DE102008005580A1

DE102008005580A1 - Armature i.e. tubing system armature, monitoring method for e.g. heavy machine construction, involves implementing technological node in which monitored armature is found when predetermined limit value for forces and/or moment is reached

Info

Publication number: DE102008005580A1
Application number: DE102008005580A
Authority: DE
Inventors: Tomas Flimel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-01-22
Filing date: 2008-01-22
Publication date: 2009-08-06
Also published as: CZ200925A3; CZ304063B6

Abstract

The method involves tapping force and/or moment value for manipulating a movable armature part, where the force and/or moment value is continuously compared with a predetermined limit value for forces delivered by a servo drive and/or for moment driven by the servo drive. A technological node in which the monitored armature (1) is found is implemented when the predetermined limit value for the forces and/or moment is reached, where the values are signaled before reaching the limit value. A control rod (13) is provided with a voltmeter (4) for receiving the force and/or the moment. An independent claim is also included for a device for monitoring an armature.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Überwachung von Armaturen, die meistens von einem Servomotor ferngesteuert sind und Bestandteile technologischer Einheiten und deren Knoten sind.The The invention relates to a method and a device for continuous monitoring of valves, which are usually remotely controlled by a servomotor and components of technological units and their nodes.

Gegenwärtig sind Verschluss- und/oder Regulierungsarmaturen von einem Servoantrieb gesteuert, ohne dass dabei der für die Bewegung ihrer Verschluss- und Regulierungselemente, meistens Spindeln, erforderliche Kraft- bzw. Momentwert in Realzeit ermittelt wird. Allerdings ändert sich während des Armaturenbetriebs die Kraft bzw. das Moment, die bzw. das für die Verstellung der beweglichen Teile der Verschluss- und/oder Regulierungsarmaturen notwendig ist. Diese Kraft bzw. dieses Moment vergrößert sich immer mit der Zeitlänge des Armaturenbetriebs, wobei diese Vergrößerung die Folge der betrieblichen Einwirkungen ist, wie etwa die thermische Verformung, das Festbrennen von Durchführungen und Abdichtungen bzw. Stopfbüchsen, die Erhöhung der Rauheit von Gleitoberflächen aufgrund einer Oberflä chenversalzung und/oder eines Korrosionsangriffs. Nach einer Weile erreichen diese Widerstandskräfte bzw. Widerstandsmomente derartige Werte, dass der dimensionierte Servoantrieb auf die Parameter der neuen Armatur hin nicht fähig ist, diese Widerstände zu überwinden, wodurch die Verschluss- und/oder Regulierungsarmatur zu einem weiteren Betrieb nicht mehr imstande ist. Der Zeitpunkt, in dem es zu dieser negativen Erscheinung kommt, ist bei der üblichen, technischen Lösung nicht annähernd abschätzbar. Dies geht aus Erfahrungen hervor, und die Blockierung der Armatur hat manchmal einen Ausfall anspruchsvoller Technologien zur Folge, mit dem dann auch große, finanzielle Verluste zusammenhängen. Aus diesem Grund werden oftmals große, technologische Einheiten schon früher außer Betrieb genommen, als eine Art Vorbeugungsmaßnahme, damit es zu einem solchen Zustand nicht erst kommt. Dadurch erhöhen sich jedoch die Kosten für den Ersatz dieser Einheiten und die Frequenz der geplanten Stillsetzung.Present are Locking and / or regulating fittings of a servo drive controlled, without doing the for the movement of their closing and regulating elements, mostly spindles, required force or moment value is determined in real time. However, changes while the valve operation, the force or the moment, the or for the adjustment the moving parts of the closing and / or regulating fittings necessary is. This force or moment increases always with the time length the valve operation, this increase being the result of operational Actions, such as the thermal deformation, the solid burning of bushings and seals or stuffing boxes, the increase the roughness of sliding surfaces due to surface salinization and / or a corrosion attack. After a while reach this resistance forces or moments of resistance such values that the dimensioned Servo drive is not capable of the parameters of the new valve, these resistances to overcome, whereby the closure and / or regulation fitting to another Operation is no longer capable. The time when it comes to this negative phenomenon is not nearly predictable in the usual, technical solution. This comes from experience, and has the blocking of the fitting sometimes a failure of sophisticated technologies result, with then big, related to financial losses. For this reason, often become large, technological units earlier out of service taken as a kind of preventive measure to make it such State does not come first. However, this increases the cost of replacement of these units and the frequency of the planned shutdown.

