DE102006041518A1 - Exhaust gas pressure determination method for use in exhaust gas tract of e.g. diesel engine, involves determining input variables respectively correlated with gas reference temperature of turbo charger and differential pressure at filter - Google Patents

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Abstract

The method involves determining an input variable correlated with an injection quantity of an internal-combustion engine (10) is determined. Another input variable correlated with a mass flow in an exhaust gas recirculation (34) from an exhaust gas tract (12) into a suction tract (16) is determined. Third and fourth input variables respectively correlated with exhaust gas reference temperature of an exhaust gas turbo charger (30) and a differential pressure at a particle filter (32) are determined. An exhaust pressure (P3) is determined based on the input variables.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Abgasdrucks einer Brennkraftmaschine sowie eine Brennkraftmaschine mit Abgasdruckbestimmung.The The present invention relates to a method for determining a Exhaust pressure of an internal combustion engine and an internal combustion engine with exhaust gas pressure determination.

Moderne Brennkraftmaschinen können durch die Technik der Abgasrückführung (AGR, EGR) die ausgestoßenen Stickoxidemissionen (NOx) reduzieren. Bei der Abgasrückführung wird das Abgas teilweise in den Ansaugtrakt zurückgespeist und mit eintretender Frischluft gemischt und anschließend von einem Kolben in einen der Brennräume der Brennkraftmaschine gesaugt. Da die Brennkraftmaschine wie eine Pumpe arbeitet, ist der Abgasdruck größer als der Ansaugdruck, so dass die ausgestoßenen Abgase ohne weiteres in den Ansaugtrakt strömen können.modern Internal combustion engines can through the technology of exhaust gas recirculation (EGR, EGR) the ejected Reduce nitrogen oxide (NOx) emissions. In the exhaust gas recirculation is the exhaust partially fed back into the intake tract and with incoming Fresh air mixed and then from a piston into a the combustion chambers sucked the internal combustion engine. Since the internal combustion engine like a Pump works, the exhaust pressure is greater than the intake pressure, so that the expelled Exhaust gases can easily flow into the intake system.

In Anbetracht der zunehmend strengeren Abgasvorschriften müssen geringere Stickoxidemissionen gewährleistet werden. Dadurch ergibt sich die Notwendigkeit, die Druckverhältnisse im Ansaugtrakt und im Auspufftrakt der Brennkraftmaschine genauer zu kontrollieren, um eine korrekte und präzise Abgasrückführung vornehmen zu können. Insbesondere bei Brennkraftmaschinen für Dieselkraftstoff ist ein günstiger Kompromiss zwischen dem Stickoxidausstoß und den Partikelemissionen zu suchen, da ein geringerer Stickoxidausstoß einen höheren Partikelausstoß mit sich bringt. Bei Einsatz eines Dieselpartikelfiltersystems (DPF) muss beispielsweise bei Reduktion des Stickoxidausstoßes eine häufigere Filterregeneration stattfinden und/oder der Dieselpartikelfilter muss größer dimensioniert werden.In Considering the increasingly stringent emission regulations must lower Ensures nitrogen oxide emissions become. This results in the necessity of the pressure conditions in the intake and in the exhaust of the engine more accurate to ensure correct and accurate exhaust gas recirculation. Especially in internal combustion engines for Diesel fuel is cheaper A compromise between nitrogen oxide emissions and particulate emissions to seek, since a lower nitrogen oxide emissions with a higher particle emissions brings. When using a diesel particulate filter system (DPF) must For example, with reduction of nitrogen oxide emissions a more frequent filter regeneration take place and / or the diesel particulate filter must be larger become.

Um die zukünftigen Abgasvorschriften erfüllen zu können, muss somit eine präzisere Regelung der Abgasrückführung vorgenommen werden. Dies ist nur möglich, wenn der Abgasdruck im Abgastrakt bekannt ist. Bislang ist bei Großserienfahrzeugen keine Druckmessung im Abgastrakt möglich, da die dort vorherrschenden Bedingungen (hohe Temperaturen, starke Schwingungsbelastungen, aggressive Gase) eine Verwendung kostengünstiger Drucksensoren verhindern. Da moderne Brennkraftmaschinen für Dieselkraftstoff typischerweise eine Aufladung, insbesondere eine Turboaufladung, und einen Dieselpartikelfilter aufweisen, kann keine motorferne Druckmessung im Abgassystem vorgenommen werden, da die vorstehend genannten Komponenten einen erheblichen Einfluss auf den Abgasdruck haben und eine Abzweigung von Abgas für die Abgasrückführung in einem motornahen Bereich des Abgassystems erfolgen muss.Around the future ones Meet emissions regulations to be able to thus needs a more precise Regulation of exhaust gas recirculation made become. This is only possible if the exhaust pressure in the exhaust system is known. So far, in mass production vehicles no pressure measurement in the exhaust system possible, since the prevailing there Conditions (high temperatures, strong vibration, aggressive Gases) use cheaper Prevent pressure sensors. Because modern internal combustion engines for diesel typically a charge, in particular a turbocharger, and a diesel particulate filter have, no remote engine pressure measurement in the exhaust system made be since the above-mentioned components a considerable Have an influence on the exhaust pressure and a diversion of exhaust gas for exhaust gas recirculation in must be made a near-engine area of the exhaust system.

