DE102006045156A1

DE102006045156A1 - System for rechargeable power supply for movable device, has charging station, which is driven by movable device for charging battery, where battery, carried in movable device, is electrically charged by charging unit in charging station

Info

Publication number: DE102006045156A1
Application number: DE200610045156
Authority: DE
Inventors: Stephan Leuthner; Klaus Marx; Mario Roessler; Amos Albert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2008-04-03

Abstract

The system has a charging station (2), which is driven by a movable device (3) for charging a battery (5). The battery, carried in the movable device, is electrically charged by a charging unit in the charging station. The battery is designed as a rechargeable battery, which is replaced in a holding unit (4) in the moving device. The battery is held in a corresponding holding device (6) in the charging station in a replaceable manner during the charging. The battery is inserted into a pit of a radiography device in a translatory manner.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur wiederaufladbaren Stromversorgung für ein bewegliches, selbständiges Gerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a system for rechargeable power supply for a mobile, independent Device after the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 695 01 205 T2 wird ein Stromversorgungssystem für selbständige, bewegliche Roboter beschrieben, das eine stationäre Aufladestation umfasst, über die ein in dem Roboter mitgeführter Akkumulator aufgeladen werden kann. Die Aufladestation umfasst einen Hochfrequenzgenerator und eine Induktionsspule, über die die elektrische Energie bei angenähertem Roboter auf eine dort vorhandene Empfängerspule zur Aufladung des Akkumulators übertragbar ist. Diese auf Ausnutzung des Induktionseffektes basierende elektrische Aufladung des Akkumulators hat jedoch den Nachteil, dass der Nachladevorgang einen erheblichen Zeitraum beansprucht, während dem der Roboter nicht für seinen eigentlich vorgesehenen Einsatzzweck verwendet werden kann. Außerdem erfordert die Übertragung großer Energiemengen mittels Induktion einen erheblichen konstruktiven Aufwand. Auch konstruktiv weniger aufwändige Lösungen mit direkter elektrischer Kontaktierung zwischen Ladestation und autonomen Gerät erfordern immer noch eine erhebliche Ladezeit.In the DE 695 01 205 T2 [0002] In the description of the invention, a self-propelled mobile robot power supply system is described that includes a stationary charging station over which an accumulator carried in the robot can be charged. The charging station comprises a high-frequency generator and an induction coil, by means of which the electrical energy can be transmitted to an available receiver coil for charging the accumulator in the case of an approximated robot. However, this on the utilization of the induction effect based electrical charging of the accumulator has the disadvantage that the reload takes a considerable period of time during which the robot can not be used for its intended use. In addition, the transmission of large amounts of energy by induction requires considerable design effort. Even structurally less expensive solutions with direct electrical contact between charging station and autonomous device still require a considerable charging time.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zur wiederaufladbaren Stromversorgung für ein bewegliches, selbständiges Gerät mit einfachen konstruktiven Maßnahmen so auszuführen, dass das bewegliche Gerät praktisch unterbrechungsfrei arbeiten kann.Of the Invention is based on the object, a system for rechargeable Power supply for a mobile, independent Device with simple design measures to do so that the mobile device can work practically without interruption.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1 solved. The dependent claims give expedient further education at.

Bei dem erfindungsgemäßen System zur wiederaufladbaren Stromversorgung ist der in dem beweglichen Gerät mitgeführte Akkumulator als Wechselakku ausgebildet, der in einer Aufnahmeeinrichtung auswechselbar aufgenommen ist. In der Aufladestation ist eine entsprechende Aufnahmeeinrichtung für den Akkumulator vorgesehen, in die dieser während des Aufladens auswechselbar aufgenommen ist.at the system according to the invention for rechargeable power supply is in the movable Device entrained accumulator designed as removable battery, which can be replaced in a receiving device is included. In the charging station is a corresponding receiving device for the Accumulator provided, in which this interchangeable during charging is included.

