DE102007001010A1 - Method and image acquisition system for achromatized image acquisition of objects - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur achromatisierten Bildaufnahme von Objekten durch sequentielle Aufnahmen einzelner Bilder für verschiedene Wellenlängenbereiche. Ebenso betrifft die Erfindung ein hierfür geeignetes Bilderfassungssystem, mit einem Objektiv, einem Bildsensor zur sequentiellen Aufnahme von Bildern für verschiedene Wellenlängenbereiche sowie einer elektronischen oder softwaregestützten Bildnachbearbeitungseinheit.The invention relates to a method for achromatized image acquisition of objects by sequential images of individual images for different wavelength ranges. The invention likewise relates to an imaging system suitable for this purpose, having an objective, an image sensor for the sequential recording of images for different wavelength ranges and an electronic or software-supported image post-processing unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur achromatisierten Bildaufnahme von Objekten durch sequentielle Aufnahmen einzelner Bilder für verschiedene Wellenlängenbereiche. Ebenso betrifft die Erfindung ein hierfür geeignetes Bilderfassungssystem, mit einem Objektiv, einem Bildsensor zur sequentiellen Aufnahme von Bildern für verschiedene Wellenlängenbereiche sowie einer elektronischen oder softwaregestützten Bildnachbearbeitungseinheit.The The invention relates to a method for achromatized image acquisition of objects by sequentially capturing individual images for different Wavelength ranges. Likewise, the invention relates to a suitable imaging system, with a lens, an image sensor for sequential recording of pictures for different wavelength ranges and an electronic or software-based image post-processing unit.

In den letzten Jahren besteht eine immer stärkere Tendenz, auch kleinste elektronische Geräte mit einer Photographiefunktion auszustatten. Dieses Bestreben führt zu dem Erfordernis, Kamerasysteme mit möglichst kleiner Bauhöhe zu entwickeln, die so dann auch z. B. in Mobiltelefone oder PDA's integriert werden können. Gleichzeitig sollen diese Systeme aber auch möglichst einfach aufgebaut sein, so dass eine kostengünstige Herstellung möglich ist. Ebenso wirkt sich der Kostendruck auch auf die Auswahl der Materialien aus, so dass einfache Glas- oder Kunststoffmaterialien eingesetzt werden.In In recent years there is an increasing tendency, even the smallest electronic devices with to equip a photographic function. This endeavor leads to that Requirement to use camera systems as possible small height to develop, then so z. B. in mobile phones or PDAs are integrated can. At the same time, these systems should also be as simple as possible, so that cost-effective Production possible is. Likewise, the cost pressure also affects the choice of materials made use of so that simple glass or plastic materials become.

Aufgrund der dispersiven Eigenschaften der Glas- und Kunststoffmaterialien, die in Kameraobjektiven genutzt werden, treten chromatische Aberrationen auf, die zu einer Verschlechterung der Abbildungsqualität führen, sofern Strahlung eines breiten Frequenzspektrums abgebildet werden soll (z. B. VIS). Als chromatische Aberrationen treten Farblängs- und Querfehler auf, d. h. die Bilder unterschiedlicher Wellenlängen entstehen in unterschiedlichen Abständen entlang der optischen Achse des Objektivs und können unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe besitzen. Die Korrektur der chromatischen Aberrationen geht mit der Nutzung mehrerer Linsen verschiedener Materialien und damit steigender Komplexität des Linsensystems und folglich Herstellungspreis einher.by virtue of the dispersive properties of the glass and plastic materials, used in camera lenses, chromatic aberrations occur which lead to a deterioration of the image quality, provided that Radiation of a broad frequency spectrum is to be imaged (eg VIS). As chromatic aberrations occur color longitudinal and Transverse error, d. H. the images of different wavelengths are created at different intervals along the optical axis of the lens and can have different magnifications. The correction of the chromatic aberrations goes with the use several lenses of different materials and thus increasing complexity of the lens system and consequently the production price.

Der physikalische Hintergrund für chromatische Aberrationen beruht auf der Wellenlängenabhängigkeit der Brennweite einer Linse. Die Brennweite F' einer dünnen Linse unter Vernachlässigung der Linsendicke ist gegeben durch:

Figure 00020001
mit

ri
= Krümmungsradien der Linsen,
n
= Brechungsindex des Materials.
The physical background for chromatic aberrations is based on the wavelength dependence of the focal length of a lens. The focal length F 'of a thin lens neglecting the lens thickness is given by:
Figure 00020001
With
i
= Radii of curvature of the lenses,
n
= Refractive index of the material.

