DE102007049509A1 - Motor vehicle navigation system for calculating route between starting point and destination, has processor device for calculating expected arrival time or travel time, where arrival time or travel time is determined based on average speed - Google Patents

Motor vehicle navigation system for calculating route between starting point and destination, has processor device for calculating expected arrival time or travel time, where arrival time or travel time is determined based on average speed Download PDF

Info

Publication number
DE102007049509A1
DE102007049509A1 DE200710049509 DE102007049509A DE102007049509A1 DE 102007049509 A1 DE102007049509 A1 DE 102007049509A1 DE 200710049509 DE200710049509 DE 200710049509 DE 102007049509 A DE102007049509 A DE 102007049509A DE 102007049509 A1 DE102007049509 A1 DE 102007049509A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
average speed
time
speed
travel time
arrival time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE200710049509
Other languages
German (de)
Inventor
Marcello Dr. Tava
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE200710049509 priority Critical patent/DE102007049509A1/en
Publication of DE102007049509A1 publication Critical patent/DE102007049509A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Abstract

The system has a measuring device for measuring a vehicle speed, and a processor device for calculating an expected arrival time or travel time such that an average speed is determined based on a lagging time period, a lagging exclusion time period is determined based on the average speed, and another average speed is determined based on the lagging time period. An exclusion time period is not considered or is lightly considered than other time periods. The expected arrival time or travel time is determined based on the latter average speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem.The The invention relates to a motor vehicle navigation system.

Mit Navigationssystemen ist es möglich, eine Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt zu berechnen. Dabei ist es bekannt, beginnend am Startpunkt kontinuierlich die erwartete Fahrzeit oder Ankunftszeit zu bestimmen, insbesondere zu prognostizieren, und dem Fahrer an einem Display anzuzeigen.With Navigation systems it is possible to calculate a route between a starting point and a destination point. It is known, starting at the starting point continuously the expected driving time or arrival time, in particular to predict and to show the driver on a display.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem anzugeben, durch das eine zuverlässige Bestimmung der erwarteten Ankunftszeit erreicht wird.Of the The invention is based on the object, a motor vehicle navigation system indicate by which a reliable Determination of the expected time of arrival is achieved.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of the independent claim. advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

Die Erfindung basiert demnach auf dem Gedanken, die erwartete Ankunftszeit oder Reiszeit basierend auf einer Durchschnittsgeschwindigkeit (zweite Durchschnittsgeschwindigkeit) zu bestimmen, wobei die Durchschnittsgeschwindigkeit nur für bestimmte, als repräsentativ für die Strecke oder das Fahrverhalten erachtete, Zeiträume bestimmt wird; andere, so genannte Ausschluss-Zeiträume und die zugehörigen Geschwindigkeiten werden bei der Bestimmung der Durchschnittsgeschwindigkeit nicht oder schwächer berücksichtigt.The Invention is therefore based on the idea of the expected time of arrival or rice time based on an average speed (second Average speed), where the average speed only for certain, as representative for the Route or the driving behavior was considered, periods is determined; other, so-called exclusion periods and the associated ones Speeds are used in determining the average speed not or weaker considered.

Ein bevorzugtes Kraftfahrzeug-Navigationssystem weist dazu eine Messeinrichtung zum Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Prozessoreinrichtung auf. Die Prozessoreinrichtung ist zur Berechnung der erwarteten Ankunftszeit oder Reisezeit derart eingerichtet, dass insbesondere kontinu ierlich eine erste Durchschnittsgeschwindigkeit basierend auf einem vorgegebenen zurückliegenden Zeitraum bestimmt wird, und dass basierend auf der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit gegebenenfalls zumindest ein zurückliegender Ausschluss-Zeitraum bestimmt wird. Es wird eine zweite Durchschnittsgeschwindigkeit basierend auf einem vorgegebenen zurückliegenden Zeitraum bestimmt, wobei zumindest der Ausschluss-Zeitraum nicht oder gegenüber anderen Zeiträumen nur abgeschwächt berücksichtigt wird. Die erwartete Ankunftszeit oder eine damit korrelierende Größe, wie die erwartete Reisezeit, werden dann basierend auf der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit bestimmt.One preferred motor vehicle navigation system has to a measuring device for measuring the vehicle speed and a processor device on. The processor device is for calculating the expected Arrival time or travel time set up in such a way that in particular Continuously based on a first average speed on a given past period is determined, and that based on the first average speed if applicable, at least one previous one Exclusion period is determined. It will be a second average speed determined based on a given past period, at least the exclusion period is not or over others periods only toned down considered becomes. The expected time of arrival or a correlating size, such as the expected travel time, then will be based on the second average speed certainly.

