DE102007056448A1 - Method for informing driver of e.g. electric vehicle, regarding driving in route section of road network, involves acoustically or haptically outputting energy consumption based information for driver during driving in section - Google Patents

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Abstract

The method involves determining target energy consumption during driving in a route section of a road network by a motor vehicle. Energy consumption of the vehicle with respect to the target energy consumption is continuously monitored during driving in the section. Energy consumption based information for a driver of the vehicle is acoustically or haptically outputted during driving in the section. The target energy consumption is defined as average energy consumption for the section. Actual predicted average energy consumption of the vehicle for the section is continuously monitored.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen vorgebbaren Routenabschnitt eines Straßennetzes befährt. Ein derartiger Routenabschnitt kann beispielsweise unter Verwendung eines Navigationssystems vorgegeben werden und eine Strecke von einem Startort zu einem gewünschten Zielort sein. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, anhand der Startzeit des Kraftfahrzeuges den Routenabschnitt vorzugeben, z. B. bei einer Startzeit morgens an einem Werktag als bereits gespeicherten Weg zur Arbeit.The The invention relates to a method for informing a driver of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has a predeterminable route section of a Road network travels. Such a route section can for example be specified using a navigation system and a distance from a starting point to a desired destination be. Another possibility is based on the Start time of the motor vehicle to specify the route section, z. B. at a start time in the morning on a working day as already stored way to work.

Die DE 199 16 967 C1 beschreibt ein Verfahren zur Erzeugung von Fahrzeugführungsinformationen und Maßnahmen, bei dem der Energieverbrauch zu einem vorgebbaren Zielort vorausgeschätzt wird und abhängig davon Routenwahlinformationen als Fahrzeugführungs-Vorausinformationen erzeugt werden.The DE 199 16 967 C1 describes a method for generating vehicle guidance information and measures, in which the energy consumption is estimated to a predeterminable destination and, depending on this, route selection information is generated as vehicle guidance advance information.

Die DE 103 35 927 B4 beansprucht ein Navigationssystem eines Kraftfahrzeuges, bei dem eine maximale Fahrzeit für eine Fahrt zu einem Zielort vorgebbar ist, wobei die Route derart bestimmbar ist, dass die vorgegebene maximale Fahrzeit nicht überschritten und der voraussichtliche Kraftstoffverbrauch minimiert wird.The DE 103 35 927 B4 claims a navigation system of a motor vehicle, in which a maximum travel time for a trip to a destination is predetermined, the route is determinable such that the predetermined maximum travel time is not exceeded and the estimated fuel consumption is minimized.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, unter Beachtung des Energieverbrauchs des Kraftfahrzeuges die Beschränkungen für dessen Fahrer zu minimieren und sein Fahrerlebnis zu steigern.The The object of the invention is, taking into account the energy consumption of the motor vehicle, the restrictions on its Minimize the driver and increase his driving experience.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The The object is solved by the features of claim 1. The dependent claims relate to advantageous training and further education the invention.