Diese Ausführung ermöglicht es, während des Nachladevorganges einen Ersatz-Akkumulator in die Aufnahmeeinrichtung in dem beweglichen Gerät einzuführen, so dass während des Aufladevorganges das Gerät von dem Ersatz-Akkumulator gespeist und weiter betrieben werden kann. Anstelle eines Ersatz-Akkumulators kann auch eine sonstige elektrische Speichereinheit auswechselbar in die Aufnahmeeinrichtung in dem beweglichen Gerät eingesetzt werden, beispielsweise eine elektrische Batterie, gegebenenfalls auch Wasserstoff- oder Methanolkartuschen für Brennstoffzellen. Die Einsatzbereitschaft des beweglichen Geräts ist somit unabhängig vom Nachladevorgang.These execution allows it, during the Recharging a replacement accumulator in the receiving device in the moving device introduce, so while charging the device powered by the replacement battery and continue to operate can. Instead of a replacement battery can also be another electrical storage unit replaceable used in the receiving device in the mobile device be, for example, an electric battery, if necessary also hydrogen or methanol cartridges for fuel cells. The operational readiness of the moving device is thus independent from the reloading process.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass aufgrund der analog konzipierten konstruktiven Ausführung der Aufnahmeeinrichtungen in der Aufladestation und in dem beweglichen Gerät das Entfernen des Wechselakkus aus dem beweglichen Gerät und Einsetzen dieses Wechselakkus in die Aufladestation automatisch oder zumindest weitestgehend automatisch durchgeführt werden kann. Der Einsatz gleicher oder gleichartiger Aufnahmeeinrichtungen in dem mobilen Gerät und in der üblicherweise stationären Aufladestation begünstigt einen automatischen Wechsel des Wechselakkus.One Another advantage is the fact that due to the analogue designed constructive design of the receptacles in the charging station and in the mobile Device that Remove the removable battery from the moving device and insert this replacement battery in the charging station automatically or at least can be carried out largely automatically. The use same or similar recording devices in the mobile Device and usually stationary Charging station favors an automatic change of the removable battery.

Der Wechsel des Akkus kann dadurch vereinfacht werden, dass in den Aufnahmeeinrichtungen im mobilen Gerät und in der Aufladestation jeweils eine Schienenführung vorgesehen ist, mit der gemäß bevorzugter Weiterbildung Kontaktschienen am Akkumulator zusammenwirken. Beim Wechsel zwischen den Aufnahmeeinrichtungen dient die Schienenführung zum erleichterten Einführen sowie zur Justierung des Wechselakkus. Außerdem können die Kontaktschienen zugleich den elektrischen Kontakt zu dem elektrischen Verbraucher in dem mobilen Gerät herstellen, also beispielsweise zu dem Elektromotor, welcher das mobile Gerät antreibt und/oder eine zusätzliche Funktion im mobilen Gerät betätigt. Die beiden Kontaktschienen am Akkumulator bilden hierbei den Pluspol und den Minuspol.Of the Changing the battery can be simplified by the fact that in the recording devices in mobile device and in each case a rail guide is provided in the charging station, with the according to preferred Further contact rails interact on the accumulator. At the Change between the receiving devices serves the rail guide to facilitated insertion and for adjustment of the removable battery. In addition, the contact rails at the same time the electrical contact to the electrical load in the mobile device produce, so for example, to the electric motor, which the mobile device drives and / or an additional Function in the mobile device actuated. The two contact rails on the accumulator in this case form the positive pole and the negative pole.

Die Justierung des Wechselakkus beim Wechsel zwischen den Aufnahmeeinrichtungen kann dadurch verbessert werden, dass die Schienenführung zwei konisch zulaufende Führungsschienen aufweist, die zu der offenen Seite des jeweiligen Aufnahmeschachtes im mobilen Gerät bzw. in der Aufnahmestation hin in einem spitzen Winkel zulaufen, so dass die Kontaktschienen am Wechselakku auch bei nicht-optimaler Einschubrichtung in den Schacht der jeweils anderen Einheit automatisch in die korrekte Position gebracht wird. Die Kontaktschienen sind hierbei zweckmäßig ebenfalls konisch ausgebildet, sie weisen zweckmäßigerweise zwei Abschnitte auf, die sich in Richtung ihrer gegenüberliegenden Stirnseiten erweitern, so dass diese konisch erweiterte Stirnseite an der Unterseite des Wechselakkus eine Art Fangmaul bildet, das die spitzwinklig zulaufenden Führungsschienen in der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung umgreift.The Adjustment of the replaceable battery when changing between the recording devices can be improved by the fact that the rail guide two has tapered guide rails, the to the open side of the respective receiving shaft in the mobile Device or in the receiving station at an acute angle, so that the contact rails on the removable battery even with non-optimal Insertion direction in the shaft of the other unit automatically is brought into the correct position. The contact rails are here also appropriate conically formed, they have expediently two sections which expand in the direction of their opposite ends, so that this flared end face is at the bottom of the Replaceable batteries forms a kind of catching mouth, which is the acute-angled tapered guide rails embraces in the respective receiving device.

