DE102008018421A1 - Speed data transmitting and receiving device for controlling speed controller in motor vehicle, has module connected with controller by interface, where maximum speed is displayed by computer that is connected with switch by interface - Google Patents

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Abstract

The device has a module connected with a speed controller by an interface, where the controller is connected with a display that is connected with a switch (1) using the interface. The switch is connected with a vehicle computer by the interface. The vehicle computer is provided with software and/or firmware for displaying allowable maximum speed in street and road to a motor vehicle and for automatically transmitting the allowable maximum speed to the controller to send signals to an external receiver after transmitting the speed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Geschwindigkeitsregelanlage mit oder ohne Abstandsregelung.The Invention is based on a cruise control system with or without distance control.

Fahrzeuge sind häufig mit einer Geschwindigkeitsregelanlage ausgestattet, die die Kraftstoffzufuhr automatisch so einstellt, dass das Fahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit einhält. Eine automatische Distanzregelung, auch als Abstandsregeltempomat oder Adaptive Cruise Control bekannt, benutzt als Stellgrösse ausser der Geschwindigkeit auch den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug. Der Einsatz einer Geschwindigkeitsregelanlage erweist sich als besonderes nützlich auf Autobahnen mit oder ohne Geschwindigkeitsbeschränkung, er führt zu einer Erhöhung der Sicherheit, zu entspanntem Fahren, besseren Verkehrsfluss und reduziert den Kraftstoffverbrauch.vehicles are often equipped with a cruise control system, which automatically adjusts the fuel supply to the vehicle adheres to a predetermined speed. An automatic Distance control, also as adaptive cruise control or Adaptive Cruise Control known, used as a manipulated variable except the speed also the distance to the vehicle ahead. The use of a Cruise control proves to be particularly useful on highways with or without speed limits, it leads to an increase in security, too relaxed driving, better traffic flow and reduced fuel consumption.

In DE19901808A1 wird der Empfang von Datensignale beschrieben, die die zulässige Höchstgeschwindigkeit via Videosignal von Verkehrsschildern oder via GPS erhält. Der Wert wird am Tachometer angezeigt, mit beleuchteten oder farblichen Skalenringen und Skalenbereiche, welche optisch hervorgehoben sind.In DE19901808A1 the receipt of data signals is described, which receives the maximum speed via video signal from traffic signs or via GPS. The value is displayed on the tachometer, with illuminated or colored scale rings and scale areas, which are visually highlighted.

In DE4304094A1 wird die zulässige Höchstgeschwindigkeit via Signal in codierter Form übertragen welches von Sender in der Fahrbahn ausgestrahlt wird. Der Wert wird digital im Fahrzeug angezeigt.In DE4304094A1 the permissible maximum speed is transmitted via signal in coded form which is broadcast by stations in the roadway. The value is displayed digitally in the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Fahrzeug mittels Geschwindigkeitsregelanlage mit der aktuellen ortsbezogenen zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu fahren, auch dann, falls man die dafür aufgestellten Schilder oder Reglementierungen über Verkehrsleitsysteme übersehen hat. Eine weitere Aufgabe besteht darin aus der Verkehrsdichte abgeleitete zulässige Höchstgeschwindigkeiten an die Geschwindigkeitsregelanlage weiterzugeben.Of the Invention is based on the object, the vehicle by means of cruise control with the current local speed limit to drive, even if you set up for it Overlook signs or regulations about traffic guidance systems Has. Another task is derived from traffic density permissible maximum speeds to the cruise control system pass.

