DE102006054760B4 - Device for processing a material web - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (10) zum Bearbeiten einer Materialbahn (12) mit einer eine Sonotrode (18) aufweisenden Ultraschalleinheit (20) und einem Gegenwerkzeug (14), wobei die Materialbahn (12) durch einen Spalt zwischen der Sonotrode (18) und dem Gegenwerkzeug (14) geführt und von der Sonotrode (18) bearbeitet wird, wobei die Sonotrode (18) oder das Gegenwerkzeug (14) über einen elektrischen Antrieb (28) bezüglich dem Gegenwerkzeug (14) oder der Sonotrode (18) verstellbar ist, mit einem Sensor (48), der mit einer Steuer- oder Regeleinheit (44) verbunden ist, die abhängig vom Signal des Sensors (48) eine Änderung des Abstands der Sonotrode (18) zum Gegenwerkzeug (14) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (48) mit dem Eingang oder dem Ausgang des Antriebs (28) verknüpft ist, um die Zustandsdaten des Antriebs (28) an dessen Eingang oder an dessen Ausgang zu überwachen.contraption (10) for processing a material web (12) with a one sonotrode (18) having ultrasonic unit (20) and a counter tool (14), wherein the material web (12) through a gap between the sonotrode (18) and the counter tool (14) and guided by the sonotrode (18) is processed, wherein the sonotrode (18) or the counter tool (14) about an electric drive (28) with respect to the counter-tool (14) or the sonotrode (18) is adjustable, with a sensor (48), which is connected to a control unit (44) which dependent from the signal of the sensor (48) a change in the distance of the sonotrode (18) to the counter tool (14) causes, characterized in that the Sensor (48) is linked to the input or the output of the drive (28), to the state data of the drive (28) at its input or on monitor its output.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn mit einer eine Sonotrode aufweisenden Ultraschalleinheit und einem Gegenwerkzeug, wobei die Materialbahn durch einen Spalt zwischen der Sonotrode und dem Gegenwerkzeug geführt und von der Sonotrode bearbeitet wird, wobei die Sonotrode oder das Gegenwerkzeug über einen elektrischen Antrieb bezüglich dem Gegenwerkzeug oder der Sonotrode verstellbar ist, und mit einem Sensor, der mit einer Steuer- oder Regeleinheit verbunden ist, die abhängig vom Signal des Sensors eine Änderung des Abstands der Sonotrode zum Gegenwerkzeug bewirkt.The The invention relates to a device for processing a material web with a sonotrode having an ultrasonic unit and a Counter tool, the web through a gap between led to the sonotrode and the counter tool and edited by the sonotrode is, with the sonotrode or the counter tool on a electric drive with respect to the counter tool or sonotrode is adjustable, and with a Sensor connected to a control unit which dependent from the signal of the sensor a change causes the distance of the sonotrode to the counter tool.

Es ist bekannt, dass mittels Ultraschall-Sonotroden Materialbahnen verbunden, geschnitten, perforiert, gestanzt, geprägt, wärmebehandelt oder auf ähnliche Weise bearbeitet werden. Entscheidend ist bei den Sonotroden, dass deren Spitze mit einer exakt vorgegebenen Kraft auf die Materialbahn drückt oder presst, so dass die zum Bearbeiten erforderliche Energie in die Materialbahn eingebracht werden kann. Aufgrund der bei der Bearbeitung entstehenden Wärme ändert sich die Länge des Bearbeitungswerkzeugs, zum Beispiel der Sonotrode, was zu einer Änderung der Spalthöhe führen kann. Ein zu enger Spalt führt jedoch in der Regel zu einer Verschlechterung der Materialbearbeitung und kann unter Umständen in einer Beschädigung der Materialbahn oder der Werkzeuge resultieren, da die Anpresskraft zu hoch ist und somit zu viel Energie in die Materialbahn eingebracht wird. Ein zu weiter Spalt ergibt eine nicht akzeptable Schweiß- oder Schneidqualität, da die Anpresskraft zu gering ist. Es wird daher angestrebt, die Anpresskraft auf einen gewünschten Wert möglichst konstant zu halten.It It is known that by ultrasound sonotrodes material webs connected, cut, perforated, punched, embossed, heat-treated or similar Way to be edited. The decisive factor in the sonotrodes is that whose tip presses with a precisely predetermined force on the material web or presses so that the energy required for editing in the Material web can be introduced. Because of when editing resulting heat changes the length of the machining tool, for example, the sonotrode, resulting in a change the gap height to lead can. A too narrow gap leads however, usually to a deterioration of material processing and may possibly in damage the web or the tools result because the contact pressure is too high and thus introduced too much energy in the web becomes. Too much gap results in an unacceptable weld or Cutting quality, because the contact pressure is too low. It is therefore desirable, the Contact pressure on a desired Value as possible to keep constant.