Zweckmäßig bietet die Aufnahmeeinrichtung in der Aufladestation Platz für zumindest zwei Akkumulatoren, so dass zum Nachladen eines Akkumulators aus dem mobilen Gerät ein Austausch durchgeführt werden und das mobile Gerät praktisch ohne Unterbrechung weiterarbeiten kann. Dieser Vorgang des Wechsels kann dadurch noch beschleunigt und erleichtert werden, dass die Aufnahmeeinrichtung in der Aufladestation verstellbar ausgeführt ist, so dass insbesondere auch bei unbeweglich vor der Aufladestation stehendem, mobilem Gerät die Wechselakkus getauscht werden können. Dies wird insbesondere durch eine translatorische Verschiebbarkeit der Aufnahmeeinrichtung in der Aufnahmestation ermöglicht, wobei die Verschieberichtung vorteilhaft quer zur Wechselrichtung erfolgt, in der die Wechselakkus zwischen den Aufnahmeeinrichtungen verschoben werden. Der Austausch des Wechselakkus erfolgt dann in der Weise, dass zunächst der Wechselakku aus dem mobilen Gerät in den freien Schacht der Aufnahmeeinrichtung in der Aufladestation verschoben wird, anschließend die Aufnahmeeinrichtung in der Aufladestation in Querrichtung verschoben wird, bis der zweite Schacht dieser Aufnahmeeinrichtung in einer Flucht mit der Aufnahmeeinrichtung im mobilen Gerät liegt, und schließlich der zweite Wechselakku aus der Aufladestation in das mobile Gerät verschoben wird.Appropriately offers the receiving device in the charging station room for at least two accumulators, allowing to recharge a rechargeable battery the mobile device an exchange was carried out and the mobile device can continue working practically without interruption. This process of This change can be made even faster and easier, that the receiving device is designed to be adjustable in the charging station, so that especially when immobile in front of the charging station standing, mobile device the replaceable batteries can be exchanged. This will be particular by a translational displacement of the receiving device in the receiving station allows wherein the displacement direction advantageous transverse to the direction of change takes place, in which the removable batteries between the receiving devices be moved. The replacement of the removable battery is then in the way that first the removable battery from the mobile device in the free slot of the receiving device is moved in the charging station, then the receiving device in the charging station is moved in the transverse direction until the second Shaft of this receiving device in alignment with the receiving device in the mobile device lies, and finally the second removable battery has been moved from the charging station to the mobile device becomes.

Grundsätzlich kommen verschiedene Verstellmöglichkeiten für die Verstellung der Aufnahmeeinrichtung in der Aufladestation in Betracht, also zusätzlich oder alternativ zu der bereits genannten translatorischen Verschiebebewegung eine rotatorische Drehbewegung oder eine Kombination aus Verschiebe- und Verdrehbewegung.Basically come different adjustment options for the Adjustment of the receiving device in the charging station into consideration, in addition or alternatively to the already mentioned translational displacement movement a rotational rotary motion or a combination of displacement and twisting motion.

Gegebenenfalls bietet auch die Aufnahmeeinrichtung im mobilen Gerät Platz für zumindest zwei Akkus, von denen mindestens einer als Wechselakku ausgeführt ist.Possibly also offers the recording device in the mobile device space for at least two Batteries, of which at least one is designed as a removable battery.

Das beschriebene System ist für alle Arten von mobilen und stromgetriebenen Systemen anwendbar, beispielsweise bei autonomen Rasenmähern, Reinigungsrobotern oder sonstigen Robotern, bei Staubsaugern etc.The described system is for all types of mobile and power driven systems are applicable, for example, in autonomous lawn mowers, cleaning robots or other robots, vacuum cleaners, etc.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Ansprüchen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the further claims, the figure description and the claims. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Systems zur wiederaufladbaren Stromversorgung für ein bewegliches Gerät, mit einer stationären Aufladestation, wobei in dem beweglichen Gerät ein Wechselakku vorgesehen ist und in der Aufladestation eine Aufnahmeeinrichtung mit insgesamt zwei Schächten für zwei Wechselakkus, 1 a schematic representation of a system for rechargeable power supply for a mobile device, with a stationary charging station, wherein in the movable device, a removable battery is provided and in the charging station, a receiving device with a total of two slots for two removable batteries,

