DE102006049208A1 - Labor system for processing and analyzing samples of e.g. cement production, has application device provided for applying samples within area of conditioning mechanisms, and movable between conditioning mechanisms - Google Patents

Labor system for processing and analyzing samples of e.g. cement production, has application device provided for applying samples within area of conditioning mechanisms, and movable between conditioning mechanisms Download PDF

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Abstract

The labor system has a transport system (1) for samples (2), and conditioning mechanisms (3-9), which can be started selectively by the samples. An application device (10) is provided for applying the samples within an area of the conditioning mechanisms. The application device is movable between the two conditioning mechanisms. The application device is designed for transferring the samples between the transport system and the conditioning mechanisms and is movable on a transport roadway. A transport device (12) is designed in a self-propelling manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Laborsystem mit einem Transportsystem für Proben, wenigstens zwei Behandlungseinrichtungen, die wahlweise von den Proben angefahren werden können und wenigstens einem Handhabungsgerät für das Handling der Proben im Bereich einer Behandlungseinrichtung.The The invention relates to a laboratory system with a transport system for samples, at least two treatment devices, optionally from the samples can be approached and at least one handling device for handling the samples in the Area of a treatment facility.

Aus dem Bereich der Zementherstellung ist ein Laborsystem bekannt, bei dem die verschiedenen Behandlungseinrichtungen um einen in der Mitte angeordneten Roboter angeordnet sind. Der Roboter übernimmt dabei den Transfer der Proben zwischen den Behandlungseinrichtungen und führt die Proben den einzelnen Behandlungseinrichtungen zu. Die Proben werden üblicherweise mittels eines Probenträgers transportiert, bei dem es sich beispielsweise um einen Becher oder einen Stahlring handelt. Das Probenmaterial befindet sich dabei wahlweise lose im Becher oder wird in den Stahlring eingepresst.Out In the field of cement production, a laboratory system is known, in the various treatment facilities arranged around one in the middle Robots are arranged. The robot takes over the transfer the samples between the treatment facilities and performs the Samples to the individual treatment facilities. The samples are usually by means of a sample carrier transported, which is for example a cup or a steel ring. The sample material is here optionally loose in the cup or pressed into the steel ring.

Die Dosierung des Probenmaterials aus dem Probenträger (Becher) wird ebenfalls vom Roboter übernommen. Ein derartiger Zentralroboter ist jedoch relativ teuer und für den Menschen aufgrund seiner großen Reichweite und seiner Kinematik (große Kräfte und Beschleunigungen) potentiell geführlich, sodass ausreichende Sicherheitsabschrankungen erforderlich sind. Außerdem sind die Aufstellungsmöglichkeiten der einzelnen Behandlungseinrichtungen durch die zentrale Anordnung des Roboters begrenzt.The Dosing of the sample material from the sample carrier (cup) is also taken over by the robot. However, such a central robot is relatively expensive and for humans because of its great Range and its kinematics (large forces and accelerations) potentially geführlich, sufficient safety barriers are required. Furthermore are the installation options the individual treatment facilities through the central arrangement limited by the robot.

Aus der EP-A-0 633 207 wird ein Laborsystem vorgeschlagen, bei dem der Transport der Proben zu den unterschiedlichen Behandlungseinrichtungen über ein kontinuierlich umlaufendes Transportband erfolgt. Über Stoppvorrichtungen kann das Transportband angehalten werden, um einen Probenträger an einer Behandlungseinrichtung in eine vorgegebene Halteposition zu bringen. Ein der Behandlungseinrichtung zugeordnetes Handhabungsgerät bewirkt dann den Transport eines Probenträger aus der Halteposition heraus zu der jeweiligen Behandlungseinrichtung und zurück.From the EP-A-0 633 207 a laboratory system is proposed in which the transport of the samples to the different treatment facilities via a continuously circulating conveyor belt. About stopping devices, the conveyor belt can be stopped to bring a sample carrier on a treatment device in a predetermined stop position. A handling device associated with the treatment device then effects the transport of a sample carrier out of the holding position to the respective treatment device and back.

