DE102008004651B4 - Industrial trucks, in particular counterbalanced forklifts - Google Patents
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Abstract
Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Rahmen (1) und einer innerhalb des Rahmens (1) in einem Batteriefach (2) angeordneten Energieversorgungseinheit (30), wobei der Rahmen (1) mit einer seitlichen Öffnung (5) versehen ist und die Energieversorgungseinheit (30) durch die seitliche Öffnung (5) in horizontaler Richtung relativ zu dem Batteriefach (2) bewegbar ist, wobei zur Bewegung der Energieversorgungseinheit (30) eine mehrteilige Rollenbahn (6) vorgesehen ist und wobei eine Bodenfläche (8) des Batteriefachs (2) mit einem ersten Abschnitt (7) der Rollenbahn (6) versehen ist und ein zweiter Abschnitt (9) der Rollenbahn (6) zum vollständigen Herausbewegen der Energieversorgungseinheit (30) aus dem Batteriefach (2) vorgesehen ist, wobei der zweite Abschnitt (9) der Rollenbahn (6) an dem ersten Abschnitt (7) der Rollenbahn (6) an dem der seitlichen Öffnung (5) zugewandten Ende um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse (10) schwenkbar befestigt ist, wobei die Länge des zweiten Abschnitts (9) im Wesentlichen der Höhe der Energieversorgungseinheit (30) entspricht und wobei der zweite Abschnitt (9) der Rollenbahn (6) mit einem Anschlagelement (11) versehen ist, das an dem zweiten Abschnitt (9) der Rollenbahn (6) schwenkbar befestigt ist und in einer ausgeklappten Stellung die Endstellung der sich außerhalb des Batteriefachs (2) befindlichen Energieversorgungseinheit (30) festlegt, wobei das Anschlagelement (11) in der ausgeklappten Stellung das Ende des zweiten Abschnitts (9) der Rollenbahn (6) in Längsrichtung überragt, wobei der zweite Abschnitt (9) der Rollenbahn (6) mit einem Stützelement (20) versehen ist, das an dem zweiten Abschnitt (9) der Rollenbahn (6) im Bereich des dem ersten Abschnitt (7) der Rollenbahn (6) gegenüberliegenden Endes schwenkbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse (21), befestigt ist und vorgesehen ist, den zweiten Abschnitt (9) der Rollenbahn (6) in der ausgeklappten Stellung auf einer Fahrbahn abzustützen, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (20) in der ausgeklappten Stellung einen Anschlag für das ausgeklappte Anschlagelement (11) bildet.Industrial truck, in particular a counterbalanced forklift, with a frame (1) and an energy supply unit (30) arranged inside the frame (1) in a battery compartment (2), the frame (1) being provided with a lateral opening (5) and the energy supply unit ( 30) can be moved in a horizontal direction relative to the battery compartment (2) through the lateral opening (5), a multi-part roller conveyor (6) being provided for moving the energy supply unit (30) and a bottom surface (8) of the battery compartment (2) is provided with a first section (7) of the roller conveyor (6) and a second section (9) of the roller conveyor (6) is provided for moving the energy supply unit (30) completely out of the battery compartment (2), the second section (9) of the roller conveyor (6) is attached to the first section (7) of the roller conveyor (6) at the end facing the side opening (5) so that it can pivot about a substantially horizontal pivot axis (10), the length of the second section (9) being Substantially corresponds to the height of the energy supply unit (30) and wherein the second section (9) of the roller conveyor (6) is provided with a stop element (11) which is pivotally attached to the second section (9) of the roller conveyor (6) and in a unfolded position determines the end position of the energy supply unit (30) located outside the battery compartment (2), the stop element (11) in the unfolded position protruding beyond the end of the second section (9) of the roller conveyor (6) in the longitudinal direction, the second section (9) of the roller conveyor (6) is provided with a support element (20) which can be pivoted on the second section (9) of the roller conveyor (6) in the region of the end opposite the first section (7) of the roller conveyor (6), in particular by a substantially horizontal pivot axis (21) and is intended to support the second section (9) of the roller conveyor (6) in the unfolded position on a roadway, characterized in that the support element (20) has a stop in the unfolded position forms for the unfolded stop element (11).
Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Rahmen und einer innerhalb des Rahmens in einem Batteriefach angeordneten Energieversorgungseinheit, wobei der Rahmen mit einer seitlichen Öffnung versehen ist und die Energieversorgungseinheit durch die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung relativ zu dem Batteriefach bewegbar ist, wobei zur Bewegung der Energieversorgungseinheit eine mehrteilige Rollenbahn vorgesehen ist und wobei eine Bodenfläche des Batteriefachs mit einem ersten Abschnitt der Rollenbahn versehen ist und ein zweiter Abschnitt der Rollenbahn zum vollständigen Herausbewegen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach vorgesehen ist, wobei der zweite Abschnitt der Rollenbahn an dem ersten Abschnitt der Rollenbahn an dem der seitlichen Öffnung zugewandten Ende um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse schwenkbar befestigt ist, wobei die Länge des zweiten Abschnitts im Wesentlichen der Höhe der Energieversorgungseinheit entspricht und wobei der zweite Abschnitt der Rollenbahn mit einem Anschlagelement versehen ist, das an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn schwenkbar befestigt ist und in einer ausgeklappten Stellung die Endstellung der sich außerhalb des Batteriefachs befindlichen Energieversorgungseinheit festlegt, wobei das Anschlagelement in der ausgeklappten Stellung das Ende des zweiten Abschnitts der Rollenbahn in Längsrichtung überragt, wobei der zweite Abschnitt der Rollenbahn mit einem Stützelement versehen ist, das an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn im Bereich des dem ersten Abschnitt der Rollenbahn gegenüberliegenden Endes schwenkbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse, befestigt ist und vorgesehen ist, den zweiten Abschnitt der Rollenbahn in der ausgeklappten Stellung auf einer Fahrbahn abzustützen.The invention relates to an industrial truck, in particular a counterbalanced forklift, with a frame and a power supply unit arranged within the frame in a battery compartment, the frame being provided with a side opening and the power supply unit being movable through the side opening in the horizontal direction relative to the battery compartment, wherein a multi-part roller conveyor is provided for moving the energy supply unit and a bottom surface of the battery compartment is provided with a first section of the roller conveyor and a second section of the roller conveyor is provided for moving the energy supply unit completely out of the battery compartment, the second section of the roller conveyor being attached to the first section the end of the roller conveyor facing the lateral opening is fastened so as to be pivotable about a substantially horizontal pivot axis, the length of the second section substantially corresponding to the height of the energy supply unit and the second section of the roller conveyor being provided with a stop element which is attached to the second section pivotally attached to the roller conveyor and, in an unfolded position, fixes the end position of the energy supply unit located outside the battery compartment, with the stop element protruding beyond the end of the second section of the roller conveyor in the longitudinal direction in the unfolded position, with the second section of the roller conveyor being provided with a support element , which is attached to the second section of the roller conveyor in the region of the end opposite the first section of the roller conveyor so that it can pivot, in particular about a substantially horizontal pivot axis, and is intended to support the second section of the roller conveyor in the unfolded position on a roadway.
Flurförderzeuge mit einem elektrischen Antriebssystem, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, sind insbesondere in jüngerer Zeit häufig mit einer seitlichen Entnahmeöffnung für eine Energieversorgungseinheit ausgeführt. Als Energieversorgungseinheit kann hierbei ein Batterieblock, eine Brennstoffzelleneinheit oder eine Hybridantriebseinheit vorgesehen sein. Um den Batterieblock zu wechseln, wird die im Flurförderzeug vorhandene Energieversorgungseinheit in horizontaler und seitlicher Richtung vollständig aus dem Batteriefach des Flurförderzeugs neben die seitliche Öffnung heraus bewegt. Die Energieversorgungseinheit kann dann beispielsweise mit einem Hallenkran angehoben und weiter transportiert werden.Industrial trucks with an electric drive system, in particular counterbalanced forklifts, are often designed with a lateral removal opening for an energy supply unit, particularly in recent times. A battery pack, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit. To change the battery pack, the power supply unit in the truck is moved horizontally and sideways completely out of the truck's battery compartment next to the side opening. The energy supply unit can then be lifted with an indoor crane, for example, and transported further.