2 eine 1 entsprechende Darstellung, bei der ein Greifarm der Aufladestation den Wechselakku im mobilen Gerät ergriffen hat, 2 a 1 corresponding representation in which a gripping arm of the charging station has taken the removable battery in the mobile device,

3 das System in einer weiter fortgeschrittenen Situation, bei der der Greifarm den ergriffenen Wechselakku in die Aufnahmeeinrichtung hineingezogen hat, welche sich in der Aufladestation befindet, 3 the system in a more advanced situation where the gripping arm has pulled the gripped removable battery into the receiving device located in the charging station,

4 die Aufnahmeeinrichtung in der Aufladestation in einer quer verschobenen Position, in welcher ein zweiter Wechselakku der Aufladestation in einer Flucht mit dem Aufnahmeschacht in dem mobilen Gerät liegt, 4 the receiving device in the charging station in a transversely displaced position, in which a second removable battery of the charging station is in alignment with the receiving shaft in the mobile device,

5 den zweiten Wechselakku in einer durch den Greifarm verschobenen Position im Aufnahmeschacht im mobilen Gerät. 5 the second removable battery in a shifted by the gripper arm position in the receiving slot in the mobile device.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) the invention

Das in den Figuren gezeigte System 1 umfasst eine stationäre Aufladestation 2, die mit einer nicht näher dargestellten elektrischen Aufladeeinheit zur Aufladung von Akkumulatoren ausgestattet ist. An die stationäre Aufladestation 2 kann ein mobiles Gerät 3 andocken, welches unabhängig beweglich und selbständig verfahrbar ausgeführt ist; bei diesem mobilen Gerät handelt es sich beispielsweise um einen Roboter. In dem mobilen Gerät 3 befindet sich ein elektrischer Verbraucher, beispielsweise ein Elektromotor, der von elektrischer Energie gespeist wird, welche in einem Akkumulator 5 gespeichert ist. Dieser Akkumulator 5 ist als Wechselakku ausgebildet und in einer Aufnahmeeinrichtung 4 im mobilen Gerät 3 auswechselbar aufgenommen.The system shown in the figures 1 includes a stationary charging station 2 , which is equipped with an electric charging unit, not shown for charging accumulators. To the stationary charging station 2 can be a mobile device 3 dock, which is independently movable and independently movable; For example, this mobile device is a robot. In the mobile device 3 There is an electrical load, for example an electric motor, which is fed by electrical energy, which in an accumulator 5 is stored. This accumulator 5 is designed as Wechselakku and in a receiving device 4 in the mobile device 3 interchangeable added.

Zum Aufladen des Wechselakkus 5 verfährt das mobile Gerät 3 in die in den Figuren dargestellte Position, in welcher die Aufnahmeeinrichtung 4 im mobilen Gerät 3 einschließlich des darin aufgenommenen Wechselakkus 5 in einer Flucht mit einer zugeordneten Aufnahmeeinrichtung 6 liegt, die in der stationären Aufladestation 2 vorgesehen ist. Diese Aufnahmeeinrichtung 6 in der Aufladestation 2 besitzt zwei Aufnahmeschächte zur Aufnahme jeweils eines Wechselakkus. In 1 ist der Aufnahmeschacht, welcher in einer direkten Flucht zur Aufnahmeeinrichtung 4 am mobilen Gerät 3 liegt, frei, wohingegen der zweite Aufnahmeschacht in der Aufnahmeeinrichtung 6 mit einem zweiten Wechselakku 8 belegt ist. Die Aufnahmeeinrichtung 6 in der Aufladestation 2 ist verschieblich ausgeführt und kann zwischen der in 1 dargestellten Position in Pfeilrichtung 7 in die in den 4 und 5 dargestellte Position verschoben werden. Die Verschieberichtung gemäß Pfeilrichtung 7 liegt quer zur Auswechselrichtung des Akkumulators 5 bzw. 8. Die Verschiebung in Querrichtung der Aufnahmeeinrichtung 6 in der Aufladestation 2 erfolgt zweckmäßig mittels eines automatisch zu betätigenden Stellgliedes.To charge the removable battery 5 moves the mobile device 3 in the position shown in the figures, in which the receiving device 4 in the mobile device 3 including the removable battery included therein 5 in alignment with an associated receiving device 6 lies in the stationary charging station 2 is provided. This recording device 6 in the charging station 2 has two receiving slots for receiving one replaceable battery each. In 1 is the receiving shaft, which is in direct alignment with the receiving device 4 on the mobile device 3 is free, whereas the second receiving shaft in the receiving device 6 with a second removable battery 8th is occupied. The recording device 6 in the charging station 2 is slidable and can be between the in 1 shown position in the arrow direction 7 in the in the 4 and 5 shown position to be moved. The direction of displacement in the direction of the arrow 7 lies transversely to the exchange direction of the accumulator 5 respectively. 8th , The displacement in the transverse direction of the receiving device 6 in the charging station 2 appropriately carried out by means of an automatically actuated actuator.