Wenngleich bei diesem Laborsystem die Anordnung der einzelnen Behandlungseinrichtungen wesentlich variabler ist und auf einen teueren Zentralroboter verzichtet werden kann, ist das System immer noch relativ aufwendig.Although in this laboratory system, the arrangement of the individual treatment facilities essential is variable and dispensed with an expensive central robot can, the system is still relatively expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Laborsystem mit einem Transportsystem für Proben kostengünstiger zu gestalten.Of the Invention is therefore the object of the laboratory system with a transport system for Samples cheaper to design.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention this Problem solved by the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Laborsystem besteht im Wesentlichen aus einem Transportsystem für Proben, wenigstens zwei Behandlungseinrichtungen, die wahlweise von den Proben angefahren werden können, und wenigstens einem Handhabungsgerät für das Handling der Proben im Bereich einer Behandlungseinrichtung, wobei das Handhabungsgerät zwischen wenigstens zwei Behandlungseinrichtungen befahrbar ist.The Inventive laboratory system consists essentially of a transport system for samples, at least two treatment devices, optionally from the Samples can be approached and at least one handling device for handling the samples in the Area of a treatment facility, wherein the handling device between at least two treatment facilities is passable.

Es ist somit nicht mehr erforderlich, dass jeder Behandlungseinrichtung ein eigenes Handhabungsgerät zugeordnet ist.It Thus, it is no longer necessary for any treatment facility a separate handling device assigned.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Unter dem Begriff Probe ist ein Probenträger zu verstehen, der beispielsweise einen Becher mit Probenmaterial, einen Stahlring mit eingepresstem Probenmaterial, leere Becher, leere Stahlringe und diverse Behälter unterschiedlicher Größe für Probenmaterial umfasst. Das Probenmaterial wird beispielsweise lose in Bechern oder Behältern transportiert wird. Es ist aber auch denkbar, dass das Probenmaterial nach geeigneter Aufbereitung in einen Stahlring gepresst wird.Under The term sample is to be understood as a sample carrier, for example a cup with sample material, a steel ring with pressed sample material, empty cups, empty steel rings and various containers of different sizes for sample material includes. For example, the sample material becomes loose in cups or containers is transported. But it is also conceivable that the sample material is pressed after suitable preparation in a steel ring.

Das Handhabungsgerät ist für den Transfer der Probe zwischen Transporteinrichtung und Behandlungseinrichtung ausgelegt. Das Handhabungsgerät kann auch so ausgelegt werden, dass es die Dosierung des Probenmaterials aus dem Probenträger, insbesondere dem Becher, an einer Behandlungseinrichtung vornehmen kann.The handling device is for the transfer of the sample between the transport device and the treatment device designed. The handling device can also be designed so that it is the dosage of the sample material from the sample carrier, in particular the cup, make at a treatment facility can.

Das Transportsystem weist wenigstens eine Transportstrecke, insbesondere einen Schienenweg und wenigstens eine auf der Transportstrecke verfahrbare Transporteinrichtung, insbesondere ein Shuttle, für den Transport der Proben auf. Das Handhabungsgerät kann dabei auf der wenigstens einen oder weiteren Transportstrecken verfahren werden. Die Transportstrecken können in unterschiedlichen Räumen und/oder auf verschiedenen Ebenen verlaufen und sind beliebig miteinander koppelbar. Gemäß einer besonderen Ausgestaltung ist das Handhabungsgerät zusammen mit ein oder mehreren Proben auf der Transporteinrichtung verfahrbar. Dabei kann auch vorgesehen werden, dass es zusätzlich auch ein oder mehrere Transporteinrichtungen gibt, die lediglich ein oder mehrere Proben transportieren.The Transport system has at least one transport path, in particular a rail track and at least one movable on the transport route Transport device, in particular a shuttle, for transport of the samples. The handling device can on the at least one or more transport routes are moved. The transport routes can in different rooms and / or run on different levels and are arbitrary with each other coupled. According to one special embodiment, the handling device together with one or more Samples can be moved on the transport device. It can also be provided that it also in addition one or more transport facilities exist that only one or transport multiple samples.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Transporteinrichtungen eine eigene Energieversorgung, insbesondere ein Niedervolt-System auf und können selbstfahrend ausgebildet sein. Zudem kann die Transporteinrichtung das zu tragende Handhabungsgerät mit Energie versorgen.According to one preferred embodiment the transport facilities have their own energy supply, in particular a low-voltage system and can be self-propelled. In addition, the transport device the handling device to be supported provide energy.