Neben den genannten Größen, insbesondere Durchschnittsgeschwindigkeiten, können selbstverständlich weitere Größen in die Prognose der Ankunftszeit einfließen, wie beispielsweise aktuelle Verkehrsmeldungen, Wettermeldungen, in der Vergangenheit liegende Fahrzeiten oder befahrene Straßenarten.Next the sizes mentioned, in particular Average speeds, of course, more Sizes in the Forecast of arrival time, such as current ones Traffic reports, weather reports, in the past Travel times or busy roads.

Die Ankunftszeit muss sich nicht auf ein End-Ziel beziehen, sondern kann sich auch auf ein Zwischen-Ziel oder ein Ende eines Strecken- oder Straßenabschnittes beziehen.The Arrival time does not have to refer to an end destination, but rather may also refer to an intermediate destination or an end of a route or road section Respectively.

Die Messeinrichtung zum Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit kann beispielsweise eine in einem Kraftfahrzeug ohnehin vorhandene Messeinrichtung umfassen bzw. dadurch gebildet sein, oder zur Bestimmung der Geschwindigkeit basierend auf der – beispielsweise durch ein GPS-System ermittelten – veränderlichen Position des Kraftfahrzeuges eingerichtet sein.The Measuring device for measuring the vehicle speed, for example include a measuring device already present in a motor vehicle or be formed thereby, or for determining the speed based on the - for example determined by a GPS system - set variable position of the motor vehicle be.

Durch die Erfindung wird erreicht, dass gemessene Fahrzeuggeschwindigkeiten, welche für die Fahrweise des Fahrers oder die befahrene Strecke untypisch sind, bei der Berechnung der relevanten zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit nicht berücksichtigt werden, so dass sich insgesamt, wie auf wändige Simulationen zeigten, die erwartete Ankunftszeit zuverlässiger prognostizieren lässt. Vorzugsweise bildet die Abweichung der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit von der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit ein Maß für die Relevanz der gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit. Insbesondere wird vorgeschlagen, gemessene Fahrzeuggeschwindigkeiten, die stark von der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit abweichen, schwächer oder nicht bei der Berechnung der relevanten zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit zu berücksichtigen.By the invention is achieved in that measured vehicle speeds, which for the driving style of the driver or the route traveled are atypical, when calculating the relevant second average speed not considered so that as a whole, as shown by elaborate simulations, Predict the expected time of arrival more reliably. Preferably forms the deviation of the measured vehicle speed from the first Average speed is a measure of the relevance of measured vehicle speed. In particular, it is proposed to measure measured vehicle speeds strongly deviate from the first average speed, weaker or not in the calculation of the relevant second average speed to take into account.

Vorzugsweise sind der Ausschluss-Zeitraum oder die Ausschluss-Zeiträume dadurch bestimmt oder definiert, dass der Betrag der Differenz zwischen gemessener Fahrzeuggeschwindigkeit und erster Durchschnittsgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Grenzwert ist.Preferably are the exclusion period or the exclusion periods by it determines or defines that the amount of difference between measured vehicle speed and first average speed greater than is a predetermined limit.

Dadurch werden beispielsweise auf einer Autobahn kurze Staus oder kurze Hochgeschwindigkeits-Passagen bei der Bestimmung der für die Prognose der Ankunftszeit relevanten zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit schwächer oder nicht berücksichtigt.Thereby For example, on a highway short traffic jams or short High-speed passages in determining the prognosis the arrival time relevant second average speed weaker or not considered.

