DE102006057867B4

DE102006057867B4 - Navigation system and method for displaying the current vehicle position on a display of a navigation system

Info

Publication number: DE102006057867B4
Application number: DE102006057867.8A
Authority: DE
Inventors: Andreas Medler; Alf Pollex; Dino Göhler; Thomas Fabian; Daniel Held; Jan-Peter Dietz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-08-16
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2019-06-19
Anticipated expiration: 2026-12-09
Also published as: DE102006057867A1

Abstract

Verfahren zur Positionierung eines eine gegenwärtige Fahrzeugposition darstellenden Fahrzeugsymbols (5; 54) auf einer Anzeigefläche (23; 51) einer Anzeige (10; 50) eines Navigationssystems, wobei das Fahrzeugsymbol (5; 54) gemeinsam mit einem Kartenausschnitt dargestellt wird, in dem sich zumindest ein Teil einer durch das Navigationssystem berechneten Route befindet, der die gegenwärtige Fahrzeugposition umfasst, wobei das Fahrzeugsymbol (5; 54) auf einem vorgegebenen Darstellungsbereich der Anzeigefläche (23; 51) so angeordnet wird, dass eine Funktion optimiert ist, die von einem Abschnitt (35) des der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegenden Routenverlaufs (3) abhängig ist, der sich in dem gemeinsam mit dem Fahrzeugsymbol (5; 54) dargestellten Kartenausschnitt befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Darstellungsbereich eine Kontur einer um einen Mittelpunkt der Anzeigefläche angeordneten Fläche ist, wobei die Positionierung des Fahrzeugsymbols nicht innerhalb der Fläche erfolgt, welche durch die Kontur umschlossen wird, und der Darstellungsbereich die Kontur einer symmetrischen Ellipse (31) ist.A method for positioning a vehicle symbol (5; 54) representing a current vehicle position on a display surface (23; 51) of a display (10; 50) of a navigation system, wherein the vehicle symbol (5; 54) is displayed together with a map detail in which at least part of a route computed by the navigation system that includes the current vehicle position, wherein the vehicle icon (5; 54) is arranged on a predetermined display area of the display area (23; 51) so as to optimize a function of a section (35) is dependent on the route (3) ahead of the current vehicle position, which is in the map section shown together with the vehicle symbol (5; 54), characterized in that the display area is a contour of a surface arranged around a center of the display area, wherein the positioning of the vehicle symbol is not within the Fl is done, which is enclosed by the contour, and the display area is the contour of a symmetrical ellipse (31).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines eine gegenwärtige Fahrzeugposition darstellenden Fahrzeugsymbols auf einer Anzeigefläche einer Anzeige eines Navigationssystems, wobei das Fahrzeugsymbol gemeinsam mit einem Kartenausschnitt dargestellt wird, in dem sich zumindest ein Teil einer durch das Navigationssystem berechneten Route befindet, der die gegenwärtige Fahrzeugposition umfasst. Die Erfindung umfasst ferner ein Navigationssystem mit einer verbesserten Positionierung des Fahrzeugsymbols.The invention relates to a method for positioning a vehicle symbol representing a current vehicle position on a display surface of a display of a navigation system, wherein the vehicle symbol is displayed together with a map section in which at least a part of a route calculated by the navigation system is that includes the current vehicle position , The invention further comprises a navigation system with an improved positioning of the vehicle symbol.

Navigationssysteme sind in heutigen Kraftfahrzeugen weit verbreitet, wobei auf einer Anzeige eine Landkarte bzw. ein Kartenausschnitt dargestellt ist, in welchem eine berechnete Fahrtroute sowie ein Fahrzeugsymbol zur Darstellung der gegenwärtigen Fahrzeugposition dargestellt sind. Gängige Ausrichtungen in der Landkarte sind dabei nach Nord weisend, in Fahrtrichtung weisend oder zum Ziel weisend. Üblicherweise ist eine Umschaltung zwischen den Darstellungsmoden gemäß eines Fahrerwunsches möglich. Ferner kann eine Umschaltung als Funktion des Maßstabes vorgesehen sein, wobei insbesondere eine Umschaltung zwischen der nordweisenden und der fahrtrichtungsweisenden Darstellung üblich ist. Bei einer nach Nord weisenden Ausrichtung der Landkarte bzw. des Kartenausschnitts wird das Fahrzeugsymbol bei Navigationssystemen nach dem Stand der Technik in den allermeisten Fällen mittig in der Anzeige angeordnet, da die Fahrtroute in diesem Fall in jede Richtung weisen kann und somit in jeder Richtung Anzeigefläche für eine Routenvorausschau zur Verfügung steht. Bei einer Ausrichtung der Landkarte in Fahrtrichtung ist das Fahrzeugsymbol üblicherweise feststehend im unteren Bereich der Anzeigeflächen angeordnet, um dem Fahrer eine möglichst große Voraussicht auf die zukünftige Fahrtroute zu ermöglichen.Navigation systems are widely used in today's motor vehicles, with a map showing a calculated route and a vehicle icon representing the current vehicle position on a display. Common alignments in the map are pointing to the north, pointing in the direction of travel or pointing to the destination. Usually, a switching between the presentation modes according to a driver's request is possible. Furthermore, a changeover can be provided as a function of the scale, wherein in particular a switch between the north-facing and the direction-of-travel presentation is common. In the case of a north-facing orientation of the map or of the map excerpt, in the case of navigation systems according to the prior art, the vehicle symbol is arranged in the center of the display in the vast majority of cases, since in this case the travel route can point in any direction and thus display area in each direction a route preview is available. When the map is oriented in the direction of travel, the vehicle symbol is usually arranged fixedly in the lower area of the display areas, in order to allow the driver the greatest possible foresight of the future route.

So zeigt die DE 103 43 943 A1 ein Verfahren zur Darstellung von Fahrtrouten in einer digitalen Karte eines Navigationssystems, wobei die befahrbaren Routen, die ausgehend von der aktuellen Position innerhalb eines vorgegebenen Umkreises liegen, in einem Kartenausschnitt bestimmt und optisch hervorgehoben auf der Ausgabeeinheit angezeigt werden. Die bekannte Einrichtung zeigt ferner die Anordnung des Fahrzeugsymbols im unteren Teil der Anzeige und die Ausrichtung der Kartenausschnitte in Fahrtrichtung.That's how it shows DE 103 43 943 A1 a method for displaying routes in a digital map of a navigation system, wherein the navigable routes, which are based on the current position within a predetermined radius, determined in a map and displayed optically highlighted on the output unit. The known device also shows the arrangement of the vehicle symbol in the lower part of the display and the orientation of the map sections in the direction of travel.

US 5 274 387 A offenbart ein Navigationssystem zur verbesserten Positionierung einer Fahrzeug-Ist-Position auf einer Anzeigeeinrichtung. Rechteckig entlang der Kanten der Anzeigeeinrichtung angeordnete Referenzpunkte werden verwendet, um die Fahrzeug-IstPosition auf einem geeigneten Bereich der Anzeigeeinrichtung darzustellen. US 5 274 387 A discloses a navigation system for improved positioning of an actual vehicle position on a display device. Reference points arranged rectangularly along the edges of the display device are used to represent the actual vehicle position on a suitable area of the display device.

DE 694 25 234 T2 offenbart eine Fahrzeug-Zielführungsvorrichtung unter Verwendung einer Anzeigeeinheit, durch welche eine größere Auswahl von Vogelperspektiven möglich ist. DE 694 25 234 T2 discloses a vehicle route guidance device using a display unit, through which a larger selection of bird's eye views is possible.