Auch eine Änderung der Bearbeitungsgeschwindigkeit, also der Durchlaufgeschwindigkeit der Materialbahn durch den Arbeitsspalt, macht eine Änderung der Anpresskraft erforderlich, da zum Beispiel bei einer Geschwindigkeitserhöhung in kürzerer Zeit die erforderliche Schweißenergie in die Materialbahn eingebracht werden muss. Also muss in diesem Fall die Anpresskraft erhöht werden.Also a change the processing speed, ie the throughput speed the material web through the working gap makes a change the contact force required, for example, at a speed increase in shorter Time the required welding energy must be introduced into the web. So in this Case increases the contact pressure become.

Die DE 197 53 740 C1 betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Materialbahn, die den oben genannten Aufbau aufweist. Mit dieser Vorrichtung soll ein weitestgehend konstanter Spalt für die Bearbeitung der Materialbahn aufrechterhalten werden, wobei sich die Vorrichtung schnell auf sich ändernde Material- und/oder Bearbeitungsparameter einstellt. Dies soll dadurch erfolgen, dass über einen Kraftsensor eine die Sonotrode in Richtung des Gegenwerkzeugs beaufschlagende Kraft messbar ist. Mit dem Kraftsensor kann die Anpresskraft der Sonotroden direkt oder indirekt ermittelt werden, so dass bei einer Änderung dieser Kraft die Sonotrode in Richtung auf das Gegenwerkzeug beziehungsweise weg von diesem verlagert werden kann. Als nachteilig hat sich herausgestellt, dass der Sensor störanfällig ist, da er in einem Schenkel eines Kniegelenks angeordnet und daher beweglich gelagert werden muss und zusätzlich die Sensordaten mittels Kabel an die Steuer- und Regeleinrichtung übertragen werden müssen. Außerdem stellt der Kraftsensor ein zusätzliches Bauteil dar. Da der Kraftsensor lediglich Kräfte innerhalb bestimmter Kraftbereiche erfassen kann, müssen für unterschiedliche, verschiedene Kräfte erfordernde Einsatzzwecke unterschiedliche Kraftsensoren montiert werden, so dass die Vorrichtung relativ oft umgebaut werden muss. Schließlich sind Kraftsensoren relativ teuer.The DE 197 53 740 C1 relates to a device for processing a material web, which has the above-mentioned construction. With this device, a largely constant gap for the processing of the material web is to be maintained, wherein the device adjusts quickly to changing material and / or processing parameters. This is to be done by measuring the force applied to the sonotrode in the direction of the counter-tool via a force sensor. With the force sensor, the contact force of the sonotrodes can be determined directly or indirectly, so that when changing this force, the sonotrode can be displaced in the direction of the counter-tool or away from it. A disadvantage has been found that the sensor is susceptible to interference, since it must be arranged in a leg of a knee joint and therefore must be movably mounted and in addition the sensor data must be transmitted by cable to the control and regulating device. In addition, the force sensor is an additional component. Since the force sensor can only detect forces within certain force ranges, different force sensors must be mounted for different, different forces requiring applications, so that the device must be rebuilt relatively often. Finally, force sensors are relatively expensive.