Heutzutage sind keine technischen Lösungen von Vorrichtungen bekannt, die zur Überwachung von Verschluss- und Regulierungselementen bei Rohrsystemarmaturen in Realzeit gemäß den Belastungswerten des Servoantriebs dienen, der die beweglichen Teile der Armatur bewegt. Die Überwachung des aktuellen technischen Stands der Verschluss- und/oder Regulierungsarmaturen bildet dabei einen wichtigen Bestandteil der gesamten Überwachung der technologischen Einheiten.nowadays are not technical solutions of devices suitable for monitoring closure and regulation elements in pipe system fittings in real time according to the load values Serving the servo drive, which are the moving parts of the valve emotional. The supervision the current technical state of the closure and / or regulation fittings forms an important part of the overall monitoring of technological units.

Dieser Nachteil wird von der vorliegenden Erfindung beseitigt, deren Wesen darin besteht, dass sie zugleich ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen darstellt, die von einem Servoantrieb gesteuert werden.This Disadvantage is eliminated by the present invention, whose essence it is that they are both a method and a device for monitoring of valves controlled by a servo drive.

Das Wesen der Erfindung besteht in einem Verfahren zur Überwachung der von einem Servoantrieb gesteuerten Armatur, bei der der Kraft- und/oder Momentwert, der für die Manipulation des beweglichen Armaturenteils erforderlich ist, abgegriffen wird und dieser Wert kontinuierlich mit dem im Voraus festgesetzten Grenzwert für die von dem Servomotor erzeugte Kraft und/oder dem erzeugten Moment verglichen wird. Bei der Erreichung dieses Wertes wird der technologische Knoten, in dem sich die überwachte Armatur befindet, außer Betrieb genommen.The Essence of the invention consists in a method for monitoring the valve controlled by a servo drive, in which the force and / or moment value for the manipulation of the movable fitting part is required, is tapped and this value is continuously set in advance Limit for the force generated by the servo motor and / or the moment generated is compared. In achieving this value becomes the technological Node in which the supervised Faucet is located, except Operation taken.

Das Wesen der Verfahren gemäß der Erfindung besteht auch darin, dass vor der Erreichung des Grenzwerts niedrigere, im Voraus festgesetzte Werte signalisiert werden, die sich dem Grenzwert nähern.The Nature of the method according to the invention It also means that before reaching the limit, lower, pre-set values are signaled that are within the limit approach.

Das Wesen der Erfindung besteht auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, wobei das Steuerelement des Verschluss- und/oder Regulierungselements mit einer Vorrichtung zur Aufnahme der Kraft und/oder des Moments versehen ist, die an eine Auswerteeinheit angeschlossen ist.The Essence of the invention also consists in a device for monitoring of fittings that are controlled by a servo drive, wherein the control of the closure and / or regulating element with a device for receiving the force and / or the moment is provided, which is connected to an evaluation unit.

Das Wesen der Erfindung besteht ferner auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, bei der mindestens ein Spannungsmesser als Vorrichtung für die Aufnahme der Kraft und/oder des Moments vorhanden ist.The Essence of the invention also consists in a device for monitoring of valves controlled by a servo drive the at least one voltmeter as a device for recording the force and / or the moment is present.

Das Wesen der Erfindung besteht auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, wobei die Auswerteeinheit mit einem Bildschirmgerät und/oder einer Warnvorrichtung ausgestattet ist.The Essence of the invention also consists in a device for monitoring of fittings that are controlled by a servo drive, wherein the evaluation unit with a screen device and / or a warning device Is provided.