Nachteilig bei den bekannten Positionierungen des Fahrzeugsymbols der gegenwärtigen Fahrzeugposition ist, dass bei einer mittigen Positionierung des Fahrzeugsymbols im Falle der Nordausrichtung nur maximal die halbe Anzeigenbreite bzw. Anzeigenhöhe zur Darstellung der vorausliegenden Fahrtroute verfügbar ist, während bei einer Positionierung im unteren Bereich, wie dies bei einer Ausrichtung der Landkarte in Fahrtrichtung der Fall ist, bei einer ungünstigen Routenführung wenig Routenvoraussicht möglich ist, wenn der vorausliegende Routenverlauf tendenziell in eine Gegenrichtung zur aktuellen Fahrtrichtung verläuft. Dies kann beispielsweise bei Wendungen, Serpentinen und Einbahnstraßensystemen der Fall sein.A disadvantage of the known positions of the vehicle symbol of the current vehicle position is that in a central positioning of the vehicle icon in the case of north alignment only a maximum of half the display width or display height for displaying the route ahead is available, while positioning in the lower area, as in Orientation of the map in the direction of travel is the case, with an unfavorable route guidance little route prediction is possible if the route ahead tends to run in a direction opposite to the current direction. This can be the case, for example, in turns, serpentines and one-way systems.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Navigationssystem für eine verbesserte Darstellung der gegenwärtigen Fahrzeugposition sowie des vorausliegenden Routenverlaufs zu schaffen.The invention is therefore based on the object to provide a method and a navigation system for an improved representation of the current vehicle position and the course of the route ahead.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Navigationssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9 erfindungsgemäß gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a navigation system with the features of claim 9 according to the invention. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Positionierung eines eine gegenwärtige Fahrzeugposition darstellenden Fahrzeugsymbols auf einer Anzeigefläche einer Anzeige eines Navigationssystems, wobei das Fahrzeugsymbol gemeinsam mit einem Kartenausschnitt dargestellt wird, in dem sich zumindest ein Teil einer durch das Navigationssystem berechneten Route befindet, der die gegenwärtige Fahrzeugposition umfasst, wird das Fahrzeugsymbol auf einem Darstellungsbereich der Anzeigefläche so angeordnet, dass eine Funktion optimiert ist, die von einem Abschnitt des der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegenden Routenverlaufs abhängig ist, der sich in dem gemeinsam mit dem Fahrzeugsymbol dargestellten Kartenausschnitt befindet, wobei der Darstellungsbereich eine Kontur einer um einen Mittelpunkt der Anzeigefläche angeordneten Fläche ist, wobei die Positionierung des Fahrzeugsymbols nicht innerhalb der Fläche erfolgt, welche durch die Kontur umschlossen wird, wobei der Darstellungsbereich die Kontur einer symmetrischen Ellipse ist.In the method according to the invention for positioning a vehicle symbol representing a current vehicle position on a display surface of a display of a navigation system, wherein the vehicle symbol is displayed together with a map section in which at least a part of a route calculated by the navigation system is that includes the current vehicle position, For example, the vehicle icon is arranged on a display area of the display area so as to optimize a function that depends on a portion of the route ahead of the current vehicle position located in the map shown together with the vehicle icon, the display area being contoured one by one Center of the display surface arranged surface, wherein the positioning of the vehicle symbol is not within the area which is enclosed by the contour, wherein the Darstellungsber that is the contour of a symmetrical ellipse.

Die zu optimierende Funktion ist somit von dem vorausliegenden Routenverlauf abhängig, der auf der Anzeigefläche des Navigationsgerätes dargestellt wird. Da das Fahrzeugsymbol, das die gegenwärtige Fahrzeugposition darstellt, immer am Anfang des vorausliegenden Routenverlaufs angeordnet ist, ändert sich der dargestellte vorausliegende Routenverlauf mit einer Veränderung der Position des Fahrzeugsymbols auf der Anzeigefläche der Anzeige. Unter Optimieren wird ein Auffinden zumindest eines lokalen Optimums, d.h. zumindest eines lokalen Maximums oder lokalen Minimums, verstanden. Für eine Wahl der zu optimierenden Funktion gibt es vielfältige Möglichkeiten. Voraussetzung ist jedoch, dass die Funktion von dem dargestellten vorausliegenden Routenverlauf abhängig ist. Hierdurch ist es möglich, eine Funktion auszuwählen, deren Maximum mit einer optimalen Darstellung des vorausliegenden Routenverlaufs zusammenfällt. Dies bedeutet, dass der größtmögliche Abschnitt der vorausliegenden Route auf der Anzeigefläche dargestellt wird. Das Fahrzeugsymbol wird somit auf dem vorstehend beschriebenen vorgegebenen Darstellungsbereich aufgrund der Optimierung der Funktion so positioniert, dass ein möglichst großer Abschnitt des vorausliegenden Routenverlaufs auf der Anzeigefläche der Anzeige des Navigationsgeräts dargestellt wird.The function to be optimized thus depends on the route ahead, which is displayed on the display surface of the navigation device. Since the vehicle symbol representing the current vehicle position is always located at the beginning of the preceding route, the illustrated preceding route changes with a change in the position of the vehicle symbol on the display area of the display. Optimization is understood as finding at least one local optimum, ie at least one local maximum or local minimum. There are many possibilities for choosing the function to be optimized. However, the prerequisite is that the function is dependent on the preceding route ahead. This makes it possible to select a function whose maximum coincides with an optimal representation of the route ahead. This means that the largest possible portion of the route ahead is displayed on the display area. The vehicle symbol is thus positioned in the above-described predetermined display area on the basis of the optimization of the function such that the largest possible portion of the preceding route is displayed on the display surface of the display of the navigation device.

Anders ausgedrückt soll in einer Karte der Umgebung des Fahrzeugs ein Kartenausschnitt für eine Darstellung auf der Anzeigefläche der Anzeige so gewählt werden, dass das Fahrzeugsymbol in dem dann sichtbaren Kartenausschnitt auf einer Ellipse so positioniert ist, dass ein möglichst großer Abschnitt des vorausliegenden Routenverlaufs in dem dann sichtbaren Kartenausschnitt angezeigt wird.In other words, in a map of the surroundings of the vehicle, a map section for display on the display area of the display should be selected such that the vehicle symbol is positioned on an ellipse in the then visible map section so that the largest possible portion of the route ahead in the visible map section is displayed.

Mit der Erfindung wird somit ein Verfahren zur Positionierung eines die gegenwärtige Fahrzeugposition darstellenden Fahrzeugsymbols in einem in einer Anzeige eines Navigationssystems dargestellten sichtbaren Kartenausschnitt geschaffen, wobei das Fahrzeugsymbol auf einer durch das Navigationssystem berechneten und zumindest teilweise in dem Kartenausschnitt dargestellten Route angeordnet ist, wobei das Fahrzeugsymbol so auf der Kontur der Ellipse im Kartenausschnitt angeordnet ist, dass als Funktion des Routenverlaufs ein Maximum des der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegenden Routenverlaufs in dem Kartenausschnitt dargestellt wird.The invention thus provides a method for positioning a vehicle symbol representing the current vehicle position in a visible map section displayed in a display of a navigation system, wherein the vehicle symbol is arranged on a route calculated by the navigation system and at least partially represented in the map excerpt, wherein the vehicle symbol is arranged on the contour of the ellipse in the map section that is displayed as a function of the route a maximum of the current vehicle position ahead route course in the map section.

Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, bei denen die Position des Fahrzeugsymbols auf der Anzeigefläche festgelegt ist, wird einem Fahrer eine verbesserte Orientierungsmöglichkeit geboten.Compared to the methods known from the prior art, in which the position of the vehicle symbol is fixed on the display surface, a driver is offered an improved orientation possibility.

In einer Variante, welche nicht Teil der Erfindung ist, kann der vorgegebene Darstellungsbereich die gesamte Anzeigefläche umfassen. Um die Orientierung des Fahrers auf der Anzeigefläche des Navigationssystems zu verbessern, insbesondere ein Auffinden des Fahrzeugsymbols zu erleichtern, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der vorgegebene Darstellungsbereich kleiner als die Anzeigefläche bzw. der sichtbare Kartenausschnitt ist.In a variant, which is not part of the invention, the predetermined display area may comprise the entire display area. In order to improve the orientation of the driver on the display surface of the navigation system, in particular to facilitate finding the vehicle symbol, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the predetermined display area is smaller than the display area or the visible map detail.