Aus der DE 103 47 015 A1 ist eine Ultraschallschweißvorrichtung bekannt, bei der die Höhe des Schweißspalts mittels eines Wegaufnehmers oder durch die Messung der Energieaufnahme des Generators auf einen konstanten Wert geregelt wird. Hierdurch können lediglich Folien mit konstanter Dicke optimal bearbeitet werden. Sobald Folien mit sich verändernder Dicke bearbeitet werden müssen, kann die Anpassung des Schweißspaltes nur noch durch die Messung der Energieaufnahme des Generators erfolgen. Sobald der Generator aber mit einer schwankenden Spannung versorgt wird, versagt auch dieses System, da der Schweißspalt verändert wird, obwohl dies nicht erforderlich ist.From the DE 103 47 015 A1 An ultrasonic welding apparatus is known in which the height of the welding gap is controlled by means of a displacement transducer or by measuring the energy consumption of the generator to a constant value. As a result, only films with a constant thickness can be optimally processed. As soon as films with varying thickness have to be processed, the adaptation of the welding gap can only be done by measuring the energy consumption of the generator. However, as soon as the generator is supplied with a fluctuating voltage, this system also fails because the welding gap is changed, although this is not necessary.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Ultraschallbearbeitungsvorrichtung bereitzustellen, mit welcher die Anpresskraft relativ einfach erfasst und eingestellt, insbesondere geregelt werden kann.Of the The invention is therefore based on the object, an ultrasonic processing device to provide, with which the contact force relatively easily detected and adjusted, in particular, can be regulated.

Diese Aufgabe wird mit einer Bearbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sensor mit dem Eingang oder dem Ausgang des Antriebs verknüpft ist, um die Zustandsdaten des Antriebs an dessen Eingang oder an dessen Ausgang zu überwachen.These Task is with a processing device of the aforementioned Type according to the invention thereby solved, that the sensor is linked to the input or the output of the drive to the status data of the drive at its input or at its Monitor output.

Der wesentliche Unterschied zum Stand der Technik besteht darin, dass nicht mehr die Kraft ermittelt wird, mit welcher die Sonotrode die Materialbahn auf das Gegenwerkzeug presst. Ändert sich die Anpresskraft, dann ändern sich die Zustandsdaten des Antriebs, welcher die Sonotrode oder das Gegenwerkzeug in Richtung auf das jeweils andere Bauteil zustellt, indem der Antrieb mehr oder weniger Energie für die Zustellung benötigt, ein größeres oder kleineres Drehmoment an dessen Abtrieb aufbringen muss oder der Abtrieb mehr oder weniger weit ausgefahren werden muss. Dabei werden nunmehr erfindungsgemäß diese Zustandsdaten entweder am Eingang oder am Ausgang des Antriebs überwacht. Der Sensor ist also nicht mehr, wie beim Stand der Technik, der Sonotrode sondern dem Antrieb zugeordnet.The essential difference from the prior art is that the force with which the sonotrode presses the material web onto the counter tool is no longer determined. If the contact force changes, then the status data of the drive, which delivers the sonotrode or the counter-tool in the direction of the respective other component, in that the drive requires more or less energy for the delivery, has to apply a greater or lesser torque to its output or the output must be extended more or less far. In the process, according to the invention, these status data are now monitored either at the input or at the output of the drive. The sensor is no longer, as in the state of Technique, the sonotrode but the drive assigned.