Aus der
Aus der
Die
Zur horizontalen Bewegung der Energieversorgungseinheit relativ zu dem Batteriefach ist aus dem Stand der Technik bereits bekannt, an dem Flurförderzeug angeordnete Rollenbahnen zu verwenden mittels der die Energieversorgungseinheit mit relativ geringem Kraftaufwand in horizontaler Richtung bewegt werden kann. Ein Flurförderzeug mit einer mehrteiligen Rollenbahn für den seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit ist aus der
Die aus der
Eine derartige Rollenbahn mit einem zweiten, ausziehbaren Abschnitt weist jedoch aufgrund der erforderlichen Linearführung einen hohen Bauaufwand und hohe Herstellkosten auf. Zudem ist eine derartige Linearführung, die im unteren Bereich des Batteriefachs exponiert angeordnet ist, anfällig gegen von den Rädern während der Fahrt des Flurförderzeugs aufgewirbelten Schmutz und Wasser, so dass die Linearführung aufgrund von Verschmutzungen und Korrosion störanfällig ist und einen hohen Wartungsaufwand aufweist. Darüber hinaus muss sich eine Bedienperson zum Ausziehen des zweiten Abschnitts der Rollenbahn weit herunterbeugen und eine horizontale Kraft zum Ausziehen bzw. Einschieben des zweiten Abschnitts der Rollenbahn aufbringen, wodurch sich eine ergonomisch ungünstige Haltung für die Bedienperson ergibt.Such a roller conveyor with a second, extendable section, however, has a high construction complexity and high manufacturing costs due to the required linear guide. In addition, such a linear guide in the lower area of the battery compartment is arranged exposed, susceptible to dirt and water thrown up by the wheels while the industrial truck is moving, so that the linear guide is susceptible to faults due to dirt and corrosion and has a high level of maintenance. In addition, an operator must bend down far to pull out the second section of the roller conveyor and apply a horizontal force to pull out or push in the second section of the roller conveyor, resulting in an ergonomically unfavorable posture for the operator.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem die mehrteilige Rollenbahn einen geringen Bauaufwand und einen geringen Wartungsaufwand aufweist sowie eine ergonomisch günstige Bedienung ermöglicht.The present invention is based on the object of providing an industrial truck of the type mentioned at the outset, in which the multi-part roller conveyor has a low construction cost and low maintenance costs and also enables ergonomically favorable operation.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by an industrial truck with the features of
Erfindungsgemäß ist der zweite Abschnitt der Rollenbahn an dem ersten Abschnitt der Rollenbahn an dem der seitlichen Öffnung zugewandten Ende um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse schwenkbar befestigt. Erfindungsgemäß ist somit der zweite Abschnitt der Rollenbahn an dem äußeren Ende des ersten Abschnitts um eine horizontale Schwenkachse beispielsweise mittels zumindest eines Schwenk- oder Drehgelenks schwenkbar und somit klappbar angeordnet. Als horizontale Schwenkachse ist hierbei eine im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugslängsachse angeordnet Achse zu verstehen. Eine derartige mehrteilige Rollenbahn weist aufgrund kostengünstiger und einfach herzustellenden Schwenk- oder Drehgelenken einen geringen Bauaufwand und einen geringen Herstellaufwand auf. Zudem weist ein Schwenk- oder Drehgelenk eine geringere Störanfälligkeit gegenüber Verschmutzung oder Korrosion auf. Darüber hinaus ist der Einbauort des zweiten Abschnitts der Rollenbahn neben der Energieversorgungseinheit weniger exponiert gegenüber während der Fahrt des Flurförderzeugs aufgewirbelten Staub oder Wasser, wodurch sich weiterhin ein geringer Wartungsaufwand der Rollenbahn und eine funktionssicherer Betrieb erzielen lässt. Zudem ergibt sich durch die Klapp- bzw. Schwenkbewegung des zweiten Abschnitts eine ergonomisch günstige Bedienung durch die Bedienperson. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, dass sich bei einer erfindungsgemäßen, klappbaren mehrteiligen Rollenbahn gegenüber einer ausziehbaren Rollenbahn des Standes der Technik eine schmale Bauweise erzielen lässt, so dass mit einer erfindungsgemäßen Rollenbahn ein Wechsel einer schmalen Energieversorgungseinheit auf einfache Weise ermöglicht wird.According to the invention, the second section of the roller conveyor is fastened to the first section of the roller conveyor at the end facing the lateral opening so that it can pivot about a substantially horizontal pivot axis. According to the invention, the second section of the roller conveyor is arranged at the outer end of the first section so that it can be pivoted about a horizontal pivot axis, for example by means of at least one pivot or rotary joint, and is therefore foldable. A horizontal pivot axis is to be understood as an axis arranged essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle. A multi-part roller conveyor of this type has low construction costs and low production costs due to swivel or rotary joints that are inexpensive and easy to produce. In addition, a swivel or rotary joint has a lower susceptibility to contamination or corrosion. In addition, the installation location of the second section of the roller conveyor next to the energy supply unit is less exposed to dust or water thrown up while the industrial truck is moving, which means that the roller conveyor requires less maintenance and functionally reliable operation can continue to be achieved. In addition, the folding or pivoting movement of the second section results in an ergonomically favorable operation by the operator. A further advantage is that a foldable, multi-part roller conveyor according to the invention has a narrow design compared to a prior art pull-out roller conveyor, so that a narrow energy supply unit can be easily changed with a roller conveyor according to the invention.
