DE102008037266A1

DE102008037266A1 - Device for automatic cleaning of head light of motor vehicle e.g. passenger car, has sensor unit for producing signal based on light distribution, and evaluation unit for activating cleaning unit for headlight based on signal

Info

Publication number: DE102008037266A1
Application number: DE102008037266A
Authority: DE
Inventors: Aiko Böhme; Heiko Bald
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2010-02-18

Abstract

The device has a sensor unit (20) e.g. camera, for detecting a light distribution (16) that is generated from a headlight (12) on an object (15) present outside a motor vehicle. The sensor unit is formed for producing a signal based on the light distribution, where the produced signal is supplied to an evaluation unit. The evaluation unit is designed for activating a cleaning unit based on the signal, where the cleaning unit is provided for the headlight. A sensor (21) is provided for detecting environmental parameters e.g. environmental light intensity.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum selbsttätigen Reinigen eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers sowie die Verwendung einer Kamera zur Bestimmung des Verschmutzungsgrades eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers und ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung einer Scheinwerfer-Reinigungsprozedur.The The present invention relates to an apparatus and a method for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight and the use of a camera to determine the degree of soiling a motor vehicle headlight and a computer program product for controlling a headlight cleaning procedure.

Stand der TechnikState of the art

Scheinwerfer-Reinigungsanlagen für Kraftfahrzeuge sind als solche im Stand der Technik bekannt. So kann eine Scheinwerfer-Reinigungsanlage an eine von einem Benutzer betätigbare Scheibenwascheinrichtung gekoppelt werden. Dabei erfolgen Scheinwerfer und Scheibenreinigung mehr oder minder simultan. Die Betätigung einer Scheinwerferreinigung erfolgt dabei aber unabhängig vom Verschmutzungsgrad der Scheinwerfer, was mit einem entsprechend hohen Reinigungsmittelverbrauch einhergeht. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Scheinwerfer-Reinigungsanlage mit Reinigungsdüsen arbeitet, die die Reinigungsflüssigkeit mit verhältnismäßig hohem Druck, mithin mit einem großen Volumenstrom gegen das zu reinigende Scheinwerferglas spritzen.Headlamp cleaners for motor vehicles are as such in the prior art known. Thus, a headlight cleaning system to one of a user operable windscreen washer coupled become. There are more or less headlights and windscreen cleaning less simultaneously. The operation of a headlight cleaning but takes place regardless of the degree of contamination Headlights, what with a correspondingly high cleaning agent consumption accompanied. This is particularly important when the headlight cleaning system works with cleaning nozzles containing the cleaning fluid with relatively high pressure, consequently with a large volume flow against the headlight glass to be cleaned squirt.

Insoweit existieren im Stand der Technik diverse Lösungsansätze, eine Scheinwerferreinigung abhängig oder initiiert vom Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Scheinwerferglases durchzuführen. So wird in der DE 42 28 069 A1 vorgeschlagen, einen Schmutzsensor zur Erfassung des Verschmutzungsgrades des Scheinwerferglases vorzusehen. Der Schmutzsensor ist dabei auf der Innenseite des Scheinwerferglases installiert. Er besteht aus einem Strahlungssender und aus einem Strahlungsempfänger, die vorzugsweise in einem Gehäuse untergebracht und parallel zueinander angeordnet sind.In that regard, exist in the prior art various approaches to perform a headlight cleaning or initiated by the degree of contamination of the headlight glass to be cleaned. So will in the DE 42 28 069 A1 proposed to provide a dirt sensor for detecting the degree of contamination of the headlight glass. The dirt sensor is installed on the inside of the headlight glass. It consists of a radiation transmitter and a radiation receiver, which are preferably housed in a housing and arranged parallel to each other.

Der Strahlungsempfänger nimmt dabei die von der Verschmutzung auf der Außenseite des Scheinwerferglases reflektierten Signale des Strahlungssenders auf. Eine Signalauswerteeinrichtung ermittelt dabei in Abhängigkeit dieser Signale einen Verschmutzungsgrad und betätigt in Abhängigkeit davon die Reinigungsmittel der Scheinwerfer-Reinigungsanlage.Of the Radiation receiver takes away from the pollution reflected on the outside of the headlight glass Signals of the radiation transmitter on. A signal evaluation device determined while depending on these signals a degree of pollution and actuates the cleaning agents depending thereon the headlight cleaning system.

Ferner ist aus der DE 199 19 450 A1 eine Scheinwerfer-Reinigungsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, die ebenfalls mit einem Schmutzsensor versehen ist, der den Verschmutzungsgrad des Scheinwerferglases detektiert und einen entsprechenden Schmutzsignalwert generiert. Dabei ist der Schmutzsensor bei der Detektion des Verschmutzungsgrades des Scheinwerferglases außen vor dem Scheinwerferglas angeordnet.Furthermore, from the DE 199 19 450 A1 a headlight cleaning system for motor vehicles, which is also provided with a dirt sensor that detects the degree of contamination of the headlight glass and generates a corresponding dirt signal value. In this case, the dirt sensor is arranged in the detection of the degree of contamination of the headlight glass outside the headlight glass.

Derartige Einrichtungen zur Bestimmung eines Verschmutzungsgrades des Scheinwerferglases erfordern einen entweder in der Scheinwerfereinrichtung oder in unmittelbarer Nähe hierzu gesondert anzuordnenden und zur Erfassung des Verschmutzungsgrades ausgebildeten Sensor und eine entsprechende Verkabelung zur Bordelektronik des Kraftfahrzeugs. Die Anordnung, insbesondere die Kalibrierung solcher, in unmittelbarer Umgebung des Scheinwerfers anzuordnender Sensorelemente gestaltet sich als verhältnismäßig aufwendig als auch arbeits- und kostenin tensiv. Zudem kann es etwa beim verschleißbedingten Auswechseln von Scheinwerferkomponenten, z. B. beim Auswechseln des Leuchtmittels, erforderlich sein, den Sensor neu zu kalibrieren oder zu justieren.such Require facilities for determining a degree of contamination of the headlight glass either in the headlamp device or in the immediate vicinity Close to this to be arranged separately and to capture the Pollution degree trained sensor and a corresponding Wiring to the on-board electronics of the motor vehicle. The order, in particular the calibration of such, in the immediate vicinity the headlight to be arranged sensor elements designed as relatively expensive as well as labor-intensive and costly. It can also be about the wear-related Replacement of headlight components, eg. B. when replacing of the bulb, be required to recalibrate the sensor or to adjust.

