DE102006040807A1 - Sealing station, for sealing cover sheet to support sheet in thermoforming machines, has at least one, preferably four, force sensors mounted in line of force between sealing tools - Google Patents

Sealing station, for sealing cover sheet to support sheet in thermoforming machines, has at least one, preferably four, force sensors mounted in line of force between sealing tools Download PDF

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Abstract

Sealing station, for sealing a cover sheet to a support sheet in thermoforming machines, has at least one, preferably four, force sensors (9) mounted in the line of force between the sealing tools (5, 6). An independent claim is included for a method for operating a sealing station for sealing a cover sheet to a support sheet, in which the sealing force is monitored during sealing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Siegelstation zum Siegeln einer Deckfolie auf einer Trägerfolie, insbesondere in einer Thermoformmaschine, mit einem Werkzeugoberteil und einem Werkzeugunterteil, die zum Ausführen des Siegelvorgangs mittels mindestens eines Werkzeugantriebes relativ zueinander bewegbar sind und zwischen denen die Deckfolie und die Trägerfolie geführt sind.The The invention relates to a sealing station for sealing a cover sheet on a carrier foil, in particular in a thermoforming machine, with a tool upper part and a tool lower part, which is used to perform the sealing process by means of at least one tool drive are movable relative to each other and between which the cover sheet and the carrier film are guided.

Eine solche Siegelstation ist beispielsweise aus der DE 10 2004 049 266 A1 bekannt. Derartige Thermoformmaschinen verarbeiten von Vorratsrollen Deckfolien und Trägerfolien zu sogenannten Blisterverpackungen, wobei die Folien mehrere Stationen durchlaufen, in denen sie zur Vorbereitung erst beheizt werden und anschließend Näpfe in der Trägerfolie geformt werden. Die Näpfe dienen zur Aufnahme des zu verpackenden Gutes, z. B. Pharmazeutika, in einer anschließenden Füllstation. Nach dem Befüllen werden die in den Näpfen mittels der Deckfolie in einer Siegelstation versiegelt und dann in Stanzstationen aus dem Verbund von Deckfolie und Trägerfolie ausgestanzt. Je nach den zu verpackenden Gütern unterscheiden sich die Formate der zu verarbeitenden Folienabschnitte. Insbesondere bei großen Formaten kann die gleichmäßige Siegelung problematisch werden. Da die Dichtigkeit der Siegelung die Haltbarkeit verpackter Pharmazeutika mitbestimmt, muss die Konstruktion einer solchen Thermoformmaschine eine stets gleichmäßige und dichte Siegelung gewährleisten.Such a sealing station is for example from the DE 10 2004 049 266 A1 known. Such thermoforming machines process from supply rolls cover films and carrier films to so-called blister packs, the films pass through several stations in which they are first heated to prepare and then cups are formed in the carrier film. The cups are used to hold the goods to be packaged, z. As pharmaceuticals, in a subsequent filling station. After filling, they are sealed in the cups by means of the cover film in a sealing station and then punched out in punching stations made of the composite of cover film and carrier film. Depending on the goods to be packaged, the formats of the film sections to be processed differ. Especially with large formats, the uniform seal can be problematic. Since the tightness of the seal determines the shelf life of packaged pharmaceuticals, the design of such a thermoforming machine must ensure a consistently uniform and tight seal.

Die in der DE 10 2004 049 266 A1 beschriebene Siegelstation weist zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil eine Zwischenplatte auf, in der eine Mehrzahl über Druckmittelleitung mit einer Druckquelle verbundene Druckkammern vorgesehen sind, um beim Siegelvorgang eine gegebene Druckverteilung zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil zu beeinflussen, um ein gleichmäßiges Siegelbild zu erzielen.The in the DE 10 2004 049 266 A1 described sealing station has between the upper die and the lower die part an intermediate plate in which a plurality of pressure medium line connected to a pressure source pressure chambers are provided to influence the sealing process during a given pressure distribution between the upper die and the tool base to achieve a uniform seal image.

Nachteilig an einer solchen Siegelstation sind die aufwendige Leitungsführung und die problematische Abdichtung des die Druckverteilung gewährleistenden Mediums.adversely At such a sealing station are the complicated wiring and the problematic sealing of the pressure distribution guaranteeing Medium.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine mechanische Möglichkeit zur Überwachung und Sicherung der Siegelqualität über große Zeiträume bei erhöhter Produktivität bereitzustellen.task The invention is a method and a mechanical possibility for monitoring and Ensuring the quality of seals over long periods of time increased productivity provide.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Station dadurch gelöst, dass in einem Kraftfluss zwischen den Werkzeugteilen mindestens ein Kraftsensor vorgesehen ist, vorzugsweise vier Kraftsensoren, vorgesehen sind, zur Erfassung einer Siegelkraft.These Task is in the generic station solved by that in a power flow between the tool parts at least a force sensor is provided, preferably four force sensors, are provided for detecting a sealing force.

Überraschenderweise ist erkannt worden, dass die Siegelkraft als Parameter eine der wichtigsten Einflussgrößen bei der Siegelung darstellt. Der im Kraftfluss vorgesehene Kraftsensor ermittelt diese Siegelkraft, so dass der Siegelvorgang dadurch einer Qualitätsüberwachung in Echtzeit zugänglich wird. Bei Störungen und qualitativ mangelnder Siegelung kann deshalb kurzfristig reagiert werden und die Maschine angehalten und nachjustiert werden.Surprisingly has been recognized that the sealing force as a parameter of the key influencing factors representing the seal. The force sensor provided in the power flow determines this sealing force, so that the sealing process thereby a quality control accessible in real time becomes. In case of disturbances and qualitatively lacking seal can therefore react at short notice and the machine stopped and readjusted.