Um sicherzustellen, dass in jeder Richtung um das Fahrzeug herum bzw. um die gegenwärtige Fahrzeugposition herum ein gewisser Umgebungsbereich zur Orientierung des Fahrers angezeigt wird, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der vorgegebene Darstellungsbereich von einem Rand der Anzeigefläche bzw. der sichtbare Kartenausschnitt beabstandet ist.In order to ensure that a certain surrounding area for orientation of the driver is displayed in each direction around the vehicle or around the current vehicle position, it is provided in a preferred embodiment that the predetermined display area is spaced from an edge of the display area or the visible map area is.

Hierbei kann der Rand des Darstellungsbereichs der gegenwärtigen Fahrzeugposition bzw. des Fahrzeugsymbols vom Rand der Anzeigefläche gleichmäßig oder ungleichmäßig beabstandet sein, beispielsweise indem ein oberer/unterer Abstand und/oder ein rechter/linker Abstand voneinander verschieden sind.Here, the edge of the display area of the current vehicle position or the vehicle icon may be evenly or non-uniformly spaced from the edge of the display area, for example, by having an upper / lower distance and / or a right / left distance different from each other.

Weiter wird bevorzugt, dass die Positionierung des Fahrzeugsymbols automatisch an den vorausliegenden Routenverlauf angepasst wird. Dies bedeutet, dass die Positionierung des Fahrzeugsymbols auf der Kontur einer symmetrischen Ellipse und der Anzeigefläche in Abhängigkeit von der zurückgelegten Wegstrecke erfolgt. Je weiter sich das Fahrzeug entlang der vorausberechneten Route bewegt, ändert sich auch der vorausliegende Routenverlauf. Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Anpassung jeweils zu vorgegebenen Zeitintervallen.It is further preferred that the positioning of the vehicle symbol is automatically adapted to the route ahead. This means that the positioning of the vehicle symbol takes place on the contour of a symmetrical ellipse and the display area as a function of the traveled distance. The further the vehicle moves along the predicted route, the course of the route ahead also changes. In a preferred embodiment, the adaptation takes place in each case at predetermined time intervals.

Die Anpassung und Positionierung des Fahrzeugsymbols erfolgt in der Regel unter Beibehaltung einer ausgewählten bzw. vorgegebenen Kartenorientierung. Dies bedeutet, dass bei der Optimierung der von dem dargestellten vorausliegenden Routenverlauf abhängigen Funktion die Orientierungsart (fahrtrichtungsweisend oder nordweisend) nicht verändert wird. The adaptation and positioning of the vehicle symbol is generally carried out while maintaining a selected or predetermined map orientation. This means that when optimizing the function dependent on the preceding route course shown, the orientation mode (pointing the way or pointing north) is not changed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Optimierung der Funktion so vorgenommen bzw. die Positionierung des Fahrzeugsymbols so ausgeführt, dass bei der Optimierung nur der Abschnitt des in dem Kartenausschnitt dargestellten vorausliegenden Routenverlaufs berücksichtigt wird, der innerhalb des dargestellten Kartenausschnitts ohne eine Unterbrechung aufzuweisen mit der gegenwärtigen Fahrzeugposition verbunden ist.In a preferred embodiment, the optimization of the function is carried out or the positioning of the vehicle symbol is carried out such that the optimization takes into account only the portion of the preceding course of the route represented in the map section, which has an interruption within the displayed map section with the current vehicle position connected is.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Darstellungsbereich eine Kontur einer geometrischen Figur ist, nämlich eine um einen Mittelpunkt der Anzeigefläche symmetrisch angeordnete Ellipse. Bei diesem erfindungsgemäßen Merkmal kann die Positionierung des Fahrzeugsymbols besonders einfach durchgeführt werden. Die bei der Optimierung zu variierende Position ist durch eine parametrisierbare Kurve vorgegeben. Ferner wird es dem Fahrer erleichtert, die Fahrzeugposition aufzufinden, da sie jeweils auf einer vorgegebenen geometrischen Figur liegt bzw. nur auf dieser wandert. Bei diesem erfindungsgemäßen Merkmal kann die Positionierung des Fahrzeugsymbols nicht innerhalb der Fläche erfolgen, die durch die Kontur der geometrischen Figur umschlossen ist. Dieser Bereich der Anzeigefläche gehört nicht zum Darstellungsbereich. Eine Ellipse hat eine besonders vorteilhafte Kontur für eine rechteckig ausgebildete Anzeigefläche. In einer alternativen Variante, welche nicht Teil der Erfindung ist, kann in Abhängigkeit von dem für die Anzeige des Routenverlaufs zur Verfügung stehende Anzeigefläche der Anzeigevorrichtung bzw. die Gestalt der Anzeigevorrichtung auch eine hiervon abweichende geometrische Kontur, beispielsweise ein Kreis, ein Quadrat, ein Rechteck oder eine beliebige andere Kontur, die vorzugsweise geschlossen ist, gewählt werden.According to the invention, it is provided that the display area is a contour of a geometric figure, namely an ellipse arranged symmetrically about a center of the display area. In this inventive feature, the positioning of the vehicle symbol can be particularly simple be performed. The position to be varied in the optimization is given by a parameterizable curve. Furthermore, it is easier for the driver to find the vehicle position, since it lies on a given geometric figure or migrates only on this. In this feature according to the invention, the positioning of the vehicle symbol can not take place within the area enclosed by the contour of the geometric figure. This area of the display area is not part of the viewport. An ellipse has a particularly advantageous contour for a rectangular shaped display area. In an alternative variant, which is not part of the invention, depending on the display surface of the display device available for the display of the route, or the shape of the display device, a geometric contour deviating therefrom may also be used, for example a circle, a square, a rectangle or any other contour which is preferably closed.

Wählt man als zu optimierende Funktion die Flächenangabe einer weiteren geometrischen Figur vorgegebener Gestalt, so erhält man eine besonders einfach zu optimierende Funktion, sofern die weitere geometrische Figur so gestaltet ist, dass sie den vorausliegenden Routenverlauf minimal vollständig einschließt. Unter minimal vollständig einschließen wird verstanden, dass die weitere geometrische Figur bei vorgegebener Gestalt gerade so groß dimensioniert wird, dass sie den vorausliegenden Routenverlauf vollständig einschließt, der dargestellt wird. Die Gestalt im hier verwendeten Sinne kann zusätzlich eine Ausrichtung relativ zu der Darstellungsfläche umfassen. Dies bedeutet, dass bei einer vorgegebenen rechteckigen Gestalt zusätzlich vorgegeben ist, dass die Seitenkanten des Rechtecks parallel zu den Begrenzungsflächen einer rechteckigen Anzeigefläche sind. Dieses ist gleichbedeutend mit der Auflage, dass die Gestalt zusätzlich zu der Form auch dessen Orientierung auf der Anzeigefläche umfasst.If, as a function to be optimized, the surface specification of a further geometric figure of predetermined shape is selected, a function which is particularly easy to optimize is obtained, provided that the further geometric figure is designed such that it completely minimally encloses the preceding course of the route. Under minimal completely include is understood that the further geometric figure is given a given shape just large enough to fully include the route ahead, which is shown. The shape as used herein may additionally include an orientation relative to the display surface. This means that, given a predetermined rectangular shape, it is additionally specified that the side edges of the rectangle are parallel to the boundary surfaces of a rectangular display surface. This is synonymous with the requirement that the shape in addition to the form also includes its orientation on the display surface.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die optimierte Funktion eine in dem dargestellten Kartenausschnitt befindliche Länge einer Routentrendlinie des in dem dargestellten Kartenausschnitt befindlichen Abschnitts des der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegenden Routenverlaufs angibt, wobei die Routentrendlinie eine von der gegenwärtigen Fahrzeugposition ausgehende, durch einen geometrischen Schwerpunkt des in dem dargestellten Kartenausschnitt befindlichen Abschnitts des der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegenden Routenverlaufs geradlinig verlaufende Linie ist. Bei dieser Ausführungsform wird eine einfach zu bestimmende Funktion optimiert.In another preferred embodiment, it is provided that the optimized function indicates a length of a route trend line of the section of the route ahead of the current vehicle position in the displayed map section, the route trend line starting from the current vehicle position through a geometric center of gravity of the section of the route ahead of the present vehicle position in the map shown is a straight line. In this embodiment, an easy-to-determine function is optimized.

