DE102007030085B4 - Automatic revolving door system - Google Patents

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Abstract

Automatische Drehtüranlage mit mindestens einem an einer ortsfesten Zarge schwenkbar gelagerten Drehtürflügel,
mit einer Antriebseinrichtung zum motorischen öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels, und
mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich einer Nebenschließkante des Drehtürflügels,
wobei die Sensoreinrichtung bei der Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels ein Ausgangssignal an eine Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung abgibt, woraufhin die Steuerungseinrichtung eine Sicherheitsreaktion bei der Türbewegung ausführen kann,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor (17) aufweist, welcher an einer beweglichen, bei geöffnetem Drehtürflügel (2) in den Bereich der Nebenschließkante (10) hineinragenden und bei geschlossenem Drehtürflügel (2) in einem Profil des Drehtürflügels (2) oder der Zarge (4) versenkbaren Halterung (11) angeordnet ist,
wobei das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung abhängig vom Öffnungswinkel des Drehtürflügels (2) variabel ist.Automatic revolving door system with at least one revolving door wing pivotally mounted on a stationary frame,
with a drive device for the motorized opening and / or closing of the revolving door leaf, and
with a sensor device for detecting body parts and / or objects in the region of a secondary closing edge of the revolving door leaf,
wherein the sensor device outputs an output signal to a control device of the drive device when detecting body parts and / or objects in the region of the vertical secondary closing edge of the revolving door leaf, whereupon the control device can execute a safety reaction during the door movement,
characterized,
in that the sensor device has at least one sensor (17) which is mounted in a profile of the revolving door leaf (2) or the frame (2) on a movable revolving door wing (2) which projects into the region of the secondary closing edge (10) and when the revolving door leaf (2) is closed. 4) retractable holder (11) is arranged,
wherein the output signal of the sensor device is variable depending on the opening angle of the revolving door leaf (2).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Drehtüranlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an automatic revolving door system according to the preamble of claim 1

Aus der DE 102 28 930 A1 ist eine automatische Drehtüranlage mit mindestens einem an einer ortsfesten Zarge schwenkbar gelagerten Drehtürflügel bekannt. Eine Antriebseinrichtung dient zum motorischen Öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels. Mittels einer Sensoreinrichtung sind Körperteile und/oder Gegenstände im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels erfassbar. Die Sensoreinrichtung gibt bei der Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels ein Ausgangssignal an eine Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung ab, woraufhin die Steuerungseinrichtung eine Sicherheitsreaktion, beispielsweise ein Anhalten oder Reversieren des sich schließenden Drehtürflügels, ausführen kann. Die Sensoreinrichtung ist in einer im Bereich der horizontalen Oberkante des Drehtürflügels montierbaren Sensorleiste angeordnet. Derartige Sensorleisten können das Erscheinungsbild der Drehtüranlage negativ beeinflussen, da sie über die Oberfläche des Drehtürflügels hervorstehen. Ferner wird der obere Bereich der vertikalen Nebenschließkante durch das schräg von oben gerichtete Erfassungsfeld der Sensoreinrichtung nicht optimal erfasst.From the DE 102 28 930 A1 is an automatic revolving door system with at least one pivotally mounted on a fixed frame pivot door sash known. A drive device is used for motorized opening and / or closing of the revolving door leaf. Body parts and / or objects in the region of the vertical secondary closing edge of the revolving door leaf can be detected by means of a sensor device. When detecting body parts and / or objects in the region of the vertical secondary closing edge of the revolving door leaf, the sensor device emits an output signal to a control device of the drive device, whereupon the control device can execute a safety reaction, for example stopping or reversing the closing revolving door leaf. The sensor device is arranged in a sensor strip which can be mounted in the region of the horizontal upper edge of the revolving door leaf. Such sensor strips can adversely affect the appearance of the revolving door system as they project beyond the surface of the revolving door leaf. Furthermore, the upper region of the vertical secondary closing edge is not optimally detected by the detection field of the sensor device which is directed obliquely from above.

