DE102008010097A1 - Electrical energy storage arrangement for use in electric vehicle for providing energy to e.g. consumer, has energy storages e.g. batteries, spatially associated to consumers and selectively switched on at charging device by supply line - Google Patents

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Abstract

The arrangement has energy storages e.g. batteries (12-22) spatially associated to consumers (28) e.g. wheel hub motors (30, 32), and selectively switched on at a charging device (26) e.g. generator, by a supply line (24). Each storage is associated to control devices. The control devices are connected with each other by a bus and with a central control device i.e. computer system. A circuit breaker is arranged between the supply line and one of the storages associated to the control devices. A bypass-switch is arranged between the storages. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating an energy storage (2) a computer program comprising instructions for performing a method for operating an energy storage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung elektrischer Energiespeicher mit einer Mehrzahl von elektrischen Energiespeichern und Verbrauchern. Sie bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Energiespeicheranordnung.The The invention relates to an arrangement of electrical energy storage with a plurality of electrical energy stores and consumers. It also relates to a method of operating such Energy storage arrangement.

Energiespeicheranordnungen mit mehreren Batterien als elektrischen Energiespeichern in Fahrzeugen sind allgemein bekannt.Energy storage devices with several batteries as electrical energy storage in vehicles are well known.

Aus der DE 199 57 478 und DE 100 14 243 sind beispielsweise Zwei-Batteriesysteme bekannt, bei denen eine Starterbatterie den startrelevanten Verbrauchern und eine Bordnetzbatterie den Bordnetzverbrauchern zugeordnet ist. Im Vordergrund steht dabei, dass ein Startvorgang abgesichert und ein Lademanagement der Batterien verbessert wird.From the DE 199 57 478 and DE 100 14 243 For example, two-battery systems are known in which a starter battery is assigned to the starter-relevant consumers and an on-board battery the on-board network consumers. The focus here is that a boot process is secured and a charge management of the batteries is improved.

Die DE 199 57 478 beschreibt ein Verfahren zum Starten und ein Lademanagement mit einem Zwei-Batteriesystem mit abgesicherter Starterleitung. Hierbei ist zwischen einem Starter und einer Starterbatterie eine elektronische Polklemme sowie zwischen dem Starter und einer Bordnetzbatterie eine weitere elektronische Polklemme angeordnet, die zur Einleitung eines Startvorgangs durchgeschaltet werden können, so dass aus beiden Batterien gestartet werden kann. Je nach Ladezustand der Starter- und Bordnetzbatterie kann hierbei auch nur aus der Starterbatterie oder aus der Bordnetzbatterie gestartet werden, wenn nur die entsprechende Polklemme durchgeschaltet wird. Damit soll eine möglichst geringe Belastung der Starterbatterie erreicht werden. Im Ruhezustand ist die Starterbatterie von der Bordnetzbatterie entkoppelbar, so dass die Starterbatterie nicht durch Bordnetzverbraucher, die nicht startrelevant sind, wie z. B. Sitzheizung oder HiFi-Anlage, belastet wird.The DE 199 57 478 describes a method for starting and charging management with a two-battery system with fused starter line. Here, between a starter and a starter battery, an electronic pole terminal and between the starter and an electrical system battery, a further electronic pole terminal is arranged, which can be switched to initiate a startup process, so that can be started from both batteries. Depending on the state of charge of the starter and vehicle power supply battery can be started only from the starter battery or from the electrical system battery, if only the corresponding terminal is switched through. This is intended to achieve the lowest possible load on the starter battery. In the idle state, the starter battery can be decoupled from the electrical system battery, so that the starter battery is not by on-board consumers who are not relevant to the star, such. B. seat heating or hi-fi system is charged.

In der DE 100 14 243 wird ein Zwei-Batteriesystem beschrieben, bei dem zwischen einer Starterbatterie und startrelevanten Verbrauchern sowie einer Bordnetzbatterie und startrelevanten Verbrauchern jeweils ein Schaltelement angeordnet ist. Durch diese Schaltelemente können die startrelevanten Verbraucher über ein Batteriesteuergerät der Start- oder der Bordnetzbatterie zugeordnet werden, so dass ein Laden der Starterbatterie und ein Umschalten der startrelevanten Verbraucher möglich ist, ohne die Batterien miteinander zu verbinden. Unerwünschte Querströme zwischen den Batterien sollen auf diese Weise verhindert werden. Im Ruhezustand wird die Starterbatterie über das Batteriesteuergerät von der Bordnetzbatterie entkoppelt, so dass keine Ausgleichsströme von der Starterbatterie zur Bordnetzbatterie fließen können.In the DE 100 14 243 a two-battery system is described in which a switching element is arranged between a starter battery and starter-relevant consumers and a vehicle power supply battery and starter-relevant consumers. Through these switching elements, the start-relevant consumers can be assigned via a battery control unit of the start or the electrical system battery, so that charging the starter battery and switching the star-relevant consumers is possible without connecting the batteries together. Undesired cross currents between the batteries should be prevented in this way. In idle state, the starter battery is decoupled from the on-board battery via the battery control unit, so that no equalizing currents can flow from the starter battery to the onboard power supply battery.

Des Weiteren ist aus der DE 10 2007 013 072 eine Mehrfach-Energieversorgungsvorrichtung bekannt, bei der ein erstes Energieversorgungssystem einen Erzeuger und eine erste Batterie aufweist, die elektrisch miteinander verbunden sind. Weiterhin weist die Mehrfach-Energieversorgungsvorrichtung ein zweites Energieversorgungssystem, zu dem elektrische Energie von dem ersten Energieversorgungssystem über ein Energieübertragungsmodul übertragen wird. Die erste Batterie und das Energieübertragungsmodul sind dabei näher am Erzeuger angeordnet als die zweite Batterie. Insbesondere ist zur Kühlung der Energieversorgungssysteme noch ein Kühllüfter vorgesehen.Furthermore, from the DE 10 2007 013 072 a multiple power supply device is known in which a first power supply system comprises a generator and a first battery, which are electrically connected to each other. Furthermore, the multiple power supply device has a second power supply system to which electrical energy is transferred from the first power supply system via a power transmission module. The first battery and the power transmission module are arranged closer to the generator than the second battery. In particular, a cooling fan is provided for cooling the power supply systems.

