DE102008025480B3 - Control device and method for influencing the engine speed and the degree of slip of a coupling of a marine propulsion system - Google Patents

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Abstract

Steuereinrichtung und Verfahren zur Beeinflussung der Drehzahl eines Motors (3) sowie des Schlupfgrads einer diesem nachgeschalteten Kupplung eines Getriebes (5) eines Schiffsantriebes über eine elektronische Steuereinheit (2) nach Maßgabe eines manuellen Kommandogebers (1) zur Wahl der Drehrichtung sowie der Fahrtgeschwindigkeit, wobei beim Einkuppeln der Kupplung zur Einleitung einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt eine Schlupfvorgabeeinheit (10) der elektronischen Steuereinheit (2) den Schlupfgrad der Kupplung nach Maßgabe einer Rampenfunktionskennlinie zur Verringerung des Kupplungsschlupfes (s) während einer Einkupplungszeitdauer (t) beeinflusst.Control device and method for influencing the rotational speed of a motor (3) and the degree of slip of this downstream clutch of a transmission (5) of a marine propulsion via an electronic control unit (2) in accordance with a manual command generator (1) for selecting the direction of rotation and the travel speed, said upon engagement of the clutch to initiate forward or reverse travel, a slip command unit (10) of the electronic control unit (2) influences the degree of slip of the clutch in accordance with a ramp function characteristic to reduce clutch slip (s) during an engagement period (t).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung sowie ein Verfahren zur Beeinflussung der Drehzahl eines Motors sowie des Schlupfgrades einer diesem nachgeschalteten Kupplung eines Schiffsantriebes über eine elektronische Steuereinheit nach Maßgabe eines manuellen Kommandogebers zur Wahl der Drehrichtung sowie der Fahrtgeschwindigkeit.The The present invention relates to a control device and a Method for influencing the speed of a motor and the Slip levels of this downstream clutch of a marine propulsion system via a electronic control unit according to a manual command transmitter for selecting the direction of rotation and the travel speed.

Das Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung erstreckt sich auf Schiffsantriebe, vorzugsweise für den Bereich des Yachtenbaus. Hier kommen gewöhnlich verbrennungsmotorgetriebene Schiffsantriebe mit vorzugsweise einem oder zwei Schiffsschrauben zum Einsatz. Diese werden über ein dem Motor nachfolgenden Getriebe in Drehbewegung versetzt. Während der Motor gewöhnlich hinsichtlich seiner Drehzahl steuerbar ist, um die Fahrtgeschwindigkeit des Schiffes festzulegen, ist das Getriebe hinsichtlich der Drehrichtung schaltbar, um eine Wahl zwischen Voraus- oder Zurückfahrt zu treffen.The Field of application of the present invention extends to marine propulsion, preferably for the area of yacht building. Here usually come engine-driven engines Marine propulsion with preferably one or two propellers for use. These are about a transmission following the motor is set in rotary motion. During the Engine usually in terms of its speed is controllable to the driving speed of the ship is the gearbox with regard to the direction of rotation switchable to a choice between advance or return journey hold true.

In vielen Fällen ist in das Getriebe auch eine hinsichtlich ihres Schlupfgrades verstellbare Kupplung integriert, wobei durch Variation des Kupplungsschlupfes eine Schleichfahrt (Trolling) steuerbar ist. Bei dieser Schleichfahrt bleibt die Motordrehzahl üblicherweise im Bereich der Leerlaufdrehzahl konstant, während die Fahrgeschwindigkeit des Schiffes durch Variation des Schlupfgrades der Kupplung bestimmt wird. Eine auf diese Weise erzeugte Schleichfahrt kann beispielsweise beim Langsamfahren im Hafen oder beim Hochseeangeln genutzt werden.In many cases is in the gear also adjustable in terms of their degree of slip Coupling integrated, whereby by variation of the clutch slip a crawl (trolling) is controllable. At this slow speed the engine speed usually remains in the range of idling speed constant, while the driving speed of the ship by varying the degree of slip of the coupling becomes. A crawl generated in this way, for example be used during slow driving in the harbor or deep sea fishing.