Aus der EP 1 024 272 B1 geht ein Steuerungsverfahren für einen turbogeladenen Dieselmotor mit Abgasrückführung hervor. Bei dem bekannten Verfahren ist eine Regelung einer Abgasrückführung anhand eines Abgasrückführungsventils, das in einer Verbindungsleitung zwischen einem Abgaskrümmer und einem Ansaugkrümmer angeordnet ist, vorgesehen. Zudem kann eine Veränderung einer variablen Geometrie des Abgasturboladers vorgenommen werden, die ebenfalls Einfluss auf einen Abgasdruck im Abgastrakt hat. Um das Abgasrückführungsventil und den Abgasturbolader in Abhängigkeit des Abgasdrucks regulieren zu können, ist im Abgaskrümmer ein Abgaskrümmer-Drucksensor vorgesehen. Der Drucksensor liefert ein Eingangssignal für eine Motorsteuerung, die ihrerseits Einfluss auf das Abgasrückführventil und den Abgasturbolader nehmen kann.From the EP 1 024 272 B1 goes out a control method for a turbocharged diesel engine with exhaust gas recirculation. In the known method, a regulation of an exhaust gas recirculation on the basis of an exhaust gas recirculation valve, which is arranged in a connecting line between an exhaust manifold and an intake manifold, is provided. In addition, a change in a variable geometry of the exhaust gas turbocharger can be made, which also has an influence on an exhaust gas pressure in the exhaust system. In order to regulate the exhaust gas recirculation valve and the exhaust gas turbocharger in dependence on the exhaust pressure, an exhaust manifold pressure sensor is provided in the exhaust manifold. The pressure sensor provides an input signal for an engine control, which in turn can influence the exhaust gas recirculation valve and the turbocharger.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine vereinfachte und verbesserte Motorsteuerung bereitzustellen.A The object of the present invention is a method and a device for to provide a simplified and improved engine control.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren gelöst, bei dem die folgenden Schritte durchgeführt werden:

  • – Ermitteln eines Ansaugdrucks (MAP = manifold absolute Pressure) in einem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine als erste Eingangsgröße. Der Ansaug druck MAP [Pa] wird mit einem vorgesehenen Drucksensor gemessen, wie er bei modernen Brennkraftmaschinen ohnehin üblich ist.
  • – Ermitteln eines Ansaugmassenstroms (MAF = mass air flow) im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine als zweite Eingangsgröße. Der Ansaugmassenstrom MAF [kg/s] wird mit Hilfe eines Luftmassenstrommessers gemessen, der zur Regelung einer korrekten Kraftstoff-Einspritzmenge ohnehin notwendig ist.
  • – Ermitteln einer Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine als dritte Eingangsgröße. Die Drehzahl n [1/s] kann insbesondere durch einen Drehzahlsensor an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ermittelt werden.
  • – Ermitteln einer Einspritzmenge (FQ) für die Brennkraftmaschine als vierte Eingangsgröße. Die Einspritzmenge FQ [mm3] wird bei modernen Einspritzanlagen von der Motorsteuerung vorgegeben und kann insbesondere anhand eines Einspritzdrucks für den bereitgestellten Kraftstoff und einer Einspritzdauer in den jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine bestimmt werden.
  • – Ermitteln eines Massenstroms (PHI_EGR) in einer Abgasrückführung vom Abgastrakt in den Ansaugtrakt als fünfte Eingangsgröße. Der Massenstrom PHI_EGR [kg/s] der Abgasrückführung kann insbesondere durch einen in der Abgasrückführungsleitung angeordneten Luftmassenstrommesser ermittelt werden.
  • – Ermitteln einer Abgasreferenztemperatur (T_ref) eines Abgasturboladers als sechste Eingangsgröße. Die Referenztemperatur T_ref [°C] wird durch einen am Abgasturbolader angebrachten Temperatursensor bestimmt.
  • – Ermitteln eines Differenzdrucks (ΔP) an einem Partikelfilter als siebte Eingangsgröße. Dazu ist am Partikelfilter ein Differenzdrucksensor vorgesehen, der insbesondere bei einem geregelten Partikelfiltersystem zur Bestimmung einer Partikelbeladung des Russfilters dient. Der Differenzdrucksensor er möglicht eine Bestimmung einer durch den Partikelfilter hervorgerufenen Druckdifferenz [Pa] im Abgastrakt.
This object is achieved according to a first aspect of the invention by a method in which the following steps are performed:
  • Determining an intake pressure (MAP = manifold absolute pressure) in an intake tract of the internal combustion engine as a first input variable. The intake pressure MAP [Pa] is measured with a designated pressure sensor, as is common in modern internal combustion engines anyway.
  • - Determining a Ansaugmassenstrom (MAF = mass air flow) in the intake system of the internal combustion engine as a second input variable. The intake mass flow MAF [kg / s] is measured with the aid of a mass air flow meter, which is necessary to control a correct fuel injection quantity anyway.
  • - Determining a speed (n) of the internal combustion engine as a third input variable. The speed n [1 / s] can be determined in particular by a speed sensor on the crankshaft of the internal combustion engine.
  • - Determining an injection quantity (FQ) for the internal combustion engine as the fourth input variable. The injection quantity FQ [mm3] is specified in modern injection systems by the engine control and can be determined in particular on the basis of an injection pressure for the fuel provided and an injection duration in the respective cylinder of the internal combustion engine.
  • - Determining a mass flow (PHI_EGR) in an exhaust gas recirculation from the exhaust system in the intake system as the fifth input variable. The mass flow PHI_EGR [kg / s] of the exhaust gas recirculation can in particular be determined by a arranged in the exhaust gas recirculation line air mass flow meter.
  • - Determining an exhaust gas reference temperature (T_ref) of an exhaust gas turbocharger as the sixth input variable. The reference temperature T_ref [° C] is determined by a temperature sensor attached to the exhaust gas turbocharger.
  • - Determining a differential pressure (ΔP) on a particulate filter as the seventh input. For this purpose, a differential pressure sensor is provided on the particle filter, which serves in particular for a controlled particle filter system for determining a particle loading of the soot filter. The differential pressure sensor makes it possible to determine a pressure difference [Pa] in the exhaust gas tract caused by the particle filter.

Wenigstens anhand der vorstehend aufgeführten Eingangsgrößen wird dann der Abgasdruck P3 [Pa] bestimmt (vorzugsweise nur anhand der vorstehend aufgeführten Größen), so dass kein Drucksensor zur Bestimmung des Abgasdrucks im Abgastrakt vorgesehen werden muss.At least with reference to the above Input variables then determines the exhaust gas pressure P3 [Pa] (preferably only on the basis of listed above Sizes), so that no pressure sensor for determining the exhaust gas pressure in the exhaust tract must be provided.