Zweckmäßigerweise ist die Transportstrecke modulartig aufgebaut und kann in beliebiger Art und Weise einfach ergänzt werden. Hierfür müssen (abgesehen von den Schienen) keine weiteren elektrischen Komponenten installiert werden. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Transportsystem wenigstens eine erste und eine in vertikaler Richtung versetzt angeordnete zweite Transportstrecke, wobei zwischen der ersten und zweiten Transportstrecke eine Hebevorrichtung für die Transporteinrichtungen vorgesehen ist. Auf diese Weise können die Behandlungseinrichtungen auf unterschiedlichen Ebenen bzw. Etagen angeordnet werden. Es können auch mehrere Strecken parallel laufen und beliebig kombiniert werden.Conveniently, is the transport route modular and can be in any Fashion simply complements become. Therefor have to (apart from the rails) no further electrical components be installed. According to another Embodiment of the invention comprises the transport system at least a first and a vertically offset arranged second transport route, wherein between the first and second transport route a lifting device for the Transport facilities is provided. In this way, the Treatment facilities are arranged on different levels or floors. It can also several routes run parallel and can be combined arbitrarily.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert.Further Advantages and embodiments of the invention will be described below the description and the drawings explained in more detail.

In der Zeichnung zeigenIn show the drawing

1 ein schematisches Blockschaltbild des Laborsystems, 1 a schematic block diagram of the laboratory system,

2a–2c schematische Darstellungen verschiedener Ausführungen der Shuttle, 2a - 2c schematic representations of different versions of the shuttle,

3 verschiedene Varianten der Transportstrecke und 3 different variants of the transport route and

4 schematische Darstellung einer Positioniereinheit und einer Ladestation. 4 schematic representation of a positioning unit and a charging station.

Das in 1 dargestellte Laborsystem besteht im Wesentlichen aus einem Transportsystem 1 für Proben 2, mehreren Behandlungseinrichtungen 3 bis 9 und wenigstens einem Handhabungsgerät 10 für das Handling der Proben 2 im Bereich einer Behandlungseinrichtung.This in 1 shown laboratory system consists essentially of a transport system 1 for samples 2 , several treatment facilities 3 to 9 and at least one handling device 10 for handling the samples 2 in the area of a treatment facility.

Unter dem Begriff Probe ist ein Probenträger zu verstehen, der beispielsweise einen Becher mit Probenmaterial, einen Stahlring mit eingepresstem Probenmaterial, leere Becher, leere Stahlringe, diverse Behälter unterschiedlicher Größe für Probenmaterial umfasst. Das Probenmaterial wird beispielsweise lose in Bechern oder Behältern transportiert wird. Es ist aber auch denkbar, dass das Probenmaterial nach geeigneter Aufbereitung in einen Stahlring gepresst wird.Under The term sample is to be understood as a sample carrier, for example a cup with sample material, a steel ring with pressed sample material, empty cups, empty steel rings, various containers of different sizes for sample material includes. For example, the sample material becomes loose in cups or containers is transported. But it is also conceivable that the sample material is pressed after suitable preparation in a steel ring.

Das Transportsystem 1 weist wenigstens eine Transportstrecke 11, insbesondere einen Schienenweg und wenigstens eine auf der Transportstrecke verfahrbare Transporteinrichtung 12 (beispielsweise ein Shuttle) für den Transport der Proben 2 auf.The transport system 1 has at least one transport route 11 , in particular a rail track and at least one transport device movable on the transport path 12 (For example, a shuttle) for the transport of samples 2 on.

Das Handhabungsgerät 10 kann entweder auf der Transportstrecke 11 oder einer zweiten Transportstrecke zwischen wenigstens zwei der Behandlungseinrichtungen 3–9 verfahren werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Handhabungsgerät 10 zusammen mit ein oder mehreren Proben 2 auf der Transporteinrichtung verfahrbar.The handling device 10 can either on the transport route 11 or a second transport route between at least two of the treatment devices 3 - 9 be moved. In the illustrated embodiment, the handling device 10 together with one or more samples 2 movable on the transport device.