Die Erfindung und Ihre VorteileThe invention and its advantages

Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit den Merkmalen in Anspruch 1 gelöst. Die Vorrichtung ist hierzu mit einem Rechner versehen. Der Rechner ist über Schnittstellen mit der Geschwindigkeitsregelanlage, dem Fahrzeugcomputer und einem Display verbunden. Er ist ferner mit einer Software oder Firmware ausgestattet. Der Rechner bestätigt den Empfang und sendet die Daten an einen externen Empfänger retour.The Task is by an inventive device with the features in claim 1 solved. The device is provided with a calculator. The calculator is over Interfaces with the cruise control system, the vehicle computer and connected to a display. He is further with a software or Firmware equipped. The computer confirms the reception and sends the data back to an external receiver.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Anzeige am Armaturenbrett angebracht, welche den vom extern empfangenen Wert der zulässigen Höchstgeschwindigkeit graphisch und/oder alphanumerisch beleuchtet anzeigt. Durch Bestätigen (z. B. drücken) eines Schalters wird die Geschwindigkeitsregelanlage mit dem neuen externen Geschwindigkeitswert neu gesetzt. Die Beleuchtung erlischt, das Kraftfahrzeug fährt mit neuer gesetzlich begrenzter Geschwindigkeit, der zulässigen Höchstgeschwindigkeit.To a further advantageous embodiment of the invention is a Display attached to the dashboard, which is the one received externally Value of the maximum permissible speed graphically and / or displayed alphanumerically illuminated. By confirming (e.g. B. press) a switch is the cruise control system reset with the new external speed value. The lighting goes out, the motor vehicle goes with new legally limited speed, the maximum permissible speed.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Anzeige am Armaturenbrett angebracht, welche den vom extern empfangenen Geschwindigkeitswert graphisch einblendet, für den jetzigen Standort und für den weiteren zu fahrenden Weg. Diese graphischen Daten können zusammen mit alphanumerischen Inhalten wie z. B. Entfernung bis zur nächsten Änderung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit angezeigt werden. Die graphische Einblendung kann auch durch verschiedene Farben der Strassen in der Anzeige der Strassenkartendarstellung angezeigt werden. Das Kraftfahrzeug und somit der Kraftfahrzeugführer ist zu jeder Zeit über die aktuelle zulässige Höchstgeschwindigkeit informiert und kann durch eine einfache Handlung an der Geschwindigkeitsregelanlage mit den erlaubten zulässigen Höchstgeschwindigkeiten weiterfahren. Dies führt zu einem homogeneren Verkehrsfluss. Im Menü des Fahrzeugrechners kann die Übernahme der gesetzlichen zulässigen Höchstgeschwindigkeit für die Geschwindigkeitsregelanlage auch auf automatische Übernahme gesetzt werden, d. h. das Kraftfahrzeug fährt automatisch immer mit der vorgeschriebenen Geschwindigkeit.To a further advantageous embodiment of the invention is a Display attached to the dashboard, which is the one received externally Speed value graphically fades in for the current location and for the way to go. This graphic Data can be combined with alphanumeric content such as z. B. Distance to the next change of permissible maximum speed. The graphic display can also be changed by different colors of the Streets are displayed in the street map display become. The motor vehicle and thus the motor vehicle driver is at any time above the current maximum speed limit informed and can by a simple act on the cruise control system with the permitted maximum permissible speeds continue. This leads to a more homogeneous traffic flow. In the menu of the vehicle computer, the acquisition of the legal maximum speed for cruise control also on automatic takeover be set, d. H. the motor vehicle drives automatically always with the prescribed speed.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten auch dann angezeigt, wenn die Geschwindigkeitsregelanlage ausgeschalten ist. Auch so ist der Fahrzeugführer immer über die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten informiert.To a further advantageous embodiment of the invention the permissible speeds even then displayed when the cruise control system is off. Even so, the driver is always on the informed maximum permissible speeds.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten abhängig von der Verkehrsdichte berechnet und übermittelt. Dass heisst, dass bei einem z. B. sehr hohen Verkehrsaufkommen mit Kolonnenverkehr die zulässige Höchstgeschwindigkeit mit 60 km/h berechnet wird. Die Übermittlung an die Kraftfahrzeuge, enthält die Information mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit 60 km/h. Verkehrsdichtemessungen können auf unterschiedliche Techniken beruhen wie z. B. Floating Car Data (FCD) oder Floating Cellular Data (FCD).According to a further advantageous embodiment of the invention, the permissible Höchstge speeds are calculated and transmitted depending on traffic density. That means that at a z. B. very high traffic volume with column traffic the permissible maximum speed with 60 km / h is calculated. The transmission to the motor vehicles, contains the information with the maximum permissible speed 60 km / h. Traffic density measurements may be based on different techniques, such as: Floating Car Data (FCD) or Floating Cellular Data (FCD).

