DE102006031024A1

DE102006031024A1 - Printing machine for printing personalized documents, e.g. bank cards, comprises a printing unit, a feeding unit, a drive unit and a control unit for controlling the drive unit

Info

Publication number: DE102006031024A1
Application number: DE102006031024A
Authority: DE
Inventors: Axel Schwarzmeier
Original assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Current assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date: 2006-07-05
Filing date: 2006-07-05
Publication date: 2008-01-10

Abstract

Printing machine (1) comprises a printing unit (2) for printing a personalized document in a printing region, a feeding unit for feeding the documents into the printing region and having support units (10, 11) for holding the documents and for moving the documents into and out of the printing region, a drive unit (15, 16) for moving the support units along a feeding direction (Z) and a control unit (5) for controlling the drive unit. An independent claim is also included for a method for printing personalized documents. Preferred Features: The support units each have an adjusting element which can be adjusted in height. The drive unit has a separate unit for each support unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckeinrichtung zum Bedrucken von Personalisierungsdokumenten, wie gebundene Druckwerke, Passbücher, werthaltige Karten, wie z.B. RFID-Karten, Identifikationskarten, Schlüsselkarten, Bankkarten usw. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bedrucken solcher Artikel.The The invention relates to a printing device for printing personalization documents, such as bound printed matter, passport books, valuable cards, such as RFID cards, identification cards, key cards, Bank cards, etc. The invention further relates to a method for Printing such articles.

Bei der Herstellung von großen Stückzahlen von Personalisierungsdokumenten werden diese häufig im Verlauf der Herstellung je nach Bestimmungszweck mit Schrift, Symbolen und dergleichen bedruckt und unter Umständen so auch mit einer lesbaren Individualisierungsinformationen versehen. Dies erfolgt üblicherweise in einer Prozessstufe, der die Personalisierungsdokumente nacheinander zugefügt werden, um die Bedruckung vorzunehmen.at the production of large Quantities of Personalization documents are used frequently during the manufacturing process depending on the intended purpose printed with font, symbols and the like and possibly so also provided with a readable customization information. This usually takes place in a process step, the personalization documents one after the other added to do the printing.

Dazu werden die Personalisierungsdokumente nacheinander auf eine Trägereinrichtung aufgenommen, die die Personalisierungsdokumente dem Druckbereich zuführt, wo diese bedruckt werden. Anschließend bringt die Trägereinrichtung das Personalisierungsdokument zu einer Entnahmeposition, wo das Personalisierungsdokument der Trägereinrichtung entnommen wird. Danach nimmt die Trägereinrichtung das als nächstes zu bedruckende Personalisierungsdokument auf und führt dieses dem Druckbereich zu. Auf diese Weise können Personalisierungsdokumente in Serie bearbeitet werden, wobei insbesondere die Zeitdauern der Übergabe der Karte auf die Trägereinrichtung, des Verfahrens der Trägereinrichtung von und zu dem Druckbereich sowie der Entnahme des Personalisierungsdokumentes von der Trägereinrichtung im Vergleich zur Zeitdauer des Bedruckens erheblich ist. Um den Bedru ckungsvorgang effizienter zu gestalten ist es daher wünschenswert, die Zeitdauer zum Zuführen der zu bedruckenden Personalisierungsdokumente in den Druckbereich zu minimieren.To The personalization documents are successively transferred to a carrier device added the personalization documents to the print area supplies, where they are printed. Subsequently, the carrier device brings the personalization document to a picking position where the Personalization document of the carrier device is removed. Thereafter, the carrier device takes the next printing personalization document and this leads the printing area to. That way you can Personalization documents are processed in series, in particular the periods of delivery the card on the carrier device, the method of the carrier device from and to the printing area and the removal of the personalization document from the carrier device is significant compared to the time of printing. To the It is therefore desirable to make the storage process more efficient the time to feed the personalization documents to be printed in the print area to minimize.

