DE102007058637A1

DE102007058637A1 - Automatic dimmer controlling method for vehicle, involves evaluating output signals from sensor in roadway-lateral side area of overhauled vehicle for detection of overhauling vehicle

Info

Publication number: DE102007058637A1
Application number: DE102007058637A
Authority: DE
Inventors: Harald Barth
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2009-06-10

Abstract

The method involves evaluating output signals from a sensor (6) in a roadway-lateral side area of an overhauled vehicle (1) for detection of an overhauling vehicle (2), where the sensors are ultrasonic sensors, which are component of a parking assistance system or radar sensors which are components of a microwave radar system. The relative velocity of the overhauling vehicle is determined by the sensor. The time point of switching from bright light to dimming light at the overhauled vehicle is determined from the relative velocity. An independent claim is also included for an automatic dimmer controlling device comprising a sensor.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Abblendautomatik bei Fahrzeugen nach der Gattung der Verfahrens- und der Vorrichtungsansprüche.The The invention relates to a method and a device for controlling an automatic beam reduction system for vehicles of the category and the device claims.

Es ist beispielsweise aus der DE 8900608 U bekannt, dass bei einem Fahrzeug eine automatisierte Umschaltung vom Fernlicht zum Abblendlicht vorgenommen wird, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug mit einer eigenen Lichtquelle detektiert wird. Die Detektion wird hier über eine elektronische Schaltung mit einem Fotowiderstand vorgenommen, wobei der Fotowiderstand, wenn er von einer solchen Lichtquelle gegebenenfalls über einen Lichtsammler getroffen wird, seinen Widerstandswert ändert und somit in der elektronischen Schaltung ein Schaltsignal für ein Relais zur Umschaltung von Fernlicht auf Abblendlicht erzeugbar ist.It is for example from the DE 8900608 U It is known that in a vehicle an automated switchover from the high beam to the low beam is made when an oncoming vehicle is detected with its own light source. The detection is carried out here via an electronic circuit with a photoresistor, wherein the photoresistor, if it is hit by such a light source optionally via a light collector, changes its resistance and thus in the electronic circuit, a switching signal for a relay for switching from high beam to low beam can be generated.

Für dieses an sich bekannte Umschalten zwischen Fernlicht und Abblendlicht über lichtsensitive Sensoren, wozu auch Kamerasensoren zählen, ist es erforderlich, dass sich das entgegenkommende oder auch ein vorausfahrendes bzw. überholendes Fahrzeug mit einer Lichtquelle im Bereich dieser Sensorik mit einem nach vorn gerichteten Sensorbereich befindet, um erkannt zu werden und somit ein Schaltsignal zum Abblenden zu erzeugen.For this known per se switching between high beam and low beam via light-sensitive sensors, which also include camera sensors, It is necessary that the oncoming or even one preceding or overtaking vehicle with a light source in the area of this sensor with a forward-facing sensor area is located to be detected and thus a switching signal for dimming to create.

Insbesondere bei überholenden Fahrzeugen ist es aber möglich, dass der Fahrer des überholenden Fahrzeuges über die Rückspiegel geblendet wird, bevor beim überholten Fahrzeug abgeblendet wird. Dies wird eventuell auch dadurch verstärkt, dass ein Abblenden beim überholten Fahrzeug nicht sofort, sondern erst bei einem sicheren Erkennen und somit oft sehr spät erfolgt.Especially in overtaking vehicles it is possible that the driver of the overtaking vehicle over the rearview mirror is dazzled, before being outdated Vehicle dimmed. This may also be reinforced by the fact that a fading out at the refurbished vehicle not immediately, but only with a sure recognition and thus often very late he follows.

