DE102006047204B4 - Rohrschaftinstrument - Google Patents
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Abstract
Rohrschaftinstrument zum Durchtrennen von Gewebe, umfassend: – einen Rohrschaft (24), – ein erstes und ein zweites Maulteil (10, 10') mit jeweils mindestens einer Klemmfläche (12, 12') zum Fixieren von Gewebe in einer Fixierebene (x-y), wobei mindestens eines der Maulteile (10, 10') mit dem Rohrschaft (24) verbunden ist, – eine Schneidvorrichtung (50) mit einer Schneide (51), die zum Schneiden des fixierten Gewebes mittels einer Betätigungseinrichtung in einer Schnittrichtung (x) bewegbar ist, wobei die Schneide (51) mindestens einen Abschnitt umfasst, der parallel zur Fixierebene (x-y) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der besagte parallele Abschnitt der Schneide (51) parallel zur Fixierebene (x-y) beweglich geführt und durch eine Vorspanneinrichtung (56) beim Schneiden gegen die Fixierebene (x-y) federelastisch vorgespannt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Rohrschaftinstrument gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- In der modernen Medizin versucht man im Allgemeinen, die Schädigung von intaktem Gewebe so gering wie möglich zu halten. Die minimalinvasive Chirurgie ist daher, wenn es die Umstände erlauben, meist die bevorzugte Art, mit der ein operativer Eingriff durchgeführt wird. Kleine Schnitte und eine geringe Verletzung des Gewebes führen zu einem geringeren Schmerzempfinden nach der Operation und zu einer raschen Erholung und Mobilisation des Patienten. Dies trifft auch für die laparoskopische Chirurgie zu, bei der komplexe Operationen im Bauchraum durchgeführt werden.
- Für die Hersteller von medizinischen Instrumenten, stellen diese Art von Operationen und die dafür benötigten Geräte eine besondere Herausforderung dar, da ein Großteil der operativen Schritte in sehr beschränkten Räumen und ohne direkten Sichtkontakt durchgeführt werden. So müssen sich die verwendeten medizinischen Geräte nicht nur in kleinsten Räumen handhaben lassen, sondern auch so sicher funktionieren, dass eine optische Kontrolle überflüssig ist. Vorzugsweise sind die Instrumente derart beschaffen, dass dem operierenden Arzt auch ohne Sichtkontakt stets eine Rückmeldung zur Verfügung steht, die einen Rückschluss auf den Verlauf der Operation zulässt.
- Dies gilt besonders für sämtliche Instrumente, die sich zum Durchtrennen von Gewebe eignen. Da für die minimalinvasive Chirurgie Skalpelle mit einer offenen Klinge eher ungeeignet sind (vgl. hierzu die
DE 44 44 166 A1 ), greift man häufig auf scherenartige bzw. zangenartige Instrumente zurück, die zum einen beim Einführen des Instruments die Klinge abdecken und zum anderen gleichzeitig eine Haltefunktion für das zu schneidende Gewebe übernehmen. - Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, auch bei der minimalinvasiven Chirurgie vor dem Durchtrennen eine Koagulation des Gewebes durchzuführen, um ein Einbluten zu vermeiden. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Instrumente bereit zu stellen, die über integrierte Koagulations- und Schneidvorrichtungen verfügen. Hier wird das Gewebe auf einer Fixierebene in einem ersten Schritt festgeklemmt und koaguliert. In einem zweiten Schritt wird ein Messer mit einer Schneide, die im Wesentlichen senkrecht zu der Fixierebene steht und beidseitig über das Gewebe herausragt, durch das Gewebe geführt. Diese Bewegung erfolgt im Wesentlichen parallel zur Fixierebene. Dieser Stand der Technik geht beispielsweise aus der
DE 10 2004 040 959 A1 ,US 6 679 882 B1 ,EP 717 960 B1 US 5 611 798 A ,WO 2005/004 735 A1 - Aus der
US 6 626 901 B1 ist es andererseits bekannt, an Stelle des Messers eine Pizza-Rollen-ähnliche Schneide über das Gewebe zu rollen und somit den Schnitt durchzuführen. Während das letztgenannte Verfahren sehr aufwändig ist und besondere Anforderungen an die Gestaltung des Instruments stellt, weisen die anderen Verfahren zahlreiche Nachteile auf. So wird durch die Bewegung des Messers das eingeklemmte Gewebe im Wesentlichen aus dem Maulteil heraus geschoben und nur ein Teil des gefassten Gewebes durchtrennt. Beim Durchtrennen, kommt es zu einer hohen punktuellen Belastung des Gewebes, wodurch wiederum bei abgenutzter Klinge kein sauberer Schnitt gewährleistet ist. Das Gewebe wird so lange gequetscht, bis es quasi zerreißt. Es besteht die Gefahr, dass sich die Schnittnaht so weit ausbreitet, dass sie über das koagulierte Gebiet reicht und der bereits durchgeführte Gefäßverschluss wieder aufreißt. Da die Klinge bzw. Schneide nur an einem Punkt an dem Gewebe ansetzt, kommt es zu einem schnellen Verschleiß der Schneide. - Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein einfach bedienbares Rohrschaftinstrument zum Durchtrennen von Gewebe bereit zu stellen, das ein sicheres Durchtrennen mit minimaler Beschädigung des umliegenden Gewebes gewährleistet.
- Diese Aufgabe wird durch ein Rohrschaftinstrument gemäß dem vorliegenden Anspruch 1 gelöst.
- Insbesondere wird die Aufgabe bei einem Rohrschaftinstrument, insbesondere elektrochirurgisches Rohrschaftinstrument, zum Durchtrennen von Gewebe, umfassend:
einen Rohrschaft,
ein erstes und ein zweites Maulteil mit Klemmflächen zum Fixieren von Gewebe in einer Fixierebene, wobei mindestens eines der Maulteile mit dem Rohrschaft verbunden ist,
eine Schneidvorrichtung mit einer Schneide, die zum Schneiden des fixierten Gewebes mittels einer Betätigungseinrichtung in einer Schnittrichtung bewegbar ist,
dadurch gelöst,
dass die Schneide im Wesentlichen parallel zur Fixierebene beweglich geführt und durch eine Vorspanneinrichtung beim Schneiden gegen die Fixierebene vorgespannt ist. - Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht also darin, die Schneide nicht durch die Fixierebene hindurch und somit durch das Gewebe hindurch zu bewegen, sondern diese mittels einer Führung oberhalb oder unterhalb der Fixierebene zu leiten, wobei die Schneide mittels der Vorspanneinrichtung gegen die Fixierebene gedrückt wird. Die Schneide gleitet also mit einem definierten Anpressdruck vorzugsweise in Hin- und Herbewegungen so lange über das Gewebe und somit über die Fixierebene, bis das Gewebe vollständig durchtrennt ist. Somit wird ein Durchschneiden des Gewebes und nicht ein Zerreißen durch mechanischen Druck sichergestellt. Die Kraft der Vorspanneinrichtung wirkt im Wesentlichen senkrecht zur Fixierebene.
