DE102007009316B4 - Device and method for inspecting and / or monitoring a switch system having one or more switches - Google Patents

Device and method for inspecting and / or monitoring a switch system having one or more switches Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Inspizieren und / oder Überwachen einer eine oder mehrere Weichen (7, 8, 9) aufweisenden Weichenanlage (1), die mindestens einen Sensor (2, 3, 4, 5) aufweist, der neben der Weichenanlage (1) angeordnet ist, wobei der Sensor (2, 3, 4, 5) zur Messung mindestens eines geometrischen Parameters der Weichenanlage (1) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2, 3, 4, 5) zur dreidimensionalen Weichendiagnose in definiertem Abstand (a) neben der Weichenanlage (1) und in definierter Höhe neben dieser angeordnet ist.Device for inspecting and / or monitoring a switch system (1) having one or more switches (7, 8, 9), which has at least one sensor (2, 3, 4, 5) which is arranged next to the switch system (1), The sensor (2, 3, 4, 5) is designed to measure at least one geometric parameter of the switch system (1), characterized in that the at least one sensor (2, 3, 4, 5) for three-dimensional switch diagnosis at a defined distance ( a) is arranged next to the switch system (1) and at a defined height next to it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Inspizieren und/oder Überwachen einer Weichenanlage sowie ein Verfahren hierfür.The invention relates to a device for inspecting and / or monitoring a switch system and a method therefor.

Die Inspektion von Weichen wird in herkömmlicher Weise durch Streckenbegehungen und mittels Messfahrzeugen und -geräten durchgeführt. Aufgrund der zeitlichen Verfügbarkeit können die beiden genannten Inspektionsarten nur zeitlich begrenzt und in wiederkehrenden Intervallen durchgeführt werden. Außerdem kann nur ein Teil der für die fristgemäßen Wartungen und Instandhaltungen notwendigen Parameter der Weiche erfasst werden.The inspection of turnouts is carried out in the conventional way by inspecting the route and using measuring vehicles and devices. Due to the availability in time, the two types of inspection mentioned can only be carried out for a limited period of time and at recurring intervals. In addition, only part of the switch parameters required for timely maintenance and repair can be recorded.

Möglich ist es auch, eine Weiche durch fest installierte Überwachungsmittel zu inspizieren bzw. zu überwachen. Die derzeit verfügbaren Weichendiagnosesysteme müssen aufgrund ihrer Arbeitsweise direkt in der Weiche installiert werden. Der Grund hierfür ist der Einsatz von herkömmlicher Sensortechnik, die direkt am oder in der Nähe des Messpunktes installiert werden muss.It is also possible to inspect or monitor a switch using permanently installed monitoring means. The turnout diagnosis systems currently available must be installed directly in the turnout due to the way they work. The reason for this is the use of conventional sensor technology, which must be installed directly at or near the measuring point.

Ein Aufbau zur Ferndiagnose einer Weiche bzw. Weichenanlage ist in der FR 2 745 543 A1 offenbart. Sensortechnik ist direkt an dem Gleiskörper angebracht und übermittelt die Messdaten und Zeitpunkte an eine Datenerfassung. Diese kann ausgewertete Messergebnisse oder Datensätze an einen übergeordneten PC weiterleiten. Durch einen Soll- / Ist-Vergleich können Aussagen über den Zustand der Weichen getroffen werden und Maßnahmen abgeleitet werden.A setup for remote diagnosis of a switch or switch system is in the FR 2 745 543 A1 disclosed. Sensor technology is attached directly to the track body and transmits the measurement data and times to a data acquisition. This can forward evaluated measurement results or data records to a higher-level PC. A target / actual comparison can be used to make statements about the status of the points and to derive measures.

