DE102007046864A1 - Measured value plausibility and quality evaluating method for e.g. control circuit, involves forming and evaluating derivative of measured value according to time, where measured value is compared with predefined warning limit value - Google Patents

Measured value plausibility and quality evaluating method for e.g. control circuit, involves forming and evaluating derivative of measured value according to time, where measured value is compared with predefined warning limit value Download PDF

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Abstract

The method involves forming and evaluating a derivative of a measured value according to time. The measured value is compared with a predefined warning limit value or a predefined alarm limit value. A warning signal is generated when the predefined warning limit value or the predefined alarm limit value exceeds or falls below. The performance of the measured value is numerically indicated, or graphically indicated in the form of a bar graph (B). A measuring sensor (MR) measures a parameter of a processing medium (PM), and provides the measured value to a measuring transducer. An independent claim is also included for a device for evaluating a measured value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung eines Messwertes bezüglich seiner Plausibilität und seiner Güte.The The invention relates to a method for evaluating a measured value in terms of its plausibility and goodness.

Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zur Bewertung eines Messwertes bezüglich seiner Plausibilität und seiner Güte.The The invention further relates to a device for evaluating a measured value in terms of its plausibility and goodness.

In modernen technischen Systemen werden immer mehr Diagnosefunktionen integriert. Damit soll gewährleistet werden, dass ein Fehler automatisch erkannt und auch gemeldet wird. Darüber hinaus werden in sicherheitsrelevanten Systemen auch Systemzustände betrachtet, die noch nicht fehlerhaft sind, jedoch schon als bedenklich gelten und somit als Vorstufe eines Fehlers eingeschätzt und automatisch angezeigt werden. Grundsätzlich wird bei derartigen Überwachungsfunktionen die Unterscheidung zwischen einer Warnung und einem Fehler gemacht. Während bei einem Fehler das System eine geforderte Funktion nicht mehr erfüllen kann, wird eine Warnung bereits dann ausgegeben, wenn der aktuelle Systemzustand einem Fehlerzustand sehr nahe ist. Beispielsweise sind diese Maßnahmen im ersten Glied, bestehend aus einem Messwertumformer und einem Messsensor, einer Regelstrecke vorgesehen. Ungenauigkeiten, die bereits hier auftreten und nicht mehr kompensiert oder zumindest gekennzeichnet werden, beeinflussen die Qualität eines Systems, bestehend aus einem Regler, Stellgliedern und einer Regelstrecke, negativ bezüglich der Stabilität, seiner Verfügbarkeit, in seinem Verschleiß und der Sicherheit. Bei Messsensoren ist daher z. B. eine Kompensation messbarer und modellierbarer Störgrößen, wie z. B. eine Temperaturkompensation bei der pH-Werterfassung vorgesehen. Tritt z. B. ein Fehler im Sensor auf, der als solcher erkannt wird, kann im Regler auf Grundeinstellungen zurückgegriffen werden, oder die Regelung wird vollständig unterbrochen, um den Regelprozess in einen sicheren Zustand zu bringen.In Modern technical systems are becoming more and more diagnostic functions integrated. This is to ensure that a mistake automatically detected and also reported. Beyond that in safety-relevant systems also considers system states, which are not yet faulty, but are already considered questionable and thus assessed as a preliminary stage of an error and automatically are displayed. Basically, in such monitoring functions the distinction made between a warning and a mistake. While in the event of an error, the system no longer has a required function a warning is already issued then when the current system state is very close to a fault condition. For example, these measures are in the first link, consisting from a measuring transducer and a measuring sensor, a controlled system intended. Inaccuracies that already occur here and not more compensated or at least marked, influence the Quality of a system consisting of a regulator, actuators and a controlled system, negative in terms of stability, its availability, in its wear and tear safety. For measuring sensors is therefore z. B. a compensation measurable and modelable disturbances, such as z. B. a temperature compensation in the pH detection provided. For example, B. an error in the sensor, which is recognized as such, can be used in the controller to default settings, or the scheme is completely interrupted to the To bring the control process into a safe state.