- Vorzugsweise umfasst die Vorspanneinrichtung einen elastischen Führungsdraht mit einer Biegung, der mit der Schneide im Wesentlichen starr verbunden ist und derart im Rohrschaft geführt ist, dass die Schneide gegenüber dem Rohrschaft zur Fixierebene hin vorgespannt ist. Die besagte, im Wesentlichen senkrecht zur Fixierebene wirkende Kraft kann also durch ein elastisches Betätigungselement in Form eines Führungsdrahts aufgebaut werden. Die aufgebrachte Kraft wirkt gegenüber dem Rohrschaft, in welchem der Draht geführt ist. Im einfachsten Fall weist somit der Führungsdraht einen Knick auf. Der elastische Führungsdraht nutzt einen Abschnitt des Rohrschafts zumindest für die Kraftumlenkung bzw. Abstützung.
- Vorzugsweise umfasst die Vorspannvorrichtung eine Sicke die derart im Führungsdraht angeordnet ist, dass sie bei vorgeschobener Klinge nahe dem distalen Ende des Rohrschafts ist. Somit kann die Sicke die durch das Anpressen der Schneide auf die Schneidebene entstehende Kraft an den Rohrschaft weiter geben. Für den Benutzer des Rohrschaftinstruments dient der Führungsdraht allein zur Bewegung der Schneide in der Schneidrichtung. Im Optimalfall wirken keine Rotationskräfte auf den Benutzer, da der Rohrschaft den Anpressdruck aufnimmt. Für eine funktionale Anordnung des Führungsdrahtes ist es notwendig, dass die Sicke, sowie die Biegung im Wesentlichen in der Schneidebene liegen, die auf der Fixierebene senkrecht steht. Natürlich ist der Führungsdraht auch durch eine Führungsschiene ersetzbar, die besagte elastische Eigenschaften senkrecht zur Fixierebene aufweist. Auch in diesem Fall kann die Vorspannung durch die Form der Schiene erzeugt werden.
- Vorzugsweise umfasst mindestens eines der beiden Klemmteile eine sich entlang der Schnittrichtung erstreckende Öffnung, die eine Klingenführung bildet. Die im Wesentlichen länglichen Klemmteile können paarweise ausgebildete Seitenteile umfassen, die einen Kanal aufweisen, in dem die Schneidvorrichtung entlang der Schnittrichtung geführt wird.
- Vorzugsweise umfasst die Schneide mindestens einen Abschnitt, der im Wesentlichen parallel zur Fixierebene verläuft. Denkbar ist auch eine Schneidvorrichtung mit mehreren Schneiden, wobei mehrere Abschnitte der Schneiden parallel zur Fixierebene verlaufen.
- Vorzugsweise ist die Schneide mindestens abschnittsweise konvex gekrümmt. Die Schneide ist also derart ausgebildet, dass bei der Bewegung der Schneide in Schnittrichtung diese auf das in der Fixierebene vorgespannte Gewebe gleitet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das zu durchtrennende Gewebe derart widerstandsfähig ist, dass es nicht durch einen Schnitt durchtrennt werden kann. Das Profil der Schneide wirkt in diesem Fall wie eine Rampe, die die Schneide in eine Position oberhalb der Fixierebene führt. Dort gleitet die Schneide so lange über das Gewebe, bis dies vollständig durchtrennt ist. Die Vorspanneinrichtung stellt die nötige Anpresskraft bereit.
- Vorzugsweise umfasst das Rohrschaftinstrument eine insbesondere rampenförmige Klingenführung, die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie die Schneide aus einer Fixierebene beabstandeten Ausgangsposition durch ein Bewegen in der Schnittrichtung auf die Fixierebene zuführt. Vorzugsweise wird also die Schneide in einer Ausgangsposition gelagert, die von der Fixierebene sowie von den Klemmflächen der Maulteile beabstandet ist. Erst nachdem das Gewebe zwischen den Klemmflächen fixiert ist, wird die Schneide durch einen Verschub parallel zur Fixierebene auf diese zugeführt. In der Ausgangsposition ist die Schneide abgeschirmt, das Gewebe kann unverletzt aufgenommen werden. Insbesondere wenn es sich bei dem Rohrschaftinstrument um ein elektro-chirurgisches Instrument mit Elektroden zur Koagulation des gefassten Gewebes handelt, kann ein verfrühtes Anschneiden des Gewebes verhindert werden.
- Vorzugsweise ist die Klingenführung derart ausgebildet, dass die Schneide in eine Ausgangsposition nahe der Drehachse der Maulteile, insbesondere im Rohrschaft, bringbar ist.
- Vorzugsweise weisen die Klemmflächen Elektroden zum Zuführen von HF-Koagulationsströmen zu dem gefassten Gewebe auf. Somit kann das gefasste Gewebe vor oder während des Schneidens durch einen hochfrequenten Koagulationsstrom verödet werden, wodurch ein sicherer Gefäßverschluss vor oder während des Schnitts gewährleistet wird.
- Vorzugsweise weist die Schneide mindestens abschnittsweise eine Mikroverzahnung auf.
- Weitete vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die mittels Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:
-
1 ein Rohrschaftinstrument zum Durchtrennen von Gewebe; -
2 den Werkzeugkopf des Rohrschaftinstruments aus1 , umfassend ein erstes und ein zweites Maulteil; -
3 das zweite Maulteil in einer perspektivischen Seitenansicht; -
4 das zweite Maulteil in einer Draufsicht; -
5 das zweite Maulteil in einer Seitenansicht; -
6 das erste Maulteil in einer perspektivischen Seitenansicht; -
7 das erste Maulteil in einer Draufsicht; -
8 das erste Maulteil in einer Seitenansicht; -
9 eine schematische Darstellung zweier unterschiedlicher Drehgelenke; -
10 ein Querschnitt durch den Werkzeugkopf aus2 mit einer Schneidvorrichtung; -
11 eine schematische Darstellung der Schneidvorrichtung; -
12 eine schematische Darstellung der Schneidvorrichtung in einem Rohrschaft eines Rohrschaftinstruments; -
13 –15 drei Ausführungsformen einer Schneidklinge; -
16 ein Blockdiagramm einer Schnittkontrollvorrichtung; -
17 eine perspektivische Ansicht eines Werkzeugkopfs in einer geöffneten Stellung; -
18 den Werkzeugkopf aus17 in einer geschlossenen Stellung; -
19 das zweite Maulteil mit Zugband; und -
20 eine schematische Seitenansicht des Rohrschaftinstruments. - In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.