Die Anordnung eines Sensors außen vor dem Scheinwerferglas ist dahingehend von Nachteil, dass der Sensor selbst verschmutzen kann und so in seiner Funktionsweise beeinträchtigt ist.The Arrangement of a sensor outside in front of the headlight lens is to the disadvantage of the fact that the sensor pollute itself can and is so impaired in its functioning.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur selbsttätigen Reinigung eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers mit verringertem konstruktivem Aufwand zur Verfügung zu stellen. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, ein sensorisches Erfassungsmittel zur Ermittlung des Verschmutzungsgrads eines Scheinwerferglases zur Verfügung zu stellen, welches beabstandet und unabhängig von einer Position des Scheinwerfers am oder im Kraftfahrzeug angeordnet werden kann.Of the The invention is based on the object, a Device for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight available with reduced design effort put. It is a further object of the invention to provide a sensory detection means for determining the degree of soiling of a headlight glass to provide which is spaced and independent arranged from a position of the headlamp on or in the motor vehicle can be.

Erfindung und vorteilhafte WirkungenInvention and advantageous effects

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung zur selbsttätigen Reinigung eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers gemäß Patentanspruch 1, mittels einer Verwendung einer für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Kamera zur Bestimmung des Verschmutzungsgrades des Scheinwerfers gemäß Patentanspruch 7, einem Verfahren zur selbsttätigen Reinigung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers gemäß Patentanspruch 8 und einem Computerprogrammprodukt für eine Datenverarbeitungseinrichtung gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.The The problem underlying the invention is achieved by means of a device for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight according to claim 1, by means of a use one for a driver assistance system of a motor vehicle provided camera for determining the degree of contamination of the Headlamps according to claim 7, a method for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight according to claim 8 and a computer program product for a data processing device according to claim 13 solved. Advantageous embodiments of the invention are in the respective dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur selbsttätigen Reinigung eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers ausgebildet. Sie weist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Lichtverteilung ausgestattet, welche vom Scheinwerfer auf einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Objekt erzeugt wird. Die sensorische Erfassung des Verschmutzungsgrads des Scheinwerfers erfolgt somit in Reflexionsgeometrie. Das heißt, die vom Scheinwerfer auf einem zu beleuchtenden Objekt, wie etwa einer Fahrbahn, erzeugte Lichtverteilung wird quantitativ und/oder qualitativ sensorisch erfasst und einer Auswertung zur Erzeugung eines Signals herangezogen. Die Sensoreinrichtung ist dabei zur Erzeugung eines einer Auswerteeinheit zuzuführenden, vorzugsweise elektrischen Signals ausgebildet, wobei das Signal eine die gemessene Lichtverteilung und damit indirekt einen den Verschmutzungsgrad des Scheinwerfers charakterisierende Größe darstellt.The device according to the invention is designed for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight. It has a sensor device for detecting a light distribution equipped, which is generated by the headlight on an object located outside of the motor vehicle. The sensory detection of the degree of contamination of the headlight is thus in reflection geometry. That is, the light distribution produced by the headlight on an object to be illuminated, such as a roadway, is sensed quantitatively and / or qualitatively by sensors and used for an evaluation to generate a signal. The sensor device is designed to generate an evaluation unit to be supplied, preferably electrical signal, wherein the signal represents a measured light distribution and thus indirectly a characterizing the degree of contamination of the headlight size.

Die zur Reinigung des Kraftfahrzeug-Scheinwerfers vorgesehene Auswerteeinheit ist zur Auswertung des von der Sensoreinrichtung zur Verfügung gestellten Signals vorgesehen und dazu ausgebildet, unter Berücksichtigung des Signals, bzw. in Abhängigkeit des entsprechenden Signalwertes eine für den Scheinwerfer vorgesehene Reinigungseinrichtung zu aktivieren. Diese ist insbesondere zur Beaufschlagung des Scheinwerferglases mit einer Reinigungsflüssigkeit ausgebildet und kann daneben auch eine separate mechanische Wischeranordnung umfassen.The intended for cleaning the motor vehicle headlight evaluation unit is available for evaluation by the sensor device provided signal and designed to take into account of the signal, or depending on the corresponding signal value a cleaning device provided for the headlight to activate. This is in particular for the exposure of the headlight glass trained with a cleaning fluid and can also next comprise a separate mechanical wiper assembly.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung beruht auf der sensorischen Erfassung einer von einem beleuchteten Objekt diffus reflektierten und vom Scheinwerfer erzeugten Lichtverteilung. Die vom beleuchteten Objekt, typischerweise einer Fahrbahn, zurückreflektierte Strahlung, insbesondere die detektierbare Strahlungsintensität und deren räumliches Intensitätsmuster geben Aufschluss über eine etwaige Verschmutzung des Scheinwerferglases.The Cleaning device according to the invention is based on the sensory capture of a lighted object diffusely reflected and generated by the headlight distribution. The reflected back from the illuminated object, typically a carriageway Radiation, in particular the detectable radiation intensity and their spatial intensity pattern provide information Any contamination of the headlight glass.

Da der Verschmutzungsgrad des Scheinwerferglases indirekt und in Reflexionsgeometrie erfasst wird, kann ein zur Erfassung der erzeugten Lichtverteilung vorgesehener Sensor nahezu beliebig am oder im Kraftfahrzeug angeordnet werden. Es besteht fortan nicht mehr die Notwendigkeit, den Sensor in unmittelbarer Nähe zum Scheinwerferglas oder etwa innerhalb eines Scheinwerfergehäuses vorzusehen. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise der Montage- und Verkabelungsaufwand für einen solchen Sensor reduziert werden. Auch wird durch einen etwa verschleißbedingten Austausch von Scheinwerferkomponenten eine Neujustage der entfernt vom Scheinwerfer anzuordnenden Sensoreinrichtung nicht erforderlich. Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemäße sensorische Erfassungsprinzip eine variable, flexible und an fahrzeugspezifische Bauraumanforderungen universell anpassbare Anordnung und Montage des Sensors.There the degree of soiling of the headlight glass indirectly and in reflection geometry is detected, one for detecting the generated light distribution provided sensor almost arbitrarily arranged on or in the motor vehicle become. There is no longer a need for the sensor in close proximity to the headlight glass or within to provide a headlight housing. This can be done in Advantageously, the installation and wiring costs for such a sensor can be reduced. Also, by an about wear-related replacement of headlight components a readjustment of the remote from the headlight sensor device not mandatory. Overall, the inventive allows sensory detection principle a variable, flexible and to vehicle-specific space requirements universally adaptable arrangement and mounting of the sensor.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Sensoreinrichtung als Kamera auszubilden, die zur Erfassung bzw. zur Erzeugung eines zumindest zweidimensionalen Abbildes der vom Scheinwerfer auf dem vom Fahrzeug befahrbaren Untergrund erzeugten Lichtverteilung ausgebildet ist. Das von der Kamera erfassbare Bild wird dabei einer nachgeschalteten Bildauswertung unterzogen, welche beispielsweise die räumliche Helligkeitsverteilung eines vom Scheinwerfer erzeugten und von der Fahrbahn diffus reflektierten Lichtkegels auswertet.To a first advantageous embodiment of the invention is provided to form the sensor device as a camera for the detection or for generating an at least two-dimensional image of the produced by the headlamp on the ground passable by the vehicle Light distribution is formed. The image captured by the camera is thereby subjected to a downstream image analysis, which For example, the spatial brightness distribution of a produced by the headlight and diffused by the road light cone evaluates.