Bei einem Ausführungsbeispiel erfasst der Sensor die Energieaufnahme des Antriebs. Dies bedeutet, dass zum Beispiel bei einer Verringerung der Anpresskraft die Sonotrode beziehungsweise das Gegenwerkzeug weniger stark angepresst werden muss, so dass die Energieaufnahme des Antriebs geringer ist. Dies kann direkt vom Sensor erfasst werden, indem dieser zum Beispiel ein Stromaufnahmesensor ist. Soll die Anpresskraft verringert werden, dann wird über die Steuer- und Regeleinrichtung die Stromaufnahme so weit verringert, bis die gewünschte Anpresskraft und dadurch die gewünschte Leistungs- und Energieabgabe erreicht ist. Dabei ist in einem geeigneten Speicher die Beziehung zwischen Anpresskraft und Stromaufnahme in digitaler oder analoger Form abgelegt. Andererseits kann durch eine Veränderung der Stromaufnahme festgestellt werden, dass sich die Anpresskraft ändert, so dass durch geeignete Ansteuerung des Antriebs die Anpresskraft wieder auf den gewünschten Wert zurückgeführt werden kann.at an embodiment the sensor detects the energy consumption of the drive. This means, that, for example, with a reduction in the contact pressure, the sonotrode or the counter tool needs to be pressed less strongly, so that the energy consumption of the drive is lower. This can be detected directly by the sensor by this example Power consumption sensor is. If the contact pressure is reduced, then will over the control device reduces the power consumption so far until the desired Contact pressure and thus the desired Power and energy tax is reached. The relationship is in a suitable memory between contact pressure and current consumption in digital or analogue Filed form. On the other hand, it can be determined by changing the current consumption, that the contact force changes, so that by suitable control of the drive, the contact pressure back to the desired Value be traced back can.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel wird am Ausgang des Antriebs die Momentabgabe erfasst. Hierfür ist zum Beispiel ein Drehmomentsensor vorgesehen, der ein hochpräzises aber dennoch preiswertes Bauteil ist. Auch hier stellt das vom Antrieb aufgebrachte Drehmoment eine direkte Beziehung zur Anpresskraft dar. Drehmomente können zum Beispiel mit Hallsensoren relativ einfach ermittelt werden.at another embodiment the torque output is recorded at the output of the drive. This is for Example, a torque sensor provided, which is a high-precision but still cheap component is. Again, this is the drive Applied torque a direct relationship to the contact force Torques can for Example with Hall sensors can be determined relatively easily.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass die Verlagerung eines Abtriebselements des Antriebs, insbesondere die Verschiebung des Abtriebselements bei einem Linearmotor, erfasst wird. Hierfür ist zum Beispiel ein Wegsensor vorgesehen.A other embodiment provides that the displacement of an output element of the drive, in particular the displacement of the output element in a linear motor, is detected. Therefor For example, a displacement sensor is provided.

Wie bereits erwähnt, wird bevorzugt ein Elektromotor, insbesondere ein Drehmotor, Schrittmotor, Servomotor oder Linearmotor, als Antrieb verwendet. Dabei kann die Sonotrode oder das Gegenwerkzeug verlagert werden. Falls erforderlich, können auch beide Bauteile, das heißt Sonotrode und Gegenwerkzeug, verlagert werden.As already mentioned, is preferably an electric motor, in particular a rotary motor, stepper motor, servo motor or linear motor, used as a drive. In this case, the sonotrode or the counter tool are relocated. If necessary, can also both components, that is Sonotrode and counter tool, to be relocated.

Gemäß einer bevorzugten Variante der Erfindung wirkt das Abtriebselement des Antriebs direkt oder indirekt auf die Sonotrode, das heißt mit oder ohne Zwischenschaltung eines Getriebes. Ferner können die Sonotrode oder das Gegenwerkzeug einerseits und der Antrieb andererseits parallel zueinander, d. h. mit parallelen Achsen oder in einer gemeinsamen Achse, d. h. übereinander liegen. Diese Ausgestaltung besitzt den wesentlichen Vorteil, dass die gesamte Vorrichtung sehr schlank ist, da die einzelnen Bauteile übereinander angeordnet sind.According to one preferred variant of the invention, the output element of the acts Drive directly or indirectly to the sonotrode, ie with or without Interposition of a gearbox. Furthermore, the sonotrode or the Counter tool on the one hand and the drive on the other hand parallel to each other, d. H. with parallel axes or in a common axis, d. H. one above the other lie. This embodiment has the significant advantage that the entire device is very slim, as the individual components on top of each other are arranged.

Bei einer anderen Ausführungsform schließen die Achsen der Sonotrode und des Gegenwerkzeugs einerseits und des Antriebs andererseits einen Winkel zwischen 0° und 180° ein, und es ist ein Getriebe zwischengeschaltet. Diese Ausführungsform besitzt den Vorteil, dass die Vorrichtung eine geringe Höhe aufweist und dass über das Getriebe relativ große Kräfte bei Verwendung eines kleinen Antriebs erzeugt werden können.at another embodiment shut down the axes of the sonotrode and the counter tool on the one hand and the On the other hand drive an angle between 0 ° and 180 °, and it is a transmission interposed. This embodiment has the advantage that the device has a low height and that over the Gear relatively large personnel can be generated when using a small drive.