Das Handhabungsgerät 10 ist für den Transfer der Probe 2 zwischen der Transporteinrichtung 12 und einer der Behandlungseinrichtungen 3 bis 9 ausgelegt. Es weist hierzu zweckmäßigerweise einen entsprechend ausgebildeten Greifarm auf, der die Probe bzw. den Probenträger mit dem Probenmaterial aufnehmen kann und ggf. auch eine Dosierung des Probenmaterials aus dem Probenträger im Bereich einer Behandlungseinrichtung vornehmen kann. Die Dosierung kann dabei durch langsames Auskippen des Probenmaterials erfolgen. Zur Verbesserung des Fließverhaltens des Probenmaterials könnten zusätzlich noch Mittel vorgesehen werden, die den Greifarm des Handhabungsgerätes mit einer hochfrequenten Vibration anregen.The handling device 10 is for the transfer of the sample 2 between the transport device 12 and one of the treatment facilities 3 to 9 designed. For this purpose, it expediently has a correspondingly designed gripping arm which can receive the sample or the sample carrier with the sample material and if necessary can also carry out a dosage of the sample material from the sample carrier in the region of a treatment device. The dosage can be done by slowly dumping the sample material. In order to improve the flow behavior of the sample material, means could additionally be provided which excite the gripping arm of the handling device with high-frequency vibration.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Laborsystem zur Aufbereitung und Analyse von Proben der Zementproduktion und/oder der Erz- und Mineralienaufbereitung ausgebildet. In diesem Fall handelt es sich bei den Behandlungseinrichtungen 3 bis 9 beispielsweise um eine Rohrpostempfangsstation (3), eine Mühle/Presse (4, 5), eine Feinheitsmesseinrichtung (6), ein Spektrometer (7), ein Diffraktometer (8) und eine Rückstellung (9).According to a preferred embodiment, the laboratory system is designed for the preparation and analysis of samples of cement production and / or ore and mineral processing. In this case, the treatment facilities 3 to 9 For example, to a pneumatic tube receiving station ( 3 ), a mill / press ( 4 . 5 ), a fineness measuring device ( 6 ), a spectrometer ( 7 ), a diffractometer ( 8th ) and a provision ( 9 ).

Anhand der 2a–2c werden nun verschiedene Ausgestaltungen der Transporteinrichtungen (Shuttle) dargestellt. Die in 2a dargestellte Transporteinrichtung 12.1., ist als reines Transportshuttle für ein oder mehrere Proben 2 ausgelegt. Die in 2b gezeigte Transporteinrichtung 12.2. dient neben dem Transport der Proben 2 auch dem Transport eines Handhabungsgerätes 10. Die Transporteinrichtung 12.3. gemäß 2c ist schließlich als reines Handhabungs-Shuttle ausgebildet und trägt lediglich ein Handhabungsgerät 10.Based on 2a - 2c Now various embodiments of the transport facilities (shuttle) are shown. In the 2a illustrated transport device 12.1 ., is a pure transportation shuttle for one or more samples 2 designed. In the 2 B shown transport device 12.2 , serves in addition to the transport of the samples 2 also the transport of a handling device 10 , The transport device 12.3 , according to 2c is finally designed as a pure handling shuttle and carries only a handling device 10 ,

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die Transporteinrichtungen 12 eine eigene Energieversorgung, insbesondere ein Niedervolt-System auf. Damit können die Transporteinrichtungen beispielsweise auch selbstfahrend ausgebildet werden. Zudem kann die Transporteinrichtung ein Handhabungsgerät (montiert auf der Transporteinrichtung) mit Energie versorgen.According to a further embodiment of the invention, the transport devices 12 its own energy supply, in particular a low-voltage system. Thus, the transport devices can be formed, for example, self-propelled. In addition, the transport device can supply a handling device (mounted on the transport device) with energy.

Der Antrieb der Transporteinrichtungen und des Handhabungsgeräts kann aber auch über die Transportstrecke (Schiene) erfolgen.Of the Drive the transport devices and the handling device can but also about the transport route (rail) take place.

Die Transportstrecke für die Transporteinrichtungen ist vorzugsweise als Schienenweg ausgebildet und zweckmäßigerweise modulartig aufgebaut, sodass sie in beliebiger Form und Ausdehnung ausgebildet werden kann.The transport path for the transport devices is preferably designed as a rail and expediently up in a modular manner builds so that it can be formed in any shape and extent.