- Die
1 gibt einen groben Überblick über eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rohrschaftinstruments. Sie zeigt drei funktionale Komponenten des Rohrschaftinstruments, einen Handgriff110 , einen länglichen Rohrschaft24 und einen am distalen Ende des Rohrschafts24 angeordneten Werkzeugkopf30 . Der Werkzeugkopf30 stellt die eigentliche Funktionalität des Rohrschaftinsruments bereit. Er dient zum Schneiden und/oder Koagulieren von Gewebe. Der Handgriff110 steuert die Bewegung des Werkzeugkopfs30 . Insbesondere können mittels des Handgriffs110 Maulteile10 ,10' (vgl.2 ) zum Fixieren, Koagulieren und Schneiden von Gewebe geschlossen sowie geöffnet werden. - Die
2 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Werkzeugkopfs30 , der ein erstes Maulteil10 und ein zweites Maulteil10' umfasst. Das erste Maulteil10 ist ein länglicher Körper, der an seiner dem Rohrschaft24 zugewandten Seite einen Adapter25 aufweist, der starr mit dem Rohrschaft24 verbunden ist. Über ein Gelenk40 ist das zweite Maulteil10' an dem ersten Maulteil10 befestigt und kann aus einer geöffneten Stellung zum Ergreifen des Gewebes in eine geschlossene Stellung zum Fixieren des Gewebes gebracht werden. Das Gelenk40 ist derart ausgebildet, dass sich eine virtuelle Drehgelenksachse1 bzw. Drehachse außerhalb des ersten und zweiten Maulteils10 ,10' befindet. Anders als bei herkömmlichen Gelenken40 für derartige Instrumente liegt also die Drehgelenksachse1 nicht in dem Bereich, in dem die Maulteile10 ,10' ineinander eingreifen, oder im Rohrschaft24 , nahe der Längsachse des Rohrschafts24 . Die Mechanik des dargestellten Gelenks40 wirkt so, dass sich eine virtuelle Drehgelenksachse1 oberhalb der dem zweiten Maulteil10' zugewandten Seite des Rohrschaftinstruments ausbildet. - Die besonderen Vorteile einer solchen ausgelagerten Drehgelenksachse
1 zeigen sich anhand der schematischen Darstellungen der9 . In der oberen linken Ecke ist dort ein herkömmliches Drehgelenk abgebildet, dessen Drehgelenksachse1 im Wesentlichen auf den Längsachsen der Maulteile10 und10' liegt. Im geöffneten Zustand ist die Spitze16' des zweiten Maulteils10' gegenüber der Spitze16 des ersten Maulteils10 zurückversetzt. Anders verhält es sich jedoch bei dem erfindungsgemäßen Gelenk40 , das schematisch in den anderen beiden Abbildungen der9 gezeigt wird. Hier befindet sich die Drehgelenksachse1 deutlich oberhalb der Längsachsen der beiden länglichen Maulteile10 ,10' . Bei gleicher Öffnung hinsichtlich des Winkels, den das erste Maulteil10 zum zweiten Maulteil10' ausbildet, liegt die Spitze16' des zweiten Maulteils10' auch im geöffneten Zustand im Wesentlichen auf bzw. vor einer Lotgeraden durch die Spitze16 des ersten Maulteils10 . Öffnet man das zweite Maulteil10' gegenüber dem ersten Maulteil10 , kommt es also nicht nur zu einer Drehbewegung, bei der ich die relative Ausrichtung des zweiten Maulteils10' zum ersten Maulteil10 verändert, sondern auch zu einer Längsverschiebung des zweiten Maulteils10' , die in distaler Richtung, also parallel zur Längsachse des ersten Maulteils10 in Richtung dessen Spitze16 orientiert ist. Umgekehrt kommt es bei einer Schließbewegung der Maulteile10 ,10' zu einer Längsverschiebung des zweiten Maulteils10' in proximaler Richtung. Hierdurch wird Gewebe, das sich zwischen den beiden Maulteilen10 ,10' befindet, im Endeffekt in den Werkzeugkopf30 hineingezogen. Des Weiteren ist erfindungsgemäß der Hub der zweiten Spitze16 , also die Distanz zwischen der ersten und der zweiten Spitze16 ,16' bei gleichem Öffnungswinkel wesentlich größer (vgl.9 , rechts). In einem Ausführungsbeispiel verhält sich die Länge der Maulteile10 ,10' zur Distanz der Längsachse des ersten Maulteils10 zur Drehgelenksachse ca. im Verhältnis 10:1. - Während in der
9 die ausgelagerte Drehgelenksachse1 zur Verdeutlichung über senkrecht an die proximalen Enden der Maulteile10 ,10' ansetzende Verlängerungen erzielt wild, ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Drehgelenksachse1 rein virtuell ausgebildet. Diese virtuelle Ausbildung wird durch eine Kulissenführung, wie sie im Weiteren anhand der3 –8 erläutert wird, erzielt. So weist, wie in3 dargestellt, das zweite Maulteil10' an seinem proximalen Ende gegenüber der Spitze16' zwei gebogene Gelenkführungsschienen41 ,41' auf. Aus einer Draufsicht betrachtet (vgl.4 ) verlaufen diese Gelenkführungsschienen41 ,41' im Wesentlichen parallel entlang der Längsachse des zweiten Maulteils10' und sind voneinander zur Bildung eines Kanals beabstandet. - Von der Seite betrachtet (vgl.