Als Kamera kommt insbesondere eine für ein Fahrer-Assistenzsystem ohnehin vorhandene vorwärts, also in Fahrtrichtung, gerichtete Kamera infrage. So ist nach der Erfindung insbesondere vorgesehen, eine ohnehin im Fahrzeug vorhandene und nach vorn gerichtet, das heißt, im Wesentlichen das Blickfeld des Fahrers aufnehmende Kamera zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades eines Scheinwerferglases heranzuziehen, sodass auf einen gesondert zur Verschmutzungserfassung des Scheinwerferglases ausgebildeter Sensor in vorteilhafter Weise verzichtet werden kann.When Camera comes in particular for a driver assistance system any existing forward, ie in the direction of travel, directed Camera in question. Thus, it is provided according to the invention in particular an existing anyway in the vehicle and directed forward, the essentially means the field of view of the driver receiving Camera for determining the degree of soiling of a headlight glass so that a separate to the pollution detection the headlight glass trained sensor omitted in an advantageous manner can be.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest ein weiterer Sensor zur Erfassung von zumindest einem weiteren Umgebungsparameter, insbesondere zur Erfassung der Umgebungshelligkeit vorgesehen.To a further advantageous embodiment of the invention is at least another sensor for detecting at least one further environmental parameter, intended in particular for detecting the ambient brightness.

Dieser Sensor, der separat von der Kamera ausgebildet und separat von dieser am Fahrzeug angeordnet sein kann, dient der Kalibrierung oder Normierung des von der Kamera aufnehmbaren Bildes. Dieser Helligkeitssensor, welcher in einer besonders einfachen Ausgestaltung als Fotodiode ausgebildet sein kann, erzeugt einen Messwert, der unmittelbar Aufschluss über die das Fahrzeug umgebenden Lichtverhältnisse gibt. Mittels des Helligkeitssensors kann das Kamerabild normiert und bezüglich seines absoluten Intensitäts- oder Helligkeitswertes skaliert werden.This Sensor that is separately formed from the camera and separate from this can be arranged on the vehicle, is used for calibration or normalization the picture taken by the camera. This brightness sensor, which in a particularly simple embodiment as a photodiode can be formed, generates a measured value, the immediate information about which gives the vehicle surrounding light conditions. through of the brightness sensor, the camera image normalized and with respect its absolute intensity or brightness value are scaled.

Der Helligkeitssensor gibt unmittelbar Aufschluss über den Anteil einer Fremdlichtquelle am von der Kamera aufnehmbaren Bild. Er gibt z. B. Aufschluss über den Grad der Sonnen- oder Mondeinstrahlung oder über den Einfluss von Straßenbeleuchtungseinrichtungen an dem von der Kamera aufnehmbaren Bild.Of the Brightness sensor provides immediate information about the Share of an external light source on the image recordable by the camera. He gives z. B. Information about the degree of sun or Mondeinstrahlung or the influence of street lighting equipment on the picture taken by the camera.

Dieser weitere Helligkeitssensor kann entweder als separater, von der Kamera getrennt anzuordnender Sensor am Fahrzeug, insbesondere an der Fahrzeugkarosserie angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, diesen Sensor in die vorhandene Kamera zu integrieren. Alternativ kann vorgesehene werden, mittels der ohnehin vorhandenen Kamera und der von ihr erzeugbaren Signale die Funktionalität eines solchen weiteren Helligkeitssensors zu simulieren. Beispielsweise kann vorgesehen sein, anhand von außerhalb des Lichtkegels liegenden Bildpunkten der Kamera, Rückschlüsse über die Umgebungsausleuchtung zu ziehen.This further brightness sensor can be arranged either as a separate sensor to be arranged separately from the camera on the vehicle, in particular on the vehicle body. But it is also conceivable to integrate this sensor into the existing camera. Alternatively, it can be provided to simulate the functionality of such a further brightness sensor by means of the already existing camera and the signals that can be generated by it. For example, it can be provided, based on lying outside the light cone pixels of the camera, conclusions about the environment exercise lighting.

Der zumindest eine vom Helligkeitssensor ermittelbare Umgebungsparameter kann entweder auf das gesamte, von der Kamera aufgenommene Bild angewendet werden. Beispielsweise kann die Intensität sämtlicher Kamerabildpunkte mit dem Helligkeitsparameter multipliziert oder unter Verwendung des Helligkeitsparameters normiert werden. Es ist ferner aber auch denkbar, die aus dem Kamerabild gewonnenen oder daraus abgeleiteten Signale und Messgrößen einer auf dem Helligkeitsparameter basierenden Skalierung zu unterziehen.Of the at least one environment parameter that can be determined by the brightness sensor can either affect the entire picture taken by the camera be applied. For example, the intensity of all Camera pixels multiplied by the brightness parameter or normalized using the brightness parameter. It is further but also conceivable, the one obtained from the camera image or from it derived signals and measurements on one subject to the brightness parameter based scaling.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Auswerteeinheit ein Speichermodul zugeordnet ist, mittels welchem in vorgegebenen, vorzugsweise äquidistanten Zeitabständen sensorisch erfasste Lichtverteilungen und/oder die aus erfassten Lichtverteilungen, bzw. aus den Bildern der Kamera erzeugten Signale zur Bildung eines zeitlichen Mittelwerts speicherbar sind. Der gebildete zeitliche Mittelwert kann ferner zur Bildung eines Referenzwertes herangezogen werden, welcher als Vergleichsbasis für später aufzunehmende Lichtverteilungen und/oder die daraus erzeugbaren Signale dienen kann.To a development of the invention is provided that the evaluation a memory module is assigned, by means of which in predetermined, preferably equidistant time intervals sensory detected light distributions and / or the detected light distributions, or from the images of the camera generated signals to form a time average can be stored. The formed temporal Mean value can also be used to form a reference value which will be used as a basis for comparison later light distributions to be received and / or the signals which can be generated therefrom Signals can serve.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, die Reinigungseinrichtung erst dann zu aktivieren, wenn das von einer zuletzt aufgenommenen Lichtverteilung ermittelte Signal um zumindest einen vorgegebenen Betrag von einem zuvor gebildeten Mittelwert oder einem vorgegebenen Wertebereich abweicht.To a further preferred embodiment of the invention is provided that the evaluation unit is designed to, the Activate cleaning device only when that of a last detected light distribution detected signal by at least a predetermined amount from a previously formed average or deviates from a predetermined value range.

Insoweit wird eine gewisse Bandbreite für das mittels der Sensoreinrichtung ermittelbare Signal zur Verfügung gestellt, sodass erst signifikante, nicht aber bereits nur unwesentliche Änderungen und Abweichungen von einem vorgegebenen Signal-Sollwert zur Aktivierung und Auslösung der Kraftfahrzeug-Scheinwerferreinigung führen.in this respect A certain bandwidth for the means of the sensor device detectable signal provided so that only significant, but not insignificant changes and deviations from a predetermined signal set point for activation and trigger the motor vehicle headlamp cleaning.