Die Dispersion bewirkt hierbei die Wellenlängenabhängigkeit des Brechungsindex n = n(λ) wodurch auch eine Wellenlängenabhängigkeit der Brennweite gegeben ist f' = f'(λ).The Dispersion causes the wavelength dependence of the refractive index n = n (λ) which also causes a wavelength dependence given the focal length f '= f '(λ).

Bei axialer Betrachtung lässt sich die Bildlage nach der folgenden Formel bestimmen:

Figure 00030001
mit a = Objektweite und a' = Bildweite.When viewed axially, the image position can be determined according to the following formula:
Figure 00030001
with a = object width and a '= image width.

Daraus ergibt sich eine Wellenlängenabhängigkeit der Bildweite α' = α'(λ), was zur Konsequenz hat, dass bei axialer Betrachtung nur für schmale Wellenlängenbereiche ein scharfes Bild entsteht.from that results in a wavelength dependence the image width α '= α' (λ), which has the consequence that when viewed axially only for narrow wavelength ranges a sharp picture is created.

Bei lateraler Betrachtung bestimmt sich der Abbildungsmaßstab nach folgender Gleichung:

Figure 00030002
mit y = Objekthöhe und y' = Bildhöhe.In a lateral view, the magnification is determined according to the following equation:
Figure 00030002
with y = object height and y '= image height.

Sowohl der Abbildungsmaßstab β' = β'(λ) als auch die Bildhöhe y' = y'(λ) sind somit wellenlängenabhängig und für jede Wellenlänge verschieden.Either the magnification β '= β' (λ) as well as the image height y '= y' (λ) are thus wavelength-dependent and for every wavelength different.

Ausgehend hiervon war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Bildaufnahme bereitzustellen, mit dem ein vereinfachter Objektivaufbau ermöglicht wird und gleichzeitig eine Bildaufnahme ermöglicht, bei der chromatische Aberrationen vermieden werden.outgoing It was the object of the present invention to provide a process to provide for image capture, with a simplified lens design allows and at the same time allows image acquisition, in which chromatic Aberrations are avoided.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das Bilderfassungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Die weiteren abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Weiter bildungen auf.These The object is achieved by the method having the features of the claim 1 and the image acquisition system with the features of claim 13 solved. The further dependent claims show advantageous further developments.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zu einer von chromatischen Aberrationen freien Bildaufnahme von Objekten durch sequentielle Aufnahmen einzelner Bilder für verschiedene Wellenlängenbereiche mittels eines Objektivs und eines Bildsensors bereitgestellt. Die Achromatisierung wird dadurch erreicht, dass für die jeweiligen Wellenlängenbereiche eine Korrektur von Farblängsfehlern durch eine an den Wellenlängenbereich angepasste Fokussierung sowie eine Korrektur von Farbquerfehlern durch eine elektronische und/oder softwaregestützte Bildnachbearbeitung für die jeweiligen Wellenlängenbereiche erfolgt.According to the invention is a Method for chromatic aberration-free image acquisition of objects by sequentially capturing individual images for different Wavelength ranges provided by means of a lens and an image sensor. The Achromatization is achieved by the fact that for the respective wavelength ranges a Correction of color longitudinal errors by one to the wavelength range adapted focusing and a correction of transverse chromatic aberrations by an electronic and / or software-supported image post-processing for the respective Wavelength ranges take place.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt somit die Vereinfachung des Objektivaufbaus, da auf eine breitbandige Achromatisierung des Objektivs verzichtet werden kann. Somit können erfindungsgemäß preiswerte und kleinbauende Autofokus-Kameraobjekte hergestellt werden. Die mit Autofokusfunktion versehenen Objektive können sowohl Festbrennweiten als auch Zoomobjektive sein.The inventive method thus allows the simplification of the lens construction, since it can be dispensed with a broadband achromatization of the lens. Thus, inexpensive and small-scale autofocus camera objects can be produced according to the invention. The lenses equipped with autofocus function can be both fixed focal lengths as well as zoom lenses.

