DE102008028205C5

DE102008028205C5 - operating device

Info

Publication number: DE102008028205C5
Application number: DE200810028205
Authority: DE
Inventors: Dieter Geissler; Hans Burt
Original assignee: J Schmalz GmbH
Current assignee: J Schmalz GmbH
Priority date: 2008-06-09
Filing date: 2008-06-09
Publication date: 2015-03-05
Anticipated expiration: 2028-06-10
Also published as: DE102008028205B3

Abstract

Bedienvorrichtung (10) für einen Schlauchheber (12), mit einer Anschlussvorrichtung (14) für einen Hubschlauch (16) und einer Kupplung (18) für einen Sauggreifer (20), wobei die Bedienvorrichtung (10) zwischen der Anschlussvorrichtung (14) und der Kupplung (18) nach Art eines Pistolengriffs (22) ausgebildet ist und die Kupplung (18) um eine horizontale Achse (28) schwenkbar am Pistolengriff (22) gelagert ist, wobei der Pistolengriff (22) einen Abzug (26) aufweist, mit dem ein Belüftungsventil betätigbar ist und über das Belüftungsventil der Hubschlauch (16) und/oder der Sauggreifer (20) mit der Umgebung verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Belüftungseinrichtung (100) vorgesehen ist, die ebenfalls mit dem Abzug (26) betätigbar ist.Operating device (10) for a tube lifter (12), with a connecting device (14) for a lifting tube (16) and a coupling (18) for a suction gripper (20), wherein the operating device (10) between the connecting device (14) and the Coupling (18) in the manner of a pistol grip (22) is formed and the coupling (18) about a horizontal axis (28) pivotally mounted on the pistol grip (22), wherein the pistol grip (22) has a trigger (26), with the a ventilation valve is actuated and via the ventilation valve of the lifting tube (16) and / or the suction pad (20) is connectable to the environment, characterized in that a second ventilation device (100) is provided, which is also actuated with the trigger (26) ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für einen Schlauchheber, mit einer Anschlussvorrichtung für den Hubschlauch und einer Kupplung für einen Sauggreifer, wobei die Bedienvorrichtung zwischen der Anschlussvorrichtung und der Kupplung nach Art eines Pistolengriffs ausgebildet ist und die Kupplung um eine horizontale Achse schwenkbar am Pistolengriff gelagert ist, wobei der Pistolengriff einen Abzug aufweist, mit dem ein Belüftungsventil betätigbar ist und über das Belüftungsventil der Hubschlauch und/oder der Sauggreifer mit der Umgebung verbindbar ist.The invention relates to an operating device for a tube lifter, with a connection device for the lifting tube and a coupling for a suction gripper, wherein the operating device is formed between the connecting device and the coupling in the manner of a pistol grip and the coupling is mounted pivotably about a horizontal axis on the pistol grip, wherein the pistol grip has a trigger with which a ventilation valve can be actuated and via the venting valve of the lifting tube and / or the suction pad is connectable to the environment.

Vakuum-Hebegeräte sind allgemein bekannt, zum Beispiel aus der DE 92 08 045 U1 oder aus der US 5 330 314 A , und werden in der Regel dazu verwendet, um mittels Unterdruck Gegenstände zu ergreifen, so dass sie angehoben und an eine andere Stelle gebracht werden können. Hierfür dient ein Hubschlauch, der sich mit zunehmendem Unterdruck immer weiter verkürzt. Der Gegenstand wird zum Beispiel mittels eines Sauggreifers angesaugt, wobei das gesamte Vakuum-Hebegerät mittels einer Bedienvorrichtung bedient und manövriert wird. Aus der DE 20 2005 016 147 U1 ist ein Ventil für ein Vakuum-Hebegerät bekannt geworden, mit dem der Hubschlauch belüftet werden kann, so dass der angesaugte Gegenstand abgesetzt und losgelassen werden kann.Vacuum lifters are well known, for example from the DE 92 08 045 U1 or from the US 5 330 314 A , and are usually used to vacuum over objects so that they can be lifted and moved to another location. For this purpose, a lifting hose is used, which shortens with increasing negative pressure more and more. The object is sucked in, for example by means of a suction gripper, wherein the entire vacuum lifting device is operated and maneuvered by means of an operating device. From the DE 20 2005 016 147 U1 a valve for a vacuum lifting device has become known with which the lifting hose can be ventilated, so that the sucked object can be set down and released.