Gemäß der Erfindung wird zunächst ein Energieverbrauchsziel für das Befahren eines Routenabschnittes durch das Kraftfahrzeug festgelegt, sodann der Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges bezüglich des Energieverbrauchsziels beim Befahren des Routenabschnittes laufend überwacht sowie energieverbrauchsbezogene Information an den Fahrer beim Befahren des Routenabschnittes ausgegeben. Indem gemäß der Erfindung also kein minimaler Energieverbrauch, sondern ein festlegbares Energieverbrauchsziel für das Befahren des Routenabschnittes vorgesehen ist, ergibt sich eine Steigerung des Fahrerlebnisses für den Fahrer. Es ist also nicht ständig eine Energieverbrauchsminimierende Fahrweise erforderlich. Vielmehr kann der Fahrer durch das festgelegte Energieverbrauchsziel, das typischerweise etwas höher als der minimale Energieverbrauch für das Befahren des Routenabschnittes liegen wird, selbst entscheiden, welche Fahrweise er gerade wählen möchte. Dabei wird er durch die laufende Überwachung des Energieverbrauchs des Kraftfahrzeuges sowie die ausgegebene energieverbrauchsbezogene Information über den Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges informiert. Anders ausgedrückt wird dem Fahrer durch die Erfindung ermöglicht, ein Energieverbrauchsziel in einer von ihm gewünschten Art und Weise zu erreichen. Somit kann er fundiert selbst entscheiden, welche Maßnahmen er wann trifft. Erfindungsgemäß wird also der Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges beachtet und dennoch das Fahrerlebnis gesteigert. Des Weiteren ist kein stets gleichförmiges Fahrverhalten des Fahrers erforderlich, sondern das Energieverbrauchsziel kann situationsabhängig festgelegt werden, beispielsweise abhängig von einem gewählten Sport- bzw. Normalmodus des Kraftfahrzeuges. Zusammenfassend kann der Fahrer selbst bestimmen, wie er das festgelegte Energieverbrauchsziel erreichen möchte – beispielsweise indem er nach einer eher sportlichen Fahrweise auf einem ersten Routenabschnitt und mit dem Erreichen des Energieverbrauchsziels in einem zweiten Routenabschnitt dann eine eher ruhige Fahrweise wählt. Unter Energieverbrauch wird dabei die benötigte Menge an brennbarer Substanz für eine Brennkraftmaschine bzw. die Menge elektrischer Energie bei einem Elektrofahrzeug verstanden.According to the Invention is initially an energy consumption target for setting the driving of a route section by the motor vehicle, then the energy consumption of the motor vehicle with respect of the energy consumption target while driving on the route section continuously monitored and energy-related information to the driver when driving of the route section. In accordance with the So invention is not a minimum energy consumption, but a festlegbares Energy consumption target for driving on the route section is provided, there is an increase in the driving experience for the driver. So it's not always one Energy-saving driving style required. Rather, it can the driver through the set energy usage target, which is typically slightly higher than the minimum energy consumption for driving on the route section will decide for yourself which driving style he just wants to choose. there He is supported by the ongoing monitoring of energy consumption of the motor vehicle and the spent energy consumption related Information about the energy consumption of the motor vehicle informed. In other words, the driver is through the Invention enables an energy consumption target in one to achieve the desired way. Thus, can He himself decides which measures he should take and when. According to the invention, therefore, the energy consumption of the motor vehicle and still increases the driving experience. Furthermore, there is no uniform driving behavior required by the driver, but the energy consumption target can Depending on the situation, for example dependent from a selected sport or normal mode of the motor vehicle. In summary, the driver himself can determine how he set the Energy consumption goal - for example by following a rather sporty driving style on a first Route section and with the achievement of the energy consumption target in a second route section then a rather quiet driving style chooses. Energy consumption is the required Amount of combustible substance for an internal combustion engine or the amount of electrical energy in an electric vehicle understood.

Bevorzugt wird das Energieverbrauchsziel als Durchschnittsverbrauch für den Routenabschnitt festgelegt und laufend der aktuell prognostizierte Durchschnittsverbrauch des Kraftfahrzeuges auf diesem Routenabschnitt überwacht. Der Durchschnittsverbrauch stellt nämlich eine für den Fahrer einfach und schnell erfassbare Größe dar. Bei einer aktuellen Prognose des Durchschnittsverbrauchs können auch Daten aus einer digitalen Straßenkarte verwendet werden, beispielsweise um eine voraus liegende Steigungsstrecken mit entsprechend höherem Energieverbrauch zu berücksichtigen. Alternativ oder zusätzlich können als Energieverbrauchsziel auch weitere Größen, beispielsweise ein Gesamtverbrauch, vorgesehen werden.Prefers is the energy consumption target as the average consumption for the route section is determined and continuously the currently forecast average consumption the motor vehicle monitored on this route section. The average consumption represents namely for the driver easily and quickly detectable size In a current forecast of the average consumption can also data from a digital road map can be used for example, to a forward slope sections with accordingly to consider higher energy consumption. alternative or additionally, can be used as an energy consumption target Also other sizes, such as a total consumption provided become.