Die für ein bestimmtes Format und für eine gewünschte Materialpaarung geeignete Siegelkraft kann für den Maschinenführer sichtbar zur Verfügung gestellt werden, wenn eine Steuerung mit einem Speicher zum Abspeichern eines Vergleichswertes für die Siegelkraft vorgesehen ist.The for a specific format and for a desired one Material pairing suitable sealing force can be visible to the machine operator made available when a controller with a memory for storing a Comparison value for the sealing force is provided.

Mit Vorteil ist vorgesehen, dass die Steuerung einen Eingang für das Signal mindestens eines Siegelkraftsensors aufweist und das Signal mit dem Siegelkraftvergleichswert vergleichend und vorzugsweise bei einem Überschreiten eines Toleranzbereichs ein Abschaltsignal generierend ausgebildet ist. Auf diese Weise kann bei Qualitätsmängeln die Maschine ohne äußeres Eingreifen sofort stillgesetzt werden, um so Ausschuss zu vermeiden.With Advantage is provided that the controller has an input for the signal has at least one sealing force sensor and the signal with comparatively and preferably at the sealing force comparison value an exceeding a tolerance range generated a shutdown signal generating is. In this way, in case of quality defects, the machine without external intervention be shut down immediately so as to avoid rejects.

Die Gleichmäßigkeit der Siegelkraft und ihre gleichmäßige Verteilung über das gesamte Werkzeug wird verbessert, wenn im Kraftfluss der Werkzeugteile mindestens ein Federpaket, vorzugsweise vier, vorgesehen ist, wobei die Federkraft insbesondere einstellbar ausgebildet ist.The uniformity the sealing power and its even distribution over the entire tool is improved when in the power flow of the tool parts at least one spring assembly, preferably four, is provided, wherein the spring force is designed in particular adjustable.

Die Maßnahme, dass die Steuerung einen Regelkreis zur Siegelkraftregelung während des Siegelvorgangs aufweist, insbesondere mittels Einstellung eines Endlagenwinkels eines Werkzeugantriebs, verringert wesentlich die notwendigen Einrichtarbeiten beim Wechseln der zu verpackenden Produkte oder bei Änderungen der Packungsgröße. Auch verschleißbedingte Veränderungen des Maschinenverhaltens können so vorteilhaft einfach selbsttätig kompensiert werden.The Measure, that the control system a control loop for the sealing force control during the Sealing has, in particular by setting a Endlagenwinkels a tool drive, significantly reduces the necessary setup work when changing the products to be packaged or changes the package size. Also wear-related changes of machine behavior so advantageous simply automatically be compensated.

Demselben Zweck dient die Maßnahme, dass während des Siegelvorgangs dem Regelkreis ein Führungssignal zur Führung der Siegelkraft in Abhängigkeit der Zeit und/oder des Weges aufgeschaltet ist.the same Purpose serves the measure that while the sealing process the control loop a guide signal to guide the Sealing power in dependence the time and / or the way is switched on.

Als besonders geeignet hat sich eine Konstruktion herausgestellt, bei der der Servoantrieb zur Ausführung eines Kraftsiegelhubs und/oder eines Vorstreck-Hubs vorgesehen ist.When Particularly suitable, a construction has been found in at the servo drive for execution a force-lifting and / or a pre-stretching stroke is provided.

Zur besseren Verteilung der Siegelkraft über die Fläche ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Stellelement zur Veränderung der Werkzeugteilebenen zueinander vorgesehen ist, vorzugsweise vier Stellelemente.For better distribution of the sealing force over the surface, it is advantageous if at least one adjusting element is provided for changing the tool part levels to one another, preferably four Actuators.

Zu diesem Zweck ist zusätzlich mit Vorteil vorgesehen, dass jedem Stellelement ein getrennter Siegelkraftsensor zugeordnet ist.To this purpose is additional provided with advantage that each actuator a separate sealing force sensor assigned.

Die bei Packungsänderungen erforderlichen Einstellarbeiten lassen sich bequemer ausführen, wenn die Steuerung eine Betriebsart aufweist, in der die Stellelemente verstellbar und das Signal der Sensoren gleichzeitig beobachtbar ausgebildet ist.The at package changes required adjustments can be performed more conveniently if the controller has a mode in which the actuators adjustable and the signal of the sensors simultaneously observable is trained.

Wenn die Steuerung eine Einrichtung zum Protokollieren und Archivieren von Siegelkraftsignalwerten im Betrieb aufweist, kann auch gegenüber Kunden die qualitativ mängelfreie Fertigung nachgewiesen werden.If the controller is a means for logging and archiving of seal force signal values in operation may also be to customers the quality defect free Production be demonstrated.

Die Verfahrensaufgabe wird bei einem Verfahren zum Betrieb einer Siegelstation zum Siegeln einer Deckfolie auf eine Trägerfolie dadurch gelöst, dass während des Siegeln eine Messung der Siegelkraft erfolgt. Diese kann dann dazu genutzt werden, als Signal in der Steuerung weiterverarbeitet zu werden.The Process task is in a method for operating a sealing station for sealing a cover sheet on a carrier film solved by that while the seal is a measurement of the sealing force. This can then to be used as signal processed in the controller to become.