Gibt man bei einer Weiterbildung der Erfindung die Vorgabe auf, dass die Kartenorientierung bei der Optimierung nicht verändert werden darf, so lässt sich in den meisten Fällen die Länge des vorausliegenden dargestellten Routenverlaufs noch weiter vergrößern. Hierfür wird die Kartenorientierung so verändert und angepasst, dass die Routentrendlinie mit einer Diagonalen des vorgegebenen Druckbereichs zur Deckung gelangt.If, in a further development of the invention, the specification that the map orientation must not be changed during the optimization, then in most cases the length of the preceding illustrated route course can be increased even further. For this purpose, the map orientation is changed and adapted so that the route trend line comes with a diagonal of the predetermined printing area to cover.

Eine derartige Variante ist nicht Teil der vorliegenden Erfindung. Diese nichterfindungsgemäße Variante für die Positionierung des Fahrzeugsymbols umfasst folgende Schritte:

- Berechnen eines Routenschwerpunkts des in dem dargestellten Kartenausschnitt befindlichen Abschnitts des der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegenden Routenverlaufs;
- Berechnen einer Routentrendlinie, die ausgehend von der gegenwärtigen Fahrzeugposition durch den Routenschwerpunkt geradlinig verläuft; und
- Ausrichten der Routentrendlinie an einer Diagonalen des vorgegebenen Darstellungsbereichs, wobei das Fahrzeugsymbol der gegenwärtigen Fahrzeugposition in einem Eckbereich des Darstellungsbereichs angeordnet wird.

Such a variant is not part of the present invention. This non-inventive variant for the positioning of the vehicle symbol comprises the following steps:

Calculating a route center of gravity of the section of the route ahead of the current vehicle position in the map section shown;
Calculating a route trend line that is straightforward from the current vehicle position through the route centroid; and
Aligning the route trend line on a diagonal of the predetermined display area, wherein the vehicle symbol of the current vehicle position is arranged in a corner region of the display area.

Dabei wird unter dem Routenschwerpunkt der geometrische Schwerpunkt der sichtbaren Route definiert, wobei nur die der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegende und im Kartenausschnitt bzw. auf der Anzeigefläche dargestellte Fahrtroute betrachtet wird. Die Routentrendlinie ist folglich die durchschnittliche Richtung der Route, beginnend ab der gegenwärtigen Fahrzeugposition. Unter Fahrzeugroute wird wie üblich der berechnete Weg zum Zielpunkt vom Ausgangspunkt aus verstanden.In this case, the geometric center of gravity of the visible route is defined under the route center of gravity, whereby only the route ahead of the current vehicle position and shown in the map section or on the display area is considered. The route trend line is thus the average direction of the route, starting from the current vehicle position. Under vehicle route, as usual, the calculated route to the destination point is understood from the starting point.

Hierdurch erreicht man in der Regel eine Darstellung eines längstmöglichen Abschnitts des vorausliegenden Routenverlaufs auf der Anzeigefläche. Hierbei muss jedoch in Kauf genommen werden, dass wie bei einer fahrtrichtungsweisenden Orientierung der Karte diese ihre Orientierung angepasst an den Verlauf der Route fortwährend ändert. Die mit der Diagonalen des Darstellungsbereichs zusammenfallende Richtung in der Karte bzw. dem Kartenausschnitt stimmt mit einer gemittelten zukünftigen Fahrtrichtung, bezogen auf den dargestellten vorausliegenden Routenverlauf, überein.As a result, as a rule, a representation of the longest possible section of the route ahead lying on the display surface is achieved. Here, however, must be taken into account that, as in a direction-of-the-way orientation of the map this changes their orientation adapted to the course of the route constantly. The coincident with the diagonal of the display area direction in the map or map excursion is consistent with an averaged future direction of travel, based on the illustrated route ahead, match.

Um sicherzustellen, dass bei einer solchen Ausgestaltung nicht Teile des vorausliegenden Routenverlaufs außerhalb der Anzeigefläche liegen, ist bei einer bevorzugten Weiterbildung vorgesehen, dass die Anordnung des Fahrzeugsymbols in dem Eckbereich des Darstellungsbereichs so erfolgt, dass der vorausliegende Routenverlauf innerhalb des dargestellten Kartenausschnitts einstückig ist.In order to ensure that, in such an embodiment, parts of the route route lying ahead are not located outside the display area, it is provided in a preferred refinement that the arrangement of the vehicle symbol in the corner region of the display area be such that the route ahead within the map section shown is one piece.

Die Merkmale des erfindungsgemäßen Navigationssystems weisen dieselben Vorteile wie die entsprechenden Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.The features of the navigation system according to the invention have the same advantages as the corresponding features of the method according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Landkarte, in der eine gegenwärtige Fahrzeugposition sowie eine berechnete vorausliegende Fahrtroute dargestellt sind;
2 schematische Ansicht einer Anzeige eines Navigationssystems nach dem Stand der Technik;
3 bis 9 schematische Ansichten einer Anzeige eines Navigationssystems zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zum Positionieren eines Fahrzeugsymbols auf einer Anzeigefläche der Anzeige, wobei das Fahrzeugsymbol die gegenwärtige Fahrzeugposition anzeigt;
10 eine schematische Darstellung einer Anzeige eines Navigationssystems, in der die Darstellung gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Darstellung gemäß dem Stand der Technik gegenübergestellt ist;
11 eine weitere schematische Darstellung einer Anzeige eines Navigationssystems, in der drei mögliche Positionierungen des Fahrzeugsymbols schematisch gemeinsam mit den Werten einer Funktion dargestellt sind, die während des Verfahrens zur Positionierung optimiert wird;
12 eine schematische Ansicht einer Anzeige eines Navigationssystems, auf der das Fahrzeugsymbol für eine optimale Routenvorschau bei einer nordweisend ausgerichteten Karte dargestellt ist;
13 eine schematische Ansicht eines Navigationssystems, bei der das Fahrzeugsymbol für eine optimale Routenvorschau positioniert ist, wobei die Orientierung des Kartenausschnitts mit in den Optimierungsprozess zur Positionierung des Fahrzeugsymbols einbezogen ist; und
14 eine schematische Ansicht einer Anzeige eines Navigationssystems, bei der eine Positionierung des Fahrzeugsymbols anhand einer Routentrendlinie vorgenommen wird.

The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Hereby show:

1 a schematic representation of a map in which a current vehicle position and a calculated leading route are shown;
2 schematic view of a display of a navigation system according to the prior art;
3 to 9 schematic views of a display of a navigation system for explaining a preferred embodiment of a method for positioning a vehicle symbol on a display surface of the display, wherein the vehicle symbol indicates the current vehicle position;
10 a schematic representation of a display of a navigation system, in which the representation is compared according to the preferred embodiment of the representation according to the prior art;
11 a further schematic representation of a display of a navigation system, in the three possible positions of the vehicle symbol are shown schematically together with the values of a function, which is optimized during the method for positioning;
12 a schematic view of a display of a navigation system, on which the vehicle icon is shown for optimal route preview in a north-facing map;
13 a schematic view of a navigation system in which the vehicle icon is positioned for optimal route preview, wherein the orientation of the map section is included in the optimization process for positioning the vehicle symbol; and
14 a schematic view of a display of a navigation system, in which a positioning of the vehicle symbol is made on the basis of a route trend line.

In 1 ist schematisch eine Landkarte bzw. Karte 1 dargestellt. Eine Orientierungsangabe 2 gibt eine Nordweisung in der Karte 1 an. In der Karte ist ein vorausliegender, von einem Navigationssystem berechneter Routenverlauf 3 dargestellt. An einem Anfang 4 des vorausliegenden Routenverlaufs 3 ist ein Fahrzeugsymbol 5 dargestellt, das eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs auf der Karte 1 bzw. einer von dem Navigationssystem berechneten Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt angibt. Das Fahrzeugsymbol 5 ist so ausgestaltet, dass eine Spitze 6 eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs andeutet.In 1 is schematically a map 1 shown. An orientation statement 2 gives a north direction in the map 1 on. In the map is a preceding, calculated by a navigation system route 3 shown. At a beginning 4 of the route ahead 3 is a vehicle symbol 5 representing a current position of the vehicle on the map 1 or a route calculated by the navigation system from a starting point to a destination point. The vehicle symbol 5 is designed to be a tip 6 indicates a direction of travel of the motor vehicle.