Nachteilig ist hieran, dass nur diejenigen Parameter bzw. Größen erfasst werden können, die mit Sensoren ohne größeren technischen Aufwand zugänglich sind. Die örtlich eingeschränkte Lage der Sensortechnik führt dazu, dass nur wenige der wirklich für die Beurteilung des Wartungs- bzw. Instandhaltungszustandes der Weiche notwendigen Parameter bzw. Größen erfasst werden können.The disadvantage of this is that only those parameters or quantities can be recorded that are accessible with sensors without major technical effort. The locally restricted position of the sensor technology means that only a few of the parameters or sizes that are really necessary for assessing the maintenance or repair condition of the switch can be recorded.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. mit der es möglich wird, eine verbesserte Überwachung bzw. Inspektion einer Weichenanlage zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of providing a method and an associated device with which it is possible to enable improved monitoring or inspection of a switch system.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist vorrichtungstechnisch dadurch gekennzeichnet, dass die Weichenanlage mindestens einen Sensor zur dreidimensionalen Weichendiagnose aufweist, der neben der Weichenanlage angeordnet ist, wobei der Sensor zur Messung eines geometrischen Parameters der Weichenanlage ausgebildet ist.In terms of device technology, this object is achieved in that the switch system has at least one sensor for three-dimensional switch diagnosis, which is arranged next to the switch system, the sensor being designed to measure a geometric parameter of the switch system.

Der mindestens eine Sensor ist dabei in definiertem Abstand neben der Weichenanlage und in definierter Höhe neben dieser angeordnet.The at least one sensor is arranged at a defined distance next to the switch system and at a defined height next to it.

Als Sensor hat sich ein Laser-Scanner bzw. eine Kamera bewährt, wobei besonders bevorzugt eine LCD-Kamera vorgesehen ist.A laser scanner or a camera has proven itself as a sensor, with an LCD camera being particularly preferred.

Es kann ein einziger Sensor seitlich neben der Weichenanlage angeordnet sein. Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass zwei Sensoren spiegelbildlich seitlich neben der Weichenanlage angeordnet sind. Ferner kann alternativ vorgesehen werden, dass mehrere Sensoren (mindestens zwei) entlang der Weichenanlage und spiegelbildlich seitlich neben dieser angeordnet sind. Die Sensoren können dabei so entlang der Weichenanlage nebeneinander angeordnet sein, dass die Erfassungsbereiche der nebeneinander angeordneten Sensoren im wesentlichen aneinander grenzen. Damit kann ein großer Bereich der Weichenanlage mit wenigen Sensoren vermessen werden.A single sensor can be arranged to the side of the switch system. An alternative embodiment provides that two sensors are arranged in mirror image on the side next to the switch system. Furthermore, it can alternatively be provided that a plurality of sensors (at least two) are arranged along the switch system and laterally next to it in mirror image. The sensors can be arranged next to one another along the switch system in such a way that the detection areas of the sensors arranged next to one another essentially adjoin one another. This means that a large area of the point system can be measured with just a few sensors.

Das Verfahren zum Inspizieren und/oder Überwachen einer Weichenanlage zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass eine dreidimensionale Weichendiagnose vorgenommen wird, wobei mindestens ein geometrischer Parameter der Weichenanlage mittels mindestens eines in definiertem Abstand und in definierter Höhe neben der Weichenanlage angeordneten Sensors gemessen wird, wobei der gemessene Wert einer Überwachungseinheit zugeführt wird, in der er mit vorgegebenen, gespeicherten Grenzwerten verglichen wird, wobei die Überwachungseinheit ein Signal ausgibt, sobald der gemessene Wert außerhalb eines zulässigen Bereichs liegt.The method for inspecting and / or monitoring a turnout system is characterized according to the invention in that a three-dimensional turnout diagnosis is carried out, at least one geometric parameter of the turnout system being measured by means of at least one sensor arranged at a defined distance and at a defined height next to the turnout system, the measured value is fed to a monitoring unit, in which it is compared with predetermined, stored limit values, the monitoring unit emitting a signal as soon as the measured value lies outside an admissible range.