Aus der WO 2007094720 A1 ist eine Vakuumgreifvorrichtung bekannt, bei der ein Teil des Vakuumrohres als Griff ausgebildet ist. Pistolengriffe sind aus der US 3 466 079 A und der DE 1 778 580 U bekannt. Jede dieser Vorrichtungen besitzt aber den Nachteil, dass mit ihnen nur Gegenstände dann einfach ergriffen werden können, wenn die Gegenstände oder Werkstücke eine bestimmte Lage einnehmen. Nimmt ein Gegenstand eine andere Lage ein, dann muss die Vakuumgreifvorrichtung verschwenkt oder verdreht werden, was bei fest an einem Hebeschlauch installierten Vorrichtungen nicht möglich ist.From the WO 2007094720 A1 a vacuum gripping device is known in which a part of the vacuum tube is designed as a handle. Pistol grips are from the US 3 466 079 A and the DE 1 778 580 U known. However, each of these devices has the disadvantage that with them only objects can be easily grasped when the objects or workpieces occupy a certain position. If an object occupies a different position, then the vacuum gripping device must be pivoted or twisted, which is not possible with devices permanently installed on a lifting hose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedienvorrichtung vorzuschlagen, mit welcher Vakuum-Hebegeräte ermüdungsfrei bedient werden können.The invention has for its object to propose an operating device with which vacuum lifting devices can be operated without tiring.

Diese Aufgabe wird mit einer Bedienvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine zweite Belüftungseinrichtung vorgesehen ist, die ebenfalls mit dem Abzug betätigbar ist.This object is achieved with an operating device of the type mentioned in that a second ventilation device is provided, which is also actuated with the trigger.

Die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung ist also eine einhändig, bzw. mit einer Hand zu bedienende Vorrichtung, wobei diese eine Hand an einem Abschnitt anliegt, der nach Art eines Pistolengriffs geformt ist. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, dass die Bedienvorrichtung zum einen sicher, da formschlüssig ergriffen werden kann, zum anderen eine natürliche Stellung der Hand beibehalten werden kann, so dass das Vakuum-Hebegerät über einen langen Zeitraum problemlos und beschwerdefrei bedient werden kann.The operating device according to the invention is thus a one-handed, or with one hand-operated device, which one hand rests against a portion which is shaped in the manner of a pistol grip. This creates the possibility that the operating device on the one hand safely, since it can be taken form-fitting, on the other hand, a natural position of the hand can be maintained, so that the vacuum lifter can be operated over a long period of trouble-free and symptom-free.

Erfindungsgemäß ist die Kupplung um eine horizontale Achse schwenkbar am Pistolengriff gelagert. Auf diese Weise kann der Sauggreifer nicht nur an horizontalen, sondern auch an vertikalen Flächen angreifen und den betreffenden Gegenstand ansaugen.According to the invention, the coupling is mounted pivotably about a horizontal axis on the pistol grip. In this way, the suction pad can attack not only on horizontal but also on vertical surfaces and suck the object in question.

Erfindungsgemäß weist der Pistolengriff einen Abzug auf, mit dem ein Belüftungsventil betätigbar ist, und über das Belüftungsventil der Hubschlauch und/oder der Sauggreifer mit der Umgebung verbindbar ist. Ein derartiger Abzug, der zum Beispiel mit dem Zeigefinger bedient wird, ist ergonomisch optimal betätigbar. Die Bedieneinheit muss hierfür nicht losgelassen werden und es muss auch nicht umgegriffen werden. Dies stellt auch einen Sicherheitsaspekt dar, da, falls erforderlich, sehr schnell reagiert werden kann, wobei der Abzug zudem auch feinfühlig betätigbar ist, so dass nahezu jede Zwischenstufe zwischen der Offen- und der Geschlossenstellung einstellbar ist.According to the pistol grip on a trigger with which a vent valve is actuated, and via the vent valve of the lifting tube and / or the suction pad with the environment is connected. Such a trigger, which is operated for example with the index finger, is ergonomically optimally actuated. The control unit does not have to be released for this purpose and it does not have to be changed. This also represents a safety aspect, since, if necessary, can be reacted very quickly, the trigger is also sensitive to actuate, so that almost every intermediate stage between the open and the closed position is adjustable.