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten abhängig von der Verkehrsdichte berechnet und übermittelt. Das heisst, dass Verkehrsdichteinformationen an das Fahrzeug gesendet werden, welche diese Daten in Geschwindigkeitswerte konvertiert.To a further advantageous embodiment of the invention the maximum permissible speeds calculated and transmitted by traffic density. This means, that traffic density information is sent to the vehicle, which converts this data into velocity values.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Verkehrsdichtemessungen permanent vorgenommen. Da diese Messgrösse sich andauernd ändert, wird die Konvertierung der Verkehrsdichte in Geschwindigkeitssignale von der Variablen Zeit beeinflusst. Das heisst, wenn die Verkehrsdichte eine Grenzwertüberschreitung erreicht, welches ein neues Geschwindigkeitslimit zur Folge hätte, muss diese neue Grenzwertüberschreitende Verkehrdichte für eine Zeitspanne vorliegen, die nach einer mathematischen Formel errechnet wird.To a further advantageous embodiment of the invention the traffic density measurements are made permanently. Because this measure is constantly changing, the conversion of traffic density in speed signals influenced by the variable time. The means, if the traffic density exceeds a limit value reached, which would result in a new speed limit, must this new cross-border traffic density be present for a period of time that is after a mathematical Formula is calculated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können die Daten der Verkehrsdichte und/oder der daraus berechneten zulässigen Höchstgeschwindigkeiten auch von anderen Systemen des Kraftfahrzeuges bezogen werden, welches betreffende Signale schon erhält und/oder benutzt und/oder erzeugt.To a further advantageous embodiment of the invention can the traffic density data and / or the permissible values calculated from them Top speeds also from other systems of the motor vehicle which already receives signals in question and / or used and / or generated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erhält die Geschwindigkeitsregelanlage die Geschwindigkeitsinformationen über die Verkehrsleitsysteme.To receives a further advantageous embodiment of the invention the cruise control system overrides the speed information the traffic control systems.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Zeichnung, der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen zu entnehmen.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are the Drawing, the following description and the claims refer to.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gelten die zulässigen Höchstgeschwindigkeiten, berechnet anhand der Verkehrsdichte, auf geographischen Wegstreckenabschnitten, welche unterschiedliche zulässige Höchstgeschwindigkeiten sinnvoller weise zulassen.To a further advantageous embodiment of the invention apply the maximum permissible speeds, calculated on the basis of traffic density, on geographical sections, which different maximum permissible speeds reasonably allow.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are embodiments of the inventive Device shown. Show it:

1 Armaturenbrett in einem Kraftfahrzeug mit einem beleuchteten Schalter der hier 120 km/h anzeigt, 1 Dashboard in a motor vehicle with a lighted switch indicating here 120 km / h,

2 Armaturenbrett in einem Kraftfahrzeug mit einem unbeleuchteten Schalter der hier 120 km/h anzeigt, 2 Dashboard in a motor vehicle with an unlit switch indicating here 120 km / h,

3 Armaturenbrett in einem Kraftfahrzeug mit einer beleuchteten Anzeige und einem Geschwindigkeitsregler Stockhebel, 3 Dashboard in a motor vehicle with a lit display and a cruise control stick lever,

4 Ausschnitt des Anzeigendisplays am Armaturenbrett für die Satellitennavigationskarte, 4 Section of the display on the dashboard for the satellite navigation map,