Anstelle der vorstehend genannten, Größen können auch mit den jeweils genannten Messwerten korrelierte Größen (z.B. anders skalierte Größen oder aus anderen Motorbetriebsbedingungen näherungsweise abgeschätzte Größen) verwendet werden.Instead of The above sizes can also Sizes correlated with the respective measured values (e.g. differently scaled sizes or sizes approximated by other engine operating conditions) become.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine statische Abgastemperatur exh_T_ss im Abgastrakt gemäß der Beziehung: exh_T_ss = f(n, MAP)ermittelt wird. Zur Ermittlung der statischen Abgastemperatur kann ein in der Motorsteuerung hinterlegtes Kennfeld eingesetzt werden, bei dem für jeden Ansaugdruck MAP in Abhängigkeit von einer Drehzahl n eine empirisch ermittelte oder errechnete Abgastemperatur abgelegt ist. Durch Vorgabe der Drehzahl und des Ansaugdrucks kann somit die statische Abgastemperatur bestimmt werden.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a static exhaust gas temperature exh_T_ss in the exhaust tract according to the relationship: exh_T_ss = f (n, MAP) is determined. In order to determine the static exhaust gas temperature, a map stored in the engine control can be used, in which an empirically determined or calculated exhaust gas temperature is stored for each intake pressure MAP as a function of a rotational speed n. By specifying the speed and the intake pressure thus the static exhaust gas temperature can be determined.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine dynamische Abgastemperatur exh_T_dyn im Abgastrakt anhand der Gleichung exh_T_dyn = fof(exh_T_ss, Ts)ermittelt wird, wobei für Ts die Beziehung Ts = f(n) gilt. Die Zeitkonstante Ts wird in Abhängigkeit von der Drehzahl n bestimmt und dient zur Tiefpassfilterung der statischen Abgastemperatur. Durch die Tiefpassfilterung kann eine Dynamisierung der statischen Abgastemperatur und damit eine verbesserte Anpassung des Rechenmodells an die realen Verhältnisse erreicht werden.In a further embodiment of the invention, it is provided that a dynamic exhaust gas temperature exh_T_dyn in the exhaust system based on the equation exh_T_dyn = fof (exh_T_ss, Ts) where Ts = Ts = f (n). The time constant Ts is determined as a function of the rotational speed n and serves for low-pass filtering of the static exhaust gas temperature. By the low-pass filtering, a dynamization of the static exhaust gas temperature and thus an improved adaptation of the calculation model to the real conditions can be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein statischer Abgasmassenstrom exh_PHI_ss gemäß der Beziehung: exh_PHI_ss = f(MAF, FQ) ermittelt wird. Der statische Abgasmassenstrom exh_PHI_ss ist abhängig von dem Luftmassenstrom MAF und der Einspritzmenge FQ und kann in einem Kennfeld abgelegt sein. Eine Dynamisierung des statischen Abgasmassenstroms findet durch eine Tiefpassfilterung mit Ts nach der Beziehung exh_PHI_dyn = fof(MAF, FQ, Ts) statt. In einem weiteren Schritt findet eine Korrektur des ermittelten Abgasmassenstroms durch Einbeziehung des Massenstroms PHI_EGR in der Abgasrückführung statt. Somit ergibt sich der dynamische Abgasmassenstrom aus der Beziehung exh_PHI_dyn = fof(MAF, FQ, Ts) – PHI_EGR. Dabei drückt "fof" aus, dass in der Funktion für exh_PHI_dyn die Funktion exh_PHI_ss enthalten ist.In Another embodiment of the invention is provided that a static Exhaust gas mass flow exh_PHI_ss according to the relationship: exh_PHI_ss = f (MAF, FQ) is determined. The static exhaust gas mass flow exh_PHI_ss depends on from the air mass flow MAF and the injection amount FQ and can in stored a map. A dynamization of the static Exhaust gas mass flow is detected by low-pass filtering with Ts the relationship exh_PHI_dyn = fof (MAF, FQ, Ts). In another Step finds a correction of the determined exhaust gas mass flow by including the mass flow PHI_EGR in the exhaust gas recirculation instead. Thus, the dynamic exhaust gas mass flow results from the relationship exh_PHI_dyn = fof (MAF, FQ, Ts) - PHI_EGR. "Fof" expresses that in the Function for exh_PHI_dyn the function exh_PHI_ss is included.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein korrigierter, dynamischer Abgasmassenstrom exh_PHI_dyn_corr gemäß der Gleichung exh_PHI_dyn_corr = exh_PHI_dyn·(exh_T_dyn/T_ref)–1/2 ermittelt wird. Durch diese Korrektur mit der Quadratwurzel aus dem Verhältnis aus der dynamischen Abgastemperatur exh_T_dyn und der Referenztemperatur T_ref des Turboladers wird eine präzisere Anpassung des errechneten Abgasmassenstroms an die realen Verhältnisse im Abgastrakt erreicht.In a further embodiment of the invention, it is provided that a corrected, dynamic exhaust gas mass flow exh_PHI_dyn_corr according to the equation exh_PHI_dyn_corr = exh_PHI_dyn · (exh_T_dyn / T_ref) -1/2 is determined. By means of this correction with the square root of the ratio of the dynamic exhaust gas temperature exh_T_dyn and the reference temperature T_ref of the turbocharger, a more precise adaptation of the calculated exhaust gas mass flow to the real conditions in the exhaust gas tract is achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Turbinendruckverhältnis Πturb zwischen einem Primärdruck (Hochdruckseite) und einem Sekundärdruck (Niederdruckseite) am Abgasturbolader nach der Beziehung: Πturb = f(exh_PHI_dyn_corr) ermittelt wird. Der Abgasturbolader kann einen Teil der im Abgas enthaltenen Bewegungsenergie für die Kompression von Frischluft für den Ansaugtrakt verwenden und führt dadurch zu einer Druckminderung im Abgastrakt. Das Druckverhältnis zwischen dem Primärdruck vor dem Abgasturbolader und dem Sekundärdruck hinter dem Abgasturbolader steht in direkter Beziehung mit dem korrigierten Abgasmassenstrom und dient zur Herleitung des gesuchten Abgasdrucks zwischen der Brennkraftmaschine und dem Abgasturbolader.In a further embodiment of the invention, it is provided that a turbine pressure ratio Πturb between a primary pressure (high pressure side) and a secondary pressure (low pressure side) on the exhaust gas turbocharger according to the relationship: Πturb = f (exh_PHI_dyn_corr) is determined. The exhaust gas turbocharger can use part of the kinetic energy contained in the exhaust gas for the compression of fresh air for the intake tract and thereby leads to a reduction in pressure in the exhaust gas tract. The pressure ratio between the primary pressure upstream of the exhaust gas turbocharger and the secondary pressure downstream of the exhaust gas turbocharger is directly related to the corrected exhaust gas mass flow and serves to derive the desired exhaust gas pressure between the internal combustion engine and the exhaust gas turbocharger.