Beispielsweise lässt sich dann mit Vorteil eine Regung der Zeitdauer und/oder der Siegelkraft während des Siegelns durchführen.For example let yourself then advantageously an excitation of the time duration and / or the sealing force during the Siegelns carry out.

Außerdem kann auch die Siegelkraft während des einzelnen Arbeitsganges über die Zeit oder einen Weg bzw. Abstand geführt werden, wodurch eine individuelle Anpassung des Formprozesses an unterschiedliche Ausgangsmaterialien und Stärken möglich wird.In addition, can also the sealing power during of the individual operation over the time or a path or distance are guided, creating an individual Adaptation of the molding process to different starting materials and strengths become possible.

Die Verteilung der Siegelkraft über die Werkzeugfläche lässt sich überwachen, wenn die Messung der Siegelkraft an mehreren verschiedenen Stellen einer Siegelfläche erfolgt. Je nach Produkt und Material kann es vorteilhaft sein, wenn die Regelung der Siegelkraft in Abhängigkeit der Zeitdauer und/oder eines Weges und/oder eines Abstandes erfolgt.The Distribution of the sealing force over the tool surface can be monitored when measuring the sealing force in several different places a sealing surface he follows. Depending on the product and material, it may be advantageous if the regulation of the sealing force depends on the duration and / or a path and / or a distance.

Dadurch dass ein Vergleich der Siegelkraft mit einem gespeicherten Vergleichswert erfolgt, und vorzugsweise in Abhängigkeit eines Vergleichsergebnisses eine Abschaltung des Antriebs erfolgt, wird Ausschuss vermieden.Thereby that a comparison of the sealing force with a stored comparison value takes place, and preferably in dependence a comparison result is a shutdown of the drive, is Committee avoided.

Der vereinfachten Qualitätsüberwachung dient die Maßnahme, dass eine Protokollierung und Archivierung der Siegelkraft während des Betriebes, vorzugsweise in Abhängigkeit eines Vergleichsergebnisses, erfolgt.Of the simplified quality control serves the measure, that a logging and archiving of the sealing power during the Operation, preferably in dependence a comparison result.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind.The Invention is in a preferred embodiment with reference on a drawing by way of example, with further advantageous details the figures of the drawing can be seen.

Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.Functionally same Parts are provided with the same reference numerals.

Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:The Figures of the drawing show in detail:

1: eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Siegelstation, 1 : a front view of the sealing station according to the invention,

2: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Siegelstation gemäß 1, 2 a side view of the sealing station according to the invention 1 .

3: zeigt eine Frontansicht des wesentlichen Teils der Siegelstation, befreit von Verkleidungen, 3 : shows a front view of the essential part of the sealing station, freed of panels,

4: eine teilweise geschnittene Frontansicht gemäß 3, 4 a partially cut front view according to 3 .

5: einen Horizontalschnitt durch die Siegelstation gemäß Schnittlinie B-B in 4, 5 a horizontal section through the sealing station according to section line BB in 4 .

6: einen Horizontalschnitt durch die Siegelstation gemäß Schnittlinie C-C in 5, 6 : A horizontal section through the sealing station according to section line CC in 5 .

7: einen vertikalen Axialschnitt durch eine Federbaugruppe gemäß Schnittlinie A-A in 8, 7 FIG. 4: a vertical axial section through a spring assembly according to section line AA in FIG 8th .

8: eine Seitenansicht der Federbaugruppe gemäß 7, 8th a side view of the spring assembly according to 7 .

9: eine Aufsicht auf die Federbaugruppe gemäß 7 und 8, 9 : a top view of the spring assembly according to 7 and 8th .

10: die Frontansicht einer Werkzeugeinstellplatte, 10 : the front view of a tool setting plate,

11: einen Vertikalschnitt durch die Werkzeugeinstellplatte gemäß Schnittlinie D-D in 10 und 11 FIG. 2: a vertical section through the tool setting plate according to section line DD in FIG 10 and

12: ein Funktionsschema der erfindungsgemäßen Siegelstation. 12 : A functional diagram of the sealing station according to the invention.

In 1 deutet der Pfeil auf die Siegelstation 1. Die Deckfolie 2 wird von der Vorratsrolle 26 über Umlenkrollen 27 und einem Schlaufensensor 28 in den horizontalen Spalt 31 zwischen dem Werkzeugoberteil 5 und dem Werkzeugunterteil 6 geführt. Die gefüllte Träger- oder Bodenfolie 3 wird ebenfalls in Richtung des Pfeils 29 über den Tisch 30 unterhalb der Deckfolie 2 in den Werkzeugspalt 31 geführt. Der Werkzeugantrieb 32, der hinter der Verkleidung nicht sichtbar ist, befindet sich unterhalb des bewegten Werkzeugunterteils 6. Den Werkzeugspalt 31 verlässt die gesiegelte Bodenfolie über eine Folienführung 33, Umlenkrollen oder -scheiben 34 als gesiegelte Folie 35.In 1 the arrow points to the sealing station 1 , The cover sheet 2 is from the supply roll 26 over pulleys 27 and a loop sensor 28 in the horizontal gap 31 between the tool top 5 and the lower tool part 6 guided. The filled carrier or bottom foil 3 will also be in the direction of the arrow 29 over the table 30 below the cover sheet 2 into the tool gap 31 guided. The tool drive 32 , which is not visible behind the panel, is located below the moving tool base 6 , The tool gap 31 ver leaves the sealed bottom foil over a foil guide 33 , Pulleys or pulleys 34 as a sealed foil 35 ,