Für sich gesehen ist darüber hinaus noch aus der DE 10 2005 028 956 A1 ein Fahrerassistenzsystem bekannt, bei dem Informationsdaten über Hindernisse oder Abstellflächenbegrenzungen mit Ultraschallsensoren an einem zu parkenden oder abzustellenden Fahrzeug gewonnen werden.In itself, in addition, is still from the DE 10 2005 028 956 A1 a driver assistance system is known in which information about obstacles or Abstellflächenbegrenzungen with ultrasonic sensors are obtained at a parked or abzustellenden vehicle.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung geht von einem Verfahren zur Steuerung einer Abblendautomatik bei Fahrzeugen mit einer Sensorik zur Erfassung eines anderen Fahrzeugs aus und der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Abblendautomatik so auszubilden, dass im Falle eines überholenden Fahrzeug so rechtzeitig früh abgeblendet wird, dass der Fahrer des überholenden Fahrzeuges vor allem über die Rückspiegel nicht geblendet wird. Gemäß der Erfindung erfolgt dies in vorteilhafter Weise dadurch, dass zur Detektion eines überholenden Fahrzeugs Ausgangssignale von Sensoren im fahrbahnseitigen Seitenbereich des überholten Fahrzeugs ausgewertet werden.The The invention relates to a method for controlling a dimming automatic in vehicles with sensors for detecting another vehicle from and the invention is based on the object, a method and to form a device for controlling the automatic dimming so that early in case of a passing vehicle so early dimmed that the driver of the overtaking vehicle especially about the rearview mirror not blinded becomes. This is done in an advantageous manner according to the invention Way in that for the detection of an overtaking vehicle Output signals from sensors in the roadside side of the outdated Vehicle are evaluated.

In besonders vorteilhafter Weise wird dazu mit den Sensoren die Relativgeschwindigkeit des überholenden Fahrzeugs ermittelt und aus der Relativgeschwindigkeit wird der Zeitpunkt des Umschaltens von Fernlicht auf Abblendlicht am überholten Fahrzeug derart ermittelt, dass der Fahrer des überholenden Fahrzeugs weder direkt noch indirekt über Rückspiegel durch das überholte Fahrzeug geblendet wird.In Particularly advantageous manner is the relative speed with the sensors of the overtaking vehicle and from the relative speed is the time of switching from high beam to low beam at the reconditioned vehicle determined such that the driver the overtaking vehicle neither directly nor indirectly via rearview mirror blinded by the reconditioned vehicle.

Es wird ferner eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der mindestens im Seitenbereich des Fahrzeugs mindestens ein Sensor vorhanden ist, mit dem oder denen ein überholendes Fahrzeug und dessen Relativgeschwindigkeit de tektierbar ist. Ferner ist eine entsprechende Auswerteeinheit zur Ermittlung eines Zeitpunktes der Umschaltung von Fernlicht auf Abblendlicht und zur Erzeugung eines Umschaltsignals vorhanden. Die Sensoren sind dabei bevorzugt Ultraschallsensoren und können in besonders vorteilhafter Weise Bestandteil eines bereits im Fahrzeug vorhanden Parkassistenzsystems sein mit dem auch der Seitenbereich des Fahrzeugs hinsichtlich der Abstände und Relativgeschwindigkeiten von Hindernissen erfasst wird.It Furthermore, a device is proposed in which at least in Side of the vehicle at least one sensor is present, with or a passing vehicle and its relative speed de is detectable. Furthermore, a corresponding evaluation unit for determining a time of switching from high beam to low beam and for generating a switching signal. The sensors are preferably ultrasonic sensors and can in particularly advantageous part of an already existing in the vehicle Parking assistance system with the side of the vehicle in terms of distances and relative speeds is caught by obstacles.

Mit der Erfindung können somit die Informationen einer Sensorik, die den Bereich neben dem Fahrzeug überwacht, beispielsweise für das erwähnte Parkassistenzsystem, auf einfache Weise, gegebenenfalls zusätzlich zu einer nach vorn gerichteten Sensorik zur Erfassung entgegenkommender Fahrzeuge, ausgenutzt werden. Da somit das überholendes Fahrzeug und dessen Relativgeschwindigkeit zum eigenen Fahrzeug von der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren mit der Sensorik erfasst wird, ist es berechenbar, wann dieses überholende Fahrzeug in den Lichtkegel des eigenen Scheinwerfers einfahren wird. Es kann somit am überholten Fahrzeug rechtzeitig abgeblendet werden, noch bevor das überholende Fahrzeug in den Bereich der nach vorn gerichteten Sensorik gelangt, gegebenenfalls auch gleichzeitig.With The invention thus provides the information of a sensor system, which monitors the area next to the vehicle, for example for the aforementioned parking assistance system, to simple Way, optionally in addition to a forward-facing sensor to detect oncoming vehicles, exploited. There thus the overtaking vehicle and its relative speed to own vehicle of the device according to the invention and the method according to the invention with the sensor system is it calculable when this overtaking Vehicle will retract into the light cone of its own headlight. It can thus be dimmed in time on the reconditioned vehicle even before the overtaking vehicle enters the area the forward-facing sensor passes, possibly also simultaneously.