5 ) weist das zweite Maulteil10' ein löffelförmiges Profil auf. Das proximale Ende des zweiten Maulteils10' , insbesondere die Gelenkführungsschienen41 ,41' , weisen also an ihrer Oberseite jeweils einen konkaven Abschnitt43 ,43' auf, der mit dem ersten Maulteil10 in Eingriff steht. Wie anhand der6 ersichtlich, weist hierfür das erste Maulteil10 zwei Gelenkführungszapfen42 ,42' auf, die jeweils über einen konvexen Strukturabschnitt verfügen. Bei der Öffnungs- und Schließbewegung der Maulteile10 ,10' gleitet also der konkave Abschnitt43 der ersten Gelenkführungsschiene41 über den benachbarten, konvexen Abschnitt des ersten Gelenkführungszapfens42 und der konkave Abschnitt43' der zweiten Gelenkführungsschiene41' über den benachbarten, konvexen Abschnitt des zweiten Gelenkführungszapfens42' . Die Krümmung der konkaven Abschnitte43 ,43' der beiden Gelenkführungsschienen41 ,41' sowie der korrespondierenden Abschnitte der Gelenkführungszapfen42 ,42' sind maßgeblich für die Position der virtuellen Drehgelenksachse1 . Bei einer stärkeren Krümmung ist die Drehgelenkachse1 näher beim Werkzeugkopf30 gelegen als bei einer schwachen Krümmung. Entsprechend stark und schwach treten die hinsichtlich der9 beschriebenen Effekte auf. - Das Führungsgetriebe bzw. Gelenk
40 hat gegenüber Gelenken, die lediglich eine punktuelle Verbindung aufweisen, des Weiteren den Vorteil einer hohen Stabilität. Durch die konvexen und konkaven Abschnitte, die in einander eingreifen, wird ein großflächiger Kontaktbereich ausgebildet und das Gelenk40 kann wesentlich mehr Kraft aufnehmen, als ein Gelenk mit einer punktuellen Verbindung. Zur weiteren Stabilisierung des Gelenks40 umfasst das erste Maulteil10 ein erstes Gelenkführungslager46 und ein zweites Gelenkführungslager46' . Wie die Gelenkführungszapfen42 ,42' sind die Gelenklager46 ,46' wechselseitig an der Innenseite der Seitenwände des ersten Maulteils10 angebracht. - Das erste Gelenkführungslager
46 und der erste Führungszapfen42 sind derart voneinander beabstandet, dass sie in ihrem Zwischenraum die erste Gelenkführungsschiene41 aufnehmen. Das erste Gelenkführungslager46 weist einen konkaven Schnitt auf, der mit einem konvexen Abschnitt44 der ersten Gelenkführungsschiene41 in Eingriff steht. - Beim Öffnen und Schließen des Werkzeugkopfs
30 rotiert die erste Gelenkführungsschiene41 , geführt von dem ersten Führungszapfen42 und dem ersten Gelenkführungslager46 um die Drehgelenksachse1 . - Ebenso rotiert die zweite Gelenkführungsschiene
41' , geführt von dem zweiten Führungszapfen42' und dem zweiten Gelenkführungslager46' um die Drehgelenksachse1 . Hierfür sind die zweite Gelenkführungsschiene41' , der zweite Gelenkführungszapfen42' , ein konvexer Abschnitt44' der zweiten Gelenkführungsschiene41' und das zweite Gelenkführungslager46' symmetrisch zu der ersten Gelenkführungsschiene41 , dem ersten Gelenkführungszapfen42 , dem konvexen Abschnitt44 der ersten Gelenkführungsschiene41 und dem ersten Gelenkführungslager46 ausgebildet und angeordnet. - Wie in der
10 gezeigt, setzt ein Zugband27 am proximalen Ende des zweiten Maulteils10' an. Genauer gesagt, ist es ungefähr mittig an den konvexen Abschnitten44 ,44' der Gelenkführungsschienen41 ,41' angebracht. Hierfür weisen die Gelenkführungsschienen41 ,41' ein Profil zum Bilden einer Stoßkante2 (5 ) auf. Vorzugsweise verläuft diese Stoßkante2 nicht geradlinig parallel zur Drehgelenkachse1 , sondern ist halbkreisförmig (vgl.19 ) ausgebildet. Durch diese verlängerte Stoßkante2 , entlang der das zweite Maulteil10' und das Zugband27 verschweißt sind, sind die Krafteinleitung in das Zugband27 homogenisiert, und die Zug- und Biegebelastbarkeit der Schweißnaht deutlich erhöht. In alternativen Ausführungsformen sind spitzwinklige Schweißnähte oder mehrfach gezackte Schweißnähte denkbar, die ein vergleichbares Ergebnis liefern. Das Zugband27 weist parallel zur Drehgelenksachse1 eine wesentlich größere Breite als Dicke auf. Somit sind eine Elastizität und Biegbarkeit des Zugbands27 bei der Rotation des zweiten Maulteils10' gewährleistet. In Längsrichtung des Rohrschaftinstruments weist das Zugband27 jedoch eine relativ hohe Steifigkeit auf, so dass auch Schubkräfte erzeugt werden können. - Durch das Ansetzen eines ersten Endes des Zugbands
27 an die konvexen Abschnitte44 ,44' der Gelenkführungsschienen41 ,41' wird sichergestellt, dass die Zugkraft, die mittels des Zugbands27 ausgeübt wird, immer im wesentlichen tangential zur Kreisbewegung der gekrümmten Gelenkführungsschienen41 ,41' um die Drehgelenksachse1 wirkt. Somit ist eine einheitliche, vom Öffnungswinkel unabhängige Kräfteübertragung sichergestellt. Ein zweites Ende des Zugbands27 steht mit dem Handgriff110 in Wirkverbindung und lässt sich mittels einer an diesem vorgesehenen Steuervorrichtung bewegen. Wegen der virtuellen Drehgelenksachse1 , die sich, wie bereits erläutert, außerhalb und oberhalb der Maulteile10 ,10' befindet, ist die Distanz zwischen der Drehgelenksachse1 und dem ersten Ende des Zugbands27 deutlich größer als die Distanz, die bei üblichen Gelenken erzielt wird. Daher besitzt die beschriebene Ausführungsform des Rohrschaftinstruments einen wesentlich größeren Hebel, mittels dessen das zweite Maulteil10' über das Zugband27 bewegt werden kann. - Zum Fixieren des Gewebes weisen die beiden Maulteile
10 ,10' jeweils eine Klemmfläche12 ,12' auf. Das erste Maulteil10 weist also an einem distalen Abschnitt eine nach oben gewandte erste Klemmfläche12 auf. Diese erste Klemmfläche12 ist quer zur Längsachse des ersten Maulteils10 im Wesentlichen konkav ausgebildet. Im geschlossenen Zustand des Werkzeugkopfs30 liegt die konvexe zweite Klemmfläche12' des zweiten Maulteils10' im Wesentlichen parallel zu dieser ersten Klemmfläche12 . - Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind diese Klemmflächen
12 ,12' nicht nur dazu geeignet, das später zu schneidende Gewebe sicher zu fixieren, sondern bilden auch die Elektroden für einen Koagulationsvorgang. Hierfür sind Abschnitte der Klemmflächen12 ,12' elektrisch leitend und über Leiterbahnen mit einer HF-Stromquelle verbunden, die ebenfalls über den Handgriff110 steuerbar ist. Somit kann vor dem Schneidvorgang das gefasst Gewebe so stark verödet werden, dass das Durchtrennen ohne eine Blutung möglich ist. Vorzugsweise werden zumindest Abschnitte der Maulteile10 ,10' im Spritzgussverfahren aus Keramik hergestellt. Somit lassen sich die Führungselemente, insbesondere die Gelenkführungsschienen41 ,41' und die Gelenkführungszapfen42 ,42' des Gelenks40 einfach ausbilden. Das Gelenk40 aus Keramik bildet eine elektrische Isolation zwischen den Maulteilen10 ,10' , insbesondere zwischen deren Elektroden zur Koagulation. - Nach der Koagulation erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel der eigentliche mechanische Schneidvorgang. Hierfür wird parallel zu einer Fixierebene x-y (vgl.