Durch geeignete Wahl einer erforderlichen Abweichung vom Mittelwert oder vom vorgegebenen Wertebereich, aber auch durch die zeitliche Mittelwertbildung aufgenommener Signale zur Erzeugung eines Referenzwerts, können geringfügige Signalschwankungen, welche sich durch womöglich ändernde Hintergrundeinflüsse oder sich ändernde Umgebungsparameter ergeben, kompensiert werden.By appropriate choice of a required deviation from the mean or from the given range of values, but also by time averaging recorded signals to generate a reference value, can slight signal fluctuations, which may be due to changing Background influences or changing environmental parameters be compensated.

Insbesondere ist vorgesehen, dass zur Entscheidungsfindung darüber, ob die Reinigungseinrichtung zu aktivieren ist, mehrere in zeitlicher Abfolge zueinander generierte Signale der Sensoreinrichtung untereinander verglichen werden. Weicht etwa in einer zeitlichen Signalfolge nur ein Messwert deutlich von übrigen zuvor und zeitlich nachfolgend ermittelten Messwerten ab, so ist dies ein Indiz dafür, dass die Abweichung nicht auf eine Scheinwerferverschmutzung zurückzuführen ist.Especially it is envisaged that for decision-making about whether the cleaning device is to be activated, several in time Sequence of mutually generated signals of the sensor device with each other be compared. For example, differs in a temporal signal sequence only a measured value clearly from the rest before and afterwards measured values, this is an indication that that the deviation is not due to a headlight pollution is.

Bei einer plötzlich auftretenden oder kontinuierlich einsetzenden Scheinwerferverschmutzung ist hingegen einer kontinuierliche Änderung des aus dem Kamerabild ermitteltbaren Signalwertes zu erwarten. Um einem solchen, zumeist kontinuierlich stattfindenden Verschmutzungsprozess Rechnung zu tragen, wird die Reinigungseinrichtung vorzugsweise erst dann mittels der Auswerteeinheit aktiviert, wenn das aus den Bilddaten generierte Signal mehrfach, zumindest aber zweimal aufeinanderfolgend vom vorgegebenen Referenzwert oder den ihn umgebenen Wertebereich abweicht.at a sudden or continuous onset Spotlight pollution is a continuous change expected from the camera image detectable signal value. To such, mostly continuous pollution process To take into account, the cleaning device is preferably only then activated by means of the evaluation unit, if that from the Image data generated signal several times, but at least twice in succession from predetermined reference value or the range of values surrounding it.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit und/oder die Sensoreinrichtung zur ortsaufgelösten Auswertung der Lichtverteilung und zur selektiven und/oder unabhängigen Aktivierung einer linken oder rechten Scheinwerfer-Reinigungseinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet sind. So können die Sensoreinrichtung und die ihr nachgeschaltete Auswerteeinheit dazu ausgebildet sein, den Lichtkegel eines rechten als auch eines linken Scheinwerfers separat zu erfassen und die von diesen jeweils gesondert erzeugte Lichtverteilung auf der vorausliegenden Fahrbahn zur separaten Bestimmung des Verschmutzungsgrads des linken oder rechten Scheinwerferglases heranzuziehen. Auf diese Art und Weise kann eine individuelle, separate Aktivierung der für den linken und/oder rechten Scheinwerfer gesondert vorgesehenen Reinigungseinrichtung zur Verfügung gestellt werden.To a development of the invention is provided that the evaluation and / or the sensor device for spatially resolved evaluation of Light distribution and selective and / or independent Activation of a left or right headlamp cleaner of the vehicle are formed. So can the sensor device and the downstream evaluation unit is designed to be the Light cone of a right and a left headlight separately to capture and each of these separately generated light distribution on the road ahead for separate determination of the degree of pollution of the left or right headlight glass. To this Way, an individual, separate activation of for the left and / or right headlamp separately provided Cleaning device can be provided.

Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt betrifft die Erfindung die Verwendung einer für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Kamera zur Messung einer von einem Scheinwerfer auf einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Objekt erzeugbaren Lichtverteilung zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads zumindest eines Scheinwerfers, bzw. seines Scheinwerferglases und zur Aktivierung einer für den Scheinwerfer vorgesehenen Reinigungseinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten Verschmutzungsgrads.To Another independent aspect relates to the invention the use of a driver assistance system for a driver assistance system Motor vehicle provided camera for measuring one of a headlight on an object located outside the motor vehicle producible light distribution for determining the degree of contamination at least one headlight, or its headlight glass and to activate one provided for the headlamp Cleaning device depending on the determined degree of contamination.

Auf diese Art und Weise kann eine ohnehin im Fahrzeug vorhandene, nach vorn, in Blickrichtung des Fahrers, gewandte Kamera neben ihrer Funktion beispielsweise für ein Abstandsregelungssystem, einen Spurassistenten oder ein elektronisches Stabilitätsprogramm auch zur Bestimmung des Scheinwerfer-Verschmutzungsgrades verwendet werden. Der ansonsten hierfür übliche im Bereich des Scheinwerfers selbst anzuordnende Sensor wird hierdurch entbehrlich. Letztlich kann somit der Montage- und Herstellungsaufwand für ein Scheinwerfer-Reinigungssystem in vorteilhafter Weise reduziert werden.In this way, an already existing in the vehicle, forward, facing the driver, facing camera in addition to their function, for example, for a distance control system, a lane assistant or an electronic stability program also be used to determine the headlight pollution level. The otherwise customary in the field of the headlight itself sensor is thus unnecessary. Ultimately, therefore, the assembly and Her setting expense for a headlight cleaning system can be reduced in an advantageous manner.

Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur selbsttätigen Reinigung eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers, wobei zunächst eine vom zu reinigenden Scheinwerfer erzeugte Lichtverteilung auf einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Objekts sensorisch erfasst wird. Diese sensorische Erfassung macht sich die diffuse Reflexion des vom Scheinwerfer ausgesendeten Lichts zunutze. Es ist dabei insbesondere vorgesehen, die vom Scheinwerfer auf der vorausliegenden Fahrbahn oder Wegstrecke erzeugte Lichtverteilung sensorisch, vorzugsweise mittels einer Kamera zu erfassen.To Another independent aspect relates to the invention a method for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight, wherein initially generated by the headlight to be cleaned Light distribution on an outside of the motor vehicle located object is sensed. This sensory Capture makes the diffuse reflection of the headlight use of emitted light. It is intended in particular that of the headlamp on the road ahead or the route generated light distribution sensory, preferably by means of a Capture camera.