Bei einem Navigationssystem soll dem Fahrer eine Orientierung erleichtert werden, indem ein Ausschnitt der Karte 1 auf einer Anzeigefläche einer Anzeige dargestellt wird.In a navigation system, the driver should be facilitated orientation by a section of the map 1 is displayed on a display surface of a display.

In 2 ist schematisch eine Anzeige 10 eines Navigationssystems nach dem Stand der Technik dargestellt. Das die gegenwärtige Fahrzeugposition anzeigende Fahrzeugsymbol 5 ist in einem Mittelpunkt 11 einer erweiterten Anzeigefläche 12 angeordnet. Auf der erweiterten Anzeigefläche 12 ist in einem unteren Bereich eine Bedienleiste 13 (englisch: control bar) dargestellt. Ist die Anzeige 10 als Touchscreen ausgebildet, so können in der Bedienleiste 13 ein oder mehrere Bedienelemente eingeblendet sein, die zur Bedienung des Navigationssystems verwendet werden. Die erweiterte Anzeigefläche 12 weist ferner eine Anzeigefläche 14 auf, die zum Darstellen eines Ausschnitts der Karte 1 nach 1 verwendet wird. Im Folgenden wird der Begriff Anzeigefläche jeweils synonym für die Fläche einer Anzeige verwendet, auf der Karteninformationen und somit potentiell ein Abschnitt einer vorausliegenden Route angezeigt werden kann. Wird auf den gesamten Darstellungsbereich der Anzeige einschließlich des Bereichs, der zur Darstellung der Bedienleiste 13 verwendet wird, Bezug genommen, so wird von der erweiterten Anzeigefläche gesprochen.In 2 is a schematic display 10 of a navigation system according to the prior art. The vehicle icon indicating the current vehicle position 5 is at a center 11 an extended display area 12 arranged. On the extended display area 12 is a control bar in a lower area 13 (English: control bar). Is the ad 10 designed as a touch screen, so can in the control bar 13 one or more controls are displayed, which are used to operate the navigation system. The extended display area 12 also has a display area 14 pointing to representing a section of the map 1 to 1 is used. In the following, the term display area is used in each case synonymously for the area of a display on which map information and thus potentially a section of a route ahead can be displayed. Applies to the entire display area of the display including the area that represents the control bar 13 is used, it is spoken of the extended display area.

Durch die Positionierung des Fahrzeugsymbols 5 in der Mitte 11 der erweiterten Anzeigefläche 12 ist zugleich die Auswahl des zugehörig dargestellten Ausschnitts der Karte 1 nach 1 festgelegt. Hierdurch ist ferner ein dargestellter Abschnitt 15 der vorausliegenden Route 3 (nach 1) festgelegt. Bei der Anzeige 10 nach dem Stand der Technik wird ein Großteil der Anzeigefläche 14 nicht zur Darstellung einer Routenvorausschau verwendet.By positioning the vehicle symbol 5 in the middle 11 the expanded display area 12 is at the same time the selection of the associated section of the map 1 to 1 established. This is also an illustrated section 15 the route ahead 3 (to 1 ). At the display 10 In the prior art, much of the display area 14 not used to display a route preview.

In 3 ist eine Anzeige 20 einer Ausführungsform eines Navigationssystems schematisch dargestellt. Eine erweiterte Anzeigefläche 21 umfasst erneut einen Bereich, in dem eine Bedienleiste 22 angezeigt ist. Ferner umfasst die erweiterte Anzeigefläche 21 eine Anzeigefläche 23, die für ein Darstellen eines Kartenausschnitts vorgesehen ist. Symmetrisch zu einem Mittelpunkt 24 der Anzeigefläche 23 und Seitenkanten 25 bis 28 der Anzeigefläche 23 halbierenden Mittellinien 29, 30 ausgerichtete Ellipse 31 ist auf der Anzeigefläche 23 angedeutet. Weder die Mittellinien 29, 30 noch die Ellipse 31 noch Hilfslinien 32 werden auf der Anzeigefläche für einen Fahrer sichtbar dargestellt. Sie dienen nur zur Orientierung und Veranschaulichung bei der folgenden Beschreibung der Ausführungsform. Eine Kontur der Ellipse 31 ist identisch mit einem Darstellungsbereich, an dem das die gegenwärtige Fahrzeugposition angebende Fahrzeugsymbol positioniert werden darf. Eine innere Fläche 33 der Ellipse 31 gehört nicht zum Darstellungsbereich. Da die Ellipse senkrecht zu ihrer Bahnkurve keine Ausdehnung aufweist, gibt der Darstellungsbereich lediglich den Bereich der Anzeigefläche 23 an, an dem ein Bezugspunkt eines Fahrzeugsymbols angeordnet werden darf. Wenn im Folgenden von dem Anordnen bzw. Positionieren des Fahrzeugsymbols in dem Darstellungsbereich die Rede ist, so ist dies jeweils in der soeben erläuterten Weise zu verstehen.In 3 is an ad 20 an embodiment of a navigation system shown schematically. An extended display area 21 again includes an area where a control bar 22 is displayed. Furthermore, the expanded display area includes 21 a display area 23 which is intended for displaying a map section. Symmetrical to a center 24 the display area 23 and side edges 25 to 28 the display area 23 halving centerlines 29 . 30 aligned ellipse 31 is on the display area 23 indicated. Neither the centerlines 29 . 30 still the ellipse 31 still guides 32 are visibly displayed on the display area for a driver. They are only for guidance and illustration in the following description of the embodiment. A contour of the ellipse 31 is identical to a display area where the vehicle symbol indicating the current vehicle position may be positioned. An inner surface 33 the ellipse 31 is not part of the viewport. Since the ellipse has no extension perpendicular to its trajectory, the display area only gives the area of the display surface 23 at which a reference point of a vehicle symbol may be arranged. In the following, when the positioning or positioning of the vehicle symbol in the display area is mentioned, this is to be understood in each case in the manner just explained.

Anhand der folgenden 4 bis 9 soll erläutert werden, wie eine optimale Positionierung hinsichtlich einer möglichst guten Routenvorschau für das Fahrzeugsymbol und hiermit verknüpft für eine Auswahl und Anordnung eines Kartenausschnitts auf der Anzeigefläche 23 erreicht werden kann. Die in den 3 bis 8 dargestellten Ansichten der Anzeige 20 sind für einen Fahrer niemals zu sehen, da sie lediglich Zwischenschritte eines Optimierungsverfahrens veranschaulichen sollen.Based on the following 4 to 9 will be explained, such as an optimal positioning with regard to the best possible route preview for the vehicle symbol and hereby linked to a selection and arrangement of a map section on the display surface 23 can be reached. The in the 3 to 8th displayed views of the display 20 are never visible to a driver as they are merely illustrative of intermediate steps of an optimization process.