Vorteilhaft ist der Pistolengriff auswechselbar und es sind Griffschalen für Rechtshänder und Linkshänder einsetzbar. Außerdem besteht die Möglichkeit, dass unterschiedlich große Griffschalen für unterschiedlich große Hände befestigt werden können.Advantageously, the pistol grip is replaceable and there are handles for right-handed and left-handed use. There is also the possibility that different sized handles for different sized hands can be attached.

Die Luftführung zwischen der Anschlussvorrichtung für den Hubschlauch und der Kupplung für einen Sauggreifer erfolgt auf einfache Weise dadurch, dass der Pistolengriff hohl ist. Dabei kann die Luft entweder direkt durch diesen Hohlraum geführt werden oder in diesen Hohlraum wird ein der Form des Pistolengriffs angepasstes Rohr oder ein Schlauch eingesetzt.The air duct between the connection device for the lifting tube and the coupling for a suction pad is done in a simple manner in that the pistol grip is hollow. In this case, the air can either be guided directly through this cavity or in this cavity, a shape adapted to the pistol grip tube or a hose is used.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Kupplung bezüglich des Pistolengriffs um eine vertikale Achse drehbar ist. Somit kann der Gegenstand vor dem Absetzen in die gewünschte Position gedreht werden beziehungsweise kann der Pistolengriff stets die optimale Lage zur Bedienhand einnehmen.A further development provides that the coupling is rotatable relative to the pistol grip about a vertical axis. Thus, the object can be rotated before settling in the desired position or the pistol grip can always assume the optimum position for the operating hand.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Pistolengriff einen elastischen Einsatz und/oder eine Auflage für Bereiche der Bedienhand aufweist. Dabei kann der Pistolengriff Zonen mit unterschiedlicher Griffigkeit besitzen. So kann zum Beispiel der Auflagebereich für den Handballen weich ausgebildet sein, wodurch die Ermüdung der Bedienhand noch weiter gemindert wird.A further development provides that the pistol grip has an elastic insert and / or a support for areas of the operating hand. The pistol grip can have zones with different grip. Thus, for example, the support area for the palm of your hand can be made soft, whereby the fatigue of the operator's hand is further reduced.

Mit Vorzug ist die Kupplung als Schnellwechselkupplung ausgebildet und besitzt eine Bajonettverbindung zur Befestigung des Sauggreifers. Aufgrund dieser Bajonettverbindung muss der Sauggreifer lediglich auf die Kupplung aufgesteckt und um einen gewissen Winkelbetrag verdreht werden. Zur Sicherung des Sauggreifers ist ein federbelastetes Sicherungsblech vorgesehen, das einen Rastkopf hintergreift. With preference, the coupling is designed as a quick-change coupling and has a bayonet connection for attachment of the suction pad. Due to this bayonet connection, the suction gripper only has to be plugged onto the coupling and twisted by a certain angle. To secure the suction pad, a spring-loaded locking plate is provided, which engages behind a locking head.

In der nachfolgenden Beschreibung wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher beschrieben.In the following description, a particularly preferred embodiment will be described in detail with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

1 eine perspektivische Ansicht der Bedienvorrichtung; 1 a perspective view of the operating device;

2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeils II gemäß 1; 2 a side view in the direction of arrow II according to 1 ;

3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils III gemäß 2; 3 a view in the direction of arrow III according to 2 ;

4 eine perspektivische Ansicht eines Sauggreifers; 4 a perspective view of a suction pad;

5 eine perspektivische Ansicht auf die Unterseite der Kupplung; 5 a perspective view of the underside of the coupling;

6 einen Schnitt VI-VI gemäß 1 mit geschlossener Belüftung; 6 a section VI-VI according to 1 with closed ventilation;

7 eine Ansicht gemäß 6 mit betätigtem Abzug und geöffneter Belüftung; 7 a view according to 6 with trigger and ventilation open;

8 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Anschlussvorrichtung und des Pistolengriffs der Bedienvorrichtung; 8th an exploded perspective view of the connecting device and the pistol grip of the operating device;

9 eine Seitenansicht der Kupplung der Bedienvorrichtung, teilweise geschnitten; 9 a side view of the coupling of the operating device, partially cut;

10 einen Schnitt X-X gemäß 9; und 10 a section XX according to 9 ; and

11 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Kupplung der Bedienvorrichtung. 11 an exploded perspective view of the coupling of the operating device.