Das Verfahren beruht auf der sequentiellen Durchführung mehrerer Aufnahmen, wobei so für jede Einzelaufnahme für den jeweiligen Wellenlängenbereich eine Optimierung durchgeführt werden kann. Somit können die Farblängsfehler, die sich in einer Defokussierung des Bildes in einer bestimmten Wellenlänge äußern, verhindert werden.The Method is based on the sequential execution of multiple recordings, wherein so for each Single shot for the respective wavelength range carried out an optimization can be. Thus, you can the color longitudinal errors, which express themselves in a defocusing of the image in a certain wavelength prevented become.

Hinsichtlich der an den Wellenlängenbereich angepassten Fokussierung sind drei Varianten besonders bevorzugt.Regarding the adapted to the wavelength range Focusing three variants are particularly preferred.

Die erste Variante basiert auf einer adaptiven Linse, deren Brechkraft veränderbar ist. Als adaptive Linse bietet sich beispielsweise eine Flüssigkeitslinse an, deren Brechkraft über eine Änderung der Krümmungsradien der Flüssigkeitslinse gesteuert wird.The first variant is based on an adaptive lens whose refractive power variable is. As an adaptive lens, for example, offers a liquid lens whose refractive power is over a change the radii of curvature the liquid lens is controlled.

Eine zweite bevorzugte Variante sieht vor, dass die Fokussierung mittels mindestens einer axial in Richtung der Bildebene bzw. des Objektes verschiebbaren Linse erfolgt. Hierbei handelt es sich um klassische Linsen mit fixer Form, die durch Verschiebung entlang der optischen Achse eine Fokussierung ermöglichen.A second preferred variant provides that the focusing means at least one axially in the direction of the image plane or of the object slidable lens takes place. These are classic Lenses with a fixed shape, caused by displacement along the optical Axis enable a focus.

Eine dritte bevorzugte Variante sieht vor, dass die Fokussierung mittels eines axial in Richtung des Objektes bzw. der Bildebene verschiebbaren Bildsensors erfolgt. Bei dieser Variante bleibt somit das Objektiv mit der mindestens einen Linse statisch, während der Imager, d. h. der Bildsensor, verschoben werden kann. Ebenso ist es natürlich auch möglich, dass die zweite und die dritte Variante kombiniert werden, so dass sowohl das Objektiv als auch der Bildsensor verschoben werden können.A third preferred variant provides that the focusing means an axially displaceable in the direction of the object or the image plane image sensor he follows. In this variant, therefore, the lens remains with the at least a lens static while the imager, d. H. the image sensor, can be moved. As well it is natural also possible that the second and the third variant are combined so that both the lens as well as the image sensor can be moved.

Die axiale Verschiebung der mindestens einen Linse und/oder des Bildsensors erfolgt vorzugsweise mit Hilfe einer Autofokuseinheit, wie sie üblicherweise verwendet wird.The axial displacement of the at least one lens and / or the image sensor is preferably carried out with the aid of an autofocus unit, as is customary is used.

Die Separation der Wellenlängebereiche kann durch eine sich zeitlich wechselnde Beleuchtung mit unterschiedlichen Wellenlängenspektren geringer spektraler Breite oder durch die Nutzung von Wellenlängenfiltern bei polychromatischer Strahlungsquelle, d. h. z. B. Weißlicht, erreicht werden.The Separation of the wavelength ranges can by a time-varying lighting with different Wavelength spectra narrow spectral width or by the use of wavelength filters at polychromatic radiation source, d. H. z. White light, be achieved.

Als Wellenlängenfilter werden hierbei vorzugsweise schaltbare oder rotierende Wellenlängenfilter eingesetzt.When Wavelength filter Here are preferably switchable or rotating wavelength filter used.

Zur Aufnahme von Farbbildern ist es weiterhin bevorzugt, einen Bildsensor mit Wellenlängenfilter einzusetzen. Hierzu bieten sich insbesondere pixelierte Wellenlängenfilter in Bayerpattern-Anordnung an.to Recording of color images, it is further preferred, an image sensor with wavelength filter use. Pixelated wavelength filters are particularly suitable for this purpose in Bayerpattern arrangement.