Mit Vorteil wird vorgeschlagen, das Energieverbrauchsziel unter Berücksichtigung bereits durchgeführter Fahrten des Kraftfahrzeuges auf dem Routenabschnitt und/oder unter Einsatz eines Datenaustausches, insbesondere einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, festzulegen. Beim häufigen Befahren des gleichen Routenabschnittes, beispielsweise des Weges von der Wohnung zum Arbeitsplatz des Fahrers, ergibt sich mit der Speicherung entsprechender routen- und energiebezogener Größen bereits eine ausreichende Datengrundlage zum Festlegen eines Energieverbrauchsziels. Bei einem erstmalig befahrenen Routenabschnitt kann ein entsprechendes Energieverbrauchsziel per Datenaustausch angefordert werden, beispielsweise über Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, oder mit den in einer digitalen Karte gespeicherten Daten, z. B. unter Verwendung von Streckenlängen und Steigungen, berechnet werden.Advantageously, it is proposed to set the energy consumption target taking into account already carried out journeys of the motor vehicle on the route section and / or by using a data exchange, in particular a vehicle-vehicle communication. When driving frequently on the same route section, for example, the path from the apartment to the driver's workplace, the storage of corresponding route and energy-related variables already provides sufficient data for determining an energy consumption target. When a route section traveled for the first time, a corresponding energy consumption target can be requested by means of data exchange, for example via vehicle-vehicle communication, or with those in ei stored data on a digital card, eg. Using lengths and gradients.

Mit Vorteil wird vorgeschlagen, bei der laufenden Überwachung des Energieverbrauchs eine Mittelung und/oder Glättung der verwendeten Werte durchzuführen. Durch eine derartige Eliminierung von Ausreißern bzw. durch die Mittelung über längere Zeiträume wird eine unnötige, weil nur kurzzeitig gültige, Ausgabe energieverbrauchsbezogener Information für den Fahrer verhindert.With Advantage is suggested in the ongoing monitoring of energy consumption an averaging and / or smoothing of the values used. By such Elimination of outliers or by averaging over longer periods will be an unnecessary, because only valid for a short time, output energy-related Information for the driver prevented.

Eine angepasste Überwachung des Energieverbrauchs des Kraftfahrzeuges wird dadurch erreicht, das laufend die aktuelle Verkehrssituation an der Position des Kraftfahrzeuges berücksichtigt wird. Denn das festgelegte Energieverbrauchsziel bezieht sich ja auf „normale" Verkehrsverhältnisse. Wenn nun die aktuelle Verkehrssituation mit berücksichtigt wird, ergibt sich quasi eine „Gewichtung" des Energieverbrauchsziels. Beispielsweise wird dann berücksichtigt, dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges aufgrund dichten Verkehrs Fahrmanöver durchführen muss, die den Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges in die Höhe treiben. Dabei sind als Fahrzeugsensorik beispielsweise Abstandsmesser und/oder Kameras vorgesehen, während entsprechende Verkehrsinformationen beispielsweise über Rundfunk oder Floating Car Data bereitgestellt werden.A adapted monitoring of the energy consumption of the motor vehicle is thereby achieved, the ongoing current traffic situation is taken into account at the position of the motor vehicle. Because the set energy consumption target is based on 'normal' Traffic conditions. If now the current traffic situation is taken into account, results in a kind of "weighting" the energy consumption target. For example, then it is considered that the driver of the motor vehicle due to dense traffic driving maneuvers must carry out the energy consumption of the motor vehicle to push up. Here are as vehicle sensors, for example Distance meter and / or cameras provided while appropriate Traffic information, for example via radio or Floating Car Data will be provided.

In einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Ausgabe von energieverbrauchsbezogener Information für den Fahrer dann vorgesehen, wenn der Energieverbrauch größer wird als das festgelegte Energieverbrauchsziel. Anders ausgedrückt erfolgt keine Ausgabe an den Fahrer, solange er sich unterhalb des Energieverbrauchsziels bewegt, beispielsweise bei einer eher zurückhaltenden Fahrweise. Damit wird die mögliche Ablenkung des Fahrers durch Ausgabe von zusätzlicher Information minimiert.In a first, preferred embodiment of the invention is an output of energy related information for the driver then provided when the energy consumption is greater is considered the specified energy consumption target. In other words there is no issue to the driver as long as he is below the Energy consumption target moves, for example, in a more restrained Driving. This is the possible distraction of the driver minimized by outputting additional information.