Das Wesen der Erfindung besteht schließlich auch in einer Vorrichtung zur Überwachung von Armaturen, die von einem Servoantrieb gesteuert werden, die mit einer Archivierungsvorrichtung der gemessenen Werte und/oder einer Vorrichtung zur drahtlosen Übertragung der gemessenen Werte ausgestattet ist.The Finally, the essence of the invention also consists in a device for monitoring of fittings that are controlled by a servo drive, the with an archiving device of the measured values and / or a device for the wireless transmission of the measured values Is provided.

Kurzfassung der ZeichnungenAbstract of the drawings

In der beiliegenden 1 ist ein Beispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt, mit der es möglich ist, das Verfahren gemäß der Erfindung durchzuführen. Die schematisch dargestellte Armatur bildet in diesem Ausführungsbeispiel ein Ventil mit einem Kegelsitz und einem Kegel für den Ventilverschluss, an die eine Steuerstange angeschlossen ist. Diese Stange führt über eine Durchführung durch den Armaturkörper hindurch und ist an eine Distanzstange angeschlossen. Die Distanzstange ist mit ihrem zweiten Ende an die Stange eines Servoantriebs angeschlossen, durch die die Bewegung des Ventilkegels und des Ventilsitzes gesteuert wird. Auf der Distanzstange ist eine Aufnahmevorrichtung angeordnet, die an eine Auswerteeinheit mit einem Ziffernanzeiger angeschlossen ist. Die Pfeile in 1 zeigen die Durchflussrichtung des Mediums in der Armatur an.In the enclosed 1 is an example of a device according to the invention shown schematically, with which it is possible to carry out the method according to the invention. The valve shown schematically forms in this embodiment, a valve with a conical seat and a cone for the valve closure, to which a control rod is connected. This rod passes through a passage through the valve body and is connected to a distance pole. The distance rod is connected at its second end to the rod of a servo drive, by which the movement of the valve cone and the valve seat is controlled. On the distance rod a receiving device is arranged, which is connected to an evaluation unit with a numeric display. The arrows in 1 indicate the flow direction of the medium in the valve.

In der beiliegenden 2 befindet sich ein Diagramm, dass die Kurve eines beispielhaften Kraftverlaufs F oder eines Momentverlaufs in einer Zeit t darstellt. Zum Zeitpunkt T1 ist gemäß diesem Diagramm eine Kraft F mit einem Wert von 61 erreicht. Zum Zeitpunkt T2 ist eine Kraft F mit einem Wert von 62 erreicht. Zum Zeitpunkt T3 ist eine Kraft F mit einem Wert von 63 erreicht, und zum Zeitpunkt T4 ist eine Kraft F mit einem Wert von 64 erreicht.In the enclosed 2 is a graph that represents the curve of an exemplary force curve F or a torque curve in a time t. At time T1, according to this diagram, a force F having a value of 61 is reached. At time T2, a force F of 62 is reached. At time T3, a force F having a value of 63 is reached, and at time T4 a force F having a value of 64 is reached.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Überwachung einer vom Servoantrieb gesteuerten Armatur gemäß der Erfindung besteht in der Aufnahme des Kraft- und/oder Momentwerts, der für die Manipulation des beweglichen Armaturenteils erforderlich ist, und dieser Wert wird kontinuierlich mit dem im Voraus festgesetzten Grenzwert verglichen, der der vom Servomotor ausgeübten Kraft und/oder dem Moment entspricht. Im Zeitpunkt T3 der Kraft F, bei dem der Wert 63 erreicht wird, wird die gesteuerte Stillsetzung des technologischen Knotens vorgenommen. Denn im Zeitpunkt T4 der Kraft F, bei dem der Wert 64 erreicht sein würde und bei dem der maximale Realwert der Kraft oder des Moments des installierten Servoantriebs und der maximale Realwert der für die Steuerung der Armatur erforderlichen Kraft oder des Moments gleich wären, würde es zur Blockierung der Armatur kommen, und zwar in ihrer letzten, eingestellten Position. Bei der Erreichung dieses Werts der Kraft F wird der technologische Knoten außer Betrieb gesetzt, in dem sich die überwachte Armatur befindet.One embodiment the monitoring procedure a controlled by the servo drive valve according to the invention consists in the recording of the force and / or Moment value for the manipulation of the movable fitting part is required, and this value is continuously set with the pre-set Limit value compared to the force exerted by the servomotor and / or the moment. At the time T3 of the force F at which the value 63 is reached, the controlled shutdown of the technological node. Because at time T4 the force F, where the value 64 would be reached and at which the maximum Real value of the force or torque of the installed servo drive and the maximum real value of for the control of the valve required force or torque would be the same it would come to block the fitting, in its last, set Position. In achieving this value of force F becomes the technological Node except Operation, in which the monitored valve is located.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung werden vor der Erreichung der Grenzwerte die im Voraus gewählten, niedrigeren Werte signalisiert, die sich diesen Kraft- und/oder Momentgrenzwerten nähern. Im Zeitpunkt T1 der Kraft F, bei dem der Wert 61 erreicht wird, wird eine Warnung signalisiert. Im Zeitpunkt T2 der Kraft F, bei dem der Wert 62 erreicht wird, wird eine Gefahr signalisiert.In a further embodiment according to the invention before the limit values are reached, the lower values selected in advance signals that these force and / or torque limits approach. At time T1 of the force F at which the value 61 is reached, a warning is signaled. At time T2 of the force F at which If the value 62 is reached, a danger is signaled.