Weiterhin ist erfindungsgemäß der zweite Abschnitt der Rollenbahn mit einem Anschlagelement versehen, das an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn schwenkbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse, befestigt ist und in einer ausgeklappten Stellung die Endstellung der sich außerhalb des Batteriefachs befindlichen Energieversorgungseinheit definiert. Mit einem derartigen, am zweiten Abschnitt mittels zumindest eines Schwenk- oder Drehgelenks klappbar angeordneten Anschlagelements kann auf einfache Weise die Position der Energieversorgungseinheit definiert werden, in der sich diese vollständig außerhalb des Batteriefachs befindet und vermieden werden, dass die Energieversorgungseinheit über das Ende der Rollenbahn hinausrollt.Furthermore, according to the invention, the second section of the roller conveyor is provided with a stop element which is attached to the second section of the roller conveyor so that it can pivot, in particular about a substantially horizontal pivot axis, and which, in an unfolded position, defines the end position of the energy supply unit located outside the battery compartment. With such a stop element, which is arranged so that it can be folded on the second section by means of at least one swivel or rotary joint, the position of the energy supply unit can be defined in a simple manner, in which it is completely outside the battery compartment and the energy supply unit can be prevented from rolling over the end of the roller conveyor .
Weiterhin überragt erfindungsgemäß das Anschlagelement in der ausgeklappten Stellung das Ende des zweiten Abschnitts der Rollenbahn in Längsrichtung. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Energieversorgungseinheit bei ausgeklapptem zweiten Abschnitt und ausgeklapptem Anschlagelement vollständig außerhalb des Batteriefachs angeordnet werden kann, wobei in der eingeklappten Stellung des zweiten Abschnitts sowie des Anschlagelements eine geringe Bauhöhe des zweiten Abschnitts erzielt wird, die im Wesentlichen der Höhe der Energieversorgungseinheit entspricht, so dass die erfindungsgemäße mehrteilige Rollenbahn in der eingeklappten Stellung während des Betriebs des Flurförderzeugs platzsparend im Bereich der seitlichen Öffnung angeordnet und zum Verschluss der seitlichen Öffnung verwendet werden kann.Furthermore, according to the invention, the stop element projects beyond the end of the second section of the roller conveyor in the longitudinal direction in the unfolded position. This makes it possible for the energy supply unit to be arranged completely outside of the battery compartment when the second section and the stop element are folded out, with a low overall height of the second section being achieved in the folded-in position of the second section and the stop element, which essentially corresponds to the height of the energy supply unit , So that the multi-part roller conveyor according to the invention can be arranged in the folded position during operation of the industrial truck to save space in the area of the side opening and can be used to close the side opening.
Gemäß der Erfindung ist der zweite Abschnitt der Rollenbahn mit einem Stützelement versehen, das an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn im Bereich des der ersten Rollenbahn gegenüberliegenden Endes schwenkbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse, befestigt ist. Mit einem derartigen, am zweiten Abschnitt der Rollenbahn mittels zumindest eines Schwenk- oder Drehgelenks klappbar angeordneten Stützelements kann auf einfache Weise der zweite Abschnitt der Rollenbahn in der ausgeklappten Stellung auf einer Fahrbahn abgestützt werden, wodurch das Stützelement während des Wechsels der Energieversorgungseinheit das Gewicht der Energieversorgungseinheit zumindest teilweise direkt auf der Fahrbahn abstützt. Hierdurch wird auf einfache Weise ein sicherer Wechsel der Energieversorgungseinheit erzielt.According to the invention, the second section of the roller conveyor is provided with a support element which is pivotably attached to the second section of the roller conveyor in the region of the end opposite the first roller conveyor, in particular about a substantially horizontal pivot axis. With such a support element, which is arranged so that it can be folded on the second section of the roller conveyor by means of at least one swivel or rotary joint, the second section of the roller conveyor can be supported on a roadway in a simple manner in the unfolded position, whereby the support element supports the weight of the energy supply unit during the change of the energy supply unit at least partially supported directly on the road. This achieves a safe change of the energy supply unit in a simple manner.
Sofern das Stützelement in der ausgeklappten Stellung gemäß der Erfindung einen Anschlag für das ausgeklappte Anschlagelement bildet, kann weiterhin die ausgeklappte Stellung des Anschlagelements auf einfache Weise definiert werden.If the support element forms a stop for the unfolded stop element in the unfolded position according to the invention, wei terhin the unfolded position of the stop element can be defined in a simple manner.
Hierdurch ist es weiterhin möglich, dass der zweite Abschnitt der Rollenbahn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in einer eingeklappten Stellung die Energieversorgungseinheit innerhalb des Batteriefachs in horizontaler Richtung fixiert. Sofern der zweite Abschnitt in der eingeklappten Stellung an dem Rahmen oder dem Batteriefach des Flurförderzeugs mittels einer geeigneten Verriegelungseinrichtung befestigt ist, kann somit durch den zweiten Abschnitt der Rollenbahn die Energieversorgungseinheit während des Betriebs des Flurförderzeugs gegen eine unbeabsichtigte seitliche horizontale Bewegung und somit ein Herausrollen aus dem Batteriefach gesichert werden.As a result, it is also possible for the second section of the roller conveyor, according to an advantageous development of the invention, to fix the power supply unit horizontally within the battery compartment in a folded position. If the second section is attached to the frame or the battery compartment of the industrial truck in the folded position by means of a suitable locking device, the second section of the roller conveyor can thus protect the power supply unit against unintentional lateral horizontal movement and thus rolling out of the industrial truck while the industrial truck is in operation Battery compartment secured.