Erfindungsgemäß wird ebenso ein Bilderfassungssystem zu einer von chromatischen Aberrationen freien Bildaufnahme von Objekten bereitgestellt. Das Bilderfassungssystem enthält dabei ein Objektiv mit mindestens einer optischen Linse sowie einen Bildsensor zur sequentiellen Aufnahme von Bildern für verschiedene Wellenlängenbereiche sowie eine elektronische oder softwaregestützte Bildnachbearbeitungseinheit.According to the invention as well an image capture system to one of chromatic aberrations provided free image capture of objects. The image capture system contains a lens with at least one optical lens and an image sensor for the sequential recording of images for different wavelength ranges as well as an electronic or software-supported image post-processing unit.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, dass als Objektiv auch ein solches eingesetzt werden kann, das chromatische Aberrationen aufweist, wodurch einfacher herstellbare Systeme als Objektiv eingesetzt werden können.in this connection It is particularly advantageous that as a lens and such can be used which has chromatic aberrations, which makes it easier to produce systems as an objective can.

Eine bevorzugte Variante sieht vor, dass die mindestens eine optische Linse eine adaptive Linse ist, deren Brechkraft veränderbar ist. Hierzu zählt beispielsweise eine Flüssigkeitslinse, deren Brechkraft über eine Änderung der Krümmungsradien der Flüssigkeitslinse steuerbar ist.A preferred variant provides that the at least one optical Lens is an adaptive lens whose refractive power changeable is. This counts for example, a liquid lens, their refractive power over a change the radii of curvature the liquid lens is controllable.

Das Bilderfassungssystem kann vorzugsweise zusätzlich eine Steuereinheit zur axialen Verschiebung der mindestens einen optischen Linse in Richtung der Bildebene bzw. des Objektes aufweisen. Ebenso ist es möglich, dass eine Steuereinheit zur axialen Verschie bung des Bildsensors in Richtung der Bildebene bzw. des Objektes enthalten ist. Beide Varianten können auch miteinander kombiniert werden.The Image acquisition system may preferably additionally a control unit for axial displacement of the at least one optical lens in the direction the image plane or the object have. Likewise it is possible that a control unit for axial displacement environment of the image sensor in the direction of Image plane or of the object is contained. Both variants can also be combined with each other.

Eine weitere bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Bilderfassungssystems sieht vor, dass dieses mindestens eine Beleuchtungseinheit zur Erzeugung definierter Wellenlängenbereiche aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um mehrere Strahlungsquellen für diskrete Wellenlängenbereiche handeln. Als weitere bevorzugte Variante kann die Beleuchtungseinheit aus einer polychromatischen Strahlungsquelle bestehen, die mit mindestens einem Wellenlängenfilter kombiniert wird. Als Wellenlängenfilter kommen hierbei insbesondere schaltbare oder rotierende Wellenlängenfilter in Frage.A sees further preferred variant of the image acquisition system according to the invention before that this at least one lighting unit for generating defined wavelength ranges having. This may be, for example, multiple radiation sources for discreet Wavelength ranges act. As a further preferred variant, the lighting unit consist of a polychromatic radiation source with at least a wavelength filter combined. As a wavelength filter In particular switchable or rotating wavelength filters come here in question.

Zur Aufnahme von Farbbildern ist der Bildsensor vorzugsweise mit mindestens einem Wellenlängenfilter versehen, wobei es sich besonders bevorzugt um pixelierte Wellenlängenfilter in Bayerpattern-Anordnung handelt.to Recording of color images, the image sensor is preferably at least a wavelength filter provided, with particular preference to pixelated wavelength filter in Bayerpattern arrangement.

Anhand der nachfolgenden Figuren soll der erfindungsgemäße Gegenstand näher erläutert werden, ohne diesen auf die hier gezeigten speziellen Ausführungsformen einschränken zu wollen.Based the following figures, the subject invention is to be explained in more detail, without this on the specific embodiments shown here restrict to want.

1 zeigt anhand einer schematischen Darstellung eine erste erfindungsgemäße Variante. 1 shows a schematic representation of a first variant of the invention.

2 zeigt anhand einer schematischen Darstellung eine zweite erfindungsgemäße Variante. 2 shows a schematic representation of a second variant of the invention.

3 zeigt anhand einer schematischen Darstellung eine dritte erfindungsgemäße Variante. 3 shows a schematic representation of a third variant of the invention.

4 zeigt anhand einer schematischen Darstellung die Wirkung der erfindungsgemäßen Bildnachbearbeitung. 4 shows a schematic representation of the effect of the image processing according to the invention.