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Korrektur des Turbinendruckverhältnisses Πturb unter Berücksichtigung einer Drehzahl n_turb des Abgasturboladers und/oder unter Berücksichtigung einer Stellung VTG einer Leiteinrichtung eines variablen Abgasturboladers anhand des Zusammenhangs Πturb = f(exh_PHI_dyn_corr, (n_turb), (VTG))vorgenommen wird. Dabei handelt es sich um eine Optimierung des Modells zur Bestimmung des Abgasdrucks. Die Einbeziehung der Drehzahl n_turb des Abgasturboladers und/oder der Stellung VTG der Leiteinrichtung des Abgasturboladers erhöht die Genauigkeit des ermittelten Abgasdruckwerts. Eine Einbeziehung dieser Werte in die Bestimmung des Abgasdrucks ist jedoch nicht zwingend.In a further embodiment of the invention, it is provided that a correction of the turbine pressure ratio Πturb taking into account a rotational speed n_turb of the exhaust gas turbocharger and / or taking into account a position VTG a guide of a variable exhaust gas turbocharger on the basis of the context Πturb = f (exh_PHI_dyn_corr, (n_turb), (VTG)) is made. This is an optimization of the model for determining the exhaust gas pressure. The inclusion of the speed n_turb of the exhaust gas turbocharger and / or the position VTG of the guide of the exhaust gas turbocharger increases the accuracy of the determined exhaust gas pressure value. However, inclusion of these values in the determination of the exhaust gas pressure is not mandatory.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein sekundärseitig am Partikelfilter vorliegender Abgasdruck P4 anhand der Beziehung: P4 = f(R_exh)korrigiert wird, wobei R_exh einen Strömungswiderstand repräsentiert, der durch Abgaskomponenten bestimmt wird, die dem Partikelfilter nachgeschaltet sind. Der Abgasdruck P4 wird bei einem vereinfachten Modell zur Bestimmung des Abgasdrucks als Atmosphärendruck angenommen. Sofern jedoch im Abgastrakt zwischen der Brennkraftmaschine und dem Partikelfilter oder hinter dem Partikelfilter noch zusätzliche Einrichtungen zur Abgasnachbehandlung wie ein Oxidationskata lysator oder ein Schalldämpfer vorgesehen sind, wird das Verfahren zur Abgasdruckbestimmung durch Einbeziehung der Strömungswiderstände dieser Komponenten verbessert und kann einen genaueren Abgasdruckwert liefern. Der sekundärseitige Abgasdruck P_turb_dpf am Abgasturbolader kann anhand der Beziehung: P_turb_dpf = P4 + ΔP ermittelt werden, in die die gemessene Druckdifferenz am Partikelfilter und der Atmosphärendruck mit einbezogen werden.In a further embodiment of the invention, it is provided that an exhaust gas pressure P4 present on the secondary side on the particle filter is determined by the relationship: P4 = f (R_exh) is corrected, wherein R_exh represents a flow resistance, which is determined by exhaust gas components, which are connected downstream of the particulate filter. The exhaust gas pressure P4 is assumed to be atmospheric pressure in a simplified model for determining the exhaust gas pressure. However, if in the exhaust system between the engine and the particulate filter or behind the particulate filter additional facilities for exhaust aftertreatment such as Oxidationskata analyzer or a muffler are provided, the method for exhaust pressure determination by incorporating the flow resistance of these components is improved and can provide a more accurate exhaust pressure value. The secondary-side exhaust gas pressure P_turb_dpf on the exhaust-gas turbocharger can be determined from the relationship: P_turb_dpf = P4 + ΔP, in which the measured pressure difference at the particulate filter and the atmospheric pressure are included.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abgasdruck im Abgaskrümmer P3 bzw. P3_hat anhand der Beziehung: P3_hat = P_turb_dpf·Πturbermittelt wird. Mit dieser Gleichung kann also nach Durchführung der vorgenannten Berechnungen der Abgasdruck zwischen der Brennkraftmaschine und dem Abgasturbolader bestimmt werden, ohne dass dazu ein Drucksensor vor dem Abgasturbolader angebracht werden muss.In a further embodiment of the invention it is provided that the exhaust gas pressure in the exhaust manifold P3 or P3_hat based on the relationship: P3_hat = P_turb_dpf · Πturb is determined. With this equation, the exhaust gas pressure between the internal combustion engine and the exhaust gas turbocharger can thus be determined after carrying out the aforementioned calculations, without having to attach a pressure sensor in front of the exhaust gas turbocharger.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Brennkraftmaschine mit einem Ansaugtrakt sowie mit einem Abgastrakt, der eine Abgasrückführung in einen Ansaugtrakt, einen Abgasturbolader sowie einen Partikelfilter aufweist; und mit einer Motorsteuerung vorgesehen, wobei die Motorsteuerung zur Bestimmung eines Abgasdrucks mittels eines Verfahrens gemäß der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, so dass eine Beeinflussung eines Ladedrucks des Abgasturboladers und/oder eine Beeinflussung eines Massenstroms einer Abgasrückführung in Abhängigkeit des ermittelten Abgasdrucks ermöglicht ist. Dadurch kann eine vorteilhafte Ansteuerung des Abgasturboladers und/oder der Abgasrückführung zur Reduzierung des Stickoxidausstoßes und zur Minimierung des Partikelausstoßes erreicht werden.According to one Another aspect of the invention is an internal combustion engine with a Intake tract and with an exhaust tract, the exhaust gas recirculation in an intake system, an exhaust gas turbocharger and a particle filter having; and provided with a motor control, wherein the engine control for determining an exhaust gas pressure by means of a method according to the preceding claims is formed, so that an influence of a boost pressure of the Exhaust gas turbocharger and / or influencing a mass flow an exhaust gas recirculation in dependence the determined exhaust pressure allows is. This can be an advantageous control of the exhaust gas turbocharger and / or exhaust gas recirculation to Reduction of nitrogen oxide emissions and to minimize particulate emissions.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention is described below with reference to the illustrated in the drawings Embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einem nachgeschalteten Abgastrakt, und 1 a schematic representation of an internal combustion engine with a downstream exhaust tract, and