Der Transport der Siegelfolie muss durch die Maschine entsprechend ihrer Taktung ebenfalls getaktet erfolgen. Um bei dieser intermittierenden Transportweise auftretenden Beschleunigungen und Verzögerungen und dadurch auf die Folie einwirkende Kräfte zu minimieren, hat die Vorratsrolle 26 und auch die Umlenkrolle bzw. Abzugswalze 34 einen eigenen Servoantrieb.The transport of the sealing film must also be timed by the machine according to their timing. In order to minimize accelerations and delays occurring in this intermittent mode of transport and thereby forces acting on the film, the supply roll has 26 and also the deflection roller or take-off roller 34 its own servo drive.

In der Seitenansicht der Siegelstation gemäß 2 ist das C-förmige Maschinengestell erkennbar. Das Maschinengestell 36 trägt einen unteren Lagerbock 37 sowie einen oberen Lagerbock 38. Der untere Lagerbock dient zur Aufnahme der Antriebsbaugruppe zum Antrieb des Werkzeugunterteils 6, auch Siegelmatrize genannt, und der obere Lagerbock trägt dabei das Werkzeugoberteil 5. Dabei ist das bewegte Werkzeugunterteil an Führungssäulen 80 geführt. Um ein zu starkes Auffedern des C-förmigen Maschinengestells zu vermeiden, sind zusätzlich zwei Zuganker 39 vorgesehen, die die freien Schenkel des C-förmigen Maschinengestells überbrücken.In the side view of the sealing station according to 2 is the C-shaped machine frame recognizable. The machine frame 36 carries a lower bearing block 37 as well as an upper bearing block 38 , The lower bearing block serves to accommodate the drive assembly for driving the lower tool part 6 , also called sealing matrix, and the upper bearing block carries the upper tool 5 , The moving tool base is on guide columns 80 guided. In order to avoid too strong springing of the C-shaped machine frame, in addition two tie rods 39 provided, which bridge the free legs of the C-shaped machine frame.

Alle Funktionsgruppen sind nach vorne frei kragend an das hintere Maschinengestell balkonartig angebaut. Sollte es zu Störungen kommen, z. B. dass gesiegelte Packungen aufplatzen und Gut austritt, so kann dieses Gut leicht vom Boden aufgenommen werden. Die Reinigung des Bodens und der Maschine gestaltet sich einfacher. Das ausgetretene Gut kann nicht in empfindliche Maschinenteile wie Transportketten etc., die im hinteren Maschinengestell angeordnet sind, eintreten.All Function groups are cantilevered forward to the rear machine frame grown in a balcony. Should it come to disturbances, z. B. that sealed Pack open and Good exit, so this good easily be picked up from the ground. The cleaning of the floor and the machine makes it easier. The leaked good can not be sensitive Machine parts such as transport chains, etc., in the rear machine frame are arranged to enter.

In 3 ist die Siegelbaugruppe als von Verkleidungen befreite Frontansicht detaillierter dargestellt. Ein im unteren Lagerbock vorgesehener Servomotor 40 treibt über den Excenter 41, Koppel 42, Gelenk 43 die an Führungssäulen 38 vertikal geführte Werkzeugaufnahmeplatte 44 an. An dieser wiederum ist das Werkzeugunterteil 6 befestigt.In 3 the seal assembly is shown in more detail as a deprived front view. A servomotor provided in the lower bearing block 40 drives over the Excenter 41 , Paddock 42 , Joint 43 the at management columns 38 vertically guided tool holder plate 44 at. At this turn, the lower tool part 6 attached.

Oberhalb des Werkzeugspaltes 31 ist die nicht formatabhängige Siegelplatte 45 angeordnet, die beheizt ist und das Werkzeugoberteil 5 bildet. Das Werkzeugoberteil 5 ist über Federbaugruppen 46, deren Federpakete vorgespannt sind, am oberen Lagerbock 38 befestigt.Above the tool gap 31 is the non-format-dependent sealing plate 45 arranged, which is heated and the upper tool 5 forms. The tool shell 5 is about spring assemblies 46 , whose spring packs are preloaded, at the upper bearing block 38 attached.

Die Schnittstellen des Werkzeugunterteils und des Werkzeugoberteils zum Maschinengestell sind aus dem Vertikalschnitt der Siegelbaugruppe gemäß 4 besser erkennbar. Innerhalb des oberen Lagerbocks 38 dient eine obere Werkzeughalteplatte 46 zur Aufnahme von Zugschrauben 47, die zur Befestigung der Siegelplatte 48 dienen. Zur Beheizung der Siegelplatte 48 liegt diese an der Heizplatte 49 an, die auf der anderen Seite durch eine Wärmedämmplatte 50 von einer wassergekühlten Aufnahmeplatte 51 getrennt ist. Diese Platten sind mittels Federbaugruppen 52 federnd an der oberen Werkzeughalteplatte 46 befestigt.The interfaces of the lower tool part and the upper part of the tool to the machine frame are in accordance with the vertical section of the seal assembly 4 better recognizable. Inside the upper bearing block 38 serves an upper tool holding plate 46 for receiving lag screws 47 used for fixing the sealing plate 48 serve. For heating the sealing plate 48 this is on the heating plate 49 on the other side by a thermal insulation board 50 from a water-cooled mounting plate 51 is disconnected. These plates are by means of spring assemblies 52 resilient on the upper tool holder plate 46 attached.

