten, statischen Datenstruktur. Dies bedeutet, dass die mindestens eine, statische Datenstruktur, die, wie oberhalb angegeben, bestimmt wurde, tatsächlich in der Firmware des Feldgerätes erstellt wird und das Feldgerät entsprechende Datenstruktur-Telegramme über dessen digitale Kommunikationsschnittstelle senden und empfangen kann.According to one advantageous development, the method has the following step carried out after the step of automated resuming will: create at least one static data structure in one Field device corresponding to the at least one, static data structure. This means that the at least one, static data structure determined as stated above; actually created in the firmware of the field device and the field device corresponding data structure telegrams over send and receive its digital communication interface can.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Verfahren nachfolgenden Schritt auf, der nach dem Schritt des automatisierten Zusammenfassens durchgeführt wird: Erfassen der für eine Bedienung relevanten Informationen bezüglich der mindestens einen, in einem Feldgerät erstellten Datenstruktur in einer Gerätebeschreibung und/oder in einem Gerätetreiber des Feldgerätes.According to one advantageous development, the method has the following step carried out after the step of automated resuming will: capture the information relevant to an operation with respect to the at least one, in a field device created data structure in a device description and / or in a device driver of the field device.
Für eine Bedienung bzw. Parametrierung eines Feldgerätes müssen einem Parametrierwerkzeug die hierzu relevanten Eigenschaften des betreffenden Feldgerätes bekannt gemacht werden. Diese Eigenschaften werden allgemein als Informationen zur Geräteintegration des Feldgerätes (englische Bezeichnung: means for device integration) bezeichnet und umfassen insbesondere die oberhalb genannten Gerätebeschreibung und Gerätetreiber. Um eine herstellerübergreifende Bedienung von unterschiedlichen Parametrierwerkzeugen aus zu ermöglichen, wurden Standards in Bezug auf diese Informationen zur Geräteintegration geschaffen. Dadurch kann einem Benutzer, unabhängig von welchem Hersteller das jeweilige Parametrierwerk zeug ist, eine einheitliche Benutzeroberfläche zur Bedienung eines Feldgerätes bereitgestellt werden.For an operation or parameterization of a field device must a Parametrierwerkzeug relevant properties of the relevant field device are made known. These Properties are commonly referred to as device integration information of the field device (English name: means for device Integration) and include in particular those mentioned above Device description and device driver. To one manufacturer-independent operation of different Allowing parameterization tools have become standards in relation to this device integration information created. This allows a user, regardless of which manufacturer the respective parameterization tool is, a uniform User interface for operating a field device to be provided.
Beispielsweise können die Informationen zur Geräteintegration eines Feldgerätes Informationen über die in dem betreffenden Feldgerät vorgesehenen Parameter, insbesondere einen Namen, einen Datentyp und gegebenenfalls Informationen über Einschränkungen des Wertebereichs dieser Parameter enthalten. Daneben können die Informationen zur Geräteintegration des Feldgerätes auch Informationen über die von dem Feldgerät gelieferten Eingangs- und Ausgangssignale, Informationen bezüglich der Kommunikation des Feldgerätes über einen Feldbus, von dem Feldgerät gelieferte Status- und Diagnoseinformationen, Daten und Regeln für Abarbeitungsvorgänge (z. B. Konfigurierung, Kalibrierung) und/oder Informationen über Anwenderdialoge, etc. umfassen.For example can provide information about device integration of a field device information about in the concerned field device parameters, in particular a name, a data type and, if necessary, information about Limitations of the range of values of these parameters included. In addition, the information about device integration the field device also information about the the input and output signals supplied to the field device, Information regarding the communication of the field device via a fieldbus, supplied by the field device status and Diagnostic information, data and rules for processing operations (eg configuration, calibration) and / or information about User dialogs, etc. include.