Mit Vorzug ist der Sensor direkt oder indirekt am Antrieb angeordnet, insbesondere in diesen integriert, wie zum Beispiel ein Stromsensor, ein Drehmomentsensor an der Abtriebswelle oder ein Wegsensor an der Abtriebsstange.With The sensor is preferably arranged directly or indirectly on the drive. especially integrated into these, such as a current sensor, a torque sensor on the output shaft or a displacement sensor the output rod.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass der Sensor in die Steuer- oder Regeleinrichtung integriert ist, was zum Beispiel bei einem Stromsensor der Fall sein kann, der direkt auf der Steuerplatine platziert ist. Diese Lösung ist äußerst preiswert.A other embodiment provides that the sensor in the control or regulating device is integrated, which is the case for example with a current sensor which is placed directly on the control board. These solution is extremely cheap.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Zeichnung im Detail erläutert, wobei die:The Invention will be explained in detail in the following drawings, wherein the:

1 eine Variante zeigt, bei der die Achse des Antriebs und die Achse der Ultraschallschwingeinheit einen Winkel von 90° einschließen; und die 1 shows a variant in which the axis of the drive and the axis of the ultrasonic oscillating unit enclose an angle of 90 °; and the

2 eine Variante zeigt, bei der die Achse des Antriebs und die Achse der Ultraschallschwingeinheit parallel zueinander verlaufen. 2 shows a variant in which the axis of the drive and the axis of the ultrasonic vibration unit parallel to each other.

Die 1 zeigt eine Ultraschallbearbeitungsvorrichtung 10, mit welcher eine Materialbahn 12 bearbeitet werden kann. Hierfür weist die Ultraschallbearbeitungsvorrichtung 10 ein Gegenwerkzeug 14 auf, welches als Zylinder ausgeführt ist und in Richtung des Pfeils 54 um eine Achse 16 drehbar gelagert ist. Außerdem ist eine insgesamt mit 18 bezeichnete Ultraschallsonotrode vorgesehen, die Teil einer insgesamt mit 20 bezeichneten Ultraschalleinheit ist. Diese Ultraschalleinheit 20 ist an einem Halter 22 befestigt, welcher über zwei Schlitten 24, die ihrerseits an einer Schiene 26 verschiebbar gelagert sind, in Richtung auf das Gegenwerkzeug 14 und weg von diesem bewegt werden kann. Hierfür ist ein Antrieb 28 vorgesehen, dessen Abtriebselement 30 auf einen Kniehebel 32 wirkt. Sowohl der Antrieb 28 über geeignete Haltevorrichtung 34 als auch ein Schenkel 36 des Kniehebels 32 sind an einem Halterahmen 38 befestigt. Der andere Schenkel 40 des Kniehebels 32 wirkt auf den Halter 22 und bewirkt dessen Verlagerung in Richtung des Doppelpfeils 42.The 1 shows an ultrasonic processing device 10 , with which a material web 12 can be edited. For this purpose, the ultrasonic processing device 10 a counter-tool 14 on, which is designed as a cylinder and in the direction of the arrow 54 around an axis 16 is rotatably mounted. There is also a total of 18 designated ultrasonic sonotrode provided, the part of a total with 20 designated ultrasonic unit is. This ultrasound unit 20 is on a holder 22 attached, which has two carriages 24 , in turn, on a rail 26 are slidably mounted, in the direction of the counter tool 14 and be moved away from it. This is a drive 28 provided, the output element 30 on a toggle 32 acts. Both the drive 28 via suitable holding device 34 as well as a thigh 36 of the toggle lever 32 are on a support frame 38 attached. The other thigh 40 of the toggle lever 32 acts on the holder 22 and causes its displacement in the direction of the double arrow 42 ,

Der Antrieb 28 ist an eine Steuer- und Regeleinrichtung 44 angeschlossen, die eine entsprechende Steuerung mit Datenspeicher 46 aufweist. Außerdem ist in der Steuer- und Regeleinrichtung 44 ein Sensor 48 vorgesehen, der als Stromsensor 50 ausgebildet ist. Vom Stromsensor 50 führt eine Versorgungsleitung 52 zum Antrieb 28.The drive 28 is to a control device 44 connected to a corresponding control with data storage 46 having. In addition, in the control and regulating device 44 a sensor 48 provided as a current sensor 50 is trained. From the current sensor 50 leads a supply line 52 to the drive 28 ,