Das Werkzeugunterteil 6 wird von der Siegelmatrize 53, die vom Format der Verpackung abhängig ist, gebildet. Innerhalb der Grundplatte 54, die sich zwischen dem Werkzeugunterteil 6 und dem Gelenk 43 befindet und an diesem angelenkt ist, befinden sich Taschen 55, die zur Aufnahme von Siegelkraftsensoren dienen.The lower part of the tool 6 is from the seal matrix 53 , which is dependent on the format of the packaging, made. Inside the base plate 54 extending between the tool base 6 and the joint 43 is located and hinged to this, are pockets 55 , which serve to receive sealing force sensors.

In 6 ist ein Horizontalschnitt durch die Siegelbaugruppe in der Schnittebene C-C dargestellt. Vier symmetrisch verteilte Kraftsensoren 56 bzw. 9 sind dort innerhalb des Kraftflusses zwischen Siegelmatrize und Gelenk 43 angeordnet. Diese Kraftsensoren dienen der Messung der Siegelkraft.In 6 is a horizontal section through the seal assembly in the sectional plane CC shown. Four symmetrically distributed force sensors 56 respectively. 9 are there within the power flow between seal matrix and joint 43 arranged. These force sensors are used to measure the sealing force.

In 5 ist ein weiterer Horizontalschnitt der Siegelbaugruppe gemäß der Schnittebene B-B in 3 dargestellt.In 5 is another horizontal section of the seal assembly according to the sectional plane BB in 3 shown.

Der Aufbau der an den Zugschrauben 47 befestigten Federbaugruppen 52 wird anhand der 7 bis 9 beschrieben.The construction of the lag screws 47 attached spring assemblies 52 is determined by the 7 to 9 described.

In 7, die einen vertikalen Axialschnitt der Federbaugruppe 52 zeigt, ist zentrisch eine Durchgangsbohrung innerhalb der einen Flansch 59 tragenden Hülse 58 erkennbar. Auf dieser Hülse ist ein Tellerfederpaket 60 aufgefädelt, das sich unten auf dem Flansch 59 abstützt. Oben stützt sich das Tellerfederpaket 60 an der Druckhülse 61 ab, die ihrerseits oben an einer auf dem oberen Ende der Hülse 58 aufgeschraubten Klemmmutter 62 anliegt. Über die Hülse 58, die unter Zugspannung steht, wird der Kraftfluss geschlossen. Eine Gleitbuchse 63 zwischen Hülse 58 und Druckhülse 61 dient der Verringerung der Reibung. Auf dem Außengewinde der Druckhülse 61 ist ein Stellring 64 aufgeschraubt, so dass durch Verdrehen die axiale Lage des Anschlags 65 verstellt werden kann. Durch eine Kontermutter 66 wird der Stellring 64 in seiner gewünschten Lage fixiert. Zur Befestigung an der oberen Werkzeughalteplatte 46 (4) dienen zwei Laschen 67, in denen Befestigungsbohrungen 68 eingebracht sind, die von geeigneten Schrauben durchsetzt werden.In 7 which has a vertical axial section of the spring assembly 52 shows, is centrally a through hole within the one flange 59 carrying sleeve 58 recognizable. On this sleeve is a plate spring package 60 Threaded down on the flange 59 supported. At the top, the plate spring package is supported 60 on the pressure sleeve 61 in turn, at the top of one on the top of the sleeve 58 screwed nut 62 is applied. About the sleeve 58 , which is under tension, the power flow is closed. A sliding bush 63 between sleeve 58 and pressure sleeve 61 serves to reduce friction. On the external thread of the pressure sleeve 61 is a collar 64 screwed so that by twisting the axial position of the stop 65 can be adjusted. By a locknut 66 becomes the collar 64 fixed in its desired position. For attachment to the upper tool holder plate 46 ( 4 ) serve two tabs 67 in which mounting holes 68 are introduced, which are penetrated by suitable screws.

Die 10 und 11 zeigen den Verstellmechanismus der Justageeinrichtung, die innerhalb der Werkzeugaufnahmepatte angeordnet ist, direkt unterhalb der Siegelmatrize. Zur Verstellung dienen Schrauben 69, die von der Maschinenvorderseite zugängig sind. Die Schraube 69 ist axial fest, aber drehbeweglich in der Grundplatte 54 gelagert. Ein Lagerteller 70 weist an seiner Unterseite eine Nut 71 mit einer schrägenden Aufgleiffläche auf. In diese Nut 71 greift eine ebenfalls mit schräger Aufgleiffläche entsprechend angepasste Nase 72 einer Mutter, die auf das Gewinde der Schraube 69 geschraubt ist.The 10 and 11 show the adjusting mechanism of the adjusting device, which is arranged within the tool receiving mat, directly below the sealing die. For adjustment serve screws 69 which are accessible from the front of the machine. The screw 69 is axially fixed, but rotatable in the base plate 54 stored. A storage plate 70 has a groove on its underside 71 with egg ner oblique Aufgleiffläche on. In this groove 71 engages a similarly adapted with oblique Aufgleiffläche nose 72 a nut on the thread of the screw 69 screwed.