Gemäß der vorliegenden Weiterbildung umfassen die Informationen zur Geräteintegration insbesondere die für eine Bedienung relevanten Informationen bezüglich der mindestens einen, in einem Feldgerät erstellten Datenstruktur, so dass diese Informationen auch dem Parametrierwerkzeug bekannt gemacht werden können. Dementsprechend können dann entsprechende Datenstruktur-Telegramme zwischen dem Feldgerät und dem Parametrierwerkzeug übermittelt werden. Ferner weisen diese Informationen zur Geräteintegration vorzugsweise auch Informationen darüber auf, welche Parameter jeweils in dem Parametrierwerkzeug auf einer Seite bzw. in einem Fenster zusammen anzuzeigen sind. Dadurch wird erreicht, dass unabhängig von einem Hersteller des Parametrierwerkzeuges jeweils die gleichen Parameter des Feldgerätes auf einer Seite der Benutzeroberfläche dargestellt werden und somit die erstellten Datenstrukturen passend zu dieser Darstellung sind.According to the The present development comprises the information for device integration in particular, the information relevant for operation with respect to the at least one, in a field device created data structure, so that this information also the parameterization tool can be made known. Accordingly, you can then corresponding data structure telegrams between the field device and be transmitted to the parameterization tool. Further point this information for device integration preferably Also information about which parameters each in the parameterization tool on a page or in a window to be displayed together. This ensures that independent from a manufacturer of the parameterization tool in each case the same Parameters of the field device on one side of the user interface be displayed and thus the created data structures fitting to this representation are.
Wie bereits oberhalb angegeben ist, können Informationen zur Geräteintegration eines Feldgerätes in Form einer Gerätebeschreibung (DD) (engl.: „Device Description”) und/oder in Form eines Gerätetreibers, insbesondere in Form eines „Device Type Managers” (DTM), des Feldgerätes bereitgestellt werden. Die Gerätebeschreibung wird in der Regel in textbasierter Form erstellt (z. B. im ASCII-Textformat). Hierzu werden je nach verwendetem Feldbus-System entsprechende Gerätebeschrei bungssprachen verwendet, wie beispielsweise die HART® Device Description Language, Foundation Fieldbus Device Description Language, Electronic Device Description Language (EDDL), Field Device Configuration Markup Language und GSD/Profibus (GSD: General Station Description). Die in der Gerätebeschreibung bereitgestellten Informationen werden in der Regel durch einen Interpreter interpretiert bzw. übersetzt und an das Parametrierwerkzeug, das eine Rahmenapplikation für die Gerätebeschreibung bildet, bereitgestellt. Ein Gerätetreiber, insbesondere ein „Device Type Manager”, ist eine gerätespezifische Software, die Daten und Funktionen des Feldgerätes kapselt und graphische Bedienelemente bereitstellt. Solch ein Gerätetreiber benötigt zur Ausführung eine entsprechende Rahmenapplikation, beispielsweise benötigt ein „Device Type Manager” zur Ausführung eine FDT-Rahmenapplikation (FDT: Field Device Tool). Ein Parametrierwerkzeug kann beispielsweise solch eine Rahmenapplikation für einen Gerätetreiber eines Feldgerätes bilden.As already indicated above, information about the device integration of a field device in the form of a device description (DD) (English: "Device Description") and / or in the form of a device driver, in particular in the form of a "Device Type Manager" (DTM), the Field device are provided. The device description is usually created in text-based form (eg in ASCII text format). To this end, appropriate Gerätebeschrei be depending on the fieldbus system used description languages, such as the HART ® Device Description Language, Foundation Fieldbus Device Description Language, Electronic Device Description Language (EDDL), Field Device Configuration Markup Language and GSD / Profibus (GSD General Station description). The information provided in the device description is usually interpreted or translated by an interpreter and provided to the parameterization tool, which forms a frame application for the device description. A device driver, in particular a "Device Type Manager", is a device-specific software that encapsulates data and functions of the field device and provides graphical operating elements. Such a device driver requires a corresponding frame application for execution; for example, a "Device Type Manager" requires an FDT frame application (FDT: Field Device Tool) for execution. A parameterization tool can, for example, form such a frame application for a device driver of a field device.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung des oberhalb angegebenen Verfahrens, wenn das Programm in einer Datenverarbeitenden Einheit (bzw. Computer) ausgeführt wird, sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode zur Ausführung des oberhalb angegebenen Verfahrens, wenn das Programm in einer Datenverarbeitenden Einheit (bzw. Computer) ausgeführt wird.The present invention further relates to a computer program with a program code for carrying out the above-mentioned method, when the program is executed in a data processing unit (or computer), and a computer program product with a program code for Ausfüh tion of the above procedure when running the program in a data processing unit (or computer).