Beim Überschreiten des Energieverbrauchsziels kann eine optische, akustische und/oder haptische Ausgabe an den Fahrer vorgesehen sein. Die optische Ausgabe kann etwa auf einem Display oder über Lämpchen erfolgen, und akustisch kann z. B. ein Warnton oder eine Sprachausgabe vorgesehen sein. Hierbei können auch Fahrhinweise ausgegeben werden, beispielsweise Schalt oder Beschleunigungsempfehlungen. Als haptische Ausgabe kann insbesondere ein modifiziertes Gaspedal vorgesehen werden, bei dem an einer dem Überschreiten des Energieverbrauchsziels entsprechenden Stellung dynamisch anpassbar ein erhöhter Betätigungs-Widerstand vorgesehen ist. Als weitere Möglichkeit kann beim Überschreiten des Energieverbrauchsziels eine vom Fahrer zu bestätigende bzw. automatisch geschaltete Steuerparameteränderung vorgesehen sein. So ist beispielsweise eine verbrauchsbezogene Zielführung, eine teilweise Zylinderabschaltung oder eine Limitierung der maximal möglichen Beschleunigung selektierbar.When passing the energy consumption target can be an optical, acoustic and / or haptic output to be provided to the driver. The optical output can be about on a display or over lights done, and acoustically z. As a warning sound or a voice output be provided. Driving instructions can also be output here, For example, switching or acceleration recommendations. As a haptic Output can be provided in particular a modified accelerator pedal at which the energy consumption target is exceeded corresponding position dynamically adaptable increased Actuating resistor is provided. As another option can exceed the energy consumption target to be confirmed by the driver or automatically switched Control parameter change may be provided. Such is for example a consumption-related route guidance, a partial cylinder deactivation or a limitation of the maximum possible acceleration selectable.

Alternativ oder zusätzlich ist bei einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine fortlaufende Darstellung des Energieverbrauchs und des Energieverbrauchsziels bzw. einer Abweichung zwischen Energieverbrauch und Energieverbrauchsziel vorgesehen sein. Hierdurch ist der Fahrer des Kraftfahrzeuges stets aktuell über den Energieverbrauch informiert und kann beispielsweise ablesen, wie lange er eine eher sportliche Fahrweise noch beibehalten kann, ohne ein festgelegtes Energieverbrauchsziel zu überschreiten.alternative or additionally, in a second preferred embodiment the invention a continuous representation of energy consumption and the energy consumption target or a difference between energy consumption and energy consumption target. This is the driver of the motor vehicle always up to date on the energy consumption informed and can for example read, how long he is a rather sporty driving style can still maintain, without a fixed Energy consumption target.

Diese fortlaufende Darstellung erfolgt bevorzugt über eine Balkendarstellung und/oder eine Zifferndarstellung, insbesondere im Kombiinstrument des Kraftfahrzeuges. Hierfür kann beispielsweise ein geteilter Balken vorgesehen sein, mit einem grünen Bereich für den Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges und einem roten Bereich für das festgelegte Energieverbrauchsziel. Als weitere Möglichkeit bietet sich die Darstellung eines Histogramms an, mit einer Aufsummierung der Energieverbräuche.These continuous representation preferably takes place via a bar graph and / or a numerical representation, in particular in the instrument cluster of the Motor vehicle. For this purpose, for example, a shared Beams may be provided with a green area for the energy consumption of the motor vehicle and a red area for the specified energy consumption target. As another Possibility offers the representation of a histogram on, with a summation of energy consumption.