Ein System, wie beispielsweise ein Messsensor liefert im fehlerhaften Zustand unter Umständen falsche oder nicht plausible Messwerte. Aber auch in einem stabilen und fehlerfreien Zustand kann ein Messsensor aufgrund eines stark schwankenden oder verrauschten Prozesses und seiner eigenen physikalisch oder chemisch bedingten Trägheit trotzdem nicht plausible Messwerte liefern. Beispielhaft kann hierfür ein hochdynamischer Prozess – z. B. ein Sip-/Cip-Prozess oder andere Phasengrenzen in Rohrleitungen, durch die Medien mit hohen Fließgeschwindigkeiten strömen – angeführt werden, wenn das Verhalten des Messsensors träger ist als das des Prozesses. Demnach ist bei einem hochdynamischen Prozess bei Einsatz eines trägen Messsensors und einer Messwertanzeigevorrichtung, die einen sich schnell ändernden Messwert anzeigt, davon auszugehen, dass der angezeigte Messwert eine bestimmte Sicherheit oder auch Güte hat, die laut Definition kleiner „1" ist. Bei einem sich langsam ändernden oder statischen Messwert, wenn ein so genanntes alive-Signal vorhanden ist, kann dagegen auf eine hohe Messwertgüte geschlossen werden. In DE 102 51 192 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung eines kontinuierlichen verfahrenstechnischen Prozesses zur Durchführung einer chemischen Reaktion beschrieben, bei dem mittels einer Datenvalidierung Prozesskenngrößen, welche als Regelgrößen dienen, berechnet werden.A system, such as a measuring sensor, in the event of faulty condition, may give incorrect or not plausible measured values. But even in a stable and faultless condition, a measuring sensor can still deliver non-plausible measured values due to a strongly fluctuating or noisy process and its own physically or chemically induced inertia. For example, this can be a highly dynamic process -. For example, a sip / cip process or other phase boundaries in piping through which media flow at high flow rates may be cited, if the behavior of the measurement sensor is more sluggish than that of the process. Thus, in a highly dynamic process using a sluggish measuring sensor and a measured value display device displaying a rapidly changing measured value, it can be assumed that the displayed measured value has a certain safety or also a quality which is defined as being smaller than "1" slow changing or static measured value, if a so-called alive signal is present, however, a high measured value quality can be concluded DE 102 51 192 A1 a method is described for monitoring a continuous process-technical process for carrying out a chemical reaction in which process parameters, which serve as controlled variables, are calculated by means of a data validation.

Als ähnliches Beispiel ist in Zipser, S., „Beitrag zur modellbasierten Regelung von Verbrennungsprozessen", Dissertation, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe, Universitätsverlag Karlsruhe die Problematik der Bildgütebewertung erörtert. In einem Regelkreis wird mittels einer IR-Kamera die sensorische Aufgabe übernommen. Aus den zweidimensionalen Signalen – das sind Bilder, deren Grauwertintensitäten unmittelbar ein Maß für die örtliche Temperatur sind – werden unterschiedliche skalare Prozesskenngrößen berechnet. Wenn das Bild extremen Störungen unterworfen ist, muss anhand eines Gütemaßes gewährleistet werden, dass der Regler nicht auf unsinnig berechnete Kenngrößen reagiert. Deshalb durchlaufen alle Bilder eine Validierung. Wenn das gefilterte Gütekriterium einen vorgebbaren Schwellwert unterschreitet, werden die Kenngrößen nicht mehr zur Prozessregelung genutzt. Es wird mit Standardeinstellungen weiter geregelt. Die statische Bildgüte wird lediglich anhand eines einzigen Bildes berechnet. Zur Berechnung der dynamischen Bildgüte ist eine Filterung erforderlich, so dass ein Unterschied zwischen dem ungefilterten und dem gefilterten Bild bewertet werden kann.As a similar Example is in Zipser, S., "Contribution to model-based Control of combustion processes ", dissertation, series of publications of the Institute for Applied Computer Science / Automation Technology University of Karlsruhe, University of Karlsruhe discussed the problem of image quality assessment. In a control loop, the sensory is detected by means of an IR camera Task taken. From the two-dimensional signals - the are images whose gray scale intensities are immediately on Measure of the local temperature - are calculated different scalar process parameters. If the image is subject to extreme interference, must be based be guaranteed of a quality measure that the controller does not insignificantly calculated parameters responding. Therefore, all images undergo validation. If the filtered quality criterion a predefinable threshold falls below, the parameters are no longer used for process control. It will continue with default settings regulated. The static image quality is only based on of a single image. To calculate the dynamic Picture quality is a filtering required, making a difference be evaluated between the unfiltered and the filtered image can.

