DE102006044778A1 - Clamping protection device for door i.e. sliding door, or flap of motor vehicle, has capaciflectors arranged as sensor at stop edge and line shaped closing edge of door or flap, where closing edge moves on stop edge - Google Patents

Clamping protection device for door i.e. sliding door, or flap of motor vehicle, has capaciflectors arranged as sensor at stop edge and line shaped closing edge of door or flap, where closing edge moves on stop edge Download PDF

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Abstract

The protection device has capaciflectors arranged as a sensor at a stop edge (4) and a line shaped closing edge (3) of a door or flap. The closing edge of the door or flap moves on the stop edge. The door or flap is movable by a drive that has an electronic controller. Each capaciflector is connected with the electronic controller. The controller has a memory for storing a signal response when closing the door or flap, and a comparator for comparing an actually measured signal with a stored signal when closing the door or flap. An independent claim is also included for a method for operating a clamping protection device for a door or a flap.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einklemmschutzeinrichtung für eine von einem Antrieb bewegbare Tür oder Klappe, insbesondere für eine Schiebetür an einem Fahrzeug. Bei einer von einem Antrieb bewegbaren Tür oder Klappe bewegt sich beim Schließen eine etwa linienförmige Schließkante der Tür oder Klappe auf eine Anschlagkante zu. Ist der Antrieb einmal ausgelöst, so dauert die Bewegung an, bis die Tür oder Klappe geschlossen ist.The The present invention relates to an anti-pinch device for one of a drive movable door or flap, especially for a sliding door on a vehicle. For a door or flap that can be moved by a drive moves when closing an approximately linear Closing edge of Door or Close flap on a stop edge. Once the drive has been triggered, it will take a while the movement on until the door or flap is closed.

Da bei einem solchen Schließvorgang versehentlich Personen, Haustiere oder Gegenstände in den Bewegungsweg der Tür oder Klappe geraten können, sind verschiedene Schutzeinrichtungen bekannt, die Verletzungen und Schäden in solchen Situationen vermeiden sollen. Im einfachsten Fall sind dies mechanische Sensoren, die eine Berührung mit einem Hindernis feststellen und den Antrieb abschalten.There in such a closing process accidentally people, pets or objects in the path of movement Door or Can fall off Various protective devices are known, the injuries and damage to avoid in such situations. In the simplest case, these are mechanical sensors that detect contact with an obstacle and switch off the drive.

Auch kapazitive Messsysteme sind bekannt, die Veränderungen eines elektrischen Feldes innerhalb des Bewegungsbereiches der Tür oder Klappe feststellen können. Alle diese Systeme sind jedoch darauf beschränkt, sehr nahe an der Schließkante befindliche Hindernisse festzustellen, so dass bekannte Einklemmschutzvorrichtungen erst relativ spät und kurz vor einem Hindernis oder erst bei dessen Berührung reagieren können.Also Capacitive measuring systems are known to change an electrical Field within the range of motion of the door or flap. All however, these systems are limited to being very close to the closing edge Determine obstacles, so that known anti-trap devices only relatively late and react shortly before an obstacle or only when it touches can.

Aus der Robotertechnik sind auch bereits so genannte Capaciflectoren bekannt, wie sie erstmals in der US 5,166,679 beschrieben wurden. Solche Sensoren können in einem relativ großen Außenbereich ein elektrisches Feld aufbauen, dessen Veränderungen gemessen werden können.Also known as robotics are so-called capaciflectors, as they were first used in the US 5,166,679 have been described. Such sensors can build up an electric field in a relatively large outdoor area, the changes of which can be measured.

Anwendungen kapazitiver Sensoren, z.B. bei der Zugangskontrolle von Kraftfahrzeugen, sind beispielsweise in der EP 1 339 025 A1 oder der US 6,825,752 B2 beschrieben.Applications of capacitive sensors, for example in the access control of motor vehicles, are for example in the EP 1 339 025 A1 or the US 6,825,752 B2 described.