5 Schaltplan betreffend die Verknüpfung der einzelnen Komponenten zum Senden und Empfangen von Geschwindigkeitsdaten zur Steuerung der Geschwindigkeitsregelanlage 5 Wiring diagram concerning the connection of the individual components for sending and receiving speed data for controlling the cruise control system

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In der 1 wird an einem Armaturenbrett ein beleuchteter Schalter dargestellt, welcher bei Erhalt eines neuen Geschwindigkeitswertes erkennbar aufleuchtet und die neue gesetzlich limitierte Geschwindigkeit anzeigt. Durch drücken dieses Schalter erlischt die Beleuchtung der Anzeige, der Geschwindigkeitswert bleibt angezeigt, das Fahrzeug bewegt sich mit einer neuen Geschwindigkeit der gesetzlich limitierten zulässigen Höchstgeschwindigkeit. Eine zusätzliche akustische Information ist hier nicht zu erkennen.In the 1 An illuminated switch is displayed on a dashboard, which lights up when a new speed value is received and indicates the new legally limited speed. By pressing this switch, the illumination of the display goes out, the speed value remains displayed, the vehicle moves with a new speed of the legally limited maximum speed. An additional acoustic information can not be seen here.

In 2 wird ein Armaturenbrett mit einem Schalter angezeigt bei Fortbewegung des Kraftfahrzeuges mit der gefahrenen Geschwindigkeit von 120 km/h mittels Geschwindigkeitsregelanlage in einem Bereich mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h. Die 120 km/h Anzeige leuchtet nicht erkennbar auf.In 2 a dashboard with a switch is displayed when moving the motor vehicle with the driven speed of 120 km / h by means of cruise control in a range with the maximum speed of 120 km / h. The 120 km / h indicator does not light up noticeably.

In 3 wird an einem Armaturenbrett ein Display angezeigt, welches bei Erhalt eines neuen Geschwindigkeitswertes aufleuchtet und die neue zulässige Höchstgeschwindigkeit anzeigt. Gleichzeitig kann der Fahrer eine akustische Mitteilung (hier nicht ersichtlich) des neuen gesetzlich vorgeschriebenen Geschwindigkeitswertes erhalten. Durch Bestätigen wird der neue Geschwindigkeitswert für die Geschwindigkeitsregelanlage übernommen, das Fahrzeug bewegt sich mit der neuen gesetzlich limitierten Geschwindigkeit.In 3 On a dashboard, a display is displayed, which lights up when a new speed value is received and indicates the new maximum permissible speed. At the same time, the driver can receive an acoustic message (not shown here) of the new legally prescribed speed value. By confirming, the new speed value for the speed control system is adopted and the vehicle moves at the new legally limited speed.

In 4 wird ein Display dargestellt, welches die Strassenkarte des Satellitennavigationsgerätes anzeigt. Alle empfangenen Daten bezüglich Geschwindigkeitslimitierung werden mit eingeblendet. Die Daten zeigen die augenblicklichen Geschwindigkeitsbeschränkungen im Bezug auf die jetzige Uhrzeit an (6). Diese können für den zu fahrenden Weg, alternativ auch für Ausweichrouten, in der Strassenkarte farblich (6 hier von München nach Landshut als Linie und Querstrichen symbolisiert) eingeblendet werden. Weiterhin ist die Geschwindigkeitsbegrenzung des jetzigen Standortes (7) eingeblendet.In 4 a display is displayed showing the road map of the satellite navigation device. All received data regarding speed limitation are displayed. The data shows the current speed limits with respect to the current time ( 6 ). These can be colored for the way to be driven, alternatively also for alternative routes, in the street map ( 6 here from Munich to Landshut symbolized as line and horizontal lines). Furthermore, the speed limit of the current location ( 7 ).