In DE 101 55 252 B4 sind ein Verfahren zur Überprüfung der Plausibilität eines von einem Drucksensor gelieferten Kraftstoffdruckwertes in eine Einspritzanlage für Brennkraftmaschinen und eine entsprechende Einspritzanlage beschrieben.In DE 101 55 252 B4 are described a method for checking the plausibility of a fuel pressure value supplied by a pressure sensor in an injection system for internal combustion engines and a corresponding injection system.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Messwert auf seine Plausibilität und Güte zu prüfen.It It is therefore an object of the invention to provide a measured value for its plausibility and to test goodness.

Verfahrensmäßig wird diese Aufgabe von der Erfindung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen dadurch gelöst, dass die erste Ableitung des Messwertes nach der Zeit gebildet und ausgewertet wird.Procedurally, This object is achieved by the invention with the features specified in claim 1 solved by the fact that the first derivative of the measured value is formed and evaluated after the time.

Vorrichtungsmäßig wird diese Aufgabe von der Erfindung mit den im Anspruch 10 angegebenen Merkmalen dadurch gelöst, dass die erste Ableitung des Messwertes nach der Zeit erstellbar und auswertbar ist.the apparatus, This object is achieved by the invention with the features specified in claim 10 solved by the fact that the first derivative of the measured value can be created and evaluated after the time.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, die erste Ableitung des Messwertes zu bilden und auszuwerten, lassen sich die Plausibilität und die Güte des Messwertes sehr genau ermitteln.By the measure according to the invention, the first Derivative of the measured value to form and evaluate, can be the plausibility and the quality of the measured value determine very accurately.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass bei schnellen und großen Änderungen des Messwertes von einer geringen Messwertgüte auszugehen ist, während kleine Änderungen des Messwertes auf eine hohe Güte des Messwertes deuten.The Invention is based on the knowledge that with fast and big changes of the measured value of a low measured value quality is, while small changes in the reading indicate a high quality of the measured value.

Wenn die Messglieddynamik klein ist gegenüber der Regler- und Streckendynamik, kann die Dynamik des Messgliedes vernachlässigt werden. Die Dynamik des Messgliedes hat keinen Einfluss auf die Güte und Stabilität des Regelkreises. Ist dagegen die Messglieddynamik groß gegenüber der Regler- und Streckendynamik, kann diese relativ große Dynamik dazu führen, dass die Regelgröße nur mit starker Verzögerung erfasst werden kann. Dadurch kann die Güte des Regelkreises stark sinken bis hin zur Instabilität.If the measuring element dynamics is small compared to the controller and Track dynamics, the dynamics of the measuring element can be neglected become. The dynamics of the measuring element has no influence on the quality and stability of the control loop. On the other hand, is the measuring element dynamics large compared to the controller and line dynamics, can cause this relatively large momentum that the controlled variable only with strong delay can be detected. This can improve the quality of the control loop sink strongly to the point of instability.

Ausführungsbeispiele und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.embodiments and embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, den Messwert mit einem ersten vorgebbaren Grenzwert zu vergleichen.One first embodiment of the invention provides, the Compare measured value with a first predetermined limit.

Während seiner Lebensdauer wird ein Messsensor mehr oder weniger stark belastet; außerdem unterliegt er einem Alterungsprozess. Infolge der Belastung und Alterung wird ein Messsensor ungenau; zusätzlich stellt sich noch eine Drift ein. Alle diese negativen Effekte werden ebenso wie Drift der Parameter infolge Temperaturschwankungen durch die Erfindung weitgehend vermieden.While its lifetime is more or less heavily loaded on a measuring sensor; It is also subject to an aging process. As a result the load and aging, a measuring sensor becomes inaccurate; additionally another drift occurs. All these negative effects will be as well as drift of the parameter due to temperature variations the invention largely avoided.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, die erste Ableitung des Messwertes nach der Zeit mit einem zweiten vorgebbaren Grenzewert zu vergleichen.One second embodiment of the invention provides that first derivation of the measured value after the time with a second predefinable To compare limit value.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sehen vor, die vorgebbaren Grenzwerte manuell oder automatisch einzustellen und nachzuführen.Further Embodiments of the invention provide, the predefinable Set or track limit values manually or automatically.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sehen vor, die Messwertgüte mittels einer optischen Anzeigevorrichtung numerisch, in Balkenform oder auf beide Arten anzuzeigen.Further Embodiments of the invention provide the measured value quality by means of an optical display device numerically, in bar form or in both ways.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung sind besonders gut für den Einsatz in einem Regelkreis oder Prozessleitsystem geeignet, z. B. bei der Messung des pH-Wertes von Substanzen.The inventive method and the invention Device are especially good for use in one Control circuit or process control system suitable, z. B. in the measurement the pH of substances.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung näher beschrieben und erläutert.The Invention will now be described with reference to the drawings and explained.

