DE102008017667A1 - Bearing with a grounded, rotatable bearing ring - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Lager mit einem stationären Lagerkörper (6) und einem diesem zugeordneten, drehbar gelagerten Lagerkörper (1) beschrieben, der zumindest teilweise von einem Antriebsriemen (8) umschlungen ist. Die Erdung des drehbar gelagerten Lagerkörpers (1) erfolgt erfindungsgemäß über den Antriebsriemen (8) (Fig. 1).The invention relates to a bearing with a stationary bearing body (6) and a rotatably mounted bearing body (1) assigned thereto, which is at least partially looped around by a drive belt (8). The grounding of the rotatably mounted bearing body (1) according to the invention via the drive belt (8) (Fig. 1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Lager mit wenigstens je einem stationären Lagerkörper und einem diesem zugeordneten, drehbar gelagerten, geerdeten Lagerkörper, der zumindest teilweise von einem Antriebsriemen umschlungen ist.The The invention relates to a bearing with at least one stationary each Bearing body and associated with this, rotatably mounted, grounded bearing body, at least partially by a Drive belt is looped.

Lager dieser Art dienen ganz allgemein zur drehbaren Lagerung von Maschinen- und Konstruktionsteilen und können z. B. als Wälzlager, Magnetlager oder Luftlager ausgebildet sein. Besteht die Forderung, dass die drehbren Lagerkörper geerdet sind, beispielsweise um die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) von drehbaren Maschinen- oder Konstruktionsteilen sicherzustellen, wird häufig zwischen den beiden Lagerkörpern eine elektrisch leitende Strombrücke vorgesehen. Diese Strombrücke stellt eine Verbindung des drehbaren Lagerkörpers mit dem stationären Lagerkörper her, der in der Regel auf einfache Weise geerdet werden kann oder durch seinen Einbau in ein Maschinengehäuse od. dgl. ohnehin geerdet ist.camp of this type are generally used for the rotatable storage of machine and structural parts and z. B. as rolling bearings, Magnetic bearings or air bearings may be formed. Is there a requirement that the drehbren bearing bodies are grounded, for example to the electromagnetic compatibility (EMC) of rotatable Ensuring machine or structural parts becomes common between the two bearing bodies an electrically conductive current bridge intended. This current bridge provides a connection of the rotatable bearing body with the stationary bearing body which can usually be grounded in a simple way or od by its installation in a machine housing. Like. anyway is grounded.

Bestehen die Lager aus Wälzlagern und sowohl die Lagerkörper als auch zwischen ihnen befindliche Wälzkörper aus einem elektrisch gut leitenden Material, insbesondere Stahl, dann bilden die Wälzkörper selbst die geforderte Strombrücke. Diese Möglichkeit entfällt, wenn die Wälzkörper aus weniger gut oder gar nicht leitenden Materialien hergestellt werden sollen. Auch eine intensive Schmierung der Lager wirkt sich ungünstig auf die Verwendung der Wälzkörper als Strombrücken aus, weil sich insbesondere bei höheren Drehzahlen zwischen den Lagerkörpern und den Wälzkörpern nicht vernachlässigbare Schmierölfilme bilden, die elektrisch isolierend wirken und einen direkten metallischen Kontakt verhindern. Es ist daher bereits versucht worden, das Schmieröl mit elektrisch leitenden Partikeln zu versehen, um seine elektrische Leitfähigkeit zu erhöhen, doch erfordert diese Maßnahme bisher stets einen Kompromiss zwischen guter Leitfähigkeit mit reduzierter Schmierung einerseits und guter Schmierung mit verminderter Leitfähigkeit andererseits.Consist the bearings of rolling bearings and both the bearing body as well as between them rolling elements from a good electrically conductive material, in particular steel, then the rolling elements themselves form the required Current bridge. This possibility is eliminated if the rolling elements turn out less good or not at all conductive materials are to be produced. Also an intense one Lubrication of bearings will adversely affect the use of the bearings Rolling elements as current bridges out, because especially at higher speeds between the bearing bodies and the rolling elements not negligible Form lubricating oil films, which act electrically insulating and prevent direct metallic contact. It is therefore has already been tried, the lubricating oil with electrically conductive To provide particles to its electrical conductivity but this measure requires so far always a compromise between good conductivity with reduced lubrication on the one hand and good lubrication with reduced Conductivity on the other hand.