Weiterhin werden die Entfernung und eventuellen Uhrzeiten (9) bis zur nächsten Geschwindigkeitsänderung und die dann neue Geschwindigkeit (8) eingeblendet. Weiterhin können noch zusätzliche Informationen wie aktuelle Uhrzeiten und weitere auf dem Fahrtweg liegende zulässige Höchstgeschwindigkeiten mit angezeigt werden.Furthermore, the distance and possible times ( 9 ) until the next speed change and then the new speed ( 8th ). Furthermore, additional information such as current times and other lying on the route permissible maximum speeds can be displayed.

In 5 ist ein Schaltplan dargestellt, nachdem die verschiedenen Komponenten zum Empfangen und Setzen einer gesetzlich limitierten Geschwindigkeit mit der Geschwindigkeitsregelanlage sowie weiteren Komponenten verknüpfen ist. Beispiel für die Konvertierung der Verkehrsdichte in ein Geschwindigkeitssignal Verkehrsdichte Fahrzeuge/Stunde Verkehrsdichte Änderung nach Fahrzeug/Stunde Bestehen der Verkehrsdichte seit × Minuten Zulässige Höchstgeschwindigkeit 500 > 140 km/h 500 1500 2 140 km/h 1500 500 15 > 140 km/h 1500 2500 2 130 km/h 2500 1500 10 140 km/h 2500 3500 2 120 km/h 3500 4500 2 100 km/h 4500 5500 2 80 km/h 4500 2500 5 130 km/h 5500 6500 2 60 km/h 6500 7500 2 40 km/h 7500 8500 2 30 km/h In 5 A circuit diagram is shown after the various components for receiving and setting a legally limited speed with the cruise control system and other components is linked. Example of converting the traffic density into a speed signal Traffic-tight vehicles / hour Traffic density change after vehicle / hour Passing traffic density for × minutes Speed limit 500 > 140 km / h 500 1500 2 140 km / h 1500 500 15 > 140 km / h 1500 2500 2 130 km / h 2500 1500 10 140 km / h 2500 3500 2 120 km / h 3500 4500 2 100 km / h 4500 5500 2 80 km / h 4500 2500 5 130 km / h 5500 6500 2 60 km / h 6500 7500 2 40 km / h 7500 8500 2 30 km / h

Grenzwerte, bei denen unterschiedliche zulässige Höchstgeschwindigkeiten gelten, werden wie folgt angenommen:

  • – 1000 Fahrzeuge pro Stunde
  • – 2000 Fahrzeuge pro Stunde
  • – 3000 Fahrzeuge pro Stunde
  • – 4000 Fahrzeuge pro Stunde
  • – 5000 Fahrzeuge pro Stunde
  • – 6000 Fahrzeuge pro Stunde
  • – 7000 Fahrzeuge pro Stunde
  • – 8000 Fahrzeuge pro Stunde
Thresholds with different maximum permissible speeds are assumed as follows:
  • - 1000 vehicles per hour
  • - 2000 vehicles per hour
  • - 3000 vehicles per hour
  • - 4000 vehicles per hour
  • - 5000 vehicles per hour
  • - 6000 vehicles per hour
  • - 7000 vehicles per hour
  • - 8000 vehicles per hour

Diese Werte dienen als Beispiel.These Values serve as an example.

Bei Änderungen zu höheren Geschwindigkeiten sollte für eine längere Zeit eine niedrigere Verkehrsdichte gemessen werden.In case of changes to higher speeds should be for a longer Time a lower traffic density can be measured.

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All Features of the invention can be used individually as well as in Any combination with each other essential to the invention.