Aus der EP 0 524 992 B1 geht eine gattungsgemäße Steuereinrichtung hervor. Diese umfasst Steuer- und Sensormittel zum Beeinflussen der Motordrehzahl sowie des Schlupfgrades der Kupplung, welche eingangsseitig mit einem Kommandogeber zur Wahl der Fahrtrichtung und Geschwindigkeit des Schiffes durch Betätigung mindestens eines Steuerhebels verbunden ist, wobei mit dem Steuerhebel eine Propellerwellendrehzahl und -drehrichtung einstellbar ist, deren Einhaltung durch die Steuerelektronik in der Weise geregelt wird, dass in Abhängigkeit einzuhaltender Betriebsparameter des Motors sowie des Getriebes ein Betriebszustand frei definiert wird, der entweder ein erster Betriebszustand, bei der die Propellerwellendrehzahl und -drehrichtung bei geschlossener Kupplung durch Veränderung der Motordrehzahl herbeigeführt wird, oder ein zweiter Betriebszustand, bei dem die Propellerwellendrehzahl und -drehrichtung bei einer vorgegebenen Motordrehzahl durch Veränderung des Schlupfgrades der Kupplung herbeigeführt wird, ist.From the EP 0 524 992 B1 goes out a generic control device. This includes control and sensor means for influencing the engine speed and the degree of slip of the clutch, which is the input side connected to a command transmitter for selecting the direction and speed of the ship by operating at least one control lever, with the control lever, a propeller shaft speed and direction of rotation is adjustable Compliance is regulated by the control electronics in such a way that depending on the operating parameters of the engine and the transmission an operating condition is freely defined, either a first operating state in which the propeller shaft speed and direction of rotation with the clutch is brought about by changing the engine speed, or a second operating state, in which the propeller shaft speed and direction of rotation at a given engine speed is brought about by changing the degree of slip of the clutch is.

Die für die Regelung des Kupplungsbetriebs erforderlichen Sensormittel führen zu einem recht hohen elektronischen Aufwand. Weiterhin erfolgt die herbeigeführte Veränderung des Schlupfgrades der Kupplung sprunghaft. Denn der Stellwert für die verstellbare Kupplung wird unmittelbar entsprechend der Sollwertvorgabe geändert. Dies führt insbesondere beim Manövrieren zu einer hohen mechanischen Belastung des Antriebsstrangs.The for the Regulation of the coupling operation required sensor means lead to a fairly high electronic effort. Furthermore, the induced change takes place the degree of slip of the clutch leaps and bounds. Because the control value for the adjustable Clutch is changed immediately according to the setpoint specification. This leads in particular while maneuvering to a high mechanical load of the drive train.

Die EP 0 595 977 B1 offenbart ein Steuersystem zum Betreiben eines Schiffsantriebs, der im Wesentlichen aus einem Motor mit einem über eine Kupplung hiervon angetriebenen Getriebe besteht. Durch eine Steuerstation zur Einstellung der Fahrtrichtung und Geschwindigkeit des Schiffs in Folge der Betätigung eines Steuerhebels wird der Kupplungsdruck beim Einkuppeln während der Einkupplungsdauer rampenförmig verändert.The EP 0 595 977 B1 discloses a control system for operating a marine propulsion system consisting essentially of an engine with a transmission driven via a clutch thereof. By a control station for adjusting the direction of travel and speed of the ship as a result of the operation of a control lever, the clutch pressure during engagement during the engagement period is changed ramp-shaped.

In einer Trolling-Betriebsart wird die Kupplung nach Schalten der Fahrtrichtung vollständig geschlossen und die Beschleunigungsphase wird durch Übermittlung eines Steuersignals, welches der aus einer Reduzierung der Trolling-Drehzahl resultierenden negative Verstellgradient eines Steuerhebels ist, an die Steuerelektronik durch Überführen der Kupplung in den geregelten Schlupfbetrieb beendet. Weitere Angaben, auf welche Weise der Schlupfgrad während des geregelten Schlupfbetriebs geändert wird, sind diesem Stand der Technik nicht entnehmbar.In a trolling mode, the clutch is after switching the direction of travel Completely closed and the acceleration phase is through transmission a control signal, which from a reduction of the trolling speed resulting negative Verstellgradient a control lever is on the control electronics by transferring the Clutch in the controlled slip mode ended. More information, in which way the degree of slip during the controlled slip operation will be changed, are not removable from this prior art.