Das oben beschriebene Verfahren zur Überwachung der von einem Servoantrieb 2 gesteuerten Armatur ist nicht nur an die Vorrichtung gebunden, die Gegenstand der Erfindung ist, sondern sie kann auch bei anders ausgebildeten, technischen Knoten durchgeführt werden, die mit unterschiedlichen Antrieben 2, verschiedenen Varianten von Spannungsmessern 4 und mit unterschiedlichen Arten von Verschluss- und Regulierungsarmaturen 1 versehen sind.The method described above for monitoring the servo drive 2 controlled fitting is not only bound to the device which is the subject of the invention, but it can also be carried out at other trained, technical nodes, with different drives 2 , different variants of voltmeters 4 and with different types of shut-off and regulation fittings 1 are provided.

Das erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Durchführung des oben genannten Verfahrens ist in 1 dargestellt. Die überwachte Armatur umfasst ein Ventil 1 mit einem Kegelsitz 12, wobei der Kegel 11 des Ventils 1 von einer Steuerstange 13 betätigt wird, die über eine Durchführung 14 durch das Gehäuse der Armatur 1 verläuft. Die Steuerstange 13 kann auch mit einem Außengewinde versehen sein, wobei es sich dann um eine Steuerspindel handelt. In diesem Fall ist dann die Durchführung 14 mit einem Innengewinde verseht. Die Durchführung 14 ist vorzugsweise auch mit einer Dichtung oder Stopfbüchse ausgestattet, die den Innenraum des Ventils 1 präziser von dem Außenraum abtrennt. Die Dichtung wird abhängig vom Medium ausgewählt, das durch die Armatur 1 läuft und dessen Durchgangsmenge durch die Bewegung des Kegels 11 gegenüber dem Kegelsitz 12 reguliert wird. Die Steuerstange 13 ist in einem ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß der Erfindung an eine Distanzstange 3 angeschlossen, und diese ist mit ihrem zweiten Ende mittels üblicher Verbindungselemente an eine Stange 21 des Servoantriebs 2 angeschlossen. Die Distanzstange 3 ist in der konkreten Ausführung gemäß der 1 mit einem Spannungsmesser 4 versehen, der zur Aufnahme der Kraftwerte dient, die für die Bewegung der Steuerstange 13 mit dem Kegel 11 und auch für die Änderung oder den Verschluss des Durchgangs für das Medium durch die Armatur 1 erforderlich sind. Falls der Servoantrieb 2 und die Steuerstange 13 nicht weit voneinander entfernt sind, dann ist der Spannungsmesser 4 direkt an der Stange des Servoantriebs 2 oder an der Steuerstange 13 angeordnet. Dies gilt auch für den Fall, in dem die Steuerstange 13 und auch die Stange des Servoantriebs 2 mit einem Außengewinde versehen sind und es sich um Steuerspindeln handelt. Diese Spindeln können beispielsweise mit ihren Gegenenden direkt in den Spannungsmesser 4 eingeschraubt sein, der ein massiver Kraft- und Momentaufnehmer ist und schon bei der Herstellung mit einer Ausführung für die Übertragung elektrischer Werte versehen wurde. Diese elektrischen Werte werden dann in einem Messwertwandler einer Auswerteeinheit 5 in konkrete Daten der Kraft- und Momenteinheiten verarbeitet. Der Spannungsmesser 4 ist im Ausführungsbeispiel in 1 über ein elektrisches Kabel an die Auswerteeinheit 5 angeschlossen. Diese wandelt dann den gemessenen, elektrischen Wert in Kraft- oder Momenteinheiten um und zeigt diese auf einer Anzeige an.The first embodiment of the device for carrying out the above-mentioned method is shown in FIG 1 shown. The monitored fitting includes a valve 1 with a bowling seat 12 , where the cone 11 of the valve 1 from a control rod 13 which