Bei der bevorzugten Anwendung der vorliegenden Erfindung, nämlich bei einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges, ist die Situation gegeben, dass sowohl die Struktur des Kraftfahrzeuges, als auch die Tür üblicherweise im Wesentlichen aus Metall sind, so dass sich diese Bereiche auf Massepotential befinden. Würde man daher einfach versuchen, den Öffnungsbereich der Schiebetür mittels Kondensatorplatten auf beiden Seiten der Öffnung mit einem elektrischen Feld auszufüllen, so würden sich viel stärkere elektrische Felder zwischen den Kondensatorplatten und der Struktur des Kraftfahrzeuges ausbilden als in der Türöffnung selbst. Eine solche Überwachung der kompletten Türöffnung auf Hindernisse mittels kapazitiver Sensoren ist daher nicht ohne weiteres möglich.at the preferred application of the present invention, namely at a sliding door of a motor vehicle, the situation is given that both the Structure of the motor vehicle, and the door usually in essence made of metal, so that these areas are at ground potential are located. Would Therefore, you simply try to open the opening area of the sliding door Capacitor plates on both sides of the opening with an electric Fill out field, so would much stronger ones electric fields between the capacitor plates and the structure of the motor vehicle as in the doorway itself. Such monitoring the complete door opening Obstacles by means of capacitive sensors is therefore not readily available possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen möglichst großen Teil einer Öffnung mittels einer kapazitiven Sensorik zu überwachen, um beim Schließen der Öffnung durch eine Tür oder Klappe das Einklemmen von Hindernissen sicher vermeiden zu können. Gegebenenfalls soll sogar schon die Auslösung des Schließvorganges bei Vorhandensein eines Hindernisses verhindert werden.task The aim of the present invention is to use as large a part of an opening as possible to monitor a capacitive sensor, at closing the opening through a door or flap to avoid trapping obstacles safely can. If necessary, even the triggering of the closing process be prevented in the presence of an obstacle.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine Einklemmschutzeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Einklemmschutzvorrichtung gemäß Anspruch 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.to solution This object is a anti-trap device with the features of claim 1 and a method for operating such a anti-trap device according to claim 6. Advantageous embodiments are specified in the respective dependent claims.