Für den Wechsel der Akkumulatoren 5 bzw. 8 in den jeweiligen Aufnahmeeinrichtungen 4 bzw. 6 ist an der Aufladestation 2 ein Greifarm 9 vorgesehen, der in Pfeilrichtung 10 verschiebbar ist. Die Verschieberichtung gemäß Pfeilrichtung 10 des Greifarmes 9 liegt senkrecht zur Verschieberichtung der Aufnahmeeinrichtung 6 in der Aufladestation 2 gemäß Pfeilrichtung 7. Wie den Figuren zu entnehmen, ist der Greifarm 9 in der Lage, den Wechselakku 5 in dem mobilen Gerät 3 zu ergreifen, sofern der Wechselakku 5 in einer Flucht mit dem leeren Aufnahmeschacht in der Aufnahmeeinrichtung 6 in der Aufladestation 2 liegt. Dieses Ergreifen des Wechselakkus 5 ist in 2 dargestellt. Nach dem Ergreifen wird der Wechselakku 5 aus seiner Position im Schacht in der Aufnahmeeinrichtung 4 im mobilen Gerät 3 durch eine Betätigung des Greifarmes 9 herausgezogen und in den leeren Aufnahmeschacht in der Aufnahmeeinrichtung 6 in die Aufladestation 2 hineingezogen (3).For changing the accumulators 5 respectively. 8th in the respective recording devices 4 respectively. 6 is at the charging station 2 a gripper arm 9 provided in the direction of the arrow 10 is displaceable. The direction of displacement in the direction of the arrow 10 of the gripper arm 9 is perpendicular to the direction of displacement of the receiving device 6 in the charging station 2 according to the arrow 7 , As can be seen from the figures, the gripping arm is 9 able to change the battery 5 in the mobile device 3 to take, provided the removable battery 5 in alignment with the empty receiving shaft in the receiving device 6 in the charging station 2 lies. This gripping the exchange battery 5 is in 2 shown. After seizing the removable battery 5 from its position in the shaft in the receiving device 4 in the mobile device 3 by an operation of the gripper arm 9 pulled out and into the empty receiving shaft in the receiving device 6 in the charging station 2 pulled in ( 3 ).

Die Überführungsbewegung wird durch eine Schienenführung unterstützt, die Führungsschienen 11 in der Aufnahmeeinrichtung 6 umfasst. Diese Führungsschienen 11 bestehen aus zwei einzelnen, spitz bzw. konisch zulaufenden Schienen, die in jedem der beiden Aufnahmeschächte in der Aufnahmeeinrichtung 6 angeordnet sind. Die spitz zulaufende Seite der Führungsschienen 11 ist hierbei der Einschuböffnung in der Aufnahmeeinrichtung 6 zugewandt.The transfer movement is supported by a rail guide, the guide rails 11 in the receiving device 6 includes. These guide rails 11 consist of two single, pointed or tapered rails, in each of the two receiving slots in the receiving device 6 are arranged. The tapered side of the guide rails 11 Here is the insertion opening in the receiving device 6 facing.

Mit den Führungsschienen 11 wirken Kontaktschienen 12 zusammen, die an der Unterseite jedes Wechselakkus 5 bzw. 8 angeordnet sind. Diese Kontaktschienen 12 umfassen zwei zusammengesetzte, konische Abschnitte, die sich zu ihrer jeweiligen freien Stirnseite hin erweitern. Der sich erweiternde Abschnitt in den Kontaktschienen 12 wirkt hierbei nach Art eines Fangmaules und umgreift beim Wechsel des Akkumulators zwischen mobilem Gerät und Aufladestation die spitz zulaufenden Führungsschienen 12.With the guide rails 11 act contact rails 12 together, at the bottom of each removable battery 5 respectively. 8th are arranged. These contact rails 12 include two composite conical sections that expand toward their respective free end faces. The expanding section in the contact rails 12 acts like a Fangmaules and surrounds the tapered guide rails when changing the battery between the mobile device and charging station 12 ,