In 3 sind verschiedene Transportstrecken beispielhaft dargestellt. In 3a ist die Transportstrecke als Rundkurs darstellt, der in den 3b und 3c mit ein oder zwei Schleifen erweitert worden ist. Hierbei ist beispielsweise denkbar, dass reine Proben-Shuttle auf dem Rundkurs und reine Handhabungs-Shuttle im Bereich der Schleifen verfahren werden. Der Rundkurs 14 (siehe 1) kann zum Betreten des Innenraumes zur Handbedienung oder für Servicearbeiten geöffnet werden.In 3 Different transport routes are shown as examples. In 3a is the transport route as a circular course, which in the 3b and 3c has been extended with one or two loops. It is conceivable, for example, that pure sample-shuttle on the circuit and pure handling shuttle in the field of grinding are moved. The circuit 14 (please refer 1 ) can be opened to enter the interior for manual operation or service.

Es sind aber auch eine gerade Transportstrecke bzw. zwei parallel nebeneinander liegende Transportstrecken gemäß den 3d und 3e denkbar. Bei zwei parallelen Strecken kann wiederum eine Strecke für Transport-Shuttle und eine Strecke für Handhabungs-Shuttle vorgesehen werden. 3f zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem wiederum ein Rundkurs auf einer Seite zwei zusätzliche Schleifen aufweist. In den 3g, 3h und 3i sind verschiedene Transportstrecken dargestellt, die im Wesentlichen drei Seiten eines Rechteckes bilden, wobei in 3h der mittlere Streckenabschnitt mit zwei parallelen Spuren ausgeführt ist.But there are also a straight transport route or two parallel adjacent transport routes according to the 3d and 3e conceivable. In the case of two parallel routes, in turn, a route for transport shuttle and a route for handling shuttle can be provided. 3f shows an embodiment in which again has a round course on one side two additional loops. In the 3g . 3h and 3i various transport routes are shown, which essentially form three sides of a rectangle, wherein 3h the middle section is executed with two parallel tracks.

In den 3j, 3k und 3l sind noch verschiedene Beispiele mit zwei parallel nebeneinander angeordneten Transportstrecken dargestellt.In the 3y . 3k and 3l are still different examples with two parallel juxtaposed transport routes shown.

Um eine noch größere Flexibilität der Streckenführung zu erreichen, könnte eine erste und eine in vertikaler Richtung versetzt angeordnete zweite Transportstrecke vorgesehen werden, wobei zwischen der ersten und der zweiten Transportstrecke eine Hebevorrichtung 15 für die Transporteinrichtungen vorgesehen ist (1). Verbindungen von Strecken auf unterschiedlichen Ebenen sind somit realisierbar.In order to achieve an even greater flexibility of the routing, a first and a vertically offset second transport path could be provided, wherein between the first and the second transport path a lifting device 15 provided for the transport facilities ( 1 ). Connections of routes on different levels can thus be realized.

Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung auch beliebig andere Ausbaustufen der Transportstrecke denkbar und können an die jeweiligen Laborbedingungen angepasst werden. Mit dem obigen Konzept ist eine freie Raumgestaltung möglich, da die Behandlungseinrichtungen nahezu beliebig im Raum aufgestellt werden können. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, dass an ein oder mehreren Behandlungseinrichtungen eine Handbedienung vorgesehen wird. Dabei ist die Transporteinrichtung und das Handling der Proben mit dem Handhabungsgerät zweckmäßigerweise auf der einen Seite der Behandlungseinrichtung und die Bedienerseite auf der anderen Seite der Behandlungsseite vorgesehen. Dieses System hat auch den Vorteil, dass keine Sicherheitsabschrankungen erforderlich sind.Of course they are in the context of the invention, any other expansion stages of the transport route conceivable and can adapted to the respective laboratory conditions. With the above Concept is a free space design possible because the treatment facilities can be placed almost anywhere in the room. In addition, there is the possibility that at one or more treatment facilities, a manual operation is provided. Here is the transport device and the handling the samples with the handling device expediently on the one hand the treatment facility and the operator side on the other Side of the treatment page provided. This system also has the Advantage that no safety barriers are required.