Die 1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine insgesamt mit 10 bezeichnete Bedienvorrichtung für einen Schlauchheber 12, wobei die Bedienvorrichtung 10 eine Anschlussvorrichtung 14 für einen Hubschlauch 16 aufweist. Mittels dieses Hubschlauchs 16 wird, wie allgemein bekannt, die Bedienvorrichtung 10 mit Unterdruck versorgt und dabei durch Verkürzung oder Längung des Hubschlauchs 16 angehoben beziehungsweise abgesenkt. An der Unterseite der Bedienvorrichtung 10 befindet sich eine Kupplung 18, an welcher ein Sauggreifer 20 befestigt ist, der ebenfalls nur andeutungsweise dargestellt ist. Mittels dieses Sauggreifers 20 kann ein Werkstück 30 angesaugt und dadurch ergriffen werden, so dass durch anschließende Verkürzung des Hubschlauchs 16 das Werkstück 30 angehoben werden kann.The 1 shows in perspective view a total with 10 designated operating device for a tube lifter 12 , wherein the operating device 10 a connection device 14 for a lifting hose 16 having. By means of this lifting tube 16 is, as is well known, the operating device 10 supplied with negative pressure while shortening or elongation of the lifting tube 16 raised or lowered. At the bottom of the control device 10 there is a clutch 18 on which a suction pad 20 is attached, which is also shown only hinted. By means of this suction pad 20 can be a workpiece 30 be sucked and thereby taken, so that by subsequent shortening of the lifting tube 16 the workpiece 30 can be raised.

Der zwischen der Anschlussvorrichtung 14 und der Kupplung 18 sich befindende Abschnitt ist nach Art eines Pistolengriffs 22 ausgebildet, so dass er mit einer Hand, also einhändig ergriffen und betätigt werden kann. Dabei liegt der Handballen an einer aufclipsbaren Auflage 24 auf, die aus einem relativ weichen Material, z. B. Gummi oder Silikonkautschuk besteht, so dass ein ermüdungsfreies Arbeiten möglich ist. Mit dem Zeigefinger wird ein Abzug 26 betätigt, der seinerseits ein in den Pistolengriff 22 integriertes Belüftungsventil aktiviert. Die Kupplung 18 ist um eine horizontale Achse 28 schwenkbar, so dass auch Seitenflächen des Werkstücks 16 angesaugt werden können.The between the connection device 14 and the clutch 18 The section is in the manner of a pistol grip 22 trained, so that it can be grasped and operated with one hand, so with one hand. The palm lies on a clip-on pad 24 on, which consists of a relatively soft material, for. As rubber or silicone rubber, so that a fatigue-free work is possible. With the index finger is a deduction 26 pressed, in turn, one in the pistol grip 22 integrated ventilation valve activated. The coupling 18 is about a horizontal axis 28 swiveling, allowing also side surfaces of the workpiece 16 can be sucked.

Wie aus den 2 und 3 erkennbar, weist die Kupplung 18 einen Zentrierzapfen 32 auf, der in eine zentrale Öffnung 34 des Sauggreifers 20 (4) eingreift. Der Sauggreifer 20 selbst besitzt vier gleichmäßig um die Öffnung 34 angeordnete Verriegelungszapfen 36, die in schlüssellochartige Aufnahmeöffnungen 38 an der Unterseite der Kupplung 18 eingreifen. Durch bajonettartiges Verdrehen des Sauggreifers 20 wird der Kopf eines jeden Verriegelungszapfens 36 in den Aufnahmeöffnungen 38 hintergriffen. Die Sicherung dieser Verriegelungsposition erfolgt über ein Sicherungsblech 40, welches zur Entriegelung entgegen einer Federkraft radial an einer Lasche 42 herausgezogen werden kann. In der radial inneren Position (Verriegelungsposition) hintergreift das Sicherungsblech 40 geringfügig eine Aufnahmeöffnung 38, so dass der Kopf des dort sich befindenden Verriegelungszapfens 36 nicht aus der Aufnahmeöffnung 38 herausgezogen werden kann.Like from the 2 and 3 recognizable, the clutch points 18 a centering pin 32 on that in a central opening 34 of the suction pad 20 ( 4 ) intervenes. The suction pad 20 even has four evenly around the opening 34 arranged locking pin 36 which are in keyhole-like receiving openings 38 at the bottom of the coupling 18 intervention. By bayonet-like twisting of the suction pad 20 becomes the head of each locking pin 36 in the receiving openings 38 engaged behind. The securing of this locking position via a locking plate 40 , Which for unlocking against a spring force radially on a tab 42 can be pulled out. In the radially inner position (locking position) engages behind the locking plate 40 slightly a receiving opening 38 so that the head of the there located locking pin 36 not from the receiving opening 38 can be pulled out.