5 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Gesamtverfahrens zur Bildaufnahme. 5 shows a block diagram of the overall method according to the invention for image acquisition.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Variante gemäß Anspruch 5 dargestellt. Zur vereinfachten Darstellung besteht hier das Objektiv aus einer ersten Linse 1 sowie einer zweiten Linse 2 und einem Bildwandler bzw. Bildsensor 3, wobei die zweite Linse 2 axial in Richtung der Bildebene bzw. des Objektes verschiebbar ist. Bei den sequentiellen Aufnahmen kann nun durch Bewegung der Linse 2 des Objektivs eine Fokussierung auf den entsprechenden Wellenlängenbereich erfolgen.In 1 a variant according to the invention according to claim 5 is shown. For the sake of simplicity, the objective here consists of a first lens 1 and a second lens 2 and an imager or image sensor 3 , wherein the second lens 2 axially displaceable in the direction of the image plane or the object. The sequential shots can now be done by moving the lens 2 of the lens to focus on the corresponding wavelength range.

Aus der Zeichnung ist zu erkennen, dass Strahlen unterschiedlicher Wellenlänge das Objektiv mit unterschiedlichen Winkeln verlassen und sich in unterschiedlichen Bildweiten schneiden. Bei normaler Dispersion wird Strahlung des blauen Wellenlängenbereichs stärker als Strahlung des grünen Wellenlängenbereichs und stärker als Strahlung des roten Wellenlängenbereichs gebrochen.Out The drawing shows that beams of different wavelengths Leave lens at different angles and get different Cut image widths. In normal dispersion, radiation of blue wavelength range stronger as radiation of the green Wavelength range and stronger as radiation of the red wavelength range Broken.

Im rechten Teil der Darstellung ist dann eine Draufsicht 4 des Bildwandlers 3 gezeigt, die die unterschiedliche Fokussierung für die einzelnen Wellenlängenbereiche verdeutlicht.In the right part of the illustration is then a plan view 4 of the image converter 3 which illustrates the different focussing for the individual wavelength ranges.

In 1a ist dabei die optimale Position für die Fokussierung für den roten Wellenlängenbereich dargestellt, in 1b die optimale Position für die Fokussierung für den grünen Wellenlängenbereich und in 1c die optimale Position für die Fokussierung für den blauen Wellenlängenbereich.In 1a In this case, the optimum position for the focusing for the red wavelength range is shown, in 1b the optimal position for focusing for the green wavelength range and in 1c the optimal position for focusing in the blue wavelength range.

2 zeigt eine zweite Variante, bei der das Objektiv mit einer ersten Linse 1 und einer zweiten Linse 2 statisch ist, während der Bildsensor bzw. Bildwandler 3 axial in Richtung des Objektes bzw. der Bildebene verschiebbar ist. Dies entspricht der Variante gemäß Anspruch 6. Hier wird durch die Bewegung des Bildwandlers 3 eine Fokussierung für unterschiedliche Wellenlängenbereiche im sequentiellen Verfahren ermöglicht. Auch hier zeigen die 2a–2c die optimalen Positionen für die einzelnen Wellenlängenbereiche. 2 shows a second variant, wherein the lens with a first lens 1 and a second lens 2 is static while the image sensor or image converter 3 axially displaceable in the direction of the object or the image plane. This corresponds to the variant according to claim 6. Here is by the movement of the image converter 3 enables focusing for different wavelength ranges in the sequential method. Again, the show 2a - 2c the optimal positions for the individual wavelength ranges.

In 3 ist schematisch ein Kameraaufbau mit einem Objektiv enthaltend eine erste Linse 1 und eine zweite Linse 2 sowie einen Bildwandler 3, dargestellt. Bei Linse 1 handelt es sich um eine Linse, deren Brechkraft zur Fokussierung auf unterschiedliche Wellenlängenbereiche angepasst werden kann. Eine derartige adaptive Linse ist z. B. eine Flüssigkeitslinse. Auch in dieser Zeichnung sind anhand der Draufsichten 4 die optimalen Positionen für die verschiedenen Wellenlängenbereiche untereinander dargestellt. Hierbei handelt es sich um die erfindungsgemäße Variante gemäß Anspruch 3.In 3 is a schematic camera construction with a lens containing a first lens 1 and a second lens 2 as well as an image converter 3 represented. With lens 1 it is a lens whose refractive power can be adjusted to focus on different wavelength ranges. Such an adaptive lens is z. B. a liquid lens. Also in this drawing are based on the plan views 4 the optimal positions for the different wavelength ranges are shown one below the other. This is the variant according to the invention according to claim 3.