Das untere Stützlager 73 des Stellelements 74 ist plattenförmig gestaltet. Zur Führung dienen bolzenförmige Positionierhilfen 75, auf denen der Lagerteller gelagert ist. Die für die Schrauben 69 vorgesehenen Bohrungen 76 in der Grundplatte 54 sind außermittig zum Lagerteller 70 angeordnet. Auf diese Weise liegen die Stellschrauben 69 für den vorderen und für den hinteren Lagerteller nebeneinander. In 10 ist die in 11 dargestellt Schraube 69 für den hinteren Lagerteller dargestellt und neben ihr die Stellschraube 77 für den vorderen Lagerteller.The lower support bearing 73 of the actuating element 74 is designed plate-shaped. To guide serve bolt-shaped positioning 75 on which the bearing plate is mounted. The screws 69 provided holes 76 in the base plate 54 are off-center to the storage plate 70 arranged. In this way are the screws 69 for the front and for the rear bearing plate next to each other. In 10 is the in 11 represented screw 69 shown for the rear bearing plate and next to it the set screw 77 for the front bearing plate.

Die grob vereinfachte Steuerung der Siegelstation mit ihren erfindungswesentlichen Bestandteilen zeigt 12. Die durch den Antrieb 7 im Werkzeugspalt 31 entstehende Siegelkraft 13 wird vom Werkzeugoberteil aufgenommen und über die Federpakete 19, die obere Werkzeughalteplatte 46 ins Maschinengestell 36 eingeleitet. Der Kraftfluss 18 schließt sich dann über die fest mit dem Maschinengestell verbundene Lagerung 81 des Antriebs 7, dem Excenter 41, Koppel 42, Gelenk 43, Werkzeugaufnahmeplatte 44, den Signalkraftsensoren 9, Stellelementen 24 und dem Werkzeugunterteil 6. Die Siegelkraftsensoren 9 liegen somit im Kraftfluss 18. Ihre Signale 15 werden zur weiteren Verarbeitung, z. B. zur Mittelwertbildung, Extremwertfeststellung, Verlaufsanalyse etc. der Steuerung 10 während jeden Siegelzyklusses zugeleitet. Beim Einrichten der Maschine werden in einen Speicher 11 der Steuerung 10 mittels eines Ein-/Ausgabegerätes 79 Vergleichswerte 12 eingegeben. Solche Werte können die Bedeutung von Sollsiegelkraft, minimalen und maximalen Siegelkräften, Toleranzbereichen, Kraftverläufen für Vergleichs- und Führungsoperationen sein. Die Steuerung greift bei jedem Siegelhub auf diese Daten zu, um sie mit den von den Siegelkraftsensoren erhaltenen Signalwerten 15 zu vergleichen und in Abhängigkeit dieses Vergleichsergebnisses geeignete Befehle oder Regeloperationen auszuführen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn beispielsweise die Steuerung bei Überschreiten eines Maximalwertes ein Abschaltsignal 17 erzeugt und den Motor abschaltet, damit weiterer Ausschuss vermieden wird.The roughly simplified control of the sealing station with its components essential to the invention shows 12 , The drive 7 in the tool gap 31 resulting sealing force 13 is picked up by the upper part of the tool and by the spring packs 19 , the upper tool holder plate 46 into the machine frame 36 initiated. The power flow 18 then closes over the fixed to the machine frame storage 81 of the drive 7 , the eccentric 41 , Paddock 42 , Joint 43 , Tool holder plate 44 , the signal strength sensors 9 , Control elements 24 and the lower tool part 6 , The sealing force sensors 9 are thus in the power flow 18 , Your signals 15 are used for further processing, eg. B. for averaging, extreme value determination, history analysis, etc. of the controller 10 during each sealing cycle. When setting up the machine will be in a memory 11 the controller 10 by means of an input / output device 79 comparative figures 12 entered. Such values can be the meaning of nominal sealing force, minimum and maximum sealing forces, tolerance ranges, force curves for comparison and guiding operations. The controller accesses this data at each seal stroke to match the signal values received from the seal force sensors 15 and to execute appropriate commands or rule operations depending on this comparison result. It is particularly advantageous if, for example, the controller is a shutdown signal when a maximum value is exceeded 17 generates and shuts off the engine, so that further rejects avoided.

Erfindungsgemäß ist aber auch vorgesehen, dass die Steuerung qualitätsbestimmende Werte, insbesondere den Siegelkraftwert, an eine Einrichtung 78 zur Protokollierung und Archivierung sendet und dort ablegt.According to the invention, however, it is also provided that the controller sends quality-determining values, in particular the sealing force value, to a device 78 sends for logging and archiving and stores there.

Verschleißbedingte Änderungen der Siegelkraft oder z. B. das Ermüden der Federbaugruppen 19 kann selbsttätig entgegengewirkt werden, wenn die Steuerung auch einen Regelkreis 20 beinhaltet, der durch entsprechende Verstellung des Endlagenwinkels 22 beim Siegeln den Sollwert der Siegelkraft trotz Verschleißes oder Ermüdung von Maschinenteilen erreichen lässt.Wear-related changes in the sealing force or z. B. the fatigue of the spring assemblies 19 can be counteracted automatically if the controller also has a control loop 20 includes, by appropriate adjustment of the final position angle 22 when sealing the set point of the sealing force despite wear or fatigue of machine parts can be achieved.