Weitere Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Von den Figuren zeigen:Further Advantages and advantages of the invention result itself with reference to the following description of exemplary embodiments with reference to the attached figures. From the figures demonstrate:
In
dem Antwort-Datenstruktur-Telegramm, das von dem Feldgerät
nach Erhalt des Anfrage-Datenstruktur-Telegramms gesendet wird,
werden in dessen Nutzdatenteil wiederum die gemeinsame Adresse („ADRESSE”)
sowie die Parameterwerte der Parameter der statischen Datenstruktur
in einer vorgegebenen Reihenfolge („PAR 1”, „PAR
2”, ... „PAR 9”) übermittelt,
wie in
In
Dies bedeutet in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, dass, obwohl nur sechs Parameter auf der Seite 2 darzustellen sind, insgesamt zehn Parameter gelesen werden müssen. Der Datentyp der Parameter A, B, D, MaxEditiergrenze, E und DISTANZEINHEIT ist jeweils „Float” (deutsch: Gleitkommazahl) und der Datenumfang der Werte dieser Parameter ist jeweils 4 Bytes. Der Datentyp des Parameters USERLEVEL ist Uint16 (deutsch: Ganzzahl mit Datenumfang von 16 Bit) und der Datenumfang des Parameterwertes ist 2 Byte. Der Datentyp der Parameter C, MODE und F ist jeweils Uint8 (deutsch: Ganzzahl mit Datenumfang von 8 Bit) und der Datenumfang der jeweiligen Parameterwerte beträgt jeweils 1 Byte.This in the present embodiment means that, although only six parameters are to be displayed on page 2, in total ten parameters must be read. The data type of Parameters A, B, D, MaxEditiergrenze, E and DISTANCE UNIT are each "Float" (German: Floating-point number) and the data size of the values of these parameters 4 bytes each. The data type of the USERLEVEL parameter is Uint16 (German: integer with data size of 16 bits) and the data volume the parameter value is 2 bytes. The data type of the parameters C, MODE and F is Uint8 (German: integer with data size of 8 Bit) and the data volume of the respective parameter values 1 byte each.
Werden die zu lesenden Parameter parameterorientiert (d. h. jeweils ein Anfrage- und Antwort-Telegramm pro Parameter) übermittelt, so erfordert dies eine erhebliche Zeitdauer. Bei Verwendung von Telegrammen, die gemäß dem HART®-Protokoll aufgebaut sind, werden für die Übertragung eines Zeichens (bei einer Übertragungsrate von 1.200 Bits/s) jeweils 9,17 ms benötigt, wie im einleitenden Teil der Beschreibung näher erläutert wird. In einem Anfrage-Telegramm mit einer Lese-Anfrage sind dementsprechend jeweils die 14 Steuerzeichen sowie eine Adressierung, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Datenumfang von 2 Bytes aufweist, zu übertragen. Demgemäß ergibt sich die Zeitdauer des Anfrage-Telegramms aus dem Produkt der zu übermittelnden Zeichen (hier: 16) und der Zeitdauer pro Zeichen (hier: 9,17 ms), so dass ein Wert von 146,7 ms erhalten wird. In dem Antwort-Telegramm ist zusätzlich der jeweilige Parameterwert enthalten, der bei den Parametern A, B, D, MaxEditiergrenze, E und Distanzeinheit durch jeweils 4 Zeichen, bei dem Parameter USERLEVEL durch 2 Zeichen und bei den Parametern C, MODE und F durch jeweils 1 Zeichen gebildet wird. In entsprechender Weise wie für das Anfrage-Telegramm wird für die Zeitdauer des Antwort-Telegramms für die Parameter A, B, D, MaxEditiergrenze, E und Distanzeinheit jeweils ein Wert von 183,4 ms, für den Parameter USERLEVEL ein Wert von 165,1 ms und für die Parameter C, MODE und F jeweils ein Wert von 155,9 ms erhalten. Ferner ist zu berücksichtigen, dass gemäß dem HART®-Protokoll zwischen jedem Telegramm jeweils eine Zeitdauer von 75 ms abgewartet wird, was bei der Übermittlung von 10 Anfrage-Telegrammen und 10 Antwort-Telegrammen eine Zeitdauer von 1.500 ms ergibt.If the parameters to be read are parameter-oriented (ie one request and one response telegram per parameter), this requires a considerable amount of time. When using messages constructed in accordance with the HART ® protocol, for the transfer of one character is required for each 9.17 ms (at a transmission rate of 1200 bits / s), is explained in detail in the introductory part of the description. In a request telegram with a read request, the 14 control characters and an addressing, which in the present exemplary embodiment has a data volume of 2 bytes, are accordingly to be transmitted in each case. Accordingly, the duration of the request telegram results from the product of the characters to be transmitted (here: 16) and the time duration per character (here: 9.17 ms), so that a value of 146.7 ms is obtained. In the response telegram, the respective parameter value is additionally included, with 4 characters each for the parameters A, B, D, maximum limit, E and distance unit, 2 characters for the parameter USERLEVEL and 2 for the parameters C, MODE and F respectively 1 character is formed. In the same way as for the request telegram, a value of 183.4 ms for the parameters A, B, D, maximum limit, E and distance unit is used for the duration of the response telegram, and for the parameter USERLEVEL a value of 165.1 ms and for the parameters C, MODE and F in each case a value of 155.9 ms. Further, it should be noted that in accordance with the HART ® protocol in each case a period of 75 ms is awaited between each telegram, resulting in a period of 1.500 ms in the transmission of 10-request messages and response telegrams 10.