2 ein Flussdiagramm zur Bestimmung des Abgasdrucks zwischen der Brennkraftmaschine und dem Abgasturbolader. 2 a flowchart for determining the exhaust pressure between the internal combustion engine and the exhaust gas turbocharger.

Eine in der 1 dargestellte Brennkraftmaschine 10 weist einen Ansaugtrakt zur Zuführung von Frischluft in nicht näher dargestellte Zylinder der Brennkraftmaschine 10 sowie einen Abgastrakt 12 auf.One in the 1 illustrated internal combustion engine 10 has an intake tract for supplying fresh air in non-illustrated cylinder of the internal combustion engine 10 as well as an exhaust tract 12 on.

Der Ansaugtrakt weist ein Ansaugrohr 16 auf, durch das die gesamte Frischluft, die für die Zylinder bereitgestellt wird, hindurchtreten muss. An dem Ansaugrohr 16 ist ein Luftmassenmesser 18 zur Ermittlung eines Ansaugmassenstroms MAF sowie ein Drucksensor 20 zur Ermittlung eines Ansaugdrucks MAP vorgesehen. Das Ansaugrohr 16 verzweigt sich am nicht näher bezeichneten Motorblock der Brennkraftmaschine 10 in einzelne Ansaugkanäle 22, denen jeweils ein schematisch dargestelltes Einspritzventil 24 zugeordnet ist. Jedes der Einspritzventile 24 ist elektrisch ansteuerbar und ist mit einer Motorsteuerung 26 gekoppelt. Die Motorsteuerung 26 steuert bzw. regelt die Einspritzdauer für jedes der Einspritzventile in Abhängigkeit des zur Verfügung stehenden Kraftstoffdrucks und des Lastzustandes der Brennkraftmaschine 10. Die Motorsteuerung 26 dadurch die Einspritzmenge FQ für jeden Einspritzvorgang bestimmen. Die Brennkraftmaschine 10 weist weiterhin einen an der nicht dargestellten Kurbelwelle angebrachten Drehzahlsensor 28 auf, der für die Ermittlung einer Drehzahl n vorgesehen ist.The intake duct has an intake pipe 16 through which all the fresh air provided to the cylinders must pass. At the intake pipe 16 is an air mass meter 18 for determining an intake mass flow MAF and a pressure sensor 20 provided for determining an intake pressure MAP. The intake pipe 16 Branches on unspecified engine block of the engine 10 in individual intake channels 22 , which each have a schematically illustrated injection valve 24 assigned. Each of the injectors 24 is electrically controllable and is equipped with a motor control 26 coupled. The engine control 26 controls or regulates the injection duration for each of the injectors in dependence on the available fuel pressure and the load state of the internal combustion engine 10 , The engine control 26 thereby determine the injection amount FQ for each injection operation. The internal combustion engine 10 also has a mounted on the crankshaft, not shown, speed sensor 28 on, which is intended for the determination of a rotational speed n.

Der Abgastrakt 12 weist einen Abgaskrümmer 14, einen Abgasturbolader 30 mit variabler Turbinengeometrie sowie einen Dieselpartikelfilter 32 auf. Vom Abgaskrümmer 14 verläuft eine Abgasrückführleitung 34 zum Ansaugtrakt 16. In der Abgasrückführleitung 34 ist ein Abgasventil 36 vorgesehen, das mit einer Stelleinrichtung 38 versehen ist. Die Stelleinrichtung 38 ist mit der Motorsteuerung 26 gekoppelt und ermöglicht eine Beeinflussung eines Massenstroms des rückgeführten Abgases in der Abgasrückführleitung 34 vom Abgaskrümmer 14 hin zum Ansaug trakt 16. Ein an der Abgasrückführleitung 34 vorgesehener Luftmassenmesser 46 ist ebenfalls mit der Motorsteuerung 26 verbunden und ermöglicht die Messung der in das Ansaugrohr eingespeisten Abgasmenge PHI_EGR.The exhaust tract 12 has an exhaust manifold 14 , an exhaust gas turbocharger 30 with variable turbine geometry and a diesel particulate filter 32 on. From the exhaust manifold 14 runs an exhaust gas recirculation line 34 to the intake tract 16 , In the exhaust gas recirculation line 34 is an exhaust valve 36 provided with an adjusting device 38 is provided. The adjusting device 38 is with the engine control 26 coupled and allows influencing a mass flow of the recirculated exhaust gas in the exhaust gas recirculation line 34 from the exhaust manifold 14 to the intake tract 16 , On at the exhaust gas recirculation line 34 provided air mass meter 46 is also with the engine control 26 connected and allows the measurement of the injected into the intake pipe exhaust amount PHI_EGR.

Der Abgasturbolader 30 weist einen Drehzahlsensor 40 auf, der mit der Motorsteuerung 26 verbunden ist und der zur Ermittlung einer Turboladerdrehzahl n_turb vorgesehen ist. Weiterhin ist am Abgasturbolader 30 ein Temperatursensor 44 zur Ermittlung einer Abgasreferenztemperatur T_ref vorgesehen. Eine Hochdruckseite des Abgasturboladers 30 ist mit dem Abgaskrümmer 14 verbunden und wird von der Brennkraftmaschine 10 mit druckbeaufschlagtem Abgas versorgt. Der Druck des Abgases P3 an der Hochdruckseite des Abgasturboladers 30 wird mit Hilfe des nachstehend näher beschriebenen Verfahrens bestimmt, ohne dass dazu ein Drucksensor am Abgastrakt 12 vorgesehen werden muss.The turbocharger 30 has a speed sensor 40 on top of that with the engine control 26 is connected and which is provided for determining a turbocharger speed n_turb. Furthermore, the exhaust gas turbocharger 30 a temperature sensor 44 provided for determining an exhaust gas reference temperature T_ref. A high pressure side of the exhaust gas turbocharger 30 is with the exhaust manifold 14 Connected and is from the internal combustion engine 10 supplied with pressurized exhaust gas. The pressure of the exhaust gas P3 on the high pressure side of the exhaust gas turbocharger 30 is determined by the method described in detail below, without requiring a pressure sensor on the exhaust system 12 must be provided.