is about to carry out 14 through the housing of the fitting 1 runs. The control rod 13 can also be provided with an external thread, which is then a control spindle. In this case, then the implementation 14 provided with an internal thread. The implementation 14 is preferably also equipped with a seal or stuffing box, which is the interior of the valve 1 more precisely separated from the exterior. The seal is selected depending on the medium passing through the fitting 1 runs and its passage through the movement of the cone 11 opposite the conical seat 12 is regulated. The control rod 13 is in a first embodiment of the device according to the invention to a spacer rod 3 connected, and this is with its second end by means of conventional fasteners to a rod 21 of the servo drive 2 connected. The distance bar 3 is in the concrete execution according to the 1 with a voltmeter 4 provided for receiving the force values necessary for the movement of the control rod 13 with the cone 11 and also for the change or closure of the passage for the medium through the fitting 1 required are. If the servo drive 2 and the control rod 13 are not far apart, then the voltmeter 4 directly on the rod of the servo drive 2 or on the control rod 13 arranged. This also applies to the case where the control rod 13 and also the rod of the servo drive 2 are provided with an external thread and are control spindles. These spindles can, for example, with their opposite ends directly into the voltmeter 4 screwed, which is a massive force and moment sensor and was already provided in the production with a version for the transmission of electrical values. These electrical values are then stored in a transducer of an evaluation unit 5 processed into concrete data of the force and moment units. The voltmeter 4 is in the embodiment in 1 via an electrical cable to the evaluation unit 5 connected. This then converts the measured electrical value into force or moment units and displays them on a display.

Die Auswerteeinheit 5 vergleicht den gegenwärtig gemessenen Wert mit dem im Voraus festgesetzten Maximalwert der Kraft und/oder des Moments, den der konkrete Servoantrieb 2 abzugeben fähig ist. Es ist auch möglich, auf der Anzeige der Auswerteeinheit 5 die Nutzung der maximal möglichen Kraft eines konkreten Servoantriebs 2 in Prozenten anzuzeigen.The evaluation unit 5 compares the currently measured value with the preset value set maximum value of the force and / or torque that the concrete servo drive 2 able to give. It is also possible on the display of the evaluation unit 5 the use of the maximum possible power of a concrete servo drive 2 in percent.

Besonders bei wichtigen Armaturen ist es vorteilhaft, an die Auswerteeinheit 5 einer solchen Überwachungsvorrichtung eine Vorrichtung zur Aufnahme der gemessenen Werte und/oder eine Vorrichtung zur Fernübertragung der gemessenen Werte anzuschließen. Das ist auch vor allem bei Betrieben mit Zentralschaltwarten und bei der Steuerung des Servoantriebs 2 von Stellen aus vorteilhaft, die von der überwachten Armatur 1 weiter entfernt liegen.Especially with important fittings it is advantageous to the evaluation unit 5 To connect to such a monitoring device, a device for recording the measured values and / or a device for remote transmission of the measured values. This is also especially true for companies with central control rooms and the control of the servo drive 2 advantageous from points of view of the monitored fitting 1 further away.