Erhöht sich die Durchlauf- oder Transportgeschwindigkeit (Pfeil 54) der Materialbahn 12, dann muss in kürzerer Zeit die erforderliche Schweißleistung in die Materialbahn 12 eingebracht werden, weshalb die Schweißenergie erhöht werden muss. Dies erfolgt zum Beispiel durch Erhöhen des Anpressdrucks der Sonotrode 18 in Richtung des Gegenwerkzeugs 14. Selbstverständlich kann gleichermaßen gut das Gegenwerkzeug 14 in Richtung auf die Sonotrode 18 verstellt werden. Hierfür wird über den Antrieb 28 das Kniegelenk 32 derart bewegt, dass sich die Schenkel 36 und 40 weiter strecken. Da eine erhöhte Kraft vom Antrieb 28 aufgebracht werden muss, besitzt dieser eine größere Stromaufnahme, was vom Stromsensor 50 erfasst wird. Die Beziehung zwischen Stromaufnahme und Anpresskraft ist im Datenspeicher 46 abgelegt, so dass zu jedem Wert der Stromaufnahme eine bestimmte Anpresskraft ermittelt werden kann. Die vom Stromsensor 50 ermittelten Daten werden über eine Datenleitung 56 der Steuerung zugeleitet und der Antrieb 28 wird entsprechend so lange angesteuert, bis die gewünschte Anpresskraft erreicht ist. Diese Variante hat den wesentlichen Vorteil, dass die Ermittlung der Anpresskraft relativ einfach, schnell und preiswert erfolgt und dass der Stromsensor 50 zwar ein zusätzliches Bauteil darstellt, dieses jedoch entweder im Antrieb 28 oder in der Steuer- und Regeleinrichtung 44 untergebracht ist und ein preiswertes Bauteil darstellt.Increases the flow or transport speed (arrow 54 ) of the material web 12 , then in a shorter time the required welding power must be in the web 12 are introduced, which is why the welding energy must be increased. This is done, for example, by increasing the contact pressure of the sonotrode 18 in the direction of the counter tool 14 , Of course, equally well the counter tool 14 towards the sonotrode 18 be adjusted. This is about the drive 28 the knee joint 32 moved so that the legs 36 and 40 continue to stretch. Because an increased power from the drive 28 must be applied, this has a greater power consumption, which is the current sensor 50 is detected. The relationship between current consumption and contact force is in the data memory 46 stored, so that for each value of power consumption, a certain contact pressure can be determined. The from the current sensor 50 The data collected is transmitted via a data line 56 fed to the controller and the drive 28 is controlled accordingly until the desired contact pressure is reached. This variant has the significant advantage that the determination of the contact pressure is relatively simple, fast and inexpensive and that the current sensor 50 Although it represents an additional component, but this either in the drive 28 or in the control and regulating device 44 is housed and represents a cheap component.

Die 1 zeigt jedoch auch eine andere Variante der Erfindung, bei welcher der Sensor 48 ein Drehmomentsensor 58 ist, der am Abtriebselement 30 des Antriebs 28 befestigt ist. In diesem Falle wird das Abtriebselement 30 von einer Welle gebildet. Die Daten dieses Drehmomentsensors 58 werden ebenfalls über eine Datenleitung 56 in die Steuer- und Regeleinrichtung 44 eingespeist, so dass der Antrieb 28 entsprechend diesen Daten betrieben werden kann.The 1 However, also shows another variant of the invention, in which the sensor 48 a torque sensor 58 is that on the output element 30 of the drive 28 is attached. In this case, the output element 30 formed by a wave. The data of this torque sensor 58 are also via a data line 56 in the control and regulating device 44 fed, so the drive 28 can be operated according to these data.

Schließlich zeigt die 1 noch eine weitere Variante der Erfindung, bei welcher der Sensor 48 ein Wegsensor 60 ist, welcher die Verlagerung des Abtriebselements 30 erfasst, welches zum Beispiel eine Stange ist, die aus dem Abtrieb 28, der als Linearantrieb ausgebildet ist, herausragt.Finally, the shows 1 Yet another variant of the invention, in which the sensor 48 a displacement sensor 60 is what the displacement of the output element 30 detected, which is for example a rod, which is the output 28 , which is designed as a linear drive, protrudes.