Insgesamt wird folglich für das Auslesen der 10 Parameter eine Zeitdauer von 4.700 ms (bzw. 4,7 Sekunden) erhalten.All in all Consequently, a period of time is required for reading the 10 parameters of 4,700 ms (or 4.7 seconds).
Im
Folgenden wird eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Verfahrens erläutert. Vor der Erstellung von statischen
Datenstrukturen in einem Feldgerät werden die Bedieneigenschaften
des Feldgerätes, die für eine Darstellung von
Parametern in einem Parametrierwerkzeug relevant sind, festgelegt.
Dies umfasst insbesondere die Definition von Abhängigkeiten
von Parametern sowie die Festlegung, welche Parameter in einem Parametrierwerkzeug
zusammen darzustellen sind. Anschließend werden sämtliche
Parameter des Feldgerätes in eine elektronische Datenbank
eingegeben. Dabei werden zu jedem Parameter ein Parametername, ein
Datenumfang des Parameters (bzw. des Parameterwertes) (in Bytes)
sowie die jeweils abhängigen Parameter erfasst. Solch eine
Datenbank ist in der nachfolgenden Tabelle 1 beispielhaft dargestellt,
wobei nur die zehn oberhalb genannten, zu lesenden Parameter dargestellt
sind. Tabelle 1:
Anschließend werden die Parameter, die in einem Parametrierwerkzeug zusammen darzustellen sind, in eine Datenverarbeitende Einheit eingegeben. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind dies die Parameter A, B, C, D, E und F. Durch ein entsprechend eingerichtetes Programm in der Datenverarbeitenden Einheit, das Zugriff auf die Datenbank hat, werden die eingegebenen Parameter A, B, C, D, E und F sowie die für die korrekte Darstellung benötigten Parameter USERLEVEL, MODE, MaxEditiergrenze und DISTANZEINHEIT in mindestens eine statische Datenstruktur, die in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch einen Record gebildet wird, derart zusammengefasst, dass ein Datenumfang der Parametrier-Informationen (hier: der Parameterwerte sowie einer gemeinsamen Adressierung) eine maximale Nutzdatenkapazität (hier: 25 Byte) eines Datenstruktur-Telegramms (Record-Telegramms) nicht übersteigt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird wiederum von einem Datenstruktur-Telegramm ausgegangen, das gemäß dem HART®-Protokoll aufgebaut ist. Dabei ist der Datenumfang der Parametrier-Informationen ((hier: eine gemeinsame Adressierung sowie die zu übermittelnden Parameterwerte), die in einem Antwort-Datenstruktur-Telegramm zu übersenden sind, größer als der Datenumfang der Parametrier-Informationen (hier: eine gemeinsame Adressierung), die in dem Anfrage-Datenstruktur-Telegramm zu übersenden sind, so dass die ersteren für die Bestimmung des Datenumfangs der Parametrier-Informationen maßgeblich sind.Subsequently, the parameters to be displayed together in a parameterization tool are input to a data processing unit. In the present embodiment, these are the parameters A, B, C, D, E, and F. By a correspondingly established program in the data processing unit having access to the database, the input parameters A, B, C, D, E and F and the parameters USERLEVEL, MODE, MaxEditiergrenze and DISTANZEINHEIT required for the correct representation in at least one static data structure, which is formed in the present embodiment by a record, summarized such that a data volume of the parameterization information (here: the parameter values and a common addressing) does not exceed a maximum user data capacity (here: 25 bytes) of a data structure telegram (record telegram). In the present embodiment, it is again assumed that a data structure telegram, which is constructed in accordance with the HART ® protocol. The data scope of the parameterization information (here: a common addressing as well as the parameter values to be transmitted), which are to be transmitted in a response data structure telegram, is greater than the data scope of the parameterization information (here: a common addressing), which are to be sent in the request data structure telegram, so that the former are relevant for the determination of the data volume of the parameterization information.