Aus dem vom Sensor erzeugten Bild wird zumindest ein auswertbares Signal erzeugt, welches Aufschluss über die Gesamtintensität und/oder die räumliche Helligkeitsverteilung der auf der vorausliegenden Fahrbahn erzeugten Lichtverteilung gibt. Zur Erzeugung dieses Signals oder Signalwertes können etwa einzelne vorbestimmte Bildpunkte eines Kamerabildes, entweder untereinander oder gegenüber einem vorgegebenen Wert verglichen werden. Auch ist denkbar, einzelne Zeilen oder Spalten eines aufgenommenen Kamerabildes aufzuintegrieren und/oder einer Mittelwertbildung zuzuführen.Out the image generated by the sensor becomes at least one evaluable signal generated, which provides information about the total intensity and / or the spatial distribution of brightness on the the underlying roadway gives light distribution. To produce This signal or signal value can be about a single predetermined Pixels of a camera image, either between each other or opposite be compared to a predetermined value. It is also conceivable, individual Integrate rows or columns of a recorded camera image and / or averaging.

Die von der Sensoreinrichtung, insbesondere einer Kamera aufgenommenen zweidimensionalen Bilddaten oder die daraus generierbaren Signale oder Messwerte werden in einem Speichermodul abgespeichert und können so zu Vergleichszwecken mit weiteren zeitlich nachfolgend aufzunehmenden oder generierten Signalen herangezogen werden. Auch kann vorgesehen sein, das jeweils aus den Bilddaten ermittelbare Signal mit einem vorgegebenen Referenz- oder Soll-Wert zu vergleichen und bei einer signifikanten Abweichung vom Soll- oder Referenzwertebereich die für den jeweiligen Scheinwerfer vorgesehene Reinigungseinrichtung zur Reinigung des Scheinwerfers zu aktivieren.The from the sensor device, in particular a camera recorded two-dimensional image data or the signals generated therefrom or Measured values are stored in a memory module and can so for comparison purposes with further time to be included below or generated signals are used. Also can be provided each detectable from the image data signal with a predetermined Reference or setpoint value to compare and at a significant Deviation from the nominal or reference value range for the respective headlight provided cleaning device for Cleaning the headlight to activate.

Daneben ist vorgesehen, dass die mittels einer Kamera sensorisch erfassbare Lichtverteilung oder das daraus ableitbare Signal oder der entsprechende Messwert unter Berücksichtigung der Umgebungshelligkeit kalibriert wird. Diese Kalibrierung dient insbesondere dazu, unabhängig von der jeweils bei Aufnahme entsprechender Bilddaten vorliegenden Umgebungshelligkeit miteinander vergleichbare Werte zu erhalten, um das vom Scheinwerfer erzeugbare Helligkeitsmuster objektiv mit einem zu einem späteren Zeitpunkt unter anderen Umgebungsparametern aufgenommenen Helligkeitsmuster zu vergleichen.Besides is provided that the sensible by means of a camera detectable Light distribution or the derivable signal or the corresponding Measured value taking into account the ambient brightness is calibrated. This calibration is used, in particular, independently from each present when recording corresponding image data Ambient brightness to obtain comparable values, to objectively generate the brightness pattern that can be generated by the headlight one at a later time under other environmental parameters Compare recorded brightness pattern.

Ferner ist für das Verfahren vorgesehen, die einzelnen Bilddaten oder die daraus ableitbaren Signalwerte zur Bildung eines zeitlichen Mittelwerts abzuspeichern und die Reinigungseinrichtung erst dann zu aktivieren, wenn der jeweils aktuelle Signalwert zum wiederholten Male von einem vorgegebenen Sollwertebereich abweicht oder wenn der jeweils aktuelle Signal wert um einen vorgegebenen Betrag von einem vorgegebenen Referenz- oder Sollwert bzw. vom Mittelwert zuvor aufgenommener und abgespeicherter Signalwerte abweicht. Insbesondere ist eine kontinuierliche mithin aber auch sprungartige Änderung des aus den aufgenommenen Bilddaten generierten Signalwertes ein Indiz für eine zunehmende Scheinwerferglasverschmutzung.Further is provided for the process, the individual image data or the signal values derivable therefrom for forming a temporal Save average value and then the cleaning device to activate if the current signal value is repeated Male deviates from a specified setpoint range or if the current signal value by a predetermined amount of one predetermined reference or setpoint or the average previously recorded and stored signal values deviates. In particular, it is a continuous one but also a sudden change of the recorded Image data generated signal value an indication of increasing headlight glass contamination.

Ferner kann nach der Erfindung vorgesehen sein, den vorgegebenen Sollwertbereich oder Referenzwertebereich in Abhängigkeit von ermittelten Signalen oder Lichtverteilungen variabel zu ändern. Das gesamte Reinigungssystem kann sich somit an sich ändernde Umgebungsparameter selbst adaptieren. Auf diese Art und Weise kann beispielsweise sich kontinuierlich oder sprunghaft ändernden Umgebungsparametern Rechnung getragen werden, insbesondere, wenn sich die Umgebungslichtverhältnisse, etwa beim Befahren eines Tunnels oder bei auf- oder untergehender Sonne kontinuierlich oder aber aufgrund des Durchzugs eines Wolkenbandes abrupt ändern.Further can be provided according to the invention, the predetermined setpoint range or reference range depending on determined To change signals or light distributions variably. The entire cleaning system can thus change in itself Adapt environment parameters yourself. In this way you can for example, changing continuously or by leaps and bounds Environmental parameters are taken into account, especially if the ambient light conditions, such as when driving on of a tunnel or continuously when the sun is rising or setting or abruptly change due to the passage of a cloud band.

Des Weiteren ist nach der Erfindung vorgesehen, dass das unmittelbar nach Durchführung einer Reinigungsprozedur eines Scheinwerfers aufgenommene Bild und/oder das daraus ableitbare Signal mit einem vor Durchführung der Reinigungsprozedur ermittelten Signals verglichen wird. Sollte sich durch diesen Vergleich herausstellen, dass infolge der Durchführung der Reinigungsprozedur keine signifikante Veränderung der Lichtverteilung erzeugt werden konnte, so ist dies entweder ein Indiz dafür, dass die Reinigungsprozedur als solche, etwa aufgrund fehlender Reinigungsflüssigkeit nicht erfolgreich ablief, oder dass ein systemimmanenter Fehler der Reinigungsvorrichtung vorliegt.Of Furthermore, it is provided according to the invention that the immediate after performing a cleaning procedure of a headlamp taken picture and / or the derivable signal with a before performing the cleaning procedure detected signal is compared. Should this comparison prove that as a result of performing the cleaning procedure no significant change in light distribution can be generated could, this is either an indication that the Cleaning procedure as such, for example due to lack of cleaning fluid unsuccessful, or that a system inherent error the cleaning device is present.