In der Zeichnung zeigenIn the drawing show

1 ein Blocksschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 1 a block diagram of a first embodiment of the invention,

2 ein Blockschaltbild eines Standardregelkreises, 2 a block diagram of a standard control loop,

3 ein Diagramm, das den Prozess- und Messwertverlauf bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, 3 a diagram showing the process and measured value course in an embodiment of the invention,

4 ein Diagramm, das die erste Ableitung des Messwertes sowie den Grenzwert für die Abgabe eines Warnsignals und den für die Abgabe eines Alarmsignals bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, 4 a diagram showing the first derivative of the measured value and the threshold for the delivery of a warning signal and for the delivery of an alarm signal in an embodiment of the invention,

5 eine optische Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Messwertgüte in numerischer Form und in Balkenform bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 5 an optical display device for displaying the measured value quality in numerical form and in bar form in an embodiment of the invention,

6 ein Diagramm des pH-Wertes eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. 6 a diagram of the pH of an embodiment of the invention.

7 ein Diagramm der numerischen Messwertgüte eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, in welchem die Messwertgüte MT, sowie der Grenzwert WG für eine Warnung als auch der Grenzwert AG für einen Alarm dargestellt sind. 7 a diagram of the numerical measured value quality of an embodiment of the invention, in which the measured value quality MT, and the limit value WG for a warning as well as the limit value AG for an alarm are shown.

Die Erfindung wird nun an Hand des in der 1 gezeigten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert.The invention will now be described with reference to in the 1 shown embodiment described and explained.

In der 1 ist der Aufbau einer Prozessmessstelle eines Ausführungsbeispieles der Erfindung abgebildet.In the 1 the structure of a process measuring point of an embodiment of the invention is shown.

Ein Messsensor MR misst einen Parameter eines Prozessmediums PM und leitet einen Messwert über eine Leitung L1 an einen Messwertumformer MU, der mittels einer optischen Anzeigevorrichtung OA sowohl einen numerischen Messwert NM als auch ein Balkendiagramm B anzeigt. Der Messwertumformer MU leitet Steuersignale über eine Leitung 12 an ein Prozessleitsystem PL.A measuring sensor MR measures a parameter of a process medium PM and passes a measured value via a line L1 to a transducer MU, which displays both a numerical measured value NM and a bar diagram B by means of an optical display device OA. The transducer MU conducts control signals via a cable 12 to a process control system PL.

In der 2 ist ein Blockschaltbild eines Standardregelkreises mit einem Stellglied SG, einer Prozessstrecke PS, einer Messstelle MS, einem Regler R, einer Führungsgröße W, einer Regelgröße X, einer Stellgröße Y sowie einer Regelgrößenabweichung e dargestellt.In the 2 is a block diagram of a standard control loop with an actuator SG, a process section PS, a measuring point MS, a controller R, a reference variable W, a controlled variable X, a manipulated variable Y and a control variable deviation e shown.

Die 3 zeigt ein Diagramm, das den Prozess- und Messwertverlauf bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Es sind die Prozessgröße PG, der ein Rauschen überlagert ist, und die Messgröße MG, der aufgrund ihrer Dämpfung ein geringes Rauschen überlagertes ist, dargestellt.The 3 shows a diagram showing the Pro measuring and measured value course in one embodiment of the invention shows. The process variable PG, which is superimposed with noise, and the measured variable MG, which is superimposed on a low noise due to its attenuation, are shown.

In der 4 ist ein Diagramm dargestellt, das die erste Ableitung AM des Messwertes, die erste Abteilung AP des Prozesswertes sowie den Grenzwert WG2 für die Abgabe eines Warnsignals und den Grenzwert AG2 für die Abgabe eines Alarmsignals bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Zusätzlich zeigt das Diagramm den Betrag der Abweichung zwischen Prozess- und Messwert DMG.In the 4 2 is a diagram showing the first derivative AM of the measured value, the first section AP of the process value and the limit value WG2 for the delivery of a warning signal and the limit value AG2 for the delivery of an alarm signal in an exemplary embodiment of the invention. In addition, the diagram shows the amount of deviation between process and measured value DMG.