Allgemein werden Batterien in einem Fahrzeug zumeist als kompakte Einheit fahrzeugmittig untergebracht. Nachteilig bei einer solchen Anordnung ist der dafür benötigte Raum an einer bestimmten Stelle im Fahrzeug, so dass beispielsweise der Platz im Kofferraum eines Fahrzeugs geringer ausfällt, weil ein Teil davon zur Unterbringung der Batterieeinheit verwendet wird. Weiterhin sind bei einer solchen zentralen Batterieanordnung die Wege von der Batterie zum Verbraucher teilweise sehr lang, so dass Leitungen mit einem entsprechend hohen Querschnitt verwendet werden müssen, um durch die damit erreichte Reduktion des Leitungswiderstands Verluste gering zu halten, wodurch sich jedoch Materialkosten und Gewicht erhöhen.Generally Batteries in a vehicle are usually a compact unit vehicle center housed. A disadvantage of such an arrangement is the space needed for a given Place in the vehicle so that, for example, the space in the trunk less of a vehicle because part of it is used to accommodate the battery unit. Farther are in such a central battery arrangement, the ways of the Battery to the consumer sometimes very long, so that lines must be used with a correspondingly high cross-section, by the thus achieved reduction of the line resistance losses low, which, however, material costs and weight increase.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Anordnung elektrischer Energiespeicher für ein Elektrofahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Energiespeicheranordnung anzugeben, mit der die o. g. Nachteile vermieden werden.A The object of the invention is therefore an arrangement of electrical Energy storage for an electric vehicle and a method to indicate the operation of such an energy storage device, with the o. g. Disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anordnung elektrischer Energiespeicher, wie sie in Anspruch 1 definiert ist. Dazu ist bei einer Anordnung elektrischer Energiespeicher in einem Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrzeug, mit einer Mehrzahl von Verbrauchern und einer Mehrzahl von Energiespeichern jeder Energiespeicher einem oder mehreren Verbrauchern räumlich zugeordnet. In die Kategorie der elektrischen Energiespeicher fallen unter anderem Batterien, Kondensatoren oder Supercaps.These The object is achieved by an arrangement of electrical energy storage, as claimed 1 is defined. This is in an arrangement of electrical energy storage in a vehicle, in particular electric vehicle, with a plurality of consumers and a plurality of energy stores each energy storage spatially associated with one or more consumers. In the category of electrical energy storage fall among other things Batteries, capacitors or supercaps.

Bezüglich des Verfahrens wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 7.In terms of of the method, the object is achieved according to the invention by the features of claim 7.

Die Erfindung basiert darauf, dass nicht mehr ein Energiespeicher oder eine Gruppe von Energiespeichern zentral, sondern aus einer Mehrzahl von Energiespeichern jeder einzelne Energiespeicher sehr nah oder direkt an dem oder je dem ihm jeweils zugeordneten Verbraucher platziert wird, beispielsweise an einem Antriebsrad bei einem für den Antrieb benötigten Radnabenmotor oder im Bereich der Rücklichter zum Betrieb des hinteren Beleuchtungssystems. Die Verbraucher werden aus den an diesen Stellen positionierten Energiespeichern direkt versorgt.The invention is based on the fact that no longer an energy storage or a group of energy storage centrally, but from a plurality of energy storage each energy storage is placed very close or directly to the or each associated with him consumers, for example, on a drive wheel at one for the Drive required wheel hub motor or in the field of Taillights for operation of the rear lighting system. Consumers are supplied directly from the energy stores positioned at these locations.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Raumaufteilung eines Fahrzeugs mit einer solchen dezentralen Batterieanordnung flexibler gestaltet werden kann, da für die einzelnen Energiespeicher jeweils eine günstige Positionierung möglich ist. Außerdem werden durch den aufgrund der räumlichen Zuordnung verkürzten Weg zwischen Energiespeicher und Verbraucher Energieverluste minimiert. Zudem können auch verschiedene, dem Verbraucher angepasste Energiespeicher, z. B. Batterien mit unterschiedlichen Spannungen oder Kapazitäten, eingesetzt werden, so dass verlustreiche Spannungstransformationen, wie z. B. eine Reduzierung der Spannung einer Batterie von 110 Volt auf 12 Volt für Beleuchtung, vermieden werden.Of the Advantage of the invention is that the layout of a Vehicle with such a decentralized battery assembly flexible can be designed as for the individual energy storage each a favorable positioning is possible. Furthermore are shortened by the due to the spatial allocation Path between energy storage and consumer Energy losses minimized. moreover can also be different, adapted to the consumer energy storage, z. B. Batteries with different voltages or capacities, be used so that lossy voltage transformations, such as B. a reduction of the voltage of a battery of 110 volts to 12 volts for lighting, to be avoided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des unabhängigen Anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The relationships used point to further education the subject matter of the independent claim by the Features of the respective subclaim; they are not as a waiver of the achievement of an independent, objective protection for the characteristic combinations of the referenced ones Understand subclaims. Furthermore, with regard to to an interpretation of the claims in a closer Concretization of a feature in a subordinate claim assume that such a restriction in the respective previous claims is not present.

Wenn bei einer Energiespeicheranordnung die Energiespeicher über eine Versorgungsleitung selektiv an mindestens eine Aufladevorrichtung anschaltbar sind, ist dies vorteilhaft, da ein Fahrzeug zumeist über mindestens eine zentral angeordnete Aufladevorrichtung, also z. B. eine solche Vorrichtung in Kombination mit einem Anschluss an eine externe Energiequelle (Steckdose) oder Brennstoffzelle, verfügt, über die die nötige Energie zur Aufladung der Energiespeicher zur Verfügung steht. Eine Aufladung der Batterien kann somit von dieser Vorrichtung aus und mit einem für die angeschalteten Batterien geeigneten Ladestrom erfolgen.If in an energy storage device over the energy storage a supply line selectively to at least one charging device are connectable, this is advantageous because a vehicle mostly over at least one centrally located charging device, so z. For example, such a device in combination with a port an external power source (outlet) or fuel cell, has the the necessary energy to charge the energy storage is available. A charge of the batteries can thus from this device and with one for the connected batteries suitable charging current.