Die EP 0 284 066 B1 beschriebt ein Schnelllauftor, dessen Hauptschließkante durch eine versenkbare Lichtschrankeneinrichtung geschützt ist. Sender und Empfänger der Lichtschrankeneinrichtung sind jeweils an Stempeln angeordnet, welche beim Auftreffen auf den Boden in das Torprofil einschiebbar sind. Die Anordnung von Sender und Empfänger an den Stempeln ist so bemessen, dass ein in den Erfassungsstrahl der Lichtschranke geratendes Hindernis eine sofortige Stillstandsbremsung der Torbewegung auslöst, so dass die Hauptschließkante noch vor dem Hindernis zum Stehen kommt. Für eine Drehflügeltür ist diese Lichtschrankeneinrichtung nur nachteilbehaftet einsetzbar, da die Charakteristik des zu überwachenden Bereiches der Nebenschließkante eines Drehtürflügels grundlegend von demjenigen eines Tores mit linear beweglicher Hauptschließkante abweicht.The EP 0 284 066 B1 beschriebt a high-speed door, the main closing edge is protected by a retractable light barrier device. Transmitter and receiver of the light barrier device are each arranged on punches, which are inserted into the goal profile when hitting the ground. The arrangement of the transmitter and receiver on the punches is dimensioned so that an obstacle in the detection beam of the light barrier triggers an immediate stoppage braking of the door movement, so that the main closing edge comes to a stop before the obstacle. For a swing door, this light barrier device can only be used disadvantageously because the characteristic of the area to be monitored of the secondary closing edge of a revolving door leaf differs fundamentally from that of a door with a linearly movable main closing edge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Drehtüranlage mit einer optisch unauffälligen und über die gesamte Höhe der vertikalen Nebenschließkante wirksamen Sensorvorrichtung zu schaffen.Of the Invention is based on the object, an automatic revolving door system with a visually inconspicuous and over the entire height the vertical secondary closing edge to provide effective sensor device.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The The object is solved by the features of claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The under claims form advantageous embodiments of the invention.

Die Sensoreinrichtung weist mindestens einen Sensor auf, welcher an einer beweglichen, bei geöffnetem Drehtürflügel in den Bereich der vertikalen Nebenschließkante hineinragenden und bei geschlossenem Drehtürflügel versenkbaren Halterung angeordnet ist. Hierdurch wird ein platzsparender und optisch unauffälliger Einbau der Sensoreinrichtung an der Drehtüranlage erreicht. Da sich der Sensor aufgrund dieser Anordnung bei geöffnetem Drehtürflügel unmittelbar im Bereich der vertikalen Nebenschließkante befindet und das Erfassungsfeld der Sensoreinrichtung sich parallel zu der Nebenschließkante erstreckt, kann der Erfassungsbereich des Sensors die gesamte Höhe dieser Nebenschließkante abdecken.The Sensor device has at least one sensor, which on a mobile while open Revolving door wing in the Area of the vertical Nebenschließkante protruding and at retractable revolving door leaf retractable Bracket is arranged. This will be a space-saving and visually inconspicuous Installation of the sensor device achieved at the revolving door system. Since the Sensor due to this arrangement with the revolving door wing open immediately is located in the area of the vertical secondary closing edge and the detection field the sensor device extends parallel to the secondary closing edge, the detection range of the sensor can be the entire height of this Secondary closing edge cover.

Das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung, welches als analoges Signal ausgebildet sein kann, ist abhängig vom Öffnungswinkel des Drehtürflügels variabel. Je nach Ausfahrweg der Halterung des Sensors, d. h. abhängig vom Öffnungswinkel des Drehtürflügels, kann die Signalstärke des Ausgangssignals unterschiedlich sein, so dass sich eine eindeutige, beispielsweise lineare Funktion der Signalstärke über dem Öffnungswinkel des Drehtürflügels ergibt, welche, beispielsweise durch einen bei der Inbetriebnahme der automatischen Drehtüranlage erfolgen den Lernvorgang, in der Steuerungseinrichtung als Referenzkurve hinterlegt werden kann.The Output signal of the sensor device, which as an analog signal can be trained is dependent from the opening angle of the revolving door wing variable. Depending on the extension path of the holder of the sensor, d. H. depending on the opening angle of the revolving door wing, can the signal strength different from the output signal, so that a unique, For example, linear function of the signal strength over the opening angle of the revolving door wing results, which, for example, by a when commissioning the automatic Revolving door installation take place the learning process, in the control device as a reference curve can be deposited.