Bei weiteren Ausführungsformen der Erfindung können die Sensoren beispielsweise auch in vorteilhafter Weise Bestandteil einer Totwinkelüberwachung bei der Beobachtung überholender oder spurbenachbarter Fahrzeuge sein, wobei die Sensoren aus mindestens einer Kamera im Rückspiegel oder im Bereich des Rückspiegels des Fahrzeugs bestehen können oder auch ein Bestandteil von Radarsystemen, beispielsweise im Mikrowellenbereich, sein, die für Fahrassistenzsysteme zur Unterstützung des Fahrers im Verkehr, beispielsweise beim Spurwechsel, im seitlichen oder im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs angebracht sind.In further embodiments of the invention, for example, the sensors can advantageously also be part of blind spot monitoring when monitoring overtaking or tracked vehicles, wherein the sensors can consist of at least one camera in the rearview mirror or in the area of the rearview mirror of the vehicle or else a component of radar systems, for example in the microwave range, be used for driver assistance systems to assist the driver in traffic, such as when changing lanes, in the side or in the rear of the vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren der Zeichnung erläutert. Es zeigen:One Embodiment of the invention will be with reference to FIGS explained the drawing. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines überholenden und eines zu überholenden Fahrzeugs und deren eventuelle Blendbereiche beim Fernlicht und 1 a schematic view of an overtaking and overtaking vehicle and their possible glare areas in the high beam and

2 eine schematische Ansicht des weiteren Verlauf des Überholvorgangs nach der 1. 2 a schematic view of the further course of the overtaking after the 1 ,

Weg zur Ausführung der ErfindungWay to execution the invention

Aus 1 ist ein Fahrzeug 1 zu entnehmen, das von einem Fahrzeug 2 überholt wird. Es ist hier schematisch ein Lichtkegel eines vom Fahrzeug 1 ausgesendeten Fernlichts 3 dargestellt und es ist ein Bereich 4 eines Erfassungsbereichs einer Kamera 5 zur Detektion des Lichts entgegenkommender Fahrzeuge zur Bewirkung eines Umschaltsignals der hier nicht näher erläuterten Abblendautomatik von Fernlicht auf Abblendlicht am Fahrzeug 1 gezeigt.Out 1 is a vehicle 1 to take that from a vehicle 2 is overhauled. It is here schematically a beam of light from the vehicle 1 emitted high beam 3 represented and it is an area 4 a detection range of a camera 5 for detecting the light of oncoming vehicles for effecting a switching signal of the unspecified automatic dimming of high beam to low beam on the vehicle 1 shown.

In der 1 ist weiterhin am Fahrzeug 1 ein Sensor 6, beispielsweise ein Ultraschallsensor eines Parkassistenzsystems, vorhanden, der in seinem Erfassungsbereich 7 das Fahrzeug 2 detektiert und aus der Änderungscharakteristik des reflektierten Signals ist auch die Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs 2 zum Fahrzeug 1 ermittelbar.In the 1 is still on the vehicle 1 a sensor 6 , For example, an ultrasonic sensor of a parking assistance system, present, in its detection area 7 the vehicle 2 detected and from the change characteristic of the reflected signal is also the relative speed of the vehicle 2 to the vehicle 1 determined.

2 zeigt die Fahrzeuge 1 und 2 in einem Stadium des Überholvorgangs, bei dem der Lichtkegel des Fernlichts 3 bereits einen Rückspiegel 8 des Fahrzeugs 2 erreicht und damit der Fahrer des Fahrzeugs 2 mit den hier schematisch angedeuteten reflektierten Lichtstrahlen 9 geblendet werden kann. 2 shows the vehicles 1 and 2 at a stage of the overtaking process in which the beam of the high beam 3 already a rearview mirror 8th of the vehicle 2 achieved and thus the driver of the vehicle 2 with the schematically indicated reflected light rays 9 can be blinded.