In der 5 ist eine optische Anzeigevorrichtung zur Anzeige der Messwertgüte in Balkenform bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt.In the 5 For example, an optical display device for displaying the measured value quality in bar form is shown in one embodiment of the invention.

Die 6 zeigt ein Diagramm, in welchem beispielhaft der Verlauf des pH-Wertes einer Substanz dargestellt ist.The 6 shows a diagram in which, by way of example, the course of the pH of a substance is shown.

In der 7 sind die Messwertgüte MT, bzgl. des pH-Wertverlaufes aus 6 sowie der Grenzwert WG2 für eine Warnung als auch der Grenzwert AG2 für einen Alarm dargestellt.In the 7 are the measured value quality MT, with respect to the pH profile 6 and the limit value WG2 for a warning as well as the limit value AG2 for an alarm.

AMAT THE
erste Ableitung nach der Zeit der Messgrößefirst Derivation according to the time of the measured variable
APAP
erste Ableitung nach der Zeit der Prozessgrößefirst Derivation according to the time of the process variable
AGAG
Grenzwert für Alarmlimit for alarm
BB
Balkendiagrammbar graph
ee
RegelgrößenabweichungControlled variable deviation
DMGDMG
Differenz zwischen Messgröße und Prozessgrößedifference between measured variable and process variable
L1L1
Leitungmanagement
L2L2
Leitungmanagement
MGMG
Messgrößemeasurand
MRMR
Messsensormeasuring sensor
MSMS
Messstellemeasuring point
MTMT
MesswertgüteReading goodness
MUMU
Messwertumformertransducer
NMNM
numerischer Messwertnumerical reading
OAOA
optische Anzeigevorrichtungoptical display device
PGPG
Prozessgrößeprocess variable
pHpH
pH-WertPH value
pHGpGH
pH-MesswertgütepH reading goodness
PLPL
Prozessleitsystemprocess Control System
PMPM
Prozessmediumprocess medium
PSPS
Prozessstreckeprocess line
RR
Reglerregulator
SGSG
Stellgliedactuator
WW
Führungsgrößecommand variable
WGWG
Grenzwert für Warnunglimit for warning
XX
Regelgrößecontrolled variable
YY
Stellgrößemanipulated variable

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10251192 A1 [0004] - DE 10251192 A1 [0004]
  • - DE 10155252 B4 [0006] - DE 10155252 B4 [0006]

Claims (22)