Alternativ können der Ausschluss-Zeitraum oder die Ausschluss-Zeiträume dadurch bestimmt oder definiert sein, dass die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als die erste Durchschnittsgeschwindigkeit abzüglich eines vorgegebenen, beispielsweise straßentypspezifischen, Geschwindigkeitswertes. In diesem Fall bleiben beispielsweise auf einer Autobahn kurze Stau-Passagen bei der Bestimmung der für die Prognose der Ankunftszeit relevanten zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit unberücksichtigt, wohingegen kurze Hochgeschwindigkeits-Passagen schon berücksichtigt werden.Alternatively, the exclusion period or periods may be determined or defined by the measured vehicle speed being less than the first average speed minus a predetermined, eg, road-type-specific, speed value. In this case, for example, short traffic jams on a highway remain unremarkable in determining the second average speed relevant to the forecast of the arrival time whereas short high-speed passages are already taken into account.

Alternativ oder ergänzend dazu können der Ausschluss-Zeitraum oder die Ausschluss-Zeiträume dadurch bestimmt oder definiert sein, dass die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als eine vorgegebene straßen typ-spezifische Grenzgeschwindigkeit. Auch in diesem Fall bleiben beispielsweise auf einer Autobahn kurze Stau-Passagen bei der Bestimmung der für die Prognose der Ankunftszeit relevanten zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit unberücksichtigt, wohingegen kurze Hochgeschwindigkeits-Passagen schon berücksichtigt werden. Eine Bestimmung der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit kann hier entfallen.alternative or in addition can do this the exclusion period or the exclusion periods thereby be determined or defined that the measured vehicle speed less than a given road type-specific limit speed. Also in this case, for example, stay on a highway short Congestion passages in determining the for the forecast of the arrival time disregarded relevant second average speed, whereas short high-speed passages are already taken into account. A provision The first average speed can be omitted here.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigenin the Below are embodiments of the Invention with reference to figures closer explained. there demonstrate

1 und 2 für verschiedene Szenarien den zeitlichen Verlauf von Geschwindigkeiten; 1 and 2 for different scenarios, the time course of speeds;

3 und 4 für verschiedene Szenarien den zeitlichen Verlauf der erwarteten Ankunftszeit. 3 and 4 for different scenarios, the time course of the expected arrival time.

Es wird von einem Kraftfahrzeug mit Navigationssystem ausgegangen, das beispielsweise programmtechnisch derart eingerichtet ist, dass ausgehend von der ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit ein Verfahren mit folgenden Schritten durchgeführt wird:

  • – Bestimmung einer ersten gleitenden Durchschnittsgeschwindigkeit;
  • – Bestimmung von Ausschluss-Zeiträumen, in denen die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit stärker als ein vorgegebener Wert von der ersten gleitenden Durchschnittsgeschwindigkeit abweicht;
  • – Bestimmung einer zweiten gleitenden Durchschnittsgeschwindigkeit, wobei die Ausschluss-Zeiträume nicht berücksichtigt werden;
  • – kontinuierliche Bestimmung der erwarteten Ankunftszeit beim Zielpunkt basierend auf der zweiten gleitenden Durchschnittsgeschwindigkeit insbesondere basierend auf der Bildung des Quotienten aus "Restfahrstrecke zum Zielpunkt" und "zweite gleitende Durchschnittsgeschwindigkeit".
It is assumed that a motor vehicle with navigation system, which is set up, for example, in terms of programming such that, starting from the determined vehicle speed, a method is carried out with the following steps:
  • - determining a first moving average speed;
  • - determining exclusion periods in which the measured vehicle speed deviates more than a predetermined value from the first moving average speed;
  • - determining a second average moving speed, excluding the exclusion periods;
  • Continuous determination of the expected time of arrival at the destination point based on the second average moving speed, in particular based on the formation of the quotient of "remaining distance to destination" and "second average moving speed".