Ferner werden bei dem Schritt des automatisierten Zusammenfassens die eingegebenen Parameter und jeweils deren zugehörige abhängige Parameter in der Reihenfolge, in der die eingegebenen Parameter darzustellen sind, berücksichtigt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ergibt sich dementsprechend nachfolgende Reihenfolge: A, USERLEVEL, B, MODE, C, D, MaxEditiergrenze, Distanzeinheit, E, F. Ferner werden die Parameter derart zusammengefasst, dass durch den Datenumfang der zugehörigen Parametrier-Informationen die maximal verfügbare Nutzdatenkapazität von 25 Zeichen eines Datenstruktur-Telegramms möglichst weitgehend ausgenutzt wird. Daraus ergibt sich, dass die Parameter A, USERLEVEL, B, MODE, C, MaxEditiergrenze und D in eine erste, gemeinsame Datenstruktur (Record) zusammengefasst werden. Dieser ersten, gemeinsamen Datenstruktur wird eine erste, gemeinsame Adresse (bzw. Adressierung) zugeordnet. Die Nutzdaten eines ersten Anfrage-Datenstruktur-Telegramms (mit einer Schreib-Anfrage) werden dementsprechend durch die erste Adresse, die einen Datenumfang von 2 Zeichen aufweist, gebildet. Die Nutzdaten eines zugehörigen, ersten Antwort-Datenstruktur-Telegramms weisen neben der ersten Adresse die Parameter A, USERLEVEL, B, MODE, C, MaxEditiergrenze und D auf. Dabei wird ein Datenumfang von 22 Zeichen erhalten. Der nachfolgende Parameter Distanzeinheit kann nicht mehr in die erste Datenstruktur mit aufgenommen werden, da dadurch die maximal verfügbare Nutzdatenkapazität von 25 Zeichen überschritten werden würde. Die verbleibenden Parameter DISTANZEINHEIT, E und F werden in einer zweiten statischen Datenstruktur (Record), der eine zweite, gemeinsame Adresse zugeordnet wird, zusammengefasst. Die Nutzdaten eines zweiten Anfrage-Datenstruktur-Telegramms (mit einer Schreib-Anfrage) werden wiederum durch die zweite Adresse, die einen Datenumfang von 2 Zeichen aufweist, gebildet. Die Nutzdaten eines zugehörigen, zweiten Antwort-Datenstruktur-Telegramms weisen neben der zweiten Adresse die Parameter DISTANZEINHEIT, E und F auf, so dass ein Datenumfang von 11 Zeichen erhalten wird.Further at the step of automated summarizing, the entered ones are Parameters and their respective dependent ones Parameters in the order in which to represent the entered parameters are taken into account. In the present embodiment Accordingly, the following order results: A, USER LEVEL, B, MODE, C, D, maximum limit, distance unit, E, F. Further the parameters are summarized in such a way that by the data volume the associated parameterization information the maximum available User data capacity of 25 characters of a data structure telegram if possible is largely exploited. It follows that the parameters A, USERLEVEL, B, MODE, C, Max Editing Limit and D in a first, common data structure (record). This first, common data structure is a first, common address (or Addressing assigned). The payload of a first request data structure telegram (with a write request) are accordingly by the first Address, which has a data size of 2 characters formed. The payload of an associated first response data frame telegram have next to the first address the parameters A, USERLEVEL, B, MODE, C, MaxEditiergrenze and D on. Thereby a data volume of 22 Received signs. The following parameter distance unit can no longer included in the first data structure since thereby the maximum available user data capacity of 25 characters would be exceeded. The remaining parameters DISTANCE UNIT, E and F are in one second static data structure (Record), which is a second, common Address is assigned, summarized. The payload of a second Request data structure telegram (with a write request) again through the second address, which has a data size of 2 characters has formed. The payload of an associated second Answer data structure telegrams point next to the second address the parameters DISTANCE UNIT, E and F on, giving a data size of 11 characters is obtained.