An einer Niederdruckseite des Abgasturboladers 30 wird das Abgas durch den Dieselpartikelfilter 32 geleitet, der mit einem Differenzdrucksensor 42 versehen ist, um den Differenzdruck ΔP zu ermitteln, der durch den Strömungswiderstand des Dieselpartikelfilters 32 hervorgerufen wird. Der Differenzdrucksensor 42 stellt ein elektrisches Signal V_dpf an die Motorsteuerung 26 bereit, das in die Bestimmung des Abgasdrucks P3 mit einbezogen wird.At a low pressure side of the exhaust gas turbocharger 30 the exhaust gas passes through the diesel particulate filter 32 passed, which with a differential pressure sensor 42 is provided to determine the differential pressure .DELTA.P, by the flow resistance of the diesel particulate filter 32 is caused. The differential pressure sensor 42 provides an electrical signal V_dpf to the engine controller 26 ready, which is included in the determination of the exhaust pressure P3.

Dem Dieselpartikelfilter 32 kann noch ein nicht dargestellter Schalldämpfer nachgeschaltet sein, ebenso können im Abgastrakt 12 noch weitere, nicht dargestellte Abgaskomponenten wie eine Schallbox zur Beeinflussung des Auspuffgeräuschs oder eine "Lean NOx Trap" zur Speicherung von Stickoxiden vorgesehen sein. Für das nachfolgend näher beschriebene Flussdiagramm gemäß der 2 wird davon ausgegangen, dass dem Dieselpartikelfilter 32 weitere, nicht dargestellte Komponenten nachgeschaltet sind, so dass der Atmosphärendruck P4 im Auspuffendrohr durch eine Korrekturfunktion den tatsächlichen Verhältnissen angepasst werden muss.The diesel particulate filter 32 can still be followed by an unillustrated muffler, as well as in the exhaust system 12 Further, not shown, exhaust gas components such as a sound box for influencing the exhaust noise or a "lean NOx trap" may be provided for the storage of nitrogen oxides. For the flowchart described in more detail below in accordance with the 2 It is assumed that the diesel particulate filter 32 further, not shown components are connected downstream, so that the atmospheric pressure P4 must be adjusted in the tailpipe by a correction function of the actual conditions.

Mit den Sensoreinrichtungen gemäß der 1 können die links im Flussdiagramm der 2 dargestellten Eingangsgrößen MAP, MAF, n, FQ, PHI_EGR, T_ref, ΔP bereitgestellt werden. Dabei ist das Flussdiagram nach der 2 in drei Bereiche unterteilt, die den Dieselpartikelfilter 32, die Brennkraftmaschine 10 und den Abgasturbolader 30 repräsentieren.With the sensor devices according to the 1 can the links in the flow chart of the 2 provided input quantities MAP, MAF, n, FQ, PHI_EGR, T_ref, ΔP. The flow chart is according to the 2 divided into three areas containing the diesel particulate filter 32 , the internal combustion engine 10 and the turbocharger 30 represent.

Die Bestimmung des Abgasdrucks P3 zwischen Brennkraftmaschine 10 und Abgasturbolader 30 erfolgt entsprechend dem Ablauf, wie er im Flussdiagramm gemäß 2 dargestellt ist. Zunächst werden die Eingangsgrößen MAP, MAP, n, FQ, PHI_EGR, T_ref, ΔP mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Sensoren an die Motorsteuerung 26 gemäß der 1 bereitgestellt. In der Motorsteuerung 26 werden diese Eingangsgrößen zunächst getrennt voneinander verarbeitet und erst in einem abschließenden Verarbeitungsschritt miteinander in Beziehung gesetzt.The determination of the exhaust gas pressure P3 between internal combustion engine 10 and exhaust gas turbocharger 30 takes place in accordance with the sequence as described in the flowchart according to 2 is shown. First, the input quantities MAP, MAP, n, FQ, PHI_EGR, T_ref, ΔP are sent to the engine controller using the sensors described above 26 according to the 1 provided. In the engine control 26 These input variables are first processed separately from each other and only in a final processing step in relation to each other.

Der Ansaugdruck MAP wird mit der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 10 unter Verwendung eines Kennfeldes 50 in Beziehung gesetzt und ergibt als Resultat die statische Abgastemperatur exh_T_ss. Diese wird in der Motorsteuerung einer Tiefpassfilterung mit der Zeitkonstante Ts unterzogen, so dass als Ergebnis eine dynamische Abgastemperatur exh_T_dyn bereitgestellt werden kann.The intake pressure MAP is at the speed n of the internal combustion engine 10 using a map 50 as a result gives the static exhaust gas temperature exh_T_ss. This is subjected to a low-pass filtering with the time constant Ts in the engine control, so that as a result a dynamic exhaust gas temperature exh_T_dyn can be provided.

Der Ansaugmassenstrom MAP wird mit der Einspritzmenge FQ in Beziehung gesetzt und ergibt den statischen Abgasmassenstrom exh_PHI_ss, der ebenfalls durch die Tiefpassfilterung mit Ts dynamisiert wird und nach Abzug des Massenstroms PHI_EGR in der Abgasrückführung als exh_PHI_dyn für die weitere Verarbeitung bereitgestellt wird. Zur Korrektur von Temperatureinflüssen wird auf den dynamischen Abgasmassenstrom exh_PHI_dyn die folgende Gleichung angewandt, aus der sich der korrigierte dynamische Abgasmassenstrom exh_PHI_dyn_korr ergibt:

Figure 00100001
The intake mass flow MAP is related to the injection amount FQ and gives the static exhaust gas mass flow exh_PHI_ss, which is also dynamized by the low pass filtering with Ts and, after deducting the mass flow PHI_EGR in the exhaust gas recirculation, provided as exh_PHI_dyn for further processing. For the correction of temperature influences, the following equation is applied to the dynamic exhaust gas mass flow exh_PHI_dyn, from which the corrected dynamic exhaust gas mass flow exh_PHI_dyn_korr results:
Figure 00100001