11 ), die durch die Klemmflächen12 ,12' bestimmt wird, eine Schneidvorrichtung50 bewegt. Diese Schneidvorrichtung50 umfasst eine Schneide51 zum Durchtrennen des Gewebes sowie einen Führungsdraht52 mittels dessen eine Bewegung der Schneide51 in Längsrichtung des Rohrschaftinstruments (x-Achse) möglich ist. - Vor dem Schneidvorgang ist die Schneide
51 so weit zum Rohrschaft24 hin zurückgezogen, dass eine vorzeitige Verletzung des Gewebes nicht möglich ist. Vorzugsweise befindet sich die Schneide im ersten Maulteil10 auf der Höhe der Gelenkführungszapfen42 ,42' . Aus dieser Ausgangsposition wird die Schneide51 wird über eine in das zweite Maulteil10' integrierte Rampe55 (vgl. hierzu4 ) auf die Fixierebene x-y zugeführt. Diese Rampe55 befindet sich zwischen den beiden Gelenkführungsschienen41 ,41' . Für die Bewegung der Schneide51 bzw. Klinge stellt das zweite Maulteil10' eine Klingenführung53 bereit. Diese Klingenführung53 ist eine längliche Öffnung, die sich längs der Längsachse des zweiten Maulteils10' erstreckt. Um die Schneide51 senkrecht zur Fixierebene x-y zu halten, weist das zweite Maulteil10' in seinem Mittelbereich Seitenteile60 ,60' auf, die derart parallel zu einander angeordnet sind, dass sie einen sich längs erstreckenden Kanal bilden. In diesem Kanal wird die Schneide51 bzw. Klinge geführt. - Nach dem Schließen der Maulteile
10 ,10' gleitet die Schneide51 also aus ihrer Ausgangsposition über die Rampe55 in den besagten Kanal und kann dort in distale und proximale Richtung über das Gewebe gezogen bzw. geschoben werden. Um durch diese Bewegung eine schrittweise Durchtrennung des Gewebes zu gewährleisten, ist die Schneide51 gegenüber der Fixierebene x-y vorgespannt. Eine Vorspanneinrichtung übt eine Kraft senkrecht zur Fixierebene x-y aus, die die Schneide51 gegen die Ebene drückt. Diese Kraft wird über die Elastizität des Führungsdrahts52 und dessen Biegung aufgebaut. Wie aus12 ersichtlich, ist der Führungsdraht52 in der von der Schneide51 aufgespannten Ebene, senkrecht zur Fixierebene x-y, gekrümmt. In einem vorderen Abschnitt des Führungsdrahts52 befindet sich eine Sicke56 . Die Sicke56 ist derart in den Führungsdraht52 integriert, dass sich bei vollständig ausgefahrenen Zustand der Schneidvorrichtung50 , also wenn sich die Schneide52 am distalen Ende der Maulteile10 ,10' befindet, die Sicke im Rohrschaft24 ebenfalls am distalen Ende dessen ist. Die Sicke56 dient dazu, zumindest einen Teil der durch die Krümmung des Führungsdrahts52 ausgeübten Kraft senkrecht zur Fixierebene x-y an den Rohrschaft24 abzugeben und weist entsprechende Kontaktpunkte auf. Die Biegung des Führungsdrahts52 ist so beschaffen, dass bei einem Parallelverlaufen des proximalen Endes des Führungsdrahts mit dem Rohrschaft24 das distale Ende des freien Führungsdrahts52 nach unten gebogen ist und die Schneide51 zumindest teilweise unterhalb der Fixierebene x-y liegt. Der Führungsdraht52 steht mit dem Handgriff110 derart in Wirkverbindung, dass mittels diesem die Schneide51 im Werkzeugkopf30 hin- und herbewegt werden kann. - Hinsichtlich der Ausbildung der Schneide
51 sind verschiedenste Ausführungsformen denkbar. Diese werden im Weiteren anhand der13 ,14 und15 beschrieben. Ein Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die Schneide52 mindestens einen Abschnitt aufweist, der im Wesentlichen parallel zur Fixierebene x-y und somit parallel zum fixierten Gewebe verläuft. Somit gleitet die Schneide51 beim Schneidvorgang so lange über das Gewebe hinweg, bis dieses vollständig durchtrennt ist. Anders als bei herkömmlichen Schneidvorgängen kann so sichergestellt werden, dass selbst bei abgestumpfter Schneide51 das Gewebe durchtrennt wird und nicht aufgrund des mechanischen Druckes zerquetscht wird. Der parallel zur Fixierebene x-y ausgebildete Abschnitt der Schneidklinge hat ebenfalls den Vorteil, dass die Schneide51 nicht nur punktuell auf dem Gewebe ansetzt, sondern meist über einen längeren Bereich. Somit wird ein punktuelles Abnützen der Schneide51 vermieden. -
13 zeigt eine halbkreisförmige Schneide51 , die eine konvexe Krümmung aufweist. Die Schneide51 ist an der Unterseite des Führungsdrahts52 angeordnet. Sie weist eine Schneidenkrümmung54 in distaler und proximaler Richtung des Rohrschaftinstruments auf. -
14 zeigt eine Schneide51 , die aus zwei jeweils hintereinander angeordneten Halbkreisen besteht. -
15 zeigt eine Schneide51 , die in distaler Richtung eine Schneidenkrümmung54 aufweist, und in proximaler Richtung einen zum Führungsdraht52 senkrechten Abschnitt. - Vorzugsweise weist die Schneide
51 insgesamt eine Mikroverzahnung auf. - In einer alternativen Ausführungsform (vgl. beispielsweise
10 ) handelt es sich bei dem Führungsdraht52 um eine Schiene. Die Schiene kann derart ausgebildet sein, dass sie die gleiche Funktionalität wie der Führungsdraht52 besitzt. Die Vorspannung gegenüber der Fixierebene x-y kann durch die Eigenelastizität der Schiene oder durch eine getrennte Vorrichtung (z. B. eine Feder) erreicht werden. - Die vorteilhafte Schneidvorrichtung
50 der Erfindung wurde bisher in Verbindung mit der vorteilhaften Gelenkausprägung beschrieben. Beide Erfindungen lassen sich jedoch auch getrennt von einander ausführen. - So zeigen beispielsweise die