Zur Vermeidung dieses Nachteils sind zahlreiche Mittel bekannt geworden, mittels derer Strombrücken zwischen den Lagerringen von Wälzlagern auch ohne Beteiligung der Wälzkörper herstellbar sind. Derartige Mittel bestehen z. B. aus wellenförmig ausgebildeten, elektrisch leitenden Federdraht-Elementen, die in äußere Umfangsnuten von inneren Lagerringen eingelegt werden, im eingebauten Zustand an inneren Mantelflächen von äußeren Lagerringen anliegen und dadurch eine Strombrücke bilden (z. B. DE 101 10 067 A1 ). Bekannt ist es auch, die Lager an mindestens einer Seite mit Dichtungen zu versehen, die gleichzeitig als Strombrücken wirken (z. B. US-PS 4 856 916 , DE 198 24 022 A1 , DE 299 16 854 U1 ). Derartige Anordnungen dienen vor allem auch dem Zweck, den Stromdurchgang durch die Wälzkörper von Wälzlagern zu reduzieren, die in elektrischen Maschinen wie z. B. Fahrzeugmotoren oder elektrischen Generatoren oder auch als Radlager von Zügen od. dgl. verwendet werden, da bei diesen Anwendungen die Gefahr besteht, dass die Wälzkörper durch zu hohe Stromstärken beschädigt werden und/oder wie auch die inneren oder äußeren Lagerkörper einer unerwünschten Korrosion unterliegen.To avoid this disadvantage, numerous means have become known, by means of which current bridges between the bearing rings of rolling bearings can be produced without involvement of the rolling elements. Such means exist for. B. from wavy, electrically conductive spring wire elements which are inserted into outer circumferential grooves of inner bearing rings, in the installed state abut against inner lateral surfaces of outer bearing rings and thereby form a current bridge (eg. DE 101 10 067 A1 ). It is also known to provide the bearings on at least one side with seals which simultaneously act as current bridges (eg. U.S. Patent 4,856,916 . DE 198 24 022 A1 . DE 299 16 854 U1 ). Such arrangements are used primarily also the purpose of reducing the passage of current through the rolling elements of rolling bearings, which in electrical machines such. B. vehicle engines or electric generators or od as a wheel bearing of trains. Like. Be used because in these applications there is a risk that the rolling elements are damaged by excessive currents and / or as well as the inner or outer bearing body subject to undesirable corrosion ,

Die Anwendung von Wälzlagern ist wegen der damit verbundenen Reibung und aus anderen Gründen insbesondere dann unerwünscht, wenn es sich um Vorrichtungen mit schnell drehenden Teilen handelt, wie dies z. B. für medizinische Scannersysteme zutrifft. Medizinische Scannersysteme sind zwar bisher durchweg mit Wälzlagern ausgerüstet, doch ist deren Anwendung auf Drehzahlen bis ca. 200 UpM beschränkt.The Application of rolling bearings is because of the associated Friction and for other reasons particularly undesirable, if it is a device with fast rotating parts, as this z. B. applies to medical scanner systems. Although medical scanner systems have so far been consistently using roller bearings equipped, but their application is up to speeds limited to about 200 rpm.