Das Druckverhältnis am Abgasturbolader 30 kann durch die nachfolgende Verhältnisgleichung dargestellt werden: Πturb = f(exh_PHI_dyn_corr, (n_turb), (VTG)) = P3/P_turb_dpf (Gleichung 2) The pressure ratio at the turbocharger 30 can be represented by the following equation: Πturb = f (exh_PHI_dyn_corr, (n_turb), (VTG)) = P 3 / P_turb_dpf (Equation 2)

Beim Dieselpartikelfilter 32 wird die ermittelte Sensorspannung V_dpf anhand eines in der Motorsteuerung hinterlegten Kennfeldes 48 in einen Differenzdruck ΔP umgesetzt, der anschließend mit dem korrigierten Abgasdruck P4_korr zum Wert P_turb_pdf addiert wird und den Abgasdruck auf der Niederdruckseite des Abgasturboladers 30 repräsentiert. Die Bestimmung von P_turb_pdf erfolgt anhand der nachstehenden Gleichung: P_turb_dpf – P4 = f(V(DPFsensor)) (Gleichung 3) When diesel particulate filter 32 is the determined sensor voltage V_dpf based on a stored in the engine control map 48 converted into a differential pressure .DELTA.P, which is then added to the value P_turb_pdf with the corrected exhaust gas pressure P4_korr and the exhaust gas pressure on the low pressure side of the exhaust gas turbocharger 30 represents. The determination of P_turb_pdf is based on the following equation: P_turb_dpf - P4 = f (V (DPFsensor)) (Equation 3)

Mit Hilfe der Gleichungen 1 bis 3 kann der Abgasdruck P3_hat im Abgaskrümmer 14 zwischen der Brennkraftmaschine 10 und dem Abgasturbolader 30 wie folgt ermittelt werden: P3_hat = P_turb_dpf·Πturb (Gleichung 4) With the aid of Equations 1 to 3, the exhaust pressure P3_hat in the exhaust manifold 14 between the internal combustion engine 10 and the exhaust gas turbocharger 30 be determined as follows: P3_hat = P_turb_dpf · Πturb (Equation 4)

Wie aus dem Flussdiagramm der 2 weiterhin hervorgeht, können zusätzliche Optimierungen vorgenommen werden, um den Abgasdruck P3 bzw. P3_hat exakter zu bestimmen. Dazu kann in der Motorsteuerung 26 ein weiteres Kennfeld 52 für einen Strömungswiderstand des Abgasturboladers 30 bei Variation der Turbinengeometrie hinterlegt werden. In dem Kennfeld 52 ist auch eine Abhängigkeit des Strömungswiderstandes des Abgasturboladers 30 von der Drehzahl n_turb hinterlegt.As can be seen from the flowchart of 2 Further, additional optimizations may be made to more accurately determine exhaust pressure P3 and P3_hat, respectively. This can be done in the engine control 26 another map 52 for a flow resistance of the exhaust gas turbocharger 30 be deposited with variation of the turbine geometry. In the map 52 is also a function of the flow resistance of the exhaust gas turbocharger 30 deposited by the speed n_turb.

Mit der vorstehend beschriebenen Vorgehensweise kann eine Bestimmung des Abgasdrucks P3 unter Verwendung von Sensoren vorgenommen werden, die bei modernen Brennkraftmaschinen 10 zur Steuerung und/oder Regelung des Verbrennungsvorgangs vorgesehen sind und die in geeigneter Weise von der Motorsteuerung 26 eingesetzt werden, um ohne einen Drucksensor im Abgastrakt eine Druckbestimmung zu ermöglichen.With the procedure described above, a determination of the exhaust pressure P3 can be made using sensors that are used in modern internal combustion engines 10 are provided for controlling and / or regulating the combustion process and in a suitable manner by the engine control 26 can be used to allow a pressure determination without a pressure sensor in the exhaust system.

Claims (12)