Ist jedem Energiespeicher ein Steuergerät zugeordnet und sind die Steuergeräte über einen Bus miteinander und mit einem Zentralsteuergerät verbunden, wobei insbesondere jedes Steuergerät die Funktion eines Zentralsteuergeräts, insbesondere gleichzeitig die Funktion als Zentralsteuergerät und als Steuergerät für einen jeweils angeschlossenen Energiespeicher, übernehmen kann, kann der Ladeprozess der Energiespeicher zentral gesteuert werden. Dadurch lässt sich über das Zentralsteuergerät beispielsweise auch eine Reihenfolge oder Priorität bei der Aufladung steuern. Wenn z. B. ein für den Antrieb benötigter Energiespeicher einen niedrigen Ladezustand hat, kann dieser bevorzugt zuerst aufgeladen werden.is Each energy storage device associated with a control unit and are the controllers via a bus with each other and connected to a central control unit, in particular each control unit has the function of a central control unit, in particular at the same time the function as a central control unit and as a control unit for each connected energy storage, take over can, the charging process, the energy storage centrally controlled become. This can be done via the central control unit, for example also an order or priority when charging Taxes. If z. B. a required for the drive Energy storage has a low state of charge, this may be preferred be charged first.

Soweit die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Energiespeicheranordnung betrifft, ist vorgesehen, dass das Zentralsteuergerät Eingangssignale empfängt und aufgrund dieser Eingangssignale ausgewertet wird, an welchen Energiespeicher ein Ladesignal gesendet wird und wie hoch ein Ladestrom und eine maximale Ladespannung sein müssen. Dadurch kann nachfolgend eine an die Energiespei cher und deren Ladezustand angepasste Versorgung gesteuert werden.So far the invention a method for operating such an energy storage device concerns, it is provided that the central control unit input signals receives and evaluated based on these input signals is to which energy storage a charging signal is sent and how high a charge current and a maximum charge voltage must be. As a result, a subsequent to the Energiespei cher and their state of charge adapted supply controlled.

Bevorzugt sind die Energiespeicher über die Versorgungsleitung in einer bestimmten Topologie, z. B. Linie, Ring, Stern oder Matrix, verbunden, so dass je nach Bedarf ein Leitungsquerschnitt verändert werden kann und/oder eine Versorgung unterschiedlicher Verbraucher möglich ist.Prefers are the energy stores over the supply line in a certain topology, eg. Line, ring, star or matrix, connected so that a line cross-section can be changed as needed can and / or a supply of different consumers possible is.

Weiter bevorzugt sind die Energiespeicher selektiv an eine parallel zur Versorgungsleitung geführte Masseleitung anschaltbar, da man auf diese Weise die Energiespeicher auf verschiedene Arten miteinander nahezu beliebig in Reihen- und/oder Parallelschaltungen koppeln kann, so dass z. B. Verbraucher mit höherem Versorgungsspannungsbedarf durch mehrere in Reihe geschaltete Energiespeicher mit niedrigerer Spannung versorgt werden können.Further Preferably, the energy stores are selectively connected to a parallel to Supply line guided ground line connectable, since in this way the energy stores in different ways with each other couple almost arbitrarily in series and / or parallel circuits can, so that z. B. consumers with higher supply voltage through several energy storage devices connected in series with lower voltage can be supplied.

Wenn jedes Steuergerät ein Schaltmittel umfasst, mit dem ein Ladeschalter, der jeweils zwischen der Versorgungsleitung und dem dem Steuergerät zugeordneten Energiespeicher angeordnet ist, und ein Bypass-Schalter, der jeweils zwischen zwei Energiespeichern angeordnet ist, ansteuerbar sind, dann ergibt sich vorteilhaft, dass ein Ladestrom nur bei Bedarf an den dem Steuergerät zugeordneten Energiespeicher zu dessen Aufladung weitergeleitet wird, nämlich dann, wenn der Ladeschalter geschlossen wird. Speziell bei einer als Linien- oder Ringleitung ausgeführten Versorgungsleitung ist zur Weiterleitung des Ladestroms an Energiespeicher, die vom Zentralsteuergerät aus gesehen hinter nicht zum Laden vorgesehen Energiespeichern liegen, ein Schließen des Bypass-Schalters vorgesehen.If each control unit comprises a switching means with which a Charging switch, each between the supply line and the arranged the controller associated energy storage is, and a bypass switch, each between two energy stores is arranged, are controllable, then results in advantageous that a charging current only when needed to the control unit assigned energy storage forwarded to its charge is, namely, when the charging switch is closed. Especially for a line or ring line Supply line is for forwarding the charging current to energy storage, seen from the central control unit behind not to Loading provided energy stores are, a closing provided by the bypass switch.

Wenn für die Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb der Energiespeicheranordnung vorgesehen ist, dann ist vorteil haft vorgesehen, dass das Zentralsteuergerät Eingangssignale von den Steuergeräten empfängt und aufgrund dieser Eingangssignale ausgewertet wird, an welchen Energiespeicher ein Ladesignal gesendet wird und wie hoch ein Ladestrom und eine maximale Ladespannung sein müssen. Dadurch kann nachfolgend eine an die Energiespeicher und deren Ladezustand angepasste Versorgung gesteuert werden.If a method for operating the energy storage device is provided for the invention, then it is advantageously provided that the central control unit receives input signals from the controllers and is evaluated based on these input signals, to which energy storage a charging signal is sent and how high a charging current and a maximum Charging voltage must be sen. As a result, a supply adapted to the energy store and its charge state can subsequently be controlled.