Diese Aufgabe wird durch die Druckeinrichtung zum Bedrucken von Personalisierungsdokumenten gemäß Anspruch 1 sowie durch das Verfahren zum Bedrucken von Personalisierungsdokumenten gemäß dem nebengeordneten Anspruch gelöst.These Task is by the printing device for printing personalization documents according to claim 1 as well as the method for printing personalization documents according to the sibling Claim solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Druckeinrichtung zum Bedrucken von Personalisierungsdokumenten vorgesehen. Die Druckeinrichtung umfasst eine Druckeinheit zum Bedrucken eines in einem Druckbereich befindlichen Personalisierungsdokumentes und eine Zuführeinheit zum nacheinander Zuführen der Personalisierungsdokumente in den Druckbereich. Die Zuführeinheit weist mehrere verfahrbare Trägereinrichtungen auf, um ein zu bedruckendes Personalisierungsdokument aufzunehmen und in den Druckbereich und aus dem Druckbereich zu verfahren. Mit Hilfe einer Antriebseinrichtung werden die Trägereinrichtungen entlang einer Zuführrichtung auf verschiedenen senkrecht zur Zuführrichtung angeordnete Ebenen verfahren. Eine Steuereinheit dient zum Ansteuern der Antriebseinrichtung, so dass die mehreren Trägereinrichtungen jeweils im Wechsel zwischen einer Aufnahmeposition, an der ein zu bedruckendes Personalisierungsdokument aufgenommen wird, und dem Druckbereich bewegt werden; und so dass die Antriebseinrichtung die mehreren Trägereinrichtungen beim Verfahren in Zuführrichtung auf den verschiedene Ebenen aneinander vorbei führt.According to one The first aspect is a printing device for printing personalization documents intended. The printing device comprises a printing unit for printing a personalization document located in a print area and a feeder unit for successively feeding of the personalization documents in the print area. The feeder unit has several movable carrier devices to record a personalization document to be printed and to move into the pressure range and from the pressure range. With help a drive device, the carrier devices along a feed on different planes arranged perpendicular to the feed direction method. A control unit serves to control the drive device, so that the multiple carrier devices each alternating between a recording position, at the one to printed personalization document is included, and the Pressure range to be moved; and so that the drive device the multiple carrier devices in the process in the feed direction on the different levels leads past each other.

Die erfindungsgemäße Druckeinrichtung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, dass während der Zeitdauer des Zuführens eines Personalisierungsdokuments beziehungsweise Artikels in den Druckbereich und des Bedruckens dieses Artikels bereits ein nächster zu bedruckender Artikel durch eine weitere Trägereinrichtung aufgenommen werden kann, so das bereits unmittelbar nach dem Bedrucken des Artikels und dem Entfernen des Artikels aus dem Druckbereich bereits der nächste Artikel mit Hilfe der weiteren Trägereinrichtung in den Druckbereich verfahren werden kann. Auf diese Weise kann ein Teil der Zeitdauer zum Zuführen der Artikel zu dem Druckbereich und zum Entfernen des Artikels aus dem Druckbereich einge spart werden, so dass der Durchsatz beim Bedruckungsvorgang in der Druckeinrichtung erheblich verbessert werden kann.The Inventive printing device allows it is advantageous that during the period of supplying a Personalization document or article in the print area and printing this article already a next article to be printed by a further carrier device can be recorded, so that immediately after printing of the article and removing the article from the printing area already the next one Article with the help of the further carrier device in the printing area can be moved. That way, part of the time can be spent for feeding the article to the print area and to remove the article from the Pressure range can be saved, so that the throughput during the printing process can be significantly improved in the printing device.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Trägereinrichtungen jeweils ein Verstellelement aufweisen, um eine Höhenverstellung in eine Richtung senkrecht zur Zuführrichtung durchzuführen.According to one embodiment The invention provides that the carrier devices each one Adjustment element to a height adjustment in one direction perpendicular to the feed direction perform.