Bei einer erfindungsgemäßen Einklemmschutzeinichtung für eine von einem Antrieb bewegbare Tür oder Klappe, wobei sich eine etwa linienförmige Schließkante der Tür oder Klappe auf eine Anschlagkante zu bewegt, wird durch mindes tens einen Capaciflector, der als Sensor an der Schließkante und/oder der Anschlagkante angeordnet ist, ein weiträumiges elektrisches Feld in der Türöffnung erzeugt, dessen Veränderungen mit üblichen Auswerteelektroniken festgestellt werden können. Ein Capaciflector ist, wie dies in der US 5,166,679 beschrieben ist, eine Art Kondensator, bei dem eine Kondensatorplatte durch eine Reflektorplatte von einer in der Nähe befindlichen, typischerweise auf Massepotential liegenden Struktur getrennt ist. Natürlich sind Struktur, Reflektorplatte und Kondensatorplatte elektrisch voneinander isoliert. Diese Anordnung bewirkt, dass sich ein elektrisches Feld von der Kondensatorplatte um die Reflektorplatte herum zur Struktur ausbreitet, wodurch eine beachtliche Reichweite des elektrischen Feldes erreicht wird. Schon ein solcher Capaciflector kann ausreichen, eine Türöffnung vollständig zu überwachen. Deutlich günstiger wird die Situation noch, wenn Capaciflectoren auf beiden Seiten der zu überwachenden Öffnung angeordnet sind. Dann bildet sich bei entsprechender elektronischer Verschaltung ein fast homogenes elektrisches Feld zwischen den beiden Kondensatorplatten der Anordnung, welches eine genaue Überwachung der Türöffnung zulässt.In a Einklemmschutzeinichtung invention for a movable door of a drive or flap, with an approximately linear closing edge of the door or flap moves to a stop edge, is by Minim least a Capaciflector, which is arranged as a sensor on the closing edge and / or the stop edge , Generated a wide-area electric field in the door opening, whose changes can be detected with conventional evaluation electronics. A Capaciflector is, as in the US 5,166,679 is described, a type of capacitor in which a capacitor plate is separated by a reflector plate from a nearby, typically at ground potential structure. Of course, structure, reflector plate and capacitor plate are electrically isolated from each other. This arrangement causes an electric field to propagate from the capacitor plate around the reflector plate to the structure, thereby achieving a considerable range of electric field. Even such a Capaciflector can be sufficient to completely monitor a door opening. The situation is significantly more favorable when Capaciflectors are arranged on both sides of the opening to be monitored. Then forms an almost homogeneous electric field between the two capacitor plates of the arrangement with appropriate electronic circuitry, which allows accurate monitoring of the door opening.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat der Antrieb der Tür oder Klappe eine elektronische Steuerung, mit der auch jeder Capaciflector der Anordnung verbunden ist. Besonders bevorzugt werden Anordnungen, bei denen sich jeweils mindestens ein Capaciflector an der Schließkante und der Anschlagkante befindet. Günstige Bedingungen für die Überwachung der ganzen Türöffnung erhält man insbesondere, wenn Capaciflectoren verwendet werden, die der Kontur der Schließkante und/oder der Kontur der Anschlagkante etwa linienförmig folgen. Es ist allerdings auch möglich, mehrere einzelne, insbesondere parallel geschaltete, Capaciflectoren entlang der Schließkante bzw. der Anschlagkante anzubringen.According to a preferred embodiment of the invention, the drive of the door or flap has an electronic control to which each Capaciflector the assembly is connected. Arrangements are particularly preferred in which in each case at least one Capaciflector is located at the closing edge and the stop edge. Favorable conditions for the monitoring of the entire door opening are obtained in particular when Capaciflectoren are used, which follow the contour of the closing edge and / or the contour of the stop edge approximately linear. However, it is also possible to have several individual, in particular parallel, Capaciflectoren along the closing edge or the stop edge to install.

Typischerweise wird eine solche Anordnung mit einem Wechselstrom bestimmter Frequenz erregt und dadurch die Gesamtkapazität der Anordnung gemessen. Beim Schließen der Tür oder Klappe mit einer vorgegebenen Schließkurve kann die Gesamtkapazität der Anordnung aufgezeichnet und gespeichert werden. Man erhält so eine Referenzkurve für den Verlauf der Kapazität, im folgenden Referenzkurve genannt, für das Schließen der Tür oder Klappe bei völlig freier Türöffnung. Auch bei ganz geöffneter Tür kann eine Sollkapazität aufgezeichnet werden, die dann als Referenzwert dient.typically, is such an arrangement with an alternating current of certain frequency energized, thereby measuring the total capacitance of the device. At the Shut down the door or flap with a given closing curve can increase the overall capacity of the arrangement recorded and stored. This gives a reference curve for the course the capacity in the following reference curve, for closing the Door or Shut up completely free door opening. Even with the door completely open, one can nameplate capacity be recorded, which then serves as a reference value.

Befindet sich ein Hindernis innerhalb der Türöffnung, so beeinflusst dieses abhängig von seinem Material, seiner Größe und seinem Ort das elektrische Feld und damit die Kapazität des Messsystems. Dies erlaubt es, den Schließvorgang direkt zu verhindern, sofern die gemessene Kapazität vom Referenzwert um einen bestimmten vorgebbaren Mindestbetrag abweicht. Ist der Schließvorgang bereits ausgelöst, so kann jede Abweichung von der gespeicherten Referenzkurve festgestellt werden, wobei unterschiedliche Maßnahmen bei Auftreten von Abweichungen um einen bestimmten Mindestbetrag möglich sind. Zunächst kann die Bewegung des Schließvorganges verlangsamt werden. Auch eine sofortige Unterbrechung des Schließvorganges oder eine Unterbrechung für ein bestimmtes Zeitintervall können vorgesehen werden.is If there is an obstacle inside the door opening, it will be affected dependent from his material, his size and his Place the electric field and thus the capacity of the measuring system. This allows it, the closing process to prevent directly, provided the measured capacity of the reference value deviates by a certain predetermined minimum amount. Is the closing already triggered so any deviation from the stored reference curve can be detected be, taking different measures when deviations occur to a certain minimum amount are possible. At first you can the movement of the closing process be slowed down. Also an immediate interruption of the closing process or an interruption for a certain time interval can be provided.