Insbesondere werden dabei folgende Schritte durchgeführt:

  • – Berechnung der gleitenden ersten Durchschnittsgeschwindigkeit vav in einem zurückliegenden Zeitraum von beispielsweise einer Minute.
  • – Berechung von dv, der Differenz zwischen der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v und der gleitenden ersten Durchschnittsgeschwindigkeit vav.
  • – Bestimmung der Zeitintervalle Tin, in welchen der absolute Wert von dv kleiner oder gleich einer Grenzgeschwindigkeit vco ist.
  • – Bestimmung der Zeitintervalle Toff, in welchen der absolute Wert von dv größer einer Grenzgeschwindigkeit vco ist.
  • – Berechnung der Zeit tsin, welche bestimmt ist durch die Summe der Zeitintervalle Tin.
  • – Bestimmung der Strecke din, die während der Zeitintervalle Tin zurückgelegt wurde.
  • – Bestimmung der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit vin (Durchschnittsgeschwindigkeit der Zeitintervalle Tin): vin = din,/tsin.
  • – Bestimmung der prognostizierten Zeit t2 bis zum Erreichen des Zielpunktes basierend auf der Annahme, dass die Strecke bis zum Zielpunkt mit der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit vin zurückgelegt wird.
In particular, the following steps are carried out:
  • Calculation of the sliding first average speed v av in a past period of, for example, one minute.
  • Calculation of dv, the difference between the current vehicle speed v and the moving first average speed v av .
  • - Determining the time intervals T in , in which the absolute value of d v is less than or equal to a limit speed v co .
  • - Determining the time intervals T off , in which the absolute value of d v is greater than a limit speed v co .
  • Calculation of the time ts in , which is determined by the sum of the time intervals T in .
  • - Determination of the distance d in , which was covered during the time intervals T in .
  • Determination of the second average velocity v in (average velocity of the time intervals T in ): v in = d in , / ts in .
  • - Determining the predicted time t 2 to reach the target point based on the assumption that the distance is traveled to the target point with the second average speed v in .

Bei vorgegebener gemessener Fahrzeuggeschwindigkeit v ergeben sich bei Anwendung dieses Verfahrens die in 1 dargestellten zeitlichen Verläufe der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit vav und der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit vin, wobei die zweite Durchschnittsgeschwindigkeit vin stabiler oder robuster gegenüber kurzen und starken Schwankungen der Fahrzeuggeschwindigkeit v ist. Dies führt bei der Annahme, dass kurze und starke Schwankungen der Fahrzeuggeschwindigkeit eine geringe Aussagekraft hinsichtlich der zukünftigen Fahrzeuggeschwindigkeit haben, zu einer zuverlässigeren und stabileren prognostizierten Reisezeit ("Time to Destination") oder Ankunftszeit.At a given measured vehicle speed v, the in 1 illustrated timings of the first average speed vav and the second average speed vin, wherein the second average speed vin is more stable or robust against short and strong variations in the vehicle speed v. This leads to a more reliable and stable time to destination or time of arrival assuming that short and heavy variations in vehicle speed are of little value with respect to future vehicle speed.

In 2 ist die Differenz zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit v und der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit vav dargestellt. Als Ausschluss-Zeiträume Toff werden nun die Zeiträume bewertet, in denen der Betrag der Differenz aus Fahrzeuggeschwindigkeit v und erster Durchschnittsgeschwindigkeit vav über einer vorgegebenen beispielsweise straßentyp-abhängigen Grenzgeschwindigkeit vg liegt. Die übrigen Zeiträume Tin werden bei der Bestimmung der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit zumindest teilweise, beispielsweise für einen vorgegebenen zurückliegenden Zeitraum, berücksichtigt. Alternativ dazu werden die Ausschluss-Zeiträume Toff zwar berücksichtigt, werden aber bei der Bestimmung der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit gegenüber übrigen Zeiträumen Tin schwächer berücksichtigt oder gewichtet.In 2 the difference between the vehicle speed v and the first average speed vav is shown. The periods of exclusion Toff are now evaluated in which the amount of the difference between vehicle speed v and first average speed vav is above a predetermined, for example, road-type-dependent limit speed vg. The remaining time periods Tin are at least partially taken into account when determining the second average speed, for example for a predefined period of time. Alternatively, the exclusion periods Toff are taken into account, but are taken into account or weighted weaker in the determination of the second average speed compared to other periods Tin.