Weiterhin kann die Antriebseinrichtung die Trägereinrichtungen entlang einer Verfahrbahn so bewegen, dass die Trägereinrichtungen auf einer ersten Ebene, die der Ebene des Druckbereichs entspricht, entlang der Zuführrichtung zu der Druckeinheit bewegt werden, wobei die Trägereinrichtungen nach dem Bedrucken aus der ersten Ebene in eine von der ersten Ebene verschiedenen zweiten Ebene verfahren werden und in der zweiten Ebene zu einer Entladeposition zum Entladen des bedruckten Artikels von der Trägereinrichtung verfahren werden.Farther the drive device may be the carrier devices along a Move the trajectory so that the carrier devices on a first Plane corresponding to the plane of the printing area, along the feed direction are moved to the printing unit, wherein the carrier devices after printing from the first level to one different from the first level second level and in the second level to an unloading position be moved to unload the printed article from the carrier device.

Alternativ kann die Antriebseinrichtung die Trägereinrichtungen entlang einer Verfahrbahn so bewegen, dass die Trägereinrichtungen auf einer zweiten Ebene, die von der Ebene des Druckbereichs verschieden ist, entlang der Zuführrichtung zu der Druckeinheit bewegt werden, wobei die Trägereinrichtungen aus der zweiten Ebene in eine erste Ebene, die der Ebene des Druckbereichs entspricht, hinein verfahren werden und entlang der ersten Ebene zu einer Entladeposition zum Entladen des bedruckten Artikels von der Trägereinrichtung verfahren werden.Alternatively, the drive device may move the carrier devices along a travel path such that the carrier devices are moved on a second plane, which is different from the plane of the print area, along the feed direction to the printing unit, wherein the carriers from the second level into a first plane corresponding to the plane of the printing area, moved in and moved along the first plane to an unloading position for unloading the printed article from the carrier device.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung können die Entladeposition und die Aufnahmeposition identisch sein, um den Weg zwischen Aufnahme und Entnahme des Artikels von der jeweiligen Trägereinrichtung zu minimieren.According to one embodiment of the invention the unloading position and the receiving position be identical to the way between receiving and removing the article from the respective carrier device to minimize.

Es kann eine Bestückungseinheit vorgesehen sein, um die sich an der Aufnahmeposition befindliche Trägereinrichtung zu bestücken. Weiterhin kann eine Entnahmeeinheit vorgesehen sein, um die sich an der Entladeposition auf der Trägereinrichtung befindlichen Artikel zu entnehmen.It can be a placement unit be provided to the located at the receiving position support means to equip. Furthermore, a removal unit may be provided to which located at the unloading position on the carrier device To take articles.

Mit Hilfe einer jeweils auf einer der Trägereinrichtungen angebrachten Fixiereinrichtung kann der entsprechende Artikel während des Verfahrens und/oder während des Bedruckens fixiert werden.With Help each mounted on one of the support means Fixing device can be the corresponding article during the Procedure and / or during of printing are fixed.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Bedrucken von Artikeln vorgesehen, bei dem mehrere Trägereinrichtungen vorgesehen sind, die entlang einer Zuführrichtung auf verschiedenen senkrecht zur Zuführrichtung angeordneten Ebenen verfahrbar sind. Die Trägereinrichtungen dienen dazu, einen zu bedruckenden Artikel aufzunehmen und in einen Druckbereich und aus dem Druckbereich zu verfahren. Das Verfahren umfasst die Schritte des nacheinander Aufnehmens jeweils eines zu bedruckenden Artikels auf eine der mehreren Trägereinrichtungen und des nacheinander Verfahrens des zu bedruckenden Artikels auf der jeweiligen Trägereinrichtung in den Druckbereich entlang der Zuführrichtung; des Bewegens der mehreren Trägereinrichtungen jeweils im Wechsel zwischen einer Aufnahmeposition, in der ein zu bedruckender Artikel aufgenommen wird, und dem Druckbereich, wobei die Trägereinrichtungen beim Verfahren auf den verschiedenen Ebenen aneinander vorbei geführt werden.According to one Another aspect of the present invention is a method for Printing articles provided, in which several carrier devices are provided, which along a feed direction to different perpendicular to the feed direction arranged levels are movable. The carrier devices serve to include an article to be printed and in a print area and to move out of the pressure range. The method comprises the Steps of taking one print at a time Article on one of the several carrier devices and one after the other Method of the article to be printed on the respective carrier device in the printing area along the feed direction; of moving the several carrier devices each alternating between a recording position in which one to printing article is taken, and the printing area, where the carrier devices at Procedures on the different levels are led past each other.