Außerdem ist ein Verriegelungsstift 44 erkennbar, der in Richtung der Längsachse 46 entgegen einer Rückstellkraft aus der Kupplung 18 teilweise herausgezogen werden kann. Dadurch wird die die Aufnahmeöffnungen 38 aufweisende Kupplungsplatte 48 entriegelt, so dass diese um die Längsachse 46 gedreht werden kann. Durch Umlegen des teilweise herausgezogenen Verriegelungsstifts 44 wird eine Wiederverriegelung verhindert. Im Übrigen weist die Verriegelungsplatte 48 vier gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Aufnahmen 50 für den Verriegelungsstift 44 auf, so dass vier definierte Drehpositionen eingenommen werden können.There is also a locking pin 44 recognizable, in the direction of the longitudinal axis 46 against a restoring force from the clutch 18 can be partially pulled out. This will cause the receiving openings 38 having coupling plate 48 unlocked, leaving them around the longitudinal axis 46 can be turned. By moving the partially withdrawn locking pin 44 a re-locking is prevented. Otherwise, the locking plate 48 four shots distributed evenly around the circumference 50 for the locking pin 44 on, so that four defined rotational positions can be taken.

Aus den 1 bis 3 ist ferner erkennbar, dass die Bedienvorrichtung 10 im Wesentlichen aus zwei Halbschalen 58 und 60 besteht, die zum Beispiel von Spritzgussteilen gebildet werden. Im Bereich des Pistolengriffs 22 können die Halbschalen 48 und 60 unterschiedliche Griffigkeiten und Oberflächenbeschaffenheiten aufweisen.From the 1 to 3 It can also be seen that the operating device 10 essentially two half-shells 58 and 60 consists, for example, of injection molded parts are formed. In the area of the pistol grip 22 can the half shells 48 and 60 have different grip and surface textures.

Wie aus den 6 bis 8 erkennbar, bilden die Halbschalen 58 und 60 auf ihrer Innenseite ein Luftführungsrohr 52, welches die Öffnung 54 für den Hubschlauch 16 mit einem Querrohr 56 verbinden. Das Luftführungsrohr 52 kann auch zusätzlich in die Halbschalen 58 und 60 eingesetzt werden. An Stelle eines Rohres kann auch flexibler Schlauch eingesetzt werden. Das an der Unterseite des Luftführungsrohrs 52 vorgesehene Querrohr 56 überragt seitlich die Halbschalen 58 und 60 und greift in lagerartige Aufnahmeöffnungen 62 in der Kupplung 18. Dabei befindet sich die eine Aufnahmeöffnung (nicht dargestellt) in einer an der Kupplung 18 befestigbaren Abdeckung 64, was in 11 deutlich erkennbar ist.Like from the 6 to 8th recognizable form the half-shells 58 and 60 on its inside an air duct 52 which is the opening 54 for the lifting hose 16 with a cross tube 56 connect. The air duct 52 can also be added to the half shells 58 and 60 be used. Instead of a tube and flexible hose can be used. The at the bottom of the air duct 52 provided cross tube 56 towers over the half-shells on the side 58 and 60 and engages in bearing-like receiving openings 62 in the clutch 18 , In this case, there is a receiving opening (not shown) in one of the coupling 18 fastenable cover 64 , what in 11 is clearly visible.