Die 3 und 4 zeigen die zeitliche Entwicklung t1, t2 der prognostizierten verbleibenden Reisezeit, wobei der erste Graph t1 das Ergebnis der Verwendung der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit (t1 = Reststrecke/vav) und der Graph t2 das Ergebnis der Verwendung der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit (t2 = Reststrecke/vin) ist. Es zeigt sich, dass t2 stabiler und zuverlässiger als t1 ist.The 3 and 4 show the time evolution t1, t2 of the predicted remaining travel time, where the first graph t1 is the result of using the first average speed (t1 = remaining distance / v av ) and the graph t2 is the result of using the second average speed (t2 = remaining distance / v in ). It turns out that t2 is more stable and reliable than t1.

Claims (3)

Kraftfahrzeug-Navigationssystem mit einer Messeinrichtung zum Messen der Fahrzeuggeschwindigkeit, mit einer Prozessoreinrichtung, die zur Berechnung der erwarteten Ankunftszeit oder Reisezeit derart eingerichtet ist, dass eine erste Durchschnittsgeschwindigkeit basierend auf einem zurückliegenden Zeitraum bestimmt wird, dass basierend auf der ersten Durchschnittsgeschwindigkeit zumindest ein zurückliegender Ausschluss-Zeitraum bestimmt wird, dass eine zweite Durchschnittsgeschwindigkeit basierend auf einem zurückliegenden Zeitraum bestimmt wird, wobei zumindest der Ausschluss-Zeitraum nicht berücksichtigt wird oder schwächer berücksichtigt wird als andere Zeiträume, und dass die erwartete Ankunftszeit oder Reisezeit basierend auf der zweiten Durchschnittsgeschwindigkeit bestimmt wird.Car navigation system with a Measuring device for measuring the vehicle speed, With a processor means for calculating the expected time of arrival or travel time is set up in such a way that a first average speed based on a past Period is determined that based on the first average speed at least one previous one Exclusion period is determined that a second average speed based on a past Period is determined, whereby at least the exclusion period is not considered becomes or weaker considered is considered other periods, and that the expected arrival time or travel time based on the second average speed is determined. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem in dem Ausschluss-Zeitraum der Betrag der Differenz zwischen gemessener Fahrzeuggeschwindigkeit und erster Durchschnittsgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Grenzwert ist.Motor vehicle navigation system according to claim 1, where in the exclusion period the amount of the difference between measured vehicle speed and first average speed greater than is a predetermined limit. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in dem Ausschluss-Zeitraum die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als die erste Durchschnittsgeschwindigkeit abzüglich eines vorgegebenen Geschwindigkeitswertes.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, at the vehicle speed measured in the exclusion period less than the first average speed minus one given speed value.
DE200710049509 2007-10-15 2007-10-15 Motor vehicle navigation system for calculating route between starting point and destination, has processor device for calculating expected arrival time or travel time, where arrival time or travel time is determined based on average speed Pending DE102007049509A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710049509 DE102007049509A1 (en) 2007-10-15 2007-10-15 Motor vehicle navigation system for calculating route between starting point and destination, has processor device for calculating expected arrival time or travel time, where arrival time or travel time is determined based on average speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710049509 DE102007049509A1 (en) 2007-10-15 2007-10-15 Motor vehicle navigation system for calculating route between starting point and destination, has processor device for calculating expected arrival time or travel time, where arrival time or travel time is determined based on average speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007049509A1 true DE102007049509A1 (en) 2009-04-16