Durch die Anordnung von insgesamt vier Sensoren 9 und vier Stellelementen 24, die symmetrisch über die Siegelfläche verteilt sind, können auch lokale Störungen der Siegelkraft erkannt werden. Abweichungen können durch gezieltes Verstellen einzelner Elemente 24 ausgeglichen werden, oder auch die exakte Parallelität der Werkzeugebenen 25 zueinander eingestellt werden.By the arrangement of a total of four sensors 9 and four actuators 24 , which are distributed symmetrically over the sealing surface, local disturbances of the sealing force can be detected. Deviations can be achieved by targeted adjustment of individual elements 24 be compensated, or the exact parallelism of the tool levels 25 adjusted to each other.

Auf diese Weise ist eine Siegelstation geschaffen worden, die trotz kürzester Taktzeiten und den damit verbundenen Anforderungen an Dynamik und Standzeit der einzelnen Maschinenteile ein qualitativ gesteigertes Ausbringen ermöglicht. Die Einrichtarbeiten bei Produktwechsel sind vorteilhaft verringert, ebenso konnten die Intervalle von Nachstell- und Wartungsoperationen vergrößert werden.On this way, a sealing station has been created, despite short Cycle times and the associated demands on dynamics and Service life of the individual machine parts a qualitatively increased Application allows. The set-up during product change are advantageously reduced, as well could the intervals of readjustment and maintenance operations be enlarged.

11
Siegelstationsealing station
22
Deckfoliecover sheet
33
Trägerfoliesupport film
44
ThermoformmaschineThermoforming machine
55
WerkzeugoberteilUpper die
66
WerkzeugunterteilTool part
77
Werkzeugantriebtool drive
88th
Kraftflusspower flow
99
Kraftsensorforce sensor
1010
Steuerungcontrol
1111
SpeicherStorage
1212
Vergleichswertcomparison value
1313
Siegelkraftsealing force
1414
Eingangentrance
1515
Signalsignal
1616
Toleranzbereichtolerance
1717
Abschaltsignalshutdown signal
1818
Kraftflusspower flow
1919
Federpaketspring assembly
2020
Regelkreisloop
2121
Siegelkraftsealing force
2222
Winkelangle
2323
FührungssignalReference signal
2424
Stellelementactuator
2525
Ebenelevel
2626
Vorratsrollesupply roll
2727
Umlenkrolleidler pulley
2828
Schlaufensensorloop sensor
2929
Pfeil Transportrichtungarrow transport direction
3030
Tischtable
3131
Werkzeugspalttool gap
3232
Antriebdrive
3333
Folienführungfilm guide
3434
Umlenkrolleidler pulley
3535
gesiegelte Foliesealed foil
3636
Maschinengestellmachine frame
3737
unterer Lagerbocklower bearing block
3838
oberer Lagerbockupper bearing block
3939
Zugankertie rods
4040
Servomotorservomotor
4141
Excentereccentric
4242
Koppelpaddock
4343
Gelenkjoint
4444
WerkzeugaufnahmeplatteTool holder plate
4545
Siegelplattesealing plate
4646
obere Werkzeughalteplatteupper Tool holder plate
4747
Zugschraubelag screw
4848
Siegelplattesealing plate
4949
Heizplatteheating plate
5050
Wärmedämmplattethermal insulation board
5151
gekühlte Aufnahmeplattecooled receiving plate
5252
Federbaugruppenspring assemblies
5353
SiegelmatrizeSiegelmatrize
5454
Grundplattebaseplate
5555
Taschebag
5656
Kraftsensorenforce sensors
5757
DurchgangsbohrungThrough Hole
5858
Hülseshell
5959
Flanschflange
6060
TellerfederpaketBelleville spring assembly
6161
Druckhülsepressure sleeve
6262
Klemmmutterclamping nut
6363
Gleitbuchsebush
6464
Stellringcollar
6565
Anschlagattack
6666
Kontermutterlocknut
6767
Lascheflap
6868
Befestigungsbohrungenmounting holes
6969
Schraubenscrew
7070
Lagerstelledepository
7171
Nutgroove
7272
Nasenose
7373
Stützlagersupport bearings
7474
Stellelementactuator
7575
Positionierhilfepositioning
7676
Bohrungendrilling
7777
Schraubescrew
7878
Einrichtung zum Protokollieren und ArchivierenFacility for logging and archiving
7979
Ein-/AusgabegerätInput / output device
8080
Führungssäulenguide columns
8181
Lagerungstorage

Claims (18)