Die Transportstrecke stellt die logische Verbindung zwischen den einzelnen Behandlungseinrichtungen (Aufbereitung, Analysator, etc.) her. Diese Transportstrecke wird nach Regeln aufgebaut, welche die einzelnen Prozesse unterstützen und die Behandlungseinrichtungen mit Proben versorgen.The Transport route represents the logical connection between the individual Treatment facilities (preparation, analyzer, etc.) ago. This transport route is built according to rules that support the individual processes and provide the treatment facilities with samples.

Die Transporteinrichtungen können zudem einen beschreibbaren Informationsspeicher für die Art der Proben und/oder die anzufahrenden Behandlungseinrichtungen aufweisen. Anhand eines Adresssystems kommunizieren die Transporteinrichtungen mit der Transportstrecke. Bei einer Behandlungseinrichtung wird der Transporteinrichtung beispielsweise eine produktzustandsbezogene Nummer übergeben, mit welcher der nächste Prozessschritt definiert wird. Zweckmäßigerweise wird mit derselben Identifikationsnummer auch die Fahrstrecke gesteuert. Neben der autonomen Orientierungsfähigkeit können die Informationen über die Prozessergebnisse in der Transporteinrichtung gespeichert werden.The Transport facilities can also a writable information store for the kind have the samples and / or to be approached treatment facilities. Based on an address system, the transport devices communicate with the transport route. At a treatment facility is the transport device, for example, a product state related Pass number, with which the next Process step is defined. Appropriately, with the same Identification number also controlled the route. In addition to the autonomous orientation ability can the information about the process results are stored in the transport device.

Das Handhabungsgerät erhält an den Behandlungseinrichtungen beispielsweise den Auftrag, Material „x" zu dosieren oder Probe „y" zu entnehmen. Die Aufgaben gemäß des Auftrages steuert das Handhabungsgerät autark (z.B. Dosieren des Materials in eine Feinmühle). Das Handhabungsgerät meldet den erfolgreichen Abschluss des Auftrages und diverse Statusinformationen zurück.The handling device receives at the treatment facilities, for example, the order to dose material "x" or Take sample "y" Tasks according to the order controls the handling device self-sufficient (e.g., dosing the material into a fine mill). The handling device reports the successful completion of the order and various status information back.

Das Handhabungsgerät kommuniziert mit der Transporteinrichtung und erhält von dieser den auszuführenden Auftrag (= Bewegungsprogramm Handhabungsgerät). Das Transportsystem kommuniziert außerdem mit einer zentralen Steuerung 13, die alle möglichen Aufträge verwaltet. Die direkte Kommunikation mit dem Handhabungsgerät ist zudem über LAN/WLAN für Servicezwecke und für Änderungen bzw. Erweiterungen bei den Bewegungsprogrammen möglich.The handling device communicates with the transport device and receives from this the order to be executed (= movement program handling device). The transport system also communicates with a central controller 13 that manages all possible jobs. The direct communication with the handling device is also possible via LAN / WLAN for service purposes and for changes or expansions in the movement programs.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Transportsystem entlang seiner Transportstrecke 11 ein oder mehrere Positioniereinheiten 16 auf, an den die Transporteinrichtungen punktgenau angehalten werden können. Die Positioniereinheiten sind vor allem im Bereich der Behandlungseinrichtungen und Hebevorrichtungen vorgesehen, um ein exaktes Handling der Proben bzw. der Transporteinrichtungen zu gewährleisten.In a further embodiment of the invention, the transport system along its transport route 11 one or more positioning units 16 on, to which the transport devices can be stopped precisely. The positioning units are provided above all in the area of treatment devices and lifting devices in order to ensure precise handling of the samples or the transport devices.

Weiterhin können Ladestationen 17 vorgesehen werden, an denen die Energieversorgung (insbesondere Leistungskondensatoren oder Akkus) der Transporteinrichtungen aufgeladen werden können.Furthermore, charging stations 17 can be provided, where the power supply (especially power capacitors or batteries) of the transport facilities can be charged.