Aus der EP 0 515 650 B1 geht eine andere Lösung für einen gattungsgemäßen Schiffsantrieb hervor, bei welcher zur Variation der Drehzahl der Propellerwelle auch auf dem Schlupfgrad der Kupplung Einfluss genommen wird. Beim Einkuppeln der Kupplung wird der Kupplungsdruck während der Einkupplungsdauer rampenförmig verändert. Mehrere Angaben über Änderungen des Schlupfgrades gehen hieraus ebenfalls nicht hervor.From the EP 0 515 650 B1 shows another solution for a generic ship propulsion, in which for varying the speed of the propeller shaft is also influenced on the degree of slip of the clutch. When the clutch is engaged, the clutch pressure is ramped during the engagement period. Several details of changes in the degree of hatching are also not apparent from this.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Steuereinrichtung für einen Schiffsantrieb zu schaffen, welche in technisch einfacher Weise einen antriebsschonenden Einkupplungsvorgang für eine insbesondere leistungsstarke Motorisierung gewährleistet.It Therefore, the object of the present invention is a control device for one To create marine propulsion, which in a technically simple manner a drive-friendly clutching operation for a particularly powerful Motorization guaranteed.

Die Aufgabe wird ausgehend von einer Steuereinrichtung gemäß des Oberbegriffs von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Verfahrenstechnisch wird die Aufgabe analog durch Anspruch 5 gelöst. Im Hinblick auf eine gesamte Schiffsantriebsanordnung wird auf Anspruch 9 verwiesen. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The The object is based on a control device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features solved. Technically, the object is achieved analogously by claim 5. In terms of on an entire ship propulsion arrangement is made to claim 9. The each referenced dependent claims give advantageous developments of the invention again.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass beim Einkuppeln der schlupfverstellbaren Kupplung zur Erleichterung einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt eine Schlupfvorgabeeinheit der elektronischen Steuereinheit den Schlupfgrad der Kupplung nach Maßgabe einer Rampenfunktionskennlinie zur Verringerung des Kupplungsschlupfes während einer definierten Einkupplungszeitdauer beeinflusst.The invention includes the technical teaching that when engaging the slip adjustable Clutch to facilitate a forward or reverse drive a slip default unit of the electronic control unit, the degree of slip of the clutch in accordance with a ramp function characteristic for reducing the clutch slip during a defined engagement period influenced.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass hiermit ein sanftes Einkuppeln, insbesondere beim Wechsel der Fahrtrichtung, in einfacher signalverarbeitungstechnischer Weise erzielt wird. Denn die Kupplung wird nicht durch einen Stellwertsprung angesteuert, sondern ändert den Stellwert allmählich in Richtung des gewünschten Kupplungsschlupfes. Hierdurch wird die volle Leistung des Schiffsantriebes nicht eingeschränkt, sondern lediglich der Einkupplungsvorgang antriebsschonend durchgeführt. Darüber hinaus hat der Schiffsführer durch das dank Rampenfunktionskennlinie langsamere Beschleunigen mehr Zeit, die gewünschte Manövriergeschwindigkeit einzustellen, bevor wieder ausgekuppelt werden muss. Hierdurch wird das Manövrieren einfacher und zu dem auch sicherer. Die hinsichtlich ihres Schlupfes verstellbare Kupplung überträgt bei maximalem Schlupf kein Drehmoment und schließt die Kupplung beim geringsten Schlupf. Dieser Bereich kennzeichnet den Kupplungsschlupf „s”. Die Einkupplungszeitdauer „t” zum sanften Einkuppeln liegt vorzugsweise im Bereich weniger Sekunden, ganz vorzugsweise im Bereich zwischen 1 bis 2 Sekunden. Es wird vorgeschlagen, bei größeren Schiffen, mit trägeren zu bewegenden Massen und Schiffen mit geringerem Leistungsüberschuss, eine kürzere Einkupplungszeitdauer „t” zu wählen.Of the Advantage of the invention is solution in particular, that hereby a smooth engagement, in particular when changing the direction of travel, in a simple signal processing technology manner is achieved. Because the clutch is not by a control value jump driven, but changes the control value gradually in the direction of the desired Clutch slip. As a result, the full power of the ship propulsion not limited, but only carried out the coupling operation drive friendly. Furthermore has the skipper thanks to the ramp function characteristic slower acceleration more time, the desired maneuvering speed set before it must be disengaged again. This will the maneuvering easier and safer too. The regard to their slippage adjustable clutch transmits at maximum Slip no torque and closes the clutch at the lowest Slip. This area identifies the clutch slip "s". The engagement period "t" for gentle Engaging is preferably in the range of a few seconds, completely preferably in the range between 1 to 2 seconds. It is suggested, for larger ships, with slower moving masses and vessels with less power surplus, a shorter one Einkupplungszeitdauer "t" to choose.