Die drei Varianten verdeutlichen, dass der Sensor 48 direkt an den Antrieb 28 gekoppelt ist und Zustandsdaten des Antriebs 28 am Eingang oder am Ausgang des Antriebs 28 überwacht, das heißt entweder die Stromaufnahme oder das Abtriebsdrehmoment beziehungsweise den Weg des Abtriebselements 30 ermittelt. Von Vorteil ist, dass Sensor 48 und Antrieb 28 als Baueinheit beziehungsweise die Steuer- und Regeleinrichtung 44 und der Sensor 48 als Baueinheit ausgebildet werden können.The three variants make it clear that the sensor 48 directly to the drive 28 coupled and status data of the drive 28 at the input or at the output of the drive 28 monitored, that is, either the current consumption or the output torque or the path of the output element 30 determined. The advantage is that sensor 48 and drive 28 as a unit or the control and regulating device 44 and the sensor 48 can be formed as a unit.

Es ist in der 1 deutlich erkennbar, dass die Längsachse des Antriebs 28 in waagerechter und die Längsachse der Ultraschallschwingeinheit 20, also die Längsachse der Sonotrode 18, welche die Achse 16 des Gegenwerkzeugs 14 schneidet, einen Winkel von 90° einschließen. Diese Anordnung besitzt eine geringe Bauhöhe. Es sei angemerkt, dass unter der Längsachse der Ultraschallschwingeinheit 20 die in der 1 vertikal verlaufende Achse gemeint ist, obwohl die Drehachse 16 des Gegenwerkzeugs orthogonal zur Zeichenebene verläuft.It is in the 1 clearly seen that the longitudinal axis of the drive 28 in horizontal and the longitudinal axis of the ultrasonic vibrating unit 20 , ie the longitudinal axis of the sonotrode 18 which the axis 16 of the counter tool 14 cuts, enclose an angle of 90 °. This arrangement has a low height. It should be noted that below the longitudinal axis of the ultrasonic vibrating unit 20 the in the 1 vertical axis is meant, although the axis of rotation 16 of the counter tool is orthogonal to the drawing plane.

Die 2 zeigt eine Variante, bei welcher die Ultraschallbearbeitungsvorrichtung 10 zwar eine größere Höhe aufweist, jedoch sehr schlank ausgebildet ist. Der Antrieb 28 und die Ultraschallschwingeinheit 20 weisen Längsachsen 62 und 64 auf, die parallel zueinander verlaufen und in welcher die Achse 16 des Gegenwerkzeugs 14 liegt. Der Antrieb 28 befindet sich oberhalb der Ultraschallschwingeinheit 20 und kann somit direkt auf den Halter 22 einwirken, indem der Abtrieb 30 entweder direkt oder über ein Getriebe 66 mit dem Halter 22 gekoppelt ist.The 2 shows a variant in which the ultrasonic processing device 10 Although it has a greater height, but is very slim. The drive 28 and the ultrasonic vibration unit 20 have longitudinal axes 62 and 64 on, which run parallel to each other and in which the axis 16 of the counter tool 14 lies. The drive 28 located above the ultrasonic vibration unit 20 and can thus directly on the holder 22 act by the downforce 30 either directly or via a gearbox 66 with the holder 22 is coupled.

Claims (14)