Sofern die Differenzbildung oder der Vergleich zweier, vor und nach einer Reinigungsprozedur generierter Signale unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes liegen, kann vorgesehen werden, einen Diagnoseprozess in Gang zu setzen, mittels welchem etwaige Fehlfunktionen der Reinigungsvorrichtung ermitteln können. Auch ist es in einem solchen Falle denkbar, den Anwender mittels eines optischen oder akustischen Signals auf eine etwaige Fehlfunktion hinzuweisen.Provided the difference or the comparison of two, before and after one Cleaning procedure of generated signals below a predetermined Threshold are, can be provided, a diagnostic process to initiate, by means of which any malfunction of the cleaning device can determine. It is also conceivable in such a case the user by means of an optical or acoustic signal to indicate a possible malfunction.

Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt für eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche zur Steuerung einer selbsttätigen Reinigungsprozedur eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Das Computerprogrammprodukt ist mit Programmmitteln ausgestattet, um eine Sensoreinrichtung in vorgegebenen Zeitintervallen zur Erfassung einer vom Scheinwerfer auf einem außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen Objekt erzeugten Lichtverteilung zu aktivieren, die Sensoreinrichtung, vorzugsweise eine Kamera, auszulesen und anhand der ausgelesenen Daten zumindest ein Signal zu erzeugen, welches die erfasste Lichtverteilung zumindest hinsichtlich Intensität und räumlicher Struktur kennzeichnet.According to a further independent aspect, the invention relates to a computer program product for a data processing device, which is used to control an automatic cleaning procedure a headlamp of a motor vehicle is provided. The computer program product is equipped with program means for activating a sensor device at predetermined time intervals for detecting a light distribution generated by the headlight on an object located outside the motor vehicle, reading out the sensor device, preferably a camera, and generating at least one signal based on the read-out data characterized the detected light distribution at least in terms of intensity and spatial structure.

Darüber hinaus sind die vorgesehenen Programmmittel zum Vergleichen des auf diese Art und Weise erzeugten Signals mit zumindest einem vorgegebenen oder mit einem zeitlich zuvor ermittelten und/oder abgespeicherten Signal ausgebildet. Ferner sind die Programmmittel dazu ausgelegt, eine für die Kraftfahrzeug-Scheinwerfer vorgesehene Reinigungseinrichtung zu aktivieren, wenn der Signalvergleich eine oberhalb eines gewissen Toleranzbereichs liegende Abweichung zutage gebracht hat.About that In addition, the provided program means for comparing the generated in this way signal with at least one predetermined or with a time previously determined and / or stored Signal formed. Furthermore, the program resources are designed to a cleaning device provided for the motor vehicle headlights to activate if the signal comparison one above a certain Tolerance range has brought to light.

Ausführungsbeispiele Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden sämtliche wörtlich beschriebenen als auch bildlich dargestellten Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in ihrer sinnvollen Kombination untereinander den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von den Patentansprüchen und deren Rückbezügen.Exemplary embodiments Objectives, features and advantageous applications of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings. there form all verbatim described as well pictorially illustrated features both alone and as in their meaningful combination with each other the object of present invention, also independent of the claims and their remittances.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Lichtverteilung erzeugenden Scheinwerfer, 1 a schematic representation of a motor vehicle with a light distribution generating headlights,

2 eine schematische Darstellung der einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, 2 a schematic representation of the individual components of the cleaning device according to the invention,

3 ein Ablaufdiagramm der Reinigungsprozedur und 3 a flow chart of the cleaning procedure and

4 ein weiteres Ablaufdiagramm einer modifizierten Reinigungsprozedur. 4 another flowchart of a modified cleaning procedure.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug, etwa ein Personenkraftwagen 10 gezeigt, welcher am in Fahrtrichtung vorn liegenden Endabschnitt zumindest einen Scheinwerfer 12 aufweist. Dieser Scheinwerfer ist zur zumindest bereichsweisen Ausleuchtung einer Fahrbahn 15 ausgebildet. Der vom Scheinwerfer 12 ausgesendete Lichtkegel 14 erzeugt eine dem Fahrzeug 10 vorauseilende Lichtverteilung 16 auf der Fahrbahn 15. Das von der Fahrbahn diffus reflektierte Licht 18 wird dabei von einer an beliebiger Stelle am oder im Kraftfahrzeug anzuordnenden Kamera 20 erfasst. Hierfür ist insbesondere eine im Innenraum das Fahrzeugs angeordnete Kamera vorgesehen, deren Signale auch für ein Fahrerassistenz-System verwendbar sind.In 1 is a motor vehicle, such as a passenger car 10 shown, which at the front in the direction of travel end portion at least one headlight 12 having. This headlamp is for at least partially illuminating a roadway 15 educated. The one from the headlight 12 emitted light cone 14 creates a the vehicle 10 anticipatory light distribution 16 on the roadway 15 , The diffused light from the roadway 18 This is done by a camera to be arranged at any point on or in the motor vehicle 20 detected. For this purpose, in particular a camera arranged in the interior of the vehicle is provided, whose signals can also be used for a driver assistance system.

Das von der Kamera 20 generierte Bildsignal kann insoweit in einem Fahrerassistenzsystem, etwas zur Spurkontrolle oder zur Abstandsregelung des Fahrzeugs Verwendung finden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Kamera 20 an der in Fahrtrichtung vorn liegenden Seite eines Rückspiegels anzuordnen.That from the camera 20 In this respect, the generated image signal can be used in a driver assistance system, something for tracking control or for distance control of the vehicle. For example, the camera can be provided 20 to arrange on the front in the direction of travel side of a rearview mirror.

Daneben ist ein weiterer Sensor 21 vorgesehen, welcher als Hell-Dunkel-Sensor implementiert ist. Dieser Sensor 21 misst die Umgebungshelligkeit des Fahrzeuges und stellt einen Messwert zur Verfügung, mittels welchem das von der Kamera 20 aufgenommene Bild hinsichtlich der Intensität einzelner oder sämtlicher Bildpunkte zu skalieren oder abzugleichen ist.There is another sensor next to it 21 provided, which is implemented as a light-dark sensor. This sensor 21 Measures the ambient brightness of the vehicle and provides a reading by which the camera 20 to scale or match the captured image with respect to the intensity of each or all pixels.

Der Hell-Dunkel-Sensor 21 gibt insoweit Aufschluss darüber, ob das Fahrzeug 10 bei Dunkelheit, in der Abend- oder Morgendämmerung oder aber bei Tageslicht bewegt wird. Diese Information, in Form eines quantitativ ermittelbaren Helligkeitsmesswerts wird neben der von der Kamera 20 erzeugbaren Bildinformation zu einem kalibrierten, bzw. normierten Signal verarbeitet.The light-dark sensor 21 provides information on whether the vehicle 10 in darkness, in the evening or dawn or in daylight is moved. This information, in the form of a quantitatively determinable brightness reading, is taken next to that of the camera 20 can be generated producible image information to a calibrated or normalized signal.