Family

ID=40435533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200710049509 Pending DE102007049509A1 (en) 2007-10-15 2007-10-15 Motor vehicle navigation system for calculating route between starting point and destination, has processor device for calculating expected arrival time or travel time, where arrival time or travel time is determined based on average speed

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007049509A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010027831A1 (en) 2010-04-15 2011-10-20 Robert Bosch Gmbh Method and navigation device for determining a maximum possible residual vehicle speed
CN102252687A (en) * 2011-07-06 2011-11-23 广东威创视讯科技股份有限公司 Method and device for acquiring fastest running path of vehicle
US11300414B2 (en) * 2019-09-17 2022-04-12 Baidu Usa Llc Estimated time of arrival based on history

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010027831A1 (en) 2010-04-15 2011-10-20 Robert Bosch Gmbh Method and navigation device for determining a maximum possible residual vehicle speed
CN102235870A (en) * 2010-04-15 2011-11-09 罗伯特·博世有限公司 Method and navigation device determining a maximum possible speed of a vehicle within a remaining region of a speed measurement section
CN102235870B (en) * 2010-04-15 2015-09-02 罗伯特·博世有限公司 Obtain method and the guider of the residue section speed of the maximum possible of vehicle
CN102252687A (en) * 2011-07-06 2011-11-23 广东威创视讯科技股份有限公司 Method and device for acquiring fastest running path of vehicle
US11300414B2 (en) * 2019-09-17 2022-04-12 Baidu Usa Llc Estimated time of arrival based on history

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112008002268B4 (en) Device for predicting a behavior
DE102008024777B4 (en) Method and device for estimating traffic information and motor vehicle navigation device
DE19606258C1 (en) Vehicle autonomous traffic jam detection method
DE19650844C2 (en) Procedure for determining route data
DE102009043309A1 (en) Method and navigation device for determining the estimated travel time
EP1259778B1 (en) Navigation system and method for configuring a navigation system
DE102008035944A1 (en) Motor vehicle i.e. road vehicle, driving operation optimizing method, involves determining target-driving speed of vehicle along driving route, and dividing driving route into segments based on distance parameters and driving condition
DE102013221662A1 (en) Systems and methods for controlling the speed of vehicles
EP1303845B1 (en) Method for determining traffic related information
DE10050765A1 (en) Path setting apparatus for vehicles, sets up road evaluation value relatively to smaller value when a start point, destination or passing point exists on specific road
WO2013174732A1 (en) Carriageway recognition
DE102007058093B4 (en) Method and apparatus for determining a recommended route from a plurality of routes
DE102014215570A1 (en) Car navigation system
DE102018132523A1 (en) Method and system for controlling a motor vehicle
DE102012023575B3 (en) Method for driver-specific adaptation of synthetically modulated velocity profile along traveled route of vehicle, involves adjusting average velocity or acceleration of vehicle included in maneuver class matrix for maneuver class
WO2013139551A1 (en) Method and apparatus for determining traffic status
DE102007056225A1 (en) Method for controlling traffic flow at crossing or at junction of roads, involves deducing behavior reference from prediction for driver of vehicles finding driving direction ahead of crossing, and signalizing reference to driver
DE102007049509A1 (en) Motor vehicle navigation system for calculating route between starting point and destination, has processor device for calculating expected arrival time or travel time, where arrival time or travel time is determined based on average speed
DE102013016520A1 (en) Method for adapting a predicted wheel power of a vehicle for a given distance and control unit for carrying out the method
DE102006002744B4 (en) Method and device for regulating the speed of a motor vehicle
DE102007057989A1 (en) Device and program for navigation
DE10133001A1 (en) Procedure for determining traffic situation information
DE102011119752A1 (en) Method for route guidance of vehicle e.g. motor car, involves determining and outputting driving instructions for bending process required at road forkings/road junctions of route depending on assigned characteristics
DE102020115950B4 (en) Method and device for determining a functional road class and a most likely route for a motor vehicle
DE102007026493A1 (en) Method for the dynamic navigation of private traffic and device, device and system therefor

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140924

R016 Response to examination communication