Um beim Schließen des Drehtürflügels eine durch das Einfahren der Sensoren in das Gehäuse und die damit einhergehende Unterbrechung des Lichtstrahls der Lichtschranke bewirkte Fehlauslösung der Sensoreinrichtung zu vermeiden, erfolgt dann durch die Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung eine Ausblendung des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung. Diese Ausblendung ist beispielsweise durch einen bei der Inbetriebnahme der automatischen Drehtüranlage erfolgenden Lernvorgang einstellbar.Around while closing of the revolving door wing one through the retraction of the sensors in the housing and the associated Interruption of the light beam of the light barrier caused false triggering of the Sensor device to be avoided, then done by the controller the drive means a blanking of the output signal of the Sensor device. This suppression is for example by a during the commissioning of the automatic revolving door system learning process adjustable.

Die Halterung des Sensors kann innerhalb eines Gehäuses verschiebbar gelagert sein. Hierdurch ergibt sich eine leichte Montage der Sensoreinrichtung, da das Gehäuse auf einfache Weise in eine geeignete Aussparung einsetzbar ist.The Holder of the sensor can be mounted displaceably within a housing be. This results in a simple assembly of the sensor device, there the case can be used in a simple manner in a suitable recess.

Die Halterung des Sensors kann mittels einer Feder gegen einen Anschlag des Gehäuses beaufschlagt werden, um ein sicheres Ausfahren des Sensors in seine Betriebsposition zu erreichen. Unter Kompression der Feder ist die Halterung in das Gehäuse hinein drückbar, wenn sie beim Schließen mit dem gegenüberliegenden Profil der vertikalen Nebenschließkante in Berührung kommt und durch dieses verdrängt wird.The Holder of the sensor can by means of a spring against a stop of the housing be applied to a safe extension of the sensor in his To reach operating position. Under compression of the spring is the Holder in the housing pushable into, when they are closing with the opposite Profile of the vertical secondary closing edge comes into contact and displaced by this becomes.

Die Halterung des Sensors kann wahlweise in eine Kammer der Zarge oder des Drehtürflügels eingreifend montiert werden. Ersteres bietet sich bei ortsfest angeordneter Antriebseinrichtung an, während letzteres vorteilhaft ist, wenn auch die Antriebseinrichtung auf dem Drehtürflügel montiert ist, so dass die Signalleitungen jeweils kurz und ohne beweglichen Kabelübergang ausgebildet sein können.The Holder of the sensor can either in a chamber of the frame or of the revolving door wing intervening to be assembled. The former offers stationary arranged Drive device on while the latter is advantageous, although the drive device on mounted on the revolving door leaf is, so the signal lines each short and without moving Cable transition can be trained.

Der Sensor kann als Sender/Empfänger einer Lichtschranke ausgebildet sein, wobei der Sender der Lichtschranke im oberen Bereich der vertikalen Nebenschließkante und der Empfänger der Lichtschranke im unteren Bereich der vertikalen Nebenschließkante angeordnet ist, oder umgekehrt.Of the Sensor can be used as transmitter / receiver be formed of a light barrier, wherein the transmitter of the light barrier in the upper part of the vertical secondary closing edge and the receiver of the Photoelectric sensor in the lower part of the vertical secondary closing edge arranged is, or vice versa.

Alternativ können der Sender der Lichtschranke und der Empfänger der Lichtschranke auf einer gemeinsamen Halterung angeordnet werden, wobei dann ein Reflektor auf einer weiteren, bei geschlossenem Drehtürflügel versenkbaren Halterung angeordnet werden kann.alternative can the transmitter of the light barrier and the receiver of the light barrier on one common bracket are arranged, in which case a reflector arranged on another, retractable with the revolving door wing retainer can be.

Alternativ kann der Sensor auch als Aktiv-Infrarot-Sensor Passiv-Infrarot-Sensor oder als Laser-Lichtschranke ausgebildet werden.alternative The sensor can also be used as active infrared sensor passive infrared sensor or be formed as a laser light barrier.