17 und18 die Schneidvorrichtung50 in einem Werkzeugkopf30 , wobei das zweite Maulteil10' nicht über eine Kulissenführung mit dem ersten Maulteil10 in Wirkverbindung steht. Die Drehachse1 liegt hier im Wesentlichen auf der Längsachse der Maulteile10 ,10' . - In einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel umfasst das Rohrschaftinstrument des Weiteren eine Schnittkontrollvorrichtung. Diese bestimmt, wann das Gewebe zwischen den beiden Klemmflächen
12 ,12' vollständig durchtrennt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel sitzt die Schneide51 bei vollständig durchtrenntem Gewebe auf der ersten Klemmfläche12 auf. Da die Klemmfläche12 eine Elektrode zur Koagulation umfasst, ist sie zumindest abschnittsweise elektrisch leitend. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Abschnitt der Schneide51 , der bei durchtrenntem Gewebe die Trennfläche12 mechanisch kontaktiert, ebenfalls aus elektrisch leitendem Material ausgebildet. Mittels einer Schnittkontrollvorrichtung wird der elektrische Kontakt zwischen der Schneide51 und der Klemmfläche12 bestimmt. Das gefasste Gewebe gilt als vollständig durchtrennt, wenn bei einer kompletten Schnittbewegung von der Spitze16' des zweiten Maulteils10' bis zur Rampe55 ein durchgehender elektrischer Kontakt zwischen Schneide51 und Klemmfläche12 besteht. Wie aus16 ersichtlich, umfasst die Schnittkontrollvorrichtung zur Bestimmung sowie zur Anzeige des Fortschrittes des Schneidvorgangs eine Verarbeitungseinrichtung100 , eine Anzeigevorrichtung101 , einen Schalter103 und einen Wegsensor102 . Der Wegsensor102 bestimmt Position bzw. die Bewegung der Schneide51 und hilft somit, ein Beobachtungsintervall zu definieren, das vorzugsweise eine komplette Schneidenbewegung umfasst. Der Schalter103 wird im einfachsten Fall durch die elektrisch leitende Schneide51 sowie die erste Klemmfläche12 ausgebildet. Da das zu schneidende Gewebe eine gewisse elektrische Leitfähigkeit aufweist, gilt der elektrische Schalter103 erst dann als geschlossen, wenn eine niederohmige Verbindung zwischen der Klemmfläche12 und der Schneide51 besteht. Eine entsprechende Vorrichtung ist der Verarbeitungsvorrichtung100 vorgeschaltet. Stellt die Verarbeitungseinrichtung100 fest, dass während eines kompletten Beobachtungsintervalls ein durchgehender niederohmiger Kontakt zwischen Schneide51 und Klemmfläche12 vorliegt, so zeigt sie dem Benutzer mittels der Anzeigevorrichtung101 an, dass das gefasste Gewebe gänzlich durchtrennt ist. Somit wird die Schneidvorrichtung50 geschont, da die Bewegung der Schneide51 über die Klemmfläche12 ohne dazwischen liegendes Gewebe diese schädigt. - Alternativ kann dem Benutzer auch stetig angezeigt werden, ob eine direkte mechanische Kontaktierung zwischen Schneide
51 und Klemmfläche12 vorliegt. Da die Bewegung der Schneide51 durch den Benutzer manuell durchgeführt wird, kann er selbstständig Rückschlüsse ziehen, ob das Gewebe ausreichend durchtrennt ist. - In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst der Wegsensor
102 zwei elektrische Kontaktbereiche am distalen und proximalen Ende der Klingenführung53 , die derart ausgebildet sind, dass eine Kontaktierung zwischen der Schneide51 und dem distalen Kontaktbereich sowie zwischen der Schneide51 und dem proximalen Kontaktbereich bestimmt werden kann. Die Verarbeitungsvorrichtung100 kann somit den Beginn und das Ende eines Beobachtungsintervalls erfassen. - Die
20 zeigt eine schematische Detailansicht des Handgriffs110 aus1 . Der Handgriff110 umfasst einen Handgriffkörper117 , an dessen Unterseite ein erster Griffhebel122 integral ausgebildet ist. Dieser Griffhebel122 weist eine Öffnung zur Aufnahme mehrerer Finger, vorzugsweise des Mittel-, Ring- und kleinen Fingers auf. Ein zweiter Griffhebel122' ist nahe beim ersten Griffhebel122 drehbeweglich mit dem Handgriffkörper117 verbunden. Durch eine Bewegung des zweiten Griffhebels122' relativ zum ersten Griffhebel122 in proximale und distale Richtung, lassen sich die Maulteile10 ,10' des Werkzeugkopfs30 öffnen und schließen. Die Griffhebel122 ,122' bilden einen Handabzug120 und lassen sich so in der Hand des Benutzers aufnehmen, dass das gesamte Rohrschaftinstrument einhändig geführt werden kann. Hierfür umschließt die Hand Abschnitte der Griffhebel122 ,122' . An dem dem Handgriffkörper117 abgewandten Ende des zweiten Griffhebels122' befindet sich ein Fortsatz, der in eine Zahnstange124 einrastet. Diese Zahnstange124 ist in einem rechten Winkel zur Längsachse des ersten Griffhebels122 an dessen dem Handgriffkörper117 abgewandten Ende befestigt. Die Bezahnung der Zahnstange24 ist derart ausgebildet, dass sich der zweite Griffhebel122' schrittweise zum ersten Griffhebel122 hinbewegen lässt und die entsprechende eingestellte Position ohne das permanente Ausüben einer Kraft hält. Um diese Fixierung der Griffhebel122 ,122' zueinander zu lösen, wird die Zahnstange124 derart von dem Fortsatz125 weggedrückt, dass diese nicht mehr in Eingriff stehen. - Des Weiteren weist der Handgriff
110 einen Fingerabzug130 auf, der ebenfalls drehbeweglich an dem Handgriffkörper117 befestigt ist. Durch die Betätigung des Fingerabzugs130 kann die Schneidvorrichtung50 , insbesondere die Schneide51 , in distale Richtung bewegt werden. Ein nicht gezeigtes Federelement im Inneren des Handgriffkörpers117 bringt den Fingerabzug130 nach der Betätigung zurück in seine Ausgangsposition, wodurch die Schneidvorrichtung50 in proximaler Richtung bewegt wird. Der Fingerabzug130 ist distal vor dem ersten Griffhebel122 derart angeordnet, dass bei einem Umgreifen der Griffhebel122 ,122' der Fingerabzug130 mit dem Zeigefinger betätigbar ist. - Der Handgriff