Vorteilhäfterweise kann auch an die Auswerteeinheit 5 eine Warnvorrichtung angeschlossen sein, die erst dann in Betrieb gesetzt wird, wenn die im Voraus festgesetzten, vom Spannungsmesser 4 gemessenen Kraft- und/oder Momentwerte erreicht wurden. Es ist auch möglich, mehrere Stufen der Signalisierung einzustellen. Diese Stufen ändern sich mit dem ansteigenden Risiko, dass der Servoantrieb 2 die durch den Betrieb entstandenen Widerstände nicht bewältigt und die Armatur 1 in der Position ihrer letzten Einstellung blockiert wird, d. h. in der Position, die der Ventilkegel 11 gegenüber dem Sitz 12 des Ventils 1 einnimmt.Vorteilhäfterweise can also to the evaluation 5 be connected to a warning device, which is only put into operation when the pre-set by the voltmeter 4 measured force and / or torque values have been achieved. It is also possible to set several levels of signaling. These levels change with the increasing risk that the servo drive 2 the resistances created by the operation are not mastered and the fitting 1 is blocked in the position of their last adjustment, ie in the position that the poppet 11 opposite the seat 12 of the valve 1 occupies.

In einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist die Distanzstange aus einem Verbundmaterial hergestellt. Das Verbundmaterial bilden Fasern und Verbundmatrizen. Die Verbundmatrix ist entweder ein Epoxidharz oder Polyesterharz, ggfs. ein anderes Polymer. Bei den Fasern handelt es sich um Kohlefasern und/oder Glasfasern. Die Aufnahmevorrichtung bildet ein Spannungsmesser 4, der in die Verbundmatrix eingefügt wird, noch bevor diese ausgehärtet ist. Dieser Spannungsmesser 4 nimmt die Kraft und/oder den Moment an der Stelle auf, an der er im Inneren der Distanzstange 3 angeordnet ist. Der Spannungsmesser 4 wird vor der Einfügung in die Distanzstange 3 mit isolierten Leitern versehen und beispielsweise durch Kleben an ein Plättchen angeschlossen, das aus einem Verbundmaterial ähnlich dem Material der Distanzstange 3 gebildet ist. Das Plättchen des Spannungsmessers 4 ist aus einem Bündel von elementaren Glasfasern, Kohlefasern oder anderen Fasern hergestellt, die über die ganze Fläche ausgedehnt und mit Verbundmatrizen übersättigt sind. Nach dem die Verbundmatrix des Spannungsmesser-Plättchens 4 ausgehärtet ist, verkürzt sich dieses Plättchen auf die nötige Länge. Ein derartig ausgebildetes Plättchen mit dem darauf geklebten Spannungsmesser 4 wird dann in die Distanzstange 3, die aus einem Verbundmaterial hergestellt ist, auf derartige Weise eingefügt, dass die längere Plättchenachse parallel zur Achse der Distanzstange 3 verläuft.In another embodiment according to the invention, the spacer rod is made of a composite material. The composite material forms fibers and composite matrices. The composite matrix is either an epoxy or polyester resin, optionally another polymer. The fibers are carbon fibers and / or glass fibers. The receiving device forms a voltmeter 4 which is inserted into the composite matrix even before it has cured. This voltmeter 4 picks up the force and / or moment at the point where it is inside the distance bar 3 is arranged. The voltmeter 4 is inserted into the spacer bar before insertion 3 provided with insulated conductors and connected for example by gluing to a small plate, which is made of a composite material similar to the material of the spacer rod 3 is formed. The plate of the voltmeter 4 is made from a bundle of elemental glass fibers, carbon fibers or other fibers that are stretched over the entire surface and supersaturated with composite matrices. After the composite matrix of the voltmeter plate 4 is cured, this plate shortens to the required length. Such a trained plate with glued on the voltmeter 4 will then be in the distance rod 3 made of a composite material inserted in such a way that the longer platelet axis is parallel to the axis of the spacer bar 3 runs.