Bei höheren Drehzahlen ist aus den oben genannten Gründen eine zuverlässige Erdung über die Wälzkörper nicht mehr möglich oder nur mit aufwendigen Zusatzeinrichtungen zu erreichen. Daher ist für solche Anwendungen der Einsatz von berührungslos arbeitenden Lager wie z. B. Magnet- oder Luftlagern erwünscht, die durchaus auch für Drehzahlen bis 300 UpM und mehr geeignet sind. Bei derartigen Lagern ist eine Erdung der drehbaren Lagerkörper über Strombrücken der genannten Art nur schlecht oder gar nicht möglich, weil diese eine mechanische Berührung mit den beiden Lagerkörpern erforderlich machen und dadurch Reibungen erzeugen, die durch die Anwendung von Magnet- oder Luftlagern gerade vermieden werden sollen.at higher speeds is for the reasons above a reliable grounding via the rolling elements no longer possible or only with expensive additional equipment to reach. Therefore, for such applications is the use of non-contact bearings such. B. magnetic or Air bearings desirable, quite well for speeds Up to 300 rpm and more are suitable. In such camps is a Grounding of the rotatable bearing bodies via current bridges of the type mentioned poorly or not at all possible, because this is a mechanical contact with the two bearing bodies make necessary and thereby generate friction caused by the Application of magnetic or air bearings should just be avoided.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, das Lager der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, dass die Erdung des drehbar gelagerten Lagerkörpers nicht über eine Strombrücke, die ihn auch mechanisch mit dem stationären Lagerkörper verbindet, vorgenommen werden muss und auch bei hohen Drehzahlen sicher funktioniert.outgoing From this prior art, the invention is the technical Problem underlying the camp of the type described above in such a way that the grounding of the rotatably mounted bearing body does not over a current bridge, which also mechanical with the stationary Bearing body connects, must be made and also at high speeds sure work.

Gelöst wird dieses Problem erfindungsgemäß dadurch, dass der drehbare Lagerkörper über den Antriebsriemen geerdet ist.Solved This problem is inventively characterized in that the rotatable bearing body over the drive belt is grounded.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass der stationäre Lagerkörper für die Erdung des drehbar gelagerten Lagerkörpers unabhängig davon nicht mehr benötigt wird, ob das Lager z. B. als Wälz-, Magnet- oder Luftlager ausgebildet ist. Vorteilhaft ist ferner, dass die Lager mit hohen Umfangsgeschwindigkeiten betrieben werden können. Außerdem ergeben sich für die erfindungsgemäße Erdung geringe Fertigungs- und Instandhaltungskosten.The Invention has the advantage that the stationary Bearing body for the grounding of the rotatably mounted Bearing body no longer needed regardless is, whether the camp z. B. as rolling, magnetic or air bearings is trained. It is also advantageous that the bearings with high Circumferential speeds can be operated. Furthermore arise for the inventive Grounding low production and maintenance costs.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below in conjunction with the accompanying drawings explained in more detail in exemplary embodiments. Show it:

1 schematisch den Aufbau eines erfindungsgemäßen Lagers; und 1 schematically the structure of a bearing according to the invention; and

2 und 3 zwei Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen, für die Erdung verwendeten Antriebsriemen. 2 and 3 two embodiments of inventive drive belt used for grounding.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Lager am Beispiel eines medizinischen Scanners, der einen drehbar gelagerten, hier hohlzylindrisch ausgebildeten Lagerkörper 1 erhält, der z. B. einen Innendurchmesser von 500 mm und mehr aufweisen kann. An einer Innenwand des Lagerkörpers 1 sind ein z. B. als Röntgenröhre ausgebildeter Senderkopf 2 und ein diesem diametral gegenüberliegender Empfänger (Detektor) 3 montiert. Nahe einer Drehachse 4 des Lagerkörpers 1 ist ein zu untersuchendes Objekt 5 ortsfest angeordnet. Da für die Zwecke der Erfindung Einzelheiten des dargestellten Scanners, der verschiedenen bekannten Scannertypen oder anderer, am drehbaren Lagerkörper 1 montierbarer Maschinen- oder Konstruktionsteile nicht wesentlich sind, kann auf die Beschreibung weiterer Einzelheiten verzichtet werden. 1 shows an inventive bearing on the example of a medical scanner, a rotatably mounted, here hollow cylindrical bearing body 1 receives, the z. B. may have an inner diameter of 500 mm and more. On an inner wall of the bearing body 1 are a z. B. trained as an X-ray tube transmitter head 2 and a diametrically opposed receiver (detector) 3 assembled. Near a rotation axis 4 of the bearing body 1 is an object to be examined 5 fixedly arranged. For the purposes of the invention, details of the illustrated scanner, the various known scanner types or others, on the rotatable bearing body 1 mountable machine or structural parts are not essential, can be dispensed with the description of further details.