Gemäß einer der Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass die elektronische Steuereinheit den vom manuellen Kommandogeber vorgegebenen Fahrbefehl gesplittet, also gleichzeitig, einer ersten Umsetzereinheit zur kennliniengesteuerten Ermittlung eines Motordrehzahlsignals für den nachgeschalteten Motor sowie auch einer zweiten Umsetzereinheit zur kennliniengesteuerten Ermittlung eines Drehrichtungssignals für die nachgeschaltete Kupplung zuführt. Die erfindungsgegenständliche Schlupfvorgabeeinheit kann der zweiten Umsetzereinheit nachgeschaltet werden, um ihre Funktion zur Kupplungsansteuerung zu erfüllen. Damit ist die Schlupfvorgabeeinheit optimal entlang des Signalflusses platziert, um ihre gewünschte Wirkung eines sanften Einkuppelns ausführen zu können.According to one improve the invention measure It is suggested that the electronic control unit should use the manual commander given travel command split, so simultaneously, a first converter unit for the characteristic-controlled determination an engine speed signal for the downstream engine as well as a second converter unit for the characteristic-controlled determination of a direction of rotation signal for the downstream Coupling feeds. The subject invention Slip default unit can be connected downstream of the second converter unit to fulfill their clutch control function. In order to the slip default unit is optimal along the signal flow placed to your desired Effect of gentle engagement.

Gemäß einer anderen die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, in die Signalverarbeitung zwischen der ersten Umsetzereinheit und dem Motor eine Drehzahlbegrenzungseinheit einzufügen. An dieser Stelle des Signalflusses wird somit die Motordrehzahl auf einen für insbesondere den Trolling-Betrieb geeigneten Bereich begrenzt, um in Zusammenwirken mit der erfindungsgemäßen Schlupfvorgabeeinheit einen stabilen und durch den Schiffsführer manuell gut steuerbaren Antrieb sicher zustellen. Denn während die Rampenfunktion der Schlupfvorgabeeinrichtung aktiv ist, wird über die Drehzahlbegrenzung die Motordrehzahl in einen für den Trolling-Betrieb geeigneten Bereich gehalten.According to one another measure improving the invention is proposed in the signal processing between the first converter unit and To insert a speed limiting unit into the engine. At this point of the signal flow is thus the engine speed to one for in particular the trolling operation suitable range limited to in cooperation with the slip default unit according to the invention a stable and manually controllable by the skipper manually Ensure drive. Because while the ramp function of the slip default device is active is via the Speed limitation, the engine speed in a suitable for trolling operation Held area.

Um für den Schiffsführer ein bequemes Manövrieren zu ermöglichen, ist vorzugsweise durch den in herkömmlicher Bauart ausgeführten Kommandogeber der elektronischen Steuereinheit sowohl die Fahrtrichtung als auch die Fahrtgeschwindigkeit je nach gewählter Stellung mindestens eines Bedienhebels manuell vorgebbar.Around for the skipper a comfortable maneuvering to enable is preferably by the conventionally designed command transmitter the electronic control unit both the direction of travel and the speed of travel depending on the selected position of at least one Operating lever manually specifiable.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die Figur zeigt eine blockschaltbildartige Darstellung eines Schiffsantriebsanordnung mit elektronischer Steuereinrichtung.Further, the invention improving measures will be described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the single figure shown in more detail. The figure shows a block diagram representation of a marine propulsion arrangement with electronic control device.