Das Fahrzeugsymbol, das die gegenwärtige Fahrzeugposition angibt, wird zunächst an einer beliebigen Stelle des Darstellungsbereichs angeordnet. In dem vorliegenden Fall wird ein unterer Kreuzungspunkt 34 der Ellipse 31 mit der Mittellinie 30 (vgl. 3) gewählt. Als Bezugspunkt des Fahrzeugsymbols 5 wird dessen Mittelpunkt gewählt. Mit der Positionierung des Fahrzeugsymbols 5 an dem unteren Kreuzungspunkt 34 ist bei vorgegebenem Maßstab, in dem ein Ausschnitt der Karte 1 nach 1 dargestellt werden soll, und bei Vorgabe der Kartenorientierung der darzustellende Ausschnitt festgelegt. Ebenso ist ein in dem dargestellten Kartenausschnitt befindlicher Abschnitt 35 des der gegenwärtigen Fahrzeugposition vorausliegenden Routenverlaufs festgelegt. Die Länge dieses Abschnitts 35 ist somit von der Positionierung des Fahrzeugsymbols 5 auf der Anzeigefläche 23 abhängig. Um einen möglichst großen Abschnitt 35 des vorausliegenden Routenverlaufs zu erhalten, muss das Fahrzeugsymbol 5 auf der Anzeigefläche 23 in Abhängigkeit von dem konkreten Routenverlauf optimal positioniert werden.The vehicle icon indicating the current vehicle position is initially located anywhere in the display area. In the present case, a lower crossing point 34 the ellipse 31 with the center line 30 (see. 3 ). As the reference point of the vehicle symbol 5 its center is chosen. With the positioning of the vehicle symbol 5 at the lower crossing point 34 is at a given scale, in which a section of the map 1 to 1 is to be displayed, and set the default orientation of the map to be displayed. Likewise, there is a section located in the map section shown 35 of the route ahead of the current vehicle position. The length of this section 35 is thus the positioning of the vehicle symbol 5 on the display surface 23 dependent. To get as large a section as possible 35 of the route ahead must have the vehicle symbol 5 on the display surface 23 be optimally positioned depending on the specific route.

Eine Ausführungsform eines Verfahrens, mit dem eine optimale Positionierung erreicht werden kann, wird nun beschrieben. Zunächst wird nach der Ellipse 31 eine weitere geometrische Kontur bestimmt, in die der in dem dargestellten Kartenabschnitt befindliche Abschnitt des Routenverlaufs eingeschlossen werden soll. In dem vorliegenden Fall wird als weitere Kontur ein Rechteck 36 gewählt, dessen Seitenkanten 37 parallel zu den entsprechenden Seitenkanten 25 bis 28 der Anzeigefläche 23 sind. Die Größe des Rechtecks 36 wird so gewählt, dass der dargestellte Abschnitt 35 des vorausliegenden Routenverlaufs minimal vollständig von der weiteren geometrischen Figur, d.h. dem Rechteck 36, eingeschlossen wird. Minimal vollständiges Einschließen soll bedeuten, dass die Kontur so dimensioniert wird, dass sie unter Berücksichtigung der vorgegebenen Gestalt eine minimale Größe aufweist, jedoch den einzuschließenden Abschnitt 35 vollständig umschließt.An embodiment of a method with which optimum positioning can be achieved will now be described. First, after the ellipse 31 determines a further geometric contour, in which the section of the route course located in the illustrated map section is to be included. In the present case, as a further contour becomes a rectangle 36 chosen, whose side edges 37 parallel to the corresponding side edges 25 to 28 the display area 23 are. The size of the rectangle 36 is chosen so that the section shown 35 of the route ahead minimal completely from the other geometric figure, ie the rectangle 36 , is included. Minimal complete inclusion is intended to mean that the contour is dimensioned so that it has a minimum size taking into account the predetermined shape, but the section to be enclosed 35 completely encloses.

Ausgehend von einem Anfang 4 des vorausliegenden Routenverlaufs 3 werden für alle Punkte des dargestellten Abschnitts des vorausliegenden Routenverlaufs 35 die entsprechenden Koordinaten bestimmt. Assoziiert man mit der Anzeigefläche ein kartesisches Koordinatensystem, dessen Ursprung in dem Mittelpunkt 24 der Anzeigefläche liegt und dessen X-Achse parallel zu der Mittellinie 29 und dessen Y-Achse parallel zu der Mittellinie 30 ausgerichtet ist, so können jeweils die minimal und maximal ermittelten X- und Y-Koordinatenwerte verwendet werden, um die Eckpunkte eines minimal vollständig einschließenden Rechtecks 36 zu ermitteln.Starting from a beginning 4 of the route ahead 3 will be for all points of the presented section of the preceding route 35 determines the corresponding coordinates. Associate with the display area a Cartesian coordinate system whose origin is in the center 24 the display area is and its X-axis parallel to the center line 29 and its Y Axis parallel to the midline 30 is aligned, so can each of the minimum and maximum determined X - and Y Coordinate values are used to approximate the vertices of a minimally fully enclosing rectangle 36 to investigate.

In 5 ist das minimal einschließende Rechteck 36 dargestellt, das sich ergibt, wenn das Fahrzeugsymbol 5 an dem unteren Kreuzungspunkt 34 der Ellipse 31 mit der Mittellinie 30 angeordnet ist. Um die Positionierung des Fahrzeugsymbols 5 zu optimieren, wird eine Funktion optimiert. Als Funktion wird die Fläche des minimal vollständig einschließenden Rechtecks 36 gewählt. Um diese Funktion, d.h. die Fläche des minimal vollständig einschließenden Rechtecks 36, zu maximieren, wird die Position des Fahrzeugsymbols 5 in dem durch die Ellipse 31 angedeuteten Darstellungsbereich verändert, wie dies mittels eines Pfeils 41 angedeutet ist.In 5 is the minimally enclosing rectangle 36 shown, which results when the vehicle symbol 5 at the lower crossing point 34 the ellipse 31 with the center line 30 is arranged. To the positioning of the vehicle symbol 5 To optimize, a function is optimized. As a function, the area of the minimally completely enclosing rectangle becomes 36 selected. To this function, ie the area of the minimally completely enclosing rectangle 36 , to maximize, is the position of the vehicle symbol 5 in that by the ellipse 31 as indicated by an arrow 41 is indicated.

In 6 ist ein Ausschnitt der Karte 1 dargestellt, der auf der Anzeige 20 bzw. der Anzeigefläche 23 dargestellt wird, wenn das Fahrzeugsymbol im Uhrzeigersinn auf der Ellipse bewegt worden ist. Zu erkennen ist, dass die Fläche des minimal vollständig einschließenden Rechtecks 36 zunimmt.In 6 is a section of the map 1 shown on the display 20 or the display area 23 is displayed when the vehicle symbol has been moved clockwise on the ellipse. It can be seen that the area of the minimally completely enclosing rectangle 36 increases.

Die Variation der Position des Fahrzeugsymbols in dem Darstellungsbereich wird iterativ fortgesetzt, wie dies in den 7, 8 und 9 dargestellt ist. Deutlich zu erkennen ist, dass die Fläche des minimal vollständig einschließenden Rechtecks 36 jeweils zunimmt.The variation of the position of the vehicle symbol in the display area is continued iteratively as shown in FIGS 7 . 8th and 9 is shown. It can be clearly seen that the area of the minimally completely enclosing rectangle 36 each increases.

In 9 ist die Fläche des minimal vollständig einschließenden Rechtecks 36 maximal. Wird das Fahrzeugsymbol im Uhrzeigersinn weiter auf der Ellipse 31 verschoben, so beginnt das minimal vollständig einschließende Rechteck 36 zu schrumpfen. Somit ist in 9 die optimale Positionierung des Fahrzeugsymbols 5 gefunden.In 9 is the area of the minimally completely enclosing rectangle 36 maximum. If the vehicle symbol continues in the clockwise direction on the ellipse 31 shifted, so the minimal begins completely enclosing rectangle 36 to shrink. Thus, in 9 the optimal positioning of the vehicle symbol 5 found.

In 10 ist zum Vergleich die optimale Positionierung nach der Ausführungsform der 4 bis 9 gemeinsam mit der Positionierung nach dem Stand der Technik dargestellt. Das Fahrzeugsymbol und die vorausliegende Route gemäß einer Positionierung nach dem Stand der Technik sind gestrichelt dargestellt. Deutlich zu erkennen ist, dass der dargestellte Abschnitt 35 des vorausliegenden Routenverlaufs bei der beschriebenen Ausführungsform sehr viel länger ist als der dargestellte Abschnitt des vorausberechneten Routenverlaufs 15 nach dem Stand der Technik.In 10 is for comparison the optimal positioning according to the embodiment of 4 to 9 represented together with the positioning according to the prior art. The vehicle symbol and the preceding route according to a positioning according to the prior art are shown in dashed lines. It can be clearly seen that the section shown 35 of the preceding route in the described embodiment is much longer than the illustrated section of the predicted route 15 According to the state of the art.