Der drehbare Lagerkörper 1 ist im Ausführungsbeispiel ein drehbar gelagerter Außenring, der an einem stationär angeordneten, hier als Innenring ausgebildeten Lagerkörper gelagert ist, sich mittels schematisch dargestellter Wälzkörper 7 koaxial auf dem Außenmantel des Innenrings abstützt und mit diesem ein Wälzlager bildet.The rotatable bearing body 1 in the exemplary embodiment is a rotatably mounted outer ring, which is mounted on a stationary arranged, designed here as an inner ring bearing body, by means of schematically illustrated rolling elements 7 coaxially supported on the outer surface of the inner ring and forms a rolling bearing with this.

Zum Antrieb des drehbaren Lagerkörpers 1 dient ein schematisch dargestellter Antriebsriemen 8, der zumindest teilweise einerseits um einen Außenmantel des Lagerkörpers 1 und andererseits um eine Riemenscheibe 9 od. dgl. gelegt ist. Die Riemenscheibe 9 ist auf einer parallel zur Drehachse 4 angeordneten Antriebswelle 10 befestigt, die beispielsweise die Ausgangswelle eines Antriebsmotors 11 ist. Bei eingeschaltetem Antriebsmotor 11 rotiert daher der drehbare Lagerkörper 1 um die Drehachse 4 und den stationären Lagerkörper 6. Alternativ kann die Antriebswelle 10 auch direkt vom Antriebsriemen 8 umschlungen sein, d. h. die Riemenscheiben 9 fehlen.To drive the rotatable bearing body 1 serves a schematically illustrated drive belt 8th at least partially on the one hand around an outer shell of the bearing body 1 and on the other hand, a pulley 9 od. Like. Is laid. The pulley 9 is on a parallel to the axis of rotation 4 arranged drive shaft 10 attached, for example, the output shaft of a drive motor 11 is. When the drive motor is switched on 11 therefore rotates the rotatable bearing body 1 around the axis of rotation 4 and the stationary bearing body 6 , Alternatively, the drive shaft 10 also directly from the drive belt 8th be entwined, ie the pulleys 9 absence.

Der Lagerkörper 6 ist beispielsweise mit einem nicht dargestellten, den Antriebsmotor 11 aufnehmenden Gehäuse fest verbunden und besteht wie dieses vorzugsweise aus einem elektrisch gut leitenden Material, insbesondere Metall. Wird das Gehäuse daher über eine schematisch angedeutete Leitung 12 geerdet, dann ist automatisch auch der stationäre Lagerkörper 6 geerdet. Bestehen die Wälzkörper 7 und der drehbare Lagerkörper 1 ebenfalls aus elektrisch gut leitenden Materialien, dann bewirken die Wälzkörper 7 automatisch auch eine Erdung des drehbaren Lagerkörpers 1.The bearing body 6 is, for example, with a drive motor, not shown 11 receiving housing firmly connected and like this preferably consists of a highly electrically conductive material, in particular metal. If the housing therefore via a schematically indicated line 12 earthed, then automatically the stationary bearing body 6 grounded. Pass the rolling elements 7 and the rotatable bearing body 1 also made of electrically highly conductive materials, then cause the rolling elements 7 automatically a grounding of the rotatable bearing body 1 ,

Aus den weiter oben erläuterten Gründen ist die Qualität einer derartigen Erdung nicht immer ausreichend gut. Insbesondere in Fällen, in denen hohe Drehzahlen erwünscht sind, müssen daher zusätzliche Maßnahmen getroffen werden. Fehlen die Wälzkörper 7, wie dieses z. B. für Luft- oder Magnetlager gilt, dann ist eine sichere und reibungsfreie Erdung des drehbaren Lagerkörpers 1 bisher nicht möglich.For the reasons explained above, the quality of such grounding is not always sufficiently good. In particular, in cases where high speeds are desired, therefore, additional measures must be taken. Lack the rolling elements 7 how this z. B. applies to air or magnetic bearings, then is a safe and frictionless grounding of the rotatable bearing body 1 not possible yet.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, den drehbar gelagerten Lagerkörper 1 über den Antriebsriemen 8 zu erden. Zu diesem Zweck wird der Antriebsriemen 8 vorzugsweise ganz oder teilweise elektrisch leitfähig ausgebildet, was in mehreren Varianten möglich ist.According to the invention is therefore proposed, the rotatably mounted bearing body 1 over the drive belt 8th to ground. For this purpose, the drive belt 8th preferably completely or partially electrically conductive, which is possible in several variants.