Bevorzugt sind die Verbraucher und deren zugeordnete Energiespeicher zumindest in eine erste und eine zweite Kategorie aufgeteilt, bei der antriebsrelevante und/oder sicherheitsrelevante Verbraucher der ersten Kategorie und/oder einer oder mehrerer hochprioren Kategorien alle anderen Verbraucher der zweiten Kategorie oder einer oder mehrerer niederprioren Kategorien angehören, so dass, wenn ein Ladezustand eines oder mehrerer Energiespeicher der ersten Kategorie einen bestimmten Schwellwert unterschreitet und ein Ladezustand eines oder mehrerer Energiespeicher der zweiten Kategorie einen bestimmten Schwellwert unterschritten hat, die Energiespeicher der ersten Kategorie mit einer im Vergleich zu den Energiespeichern der zweiten Kategorie höheren Priorität geladen werden. Dadurch wird bei einer begrenzten oder zur Neige gehenden Menge elektrischer Energie, z. B. der Versorgung des Fahrzeugantriebs, die höchste Priorität eingeräumt.Prefers are the consumers and their associated energy storage at least divided into a first and a second category, in the drive-relevant and / or security relevant consumers of the first category and / or one or more high priority categories all other consumers the second category or one or more lower priority categories belong, so if a state of charge of one or more Energy storage of the first category a certain threshold falls below and a state of charge of one or more energy storage the second category has fallen below a certain threshold, the energy stores of the first category with one in comparison to the energy storage of the second category higher priority getting charged. This will result in a limited or declining going amount of electrical energy, eg. B. the supply of the vehicle drive, the highest priority.

Weiter bevorzugt können die Energiespeicher der ersten und zweiten Kategorie sequenziell über eine bestimmte Zeitspanne geladen werden, beispielsweise so, dass zuerst einzelne oder alle hochpriore Energiespeicher, z. B. antriebsrelevante Energiespeicher, für eine bestimmte Zeitspanne, z. B. eine Minute, geladen werden, danach niederpriore Energiespeicher, z. B. ein Energiespeicher, der nicht antriebsrelevant ist, und beispielsweise die Sitzheizung versorgt, für eine weitere bestimmte Zeitspanne, z. B. 30 Sekunden, geladen wird, und danach wieder der antriebsre levante Energiespeicher für eine bestimmte Zeitspanne. Auf diese Weise kann Energiespeichern der ersten Kategorie für Ladevorgänge eine höhere Priorität zugeordnet werden, damit die diesen zugeordneten Verbraucher einsatzbereit bleiben oder werden, während zusätzlich jedoch auch die Aufladung von Energiespeichern der zweiten Kategorie mit niedrigerer Priorität durchgeführt wird, um einen größtmöglichen Fahrkomfort zu gewährleisten.Further Preferably, the energy storage of the first and second Category loaded sequentially over a period of time be such that first single or all high priority Energy storage, z. B. drive-relevant energy storage, for a certain period of time, eg. As a minute, are loaded, then low-energy storage, z. As an energy storage, not relevant to drive is, for example, and provides the seat heating, for a another certain period of time, eg. B. 30 seconds, is loaded, and then again the drive-relevant energy storage for a certain period of time. In this way, energy storage of the first category for loading a higher Be assigned priority so that the assigned to this Consumers stay or become operational while in addition, however, also the charging of energy storage the second category with lower priority, for the greatest possible driving comfort guarantee.

Wenn ein einem Steuergerät zugeordneter Ladeschalter geschlossen wird, wenn das Steuergerät ein Ladesignal vom Zentralsteuergerät empfängt, so dass der dem Steuergerät zugeordnete Energiespeicher geladen wird, ergibt sich vorteilhaft, dass ein nur für einen bestimmten Energiespeicher vorgesehener Ladestrom, der beispielsweise für andere Energiespeicher nicht geeignet wäre, über die Versorgungsleitung nur zu diesem Energiespeicher gelangt.If a charge switch associated with a controller is closed when the controller receives a charge signal from the central control unit receives, so that the control unit associated Energy storage is charged, that results in an advantageous only charge current intended for a particular energy store, for example, not suitable for other energy storage would be, about the supply line only to this Energy storage reaches.

Wenn ein einem Steuergerät zugeordneter Ladeschalter geöffnet und ein dem Steuergerät zugeordneter Bypass-Schalter geschlossen wird, wenn das Steuergerät kein Ladesignal oder ein Bypass-Signal vom Zentralsteuergerät empfängt, so dass der dem Steuergerät zugeordnete Energiespeicher nicht geladen und ein Ladestrom weitergeleitet wird, kann der Ladestrom über die Versorgungsleitung bis zu einem Energiespeicher, der geladen werden muss, weitergeleitet werden. Zudem kann verhindert werden, dass beispielsweise ein zu hoher Ladestrom einen nicht dafür ausgelegten Energiespeicher zerstört.If opened a charging device associated with a control unit and a bypass switch associated with the controller is closed when the controller is not a charge signal or a bypass signal receives from the central control unit, so that the Control unit allocated energy storage is not loaded and a charging current is forwarded, the charging current can over the supply line up to an energy store, which is charged must be forwarded. In addition, it can be prevented that, for example, too high a charging current not one for it destroyed energy storage destroyed.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die einem Steuergerät jeweils zugeordneten Ladeschalter und Bypass-Schalter über das Schaltmittel antivalent geschlossen oder geöffnet werden, so dass nicht beide Schalter gleichzeitig geschlossen sein können, wodurch ein Kurzschluss verhindert wird.Prefers is provided that the one control unit respectively assigned Charging switch and bypass switch via the switching means closed or opened antivalent, so not Both switches can be closed simultaneously, thereby a short circuit is prevented.

Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, dass bei Unterschreitung einer Mindestkapazität eines Energiespeichers eine Notlaufversorgung aktiviert wird, bei der mindestens ein weiterer Energiespeicher mit gleicher oder geeigneter Nennspannung in einer Parallel- oder Reihenschaltung zugeschaltet wird. Auf diese Weise kann der Betrieb des Fahrzeugs gewährleistet werden.Furthermore is preferably provided that falls below a minimum capacity an emergency power supply is activated at an energy storage the at least one further energy store with the same or more suitable Rated voltage switched in a parallel or series connection becomes. In this way, the operation of the vehicle can be ensured become.