Anhand von 4 wird die erfindungsgemäße Bildnachbearbeitung, die elektronischer oder softwaregestützter Natur sein kann, verdeutlicht. Zunächst besitzen Einzelbilder für verschiedene Wellenlängenbereiche (rot, grün, blau) unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe. Durch eine elektronische bzw. softwaregestützte Angleichung der Abbildungsmaßstäbe können dann Einzelbilder zu einem einzigen Farbbild überlagert wer den. Mit der erfindungsgemäßen Bildnachbearbeitung kann dann auch eine Verzeichnung, z. B. die hier in der Figur dargestellte kissenförmige Verzeichnung, ebenfalls korrigiert werden, wodurch das Optikdesign der Kamera vereinfacht wird.Based on 4 the image post-processing according to the invention, which may be electronic or software-supported nature, illustrated. First, individual images for different wavelength ranges (red, green, blue) have different image scales. By an electronic or software-based adjustment of the image scales then individual images can be superimposed to a single color image who the. With the image post-processing according to the invention can then also a distortion, z. As the pincushion distortion shown here in the figure, also be corrected, whereby the optical design of the camera is simplified.

5 verdeutlicht anhand eines Blockschaltbildes die Prozesskette zur Farbbildaufnahme. Hierbei bilden Kamera, d. h. Objektiv und Bildwandler, Bildauslegung, AF-Regelung und Aktuator, d. h. Stellglied, einen Regelkreis. Die dem Bildspeicher entnommenen Daten für die verschiedenen Wellenlängenbereiche (rot, grün, blau) werden durch die elektronische bzw. softwaregestützte Bildnachbearbeitung zum RGB-Bild umgesetzt. 5 illustrates the process chain for color image recording using a block diagram. Here are camera, ie lens and image converter, image design, AF control and actuator, ie actuator, a control loop. The data taken from the image memory for the different wavelength ranges (red, green, blue) are converted to the RGB image by electronic or software-assisted image post-processing.

Claims (24)