Der Spannungsmesser 4 ist über seine Leiter, die an die Oberfläche der Distanzstange 3 herausgeführt sind, an die Auswerteeinheit 5 angeschlossen. Voraussetzung für die richtige Funktion des Spannungsmessers 4 ist, dass die Längsachse des Spannungsmessers 4 parallel zur Achse der Distanzstange 3 verläuft. Das Plättchen des Spannungsmessers 4 verhindert dessen unerwünschte Drehung vor der Aushärtung der Verbundmatrix. Es ist von Vorteil, wenn die Herausführungen des Spannungsmessers 4 an der Stelle ihrer Herausführung an die Oberfläche der Distanzstange 3 mit einer Schutzumhüllung versehen werden, die aus einer Silikonisola tion, in der Regel aus einem Silikon-Isolierröhrchen, gebildet ist. Eine Aufnahmevorrichtung dieser Art ist ein untrennbarer Bestandteil der Distanzstange 3, in die sie schon bei ihrer Herstellung eingebaut wird.The voltmeter 4 is over his ladder, which is at the surface of the distance bar 3 led out to the evaluation unit 5 connected. Prerequisite for the correct function of the voltmeter 4 is that the longitudinal axis of the voltmeter 4 parallel to the axis of the spacer rod 3 runs. The plate of the voltmeter 4 prevents its unwanted rotation before curing of the composite matrix. It is beneficial when the outlets of the voltmeter 4 at the point of their removal to the surface of the distance rod 3 be provided with a Schutzumwüllung, which is formed from a Silikonisola tion, usually from a silicone insulating tube. A cradle of this type is an integral part of the spacer bar 3 into which it is already incorporated during its manufacture.

Industrielle VerwertbarkeitIndustrial usability

Die Erfindung ist vor allem zur Überwachung von Armaturen bestimmt, die durch einen Servoantrieb ferngesteuert sind und die im Schwermaschinenbau und in der Energiewirtschaft verwendet werden. Mit Hilfe des Verfahrens gemäß der Erfindung ist es möglich, Armaturen aller Arten zu überwachen. Die Überwachung kann auch aus der Ferne über bekannte Vorrichtungen zur Übertragung gemessener Werte erfolgen.The Invention is mainly for monitoring of Determines valves that are remotely controlled by a servo drive and those used in heavy machinery and in the energy industry become. With the aid of the method according to the invention it is possible to install valves of all kinds. The supervision can also be remotely over known devices for transmission measured values.

11: Armaturventilfaucet valve
1111: Ventilkegel (beweglicher Teil der Armatur)shuttle (moving part of the valve)
1212: Ventilsitzvalve seat
1313: Steuerstangen-Spindel (beweglicher Teil der Armatur)A control rod spindle (moving part of the valve)
1414: Durchführung der ArmaturCarrying out the fitting
22: Servoantriebservo drive
2121: Stange des Servoantriebspole of the servo drive
33: DistanzstangeDistance tube
44: Spannungsmesservoltmeter
55: Auswerteeinheitevaluation

Claims

Method for monitoring a valve controlled by a servo drive, characterized in that the force and / or torque value that is required for the manipulation of the movable fitting part is tapped, that this value continuously with the preset limit for the output from the servo drive Force and / or is compared for the torque output by the servo drive and that when this limit value is reached, the technological node in which the monitored valve is located is put out of operation.

Method according to claim 1, characterized in that that values are signaled before the limit is reached, that approach the limit.

Device for carrying out the method according to claim 1 or 2, characterized in that a control element ( 13 ) of a closure and / or regulation element ( 11 ) of the valve ( 1 ) with a device ( 4 ) is provided for receiving the force and / or the moment which is connected to an evaluation unit ( 5 ) connected.

Device according to claim 3, characterized in that at least one voltmeter ( 4 ) is present for receiving the force and / or the moment.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the evaluation unit ( 5 ) is equipped with a screen device and / or a warning device.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized that they are using an archiving device of the measured values and / or a device for the wireless transmission of the measured values Is provided.