Die Sensoreinrichtung kann durch die Steuerungseinrichtung automatisch hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit getestet werden, beispielsweise zyklisch oder bei jeder Betätigung der Antriebseinrichtung. Bei negativem Ergebnis kann eine Sicherheitsreaktion, z. B. eine Fehlermeldung und/oder ein Stillsetzen der Antriebseinrichtung ausgelöst werden, so dass eine größtmögliche Sicherheit gewährleistet ist.The Sensor device can automatically by the controller in terms of their functionality be tested, for example, cyclically or each time the Driving means. If the result is negative, a safety reaction, z. B. an error message and / or a shutdown of the drive device triggered so that the greatest possible security guaranteed is.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.in the The following will be an embodiment explained in detail in the drawing with reference to the figures.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Draufsicht der Bandseite einer erfindungsgemäßen Drehtüranlage; 1 a plan view of the hinge side of a revolving door system according to the invention;

2 eine Draufsicht der Bandgegenseite der Drehtüranlage gemäß 1; 2 a plan view of the hinge opposite side of the revolving door system according to 1 ;

3 einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß 2 entlang der Linie A-A; 3 a horizontal section of the revolving door according to 2 along the line AA;

4 einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß 2 entlang der Linie B-B, bei geschlossenem Türflügel; 4 a horizontal section of the revolving door according to 2 along the line BB, with the door closed;

5 einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß 2 entlang der Linie B-B, bei geöffnetem Türflügel; 5 a horizontal section of the revolving door according to 2 along the line BB, with the door open;

6 eine Draufsicht der Bandgegenseite eines abgewandelten Ausführungsbeispiels der Drehtüranlage gemäß 1; 6 a plan view of the hinge opposite side of a modified embodiment of the revolving door system according to 1 ;

7 einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß 6 entlang der Linie C-C, bei geschlossenem Türflügel; 7 a horizontal section of the revolving door according to 6 along the line CC, with the door closed;

8 einen Horizontalschnitt der Drehtüranlage gemäß 6 entlang der Linie C-C, bei geöffnetem Türflügel. 8th a horizontal section of the revolving door according to 6 along the line CC, with the door open.

In der 1 ist eine automatische Drehtüranlage 1 mit einem an einer Zarge 4 über Bänder 3 schwenkbar gelagerten Drehtürflügel 2 dargestellt. Der Drehtürflügel 2 ist mittels einer ortsfest an der Zarge 4 montierten Antriebseinrichtung 5 zwischen einer geschlossenen und einer offenen Stellung antreibbar. Die Antriebseinrichtung 5 weist eine Abtriebswelle 6 auf, mit welcher drehfest ein Ende eines Gleitarms 7 verbunden ist. Am anderen Ende des Gleitarms 7 ist ein Gleiter 8 angeordnet, welcher in einer Gleitschiene 9 verschiebbar geführt ist. Über die genannte Anordnung wird eine Drehbewegung der Abtriebswelle 6 in eine Schwenkbewegung des Drehtürflügels 2 umgesetzt, wobei die Ansteuerung des Antriebsmotors 10 über eine Steuerungseinrichtung erfolgen kann.In the 1 is an automatic revolving door system 1 with a on a frame 4 over tapes 3 pivotally mounted revolving door wing 2 shown. The revolving door wing 2 is by means of a fixed to the frame 4 mounted drive device 5 drivable between a closed and an open position. The drive device 5 has an output shaft 6 on, with which rotatably one end of a sliding arm 7 connected is. At the other end of the sliding arm 7 is a glider 8th arranged, which in a slide rail 9 slidably guided. About the said arrangement is a rotational movement of the output shaft 6 in a pivoting movement of the revolving door leaf 2 implemented, wherein the drive of the drive motor 10 can be done via a control device.