Verfahren zu einer von chromatischen Aberrationen freien Bildaufnahme von Objekten durch sequentielle Aufnahmen einzelner Bilder für verschiedene Wellenlängenbereiche mittels eines Objektivs und eines Bildsensors, wobei für die jeweiligen Wellenlängenbereiche eine Korrektur von Farblängsfehlern durch eine an den Wellenlängenbereich angepasste Fokussierung und eine Korrektur von Farbquerfehlern durch eine elektronische und/oder softwaregestützte Bildnachbearbeitung für die jeweiligen Wellenlängenbereiche erfolgt.Method to one of chromatic aberrations free image acquisition of objects by sequential images of individual Pictures for different wavelength ranges by means of a lens and an image sensor, wherein for the respective Wavelength ranges a correction of chromatic aberrations by one to the wavelength range adjusted focusing and a correction of transverse chromatic aberrations an electronic and / or software-supported image post-processing for the respective wavelength ranges he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Objektiv mit chromatischen Aberrationen eingesetzt wird.Method according to claim 1, characterized in that that a lens with chromatic aberrations is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fokussierung mittels mindestens einer adaptiven Linse erfolgt, deren Brechkraft veränderbar ist.Method according to one of claims 1 or 2, characterized the focusing takes place by means of at least one adaptive lens, their refractive power changeable is. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Linse eine Flüssigkeitslinse ist, deren Brechkraft über eine Änderung der Krümmungsradien der Flüssigkeitslinse gesteuert wird.Method according to claim 3, characterized that the adaptive lens is a liquid lens is whose refractive power is over a change the radii of curvature the liquid lens is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fokussierung mittels mindestens einer axial in Richtung der Bildebene bzw. des Objektes verschiebbaren Linse erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the focusing by means of at least one axial in the direction of the image plane or the object displaceable lens he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fokussierung mittels eines axial in Richtung des Objektes bzw. der Bildebene verschiebbaren Bildsensors erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the focusing by means of an axially in the direction the object or the image plane displaceable image sensor takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Verschiebung der mindestens einen Linse und/oder des Bildsensors über eine Autofokuseinheit gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the axial displacement of the at least one Lens and / or the image sensor via an autofocus unit is controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Separation der Wellenlängebereiche durch zeitlich wechselnde Beleuchtung unterschiedlicher Wellenlängenbereiche erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the separation of the wavelength ranges by time alternating illumination of different wavelength ranges takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Separation der Wellenlängebereiche durch Einsatz mindestens eines Wellenlängenfilters bei Verwendung von poly chromatischen Strahlungsquellen erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the separation of the wavelength ranges by using at least a wavelength filter when using poly chromatic radiation sources. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Wellenlängenfilter schaltbare oder rotierende Wellenlängenfilter eingesetzt werden.Method according to claim 9, characterized in that that as a wavelength filter switchable or rotating wavelength filters are used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme von Farbbildern ein Bildsensor mit Wellenlängenfilter eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for taking color images an image sensor with wavelength filter is used. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Wellenlängenfilter ein pixeliertes Wellenlängenfilter in Bayerpattern-Anordnung eingesetzt wird.Method according to claim 11, characterized in that that as a wavelength filter a pixelated wavelength filter used in Bayerpattern arrangement. Bilderfassungssystem zu einer von chromatischen Aberrationen freien Bildaufnahme von Objekten mit einem Objektiv enthaltend mindestens einer optischen Linse, einem Bildsensor zur sequentiellen Aufnahme von Bildern für verschiedene Wellenlängenbereiche sowie einer elektronischen oder softwaregestützten Bildnachbearbeitungseinheit.Image capture system to one of chromatic Aberrations free image capture of objects with a lens containing at least one optical lens, an image sensor for sequential recording of images for different wavelength ranges and an electronic or software-based image post-processing unit. Bilderfassungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Objektiv chromatische Aberrationen aufweist.Image acquisition system according to claim 13, characterized that the lens has chromatic aberrations. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine optische Linse eine adaptive Linse ist, deren Brechkraft veränderbar ist.Imaging system according to one of claims 13 or 14, characterized in that the at least one optical lens is an adaptive lens whose refractive power is changeable. Bilderfassungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Linse eine Flüssigkeitslinse ist, deren Brechkraft über eine Änderung der Krümmungsradien der Flüssigkeitslinse steuerbar ist.Image acquisition system according to claim 15, characterized in that that the adaptive lens is a liquid lens is whose refractive power is over a change the radii of curvature the liquid lens controllable is. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungssystem zusätzlich eine Steuereinheit zur axialen Verschiebung der mindestens einen optischen Linse in Richtung der Bildebene bzw. des Objektes aufweist.Image acquisition system according to one of claims 13 to 16, characterized in that the image acquisition system additionally a Control unit for the axial displacement of the at least one optical Lens in the direction of the image plane or the object has. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungssystem zusätzlich eine Steuereinheit zur axialen Verschiebung des Bildsensors in Richtung der Bildebene bzw. des Objektes aufweist.Image acquisition system according to one of claims 13 to 17, characterized in that the image acquisition system additionally a Control unit for the axial displacement of the image sensor in the direction the image plane or the object has. Bilderfassungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungssystem mindestens eine Beleuchtungseinheit zur Erzeugung definierter Wellenlängenbereiche aufweist.Image acquisition system according to one of claims 13 to 18, characterized in that the image capture system at least a lighting unit for generating defined wavelength ranges. Bilderfassungssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit aus mehreren Strahlungsquellen für diskrete Wellenlängenbereiche besteht.Image acquisition system according to claim 19, characterized that the lighting unit consists of multiple radiation sources for discrete Wavelength ranges consists. Bilderfassungssystem nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit aus einer polychromatischen Strahlungsquelle und mindestens einem Wellenlängenfilter besteht.An imaging system according to claim 19 or 20, characterized characterized in that the lighting unit is made of a polychromatic Radiation source and at least one wavelength filter is. Bilderfassungssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Wellenlängenfilter ein schaltbarer oder rotierender Wellenlängenfilter ist.Image acquisition system according to claim 21, characterized in that that the at least one wavelength filter is a switchable or rotating wavelength filter. Bilderfassungssystem nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme von Farbbildern der Bildsensor mit mindestens einem Wellenlängenfilter versehen ist.An imaging system according to claim 21 or 22, characterized in that for taking color images of the image sensor with at least one wavelength filter is provided. Bilderfassungssystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellenlängenfilter ein pixeliertes Wellenlängenfilter in Bayerpattern-Anordnung ist.Image acquisition system according to claim 23, characterized that the wavelength filter on pixelated wavelength filter in Bayerpattern arrangement.
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