Bevorzugt wird mindestens eine geometrische Größe der Zungenvorrichtung der Weichenanlage und/oder mindestens eine geometrische Größe des Herzstücks der Weichenanlage vermessen. Weiterhin kann vorgesehen werden, dass die Spurweite und/oder der Spurweitenverlauf der Weichenanlage vermessen wird. Relevant sein kann auch die relative Höhe der Schienen der Weichenanlage, so dass diese zum Gegenstand der geometrischen Vermessung gemacht werden kann.Preferably, at least one geometric size of the switch device of the switch system and / or at least one geometric size of the heart of the switch system is measured. It can further be provided that the track width and / or the track width course of the switch system is measured. The relative height of the rails of the point system can also be relevant, so that this can be made the object of the geometric measurement.

Die vorliegende Erfindung beinhaltet somit - gemäß einer bevorzugten Ausführungsform - ein lokal neben der Weiche autark installiertes opto-elektronisch basierendes Abtast- und Auswertungssystem, beispielsweise in Form des genannten Laser-Scanners oder der LCD-Kamera, zur dreidimensionalen Weichendiagnose, das vorzugsweise permanent Aussagen über den Zustand einer Weiche geben kann. Mittels eines oder mehrerer opto-elektronischen Abtast- und Auswertungssystemen kann die Geometrie einer Eisenbahnweiche durchgehend vermessen und mit einem definierten Zustand (z. B. mit dem Einbauzustand) verglichen werden.The present invention thus includes — according to a preferred embodiment — an optoelectronic-based scanning and evaluation system that is installed autonomously next to the turnout, for example in the form of the aforementioned laser scanner or the LCD camera, for three-dimensional turnout diagnosis, which preferably provides permanent information about can give the condition of a switch. The geometry of a railway switch can be continuous using one or more opto-electronic scanning and evaluation systems measured and compared with a defined state (e.g. with the installed state).

Aus dem Vergleich der Parameter, beispielsweise in der Zungenvorrichtung und im Herzstück der Weiche, kann z. B. die Überschreitung von vorgegebenen Toleranzen bzw. Grenzwerten analysiert werden.From the comparison of the parameters, for example in the tongue device and in the heart of the switch, z. B. the exceeding of predetermined tolerances or limit values can be analyzed.

Eine Software, die die gemessenen Daten erfasst, auswertet und mit den Stamm- bzw. Solldaten der Eisenbahnweiche vergleicht, bildet die rechentechnische Grundlage für ein Weichendiagnosesystem. Bevorzugt werden die Spurführungs- und Geometriemaße der Eisenbahnweiche mittels des Sensors (Laser-Scanner als Abtast- und Auswertungssystem) aufgenommen. Die Software misst mittels festgelegter Messpunkte auf der Basis des dreidimensionalen Modells die vorgegebenen Parameter und meldet bei Überschreitung der Grenzwerte einen Wartungs- oder Instandsetzungsbedarf beispielsweise an eine Leit- bzw. Überwachungsstelle.Software that records, evaluates, and compares the measured data with the master or target data of the railway switch forms the technical basis for a switch diagnosis system. The track guidance and geometry dimensions of the railway switch are preferably recorded by means of the sensor (laser scanner as a scanning and evaluation system). The software uses specified measuring points on the basis of the three-dimensional model to measure the specified parameters and, if the limit values are exceeded, reports a need for maintenance or repair, for example to a control or monitoring center.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

  • 1 die Draufsicht auf eine Weichenanlage mit zwei Weichen mit einem Sensor;
  • 2 die Draufsicht auf eine Weichenanlage mit einer Weiche und zum Schienenstrang zwei spiegelbildlich angeordneten Sensoren;
  • 3 die Draufsicht auf eine Weichenanlage mit drei Weichen und vier Sensoren; und
  • 4 die Draufsicht auf eine Weichenanlage mit zwei Weichen mundit vier Sensoren.
Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Show it:
  • 1 the top view of a switch system with two switches with a sensor;
  • 2nd the top view of a switch system with a switch and two mirror images arranged to the rail track;
  • 3rd the top view of a switch system with three switches and four sensors; and
  • 4th the top view of a switch system with two switches mundit four sensors.