Gemäß Figur umfasst die Steuereinrichtung einen Kommandogeber 1 zur manuellen Wahl der Drehrichtung sowie der Fahrtgeschwindigkeit des – hier nicht weiter dargestellten – Schiffes in Abhängigkeit der vom Schiffsführer gewählten Stellung des Bedienhebels. Das so erzeugte Steuersignal geht einer elektronischen Steuereinheit 2 zu, welche eine nachfolgend näher erläuterte spezielle Signalverarbeitung vornimmt, um ausgangsseitig die Drehzahl n eines Motors 3 sowie einen Schlupfgrad einer in einen nachgeschalteten Getriebe 5 integrierten verstellbaren Kupplung sowie die Drehrichtung des Getriebes 5 einzustellen. Der Motor 3 ist ein Verbrennungsmotor und steht dabei über eine Antriebswelle 4 mit dem Eingang des Getriebes 5 in Verbindung. Ausgangsseitig des Getriebes 5 verläuft eine Propellerwelle 6 zu einem Propeller 7 zwecks Antrieb des Schiffes.According to FIG. 1, the control device comprises a command transmitter 1 for manual selection of the direction of rotation and the speed of travel of the - not shown here - ship depending on the position selected by the skipper position of the operating lever. The control signal generated in this way goes to an electronic control unit 2 to, which carries out a special signal processing explained in more detail below, to the output side, the rotational speed n of a motor 3 and a degree of slip in a downstream transmission 5 integrated adjustable coupling and the direction of rotation of the gearbox 5 adjust. The motor 3 is an internal combustion engine and stands over a drive shaft 4 with the input of the gearbox 5 in connection. Output side of the gearbox 5 runs a propeller shaft 6 to a propeller 7 for the purpose of propelling the ship.

Die elektronische Steuereinheit 2 splittet eingangsseitig den vom manuellen Kommandogeber 1 vorgegebenen Fahrbefehl auf, in dem dieser sowohl einer ersten Umsetzereinheit 8 als auch einer zweiten Umsetzereinheit 9 zu geht. Die erste Umsetzereinheit 8 ermittelt nach Maßgabe der abgebildeten Kennlinie ein Motordrehzahlsignal 13 für den angeschlossenen Motor 3. Zwischen der ersten Umsetzereinheit 8 und dem Motor 3 ist dabei eine Drehzahlbegrenzungseinheit 11 zwischengeschaltet. Die Drehzahlbegrenzungseinheit 11 begrenzt die Motordrehzahl, insbesondere auf einen für einen Trolling-Betrieb geeigneten Bereich, in welchem der Motor 3 stabile Betriebsbedingungen hat.The electronic control unit 2 splits the input side of the manual command transmitter 1 predetermined travel command, in which this both a first converter unit 8th as well as a second converter unit 9 to go. The first converter unit 8th determines a motor speed signal in accordance with the characteristic curve shown 13 for the connected motor 3 , Between the first converter unit 8th and the engine 3 is a speed limiting unit 11 interposed. The speed limiting unit 11 limits the engine speed, in particular to a suitable area for a trolling operation, in which the engine 3 stable operating conditions.

Die zweite Umsetzereinheit 9 dient dagegen zur kennliniengesteuerten Ermittlung eines Drehrichtungssignals 14 für das hieran angeschlossene Getriebe 5. Das Drehrichtungssignal 14 gibt vor, ob sich das Getriebe 5 vorwärts oder rückwärts drehen soll, um eine Vorausfahrt oder Zurückfahrt des Schiffes in die Wege zu leiten.The second converter unit 9 on the other hand serves for the characteristic-controlled determination of a direction of rotation signal 14 for the connected gearbox 5 , The direction of rotation signal 14 Defines if the gearbox 5 forward or reverse to initiate an advance or return journey of the ship.

Beim Einkuppeln der Kupplung des Getriebes 5 zur Einleitung einer Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt ist im Trolling-Betrieb hier zwischen der zweiten Umsetzereinheit 9 und dem Getriebe 5 eine Schlupfvorgabeeinheit 10 zwischengeschaltet. Die Schlupfvorgabeeinheit 10 steuert den Schlupfgrad für die nachgeordnete Kupplung des Getriebes 5 nach Maßgabe einer Rampenfunktionskennlinie. Durch diese Rampenfunktionskennlinie wird der Kupplungsschlupf s während einer Einkupplungszeitdauer t von hier 2 Sekunden verringert, um ein sanftes Einkuppeln beim Getriebe 5 zu ermöglichen. Darüber hinaus generiert die Schlupfvorgabeeinheit 10 auch ein Schaltsignal 17 zur Aktivierung der Drehzahlbegrenzungseinheit 11 zur Drehzahlbegrenzung für den Motor 3, um eine entsprechend koordinierte Ansteuerung des Schiffsantriebs zu gewährleisten.When engaging the clutch of the transmission 5 to initiate a forward or reverse drive is here in trolling operation between the second converter unit 9 and the transmission 5 a slip default unit 10 interposed. The slip default unit 10 Controls the degree of slip for the downstream clutch of the transmission 5 in accordance with a ramp function characteristic. By this ramp function characteristic, the clutch slip s is reduced during a coupling period t of here 2 seconds to a smooth engagement in the transmission 5 to enable. In addition, the slip default unit generates 10 also a switching signal 17 to activate the speed limiting unit 11 for speed limitation for the engine 3 In order to ensure a coordinated control of the marine propulsion.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, mit der erfindungsgegenständlichen Lösung mehrere Getriebe mit hieran angeschlossenen Propellerwellen anzusteuern, um ein sanftes Einkuppeln des angeschlossenen Schiffsantriebs sicher zu stellen.The Invention is not limited to the preferred embodiment described above. It is rather also modifications thereof conceivable, which of the scope of the following claims are included. So it is also possible, for example the subject invention solution to control several gears with connected propeller shafts, for a gentle engagement of the connected ship propulsion safely to deliver.