Wenn bei einem über einen Generator, insbesondere eine Brennstoffzelle, verfügendes Fahrzeug bei Unterschreitung einer Mindestkapazität eines Energiespeichers das Zentralsteuergerät dem Steuergerät dieses Energiespeichers ein Ladesignal und allen anderen Energiespeichern ein Bypass-Signal sendet und aufgrund der sich damit ergebenden Anschaltung des Energiespeichers an die Versorgungsleitung der Energiespeicher geladen wird, wird sichergestellt, dass der Energiespeicher die für den ihr zugeordneten Verbraucher benötigte Kapazität schnellstmöglich wiedererlangt und der Verbraucher einsatzfähig ist oder bleibt.If in a via a generator, in particular a fuel cell, equipped vehicle falls below a minimum capacity an energy storage device, the central control unit the control unit This energy storage a charging signal and all other energy storage sends a bypass signal and due to the resulting connection the energy store to the supply line of energy storage is charged, it ensures that the energy storage the needed for the assigned consumer Capacity recovered as soon as possible and the Consumer is or remains operational.

Bevorzugt ist für das Steuergerät außerdem ein Zusammenschaltmittel vorgesehen, mit dem der dem Steuergerät zugeordnete Energiespeicher zur Versorgung eines weiteren Verbrauchers zugeschaltet wird, wenn das Steuergerät ein Zusammenschaltsignal vom Zentralsteuergerät empfängt. So ist in dem Fall, in dem ein Verbraucher durch den ihm zugeordneten Energiespeicher nicht mehr ausreichend versorgt werden kann, z. B. durch einen Defekt, die Versorgung und damit die Einsatzfähigkeit des Verbrauchers über einen geeigneten anderen Energiespeicher in der Versorgungsleitung gesichert.Prefers is also for the controller Interconnection means provided with which the the control unit associated energy storage to supply another consumer is switched on when the control unit a interconnection signal received from the central control unit. So is in that Case in which a consumer through its associated energy storage can no longer be adequately supplied, z. B. by a defect, the supply and thus the operational capability of the consumer a suitable other energy storage in the supply line secured.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten und Kombinationen, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The or each embodiment is not to be construed as limiting the invention hen. Rather, numerous modifications and variations are possible within the scope of the present disclosure, in particular those variants and combinations which may be made, for example, by combination or modification of individual features described in the general or specific part of the specification and in the claims and / or the drawings Elements or process steps for the expert with regard to the solution of the problem can be removed and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or process steps, even if they concern manufacturing, testing and working procedures.

Es zeigen:It demonstrate:

1a bis 1c schematische Darstellungen von Batterieanordnungen mit unterschiedlichen Topographien, 1a to 1c schematic representations of battery arrangements with different topographies,

2 einen Ausschnitt aus einer Busstruktur einer Batterieanordnung, 2 a detail of a bus structure of a battery assembly,

3 eine schematische Darstellung einer Batterieanordnung mit einer parallelen Zuschaltung von Batterien und 3 a schematic representation of a battery assembly with a parallel connection of batteries and

4 ein Ausschnitt aus einer Busstruktur einer Batterieanordnung mit Masseleitung. 4 a detail of a bus structure of a battery assembly with ground line.

1a zeigt schematisch vereinfacht ein Fahrzeug 10 mit einer Anordnung elektrischer Energiespeicher, die als Bei spiel für Energiespeicher sechs Batterien 12, 14, 16, 18, 20, 22 umfasst, die über eine Versorgungsleitung 24 ringförmig verbunden sind. Anstatt der Batterien ist auch ein Einsatz von anderen Energiespeichern wie Kondensatoren oder Supercaps möglich. Darüber hinaus kommt zumindest grundsätzlich anstelle der Verwendung elektrischer oder chemischer Energiespeicher auch der Einsatz mechanischer Energiespeicher, wie z. B. eine Schwungmasse oder dergleichen, in Betracht. Eine Aufladevorrichtung 26 ist hier durch einen vom Fahrzeug 10 mitgeführten Generator dargestellt, der in einem vorderen Teil des Fahrzeugs 10 an die Versorgungsleitung 24 angeschlossen ist. Die einzelnen Batterien 12–22 sind dabei in der Nähe jeweils eines Verbrauchers 28 angeordnet. Als Verbraucher 28 können z. B. ein erster und zweiter Radnabenmotor 30, 32, ein vorderes oder hinteres Beleuchtungssystem 34, ein Komfortsystem im Innenraum, ein Front- und Heckscheibenwischer, eine Lenkung, ein Radnabenmotor und eine Scheibenheizung vorgesehen sein. 1a schematically shows a simplified vehicle 10 with an arrangement of electrical energy storage, as the case of energy storage six batteries 12 . 14 . 16 . 18 . 20 . 22 includes, over a supply line 24 are annularly connected. Instead of the batteries, it is also possible to use other energy storage devices such as capacitors or supercaps. In addition, at least in principle, instead of using electrical or chemical energy storage and the use of mechanical energy storage, such. As a flywheel or the like, into consideration. A charging device 26 is here by one of the vehicle 10 entrained generator shown in a front part of the vehicle 10 to the supply line 24 connected. The individual batteries 12 - 22 are close to one consumer each 28 arranged. As a consumer 28 can z. B. a first and second hub motor 30 . 32 , a front or rear lighting system 34 , a comfort system in the interior, a front and rear wiper, a steering, a hub motor and a disc heater be provided.

1b zeigt schematisch vereinfacht ein Fahrzeug 10 mit einer 1a entsprechenden Batterieanordnung, jedoch sind hier die Batterien 12–22 sind über die Versorgungsleitung 24 in einer Linie verbunden. 1b schematically shows a simplified vehicle 10 with a 1a corresponding battery assembly, but here are the batteries 12 - 22 are over the supply line 24 connected in a line.

In 1c ist schematisch vereinfacht eine Batterieanordnung wie in 1a und 1b dargestellt, bei der die Batterien über die Versorgungsleitung 24 in einer Matrix angeordnet sind.In 1c is schematically simplified a battery assembly as in 1a and 1b shown in which the batteries through the supply line 24 are arranged in a matrix.

Weitere Batterieanordnungen sind denkbar, z. B. solche, bei denen die Versorgungsleitung 24 die Batterien 12–22 sternförmig verbindet.Further battery arrangements are conceivable, for. B. those in which the supply line 24 the batteries 12 - 22 connects in a star shape.