Ein solch normiertes oder kalibriertes Signal oder Bild, oder ein daraus erzeugter kalibrierter oder normierter Messwert kann in der Auswerteeinheit 22 selbst oder einem zugeordneten, in 2 nicht explizit gezeigten Speichermodul abgespeichert werden. Das Abspeichern von zeitlich sequenziell aufgenommenen Signalwerten dient einer Mittelwertbildung, um eine inhärent vorhandene Signalfluktuation kompensieren zu können.Such a normalized or calibrated signal or image, or a calibrated or normalized measured value generated therefrom, may be present in the evaluation unit 22 yourself or one associated, in 2 not explicitly shown memory module are stored. The storage of signal values recorded sequentially in time serves to averaging in order to be able to compensate for an inherent signal fluctuation.

An die Auswerteeinheit 22 angeschlossen ist eine Reinigungseinrichtung 26, welche von der Auswerteeinheit 22 aktivierbar ist und welche unter Verwendung von einer Reinigungsflüssigkeit und/oder unter Verwendung von mechanischen Mitteln, etwa einer Wischeinrichtung, den Scheinwerfer 12 von Schmutz befreien kann.To the evaluation unit 22 connected is a cleaning device 26 that of the evaluation unit 22 can be activated and which using a cleaning liquid and / or using mechanical means, such as a wiper device, the headlight 12 rid of dirt.

Ferner ist in 2 ein Fahrerassistenzsystem 24 angedeutet, welches neben der für die Verschmutzungsgrad-Bestimmung des Scheinwerfers 12 vorgesehene Auswerteeinheit 22 das von der Kamera 20 erzeugte Signal anderweitig auswertet und verwendet.Furthermore, in 2 a driver assistance system 24 indicated, in addition to the for the degree of contamination determination of the headlamp 12 intended evaluation unit 22 that from the camera 20 generated signal evaluated and used otherwise.

In 3 ist schematisch ein möglicher Ablauf des Reinigungsverfahrens gezeigt. In einem Schritt 100 wird mittels der Kamera 20 ein Bild aufgenommen und im nachfolgenden Schritt 102 zu einem vergleichbaren Signalwert verarbeitet. Hierzu kann die vom Helligkeitssensor 21 zur Verfügung gestellte Helligkeitsinformation verwendet werden, sodass die im Schritt 102 erzeugten und unter unterschiedlichen Umgebungsbedingungen gewonnenen Signalwerte untereinander vergleichbar sind.In 3 is schematically a possible Ab Run the cleaning process shown. In one step 100 is using the camera 20 taken a picture and in the subsequent step 102 processed to a comparable signal value. This can be done by the brightness sensor 21 provided brightness information can be used so that the in step 102 generated and obtained under different environmental conditions signal values are comparable.

Hiernach wird im Schritt 104 eine Vergleichsoperation durchgeführt, bei welcher der aktuell aufgenommene bzw. im Schritt 102 erzeugte Signalwert entweder mit zuvor ermittelten Signalwerten, einem zeitlichen Mittelwert und/oder mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Sofern dieser Vergleich eine signifikante Abweichung vom Sollwert zeigt, wird im Schritt 106 die Reinigungsprozedur für den Scheinwerfer 12 unter Aktivierung der Reinigungseinrichtung 26 durchgeführt.After that, in step 104 performed a comparison operation in which the currently recorded or in step 102 generated signal value is compared either with previously determined signal values, a time average and / or with a predetermined setpoint. If this comparison shows a significant deviation from the setpoint, in step 106 the cleaning procedure for the headlight 12 Activating the cleaning device 26 carried out.

Ergibt der in Schritt 104 durchgeführte Vergleich hingegen, dass der zuletzt erzeugte Signalwert nur unwesentlich von vorherigen Signalwerten, dem Mittelwert oder dem vorgegebenen Sollwert oder Sollwertebereich abweicht, so wird die Reinigungsprozedur zunächst nicht durchgeführt und nach einem vorgegebenen Zeitintervall, welches Sekunden oder auch Minuten betragen kann, wird ein neues Bild in Schritt 100 aufgenommen, wonach die gesamte Prozedur wiederholt durchlaufen wird.Results in step 104 On the other hand, a comparison carried out in that the signal value generated last deviates only insignificantly from previous signal values, the mean value or the specified setpoint or setpoint range, the cleaning procedure is not initially performed and after a predetermined time interval, which may be seconds or minutes, a new image in step 100 recorded, after which the entire procedure is repeated.

In 4 ist ein erweitertes Verfahren zur Durchführung der selbsttätigen Reinigungsprozedur gezeigt. Hier wird im Schritt 110 zunächst mittels der Kamera 20 ein Bild der Lichtverteilung 16 aufgenommen. Zeitgleich hierzu wird mittels des Helligkeitssensors 21 die Umgebungshelligkeit, das heißt die Lichtintensität außerhalb des vom Scheinwerfer 12 erzeugten Lichtkegels 14 gemessen. Beide in den Schritten 110 und 112 vorzugsweise unabhängig, aber zeitgleich ermittelten Messwerte, werden im nachfolgenden Schritt 114 zur Erzeugung eines normierten oder skalierten Signals verarbeitet.In 4 An extended method of performing the automatic cleaning procedure is shown. Here is in the step 110 first by means of the camera 20 an image of the light distribution 16 added. At the same time, by means of the brightness sensor 21 the ambient brightness, that is the light intensity outside of the headlight 12 generated light cone 14 measured. Both in the steps 110 and 112 preferably independent, but simultaneously determined measured values are in the subsequent step 114 processed to produce a normalized or scaled signal.

Das dabei erzeugte Signal wird nachfolgend im Schritt 116 in einem Speichermodul abgespeichert. Diese Schritte 110, 112, 114 und 116 können beispielsweise n-fach wiederholt werden, bevor im Schritt 118 eine Vergleichsprozedur eines zuletzt aufgenommenen Messwertes oder eine Reihe von zuletzt aufgenommenen Messwerten mit zuvor aufgenommenen und abgespeicherten ggf. normierten oder gemittelten Messwerten oder einem vorgegebenen Sollwert oder Sollwertebereich durchgeführt wird.The generated signal is subsequently in step 116 stored in a memory module. These steps 110 . 112 . 114 and 116 for example, can be repeated n times before in step 118 a comparison procedure of a last recorded measured value or a series of last recorded measured values with previously recorded and stored possibly normalized or averaged measured values or a predetermined desired value or setpoint range is carried out.

Ergibt dieser Vergleich 118 eine signifikante Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert oder Sollwertebereich, so wird im Schritt 120 eine Reinigungsprozedur, ähnlich wie im Schritt 106 durchgeführt. Sofern die Abweichungen innerhalb eines gewissen Toleranzbereichs liegen, ist vorgesehen, zunächst weitere Bilder im Schritt 110 aufzunehmen und diese ggf. abzu speichern. Erst bei einem widerholt ermittelten Abweichung wird dann die Reinigungsprozedur durchgeführt.Returns this comparison 118 a significant deviation from a predetermined setpoint or setpoint range, so in step 120 a cleaning procedure, similar to the step 106 carried out. If the deviations are within a certain tolerance range, it is provided, initially more images in the step 110 to record and save if necessary. Only with a recurring deviation determined then the cleaning procedure is performed.