Das Querrohr 56 wird von der Aufnahmeöffnung 62 unter Zwischenschaltung eines Dichtringes 66 dicht und drehbar aufgenommen, so dass die Kupplung 18 um die Achse 28 schwenkbar ist. Die der Abdeckung 64 gegenüberliegende Seitenwand 68 der Kupplung 18 ist hohl ausgeführt, was aus 9 erkennbar ist. Dadurch kommuniziert das Querrohr 56 mit dem Zentrierzapfen 32, so dass der Sauggreifer 20 mit Unterdruck versorgt werden kann. Die Abdeckung 64 wird mittels Schrauben 70, welche in Schrauböffnungen 72 eingreifen, an der Kupplung 18 dicht befestigt. In der 11 ist neben dem Dichtring 66 noch eine separate Lagerschale 74 für das Querrohr 56 erkennbar, wodurch die Verschwenkbarkeit der Kupplung 18 realisiert wird.The cross tube 56 is from the receiving opening 62 with the interposition of a sealing ring 66 tightly and rotatably received, so that the clutch 18 around the axis 28 is pivotable. The cover 64 opposite side wall 68 the clutch 18 is hollow, made out 9 is recognizable. As a result, the cross tube communicates 56 with the centering pin 32 so that the suction pads 20 can be supplied with negative pressure. The cover 64 is done by means of screws 70 , which in screw holes 72 engage, on the clutch 18 tightly fastened. In the 11 is next to the sealing ring 66 still a separate bearing shell 74 for the cross tube 56 recognizable, whereby the pivotability of the clutch 18 is realized.

Außerdem ist in 11 erkennbar, dass das Gehäuse 76 der Kupplung 18 mittels vier Befestigungsschrauben 78 mit einem Haltering 80 verbunden ist, so dass zwischen dem Gehäuse 76 und dem Haltering 80 die Kupplungsplatte 48 zwischengeschaltet werden kann, was in der 10 dargestellt ist. Der Haltering 80 untergreift eine radial nach außen abragende Schulter 82, so dass die Kupplungsplatte 48 zwar in Längsrichtung fixiert, in Drehrichtung jedoch frei ist. Auf diese Weise kann bei entarretiertem Verriegelungsstift 44 die Kupplungsplatte 48 gedreht werden.It is also in 11 recognizable that the housing 76 the clutch 18 by means of four fastening screws 78 with a retaining ring 80 is connected, so that between the housing 76 and the retaining ring 80 the coupling plate 48 what can be interposed in the 10 is shown. The retaining ring 80 engages under a radially projecting shoulder 82 so that the clutch plate 48 Although fixed in the longitudinal direction, but in the direction of rotation is free. In this way, with unlocked locking pin 44 the coupling plate 48 to be turned around.

Die Kupplungsplatte 48 weist außerdem einen Stutzen 84 auf, der in einen Dichtring 86 eingreift, welcher zentral im Innern des Gehäuses 18 eingesetzt ist. Auf diese Weise wird die Kupplungsplatte 48 nach Art einer Wellendichtung abgedichtet.The coupling plate 48 also has a nozzle 84 on that in a sealing ring 86 engages, which centrally in the interior of the housing 18 is used. In this way, the clutch plate 48 sealed in the manner of a shaft seal.

Die 6 und 7 zeigen die Bedienvorrichtung 10 im Längsschnitt, wobei in der 6 der Abzug 26 seine Ruhelage und in der 7 seine Arbeitsstellung einnimmt. Der Abzug 26 ist mittels eines Pleuels 88 mit einem Verschlusskolben 90 gekoppelt, der an einer Schulter eine Dichtung 92 aufweist. In der Geschlossenstellung des Kolbens 90 dichtet die Dichtung 92 einen Durchgang 94 zur Öffnung 54 ab, wohingegen in der in der 7 dargestellten Offenstellung die Dichtung 92 von ihrem Dichtsitz abgehoben ist und die Öffnung 54 mit einer Belüftungsöffnung 96 und somit mit der Umgebung verbindet. Auf diese Weise kann der Hubschlauch 16 belüftet werden. Die in der 6 gezeigte Ruhelage wird durch die Kraft einer Rückstellfeder 98, die den Kolben 90 in dessen Schließlage drängt, eingenommen. In der 6 ist außerdem die Kupplung 18 in ihrer um 90° gedrehten Schwenklage dargestellt.The 6 and 7 show the operating device 10 in longitudinal section, wherein in the 6 the deduction 26 its rest position and in the 7 takes up his job. The deduction 26 is by means of a connecting rod 88 with a closing piston 90 coupled with a seal on one shoulder 92 having. In the closed position of the piston 90 seals the seal 92 a passage 94 to the opening 54 whereas in the one in the 7 illustrated open position the seal 92 lifted off her sealing seat and the opening 54 with a ventilation opening 96 and thus connects with the environment. In this way, the lifting hose 16 be ventilated. The in the 6 shown rest position is by the force of a return spring 98 that the piston 90 in its closed position urges, taken. In the 6 is also the clutch 18 shown in their rotated by 90 ° pivot position.