2 zeigt einen Ausschnitt einer Busstruktur, wie sie für die Batterieanordnung verwendet wird. Den Batterien 12, 14 ist je ein Steuergerät 36, 38 zugeordnet, an dem je ein Verbraucher 28 exemplarisch dargestellt für zwei Radnabenmotoren 30, 32, angeschlossen ist. Eine Aufladung der Batterien 12, 14 wird von einem Zentralsteuergerät 40 gesteuert, das mit den Steuergeräten 36, 38 über einen Bus 42 kommunizieren kann. Das Zentralsteuergerät 40 kann ein eigenständiges Steuergerät sein oder eines der Steuergeräte 36, 38 kann die Funktion eines Zentralsteuergeräts übernehmen. Das Zentralsteuergerät 40 empfängt über den Bus 42 Eingangssignale 44 über den Zustand einer Batterie 12, 14, wie z. B. über die Batteriespannung oder -temperatur. Auf Basis dieser Eingangsignale 44 wird die Aufladung der Batterien 12, 14 gesteuert. Im dargestellten Stromkreis ist das Steuergerät 38 hinter dem Steuergerät 36 angeordnet. Ein Ladestrom muss also zunächst die dem Steuergerät 36 zugeordnete Batterie 12 passieren, um zur Batterie 14 zu gelangen. Ein Ladesignal 46 wurde vom Zentralsteuergerät 40 an das Steuergerät 38 gesendet. Durch das Steuergerät 36 wird deshalb ein Bypass-Schalter 48 geschlossen, da dieses kein Ladesignal 46 vom Zentralsteuergerät 40 empfangen hat. Alternativ ist auch denkbar, dass das Zentralsteuergerät 40 ein Bypass-Signal 50 an das Steuergerät 36 sendet, woraufhin der Bypass-Schalter 48 geschlossen wird. Gleichzeitig wird vom Steuergerät 38 ein Ladeschalter 52 an der Batterie 14 geschlossen, so dass ein Ladestrom über die Versorgungsleitung 24 zur Batterie 14 gelangt und diese geladen wird. Bei einer sternförmigen Versorgung der Batterien 12–22 (1a) wie oben erwähnt kann auf einen Bypass-Schalter 48 verzichtet werden. Ein Ladestrom geht hier direkt zu einer aufzuladenden Batterie 12–22. Jedes Steuergerät 36, 38 umfasst also ein nicht separat dargestelltes Schaltmittel, z. B. ein Relais oder dergleichen oder eine elektronische, insbesondere leis tungselektronische, Entsprechung, mit dem ein jeweiliger Ladeschalter 52, der jeweils zwischen der Versorgungsleitung 24 und dem dem Steuergerät 36, 38 zugeordneten Energiespeicher angeordnet ist, und/oder ein Bypass-Schalter 48, der jeweils zwischen zwei Energiespeichern angeordnet ist, ansteuerbar sind. 2 shows a section of a bus structure, as used for the battery assembly. The batteries 12 . 14 is ever a control unit 36 . 38 assigned to each a consumer 28 exemplified for two wheel hub motors 30 . 32 , connected. A charge of the batteries 12 . 14 is from a central control unit 40 controlled, with the control units 36 . 38 over a bus 42 can communicate. The central control unit 40 can be a standalone controller or one of the controllers 36 . 38 can take over the function of a central control unit. The central control unit 40 receives over the bus 42 input signals 44 about the condition of a battery 12 . 14 , such as B. on the battery voltage or temperature. Based on these input signals 44 will charge the batteries 12 . 14 controlled. In the illustrated circuit is the control unit 38 behind the control unit 36 arranged. A charging current must therefore first the the control unit 36 associated battery 12 happen to the battery 14 to get. A charging signal 46 was from the central control unit 40 to the control unit 38 Posted. Through the control unit 36 therefore becomes a bypass switch 48 closed, as this is no charging signal 46 from the central control unit 40 has received. Alternatively, it is also conceivable that the central control unit 40 a bypass signal 50 to the control unit 36 sends, whereupon the bypass switch 48 is closed. At the same time the control unit 38 a charging switch 52 on the battery 14 closed, leaving a charging current through the supply line 24 to the battery 14 arrives and this is loaded. With a star-shaped supply of the batteries 12 - 22 ( 1a ) as mentioned above can access a bypass switch 48 be waived. A charging current goes directly to a rechargeable battery 12 - 22 , Each control unit 36 . 38 So includes a not separately shown switching means, eg. As a relay or the like or an electronic, in particular power electronic tion, correspondence with which a respective charging switch 52 , each one between the supply line 24 and the controller 36 . 38 associated energy storage is arranged, and / or a bypass switch 48 , which is arranged in each case between two energy stores, are controllable.

In 3 ist schematisch vereinfacht eine Batterieanordnung dargestellt, bei der zwei oder mehr Batterien 18, 20, 22 in einer Parallelschaltung zusammengeschaltet sind. Die Batterien 18, 20, 22 weisen die gleiche Nennspannung auf. Diese Zuschaltung kann bei einer Unterschreitung einer Mindestkapazität bei einer der Batterien 18, 20, 22 aktiviert werden, um die Spannungsversorgung zu sichern.In 3 is a simplified schematic one Battery arrangement shown in which two or more batteries 18 . 20 . 22 are interconnected in a parallel connection. The batteries 18 . 20 . 22 have the same rated voltage. This connection can be made if the minimum capacity of one of the batteries falls below a minimum 18 . 20 . 22 be activated to secure the power supply.