110 weist einen Tastschalter116 an der proximalen Seite des Handgriffkörpers117 auf, der zur Steuerung des Koagulationsstroms dient. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann an Stelle des Tastschalters116 eine Steuereinrichtung mit mehreren Betätigungselementen vorgesehen werden, mittels derer eine Vielzahl von Koagulationsmodi ausgewählt und durchgeführt werden können. Denkbar ist es ebenfalls, die Anzeigevorrichtung101 am Handgriffkörper117 vorzusehen. - In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform sind Rohrschaft
24 und Handgriff110 derart ausgebildet, dass der Rohrschaft24 lösbar in den Handgriff110 einlegbar ist. Hierfür befindet sich seitlich des Handgriffs110 eine Aufnahmeöffnung112 , die mittels einer Abdeckung verschlossen werden kann. - Vor der Operation wird also ein steriler Einmal-Rohrschaft
24 mit entsprechendem Werkzeugkopf30 und Schneidvorrichtung50 in den wiederverwendbaren Handgriff110 eingelegt und dort verriegelt. Ein Wiederverwenden des Rohrschafts24 und der zugehörigen Vorrichtungen ist hier nicht vorgesehen. Zur mechanischen Anbindung des Werkzeugskopfs30 , der Schneidvorrichtung51 und des Rohrschafts24 weist der Handgriffkörper117 ein erstes Kupplungselement114 bzw. Kopplungselement, ein zweites Kupplungselement114' bzw. Kopplungselement und ein drittes Kupplungselement114'' bzw. Kopplungselement auf. In das dritte Kupplungselement114' greift ein an dem proximalen Ende des Rohrschafts24 vorgesehener Ring derart ein, dass der Rohrschaft starr mit dem Handgriffkörper117 verbunden ist. In das erste Kupplungselement114 , das mit dem zweiten Griffhebel122' in Wirkverbindung steht, greift ein erster Innenrohradapter22 mittels eines ebenfalls am proximalen Ende angeordneten Rings ein. Die Bewegung des zweiten Griffhebels122' wird durch eine innerhalb des Handgriffkörpers117 angeordnete Mechanik an das erste Kupplungselement114 übertragen und überträgt diese wiederum an den ersten Innenrohradapter22 . Dieser steht direkt oder indirekt über das Zugband27 mit dem zweiten Maulteil10' in mechanischer Verbindung. Eine Längsverschiebung des ersten Innenrohradapters22 gegenüber dem Rohrschaft24 bewirkt also ein Öffnen und Schließen der Maulteile10 ,10' . - Ein zweiter Innenrohradapter
22' ist gegenüber dem ersten Innenrohradapter22 frei beweglich in dessen Innerem angeordnet. Dieser Innenrohradapter22' steht in Wirkverbindung mit dem Führungsdraht52 und bewegt die Schneide51 . Durch das Einsetzen des Rohrschafts24 in den Griffkörper117 greift ein proximaler Ring am Ende des zweiten Innenrohradapters22' in das zweite Kupplungselement114' ein und überträgt die Bewegung bzw. die mittels des Fingerabzugs130 ausgeübte Kraft an die Schneidvorrichtung50 . - Um das Einsetzen des Einmal-Rohrschafts
24 zu erleichtern, ist an diesem eine abnehmbare Fixierung vorgesehen, die die Innenrohradapter22 ,22' relativ zum Rohrschaft24 in einer vorbestimmten Position hält, die derart ausgebildet ist, dass die Ringe einfach in die Kupplungselemente114 ,114' ,114'' einsetzbar sind. - Die Kupplungselemente
114 ,114' 114'' sind derart ausgebildet, dass der Rohrschaft24 gegenüber dem Handgriff110 rotiert werden kann. Somit kann die Ausrichtung des Werkezeugkopfs30 relativ zum Handgriff110 frei eingestellt werden. Bei der Rotation drehen sich die Ringe der Innenrohradapter22 ,22' und des Rohrschaftes24 in den Kupplungselementen114 ,114' ,114'' und bilden so ein Drehgelenk aus. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Drehgelenksachse
- 2
- Stoßkante
- 10, 10'
- Maulteil
- 12, 12'
- Klemmfläche
- 16, 16'
- Spitze
- 22, 22'
- Innenrohradapter
- 24
- Rohrschaft
- 25
- Adapter
- 27
- Zugband
- 30
- Werkzeugkopf
- 40
- Gelenk
- 41, 41'
- Gelenkführungsschiene
- 42, 42'
- Gelenkführungszapfen
- 43, 43'
- konkaver Abschnitt der Gelenkführungsschiene
- 44, 44'
- konvexer Abschnitt der Gelenkführungsschiene
- 46, 46'
- Gelenkführungslager
- 50
- Schneidvorrichtung
- 51
- Schneide
- 52
- Führungsdraht
- 53
- Klingenführung
- 54
- Schneidenkrümmung
- 55
- Rampe
- 56
- Sicke
- 60, 60'
- Seitenteil
- 100
- Verarbeitungseinrichtung
- 101
- Anzeigevorrichtung
- 102
- Wegsensor
- 103
- Schalter
- 110
- Handgriff
- 112
- Aufnahmeöffnung
- 114, 114', 114''
- Kupplungselement
- 116
- Tastschalter
- 117
- Handgriffkörper
- 120
- Handabzug
- 122, 122'
- Griffhebel
- 124
- Zahnstange
- 125
- Fortsatz
- 130
- Fingerabzug
- x
- x-Achse
- y
- y-Achse
- z
- z-Achse
Claims (21)
- Rohrschaftinstrument zum Durchtrennen von Gewebe, umfassend: – einen Rohrschaft (
24 ), – ein erstes und ein zweites Maulteil (10 ,10' ) mit jeweils mindestens einer Klemmfläche (12 ,12' ) zum Fixieren von Gewebe in einer Fixierebene (x-y), wobei mindestens eines der Maulteile (10 ,10' ) mit dem Rohrschaft (24 ) verbunden ist, – eine Schneidvorrichtung (50 ) mit einer Schneide (51 ), die zum Schneiden des fixierten Gewebes mittels einer Betätigungseinrichtung in einer Schnittrichtung (x) bewegbar ist, wobei die Schneide (51 ) mindestens einen Abschnitt umfasst, der parallel zur Fixierebene (x-y) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der besagte parallele Abschnitt der Schneide (51 ) parallel zur Fixierebene (x-y) beweglich geführt und durch eine Vorspanneinrichtung (56 ) beim Schneiden gegen die Fixierebene (x-y) federelastisch vorgespannt ist. - Rohrschaftinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (
56 ) einen elastischen Führungsdraht (52 ) mit einer Biegung umfasst, wobei der Führungsdraht (52 ) mit der Schneide (51 ) im Wesentlichen starr verbunden ist und derart im Rohrschaft (24 ) geführt ist, dass die Schneide (51 ) gegenüber dem Rohrschaft (24 ) in Richtung auf die Fixierebene (x-y) hin vorgespannt ist. - Rohrschaftinstrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (
56 ) eine Sicke umfasst, die derart im Führungsdraht (52 ) angeordnet ist, dass sie bei vorgeschobener Schneide (51 ) nahe dem distalen Ende des Rohrschafts (24 ) ist. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Maulteile (
10 ,10' ) eine sich entlang der Schnittrichtung (x) erstreckende Klingenführung (53 ) umfasst. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneide (
51 ) mindestens abschnittsweise konvex gekrümmt ist. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine insbesondere rampenförmige Klingenführung (
53 ), die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass sie die Schneide (51 ) aus einer zur Fixierebene (x-y) beabstandeten Ausgangsposition durch eine Bewegung in der Schnittrichtung (x) auf die Fixierebene (x-y) zuführt. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maulteile (
10 ,10' ) drehbeweglich zueinander angeordnet sind und die Klingenführung (53 ) derart ausgebildet ist, dass die Schneide (51 ) in eine Ausgangsposition nahe der Drehachse der Maulteile (10 ,10' ) bringbar ist. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmflächen (
12 ,12' ) Elektroden zum Zuführen von HF-Koagulationsströmen zu dem gefassten Gewebe umfassen. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneide (
51 ) mindestens abschnittsweise eine Mikroverzahnung umfasst. - Rohrschaftinstrument zum Greifen und/oder Koagulieren und/oder Durchtrennen von Gewebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein Gelenk (
40 ) zum drehbeweglichen Lagern der Maulteile (10 ,10' ) derart, dass die Maulteile (10 ,10' ) aus einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung bringbar sind, um das Gewebe mit den Klemmflächen (12 ,12' ) zu fixieren, wobei das Gelenk (40 ) derart ausgebildet ist, dass die Drehachse (1 ) des Gelenks (40 ) außerhalb der Maulteile (10 ,10' ) liegt und das distale Ende mindestens eines Maulteils (10 ,10' ) beim Öffnen von dem distalen Ende des Rohrschafts (24 ) wegbewegbar ist. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (
40 ) eine Kulissenführung umfasst. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (
40 ) eine Gelenkführung an einem der beiden Maulteile (10 ,10' ) und mindestens eine Schiene oder Nut am anderen der beiden Maulteile (10 ,10' ) umfasst. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Teil-Gelenke (
40 ,40' ) zur Bildung eines, vorzugsweise mittig zwischen den Teil-Gelenken (40 ,40' ) angeordneten, Durchlasses voneinander beabstandet vorgesehen sind. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Maulteile (
10 ) starr mit dem Rohrschaft (24 ) verbunden ist. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Öffnen und Schließen eines zu bewegenden Maulteils (
10' ) ein im Wesentlichen linear bewegbares Band vorgesehen ist, das mit einem elastischen Endabschnitt am zu bewegenden Maulteil (10' ) befestigt ist. - Rohrschaftinstrument nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Band als Zugband (
27 ), insbesondere aus Federstahl, ausgebildet ist, dessen Endabschnitt fest mit dem Maulteil (10' ) verbunden ist. - Rohrschaftinstrument nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Band durch Schweißen am Maulteil (
10' ) befestigt ist, wobei die Schweißnaht bevorzugt un-rechtwinklig und/oder bogenförmig zu einer Längsachse des Bandes verläuft. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Maulteile (
10 ,10' ) zumindest im Bereich des Gelenks (40 ) aus elektrisch isolierendem Material, insbesondere aus Keramik, ist. - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen abnehmbaren Handgriff, umfassend – ein erstes und ein zweites mechanisches Betätigungselement (
120 ,130 ), – ein erstes Kraftübertragungselement (114 ,114' ) zur abnehmbaren Kopplung des ersten Betätigungselements (120 ) an eine erste Funktionseinheit, insbesondere an mindestens eines der Maulteile (10 ,10' ) des Werkzeugkopfs und – ein zweites Kraftübertragungselement (114 ) zur abnehmbaren Kopplung des zweiten Betätigungselements (130 ) an eine zweite Funktionseinheit, insbesondere an eine Schneidvorrichtung (50 ) des Werkzeugkopfs (30 ). - Rohrschaftinstrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrschaft (
24 ) und die Maulteile als Einmaleinheit ausgebildet sind und über die Kraftübertragungselemente (114 ,114' ) austauschbar mit dem Handgriff (110 ) verbunden sind. - Rohrschaftinstrument nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einmaleinheit, insbesondere der Werkzeugkopf (
30 ) und/oder die Maulteile (10 ,10' ) und/oder die Schneidvorrichtung (50 ), vor dem Einbau in den Handgriff (110 ) mittels einer Fixierung derart vorpositioniert ist, dass die Kraftübertragungselemente (114 ,114' ,114'' ) beim Einbau mit entsprechenden Gegenstücken in Eingriff bringbar sind.
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