Auch in der Aufnahmeeinrichtung 4 im mobilen Gerät 3 sind Führungsschienen vorgesehen, die mit dem Bezugzeichen 13 gekennzeichnet sind. Diese Führungsschienen 13 besitzen die gleiche Funktion und den gleichen Aufbau wie die Führungsschienen 11 in der korrespondierenden Aufnahmeeinrichtung 6 in der Aufladestation 2. Die Führungsschienen 13 in der Aufnahmeeinrichtung 4 erleichtern den Einschub eines Wechselakkus 5 bzw. 8 von der Aufladestation 2 in das mobile Gerät 3. Die Kontaktschienen 12 an der Unterseite eines jeden Wechselakkus besitzen aufgrund ihrer doppelten, konischen Ausführung mit Erweiterung im Bereich jeder Stirnseite die Möglichkeit, beim Wechsel in beide Richtungen, also sowohl vom mobilen Gerät 3 zur Aufladestation 2 als auch umgekehrt, die jeweiligen Führungsschienen 11 in der Aufladestation 2 bzw. 13 im mobilen Gerät 3 zu umgreifen, wodurch eine Stabilisierung und Justierung des jeweiligen Wechselakkus 5 bzw. 8 erreicht wird.Also in the recording device 4 in the mobile device 3 Guide rails are provided with the reference number 13 Marked are. These guide rails 13 have the same function and structure as the guide rails 11 in the corresponding receiving device 6 in the charging station 2 , The guide rails 13 in the receiving device 4 facilitate the insertion of a removable battery 5 respectively. 8th from the charging station 2 in the mobile device 3 , The contact rails 12 On the underside of each replaceable battery, thanks to their double conical design with extension in the area of each end face, it is possible to change both directions, ie both from the mobile device 3 to the charging station 2 and vice versa, the respective guide rails 11 in the charging station 2 respectively. 13 in the mobile device 3 to encompass, thereby stabilizing and adjusting the respective replaceable battery 5 respectively. 8th is reached.

Claims

System for rechargeable power supply for a mobile device, with a charging station ( 2 ) used to charge a rechargeable battery ( 5 ) of the mobile device ( 3 ), whereas in the mobile device ( 3 ) Accumulator ( 5 ) from a charging unit in the charging station ( 2 ) is electrically chargeable, characterized in that the accumulator as Wechselakku ( 5 ) formed in a receiving device ( 4 ) in the mobile device ( 3 ) is interchangeable, and that in the charging station ( 2 ) a corresponding receiving device ( 6 ) is provided, in which the accumulator ( 5 ) is interchangeably recorded during charging.

System according to claim 1, characterized in that the accumulator ( 5 ) translationally in a shaft of the receiving device ( 4 respectively. 6 ) can be inserted or removed from this.

System according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device ( 4 respectively. 6 ) in the mobile device ( 3 ) and in the charging station ( 2 ) each a rail guide ( 11 . 13 ).

System according to claim 3, characterized in that the rail guide conically tapered guide rails ( 11 . 13 ) for automatic adjustment of the accumulator ( 5 ).

System according to claim 3 or 4, characterized in that the rails of the rail guide ( 11 . 13 ) act as plus and minus pole.

System according to one of claims 3 to 5, characterized in that the accumulator ( 5 ) Contact rails ( 12 ) are arranged with the rail guide ( 11 . 13 ) in the reception facilities ( 4 . 6 ) interact.

System according to claim 4 and 6, characterized in that the contact rails ( 12 ) on the accumulator ( 5 ) have two composite, conical sections which widen to the respective end side.

System according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving device ( 6 ) in the charging station ( 2 ) Space for at least two accumulators ( 5 . 8th ) offers.

System according to claim 8, characterized in that the receiving device ( 6 ) in the charging station ( 2 ) is adjustable, in particular displaceable or rotatable.

System according to claim 9, characterized in that the receiving device ( 6 ) in the charging station ( 2 ) transverse to the direction of change of the removable battery ( 5 ) is guided displaceably.

System according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receiving device ( 4 ) in the mobile device ( 2 ) Offers space for at least two accumulators.

System according to one of claims 1 to 11, characterized in that the receiving device ( 4 ) in the mobile device ( 2 ) is adjustable, in particular displaceable or rotatable.