Hierzu ergibt sich ein geringer Bauaufwand, wenn das Anschlagelement mit einem Dämpfungselement versehen ist, das in einer eingeklappten Stellung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn mit einer Seitenfläche der Energieversorgungseinheit in Wirkverbindung bringbar ist. Mit einem derartigen Dämpfungselement, beispielsweise einem an dem Anschlagelement angeordneten Gummipuffer, kann in der eingeklappten Stellung der Rollenbahn auf einfache Weise die Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung fixiert werden.This results in low construction costs if the stop element is provided with a damping element which can be brought into operative connection with a side surface of the energy supply unit when the second section of the roller conveyor is in a folded-in position. With such a damping element, for example a rubber buffer arranged on the stop element, the energy supply unit can easily be fixed in the horizontal direction in the folded-in position of the roller conveyor.
Sofern gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung in einer ausgeklappten Stellung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn das in einer eingeklappten Stellung befindliche Anschlagelement die Funktion einer Haltevorrichtung aufweist, die ein unbeabsichtigtes Herausrollen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach verhindert, kann bei ausgeklappter Stellung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn und eingeklapptem Anschlagelement ein unbeabsichtigtes Herausrollen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach auf einfache Weise vermieden werden.If, according to an advantageous embodiment of the invention, when the second section of the roller conveyor is in a folded-out position, the stop element in a folded-in position has the function of a holding device which prevents the energy supply unit from unintentionally rolling out of the battery compartment, when the second section of the roller conveyor and folded stop element unintentional rolling out of the power supply unit from the battery compartment can be avoided in a simple manner.
Das Anschlagelement ist hierbei gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung von einer Längsstrebe und einer an der Längsstrebe angeordneten Anschlagfläche ausgebildet, wobei die Anschlagfläche in der eingeklappten Stellung des Anschlagelements das Oberflächenniveau der Rollenbahn überragt. Ein derartiges Anschlagelement weist einen geringen Bauaufwand auf und ermöglicht in der ausgeklappten Stellung mittels der Anschlagfläche die Definition der vollständig außerhalb des Batteriefachs befindliche Position der Energieversorgungseinheit sowie in der eingeklappten Stellung durch die Anordnung der Anschlagfläche oberhalb des Oberflächenniveaus der Rollenbahn die Funktion der Haltevorrichtung für die Energieversorgungseinheit.According to an expedient embodiment of the invention, the stop element is formed by a longitudinal strut and a stop surface arranged on the longitudinal strut, the stop surface projecting beyond the surface level of the roller conveyor when the stop element is in the folded-in position. Such a stop element requires little structural effort and, in the unfolded position, allows the definition of the position of the energy supply unit that is completely outside the battery compartment by means of the stop surface, and in the folded position, the arrangement of the stop surface above the surface level of the roller conveyor enables the function of the holding device for the energy supply unit .
Zweckmäßigerweise ist der zweite Abschnitt der Rollenbahn mit einem Anschlag für das eingeklappte Anschlagelement versehen. Hierdurch kann auf einfache Weise mit dem Anschlagelement in der eingeklappten Stellung die Funktion der Haltevorrichtung erzielt werden.The second section of the roller conveyor is expediently provided with a stop for the folded-in stop element. In this way, the function of the holding device can be achieved in a simple manner with the stop element in the folded-in position.
Zweckmäßigerweise ist das Stützelement höhenverstellbar. Hierdurch können Bodenunebenheiten oder ein Verschleiß der Reifen des Flurförderzeugs auf einfache Weise ausgeglichen werden und der zweite Abschnitt der Rollenbahn in ausgeklappter Stellung auf einfache Weise in eine ebene Verlängerung des ersten Abschnittes der Rollenbahn gebracht werden.The support element is expediently adjustable in height. As a result, uneven floors or wear on the tires of the industrial truck can be compensated for in a simple manner and the second section of the roller conveyor can easily be brought into a flat extension of the first section of the roller conveyor in the unfolded position.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Stützelement eine um die Schwenkachse schwenkbar an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn befestigte, bügelförmige Stützstrebe auf, an der ein Abstützmittel höhenverstellbar angeordnet ist, und eine Querstrebe auf. Hierdurch ergibt sich ein geringer Bauaufwand für das klappbare Stützelement, wobei weiterhin beispielsweise über eine Gewindespindeleinrichtung eine einfache Höhenverstellung des Abstützelements erzielbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, the support element has a bracket-shaped support strut which is attached to the second section of the roller conveyor so that it can pivot about the pivot axis and on which a support means is arranged in a height-adjustable manner, and a cross strut. This results in low construction costs for the foldable support element, with a simple height adjustment of the support element being able to be achieved, for example, via a threaded spindle device.