In 1 ist eine Weichenanlage 1 dargestellt, die zwei Weichen 7 und 8 aufweist. Neben der Weichenanlage, und zwar in einem Abstand a, ist ein Sensor 2 angeordnet, mit dem mindestens eine geometrische Größe der Weichenanlage 1 bzw. der Weichen 7, 8 vermessen werden kann. Der Sensor 2 ist dabei in einer definierten Höhe neben dem Gleis angeordnet. Er ist als opto-elektronischer Sensor (im Ausführungsbeispiel als Laser-Scanner) ausgebildet, was es ermöglicht, durch Abtastung und Auswertung eine dreidimensionale Erfassung der Geometrie relevanter Bauteile der Weichenanlage 1 vorzunehmen. Der Sensor 2 ist also zumindest temporär stationär bzw. lokal neben der Eisenbahnweiche bzw. neben dem Gleis angeordnet.In 1 is a switch system 1 shown the two switches 7 and 8th having. Next to the switch system, at a distance a , is a sensor 2nd arranged with the at least one geometric size of the switch system 1 or the switch 7 , 8th can be measured. The sensor 2nd is arranged next to the track at a defined height. It is designed as an optoelectronic sensor (in the exemplary embodiment as a laser scanner), which enables a three-dimensional detection of the geometry of relevant components of the switch system by scanning and evaluation 1 to make. The sensor 2nd is therefore at least temporarily stationary or locally next to the railway switch or next to the track.

Eingesetzt werden kann die beschriebene Vorrichtung in Gleisverbindungen oder z. B. in Rangier-, Güter- oder Personenbahnhöfen, um dort die Weichen zu überwachen bzw. zu scannen.The device described can be used in track connections or z. B. in marshalling yards, freight yards or passenger stations to monitor or scan the switches there.

In 2 ist eine alternative Anordnung zu sehen, bei der jetzt zwei Sensoren 2 und 3 zum Einsatz kommen, um die Weichenanlage 1 zu überwachen. Die Sensoren 2, 3 sind spiegelbildlich neben dem Gleis angeordnet. Hier ist der Erfassungsbereich 6 der opto-elektronischen Sensoren 2, 3 eingezeichnet. Es ist ersichtlich, dass entlang des Gleises ein gewisser Bereich abgetastet und vermessen werden kann.In 2nd you can see an alternative arrangement, where two sensors are now 2nd and 3rd are used to the switch system 1 to monitor. The sensors 2nd , 3rd are arranged in mirror image next to the track. Here is the coverage area 6 of opto-electronic sensors 2nd , 3rd drawn. It can be seen that a certain area can be scanned and measured along the track.

Bei der Ausführung gemäß 3 sind insgesamt vier Sensoren 2, 3, 4, 5 an der Weichenanlage 1 vorgesehen. Es werden hier insgesamt drei Weichen 7, 8 und 9 mit den Sensoren 2, 3, 4, 5 überwacht bzw. vermessen.When executed according to 3rd are a total of four sensors 2nd , 3rd , 4th , 5 at the point system 1 intended. There are three switches in total 7 , 8th and 9 with the sensors 2nd , 3rd , 4th , 5 monitored or measured.