Eine erste Variante besteht darin, den Antriebsriemen 8 vollständig aus einem elektrisch leitfähigen Material herzustellen. Da die Antriebswelle 10 in der Regel aus einem elektrisch leitenden Material besteht und über den Antriebsmotor 11 und ein Maschinengehäuse od. dgl. ohnehin bereits geerdet ist, liegen daher auch der Antriebsriemen 8 und der drehbar gelagerte Lagerkörper 1 auf Erdpotential. Dasselbe gilt, wenn der Antriebsriemen 8 nicht direkt die Antriebswelle 10, sondern die auf dieser befestigte, ebenfalls aus einem elektrisch leitfähigen Material bestehende Riemenscheibe 9 zumindest teilweise umschlingt. Ist die vom Antriebsmotor 11 her bewirkte Erdung nicht ausreichend, kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, der Antriebswelle 10 einen geerdeten, ortsfest angeordneten Schleifring 14 zuzuordnen, um sie über diesen auf Erdpotential zu legen.A first variant is the drive belt 8th completely made of an electrically conductive material. Because the drive shaft 10 usually consists of an electrically conductive material and the drive motor 11 and a machine housing od. Like. Already grounded anyway, are therefore also the drive belt 8th and the rotatably mounted bearing body 1 at ground potential. Same thing if the drive belt 8th not directly the drive shaft 10 but on this fixed, also made of an electrically conductive material pulley 9 at least partially entwined. Is that from the drive motor 11 grounding caused insufficient forth, may alternatively or additionally be provided, the drive shaft 10 a grounded, fixed slip ring 14 to assign them to above ground potential.

Eine zweite Variante der Erfindung besteht darin, den Antriebsriemen 8 aus einem Grundmaterial herzustellen, das nicht elektrisch leitfähig sein braucht, und zumindest auf einer mit dem drehbaren Lagerkörper 11 und der Riemenscheibe 9 in Berührung kommenden Innenseite durchgehend mit einem elektrisch leitfähigen Füllstoff zu versehen. Hierzu kann das Grundmaterial z. B. aus Gummi oder einem Kunststoff bestehen und mit einem ganz oder teilweise aus Kohlenstoff bestehenden Füllstoff elektrisch leitfähig gemacht werden.A second variant of the invention is the drive belt 8th from a base material that does not need to be electrically conductive, and at least one with the rotatable bearing body 11 and the pulley 9 To be provided in contact with the inside continuous with an electrically conductive filler. For this purpose, the base material z. B. made of rubber or a plastic and are made electrically conductive with a wholly or partially made of carbon filler.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Variante, die bisher für am besten gehalten wird, enthält ein üblicher Antriebsriemen auf der dem drehbaren Lagerkörper 1 und der Antriebswelle 10 oder der Riemenscheibe 9 zugewandten Innenseite eine in ihn eingearbeitete oder an die Innenseite angeformte, in Längsrichtung durchgehende, elektrisch leitfähige Schicht 15 (2), die sich über die ganze Breite oder auch nur über einen Teil der Breite des Antriebsriemens 8 erstrecken kann. Diese Schicht 15 kann z. B. aus einem elektrisch leitfähigen Gewebe bestehen, das z. B. Metall- und/oder Kohlefasern enthält oder aus diesen hergestellt ist.According to a further variant of the invention, which is considered to be the best so far, contains a conventional drive belt on the rotatable bearing body 1 and the drive shaft 10 or the pulley 9 facing inside one in it incorporated or formed on the inside, in the longitudinal direction continuous, electrically conductive layer 15 ( 2 ), which extends over the entire width or only over part of the width of the drive belt 8th can extend. This layer 15 can z. B. consist of an electrically conductive fabric z. B. contains metal and / or carbon fibers or is made from these.