Verfahren zur Ermittlung des Abgasdrucks in einem Abgastrakt (12) zwischen einer Brennkraftmaschine (10) und einem Abgasturbolader (30), dem ein Partikelfilter (32) nachgeschaltet ist, gekennzeichnet durch die Schritte – Ermitteln einer mit dem Ansaugdruck (MAP) in einem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine (10) korrelierten ersten Eingangsgröße, – Ermitteln einer mit dem Ansaugmassenstrom (MAF) im Ansaugtrakt (16) der Brennkraftmaschine (10) korrelierten zweiten Eingangsgröße, – Ermitteln einer mit der Drehzahl (n) der Brennkraftmaschine (10) korrelierten dritten Eingangsgröße, – Ermitteln einer mit der Einspritzmenge (FQ) für die Brennkraftmaschine (10) korrelierten vierten Eingangsgröße, – Ermitteln einer mit dem Massenstrom (PHI_EGR) in einer Abgasrückführung (34) vom Abgastrakt (12) in den Ansaugtrakt (16) korrelierten fünften Eingangsgröße, – Ermitteln einer mit der Abgasreferenztemperatur (T_ref) eines Abgasturboladers (30) korrelierten sechsten Eingangsgröße, – Ermitteln einer mit dem Differenzdruck (ΔP) an einem Partikelfilter (32) korrelierten siebten Eingangsgröße, sowie – Bestimmen des Abgasdrucks (P3) wenigstens anhand der ersten bis siebten Eingangsgröße.Method for determining the exhaust gas pressure in an exhaust gas tract ( 12 ) between an internal combustion engine ( 10 ) and an exhaust gas turbocharger ( 30 ) to which a particulate filter ( 32 ), characterized by the steps - determining one with the intake pressure (MAP) in an intake tract of the internal combustion engine ( 10 ) correlated first input variable, - determining one with the intake mass flow (MAF) in the intake tract ( 16 ) of the internal combustion engine ( 10 ) correlated second input variable, - determining a with the speed (n) of the internal combustion engine ( 10 ) correlated third input, - determining a with the injection quantity (FQ) for the internal combustion engine ( 10 ) correlated fourth input variable, - determining one with the mass flow (PHI_EGR) in an exhaust gas recirculation ( 34 ) from the exhaust tract ( 12 ) in the intake tract ( 16 ) correlated fifth input, Determining one with the exhaust gas reference temperature (T_ref) of an exhaust gas turbocharger ( 30 ) correlated sixth input variable, - determining one with the differential pressure (ΔP) on a particle filter ( 32 ) correlated seventh input, and - determining the exhaust gas pressure (P3) at least on the basis of the first to seventh input. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine statische Abgastemperatur exh_T_ss im Abgastrakt (12) anhand der Beziehung exh_T_ss = f(n, MAP)ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that a static exhaust gas temperature exh_T_ss in the exhaust tract ( 12 ) based on the relationship exh_T_ss = f (n, MAP) is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine dynamische Abgastemperatur exh_T_dyn im Abgastrakt (12) anhand der Beziehung exh_T_dyn = fof(exh_T_ss, Ts)ermittelt wird, wobei für Ts die Beziehung Ts = f(n) gilt.A method according to claim 2, characterized in that a dynamic exhaust gas temperature exh_T_dyn in the exhaust tract ( 12 ) based on the relationship exh_T_dyn = fof (exh_T_ss, Ts) where Ts = Ts = f (n). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein statischer Abgasmassenstrom exh_PHI_ss gemäß der Beziehung exh_PHI_ss = f(MAF, FQ)ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a static exhaust gas mass flow exh_PHI_ss according to the relationship exh_PHI_ss = f (MAF, FQ) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein dynamischer Abgasmassenstrom exh_PHI_dyn gemäß der Beziehung exh_PHI_dyn = fof(MAF, FQ, Ts) – PHI_EGRermittelt wird, wobei für Ts die Beziehung Ts = f(n) gilt.A method according to claim 4, characterized in that a dynamic exhaust gas mass flow exh_PHI_dyn according to the relationship exh_PHI_dyn = fof (MAF, FQ, Ts) - PHI_EGR where Ts = Ts = f (n). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein korrigierter, dynamischer Abgasmassenstrom exh_PHI_dyn_corr gemäß der Beziehung exh_PHI_dyn_corr = exh_PHI_dyn·(exh_T_dyn/T_ref)–1/2 ermittelt wird.A method according to claim 5, characterized in that a corrected, dynamic exhaust gas mass flow exh_PHI_dyn_corr according to the relationship exh_PHI_dyn_corr = exh_PHI_dyn · (exh_T_dyn / T_ref) -1/2 is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Turbinendruckverhältnis Πturb zwischen einem Primärdruck und einem Sekundärdruck am Abgasturbolader (30) gemäß der Beziehung Πturb = f(exh_PHI_dyn_corr)ermittelt wird.A method according to claim 6, characterized in that a turbine pressure ratio Πturb between a primary pressure and a secondary pressure at the exhaust gas turbocharger ( 30 ) according to the relationship Πturb = f (exh_PHI_dyn_corr) is determined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Korrektur des Turbinendruckverhältnisses Πturb unter Berücksichtigung einer Drehzahl n_turb des Abgasturboladers (30) und/oder unter Berücksichtigung einer Stellung VTG einer Leiteinrichtung eines variablen Abgasturboladers (30) anhand der Beziehung Πturb = f(exh_PHI_dyn_corr, (n_turb), (VTG))vorgenommen wird.A method according to claim 7, characterized in that a correction of the turbine pressure ratio Πturb taking into account a rotational speed n_turb of the exhaust gas turbocharger ( 30 ) and / or taking into account a position VTG of a guide of a variable exhaust gas turbocharger ( 30 ) based on the relationship Πturb = f (exh_PHI_dyn_corr, (n_turb), (VTG)) is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein sekundärseitig am Partikelfilter (32) vorliegender Abgasdruck P4 anhand der Beziehung P4 = f(R_exh)korrigiert wird, wobei R_exh einen Strömungswiderstand repräsentiert, der durch dem Partikelfilter (32) nachgeschaltete Abgaskomponenten bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that a secondary side of the particulate filter ( 32 ) present exhaust gas pressure P4 on the basis of the relationship P4 = f (R_exh) where R_exh represents a flow resistance passing through the particulate filter ( 32 ) downstream exhaust gas components is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sekundärseitige Abgasdruck P_turb_dpf am Abgasturbolader (30) anhand der Beziehung P_turb_dpf = P4 + ΔPermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that secondary-side exhaust gas pressure P_turb_dpf on the exhaust gas turbocharger ( 30 ) based on the relationship P_turb_dpf = P4 + ΔP is determined. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abgasdruck im Abgaskrümmer (14) anhand der Beziehung P3_hat = P_turb_dpf·Πturbermittelt wird.A method according to claim 10, characterized in that the exhaust gas pressure in the exhaust manifold ( 14 ) based on the relationship P3_hat = P_turb_dpf · Πturb is determined. Brennkraftmaschine (10) mit einem Ansaugtrakt (16) sowie mit einem Abgastrakt (12), der eine Abgasrückführung (34) in den Ansaugtrakt (16), einen Abgasturbolader (30) sowie einen Partikelfilter (32) aufweist; und mit einer Motorsteuerung (26), dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (26) zur Bestimmung eines Abgasdrucks mittels eines Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, so dass eine Beeinflussung eines Ladedrucks des Abgasturboladers (30) und/oder eine Beeinflussung eines Massenstroms einer Abgasrückführung (34) in Abhängigkeit des ermittelten Abgasdrucks ermöglicht ist.Internal combustion engine ( 10 ) with an intake tract ( 16 ) and with an exhaust tract ( 12 ), which is an exhaust gas recirculation ( 34 ) in the intake tract ( 16 ), an exhaust gas turbocharger ( 30 ) as well as a particle filter ( 32 ) having; and with a motor control ( 26 ), characterized in that the engine control ( 26 ) for determining an exhaust gas pressure by means of a method according to one of the preceding claims, so that influencing a boost pressure of the exhaust gas turbocharger ( 30 ) and / or influencing a mass flow of an exhaust gas recirculation ( 34 ) is made possible in dependence of the determined exhaust gas pressure.
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