Mit Vorteil wird vorgeschlagen, das Energieverbrauchsziel bei der Routenführung zu berücksichtigen. Dazu kann beispielsweise eine individuelle Einstellung der Gewichtung vorgesehen sein zwischen schnellstmöglicher Ankunftszeit, festgelegtem Energieverbrauch und/oder kürzestem Weg. Dies ermöglicht eine Integration des erfindungsgemäßen Verfahrens in die Zielführung des Fahrzeuges.With Advantage is suggested, the energy consumption target in the route guidance to take into account. For example, this can be an individual setting the weighting between fastest possible Arrival time, fixed energy consumption and / or shortest Path. This allows an integration of the method according to the invention in the route guidance of the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • - DE 10335927 B4 [0003] - DE 10335927 B4 [0003]

Claims (9)

Verfahren zur Information eines Fahrers eines Kraftfahrzeuges das einen vorgebbaren Routenabschnitt eines Straßennetzes befährt, umfassend die Schritte: – Festlegen eines Energieverbrauchsziels für das Befahren des Routenabschnittes durch das Kraftfahrzeug, – laufende Überwachung des Energieverbrauchs des Kraftfahrzeuges bezüglich des Energieverbrauchsziels beim Befahren des Routenabschnitts, und – Ausgeben energieverbrauchsbezogener Information für den Fahrer beim Befahren des Routenabschnitts.Method for informing a driver of a motor vehicle that a predeterminable route section of a road network traversed, comprising the steps: - Establish an energy consumption target for driving on the route section by the motor vehicle, - ongoing monitoring the energy consumption of the motor vehicle with respect to Energy consumption target when driving on the route section, and - Output energy related information for the driver Driving the route section. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Energieverbrauchsziel als Durchschnittsverbrauch für den Routenabschnitt festgelegt wird und eine laufende Überwachung des aktuell prognostizierten Durchschnittsverbrauchs des Kraftfahrzeuges für den Routenabschnitt vorgesehen ist.The method of claim 1, wherein the energy consumption target set as average consumption for the route section and ongoing monitoring of the currently forecasted Average consumption of the motor vehicle for the route section is provided. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Energieverbrauchsziel unter Berücksichtigung bereits durchgeführter Fahrten des Kraftfahrzeuges auf dem Routenabschnitt und/oder unter Einsatz eines drahtlosen Datenaustausches, insbesondere einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, festgelegt wird.The method of claim 1 or 2, wherein the energy consumption target taking into account already performed Driving the motor vehicle on the route section and / or under Use of a wireless data exchange, in particular a vehicle-vehicle communication, is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Mittelung und/oder Glättung von bei der laufenden Überwachung des Energieverbrauches des Kraftfahrzeuges verwendeten Werten vorgesehen ist.Method according to one of claims 1 to 3, wherein an averaging and / or smoothing of in the ongoing monitoring provided for the energy consumption of the motor vehicle is. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die aktuelle Verkehrssituation bei der laufenden Überwachung des Energieverbrauchs des Kraftfahrzeuges berücksichtigt wird, wobei die Verkehrssituation insbesondere unter Verwendung von Fahrzeugsensorik und/oder drahtlos empfangener Verkehrsinformation bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 4, the current traffic situation in the ongoing monitoring taken into account the energy consumption of the motor vehicle is, with the traffic situation in particular using of vehicle sensors and / or wirelessly received traffic information is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei energieverbrauchsbezogene Information für den Fahrer dann ausgegeben wird, wenn der Energieverbrauch des Kraftfahrzeuges höher als das Energieverbrauchsziel ist.Method according to one of claims 1 to 5, where energy related information for the Driver is then spent when the energy consumption of the motor vehicle is higher than the energy consumption target. Verfahren nach Anspruch 6, wobei eine optische, akustisch und/oder haptische Ausgabe vorgesehen ist.Method according to claim 6, wherein an optical, acoustic and / or haptic output is provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei als energieverbrauchsbezogene Information eine laufende Darstellung von Energieverbrauch und Energieverbrauchsziel oder von einer Abweichung zwischen Energieverbrauch und Energieverbrauchsziel für den Fahrer vorgesehen ist.Method according to one of claims 1 to 7, where as energy related information a current Representation of energy consumption and energy consumption target or of a difference between energy consumption and energy consumption target intended for the driver. Verfahren nach Anspruch 8, wobei eine Balken- und/oder Zifferndarstellung, insbesondere im Kombiinstrument des Kraftfahrzeuges, vorgesehen ist.The method of claim 8, wherein a beam and / or Numerical representation, in particular in the instrument cluster of the motor vehicle, is provided.
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