Anhand von 11 soll das Verfahren noch einmal kurz zusammengefasst für eine einfache Fahrtroute erläutert werden, die geradlinig in einer 120°-Richtung bezogen auf eine Nordrichtung 0° verläuft. Eingezeichnet sind auf der Anzeigefläche 23 drei mögliche Positionierungen des Fahrzeugsymbols 25a, 25b und 25c. Die entsprechenden dargestellten Abschnitte 35a bis 35c des vorausliegenden Routenverlaufs sind ebenso wie die minimal vollständig einschließenden Rechtecke 36a bis 36c dargestellt. Für eine bessere Veranschaulichung sind die minimal vollständig einschließenden Rechtecke 36a bis 36c unter der Anzeige noch einmal nebeneinander dargestellt. Deutlich zu erkennen ist, dass die Fläche des minimal vollständig einschließenden Rechtecks 36b maximal ist. Somit ist das Fahrzeugsymbol 25b optimal auf der Anzeigefläche 23 für eine Routenvorausschau positioniert.Based on 11 Let us briefly explain the process again briefly for a simple route which runs in a straight line in a 120 ° direction with respect to a north direction 0 °. Marked on the display area 23 three possible positions of the vehicle symbol 25a . 25b and 25c , The corresponding sections shown 35a to 35c of the preceding route are as well as the minimally completely enclosing rectangles 36a to 36c shown. For a better illustration, the minimally inclusive rectangles are 36a to 36c shown side by side again under the display. It can be clearly seen that the area of the minimally completely enclosing rectangle 36b is maximum. Thus, the vehicle symbol 25b optimal on the display surface 23 positioned for a route preview.

In 12 ist ein optimal positioniertes Fahrzeugsymbol 25 für einen anderen Routenverlauf bei nordweisender Kartendarstellung dargestellt. Für dieselbe Fahrtroute ist in 13 eine optimale Positionierung des Fahrzeugsymbols 25 dargestellt, die man erhält, wenn in dem Optimierungsprozess eine Optimierung der Ausrichtung der Karte mit einbezogen ist. Hierbei wird an jeder Position, an der das Fahrzeugsymbol in dem Darstellungsbereich angeordnet werden darf, die Kartenorientierung variiert, um für jede Position die optimale Kartenorientierung festzustellen, die das minimal vollständig einschließende Rechteck 36 maximiert. Das Fahrzeugsymbol wird an der Position des Darstellungsbereichs positioniert, an der man für eine Ausrichtung eine maximale Fläche für das minimal vollständig einschließende Rechteck 36 bestimmt hat. Deutlich zu erkennen ist, dass in 13 ein größerer Abschnitt 35 des vorausliegenden Routenverlaufs dargestellt ist, obwohl die Karte und somit der Routenverlauf großmaßstäbiger dargestellt ist als in 12.In 12 is an optimally positioned vehicle symbol 25 for a different route with north-facing map display shown. For the same route is in 13 optimal positioning of the vehicle symbol 25 This is obtained when optimizing the orientation of the map is included in the optimization process. Here, at each position where the vehicle symbol may be placed in the display area, the map orientation is varied to determine the optimal map orientation for each position, which is the minimum completely enclosing rectangle 36 maximized. The vehicle icon is positioned at the position of the viewport where one orientation is a maximum area for the minimum fully enclosing rectangle 36 has determined. It can be clearly seen that in 13 a larger section 35 of the preceding route is shown, although the map and thus the course of the route is shown in a larger scale than in 12 ,

Anhand von 14 soll eine andere Ausgestaltung erläutert werden, welche nicht Teil der Erfindung ist. Dargestellt ist erneut eine Anzeige 50 eines Navigationssystems. Die Anzeige 50 umfasst eine Anzeigefläche 51, die einen sichtbaren Kartenausschnitt 52 darstellt. Der sichtbare Kartenausschnitt 52 ist ein Ausschnitt einer Landkarte eines betreffenden Fahrgebietes des Kraftfahrzeuges, die in dem Navigationssystem gespeichert ist. Im vorliegenden Fall weist der Kartenausschnitt 52 eine vorgegebene Höhe und Breite auf, die durch die Anzeigefläche 51 der Anzeige 50 des Navigationssystems vorgegeben ist. Der Kartenausschnitt weist eine rechteckige Form auf. Innerhalb der Anzeigefläche 51 ist ein Darstellungsbereich 53 festgelegt, in dem ein Fahrzeugsymbol 54, welches die gegenwärtige Fahrzeugposition angibt, positioniert werden darf. Der vorgegebene Darstellungsbereich 53 ist kleiner als die Anzeigefläche 51 und weist ferner einen Abstand zum Rand der Anzeigefläche 51 auf. Eine Optimierung der Positionierung des Fahrzeugsymbols 54 erfolgt bei dieser Ausführung über eine Bestimmung einer Routentrendlinie 57 und Maximierung einer Länge von dieser. Hierzu wird von einem in dem sichtbaren Kartenausschnitt 52 befindlichen Abschnitt 55 des vorausliegenden Routenverlaufs ein geometrischer Routenschwerpunkt 56 ermittelt. Ausgehend von dem Fahrzeugsymbol, d.h. der gegenwärtigen Fahrzeugposition, wird eine geradlinige Linie durch den Routenschwerpunkt gelegt. Diese stellt die Routentrendlinie 57 dar. Based on 14 another embodiment will be explained, which is not part of the invention. Shown again is an ad 50 a navigation system. The ad 50 includes a display area 51 making a visible map section 52 represents. The visible map section 52 is a section of a map of a relevant driving area of the motor vehicle, which is stored in the navigation system. In the present case, the map section 52 a predetermined height and width, through the display area 51 the ad 50 of the navigation system is predetermined. The map section has a rectangular shape. Within the display area 51 is a presentation area 53 set in which a vehicle symbol 54 , which indicates the current vehicle position, may be positioned. The default presentation area 53 is smaller than the display area 51 and further spaced from the edge of the display surface 51 on. An optimization of the positioning of the vehicle symbol 54 In this embodiment, a determination is made of a route trend line 57 and maximizing a length of this. This is done by one in the visible map section 52 located section 55 of the preceding route is a geometric route 56 determined. Starting from the vehicle symbol, ie the current vehicle position, a straight line is laid through the route center of gravity. This represents the route trend line 57 represents.

Sie gibt die mittlere Fahrtrichtung des dargestellten vorausliegenden Routenverlaufs wieder. Das Fahrzeugsymbol 54 wird nun innerhalb des Darstellungsbereichs 53 variiert und jeweils die Routentrendlinie 57 bestimmt. Zum Optimieren wird die Länge der Routentrendlinie 57, d.h. die Länge der Routentrendlinie 57 innerhalb der Anzeigefläche 51, optimiert, indem sie maximiert wird. Bei einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Kartenorientierung jeweils so angepasst wird, dass die Routentrendlinie mit einer Diagonalen der Anzeigefläche zusammenfällt. Das Fahrzeugsymbol wird dann in einem Eckbereich des Darstellungsbereichs angeordnet. Vorzugsweise wird hierbei das Fahrzeugsymbol so weit wie möglich in die Ecke des Darstellungsbereichs bewegt, wobei als Zwangsbedingung berücksichtigt wird, dass der Abschnitt des vorausliegenden Routenverlaufs, der zur Ermittlung der Routentrendlinie verwendet worden ist, einstückig auf der Anzeigefläche dargestellt wird.It represents the mean direction of travel of the preceding course of the route. The vehicle symbol 54 will now be within the viewport 53 varies and in each case the route trend line 57 certainly. To optimize, the length of the route trend line 57 ie the length of the route trend line 57 within the display area 51 Optimized by being maximized. In another embodiment, it can be provided that a map orientation is respectively adapted such that the route trend line coincides with a diagonal of the display area. The vehicle symbol is then arranged in a corner region of the display area. Preferably, in this case, the vehicle symbol is moved as far as possible into the corner of the display area, taking into account as a constraint that the portion of the preceding route used to determine the route trend line is displayed integrally on the display surface.