Hinsichtlich eines geringen Bauaufwands ergeben sich Vorteile, wenn der Anschlag für das ausgeklappte Anschlagelement von der Querstrebe gebildet ist.In terms of low construction costs, there are advantages if the stop for the folded-out stop element is formed by the cross brace.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn in einer ausgeklappten Stellung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn mittels des in einer ausgeklappten Stellung befindlichen Anschlagelements das Stützelement verriegelbar ist. Hierdurch wird während des Wechsels der Energieversorgungseinheit ein unbeabsichtigtes Wegklappen des Stützelements unter der Last der Energieversorgungseinheit wirksam vermieden und somit ein sicherer Wechsel der Energieversorgungseinheit erzielt.Particular advantages result if, in an unfolded position of the second section of the roller conveyor, the support element can be locked by means of the stop element which is in an unfolded position. As a result, unintentional folding away of the support element under the load of the energy supply unit is effectively avoided during the change of the energy supply unit and thus a safe change of the energy supply unit is achieved.
Hierzu ist zweckmäßigerweise zwischen dem Stützelement und dem Anschlagelement eine Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung des Stützelements in der ausgeklappten Stellung ausgebildet.For this purpose, a locking device for locking the support element in the unfolded position is expediently formed between the support element and the stop element.
Ein geringer Bauaufwand ergibt sich hierbei, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform die Verriegelungseinrichtung von einem Bolzen gebildet ist, der mit einer Ausnehmung zusammenwirkt.A low construction effort results here if, according to one embodiment, the locking device is formed by a bolt which interacts with a recess.
Der Bolzen ist hierbei zweckmäßigerweise an der Querstrebe des Stützelements und die Ausnehmung an dem Anschlagelement, insbesondere der Längsstrebe des Anschlagelements, ausgebildet, wodurch die Verriegelungseinrichtung auf einfache Weise gebildet werden kann. Es ist jedoch selbstverständlich ebenfalls möglich, den Bolzen an dem Anschlagelement und die Ausnehmung an der Querstrebe anzuordnen. Hierdurch kann auf einfache Weise von der Querstrebe der Anschlag für das Anschlagelement und in Verbindung mit dem Anschlagelement die Verriegelungseinrichtung gebildet werden.In this case, the bolt is expediently formed on the transverse strut of the support element and the recess on the stop element, in particular the longitudinal strut of the stop element, as a result of which the locking device can be formed in a simple manner. However, it is of course also possible to arrange the bolt on the stop element and the recess on the cross brace. In this way, the stop for the stop element and, in connection with the stop element, the locking device can be formed in a simple manner by the cross brace.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist der zweite Abschnitt der Rollenbahn zwei seitlich beabstandete Träger auf, die jeweils mit Rollen versehen sind, wobei zwischen den Trägern der Anschlag und/oder das Stützelement angeordnet ist. Durch derartige, in Fahrzeuglängsrichtung beabstandete Träger ergibt sich eine platzsparende Bauweise des zweiten Abschnitts der Rollenbahn, wobei weiterhin bei schmalen Energieversorgungseinheiten in der eingeklappten Stellung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn eine Fixierung der Energieversorgungseinheit in dem Batteriefach und bei ausgeklappter Stellung des zweiten Abschnitts ein sicherer Wechsel der Energieversorgungseinheit ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the second section of the roller conveyor has two laterally spaced supports which are each provided with rollers, the stop and/or the support element being arranged between the supports. Such carriers spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle result in a space-saving design of the second section of the roller conveyor, with narrow energy supply units also being able to be fixed in the battery compartment when the second section of the roller conveyor is in the folded position and safe changing of the battery compartment when the second section is folded out Power supply unit is made possible.
Das Stützelement ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit dem zweiten Abschnitt mechanisch gekoppelt, insbesondere mittels eines Gestänges. Hierdurch kann auf einfache Weise erzielt und sichergestellt werden, dass in der ausgeklappten Stellung des zweiten Abschnitts ebenfalls das Stützelement ausgeklappt ist und somit der zweite Abschnitt auf der Fahrbahn abgestützt ist sowie in der eingeklappten Stellung des zweiten Abschnitts das Stützelement eingeklappt ist.According to a preferred embodiment of the invention, the support element is mechanically coupled to the second section, in particular by means of a linkage. This makes it easy to achieve and ensure that the support element is also folded out in the folded-out position of the second section and the second section is thus supported on the roadway, and that the support element is folded in in the folded-in position of the second section.