Claims (12)

Laborsystem mit einem Transportsystem (1) für Proben (2), wenigstens zwei Behandlungseinrichtungen (3–9), die wahlweise von den Proben angefahren werden können und wenigstens einem Handhabungsgerät (10) für das Handling der Proben im Bereich einer Behandlungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungsgerät (10) zwischen wenigstens zwei Behandlungseinrichtungen (3–9) verfahrbar ist.Laboratory system with a transport system ( 1 ) for samples ( 2 ), at least two treatment facilities ( 3 - 9 ), which can optionally be approached by the samples and at least one handling device ( 10 ) for the handling of the samples in the region of a treatment device, characterized in that the handling device ( 10 ) between at least two treatment devices ( 3 - 9 ) is movable. Laborsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungsgerät (10) für den Transfer der Probe (2) zwischen Transportsystem (1) und Behandlungseinrichtung (3–9) ausgelegt ist.Laboratory system according to claim 1, characterized in that the handling device ( 10 ) for the transfer of the sample ( 2 ) between transport system ( 1 ) and treatment facility ( 3 - 9 ) is designed. Laborsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (1) wenigstens eine Transportstrecke (11), insbesondere einen Schienenweg und wenigstens eine auf der Transportstrecke verfahrbare Transporteinrichtung (12) für den Transport der Proben umfasst.Laboratory system according to claim 1, characterized in that the transport system ( 1 ) at least one transport route ( 11 ), in particular a rail track and at least one transport device movable on the transport path ( 12 ) for the transport of the samples. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungsgerät (10) auf der wenigstens einen oder weiteren Transportstrecken verfahrbar ist.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the handling device ( 10 ) is movable on the at least one or more transport routes. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Handhabungsgerät (10) zusammen mit ein oder mehreren Proben (2) auf der Transporteinrichtung (12) verfahrbar ist.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the handling device ( 10 ) together with one or more samples ( 2 ) on the transport device ( 12 ) is movable. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Transporteinrichtungen (12.2.) vorgesehen sind, die neben ein oder mehreren Proben (2) auch ein Handhabungsgerät (10) transportieren und weiterhin ein oder mehrere Transporteinrichtungen (12.1.) vorgesehen sind, die lediglich ein oder mehrere Proben (2) transportieren.Laboratory system according to claim 3, characterized in that one or more transport devices ( 12.2 .) which, in addition to one or more samples ( 2 ) also a handling device ( 10 ) and continue to transport one or more transport facilities ( 12.1 .) which only contain one or more samples ( 2 ) transport. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (12) eine eigene Energieversorgung, insbesondere ein Niedervolt-System, aufweist und auf der Transporteinrichtung montierte Geräte, wie das Handhabungsgerät, zusätzlich mit Energie versorgen kann.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the transport device ( 12 ) has its own power supply, in particular a low-voltage system, and on the transport device mounted devices, such as the handling device, can additionally provide energy. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (12) einen beschreibbaren Informationsspeicher für die Art der Proben und/oder die anzufahrenden Behandlungseinrichtungen aufweist.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the transport device ( 12 ) has a writable information store for the type of samples and / or the treatment facilities to be approached. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (12) selbstfahrend ausgebildet ist.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the transport device ( 12 ) is self-propelled. Laborsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (1) Ladestationen (17) aufweist, an denen die Energieversorgung der Transporteinrichtungen aufgeladen werden können.Laboratory system according to claim 7, characterized in that the transport system ( 1 ) Charging stations ( 17 ), at which the power supply of the transport devices can be charged. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem (1) wenigstens eine erste und eine in vertikaler Richtung versetzt angeordnete zweite Transportstrecke umfasst und zwischen der ersten und der zweiten Transportstrecke eine Hebevorrichtung (15) für die Transporteinrichtung (12) vorgesehen ist.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the transport system ( 1 ) comprises at least a first and a vertically offset second transport path and between the first and the second transport path a lifting device ( 15 ) for the transport device ( 12 ) is provided. Laborsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Laborsystem zur Aufbereitung und Analyse von Proben der Zementproduktion und/oder der Erz- und Mineralienaufbereitung ausgebildet ist, wobei wenigstens einige der folgenden Behandlungseinrichtungen (3–9) vorgesehen sind: Rohrpostempfang, Mühle, Presse, Feinheitsmesseinrichtung, Spektrometer und Diffraktometer.Laboratory system according to one of the preceding claims, characterized in that the laboratory system for the preparation and analysis of samples of cement production and / or ore and mineral processing is formed, wherein at least some of the following treatment facilities ( 3 - 9 ) are provided: pneumatic tube reception, mill, press, fineness measuring device, spectrometer and diffractometer.
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