Vorrichtung (10) zum Bearbeiten einer Materialbahn (12) mit einer eine Sonotrode (18) aufweisenden Ultraschalleinheit (20) und einem Gegenwerkzeug (14), wobei die Materialbahn (12) durch einen Spalt zwischen der Sonotrode (18) und dem Gegenwerkzeug (14) geführt und von der Sonotrode (18) bearbeitet wird, wobei die Sonotrode (18) oder das Gegenwerkzeug (14) über einen elektrischen Antrieb (28) bezüglich dem Gegenwerkzeug (14) oder der Sonotrode (18) verstellbar ist, mit einem Sensor (48), der mit einer Steuer- oder Regeleinheit (44) verbunden ist, die abhängig vom Signal des Sensors (48) eine Änderung des Abstands der Sonotrode (18) zum Gegenwerkzeug (14) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (48) mit dem Eingang oder dem Ausgang des Antriebs (28) verknüpft ist, um die Zustandsdaten des Antriebs (28) an dessen Eingang oder an dessen Ausgang zu überwachen.Contraption ( 10 ) for processing a material web ( 12 ) with a sonotrode ( 18 ) having ultrasound unit ( 20 ) and a counter tool ( 14 ), wherein the material web ( 12 ) through a gap between the sonotrode ( 18 ) and the counter tool ( 14 ) and from the sonotrode ( 18 ), the sonotrode ( 18 ) or the counter tool ( 14 ) via an electric drive ( 28 ) with respect to the counter tool ( 14 ) or the sonotrode ( 18 ) is adjustable, with a sensor ( 48 ) connected to a control unit ( 44 ), which depends on the signal from the sensor ( 48 ) a change in the distance of the sonotrode ( 18 ) to the counter tool ( 14 ), characterized in that the sensor ( 48 ) with the input or the output of the drive ( 28 ) is linked to the condition data of the drive ( 28 ) at its input or at its output. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Eingang des Antriebs (28) verknüpfte Sensor (48) die Energieaufnahme des Antriebs (28) erfasst.Apparatus according to claim 1, characterized in that the with the input of the drive ( 28 linked sensor ( 48 ) the energy consumption of the drive ( 28 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Eingang des Antriebs (28) verknüpfte Sensor (48) ein Stromaufnahmesensor (50) ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the with the input of the drive ( 28 linked sensor ( 48 ) a current consumption sensor ( 50 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Ausgang des Antriebs (28) verknüpfte Sensor (48) die Momentabgabe des elektrischen Antriebs (28) erfasst.Apparatus according to claim 1, characterized in that the with the output of the drive ( 28 linked sensor ( 48 ) the torque output of the electric drive ( 28 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Ausgang des Antriebs (28) verknüpfte Sensor (48) ein Drehmomentsensor (58) ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the with the output of the drive ( 28 linked sensor ( 48 ) a torque sensor ( 58 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Ausgang des Antriebs (28) verknüpfte Sensor (48) die Verlagerung des Abtriebselements (30) des elektrischen Antriebs (28) erfasst.Apparatus according to claim 1, characterized in that the with the output of the drive ( 28 linked sensor ( 48 ) the displacement of the output element ( 30 ) of the electric drive ( 28 ) detected. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Ausgang des Antriebs (28) verknüpfte Sensor (48) ein Wegsensor (60) ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the with the output of the drive ( 28 linked sensor ( 48 ) a displacement sensor ( 60 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (28) ein Elektromotor ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive ( 28 ) is an electric motor. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein Drehmotor, ein Schrittmotor, ein Servomotor oder ein Linearmotor ist.Device according to claim 8, characterized in that that the electric motor is a rotary motor, a stepping motor, a servomotor or a linear motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (30) des Antriebs (28) direkt oder indirekt auf die Sonotrode (18) oder das Gegenwerkzeug (14) wirkt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 30 ) of the drive ( 28 ) directly or indirectly on the sonotrode ( 18 ) or the counter tool ( 14 ) acts. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonotrode (18) oder das Gegenwerkzeug (14) einerseits und der Antrieb (28) andererseits parallel oder in einer gemeinsamen Achse liegen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sonotrode ( 18 ) or the counter tool ( 14 ) on the one hand and the drive ( 28 ) on the other hand parallel or in a common axis. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachsen der Sonotrode (18) oder des Gegenwerkzeugs (14) einerseits und des Antriebs (28) andererseits einen Winkel zwischen 0° und 180° einschließen und ein Getriebe (66) zwischengeschaltet ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the longitudinal axes of the sonotrode ( 18 ) or the counter tool ( 14 ) on the one hand and the drive ( 28 On the other hand, enclose an angle between 0 ° and 180 ° and a transmission ( 66 ) is interposed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (48) direkt oder indirekt am Abtriebselement (30) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 48 ) directly or indirectly on the output element ( 30 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (48) in die Steuer- oder Regeleinrichtung (44) integriert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 48 ) into the control device ( 44 ) is integrated.
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