Siegelstation zum Siegeln einer Deckfolie auf einer Trägerfolie, insbesondere in einer Thermoformmaschine, mit einem Werkzeugoberteil und einem Werkzeugunterteil, die zum Ausführen des Siegelvorgangs mittels mindestens eines Werkzeugantriebes relativ zueinander bewegbar sind und zwischen denen die Deckfolie und die Trägerfolie geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Kraftfluss (8) zwischen den Werkzeugteilen (5, 6) mindestens ein Kraftsensor (9) vorgesehen ist, vorzugsweise vier Kraftsensoren vorgesehen sind, zur Erfassung einer Siegelkraft.Sealing station for sealing a cover film on a carrier film, in particular in a thermoforming machine, with a tool top and a tool lower part, which are relatively movable to perform the sealing operation by means of at least one tool drive and between which the cover film and the carrier film are guided, characterized in that a power flow ( 8th ) between the tool parts ( 5 . 6 ) at least one force sensor ( 9 ) is provided, preferably four force sensors are provided for detecting a sealing force. Siegelstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (10) mit einem Speicher (11) zum Abspeichern eines Vergleichswertes (12) für die Siegelkraft (13) vorgesehen ist.Sealing station according to claim 1, characterized in that a control ( 10 ) with a memory ( 11 ) for storing a comparison value ( 12 ) for the sealing power ( 13 ) is provided. Siegelstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) einen Eingang (14) für das Signal (15) mindestens einen Siegelkraftsensor (9) aufweist und das Signal mit dem Siegelkraftvergleichswert (12) vergleichend und vorzugsweise bei einem Überschreiten eines Toleranzbereichs (16) ein Abschaltsignal (17) generierend ausgebildet ist.Sealing station according to claim 1 or 2, characterized in that the control ( 10 ) an entrance ( 14 ) for the signal ( 15 ) at least one sealing force sensor ( 9 ) and the signal with the sealing force comparison value ( 12 ) and preferably when exceeding a tolerance range ( 16 ) a shutdown signal ( 17 ) is formed generating. Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Kraftfluss (18) der Werkzeugteile (6, 7) mindestens ein Federpaket (19), vorzugsweise vier, vorgesehen ist, wobei die Federkraft insbesondere einstellbar ausgebildet ist.Sealing station according to one of the preceding claims, characterized in that in the force flow ( 18 ) of the tool parts ( 6 . 7 ) at least one spring package ( 19 ), preferably four, is provided, wherein the spring force is designed in particular adjustable. Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) einen Regelkreis (20) zur Siegelkraftregelung während des Siegelvorgangs aufweist, insbesondere mittels Einstellung eines Endlagenwinkels (22) eines Werkzeugantriebs (7).Sealing station according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 10 ) a control loop ( 20 ) to the sealing force control during the sealing process, in particular by means of setting a final position angle ( 22 ) of a tool drive ( 7 ). Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Siegelvorgangs dem Regelkreis (20) ein Führungssignal (23) zur Führung der Siegelkraft in Abhängigkeit der Zeitdauer (t) und/oder des Weges (s) aufgeschaltet ist.Sealing station according to one of the preceding claims, characterized in that during the sealing process the control circuit ( 20 ) a guide signal ( 23 ) is connected to guide the sealing force as a function of the time duration (t) and / or the path (s). Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Werkzeugantrieb ein Servomotor vorgesehen ist, der vorzugsweise zur Ausführung eines Kraftsiegelhubs und/oder eines Vorstreck-Hubs vorgesehen ist.Sealing station according to one of the preceding claims, characterized characterized in that provided as a tool drive, a servo motor is, preferably for execution a force-lifting and / or a pre-stretching stroke is provided. Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Stellelement (24) zur Veränderung der Werkzeugteilebenen (25) zueinander vorgesehen ist, vorzugsweise vier Stellelemente.Sealing station according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting element ( 24 ) for changing the tool part levels ( 25 ) is provided to each other, preferably four adjusting elements. Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stellelement (24) ein getrennter Siegelkraftsensor (9) zugeordnet ist.Sealing station according to one of the preceding claims, characterized in that each actuating element ( 24 ) a separate sealing force sensor ( 9 ) assigned. Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Betriebsart aufweist, in der die Stellelemente verstellbar und das Signal der Sensoren gleichzeitig beobachtbar ausgebildet ist.Sealing station according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the controller has a mode in the adjusting elements adjustable and the signal of the sensors simultaneously is observable trained. Siegelstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Einrichtung (78) zum Protokollieren und Archivieren von Siegelkraftsignalwerten im Betrieb aufweist.Sealing station according to one of the preceding claims, characterized in that the controller has a device ( 78 ) for logging and archiving seal force signal values during operation. Verfahren zum Betrieb einer Siegelstation zum Siegeln einer Deckfolie auf eine Trägerfolie, dadurch gekennzeichnet, dass während des Siegelns eine Messung der Siegelkraft erfolgt.Method for operating a sealing station for sealing a cover sheet on a carrier foil, characterized in that during the sealing takes place a measurement of the sealing force. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung der Zeitdauer und/oder der Siegelkraft während des Siegelns erfolgt.Method according to claim 12, characterized in that that a regulation of the duration and / or the sealing force during the Siegelns takes place. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führung der Siegelkraft während des Siegelns erfolgt.Method according to claim 12 or 13, characterized that a leadership the sealing power during the sealing takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelkraft an mehreren verschiedenen Stellen einer Siegelfläche ermittelt wird.Method according to one of claims 12 to 14, characterized that the sealing force is determined at several different points of a sealing surface becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Siegelkraft in Abhängigkeit der Zeit und/oder eines Weges und/oder Abstandes erfolgt.Method according to one of claims 12 to 15, characterized that the regulation of the sealing force as a function of time and / or a path and / or distance takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vergleich der Siegelkraft mit einem gespeicherten Vergleichswert erfolgt, und vorzugsweise in Abhängigkeit eines Vergleichsergebnisses bei Unter- oder Überschreitung vorgegebener Grenzwerte eine Abschaltung des Antriebs erfolgt.Method according to one of claims 12 to 16, characterized that a comparison of the sealing force takes place with a stored comparison value, and preferably in dependence a comparison result in case of undershooting or overshooting specified Limits a shutdown of the drive takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Protokollierung und Archivierung der Siegelkraft während des Betriebes, vorzugsweise in Abhängigkeit eines Vergleichsergebnisses, erfolgt.Method according to one of claims 12 to 17, characterized that a logging and archiving of the sealing force during operation, preferably in dependence a comparison result.
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