Um sicherzustellen, dass in der ausgeklappten Stellung des zweiten Abschnitts ebenfalls das Stützelement ausgeklappt ist und somit der zweite Abschnitt auf der Fahrbahn abgestützt ist sowie in der eingeklappten Stellung des zweiten Abschnitts das Stützelement eingeklappt ist, kann gemäß einer weitere Ausführungsform der Erfindung ein Verriegelungsmittel vorgesehen sein, das nach dem Ausklappen des Stützelements ein Ausklappen des zweiten Abschnitts der Rollenbahn ermöglicht.In order to ensure that the support element is also folded out in the folded-out position of the second section and the second section is thus supported on the roadway, and that the support element is folded in in the folded-in position of the second section, a locking means can be provided according to a further embodiment of the invention , which enables the second section of the roller conveyor to be unfolded after the support element has been unfolded.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der erste Abschnitt der Rollenbahn mittels elastischer Dämpfungselemente an der Bodenfläche des Batteriefachs befestigt ist. Hierdurch kann der Verschleiß der auf den Rollen der Rollenbahn stehenden Energieversorgungseinheit verringert werden, da Stöße während des Betriebs und der Fahrt des Flurförderzeugs gedämpft werden.Particular advantages result when the first section of the roller conveyor is attached to the bottom surface of the battery compartment by means of elastic damping elements. As a result, the wear and tear on the energy supply unit standing on the rollers of the roller conveyor can be reduced, since shocks during operation and travel of the industrial truck are dampened.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen
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1 den Rahmen eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs in einer perspektivischen Darstellung, -
2 den Rahmen gemäß der1 mit eingeklappter Rollenbahn, -
3 den Rahmen gemäß der1 mit ausgeklapptem zweiten Abschnitt der Rollenbahn, -
4 den Rahmen gemäß der1 während des Ausklappens des Anschlagelements und -
5 den Rahmen gemäß der1 mit ausgeklappter Rollenbahn.
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1 the frame of an industrial truck according to the invention in a perspective view, -
2 the framework according to the1 with folded roller conveyor, -
3 the framework according to the1 with the second section of the roller conveyor folded out, -
4 the framework according to the1 during the unfolding of the stop element and -
5 the framework according to the1 with the roller conveyor folded out.
In der
Das Batteriefach 2 ist nach vorne durch ein vorderes Rahmenblech 3 und zur linken Seite durch ein seitliches Rahmenblech 4 begrenzt. Nicht mehr dargestellt ist ein hinteres Rahmenblech, das das Batteriefach 2 nach hinten abschließt.The
Der Rahmen 1 ist im rechten Bereich mit einer seitlichen Öffnung 5 für einen Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung versehen.The
Zur horizontalen Bewegung der Energieversorgungseinheit relativ zu dem Batteriefach 2 ist eine mehrteilige Rollenbahn 6 vorgesehen, die einen ersten Abschnitt 7 aufweist, der an einer plattenartigen Bodenfläche 8 des Rahmens 1 befestigt ist, beispielsweise mittels entsprechender Dämpfungselemente, und einen zweiten Abschnitt 9 aufweist, um die Energieversorgungseinheit in seitlicher Richtung vollständig aus dem Batteriefach 2 zu bewegen.For the horizontal movement of the energy supply unit relative to the
Erfindungsgemäß ist der zweite Abschnitt der Rollenbahn 9 an dem ersten Abschnitt 7 der Rollenbahn 6 um eine horizontale Schwenkachse 10 schwenkbar befestigt. Die horizontale Schwenkachse ist hierbei parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnet und an dem der seitlichen Öffnung 5 zugewandten Ende des ersten Abschnitts 7 angeordnet.According to the invention, the second section of the roller conveyor 9 is attached to the
Der erste Abschnitt 7 der Rollenbahn und der zweite Abschnitt 9 der Rollenbahn 6 sind hierbei von jeweils zwei in Fahrzeuglängsrichtung und somit seitlich beabstandeten Trägern 7a, 7b und 9a, 9b gebildet, die jeweils mit mehreren Rollen versehen sind.The
Der zweite Abschnitt 9 der Rollenbahn ist mit einem Anschlagelement 11 versehen, das an dem zweiten Abschnitt 9 der Rollenbahn 6 um eine horizontale Schwenkachse 12 schwenkbar befestigt ist.The second section 9 of the roller conveyor is provided with a stop element 11 which is attached to the second section 9 of the