In den 6 und 7 ist außerdem eine zweite Belüftungseinrichtung 100 erkennbar. Diese zweite Belüftungseinrichtung 100 verschließt bzw. öffnet zwei Belüftungsöffnungen 102 im Luftführungsrohr 52, wobei hierfür ein schwenkbar gelagertes Verschlussorgan 104 verwendet wird. Dieses Verschlussorgan 104 besitzt einen ersten Schenkel 106 und einen zweiten Schenkel 108, wobei der erste Schenkel 106 in dessen Schließlage die beiden Belüftungsöffnungen 102 abdeckt. Wird der Abzug 26 betätigt, was in 7 dargestellt ist, dann drängt beim Überschreiten eines Druckpunktes dessen untere und innere Kante 108 einen zweiten Schenkel 110 des Verschlussorgans 104 an das Luftführungsrohr 52, so dass das Verschlussorgan 104 verschwenkt wird und der erste Schenkel 106 von den Belüftungsöffnungen 102 abgehoben wird. Hierdurch wird das Luftführungsrohr 52 mit Sicherheit belüftet, so dass ein Ablösen des Werkstücks 30 vom Sauggreifer 20 gewährleistet ist. Die Belüftungseinrichtung 100 wird also ebenfalls mit dem Abzug 26 betätigt.In the 6 and 7 is also a second ventilation device 100 recognizable. This second ventilation device 100 closes or opens two ventilation openings 102 in the air duct 52 , For this purpose, a pivotally mounted closure member 104 is used. This closure organ 104 has a first leg 106 and a second leg 108 , where the first leg 106 in its closed position, the two ventilation openings 102 covers. Will the deduction 26 pressed what was in 7 is shown, then pushes when crossing a pressure point whose lower and inner edge 108 a second leg 110 of the closure member 104 to the air duct 52 so that the closing organ 104 is pivoted and the first leg 106 from the vents 102 is lifted. As a result, the air duct 52 ventilated with certainty, allowing a detachment of the workpiece 30 from the suction pad 20 is guaranteed. The ventilation device 100 So will also be with the deduction 26 actuated.

Claims

Operating device ( 10 ) for a tube lifter ( 12 ), with a connection device ( 14 ) for a lifting tube ( 16 ) and a clutch ( 18 ) for a suction gripper ( 20 ), wherein the operating device ( 10 ) between the connection device ( 14 ) and the clutch ( 18 ) in the manner of a pistol grip ( 22 ) is formed and the coupling ( 18 ) about a horizontal axis ( 28 ) pivotable on the pistol grip ( 22 ), wherein the pistol grip ( 22 ) a deduction ( 26 ), with which a ventilation valve can be actuated and via the ventilation valve of the lifting tube ( 16 ) and / or the suction pad ( 20 ) is connectable to the environment, characterized in that a second ventilation device ( 100 ), which is also linked to the withdrawal ( 26 ) is operable.

Operating device according to claim 1, characterized in that the trigger ( 26 ) With a finger, in particular the index finger, or with multiple fingers by curvature of the finger or the finger is actuated.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistol grip ( 22 ) is hollow.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 18 ) or a part of the coupling ( 18 ) with respect to the pistol grip ( 22 ) about a vertical axis ( 46 ) is rotatable.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistol grip ( 22 ) is ergonomically shaped.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistol grip ( 22 ) at least one elastic insert and / or a support ( 24 ) having.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistol grip ( 22 ) Has zones with different grip.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction gripper ( 20 ) by means of a bayonet connection to the coupling ( 18 ) is attachable.

Operating device according to claim 8, characterized in that the bayonet connection a spring-loaded locking plate ( 40 ), which engages behind a locking head.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the pistol grip ( 22 ) of two half-shells ( 58 and 60 ) is formed.