Eine Verschaltung der Batterien 12–22 kann auch von einem Fahrzustand des Fahrzeugs 10 abhängig sein. So benötigen antriebsrelevante Verbraucher 28 beispielsweise bei einem Beschleunigungsvorgang, z. B. während eines Anfahrmoments, eine hohe Energie. Diese kann durch eine entsprechende Verschaltung der Batterien 12–22 zugeführt und die Versorgung der antriebsrelevanten Verbraucher 28 damit sichergestellt werden. Außerdem ist möglich, dass abhängig von einem Fahr- oder Betriebszustand des Fahrzeugs 10 eine oder mehrere Batterien 12–22 zugeschaltet werden, die eine optimale Versorgung eines Verbrauchers 28 garantieren.An interconnection of the batteries 12 - 22 can also depend on a driving condition of the vehicle 10 be dependent. So require drive-relevant consumers 28 for example, during an acceleration process, for. B. during a starting torque, high energy. This can be achieved by an appropriate connection of the batteries 12 - 22 supplied and the supply of the drive-relevant consumers 28 to be ensured. It is also possible that depends on a driving or operating condition of the vehicle 10 one or more batteries 12 - 22 be switched on, the optimal supply to a consumer 28 to guarantee.

4 zeigt wiederum einen Ausschnitt aus einer Busstruktur wie in 2, nur, dass hier die Batterien 12, 14 zusätzlich über eine Masseleitung 54 verbunden sind. Diese Masseleitung 54 kann anstelle der ansonsten üblichen Masseanbindung über z. B. nicht dargestellte Massebolzen am Rohbau vorgesehen sein. Auf diese Weise können die Batterien 12–22 (1a–1c) auf verschiedene Arten durch mittels des jeweiligen Steuergeräts 36, 38 beeinflussbare nicht dargestellte Massepotentialverbindungsschalter in Reihen- und/oder Parallelschaltungen miteinander gekoppelt werden. 4 again shows a section of a bus structure as in 2 , just that, here are the batteries 12 . 14 additionally via a ground line 54 are connected. This ground line 54 may instead of the otherwise usual ground connection via z. B. ground bolt, not shown, may be provided on the shell. That way the batteries can 12 - 22 ( 1a - 1c ) in various ways by means of the respective control unit 36 . 38 influenceable, not shown ground potential connection switch in series and / or parallel circuits are coupled together.

Damit lässt sich die Erfindung kurz wie folgt darstellen: Es wird eine Energiespeicheranordnung in einem Fahrzeug 10 mit einer Mehrzahl von Verbrauchern 28 und einer Mehrzahl von Energiespeichern, insbesondere Batterien 12–22 angegeben, bei der jeder Energiespeicher einem oder mehreren Verbrauchern 28 räumlich zugeordnet ist.Thus, the invention can be briefly illustrated as follows: It is an energy storage device in a vehicle 10 with a majority of consumers 28 and a plurality of energy storage devices, in particular batteries 12 - 22 indicated, in which each energy storage one or more consumers 28 spatially assigned.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19957478 [0003, 0004] - DE 19957478 [0003, 0004]
  • - DE 10014243 [0003, 0005] - DE 10014243 [0003, 0005]
  • - DE 102007013072 [0006] - DE 102007013072 [0006]

Claims (19)