Aus der Ansicht gemäß 2, welche die Bandgegenseite der automatischen Drehtüranlage 1 zeigt, ist ersichtlich, dass sich – wie prinzipiell bei jeder manuellen oder automatischen Drehtüranlage – im Bereich der vertikalen Nebenschließkante 10 des Drehtürflügels 2 eine Stelle befindet, wo Körperteile und/oder Gegenstände, welche bei sich schließendem Drehtürflügel 2 sich in diesem Bereich befinden, zwischen den Profilen des Drehtürflügels 2 und der Zarge 4 eingeklemmt werden können. Um diese Einklemmgefahr zu eliminieren, ist im Bereich der vertikalen Nebenschließkante 10 eine Sensoreinrichtung mit Sensoren 17 angeordnet. Die Sensoren 17 sind jeweils an beweglichen Halterungen 11 angeordnet, welche bei (teil-)geöffneten Drehtürflügel 2 in den Bereich dessen vertikaler Nebenschließkante 10 hinein ragen. Einer der Sensoren 17, beispielsweise der obere Sensor 17, ist als Sender einer Lichtschranke ausgebildet, und der andere Sensor 17, beispielsweise der untere Sensor 17, als Empfänger der Lichtschranke, so dass sich der Lichtstrahl der Lichtschranke, d. h. der Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung im Bereich der gesamten vertikalen Nebenschließkante 10 parallel hierzu erstreckt. Durch diese Anordnung wird eine optimale Absicherung der vertikalen Nebenschließkante 10 über ihre gesamte Länge erzielt. Alternativ ist eine zueinander benachbarte Anordnung der Senders und des Empfängers möglich, wobei dann ein Reflektor an dem anderen Ende der vertikalen Nebenschließkante 10 anzuordnen ist.From the view according to 2 which the hinge counter side of the automatic revolving door system 1 shows, as is the case in principle with any manual or automatic revolving door system, in the area of the vertical secondary closing edge 10 of the revolving door wing 2 a body is where body parts and / or objects, which in closing revolving door wing 2 are in this area, between the profiles of the revolving door wing 2 and the frame 4 can be trapped. To eliminate this risk of entrapment is in the area of the vertical secondary closing edge 10 a sensor device with sensors 17 arranged. The sensors 17 are each on movable brackets 11 arranged, which at (partially) opened revolving door wings 2 in the area of its vertical minor closing edge 10 protrude into it. One of the sensors 17 , for example, the upper sensor 17 , is designed as a transmitter of a light barrier, and the other sensor 17 For example, the lower sensor 17 , as a receiver of the light barrier, so that the light beam of the light barrier, ie the detection range of the sensor device in the region of the entire vertical Nebenschließkante 10 extends parallel thereto. This arrangement ensures optimal protection of the vertical secondary closing edge 10 achieved over its entire length. Alternatively, a mutually adjacent arrangement of the transmitter and the receiver is possible, in which case a reflector at the other end of the vertical Nebenschließkante 10 is to be arranged.

In der 3 ist die Nebenschließkante 10 des Drehtürflügels 2 in horizontaler Schnittdarstellung entlang der Linie A-A dargestellt. Die in einem Ausschnitt der ortsfesten Wand 13 befestigte Zarge weist ein Profil auf, welches Kammern 14 beinhaltet. Das Profil des über Bänder 3 schwenkbar an der Zarge 4 gelagerten Drehtürflügels 2 bildet mit dem Profil der Zarge einen angestuften Falz.In the 3 is the minor closing edge 10 of the revolving door wing 2 shown in horizontal section along the line AA. The in a section of the stationary wall 13 fixed frame has a profile which chambers 14 includes. The profile of over tapes 3 swiveling on the frame 4 mounted revolving door wing 2 forms with the profile of the frame a stepped fold.

Die 4 zeigt die Nebenschließkante 10 des Drehtürflügels 2 in horizontaler Schnittdarstellung entlang der Linie B-B. In diesem Bereich ist eine Wandung des Profils der Zarge 4 ausgespart, so dass die sich innerhalb der Zarge 4 befindende Kammer 14 von außen zugänglich ist. Durch diese Aussparung ist ein Gehäuse 15 in die Kammer 14 eingeschoben und an dem Profil der Zarge 4 verankert. Das Gehäuse 15 dient als Führung der den Sensor 17 tragenden Halterung 11. Die Halterung 11, welche, wie hier dargestellt, bei geschlossenem Drehtürflügel 2 durch diesen in das Gehäuse 15 hinein gedrängt wird, wird durch eine Feder 16 beaufschlagt. Diese Feder 16 bewirkt, dass die Halterung 11 bei sich öffnendem Drehtürflügel 2 aus dem Gehäuse 15 heraus geschoben wird, so dass mit der Halterung 11 dann auch der Sensor 17 in den Bereich der Nebenschließkante 10 gelangt. Diese Stellung ist in der 5 dargestellt.The 4 shows the minor closing edge 10 of the revolving door wing 2 in horizontal section along the line BB. In this area is a wall of the profile of the frame 4 cut out so that the inside of the frame 4 located chamber 14 is accessible from the outside. Through this recess is a housing 15 in the chamber 14 pushed in and on the profile of the frame 4 anchored. The housing 15 serves as a guide of the sensor 17 carrying bracket 11 , The holder 11 , which, as shown here, with closed revolving door leaf 2 through this into the case 15 is pushed into it, by a spring 16 applied. This spring 16 causes the bracket 11 with revolving door wing opening 2 out of the case 15 is pushed out, so with the bracket 11 then also the sensor 17 in the area of the secondary closing edge 10 arrives. This position is in the 5 shown.