Ein Navigationssystem, mit dem eine solche vorteilhafte Positionierung ausführbar ist, umfasst eine Recheneinheit, die in der Lage ist, für die unterschiedlichen möglichen Positionen des Fahrzeugsymbols in dem Darstellungsbereich jeweils die zu optimierende Funktion zu berechnen und den berechneten Wert in einem Speicher abzulegen und zumindest mit einem nachfolgenden oder vorausgehend berechneten Wert für die entsprechende zu optimierende Funktion zu vergleichen. Das Navigationssystem kann vollständig in Hardware ausgeführt sein. Vorzugsweise wird es jedoch als vernetzter Dienst sowohl in Software als auch in Hardware auf einem Kraftfahrzeug ausgeführt sein.A navigation system with which such an advantageous positioning can be executed comprises a computing unit which is able to calculate the function to be optimized for the different possible positions of the vehicle symbol in the display area and to store the calculated value in a memory and at least to compare a subsequent or previously calculated value for the corresponding function to be optimized. The navigation system can be completely implemented in hardware. Preferably, however, it will be implemented as a networked service both in software and in hardware on a motor vehicle.

Bei den oben beschriebenen Verfahren versteht es sich, dass die optimale Positionierung automatisch an eine Veränderung der gegenwärtigen Position des Kraftfahrzeugs angepasst wird. Dies bedeutet, dass vorzugsweise in vorgegebenen Zeitabständen oder nachdem eine vorgegebene Änderung der Fahrzeugposition und/oder Orientierung eingetreten ist, eine erneute Positionierung des Fahrzeugsymbols auf der Anzeigefläche der Anzeige des Navigationssystems festgelegt wird bzw. diese überprüft wird.In the methods described above, it should be understood that the optimum positioning is automatically adjusted to a change in the current position of the motor vehicle. This means that preferably at predetermined time intervals or after a predetermined change in the vehicle position and / or orientation has occurred, a repositioning of the vehicle symbol is set or checked on the display surface of the display of the navigation system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kartemap
22: Ortungsangabepositioning statement
33: vorausliegende Routeroute ahead
44: AnfangBeginning
55: Fahrzeugsymbolvehicle icon
66: Spitzetop
1010: Anzeigedisplay
1111: MittelpunktFocus
1212: erweiterte Anzeigeflächeextended display area
1313: Bedienleistecontrol bar
1414: Anzeigeflächedisplay area
1515: dargestellter Abschnitt des vorausliegenden RoutenverlaufsPortrayed section of the preceding route
2020: Anzeigedisplay
2121: erweiterte Anzeigeflächeextended display area
2222: Bedienleistecontrol bar
2323: Anzeigeflächedisplay area
2424: Mittelpunkt der Anzeigefläche 23 Center of the display area 23
25-2825-28: Seitenkanten der Anzeigefläche 23 Side edges of the display area 23
29,3029.30: Mittelliniencenterlines
3131: Ellipseellipse
3232: Hilfslinienguides
3333: innere Fläche der Ellipse 31 inner surface of the ellipse 31
3434: unterer Kreuzungspunkt der Ellipse 31 und der Hilfslinie 30 lower crossing point of the ellipse 31 and the auxiliary line 30
3535: dargestellter Abschnitt des vorausliegenden RoutenverlaufsPortrayed section of the preceding route
3636: minimal vollständig einschließendes Rechteckminimal completely enclosing rectangle
37-4037-40: Seitenkanten des Rechtecks 36 Side edges of the rectangle 36
4141: Pfeil, der Verschiebung des Fahrzeugsymbols andeutetArrow indicating displacement of the vehicle symbol
5050: Anzeige eines NavigationssystemsDisplay of a navigation system
5151: Anzeigeflächedisplay area
5252: sichtbarer Kartenausschnittvisible map section
5353: Darstellungsbereich der gegenwärtigen FahrzeugpositionDisplay area of the current vehicle position
5454: Fahrzeugsymbolvehicle icon
5555: Fahrtrouteroute
5656: RoutenschwerpunktRoute focus
5757: RoutentrendlinieRoute trendline

Claims

A method for positioning a vehicle symbol (5; 54) representing a current vehicle position on a display surface (23; 51) of a display (10; 50) of a navigation system, wherein the vehicle symbol (5; 54) is displayed together with a map detail in which at least part of a route computed by the navigation system that includes the current vehicle position, wherein the vehicle icon (5; 54) is arranged on a predetermined display area of the display area (23; 51) so as to optimize a function of a section (35) is dependent on the route (3) ahead of the current vehicle position, which is in the map section shown together with the vehicle symbol (5; 54), characterized in that the display area is a contour of a surface arranged around a center of the display area, wherein the positioning of the vehicle symbol is not within the F is done, which is enclosed by the contour, and the display area is the contour of a symmetrical ellipse (31).

Method according to Claim 1 , characterized in that the predetermined display area is spaced from an edge of the display area (23; 51).

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the positioning of the vehicle symbol (5; 54) is automatically adapted to the route ahead (3).

Method according to Claim 3 , characterized in that the adaptation takes place in each case at predetermined time intervals.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the card alignment is maintained.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optimization takes into account only the section (35) of the preceding route (3) shown in the map section, which is connected to the current vehicle position within the map section shown without interruption.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optimized function indicates a surface enclosed by a further geometric figure of predetermined shape, the further geometric figure being the section (35) of the route course (3) ahead of the current vehicle position in the illustrated map section minimally completely encloses, and optimizing the function, the enclosed area is maximized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optimized function indicates a length of a route trend line (57) of the route section (35) in the illustrated map section of the route course (3) ahead of the current vehicle position, the route trend line (57) is a straight line extending from the current vehicle position through a geometric center of gravity of the portion (35) of the route course (3) ahead of the current vehicle position in the map section shown.

A navigation system with improved positioning of a current vehicle position representing vehicle symbol (5; 54) on a display surface (23; 51) of a display (10; 50) of the navigation system, wherein the navigation system is adapted to the vehicle symbol (5; 54) together with a Map in which is at least part of a calculated by the navigation system route that includes the current vehicle position, wherein the navigation system is configured to the vehicle symbol (5; 54) on a predetermined display area of the display surface (23; in that a function is optimized, which depends on a section (35) of the route (3) ahead of the current vehicle position, which is located in the map section which can be displayed together with the vehicle symbol (5; 54), characterized in that the display area comprises a Contour one around a midpoint of the ad -is arranged, the navigation system is further configured not to arrange the vehicle symbol within the area which is enclosed by the contour, and the display area is the contour of a symmetrical ellipse (31).

Navigation system after Claim 9 , characterized in that the predetermined display area is spaced from an edge of the display area (23; 51).

Navigation system according to one of Claims 9 or 10 , characterized in that the navigation system is adapted to automatically adapt the positioning of the vehicle symbol (5; 54) to the route ahead (3).

Navigation system after Claim 11 , characterized in that the navigation system is adapted to provide the adjustment at predetermined time intervals.

Navigation system according to one of Claims 9 to 12 , characterized in that a card orientation is fixed.

Navigation system according to one of Claims 9 to 13 , characterized in that the navigation system is adapted to take into account in the optimization only the portion of the forward course shown in the map excerpt, which is within the map shown without interruption having associated with the current vehicle position.

Navigation system according to one of Claims 9 to 14 , characterized in that the navigation system is adapted by the optimized function to specify a surface enclosed by a further geometric figure of predetermined shape, wherein the navigation system is adapted to the further geometric figure located in the illustrated map section (35) of The route (3) ahead of the current vehicle position is minimally completely enclosed, and in the optimization of the function the enclosed area is maximized.

Navigation system according to one of Claims 9 to 15 Characterized in that the navigation system is set by the optimized function to a length of a route trend line (57) of the portion located in the illustrated map section located in the illustrated map section (35) of the current vehicle position ahead planned route (3) indicate the Route Trend Line (57) one of the current vehicle position outgoing is a straight line running through a geometric center of gravity of the section (35) of the route ahead of the current vehicle position (3) and the navigation system is set up, in the optimization of the function the length of a route trend line (57 ) to maximize.