Anordnung elektrischer Energiespeicher in einem Fahrzeug (10), insbesondere einem Elektrofahrzeug, mit einer Mehrzahl von Verbrauchern (28) und einer Mehrzahl von Energiespeichern, insbesondere Batterien (12–22), wobei jeder Energiespeicher einem oder mehreren Verbrauchern (28) räumlich zugeordnet ist.Arrangement of electrical energy storage in a vehicle ( 10 ), in particular an electric vehicle, with a plurality of consumers ( 28 ) and a plurality of energy stores, in particular batteries ( 12 - 22 ), each energy store being assigned to one or more consumers ( 28 ) is spatially associated. Energiespeicheranordnung nach Anspruch 1, wobei die Energiespeicher über eine Versorgungsleitung (24) selektiv an mindestens eine Aufladevorrichtung (26) anschaltbar sind.Energy storage arrangement according to claim 1, wherein the energy storage devices via a supply line ( 24 ) selectively to at least one charging device ( 26 ) are connectable. Energiespeicheranordnung nach Anspruch 2, wobei jedem Energiespeicher ein Steuergerät (36, 38) zugeordnet ist und wobei die Steuergeräte (36, 38) über einen Bus (42) miteinander und mit einem Zentralsteuergerät (40) verbunden sind.Energy storage arrangement according to claim 2, wherein each energy store, a control unit ( 36 . 38 ) and wherein the control devices ( 36 . 38 ) via a bus ( 42 ) with each other and with a central control unit ( 40 ) are connected. Energiespeicheranordnung nach Anspruch 3, wobei jedes Steuergerät (36, 38) die Funktion eines Zentralsteuergerätes (40) übernehmen kann.Energy storage device according to claim 3, wherein each control device ( 36 . 38 ) the function of a central control unit ( 40 ) can take over. Energiespeicheranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Energiespeicher über die Versorgungsleitung (24) in einer Linie, einem Ring, einem Stern oder einer Matrix verbunden sind.Energy storage arrangement according to one of the preceding claims, wherein the energy store via the supply line ( 24 ) are connected in a line, a ring, a star or a matrix. Energiespeicheranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Energiespeicher selektiv an eine parallel zur Versorgungsleitung (24) geführte Masseleitung (52) anschaltbar sind.Energy storage arrangement according to one of the preceding claims, wherein the energy storage selectively to a parallel to the supply line ( 24 ) guided ground line ( 52 ) are connectable. Energiespeicheranordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei jedes Steuergerät (36, 38) ein Schaltmittel umfasst, mit dem ein Ladeschalter (52), der jeweils zwischen der Versorgungsleitung (24) und dem dem Steuergerät (36, 38) zugeordneten Energiespeicher angeordnet ist, und ein Bypass-Schalter (48), der jeweils zwischen zwei Energiespeichern angeordnet ist, ansteuerbar sind.Energy storage arrangement according to one of the preceding claims, wherein each control device ( 36 . 38 ) comprises a switching means with which a charging switch ( 52 ), each between the supply line ( 24 ) and the control unit ( 36 . 38 ) associated energy storage, and a bypass switch ( 48 ), which is arranged in each case between two energy stores, are controllable. Energiespeicheranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei einzelne oder alle Steuergeräte (36, 38) ein Zusammenschaltmittel umfassen, mit dem der dem Steuergerät (36, 38) zugeordnete Energiespeicher zur Versorgung eines weiteren Verbrauchers (28) diesem auf ein vom Steuergerät (36, 38) erhältliches Zusammenschaltsignal zuschaltbar ist.Energy storage arrangement according to one of claims 1 to 7, wherein individual or all control devices ( 36 . 38 ) comprise a connection means with which the control unit ( 36 . 38 ) associated energy storage for supplying another consumer ( 28 ) this on a from the control unit ( 36 . 38 ) available interconnection signal is switchable. Verfahren zum Betrieb einer Energiespeicheranordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei das Zentralsteuergerät (40) Eingangssignale (44) von den Steuergeräten (36, 38) empfängt und aufgrund dieser Eingangssignale (44) ausgewertet wird, an welchen Energiespeicher ein Ladesignal (46) gesendet wird und wie hoch ein Ladestrom und eine maximale Ladespannung sein müssen.Method for operating an energy storage arrangement according to one of Claims 3 to 8, the central control device ( 40 ) Input signals ( 44 ) from the control units ( 36 . 38 ) and due to these input signals ( 44 ) is evaluated to which energy storage a charging signal ( 46 ) and how high a charging current and a maximum charging voltage must be. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Verbraucher (28) und deren zugeordnete Energiespeicher in eine erste und eine zweite Kategorie aufgeteilt werden.Method according to claim 9, wherein the consumers ( 28 ) and their associated energy storage are divided into a first and a second category. Verfahren nach Anspruch 10, wobei antriebsrelevante und/oder sicherheitsrelevante Verbraucher (28) der ersten Kategorie und alle anderen Verbraucher (28) der zweiten Kategorie angehören, wobei, wenn ein Ladezustand einer oder mehrerer Energiespeicher der ersten Kategorie einen bestimmten Schwellwert unterschreitet und ein Ladezustand einer oder mehrerer Energiespeicher der zweiten Kategorie einen bestimmten Schwellwert unterschritten hat, die Energiespeicher der ersten Kategorie mit einer im Vergleich zu den Energiespeichern der zweiten Kategorie höheren Priorität geladen werden.Method according to claim 10, wherein drive-relevant and / or safety-relevant consumers ( 28 ) of the first category and all other consumers ( 28 ) belong to the second category, wherein, when a state of charge of one or more energy storage of the first category falls below a certain threshold and a state of charge of one or more energy storage of the second category has fallen below a certain threshold, the energy storage of the first category with a compared to the energy storage the second category higher priority. Verfahren nach Anspruch 11, wobei sequentiell die Energiespeicher der ersten Kategorie in einem regelmäßigen Ladezyklus während einer ersten Ladezeit vorgegebener oder vorgebbarer Dauer und die Energiespeicher der zweiten Kategorie während einer zweiten Ladezeit vorgegebener oder vorgebbarer Dauer geladen werden, wobei die Dauer der ersten Ladezeit größer ist als die Dauer der zweiten Ladezeit.The method of claim 11, wherein sequentially the Energy store of the first category in a regular Charging cycle during a first charging time specified or predetermined duration and the energy storage of the second category during a second loading time predetermined or specifiable Duration are loaded, with the duration of the first load time greater is the duration of the second load time. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der einem Steuergerät (36, 38) zugeordnete Ladeschalter (52) geschlossen wird, wenn das Steuergerät (36, 38) ein Ladesignal (46) vom Zentralsteuergerät (40) empfängt.Method according to one of claims 10 to 12, wherein the one control device ( 36 . 38 ) associated charging switch ( 52 ) is closed when the control unit ( 36 . 38 ) a charging signal ( 46 ) from the central control unit ( 40 ) receives. Verfahren nach Anspruch 10 bis 13, wobei der einem Steuergerät (36, 38) zugeordnete Ladeschalter (52) geöffnet und der dem Steuergerät (36, 38) zugeordnete Bypass-Schalter (48) geschlossen wird, wenn das Steuergerät (36, 38) kein Ladesignal (46) vom Zentralsteuergerät (40) empfängt.Method according to claim 10 to 13, wherein the one control device ( 36 . 38 ) associated charging switch ( 52 ) and the control unit ( 36 . 38 ) assigned by-pass switch ( 48 ) is closed when the control unit ( 36 . 38 ) no charging signal ( 46 ) from the central control unit ( 40 ) receives. Verfahren nach Anspruch 10 bis 14, wobei die einem Steuergerät (36, 38) jeweils zugeordneten Ladeschalter (52) und Bypass-Schalter (48) über das Schaltmittel antivalent geschlossen oder geöffnet werden.Method according to claim 10 to 14, wherein the one control device ( 36 . 38 ) each associated charging switch ( 52 ) and bypass switch ( 48 ) are closed or opened by the switching means antivalent. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wobei bei Unterschreitung einer Mindestkapazität eines Energiespeichers eine Notlaufversorgung aktiviert wird, bei der mindestens ein weiterer Energiespeicher mit gleicher Nennspannung in einer Parallelschaltung zugeschaltet wird.Method according to one of claims 10 to 15, which falls below a minimum capacity of a Energy storage an emergency operation is activated in the at least one further energy store with the same rated voltage is connected in a parallel connection. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, wobei bei einem über einen Generator, insbesondere eine Brennstoffzelle, verfügenden Fahrzeug (10) bei Unterschreitung einer Mindestkapazität eines Energiespeichers das Zentralsteuergerät (40) dem Steuergerät (36, 38) dieses Energiespeichers ein Ladesignal und allen anderen Energiespeichern ein Bypass-Signal sendet.Method according to one of claims 10 to 16, wherein in a via a generator, in particular a fuel cell, possessing vehicle ( 10 ) if the minimum capacity of an energy storage device is not reached, the central control unit ( 40 ) the control unit ( 36 . 38 ) of this energy storage a charging signal and all other energy storage sends a bypass signal. Computerprogramm zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 10 bis 17.Computer program for carrying out the method according to one of claims 10 to 17. Fahrzeug (10) mit einer Energiespeicheranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und mit einem Zentralsteuergerät (40), insbesondere Computersystem, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 18 geladen ist.Vehicle ( 10 ) with an energy storage arrangement according to one of claims 1 to 8 and with a central control device ( 40 ), in particular a computer system on which a computer program according to claim 18 is loaded.
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