Das System ist ferner dazu ausgelegt, sich adaptiv an ändernde Umgebungsparameter anzupassen. Insbesondere durch die Mittelwertbildung von in zeitlicher Aufeinanderfolge aufgenommenen Messwerten, die aus dem Kamerabild unter Berücksichtigung der vom Helligkeitssensor 21 zur Verfügung gestellten Helligkeitswerte generiert werden können, ist das System in der Lage, ähnlich wie ein menschliches Auge, die infolge der einsetzenden Verschmutzung des Scheinwerferglases fortschreitende und kontinuierliche Verschmutzung des Scheinwerferglases wahrzunehmen.The system is further adapted to adaptively adapt to changing environmental parameters. In particular, by the averaging of recorded in temporal succession measured values from the camera image, taking into account the brightness of the sensor 21 provided brightness levels can be generated, the system is able, similar to a human eye, perceive the progressive and contamination of the headlight glass due to the onset of contamination of the headlight glass.

Darüber hinaus soll das System eine gewisse Trägheit hinsichtlich einzelner möglicher temporärer Signalwertabweichungen aufweisen. Insbesondere bei sich plötzlich ändernden Lichtverhältnissen, etwa beim Durchfahren eines Tunnels oder dem Durchqueren einer Brücke können die aus dem Kamerabild gewonnenen Messwerte signifikant von unmittelbar zuvor aufgenommenen Messwerten abweichen. Eine einzelne signifikante Messwertabweichung kann im System zunächst unberücksichtigt bleiben. Liegt einer oderliegen mehrere nachfolgend aufgenommenen Messwerte jedoch wiederholt im Bereich der signifikanten Änderung, so ist dies in aller Regel ein Indiz dafür, dass eine plötzliche Verschmutzung des Scheinwerferglases aufgetreten ist. In diesem Falle ist vorgesehen, die Scheinwerferreinigung zu aktivieren.About that In addition, the system should have some inertia regarding single possible temporary signal value deviations exhibit. Especially with suddenly changing Light conditions, such as when driving through a tunnel or crossing a bridge can the the camera image measured values significantly from immediately previously recorded measured values. A single significant one Measurement deviation can initially be disregarded in the system. If there is one or more consecutive measured values but repeated in the area of significant change, so this is usually an indication that a sudden Pollution of the headlight glass has occurred. In this Trap is provided to activate the headlight cleaning.

1010: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212: Scheinwerferheadlights
1414: Lichtkegellight cone
1515: Fahrbahnroadway
1616: Lichtverteilunglight distribution
1818: Reflektiertes Lichtreflected light
2020: Kameracamera
2121: Hell-Dunkel-SensorCut-off sensor
2222: Auswerteeinheitevaluation
2424: Fahrerassistenz-SystemDriver assistance system
2626: Reinigungseinrichtungcleaning device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 4228069 A1 [0003]
- DE 19919450 A1 [0005]

Claims

Device for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight ( 12 ) with a sensor device ( 20 ) for detecting an object located on a vehicle outside the vehicle ( 15 ) from the headlight ( 12 ) generated light distribution ( 16 ), wherein the sensor device ( 20 ) depending on the light distribution ( 16 ) for generating an evaluation unit ( 22 ) signal to be supplied is formed and the evaluation unit ( 22 ) taking into account the signal for activating one for the headlamp ( 12 ) provided cleaning device ( 26 ) is trained.

Apparatus according to claim 1, wherein the sensor device as camera ( 20 ) is formed and at least for receiving the headlight ( 12 ) on a vehicle accessible surface ( 15 ) generated light distribution ( 16 ) is trained.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one further sensor ( 21 ) is provided for detecting environmental parameters, in particular for detecting an ambient brightness.

Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit ( 22 ) a memory module is assigned, by means of which at predetermined time intervals sensory detected light distributions ( 16 ) and / or the signals generated therefrom can be stored to form a time average.

Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit ( 22 ) is designed to activate the cleaning device only when the last light distribution ( 16 ) detected signal deviates by at least a predetermined amount from a previously formed average or value range.

Device according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit ( 22 ) for the spatially resolved evaluation of the light distribution ( 16 ) and for selective and / or independent activation of a left or right headlamp cleaning device of the vehicle ( 10 ) is trained.

Use of a camera provided for a driver assistance system of a motor vehicle ( 20 ) for measuring one of a headlight ( 12 ) on an object outside the motor vehicle ( 15 ) light distribution ( 16 ) for determining the degree of soiling of at least one headlamp ( 12 ) and for activating one for the headlight ( 12 ) provided cleaning device ( 26 ) depending on the determined degree of contamination.

Method for the automatic cleaning of a motor vehicle headlight ( 12 ) comprising the following steps: - sensory detection of a headlight ( 12 ) generated light distribution ( 16 ) on an outside of the motor vehicle ( 10 ) ( 15 ), - Generation of at least one evaluable signal as a function of the detected light distribution ( 16 ), - comparing the signal with at least one predetermined signal or with previously determined and stored signals, - activating a cleaning device provided for at least one headlight when the signal deviates from a predetermined desired value range.

Method according to claim 8, wherein the sensory light distribution ( 16 ) or a signal derived therefrom is calibrated taking into account the ambient brightness.

Method according to one of the preceding claims 8 or 9, wherein light distributions recorded in chronological order ( 16 ) or derived therefrom signal values for forming a time average and the cleaning device is activated only after a multiple deviation of a respective currently determined signal value from the mean by a predetermined amount.

Method according to one of the preceding claims 8 to 10, wherein the predetermined setpoint range in dependence variably changed by detected signals or light distributions becomes.

Method according to one of the preceding claims 8 to 11, wherein as a result of a comparison of at least two signals or light distributions ( 16 ), which are determined before and after a cleaning process, a diagnosis process is activated.

Computer program product for a data processing device for controlling automatic cleaning of a headlamp ( 12 ) of a motor vehicle ( 10 ) with program means for performing the following steps: - activating a sensor device ( 20 ) at predetermined time intervals for detecting one of the headlights ( 12 ) on an outside of the motor vehicle ( 10 ) ( 15 ) generated light distribution ( 16 ), - reading the sensor device ( 20 ) and generating at least one of the detected light distribution ( 16 ) characterizing signal, - comparing the signal with at least one predetermined or timed previously determined and / or stored setpoint, - activating a cleaning device when the signal from a predetermined setpoint.

Motor vehicle, in particular a car, with a device according to one of the preceding claims.

Motor vehicle, in particular a car, with a camera provided for a driver assistance system of a motor vehicle ( 20 ) for measuring one of a headlight ( 12 ) on an object outside the motor vehicle ( 15 ) light distribution ( 16 ) for determining the degree of soiling of at least one headlamp ( 12 ) and for activating one for the headlight ( 12 ) provided cleaning device ( 26 ) depending on the determined degree of contamination.