Anders als bei bekannten Schutzeinrichtungen erlaubt das erfindungsgemäße System daher einerseits schon, die Auslösung eines Schließvorganges zu verhindern, wenn ein Hindernis festgestellt wird, und ermöglicht es andererseits, sehr frühzeitig auf Hindernisse, auch plötzlich in den Öffnungsbereich eintretende Hindernisse, zu reagieren. Dadurch werden nicht nur Schäden und Verletzungen verhindert, sondern auch ein Erschrecken einer Person durch eine sich schnell nähernde Tür oder Klappe kann vermieden werden.Different as in known protective devices allows the inventive system on the one hand already, the triggering a closing process prevent and detect when an obstacle is detected on the other hand, very early on Obstacles, even suddenly in the opening area occurring obstacles to respond. This will not only damage and injuries, but also a frightening one Person by a fast approaching Door or Flap can be avoided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, auf das diese jedoch nicht beschränkt ist, wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigen:One embodiment The invention, to which, however, is not limited, is hereinafter closer to the drawing explains and show:

1: die Anwendung der Erfindung bei einer Schiebetür eines Kraftfahrzeuges und 1 : the application of the invention in a sliding door of a motor vehicle and

2: das gesamte System mit Sensorik und Antrieb in schematischer Darstellung. 2 : the entire system with sensors and drive in a schematic representation.

In den 1 und 2 ist eine Schiebetür 2 an einem Fahrzeug 1 dargestellt, wobei die Schiebetür 2 eine Schließkante 3 aufweist, die sich beim Schließen der Schiebetür 2 auf eine unbewegliche Anschlagkante 4 am Fahrzeug 1 zu bewegt. An der Schließkante 3 befindet sich ein Capaciflector 5, 7, der im Wesentlichen linienförmig der Kontur der Schließkante 3 folgt. Dieser besteht aus einer mit der Schließkante 3 beweglichen Kondensatorplatte 5, die von der Schließkante 3 durch eine ebenfalls mitbewegliche Reflektorplatte 7 getrennt ist. Bevorzugt befindet sich eine entsprechende unbewegliche Anordnung an der Anschlagkante 4. Auch dort ist eine feststehende Kondensatorplatte 6 von der Anschlagkante 4 durch eine Reflektorplatte 8 getrennt angeordnet. Da die Reflektorplatten 7, 8 die Ausbildung eines elektrischen Feldes zwischen den Kondensatorplatten 5, 6 und der auf Massepotential befindlichen Struktur des Fahrzeugs 1 bzw. der Schiebetür 2 verhindern, bildet sich hauptsächlich ein elektrisches Feld E zwischen den Kondensatorplatten 5, 6 aus. Diese Kondensatorplatten 5, 6 sind über eine erste Kondensatorzuleitung 12 und eine zweite Kondensatorzuleitung 13 mit einer elektronischen Steuerung 9 verbunden, die auch einen Antrieb 10 der Schiebetür 2 über eine Verbindungsleitung 11 steuert. Die elektronische Steuerung enthält mindestens einen Speicher 14, in dem mindestens ein Referenzwert für die Kapazität des Systems bei freier geöffneter Türöffnung und eine Referenzkurve für die Veränderung der Kapazität beim Schließen der Schiebetür 2 ohne Hindernisse gespei chert sind. Außerdem weist die elektronische Steuerung 9 einen Vergleicher 15 auf, der gemessene Werte mit den gespeicherten Werten vergleichen kann. Sobald gemessene Werte der Sensoranordnung um einen vorgegebenen Mindestbetrag von den gespeicherten Werten abweichen, wird entweder ein Schließvorgang ganz verhindert oder ein bereits begonnener Schließvorgang verändert, insbesondere verlangsamt, unterbrochen, gestoppt oder rückgängig gemacht. Für die verschiedenen Varianten der Reaktion auf festgestellte Hindernisse können unterschiedliche Schwellwerte festgelegt werden.In the 1 and 2 is a sliding door 2 on a vehicle 1 shown, with the sliding door 2 a closing edge 3 that shows up when closing the sliding door 2 on an immovable stop edge 4 at the vehicle 1 too moved. At the closing edge 3 there is a Capaciflector 5 . 7 , which is substantially linear in shape to the contour of the closing edge 3 follows. This consists of one with the closing edge 3 movable capacitor plate 5 coming from the closing edge 3 by a likewise mitbewegliche reflector plate 7 is disconnected. Preferably, a corresponding immovable arrangement is located at the stop edge 4 , There is also a fixed capacitor plate 6 from the stop edge 4 through a reflector plate 8th arranged separately. Because the reflector plates 7 . 8th the formation of an electric field between the capacitor plates 5 . 6 and the grounded potential structure of the vehicle 1 or the sliding door 2 prevent, mainly forms an electric field E between the capacitor plates 5 . 6 out. These capacitor plates 5 . 6 are via a first capacitor lead 12 and a second capacitor lead 13 with an electronic control 9 connected, which also has a drive 10 the sliding door 2 over a connecting line 11 controls. The electronic control contains at least one memory 14 in which at least one reference value for the capacity of the system with the door open and a reference curve for the change in capacity when closing the sliding door 2 stored without obstacles. In addition, the electronic controller 9 a comparator 15 which can compare measured values with the stored values. As soon as measured values of the sensor arrangement deviate from the stored values by a predetermined minimum amount, either a closing process is completely prevented or an already started closing process is changed, in particular slowed down, interrupted, stopped or reversed. Different thresholds can be set for the different variants of the reaction to detected obstacles.