Die an sich vorhandene Sensorik für entgegenkommende Fahrzeuge mit der Kamera 5 und dem erfassten Bereich 4 könnte hier Rücklichter 10 des Fahrzeugs 2 noch nicht detektieren und somit käme das Umschaltsignal zum Abblendlicht zu spät.The inherent sensors for oncoming vehicles with the camera 5 and the area covered 4 could taillights here 10 of the vehicle 2 not yet detect and thus the switching signal to the low beam would come too late.

Mit der erfindungsgemäßen Auswertung des Signals des Sensors 6 oder gegebenenfalls weiterer solcher Sensoren kann somit die Relativgeschwindigkeit des überholenden Fahrzeugs 2 ermittelt und aus der Relativgeschwindigkeit kann nun ein frühzeitiger Zeitpunkt des Umschaltens von Fernlicht auf Abblendlicht am überholten Fahrzeug 1 ermittelt werden, bevor die normalerweise im Fahrzeug 1 vorhandene Sensorik mit der Kamera 5 anspricht und der in der 2 gezeigte Fall des Blendens des Fahrers des Fahrzeugs 2 nicht eintritt.With the evaluation of the signal of the sensor according to the invention 6 or optionally further such sensors can thus the relative speed of the overtaking vehicle 2 determined and from the relative speed can now be an early time of switching from high beam to low beam on the vehicle overhauled 1 be determined before the normally in the vehicle 1 existing sensors with the camera 5 appeals and in the 2 shown case of dazzling the driver of the vehicle 2 does not occur.

Als weitere Sensoren kommen hierbei insbesondere Sensoren in Betracht, die zur sogenannten Totwinkelüberwachung bei der Beobachtung überholender oder spurbenachbarter Fahrzeuge herangezogen werden können und hier nicht explizit dargestellt sind. Zum Beispiel können dazu Kameras im Rückspiegel des Fahrzeugs angebracht werden oder es können auch weitere Radarsensoren, zum Beispiel auch Mikrowellenradarsysteme, die beispielsweise für Fahrassistenzsysteme im Verkehr im seitlichen oder im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs angebracht sind, für die erfindungsgemäße Auswertung herangezogen werden.When additional sensors are particularly suitable for this purpose, the so-called blind spot monitoring in the observation of overtaking or track-adjacent vehicles can be used and are not explicitly shown here. For example, you can To do this cameras are mounted in the rearview mirror of the vehicle or other radar sensors, for example also microwave radar systems, for example, for driver assistance systems in traffic in the side or in the back Are mounted portion of the vehicle, for the inventive Evaluation are used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 8900608 U [0002]
DE 102005028956 A1 [0005]

Claims

Method for controlling a dimming automatic system in a vehicle ( 1 ) with a sensor system for detecting another vehicle ( 2 ), characterized in that for the detection of an overtaking vehicle ( 2 ) Output signals from at least one sensor ( 6 ) in the roadside side area of the remanufactured vehicle ( 1 ) be evaluated.

Method according to claim 1, characterized in that with the at least one sensor ( 6 ) the relative speed of the overtaking vehicle ( 2 ) is determined and from the relative speed of the time of switching from high beam to dipped beam at the vehicle overhauled ( 1 ) is determined such that the driver of the overtaking vehicle ( 2 ) neither directly nor indirectly via rear-view mirrors ( 8th ) by the reconditioned vehicle ( 1 ) is blinded.

Device for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized in that at least in the lateral region of the vehicle ( 1 ) at least one sensor ( 6 ) with which an overtaking vehicle (s) ( 2 ) and whose relative speed is detectable and that in the remanufactured vehicle ( 1 ) an evaluation unit for determining a time of switching from high beam to low beam and for generating a switching signal is present.

Device according to claim 3, characterized in that the sensors ( 6 ) Are ultrasonic sensors.

Device according to claim 4, characterized in that that the ultrasonic sensors are part of a parking assistance system are.

Device according to claim 3, characterized in that that the sensors are part of a blind spot monitoring in the course of observation overtaking or track-adjacent Vehicles are.

Device according to claim 6, characterized in that that the sensors from at least one camera in the rearview mirror or in the area of the rear-view mirror of the vehicle.

Device according to claim 6, characterized in that that the sensors are an integral part of radar systems used for Driver assistance systems in traffic in the side or in the back Area of the vehicle are attached.

Device according to claim 8, characterized in that that the sensors radar sensors as components of microwave radar systems are.