DE102007027297B4

DE102007027297B4 - Anzeige von Verkehrs- und Infrastrukturinformationen im Fahrzeug

Info

Publication number: DE102007027297B4
Application number: DE102007027297.0A
Authority: DE
Inventors: Holger Poppe; Florian Kranke
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2007-06-11
Publication date: 2022-10-20
Anticipated expiration: 2027-06-12
Also published as: DE102007027297A1

Abstract

System zur Darstellung von Fahrassistenzinformationen, bei dem aktuelle, die Bedienung eines Fahrzeuges unterstützende Informationen an einen Empfänger des Fahrzeugs übermittelt werden,zusätzlich zu an sich bekannten innerhalb des Sensorumfeldes des Fahrzeuges liegende Informationen auch außerhalb des Sensorumfeldes des Fahrzeuges liegende aktuelle Informationen dargestellt sind,dadurch gekennzeichnet, dassder Empfänger aktuelle Informationen von anderen Fahrzeugen erhält,es mit einer zur Aufnahme unmittelbar die Umgebung des Fahrzeuges betreffender Informationen erfassenden Sensoreinheit (5) und einem außerhalb des Sensorumfeldes des Fahrzeuges liegende Informationen aufnehmenden Empfänger (6) versehen ist, undeine mit der Sensoreinheit (5) und dem Empfänger (6) verbundene Recheneinheit (7) aus den aufgenommenen Informationen Fahrempfehlungen zur Verfügung stellt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Darstellung von Fahrassistenzinformationen, um Verkehrs- und Infrastrukturinformationen sowie Fahrempfehlungen dem Fahrer zur Verfügung zu stellen.
Es existieren Fahrerassistenzsysteme, die dem Fahrer eines Fahrzeuges viele Informationen über die Verkehrssituation und die Infrastruktur zur Verfügung stellen. Dabei handelt es sich um Informationen und Hinweise, die über Rundfunk und Mobilfunk in das Fahrzeug übermittelt werden oder im Fahrzeug vorliegen.
Die Erfindung betrifft ein System zur Darstellung von Fahrassistenzinformationen, bei dem aktuelle, die Bedienung des Fahrzeuges unterstützende Informationen an das Fahrzeug übermittelt werden.
Es ist bekannt, dass Verkehrszeichen über Kamerasysteme aufgenommen und dem Fahrer auf einem Display dargestellt werden, wie es in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2005 035 345 A1 beschrieben wird.
Die DE 10 2004 048 347 A1 offenbart ein Steuergerät, das zur Erkennung der Fahrbahn und des Straßenverlaufes die von einem bildgebenden Sensor erfassten Bilder verarbeitet und mit den Straßendaten aus einer Navigationsvorrichtung zusammenführt.
DE 197 38 764 A1 offenbart eine Vorrichtung zur grafischen Darstellung einer vorausliegenden Straße, bei welcher für den Fall einer stark verminderten Sicht elektronische Sichtvorrichtungen wie Radar- oder Lidar-Abtastung und Visualisierung und auch Infrarot- oder Wärmebilddarstellung eingesetzt werden. Die gewonnenen Informationen werden dem Fahrer eines Fahrzeugs optisch dargestellt und Stellen, an denen momentane Fahrgeschwindigkeit unangemessen wäre, werden optisch gekennzeichnet. Verkehrsrelevante Informationen können auch von einer Datenbank abgerufen und zur Ergänzung der optischen Darstellung verwendet werden.
DE 698 26 189 T2 offenbart eine Hilfsvorrichtung für die Führung eines Fahrzeugs, welche aus einem stationären Leitsystem und einem an Bord des Fahrzeugs angeordneten mobilen System bestehen. Durch das Leitsystem („Lenkstation“) wird dem Fahrer eine geeignete Geschwindigkeit empfohlen und ein Hinweis auf vorausliegend geparkte oder entgegenkommende Fahrzeuge ausgegeben.