In dieser Figur ist auch eine Überwachungseinheit 10 gezeigt, die nur schematisch angedeutet ist. Die Sensoren 2, 3, 4, 5 leiten die Messwerte zur Überwachungseinheit 10, in der Sollwerte bzw. Band- oder Toleranzbreiten für die gemessenen geometrischen Größen gespeichert sind. Durch Vergleich der gemessenen (Ist-)Werte mit den gespeicherten (Soll-)Werten kann die Überwachungseinheit 10 entscheiden, ob die Messwerte noch innerhalb oder schon außerhalb der zulässigen Werteskala liegen. Im gegebenen Falle, d. h. sobald der zulässige Wertebereich verlassen wird, sendet die Überwachungseinheit 10 ein Signal S aus, um darauf hinzuweisen, dass Wartungsarbeiten an der Weichenanlage 1 erforderlich sind.In this figure there is also a monitoring unit 10th shown, which is only indicated schematically. The sensors 2nd , 3rd , 4th , 5 route the measured values to the monitoring unit 10th , in which setpoints or band widths or tolerance ranges for the measured geometric quantities are stored. The monitoring unit can compare the measured (actual) values with the stored (target) values 10th decide whether the measured values are still within or already outside the permissible value scale. In the given case, ie as soon as the permissible value range is left, the monitoring unit sends 10th a signal S to indicate that maintenance work on the switch system 1 required are.

In 4 ist eine ähnliche Lösung wie in 3 gezeigt, wobei hier nur zwei Weichen 7 und 8 vorgesehen sind. Die Überwachungseinheit 10 ist hier genauso wenig wie in den 1 und 2 dargestellt, jedoch bei allen Ausführungsvarianten vorhanden.In 4th is a similar solution as in 3rd shown, here only two switches 7 and 8th are provided. The monitoring unit 10th is here as little as in the 1 and 2nd shown, but available in all versions.

Es kann so mit einem oder mit mehreren opto-elektronischen Abtast- bzw. Auswertungssystemen 2, 3, 4, 5 beispielsweise die Spurweite, den Spurweitenverlauf, die gegenseitige Höhenlage der Schienen, die Verwindung, die Leitweite, die Herzstückrillenweite und/oder die Radlenkerrillenweite der Weichenanlage 1 ermittelt und mit zulässigen Grenzwerten verglichen werden. Neben den Spurführungsmaßen werden die Lage sowie die Höhe der Weichen gemessen und mit den gegebenen Koordinaten verglichen.It can be used with one or more opto-electronic scanning or evaluation systems 2nd , 3rd , 4th , 5 For example, the track width, the track width course, the mutual height of the rails, the torsion, the guide distance, the frog groove width and / or the wheel handlebar groove width of the switch system 1 determined and compared with permissible limit values. In addition to the tracking dimensions, the position and height of the switches are measured and compared with the given coordinates.

Zungenausbrüche, gerissene Schwellen, defekte Stützknaggen, fehlende Verschraubungen, verschlissene Herzstücke, Schwellenabsenkungen und andere, bislang erst während der konventionellen Weicheninspektion durch Inaugenscheinnahme auftretende Probleme können nunmehr permanent analysiert und gemeldet werden.Tongue outbreaks, torn sleepers, defective support lugs, missing screw connections, worn heart pieces, lowering of sleepers and other problems that previously only occurred during conventional switch inspection by eye inspection can now be continuously analyzed and reported.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
WeichenanlageSwitch system
22nd
Sensorsensor
33rd
Sensorsensor
44th
Sensorsensor
55
Sensorsensor
66
ErfassungsbereichDetection area
77
WeicheSwitch
88th
WeicheSwitch
99
WeicheSwitch
1010th
Überwachungseinheit Monitoring unit
aa
Abstanddistance
SS
Signalsignal

Claims (13)