Die vorliegende Erfindung erlaubt eine Erhöhung der Sicherheit bei automatischen Antrieben zum Schließen einer Tür oder Klappe, so dass Beschädigungen und Verletzungen vermieden werden. Durch die großflächige Überwachung einer Türöffnung können Schließvorgänge bei vorhandenen Hindernissen sogar ganz unterdrückt und ein Erschrecken von Personen oder Haustieren durch einen Schließvorgang erheblich reduziert werden.The The present invention allows an increase in safety in automatic Drives to close a door or flap, causing damage and injuries are avoided. Due to the large-scale monitoring of a door opening closing operations can existing obstacles even completely suppressed and a fright of Persons or pets significantly reduced by a closing process become.

11
Fahrzeugvehicle
22
Schiebetürsliding door
33
Schließkanteclosing edge
44
Anschlagkantestop edge
55
bewegliche Kondensatorplatteportable capacitor plate
66
feststehende Kondensatorplattefixed capacitor plate
77
bewegliche Reflektorplatteportable reflector plate
88th
feststehende Reflektorplattefixed reflector plate
99
elektronische Steuerungelectronic control
1010
Antriebdrive
1111
Verbindungsleitungconnecting line
1212
erste Kondensatorzuleitungfirst condenser supply line
1313
zweite Kondensatorzuleitungsecond condenser supply line
1414
SpeicherStorage
1515
Vergleichercomparator
Ee
elektrisches Feldelectrical field

Claims (7)