DE 195 16 476 A1 offenbart eine Einrichtung zur Information eines Fahrzeugführers, bei welcher vorgesehen ist, dass ein Decoder für digital codierte Verkehrsmeldungen und ein Navigationssystem eine bauliche Einheit bilden. Eine digital codierte Straßenkarte und zur Decodierung und Ausgabe der Verkehrsmeldungen erforderliche Informationen sind auf demselben Datenträger abgelegt.
Nachteilig bei den bekannten Systemen ist, dass der Fahrer nicht vorausschauend informiert wird, sondern nur der aktuelle Status der Umgebung angezeigt wird. Der aktuelle Status der Verkehrssituation, der nicht im Sensorumfeld liegt und nicht von einer Straßenkarte aus einer Navigationsvorrichtung ermittelt wird, wird dabei nicht berücksichtigt.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, dem Fahrer vorausschauende Informationen und Handlungsempfehlungen anzuzeigen, die über das unmittelbare Umfeld des Fahrzeuges hinausgehen und die aktuelle Verkehrssituation darstellen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein System zur Darstellung von Fahrerassistenzinformationen mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1. Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Bei dem System zur Darstellung von Fahrassistenzinformationen, bei dem aktuelle, die Bedienung des Fahrzeuges unterstützende Informationen an das Fahrzeug übermittelt werden, wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zusätzlich zu an sich bekannten, innerhalb des Sensorumfeldes eines Fahrzeuges liegenden Informationen auch außerhalb des Sensorumfeldes eines Fahrzeuges liegende aktuelle Informationen dargestellt sind (1 und 6).
Dies kann z. B. dadurch geschehen, dass Informationen der Verkehrssituation, die von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen zur Verfügung gestellt werden (Car-to-Car Kommunikation) oder von Sendern, die sich an Einrichtungen der Verkehrsinfrastruktur, wie z.B. Verkehrszeichen, Wechselverkehrszeichen, Lichtsignalanlagen, Baustellen, etc. befinden, von einem Empfänger am Fahrzeug aufgenommen werden und dass die Informationen, die von einem Ortungssystem und Sensorsystem (z. B. Radar oder/und einer Kamera) am Fahrzeug vorliegen, in einer Recheneinheit zu einer Fahrempfehlung aufgearbeitet werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist mittels der Anzeigevorrichtung der aktuelle Status der Verkehrssituation dargestellt, der von der erwähnten Sensoreinheit aufgenommen ist, wie auch die vorausschauenden aktuellen Informationen, die nicht von einer Sensoreinheit ermittelt werden können, sondern von einem im Fahrzeug befindlichen Empfänger aufgenommen werden.
Erfindungsgemäß ist auf der Anzeigevorrichtung die Fahrempfehlung zu sehen, die aus den beiden o.g. Informationen von einer Recheneinheit ermittelt wird. In einer Weiterbildung der Erfindung kann die Darstellung der Informationen perspektivisch sein. Sie kann unter gegebenen Umständen auch vorteilhaft dreidimensional dargestellt werden.
Die Fahrtstrecke kann als gerade Fahrtstrecke abgebildet werden. Es ist aber auch möglich, um dem Fahrer zusätzliche Informationen anzuzeigen, dass die Fahrtstrecke in ihrem Kurvenverlauf dargestellt wird.
Es empfiehlt sich, die Anzeige hochauflösend zu gestalten, um dem Fahrer eine gut sichtbare Infrastruktur und Fahrempfehlung darzustellen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in der ein bevorzugtes Beispiel der Erfindung dargestellt ist. Die Figuren zeigen:

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für das System inklusive der dafür notwenigen Sensoreinheit, dem Empfänger und der Recheneinheit
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine mögliche Verkehrssituation einer zweispurigen Autobahn, wobei ein Hindernis dargestellt ist, das von dem ankommenden Verkehr umfahren werden muss und zu Verkehrsbehinderungen führt
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für mögliche Infrastrukturinformationen in Form von Fahrbahnverläufen, Fahrspuranzahl und Schildern entsprechend der in 1 dargestellten Infrastrukturinformation
4 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Verkehrszustandes in Form von Farben, die einer Bedeutung zugeordnet sind und der Infrastrukturinformation aus 1 und 2 entsprechen
5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Fahrempfehlung, die aus einer Recheneinheit ermittelt wurde
6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Anzeigevorrichtung die Informationen wie Status, Vorausschau und Strecken- und Verkehrsinformation sowie Fahrempfehlung darstellt
7 zeigt das Umfeld eines Fahrzeuges aus dem nicht ersichtlich wird, dass ein Hindernis im Vordergrund ist, welches umfahren werden kann und der Stau sich nach dem Hindernis auflöst gemäß 6

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein System, um dem Fahrer Infrastrukturinformationen (2- 4) auf einem Display 1 zur Verfügung zu stellen. Das System umfasst eine Sensoreinheit 5, um die aktuellen statischen Informationen im Umfeld eines Fahrzeugs (Verkehrsschilder, Kurven, Kreuzungen, Ausfahrten, usw.) aufzunehmen. Das System umfasst weiterhin einen Empfänger 6, um dynamische Informationen (Fahrbahnverengungen, Staus, Unfälle, Richtungs- und Spurwechsel, Verkehrsfluss, Wechselverkehrszeichen, Lichtsignalanlagen usw.) aufzunehmen. Ein in der Zeichnung nicht dargestellter Sender für diese Informationen kann in dem Ausführungsbeispiel in anderen Fahrzeugen (Car-to-Car-Kommunikation) oder / und an Einrichtungen der Verkehrsinfrastruktur installiert sein. Die Sensoreinheit 5 und der Empfänger 6 sind mit einer Recheneinheit 7 verbunden, die diese Informationen auswertet und sie auf dem Display 1 darstellt.
2 bis 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein System zur Darstellung von Fahrassistenzinformationen, wobei die Verkehrssituation (2), die nicht im Sensorumfeld des Fahrzeuges liegt, von dem Empfänger 6 aufgenommen und an die Recheneinheit 7 übermittelt wird. Die Infrastrukturinformationen (3) werden über Sender, die sich beispielhaft an Fahrzeugen, Verkehrszeichen, Ausfahrten, etc. befinden und hier nicht dargestellt sind, an den Empfänger 6 gesendet und ebenfalls an die Recheneinheit 7 weitergegeben. Die Recheneinheit 7 gibt im Ausführungsbeispiel eine Fahrempfehlung (5) (normal, defensiv, agil) und stellt sie in der Anzeigevorrichtung (6) dar.
Die Anzeigevorrichtung (6) umfasst die Statusdarstellung im Umfeld der Sensoreinheit 5 eines Fahrzeuges, die Vorausschaudarstellung 3, deren Informationen über den Empfänger 6 aufgenommen werden, sowie die Strecken- und verkehrsinformationsdarstellung 4. Der Verkehrszustand (4) wird über die Recheneinheit 7 als Fahrtstreckenvorausschau 4 auf der Anzeigevorrichtung (6) dargestellt.
Im Ausführungsbeispiel ist die Fahrempfehlung (5) ebenfalls auf der Anzeigevorrichtung (6) angezeigt.
In einer weiteren Ausgestaltung kann die Fahrtstreckenvorausschau 4 auch Informationen über die Streckenempfehlung für den Fahrer anzeigen. Die Fahrtstreckenvorausschau 4 zeigt den Straßenverlauf sowie eine Verengung der Straße durch eine Baustelle.
Bezugszeichenliste

1: Display
2: Statusdarstellung
3: Vorausschaudarstellung
4: Strecken- und verkehrsinformationsdarstellung (Fahrtstreckenvorausschau)
5: Sensoreinheit
6: Empfänger
7: Recheneinheit

Claims

System zur Darstellung von Fahrassistenzinformationen, bei dem aktuelle, die Bedienung eines Fahrzeuges unterstützende Informationen an einen Empfänger des Fahrzeugs übermittelt werden, zusätzlich zu an sich bekannten innerhalb des Sensorumfeldes des Fahrzeuges liegende Informationen auch außerhalb des Sensorumfeldes des Fahrzeuges liegende aktuelle Informationen dargestellt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger aktuelle Informationen von anderen Fahrzeugen erhält, es mit einer zur Aufnahme unmittelbar die Umgebung des Fahrzeuges betreffender Informationen erfassenden Sensoreinheit (5) und einem außerhalb des Sensorumfeldes des Fahrzeuges liegende Informationen aufnehmenden Empfänger (6) versehen ist, und eine mit der Sensoreinheit (5) und dem Empfänger (6) verbundene Recheneinheit (7) aus den aufgenommenen Informationen Fahrempfehlungen zur Verfügung stellt.
System zur Darstellung von Informationen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen zumindest teilweise in perspektivischer Form dargestellt sind.
System zur Darstellung von Informationen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrempfehlung, bevorzugt normal, defensiv, agil, rechts, links, dargestellt ist.
System zur Darstellung von Informationen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen sowohl statische Verkehrszustände, bevorzugt Verkehrsschilder, Kurven, Kreuzungen, Ausfahrten, und/oder dynamische Verkehrszustände, bevorzugt Fahrbahnverengungen, Staus, Unfälle, Richtungs- und Spurwechsel, Verkehrsfluss, Wechselverkehrszeichen, Lichtsignalanlagen, betreffen.
System zur Darstellung von Informationen nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen als Fahrtstreckenvorausschau dargestellt sind, welche die vorausliegende Fahrtstrecke abbildet.
System zur Darstellung von Informationen nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System dazu eingerichtet ist, auf einer Anzeigevorrichtung statische Verkehrszustände, bevorzugt Verkehrsschilder, Kurven, Kreuzungen, Ausfahrten, und/oder dynamische Verkehrszustände, bevorzugt Fahrbahnverengungen, Staus, Unfälle, Richtungs- und Spurwechsel, Verkehrsfluss, Wechselverkehrszeichen, Lichtsignalanlagen, darzustellen.
System zur Darstellung von Informationen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtstreckenvorausschau statische Verkehrszustände, bevorzugt Verkehrsschilder, Kurven, Kreuzungen, Ausfahrten, und/oder dynamische Verkehrszustände, bevorzugt Fahrbahnverengungen, Staus, Unfälle, Richtungs- und Spurwechsel, Verkehrsfluss, Wechselverkehrszeichen, Lichtsignalanlagen, abbildet.
System zur Darstellung von Informationen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger aktuelle Informationen von Sendern, die die dynamischen Verkehrszustände anzeigen, erhält.
System zur Darstellung von Informationen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (5) als Ortungssystem und Kamera und/oder als Radar ausgebildet ist und die Informationen digital weitergegeben werden.