Die Verwendung der vorangehend beschriebenen Anordnung mit ortsfest angeordneten Sensoren 17 ist insbesondere bei automatischen Drehtüranlagen 1 sinnvoll, deren Antriebseinrichtung 2 ebenfalls ortsfest angeordnet ist, so dass zwischen der Sensoreinrichtung und der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung 2 eine relativ kurze Kabelverbindung ohne flexible Kabelübergänge montiert werden kann.The use of the arrangement described above with stationary sensors 17 is especially in automatic swing door systems 1 meaningful, the drive device 2 is also arranged stationary, so that between the sensor device and the control device of the drive device 2 a relatively short cable connection without flexible cable transitions can be mounted.

In den 6 bis 8 ist ein gegenüber der vorangehend beschriebenen Anordnung abgewandeltes Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Sensoreinrichtung ist bei dieser Ausführung am Drehtürflügel 2 montiert, indem das Profil 18 des Drehtürflügels 2 eine Kammer 19 aufweist, in welche das Gehäuse 15 der Sensoreinrichtung durch eine Aussparung eingreifend montierbar ist. Diese Anordnung ist bei ebenfalls flügelfest montierter Antriebseinrichtung 2 aufgrund der dann kurzen Kabelverbindung sinnvoll. Der Erfassungsbereich und die Funktionsweise der Sensoreinrichtung entsprechen jedoch der vorangehend beschriebenen Anordnung.In the 6 to 8th an embodiment modified from the previously described arrangement is shown. The sensor device is in this embodiment on the revolving door leaf 2 mounted by the profile 18 of the revolving door wing 2 a chamber 19 in which the housing 15 the sensor device can be mounted in an engaging manner by a recess. This arrangement is also at wing mounted drive device 2 due to the then short cable connection makes sense. However, the detection range and the operation of the sensor device correspond to the arrangement described above.

Alternativ oder zusätzlich zu der in den vorangehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, federbeaufschlagten Lagerung der Halterung 11 ist es möglich, die Halterung 11 mittels aktiver Stellantriebe, z. B. Elektromotoren, abhängig von der Stellung des Drehtürflügels 2 anzusteuern. Ferner ist es denkbar, mittels einer mechanischen Kopplungseinrichtung die Relativübertragung zwischen dem Drehtürflügel 2 und der Zarge 4 auf die Halterung 11 zu übertragen.Alternatively or in addition to the spring-loaded mounting of the holder described in the preceding embodiments 11 is it possible to mount it 11 by means of active actuators, z. As electric motors, depending on the position of the revolving door leaf 2 head for. It is also conceivable, by means of a mechanical coupling device, the relative transmission between the revolving door leaf 2 and the frame 4 on the holder 11 transferred to.

11
DrehtüranlageRevolving door installation
22
DrehtürflügelRevolving door wings
33
Bandtape
44
Zargeframe
55
Antriebseinrichtungdriving means
66
Abtriebswelleoutput shaft
77
Gleitarmsliding arm
88th
Gleiterskid
99
Gleitschieneslide
1010
NebenschließkanteSecondary closing edge
1111
Halterholder
1212
Erfassungsbereichdetection range
1313
Wandwall
1414
Kammerchamber
1515
Gehäusecasing
1616
Federfeather
1717
Sensorsensor
1818
Profilprofile
1919
Kammerchamber
2020
Einfassungmount
2121
Glasscheibepane

Claims (16)