Einklemmschutzeinrichtung für eine von einem Antrieb (10) bewegbare Tür oder Klappe, wobei sich eine etwa linienförmige Schließkante (3) der Tür oder Klappe auf eine Anschlagkante (4) zu bewegt, insbesondere für eine Schiebetür (2) an einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass an der Schließkante (3) und/oder der Anschlagkante (4) mindestens ein Capaciflector (5, 7; 6, 8) als Sensor angeordnet ist.Anti-pinch device for one of a drive ( 10 ) movable door or flap, with an approximately linear closing edge ( 3 ) of the door or flap on a stop edge ( 4 ), in particular for a sliding door ( 2 ) on a vehicle ( 1 ), characterized in that at the closing edge ( 3 ) and / or the stop edge ( 4 ) at least one Capaciflector ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) is arranged as a sensor. Einklemmschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) der Tür oder Klappe eine elektronische Steuerung (9) aufweist und jeder Capaciflector (5, 7; 6, 8) mit dieser elektronischen Steuerung (9) verbunden ist.Anti-pinch device according to claim 1, characterized in that the drive ( 10 ) the door or flap an electronic control ( 9 ) and each Capaciflector ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) with this electronic control ( 9 ) connected is. Einklemmschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass je mindestens ein Capaciflector (5, 7 bzw. 6, 8) an der Schließkante (3) und der Anschlagkante (4) angeordnet ist.Anti-pinch device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one Capaciflector ( 5 . 7 respectively. 6 . 8th ) at the closing edge ( 3 ) and the stop edge ( 4 ) is arranged. Einklemmschutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein der Kontur der Schließkante (3) und/oder der Kontur der Anschlagkante (4) etwa folgender linienförmiger Capaciflector (5, 7; 6, 8) vorhanden sind.Anti-pinch device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the contour of the closing edge ( 3 ) and / or the contour of the stop edge ( 4 ) about the following line-shaped Capaciflector ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) available. Einklemmschutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerung (9) einen Spei cher (14) zur Speicherung mindestens eines Signalverlaufs beim Schließen der Tür oder Klappe aufweist und einen Vergleicher (15) zum Vergleichen eines tatsächlich gemessenen Signals beim Schließen der Tür oder Klappe mit einem gespeicherten Signal.Anti-pinch device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic control ( 9 ) a memory ( 14 ) for storing at least one signal waveform when closing the door or flap and a comparator ( 15 ) for comparing a signal actually measured when closing the door or flap with a stored signal. Verfahren zum Betrieb einer Einklemmschutzeinrichtung für eine von einem Antrieb (10) bewegbare Tür oder Klappe, wobei sich eine etwa linienförmige Schließkante (3) der Tür oder Klappe auf eine Anschlagkante (4) zu bewegt, insbesondere für eine Schiebetür (2) an einem Fahrzeug (1), wobei an der Schließkante (3) und/oder der Anschlagkante (4) mindestens ein Capaciflector (5, 7; 6, 8) als Sensor angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Capaciflector (5, 7; 6, 8) mit einer vorgegebenen Wechselspannung erregt und die Veränderung seiner Kapazität beim Schließen der Tür oder Klappe aufgezeichnet und mit einer gespeicherten Sollkurve verglichen wird, wobei die Bewegung der Tür oder Klappe verändert, insbesondere gestoppt, wird, falls eine Abweichung von der Sollkurve mindestens um einen vorgebbaren Betrag festgestellt wird.Method for operating a anti-pinch device for one of a drive ( 10 ) movable door or flap, with an approximately linear closing edge ( 3 ) of the door or flap on a stop edge ( 4 ), in particular for a sliding door ( 2 ) on a vehicle ( 1 ), wherein at the closing edge ( 3 ) and / or the stop edge ( 4 ) at least one Capaciflector ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) is arranged as a sensor, characterized in that the Capaciflector ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) is energized with a predetermined AC voltage and recorded the change in its capacity when closing the door or flap and compared with a stored setpoint curve, wherein the movement of the door or flap changed, in particular stopped, if a deviation from the desired curve at least by a predetermined Amount is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Capaciflectoren (5, 7; 6, 8) an der Schließkante (3) und der Anschlagkante (4) vorhanden sind, die zu einem gemeinsamen Kondensator zusammengeschaltet und gemeinsam erregt werden, wobei die Veränderung der gemeinsamen Kapazität als Messwert dient.Method according to Claim 6, characterized in that Capaciflectors ( 5 . 7 ; 6 . 8th ) at the closing edge ( 3 ) and the stop edge ( 4 ), which are connected together to a common capacitor and excited together, wherein the change of the common capacitance serves as a measured value.
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