11
Kommandogebercommander
22
Steuereinrichtungcontrol device
33
Motorengine
44
Antriebswelledrive shaft
55
Getriebetransmission
66
Propellerwellepropeller shaft
77
Propellerpropeller
88th
erste Umsetzereinheitfirst converter unit
99
zweite Umsetzereinheitsecond converter unit
1010
SchlupfvorgabeeinheitSlip setting unit
1111
DrehzahlbegrenzungseinheitSpeed limiter
1212
SignalsplittingleitungSignal splitting line
1313
MotordrehzahlsignalEngine speed signal
1414
DrehrichtungssignalDirection signal
1515
KupplungsschlupfsignalClutch slip signal
1616
Triggersignaltrigger signal
1717
Schaltsignalswitching signal

Claims (12)

Steuereinrichtung zur Beeinflussung der Drehzahl eines Motors (3) sowie des Schlupfgrads einer diesem nachgeschalteten Kupplung eines Getriebes (5) eines Schiffsantriebes über eine elektronische Steuereinheit (2) nach Maßgabe eines manuellen Kommandogebers (1) zur Wahl der Drehrichtung sowie der Fahrtgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuereinheit (2) eine Schlupfvorgabeeinheit (10) vorgesehen ist, durch die beim Einkuppeln der Kupplung zur Einleitung einer Vorwärts- und Rückwärtsfahrt der Schlupfgrad (s) der Kupplung nach Maßgabe einer Rampenfunktionskennlinie während einer vorbestimmten Einkupplungszeitdauer (t) bis auf Null verringerbar ist.Control device for influencing the rotational speed of an engine ( 3 ) and the degree of slip of a downstream clutch of a transmission ( 5 ) of a marine propulsion system via an electronic control unit ( 2 ) according to a manual command ( 1 ) for selecting the direction of rotation and the travel speed, characterized in that in the electronic control unit ( 2 ) a slip default unit ( 10 ) is provided, by which when engaging the clutch to initiate a forward and reverse drive the slip rate (s) of the clutch in accordance with a ramp function curve during a predetermined engagement period (t) is reduced to zero. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Einkupplungszeitdauer zwischen 1 und 2 Sekunden liegt.Control device according to claim 1, characterized in that that the predetermined engagement period is between 1 and 2 seconds lies. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (2) den vom manuellen Kommandogeber (1) vorgegebenen Fahrbefehl gesplittet einer ersten Umsetzereinheit (8) zur kennliniengesteuerten Ermittlung eines Motordrehzahlsignals (13) für den nachgeschalteten Motor (3) sowie einer zweiten Umsetzereinheit (9) zur kennliniengesteuerten Ermittlung eines Drehrichtungssignals (14) für das nachgeschaltete Getriebe (5) zuführt.Control device according to claim 1, characterized in that the electronic control unit ( 2 ) from the manual command station ( 1 ) predetermined driving command split a first converter unit ( 8th ) for the characteristic-controlled determination of an engine speed signal ( 13 ) for the downstream engine ( 3 ) and a second converter unit ( 9 ) for the characteristic-controlled determination of a direction of rotation signal ( 14 ) for the downstream transmission ( 5 ) feeds. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Umsetzereinheit (8) und dem Motor (3) eine Drehzahlbegrenzungseinheit (11) zur Begrenzung der Motordrehzahl auf einen für einen Trolling-Betrieb geeigneten Bereich vorgesehen ist.Control device according to claim 1, characterized in that between the first converter unit ( 8th ) and the engine ( 3 ) a speed limiting unit ( 11 ) is provided for limiting the engine speed to a suitable range for a trolling operation. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Kommandogeber (1) der elektronischen Steuereinheit (2) sowohl die Fahrtrichtung als auch die Fahrtgeschwindigkeit je nach gewählter Stellung mindestens eines Bedienhebels manuell vorgebbar ist.Control device according to claim 1, characterized in that by the command generator ( 1 ) of the electronic control unit ( 2 ), both the direction of travel and the speed of travel depending on the selected position of at least one control lever is manually specifiable. Verfahren zur Beeinflussung der Drehzahl eines Motors (3) sowie des Schlupfgrads einer diesem nachgeschalteten Kupplung eines Getriebes (5) eines Schiffsantriebes über eine elektronische Steuereinheit (2) nach Maßgabe eines manuellen Kommandogebers (1) zur Wahl der Drehrichtung sowie der Fahrtgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuereinheit (2) eine Schlupfvorgabeeinheit (10) vorgesehen wird, durch die beim Einkuppeln der Kupplung zur Einleitung einer Vorwärts- und Rückwärtsfahrt der Schlupfgrad (s) der Kupplung nach Maßgabe einer Rampenfunktionskennlinie während einer vorbestimmten Einkupplungszeitdauer (t) bis auf Null verringert wird.Method for influencing the rotational speed of an engine ( 3 ) and the degree of slip of a downstream clutch of a transmission ( 5 ) of a marine propulsion system via an electronic control unit ( 2 ) according to a manual command ( 1 ) for selecting the direction of rotation and the travel speed, characterized in that in the electronic control unit ( 2 ) a slip default unit ( 10 ) is provided, by which when engaging the clutch to initiate a forward and reverse drive, the slip degree (s) of the clutch in accordance with a ramp function characteristic curve during a predetermined engaging period (t) is reduced to zero. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Einkupplungszeitdauer zwischen 1 und 2 Sekunden liegt.A method according to claim 6, characterized in that the predetermined engagement time lasting between 1 and 2 seconds. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (2) der vom manuellen Kommandogeber (1) vorgegebene Fahrbefehl einer ersten Umsetzereinheit (8) zur kennliniengesteuerten Ermittlung eines Motordrehzahlsignals (13) für den nachgeschalteten Motor (3) sowie einer zweiten Umsetzereinheit (9) zur kennliniengesteuerten Ermittlung eines Drehrichtungssignals (14) für das nachgeschaltete Getriebe (5) zugeführt wird.Method according to claim 6, characterized in that by the electronic control unit ( 2 ) of the manual command ( 1 ) predetermined move command a first converter unit ( 8th ) for the characteristic-controlled determination of an engine speed signal ( 13 ) for the downstream engine ( 3 ) and a second converter unit ( 9 ) for the characteristic-controlled determination of a direction of rotation signal ( 14 ) for the downstream transmission ( 5 ) is supplied. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Drehzahlbegrenzungseinheit (11) eine Begrenzung der vorgebbaren Motordrehzahl auf einen für einen Trolling-Betrieb geeigneten Bereich durchgeführt wird.A method according to claim 6, characterized in that by a speed limiting unit ( 11 ) is carried out a limitation of the predetermined engine speed to a suitable area for a trolling operation. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der Drehzahlbegrenzungseinheit (11) durch ein Schaltsignal (17) der Schlupfvorgabeeinheit (10) durchgeführt wird.A method according to claim 9, characterized in that the activation of the speed limiting unit ( 11 ) by a switching signal ( 17 ) of the slip default unit ( 10 ) is carried out. Schiffsantriebsanordnung mitmindestens einem Motor (3) zur Erzeugung einer Antriebsleistung, dem eine einstellbare Kupplung eines Getriebes (5) nachgeschaltet ist, wobei der Motor (3) sowie das Getriebe (5) an eine elektronische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 geschlossen ist.Marine propulsion arrangement with at least one engine ( 3 ) for generating a drive power to which an adjustable clutch of a transmission ( 5 ), the motor ( 3 ) as well as the transmission ( 5 ) is closed to an electronic control device according to one of claims 1 to 5. Schiffsantriebsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ausgangsseitig des Getriebes (5) mindestens eine Propellerwelle (6) mit je zugeordnetem Propeller (7) angeordnet ist.Ship drive arrangement according to claim 11, characterized in that on the output side of the transmission ( 5 ) at least one propeller shaft ( 6 ) with each associated propeller ( 7 ) is arranged.
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