3 zeigt schließlich ein Ausführungsbeispiel mit einem Antriebsriemen 8, der auf einer dem drehbar gelagerten Lagerkörper 1 und der Riemenscheibe 9 zugewandten Innenseite 8a einen konischen Querschnitt besitzt und mit diesem in einer entsprechend konisch ausgebildeten Umfangsnut 16 der Riemenscheibe 9 eingreift. In diesem Fall kann die elektrisch leitende Schicht z. B. in wenigstens einer, aufgrund der Konusform schräg verlaufenden Seitenwandung des Antriebsriemens 8 angeordnet sein, wie in 3 durch Schichten 15a, 15b angedeutet ist. Außerdem kann insbesondere der nach 3 hergestellte Antriebsriemen 8 zumindest auf seiner Innenseite auch als Zahn-riemen ausgebildet sein, in welchem Fall der Außenmantel des drehbaren Lagerkörpers 1 und der Riemenscheibe 9 mit entsprechend ausgebildeten Zahnungen versehen sind. 3 Finally, shows an embodiment with a drive belt 8th on a rotatably mounted bearing body 1 and the pulley 9 facing inside 8a has a conical cross section and with this in a corresponding conical circumferential groove 16 the pulley 9 intervenes. In this case, the electrically conductive layer z. B. in at least one, due to the cone shape obliquely extending side wall of the drive belt 8th be arranged as in 3 through layers 15a . 15b is indicated. In addition, especially after 3 manufactured drive belts 8th be formed at least on its inside as a toothed belt, in which case the outer shell of the rotatable bearing body 1 and the pulley 9 are provided with trained educations.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die auf vielfache Weise abgewandelt werden können. Das gilt insbesondere für die Art des im Einzelfall verwendeten Lagers. Anstelle des aus 1 ersichtlichen Wälzlagers kann z. B. ein statisches oder dynamisches Luftlager oder ein Magnetlager vorgesehen sein.The invention is not limited to the described embodiments, which can be modified in many ways. This applies in particular to the type of warehouse used in individual cases. Instead of the 1 apparent rolling bearing z. B. be provided a static or dynamic air bearing or a magnetic bearing.

In diesem Fall fehlen die Wälzkörper 7, und statt dessen weist z. B. ein stationärer, ringförmiger Lagerkörper in bekannter Weise eine Anzahl von Luftdüsen zum Aufbau eines Luftpolsters auf, oder es ist ein Lagerkörper mit einer Anzahl von Magneten, insbesondere Elektromagneten vorhanden, die während des Betriebs zwischen sich und dem drehbaren Lagerkörper 1 einen Luftspalt mit vorzugsweise regelbarer Dicke aufrecht erhalten. Weiter ist klar, dass der ortsfeste Lagerkörper 6, wie aus 1 ersichtlich ist, ein im Lagerkörper 1 liegender Innenring, aber auch ein den Außenmantel des drehbaren Lagerkörpers 1 umgebender Außenring sein kann. Im Übrigen kann die Gestaltung der Lagerkörper 1 und 6 an die Bedürfnisse des Einzelfalls angepasst werden. Weiterhin stellen die zur Erdung des drehbaren Lagerkörpers 1 über den Antriebsriemen 8 beschriebenen Varianten, insbesondere die verschiedenen Riemenaufbauten, nur bevorzugte Ausführungsbeispiele dar, von denen in weiten Grenzen abgewichen werden kann. Beispielsweise könnten die Schichten 15, 15a und 15b auch aus leitenden, auf das Riemenmaterial aufgebrachten Beschichtungen bestehen. Schließlich versteht sich, dass die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den beschriebenen und dargestellten Kombinationen angewendet werden können.In this case, the rolling elements are missing 7 , and instead, z. As a stationary, annular bearing body in a known manner, a number of air nozzles for building an air cushion, or there is a bearing body with a number of magnets, in particular electromagnets present during operation between them and the rotatable bearing body 1 maintaining an air gap with preferably adjustable thickness. It is also clear that the stationary bearing body 6 , like out 1 it can be seen, a in the bearing body 1 lying inner ring, but also a the outer jacket of the rotatable bearing body 1 may be surrounding outer ring. Incidentally, the design of the bearing body 1 and 6 adapted to the needs of each case. Furthermore, provide for grounding of the rotatable bearing body 1 over the drive belt 8th variants described, in particular the various belt structures, only preferred embodiments, which can be deviated from within wide limits. For example, the layers could 15 . 15a and 15b also consist of conductive, applied to the belt material coatings. Finally, it is understood that the various features may be applied in combinations other than those described and illustrated.