Im Folgenden wird die Zeitdauer, die im Einsatz für das Auslesen der zehn Parameter unter Verwendung der beiden Datenstruktur-Telegramme erforderlich ist, berechnet. Dabei wird wiederum von dem oberhalb angegebenen Telegramm-Aufbau (gemäß dem HART®-Protokoll) und der oberhalb angegebenen Übertragungsrate ausgegangen. Dementsprechend wird für die Zeitdauer des ersten und des zweiten Anfrage-Datenstruktur-Telegramms (jeweils 16 Zeichen) jeweils ein Wert von 146,7 ms, für die Zeitdauer des ersten Antwort-Datenstruktur-Telegramms (36 Zeichen) ein Wert von 330,1 ms und für die Zeitdauer des zweiten Antwort-Datenstruktur-Telegramms (25 Zeichen) ein Wert von 229,3 ms erhalten. Zwischen jedem Telegramm wird jeweils eine Zeitdauer von 75 ms abgewartet, was bei der Übermittlung von zwei Anfrage-Datenstruktur-Telegrammen und zwei Antwort-Datenstruktur-Telegrammen eine Zeitdauer von 300 ms ergibt. Insgesamt wird folglich für das Auslesen der zehn Parameter eine Zeitdauer von 1.152,8 ms (ca. 1,15 Sekunden) erhalten. Die Übermittlung erfolgt folglich erheblich schneller als bei einer parameterorien tierten Übermittlung, die, wie oberhalb erläutert wird, eine Zeitdauer von 4.700 ms erfordern würde.In the following, the time duration required for reading out the ten parameters using the two data structure telegrams is calculated. This is again from the upper half specified telegram structure (in accordance with the HART ® protocol) and the above specified transmission rate. Accordingly, for the time duration of the first and the second request data structure telegram (16 characters each) a value of 146.7 ms, for the duration of the first response data structure telegram (36 characters) a value of 330.1 ms and a value of 229.3 ms for the duration of the second response data frame (25 characters). In each case a time duration of 75 ms is waited between each telegram, which results in the transmission of two request data structure telegrams and two response data structure telegrams a period of 300 ms. Overall, a period of 1,152.8 ms (about 1.15 seconds) is thus obtained for reading the ten parameters. The transmission thus takes place considerably faster than with a parameter-oriented transmission which, as explained above, would require a duration of 4,700 ms.
Im Folgenden wird eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert. Hierbei wird lediglich auf die Unterschiede gegenüber der ersten Ausführungsform eingegangen. Bei der zweiten Ausführungsform werden die einzelnen Parameter gegebenenfalls derart umsortiert, dass ein möglichst hoher Füllgrad (in Bezug auf einen Datenumfang) der einzelnen statischen Datenstrukturen erzielt wird. Beispielsweise wurde bei der ersten Ausführungsform bei dem ersten Antwort-Datenstruktur-Telegramm nur ein Nutzdatenanteil von 22 Zeichen (bzw. Bytes) erreicht. Würden beispielsweise die Parameter A, USERLEVEL, B, C, MaxEditiergrenze, D, und E in eine gemeinsame statische Datenstruktur (hier: Record) zusammengefasst werden, so würden die zugehörigen Parametrier-Informationen (gemeinsame Adresse von 2 Zeichen und die Werte der Parameter A, USERLEVEL, B, C, MaxEditiergrenze, D und E genau 25 Zeichen bilden. Hierbei ist ersichtlich, dass durch solch ein Umsortieren in manchen Konstellationen die Anzahl von statischen Datenstrukturen gegenüber der ersten Ausführungsform noch weiter reduziert werden kann.in the Below is a second embodiment of the invention Procedure explained. This is only on the differences compared to the first embodiment received. In the second embodiment, the individual parameters possibly re-sorted such that the highest possible degree of filling (in terms of data size) of the individual static data structures is achieved. For example, in the first embodiment in the first response data structure telegram, only one user data component of 22 characters (or bytes). Would, for example the parameters A, USERLEVEL, B, C, maximum limit, D, and E in a common static data structure (here Record) summarized so would the associated parameterization information (common address of 2 characters and the values of parameter A, USERLEVEL, B, C, MaxEditiergrenze, D and E form exactly 25 characters. It can be seen that by such a resorting in some Constellations versus the number of static data structures the first embodiment can be further reduced can.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung zwar in Bezug auf das HART®-Feldbussystem beschrieben. Die oberhalb angegebenen Vorteile können jedoch auch bei anderen Feldbussystemen und auch bei einem abweichenden Telegrammaufbau erzielt werden.The present invention is not limited to the embodiments shown in the figures. In particular, the present invention has been described with respect to the HART ® Field Bus. However, the advantages mentioned above can also be achieved with other fieldbus systems and also with a different telegram structure.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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