Das Anschlagelement 11 ist hierbei von einer Längsstrebe 13 gebildet, die an dem der Schwenkachse 12 gegenüberliegenden Ende mit einer plattenförmigen Anschlagfläche 14 versehen ist. An der Längsstrebe 13 ist weiterhin ein Dämpfungselement 15, beispielsweise ein Gummipuffer, angeordnet, das mit der Seitenfläche der Energieversorgungseinheit in Wirkverbindung bringbar ist.The stop element 11 is formed here by a
Das Anschlagelement 11 ist hierbei zwischen den Trägern 9a, 9b des zweiten Abschnitts 9 der Rollenbahn 6 angeordnet. Zwischen den Trägern 9a, 9b ist in dem der Schwenkachse 10 zugewandten Bereich ein von einer Querstrebe gebildeter Anschlag 16 angeordnet und befestigt, der die eingeklappte Stellung des Anschlagelements 11 festlegt.The stop element 11 is here arranged between the carriers 9a, 9b of the second section 9 of the
An dem der Schwenkachse 10 gegenüberliegenden Ende des zweiten Abschnitts 9 der Rollenbahn ist weiterhin ein Stützelement 20 angeordnet, das um eine horizontale Schwenkachse 21 schwenkbar am zweiten Abschnitt 9 der Rollenbahn 6 befestigt ist. Das Stützelement 20 besteht aus einer bügelförmigen Stützstrebe 22, die zwischen den Trägern 9a 9b des zweiten Abschnittes 9 der Rollenbahn angeordnet ist und um die Schwenkachse 21 schwenkbar befestigt ist. An der Stützstrebe 22 ist ein Abstützelement 23, beispielsweise ein Stützfuß, höhenverstellbar angeordnet, beispielsweise mittels einer Gewindespindeleinrichtung. Die Stützstrebe 22 ist weiterhin mit einer Querstrebe 24 versehen, die einen Anschlag für die ausgeklappte Stellung des Anschlagelements 11 festlegt.At the end of the second section 9 of the roller conveyor opposite the
Zur Verriegelung des Stützelements 20 in der in der in der
In der
In der eingeklappten Stellung des zweiten Abschnittes 9 der Rollenbahn 6 ist der zweite Abschnitt 9 der Rollenbahn 6 platzsparend seitlich neben der Energieversorgungseinheit 30 im Bereich der seitlichen Öffnung 5 des Rahmens 1 innerhalb der Fahrzeugerstreckung angeordnet. Die Länge des zweiten Abschnittes 9 entspricht hierbei im Wesentlichen der Höhe der Energieversorgungseinheit 30.In the folded position of the second section 9 of the
Zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 30 wird zuerst der zweite Abschnitt 9 der Rollenbahn 6 um die Schwenkachse 10 in die in der
Durch anschließendes Verschwenken des Anschlagelements 11 um die Schwenkachse 12 gemäß der
In der ausgeklappten Stellung des Anschlagelements 11 überragt das Anschlagelement 11 das Ende der zweiten Rollenbahn 9, so dass die Energieversorgungseinheit 30 auf der von dem ersten Abschnitt 7 und dem zweiten Abschnitt 9 gebildeten Rollenbahn 6 vollständig aus dem Batteriefach in horizontaler Richtung herausbewegt werden kann. Die Anschlagfläche 14 des Anschlagelements 11 legt hierbei die Endposition der Energieversorgungseinheit 30 fest.In the unfolded position of the stop element 11, the stop element 11 protrudes beyond the end of the second roller conveyor 9, so that the
Die erfindungsgemäße Rollenbahn 6 weist aufgrund der beispielsweise von Schwenk- oder Drehgelenken gebildeten Schwenkachsen 10, 12, 21 einen geringen Bauaufwand und Herstellaufwand auf. Zudem sind die Schwenkachsen 10, 12, 21 und somit die Schwenk- oder Drehgelenke geschützt gegenüber während der Fahrt des Flurförderzeugs aufgewirbelten Staub oder Wasser angeordnet, wodurch sich weiterhin ein geringer Wartungsaufwand der Rollenbahn und eine funktionssicherer Betrieb erzielen lässt.Due to the pivot axes 10, 12, 21 formed, for example, by pivoting or rotary joints, the
Zudem ergibt sich durch die Schwenk- bzw. Klappbewegung des zweiten Abschnitts 9 der Rollenbahn 6 sowie der Schwenk- bzw. Klappbewegung des Anschlagelements 11 eine ergonomisch günstige Bedienung der Rollenbahn 6 durch eine Bedienperson. Die erfindungsgemäße Rollenbahn 6 ermöglicht hierbei eine schmale Bauweise, so dass mit einer erfindungsgemäßen Rollenbahn 6 ein Wechsel einer schmalen Energieversorgungseinheit 30 auf einfache Weise ermöglicht wird.In addition, the pivoting or folding movement of the second section 9 of the
Durch den klappbaren zweiten Abschnitt 9 und das klappbare Anschlagelement 11 wird weiterhin in der eingeklappten Stellung des zweiten Abschnitts 9 eine geringe Bauhöhe erzielt, die - wie in der
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