Vorrichtung zum Inspizieren und / oder Überwachen einer eine oder mehrere Weichen (7, 8, 9) aufweisenden Weichenanlage (1), die mindestens einen Sensor (2, 3, 4, 5) aufweist, der neben der Weichenanlage (1) angeordnet ist, wobei der Sensor (2, 3, 4, 5) zur Messung mindestens eines geometrischen Parameters der Weichenanlage (1) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2, 3, 4, 5) zur dreidimensionalen Weichendiagnose in definiertem Abstand (a) neben der Weichenanlage (1) und in definierter Höhe neben dieser angeordnet ist.Device for inspecting and / or monitoring a switch system (1) having one or more switches (7, 8, 9), which has at least one sensor (2, 3, 4, 5) which is arranged next to the switch system (1), The sensor (2, 3, 4, 5) is designed to measure at least one geometric parameter of the switch system (1), characterized in that the at least one sensor (2, 3, 4, 5) for three-dimensional switch diagnosis at a defined distance ( a) is arranged next to the switch system (1) and at a defined height next to it. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2, 3, 4, 5) ein Laser-Scanner ist.Device after Claim 1 , characterized in that the sensor (2, 3, 4, 5) is a laser scanner. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2, 3, 4, 5) eine Kamera ist.Device after Claim 1 , characterized in that the sensor (2, 3, 4, 5) is a camera. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera eine LCD-Kamera ist.Device after Claim 3 , characterized in that the camera is an LCD camera. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Sensor (2) seitlich neben der Weichenanlage (1) angeordnet ist.Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a single sensor (2) is arranged laterally next to the switch system (1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensoren (2, 3) spiegelbildlich seitlich neben der Weichenanlage (1) angeordnet sind.Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that two sensors (2, 3) are arranged in mirror image laterally next to the switch system (1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensoren (2, 3, 4, 5) entlang der Weichenanlage (1) und spiegelbildlich seitlich neben dieser angeordnet sind.Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that several sensors (2, 3, 4, 5) along the switch system (1) and laterally in mirror image are arranged next to this. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2, 3, 4, 5) so entlang der Weichenanlage (1) nebeneinander angeordnet sind, dass die Erfassungsbereiche (6) der nebeneinander angeordneten Sensoren (2, 3, 4, 5) weitestgehend aneinander grenzen.Device after Claim 7 , characterized in that the sensors (2, 3, 4, 5) are arranged alongside one another along the switch system (1) in such a way that the detection areas (6) of the sensors (2, 3, 4, 5) arranged next to one another largely adjoin one another. Verfahren zum Inspizieren und / oder Überwachen einer eine oder mehrere Weichen (7, 8, 9) aufweisenden Weichenanlage (1), wobei mindestens ein zur Messung mindestens eines geometrischen Parameters der Weichenanlage (1) ausgebildeter Sensor (2, 3, 4, 5) vorgesehen ist, der neben der Weichenanlage (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine dreidimensionale Weichendiagnose vorgenommen wird, wobei der mindestens eine geometrische Parameter mittels mindestens des in definiertem Abstand (a) und in definierter Höhe neben der Weichenanlage (1) angeordneten Sensors (2, 3, 4, 5) gemessen wird, wobei der gemessene Wert einer Überwachungseinheit (10) zugeführt wird, in der er mit vorgesehenen, gespeicherten Grenzwerten verglichen wird, wobei die Überwachungseinheit (10) ein Signal (S) ausgibt, sobald der gemessene Wert außerhalb eines zulässigen Bereichs liegt.Method for inspecting and / or monitoring a switch system (1) having one or more switches (7, 8, 9), at least one sensor (2, 3, 4, 5) designed to measure at least one geometric parameter of the switch system (1) is provided, which is arranged next to the switch system (1), characterized in that a three-dimensional switch diagnosis is carried out, the at least one geometric parameter using at least the sensor arranged at a defined distance (a) and at a defined height next to the switch system (1) (2, 3, 4, 5) is measured, the measured value being fed to a monitoring unit (10) in which it is compared with the stored limit values provided, the monitoring unit (10) emitting a signal (S) as soon as the measured value is outside a permissible range. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine geometrische Größe der Zungenvorrichtung der Weichenanlage (1) vermessen wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that at least one geometric size of the tongue device of the switch system (1) is measured. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine geometrische Größe des Herzstücks der Weichenanlage (1) vermessen wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that at least one geometric size of the heart of the switch system (1) is measured. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurweite und / oder der Spurweitenverlauf der Weichenlage (1) vermessen wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the track width and / or the track width course of the switch position (1) is measured. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die relative Höhe der Schienen der Weichenanlage (1) vermessen wird.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the relative height of the rails of the switch system (1) is measured.
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