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Lager mit wenigstens einem stationären Lagerkörper (6) und wenigstens einem diesem zugeordneten, drehbar gelagerten, geerdeten Lagerkörper (1), der zumindest teilweise von einem Antriebsriemen (8) umschlungen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbar gelagerte Lagerkörper (1) über den Antriebsriemen (8) geerdet ist.Bearing with at least one stationary bearing body ( 6 ) and at least one associated, rotatably mounted, grounded bearing body ( 1 ), at least partially by a drive belt ( 8th ) is wrapped, characterized in that the rotatably mounted bearing body ( 1 ) via the drive belt ( 8th ) is grounded. Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (8) elektrisch leitfähig ausgebildet ist.Bearing according to claim 1, characterized in that the drive belt ( 8th ) is electrically conductive. Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (8) aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht.Bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the drive belt ( 8th ) consists of an electrically conductive material. Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (8) aus einem Grundmaterial besteht, das mit einem elektrisch leitfähigen Füllstoff versehen ist.Bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the drive belt ( 8th ) consists of a base material, which is provided with an electrically conductive filler. Lager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundmaterial aus Gummi oder Kunststoff besteht und der Füllstoff Kohlenstoff enthält oder aus diesem besteht.Bearing according to claim 4, characterized in that the base material is rubber or plastic and the filler Contains or consists of carbon. Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen mit einer in ihn eingearbeiteten oder auf ihn aufgebrachten, elektrisch leitfähigen Schicht (15, 15a, 15b) versehen ist.Bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the drive belt with an incorporated therein or applied to him, electrically conductive layer ( 15 . 15a . 15b ) is provided. Lager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht (15, 15a, 15b) aus einem elektrisch leitfähigen Gewebe besteht.Bearing according to claim 6, characterized in that the layer ( 15 . 15a . 15b ) consists of an electrically conductive fabric. Lager nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schicht (15, 15a, 15b) Metall- und/oder Kohlefasern enthält.Bearing according to claim 6 or 7, characterized in that the layer ( 15 . 15a . 15b ) Contains metal and / or carbon fibers. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (8) zumindest teilweise um eine aus einem elektrisch leitenden Material bestehende Antriebswelle (10) oder um eine auf dieser befestigte Riemenscheibe (9) gelegt ist.Bearing according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive belt ( 8th ) at least partially around an existing of an electrically conductive material drive shaft ( 10 ) or a belt pulley ( 9 ) is placed. Lager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebswelle (10) ein an Erde legbarer Schleifring (14) zugeordnet ist.Bearing according to claim 9, characterized in that the drive shaft ( 10 ) a ground slip ring ( 14 ) assigned. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass er als Magnetlager ausgebildet ist und der stationäre Lagerkörper (6) eine Mehrzahl von am Umfang des drehbar gelagerten Lagerrings (1) verteilt angeordneten Magneten enthält.Bearing according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is designed as a magnetic bearing and the stationary bearing body ( 6 ) a plurality of on the circumference of the rotatably mounted bearing ring ( 1 ) contains distributed magnets. Lager nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete aus Elektromagneten bestehen.Bearing according to claim 11, characterized that the magnets consist of electromagnets. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es als Wälzlager ausgebildet ist und der stationäre Lagerkörper (6) ein Lagerring ist.Bearing according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is designed as a rolling bearing and the stationary bearing body ( 6 ) is a bearing ring. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass er als Luftlager ausgebildet ist und der stationäre Lagerkörper (6) ein Lagerring ist.Bearing according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is designed as an air bearing and the stationary bearing body ( 6 ) is a bearing ring.
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