Automatische Drehtüranlage mit mindestens einem an einer ortsfesten Zarge schwenkbar gelagerten Drehtürflügel, mit einer Antriebseinrichtung zum motorischen öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels, und mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich einer Nebenschließkante des Drehtürflügels, wobei die Sensoreinrichtung bei der Erfassung von Körperteilen und/oder Gegenständen im Bereich der vertikalen Nebenschließkante des Drehtürflügels ein Ausgangssignal an eine Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung abgibt, woraufhin die Steuerungseinrichtung eine Sicherheitsreaktion bei der Türbewegung ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen Sensor (17) aufweist, welcher an einer beweglichen, bei geöffnetem Drehtürflügel (2) in den Bereich der Nebenschließkante (10) hineinragenden und bei geschlossenem Drehtürflügel (2) in einem Profil des Drehtürflügels (2) oder der Zarge (4) versenkbaren Halterung (11) angeordnet ist, wobei das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung abhängig vom Öffnungswinkel des Drehtürflügels (2) variabel ist.Automatic revolving door system having at least one revolving door wing mounted pivotably on a stationary frame, with a drive device for motorized opening and / or closing of the revolving door leaf, and with a sensor device for detecting body parts and / or objects in the region of a minor closing edge of the revolving door leaf, wherein the sensor device in the Detection of body parts and / or objects in the region of the vertical secondary closing edge of the revolving door wing emits an output signal to a control device of the drive device, whereupon the control device can perform a safety reaction during the door movement, characterized in that the sensor device at least one sensor ( 17 ), which on a movable, with the revolving door wing open ( 2 ) in the area of the minor closing edge ( 10 ) and with closed swing door ( 2 ) in a profile of the revolving door wing ( 2 ) or the frame ( 4 ) retractable bracket ( 11 ), wherein the output signal of the sensor device depends on the opening angle of the revolving door leaf (FIG. 2 ) is variable. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung an der vertikalen Nebenschließkante (10) angeordnet ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the sensor device at the vertical Nebenschließkante ( 10 ) is orders. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) des Sensors (17) innerhalb eines Gehäuses (15) verschiebbar gelagert ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the holder ( 11 ) of the sensor ( 17 ) within a housing ( 15 ) is slidably mounted. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) mittels einer Feder (16) gegen einen Anschlag des Gehäuses (15) beaufschlagbar ist.Automatic revolving door system according to claim 3, characterized in that the holder ( 11 ) by means of a spring ( 16 ) against a stop of the housing ( 15 ) can be acted upon. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) in eine Kammer (14) der Zarge (4) eingreifend montierbar ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the holder ( 11 ) into a chamber ( 14 ) of the frame ( 4 ) is aggressively mountable. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) in eine Kammer des Drehtürflügels (2) eingreifend montierbar ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the holder ( 11 ) in a chamber of the revolving door wing ( 2 ) is aggressively mountable. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) als Sender einer Lichtschranke ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the sensor ( 17 ) is designed as a transmitter of a light barrier. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) als Empfänger einer Lichtschranke ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the sensor ( 17 ) is designed as a receiver of a light barrier. Automatische Drehtüranlage nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender der Lichtschranke im oberen Bereich der vertikalen Nebenschließkante (10) und der Empfänger der Lichtschranke im unteren Bereich der vertikalen Nebenschließkante (10) angeordnet ist, oder umgekehrt.Automatic revolving door system according to claims 7 and 8, characterized in that the transmitter of the light barrier in the upper region of the vertical secondary closing edge ( 10 ) and the receiver of the light barrier in the lower area of the vertical secondary closing edge ( 10 ), or vice versa. Automatische Drehtüranlage nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender der Lichtschranke und der Empfänger der Lichtschranke auf einer gemeinsamen Halterung (11) angeordnet sind.Automatic revolving door system according to claims 7 and 8, characterized in that the transmitter of the light barrier and the receiver of the light barrier on a common support ( 11 ) are arranged. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Reflektor auf einer weiteren, bei geschlossenem Drehtürflügel (2) versenkbaren Halterung (11) angeordnet ist.Automatic revolving door system according to claim 10, characterized in that at least one reflector on another, with closed revolving door leaf ( 2 ) retractable bracket ( 11 ) is arranged. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) als Aktiv-Infrarot-Sensor ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the sensor ( 17 ) is designed as an active infrared sensor. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) als Passiv-Infrarot-Sensor ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized in that the sensor ( 17 ) is designed as a passive infrared sensor. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung durch die Steuerungseinrichtung automatisch hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit testbar ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized characterized in that the sensor device by the control device automatically testable in terms of their functionality. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung als analoges Signal ausgebildet ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized characterized in that the output signal of the sensor device as analog signal is formed. Automatische Drehtüranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der öffnungswinkelabhängige Verlauf des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung in der Steuerungseinrichtung speicherbar ist.Automatic revolving door system according to claim 1, characterized characterized in that the opening angle-dependent course the output signal of the sensor device can be stored in the control device is.
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