Verfahren zur Bewertung eines Messwertes bezüglich seiner Plausibilität und Güte, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ableitung (AM) des Messwertes nach der Zeit gebildet und ausgewertet wird.Method for evaluating a measured value with regard to its plausibility and quality, characterized in that the first derivative (AM) of the measured value is formed and evaluated over time. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert mit einem ersten vorgebbaren Warngrenzwert (WG1) verglichen wird und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses ersten Warngrenzwertes (WG1) ein Warnsignal erzeugt wird.Method according to claim 1, characterized in that the measured value with a first definable warning limit (WG1) is compared and that when exceeding or falling short of This first warning threshold (WG1) a warning signal is generated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert mit einem ersten vorgebbaren Alarmgrenzwert (AG) verglichen wird und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses ersten Alarmgrenzwertes (AG1) ein Alarmsignal erzeugt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the measured value with a first predetermined alarm limit (AG) is compared and that when exceeding or falling short of This first alarm limit (AG1) an alarm signal is generated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ableitung (AM) des Messwertes nach der Zeit mit einem zweiten vorgebbaren Warngrenzwert (WG2) verglichen wird und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses zweiten Warngrenzwertes (WG2) ein Warnsignal erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the first derivative (AM) of the Measured value after the time with a second predefinable warning limit (WG2) is compared and that when exceeding or falling short of This second warning threshold (WG2) a warning signal is generated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ableitung (AM) des Messwertes nach der Zeit mit einem zweiten vorgebbaren Alarmgrenzwert (AG2) verglichen wird und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses zweiten Alarmgrenzwertes (AG2) ein Alarmsignal erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the first derivative (AM) of the Measured value after the time with a second predefinable alarm limit (AG2) is compared and that when exceeding or falling short of This second alarm limit (AG2) an alarm signal is generated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbaren Warn- und Alarmgrenzwerte (WG1, AG1, WG2, AG2) manuell eingestellt werden.Method according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the specifiable warning and Alarm limits (WG1, AG1, WG2, AG2) can be set manually. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbaren Warn- und Alarmgrenzwerte (WG1, AG1, WG2, AG2) automatisch eingestellt und nachgeführt werden.Method according to one of the preceding claims 2 to 6, characterized in that the predetermined warning and Alarm limits (WG1, AG1, WG2, AG2) set automatically and be tracked. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einem Regelkreis eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the method in a control loop is used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Messung und Erfassung des pH-Wertes (pH) einer Substanz vorgesehen wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the method of measurement and detecting the pH (pH) of a substance is provided. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertgüte (MT) numerisch angezeigt (NM) wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the measured value quality (MT) is displayed numerically (NM). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertgüte (MT) graphisch in Form eines Balkendiagramms (B) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the measured value quality (MT) is displayed graphically in the form of a bar graph (B). Vorrichtung zur Bewertung eines Messwertes bezüglich seiner Plausibilität und Güte, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ableitung (AM) des Messwertes nach der Zeit erzeugbar und auswertbar ist.Apparatus for evaluating a measured value with respect to its plausibility and goodness, characterized that the first derivative (AM) of the measured value can be generated after the time and is evaluable. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert mit einem ersten vorgebbaren Warngrenzwert (WG1) vergleichbar ist, und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses ersten Warngrenzwertes (WG1) ein Warnsignal erzeugbar ist.Device according to claim 12, characterized in that the measured value with a first definable warning limit (WG1) is comparable, and that in case of exceeding or falling short of This first warning threshold (WG1) a warning signal can be generated. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwert mit einem ersten vorgebbaren Alarmgrenzwert (AG1) vergleichbar ist, und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses ersten Alarmgrenzwertes (AG1) ein Alarmsignal erzeugbar ist.Device according to claim 12 or 13, characterized that the measured value with a first predetermined alarm limit (AG1) is comparable, and that in case of exceeding or falling short of This first alarm limit (AG1) an alarm signal can be generated. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ableitung (AM) des Messwertes nach der Zeit mit einem zweiten vorgebbaren Warngrenzwert (WG2) vergleichbar ist und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses zweiten Warngrenzwertes (WG2) ein Warnsignal erzeugbar ist.Device according to one of the preceding claims 12 to 14, characterized in that the first derivative (AM) the measured value after the time with a second predefinable warning limit value (WG2) is comparable and that when exceeding or falling below This second warning threshold (WG2) a warning signal can be generated. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ableitung (AM) des Messwertes nach der Zeit mit einem zweiten vorgebbaren Alarmgrenzwert (AG2) vergleichbar ist und dass bei Über- oder Unterschreiten dieses zweiten Alarmgrenzwertes (AG2) ein Alarmsignal erzeugbar ist.Device according to one of the preceding claims 12 to 15, characterized in that the first derivative (AM) of the measured value after the time with a second predefinable alarm limit (AG2) is comparable and that when exceeding or falling below This second alarm limit (AG2) an alarm signal generated is. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbaren Warn- und Alarmgrenzwerte (WG1, AG1, WG2, AG2) manuell einstellbar sind.Device according to one of the preceding claims 13 to 16, characterized in that the predetermined warning and Alarm limits (WG1, AG1, WG2, AG2) are manually adjustable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbaren Warn- und Alarmgrenzwerte (WG1, AG1, WG2, AG2) automatisch einstellbar und nachführbar sind.Device according to one of the preceding claims 12 to 16, characterized in that the specifiable warning and Alarm limits (WG1, AG1, WG2, AG2) automatically adjustable and are traceable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in einem Regelkreis eingesetzt ist.Device according to one of the preceding claims 12 to 18, characterized in that the device in a Control circuit is used. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Messung und Erfassung des pH-Wertes (pH) einer Substanz eingesetzt ist.Device according to one of the preceding claims 12 to 19, characterized in that the device is used for measuring and detecting the pH (pH) of a substance. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertgüte (MT) numerisch anzeigbar (NM) ist.Device according to one of the preceding claims 12 to 19, characterized in that the measured value quality (MT) is numerically displayable (NM). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertgüte (MT) graphisch in Form eines Balkendiagramms (B) anzeigbar ist.Device according to one of the preceding claims 12 to 21, characterized in that the measured value quality (MT) graphically in the form of a bar chart (B) is displayed.
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