11
Schalterswitch
22
Tachometerspeedometer
33
Anzeigedisplay
44
LenkstockhebelPitman arm
55
Monitormonitor
66
Anzeigedisplay
77
Anzeigedisplay
88th
Anzeigedisplay
99
Anzeigedisplay

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19901808 A1 [0003] - DE 19901808 A1 [0003]
  • - DE 4304094 A1 [0004] - DE 4304094 A1 [0004]

Claims (5)

Vorrichtung zum Senden und Empfangen von Geschwindigkeitsdaten zur Steuerung der Geschwindigkeitsregelanlage mit Daten über Geschwindigkeitsbegrenzungen, zulässige Höchstgeschwindigkeiten, Ortsangabe der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, Zeitangabe der zulässigen Höchstgeschwindigkeit und Wegangabe der zulässigen Höchstgeschwindigkeit dadurch gekennzeichnet, dass ein Modul/Interface vorgesehen ist, welches über eine Schnittstelle mit der Geschwindigkeitsregelanlage verbunden ist, welcher über eine Schnittstelle mit mindestens einer Anzeige verbunden ist, welcher über eine Schnittstelle mit mindestens einem Schalter verbunden ist, welcher über eine Schnittstelle mit dem Fahrzeugcomputer verbunden ist, und welcher mit einer Software und/oder Firmware ausgestattet ist, um die zulässige Höchstgeschwindigkeit der Strassen und Wege im Kraftfahrzeug anzuzeigen, um die zulässige Höchstgeschwindigkeit der Strassen und Wege an die Geschwindigkeitsregelanlage durch bestätigen weiterzuleiten und zu setzen, um die zulässige Höchstgeschwindigkeit der Strassen und Wege an die Geschwindigkeitsregelanlage automatisch weiterzuleiten und zu setzen, um nach der Übernahme der Geschwindigkeit eines der Signale an einen externen Empfänger zu senden.Device for transmitting and receiving speed data for controlling the cruise control system with data on speed limits, maximum permissible speeds, location of the maximum permissible speed, time limit for the permissible maximum speed and maximum permissible speed limit, characterized in that a module / interface is provided which interfaces with the speed control system Cruise control system is connected, which is connected via an interface with at least one display, which is connected via an interface with at least one switch, which is connected via an interface with the vehicle computer, and which is equipped with software and / or firmware to the indicate the maximum permissible speed of roads and paths in the motor vehicle in order to confirm the maximum permissible speed of roads and routes to the cruise control system to send and set to automatically forward and set the maximum permissible speed of the roads and routes to the cruise control system, to send one of the signals to an external receiver after taking over the speed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der externen Signale mit Dateninhalt über Geschwindigkeitsbegrenzungen, zulässige Höchstgeschwindigkeiten, Ortsangabe der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, Zeitangabe der zulässigen Höchstgeschwindigkeit und Wegangabe der zulässigen Höchstgeschwindigkeit von einem anderen Empfänger und/oder Schnittstelle und/oder Modul und/oder Interface im Kraftfahrzeug bezogen werden.Device according to claim 1, characterized in that that at least one of the external signals with data content over Speed limits, maximum speed limits, Location of the maximum permissible speed, Time specification of the permissible maximum speed and indication of the permissible maximum speed from another receiver and / or interface and / or Module and / or interface in the motor vehicle related. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Signale außerhalb am Kraftfahrzeug durch Lichtquellen und/oder graphische Displays und/oder alphanumerischen Displays angezeigt wird.Device according to Claim 1 or 2, characterized that at least one of the signals outside of the motor vehicle by light sources and / or graphic displays and / or alphanumeric Displays is displayed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensignal von Extern bezogen wird, welches die Verkehrsdichte angibt und über einen Rechner als Schnittstelle im Fahrzeug die zulässige Höchstgeschwindigkeit ableitet.Device according to Claim 1 or 2, characterized that a data signal is obtained externally, which is the traffic density indicates and via a computer as an interface in the vehicle derives the maximum speed allowed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensignal von Extern bezogen wird, welches die zulässige Höchstgeschwindigkeit abgeleitet von der Verkehrsdichte enthält.Device according to Claim 1 or 2, characterized that a data signal is obtained externally, which is the permissible Maximum speed derived from the traffic density contains.
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