Weiterhin können die Trägereinrichtungen jeweils in eine Richtung senkrecht zur Zuführrichtung höhenverstellbar sein.Farther can the carrier devices respectively Height adjustable in a direction perpendicular to the feed direction be.

Die Trägereinrichtungen können entlang einer Verfahrbahn so bewegt werden, dass die Trägereinrichtungen auf einer ersten Ebene, die der Ebene des Druckbereichs entspricht, entlang der Zuführrichtung zu dem Druckbereich bewegt werden, wobei die Trägereinrichtungen nach dem Bedrucken aus der ersten Ebene in eine von der ersten Ebene verschiedenen zweiten Ebene verfahren werden und in der zweiten Ebene zu einer Entladeposition zum Entladen des bedruckten Artikels von der Trägereinrichtung verfahren werden.The support means can along a trajectory are moved so that the carrier devices at a first level corresponding to the plane of the print area, along the feed direction are moved to the printing area, wherein the carrier devices after printing from the first level to one different from the first level second level and second level Unloading position for unloading the printed article from the carrier device be moved.

Alternativ können die Trägereinrichtungen entlang einer Verfahrbahn so bewegt werden, dass die Trägereinrichtungen auf einer zweiten Ebene, die von der Ebene des Druckbereichs verschieden ist, entlang der Zuführrichtung zu dem Druckbereich bewegt werden, wobei die Trägereinrichtungen aus der zweiten Ebene in eine erste Ebene, die der Ebene des Druckbereichs entspricht, hinein verfahren werden und entlang der ersten Ebene zu einer Entladeposition zum Entladen des bedruckten Artikels von der Trägereinrichtung verfahren werden.alternative can along the carrier devices a trajectory are moved so that the carrier devices on a second level, which is different from the plane of the printing area, along the feeding direction be moved to the printing area, wherein the carrier means of the second Plane into a first plane that corresponds to the plane of the printable area, are moved in and along the first level to an unloading position be moved to unload the printed article from the carrier device.

Weiterhin kann der entsprechende Artikel während des Verfahrens und/oder während des Bedruckens auf den Trägereinrichtungen fixiert werden.Farther can the corresponding article during of the process and / or during printing on the carrier devices be fixed.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:preferred embodiments The invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht einer Druckeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und 1 a perspective view of a printing device according to an embodiment of the invention; and

2 eine Seitenansicht der Druckeinrichtung der 1. 2 a side view of the printing device of 1 ,

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im Folgenden anhand der 1 und 2 näher erläutert. Die 1 zeigt eine perspektivische Darstellung der Druckeinrichtung 1 während 2 eine Seitenansicht derselben Druckeinrichtung darstellt. Die Druckeinrichtung 1 weist eine Druckeinheit 2 auf, die mit einem Druckkopf 3 versehen ist, der einen in einem Druckbereich 4 befindlichen Artikel gemäß einer durch eine Steuereinheit 5 vorgegebenen Information bedrucken kann. Der zu bedruckende Artikel kann ein gebundenes Druckwerk, ein Passbuch, eine werthaltige Karte und dergleichen sein. Der Druckkopf kann beispielsweise ein Tintenstrahldruckkopf sein.A preferred embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS 1 and 2 explained in more detail. The 1 shows a perspective view of the printing device 1 while 2 a side view of the same printing device represents. The printing device 1 has a printing unit 2 on that with a printhead 3 is provided, the one in a printing area 4 in accordance with a by a control unit 5 can print given information. The article to be printed may be a hardcopy, a passport, a value-added card, and the like. The printhead may be, for example, an inkjet printhead.

Unterhalb der Druckeinheit 2 ist eine Zuführeinheit angeordnet, um den zu bedruckenden Artikel zu dem Druckbereich 4 hin bzw. weg zu transportieren. Die Zuführeinheit weist zwei verfahrbare Trägereinrichtungen 10, 11 auf, die ein Auflageelement 12 bzw. 13 aufweisen, um den zu bedruckenden Artikel während des Transportierens zu halten. Die erste Trägereinrichtung 10 und die zweite Trägereinrichtung 11 sind an einer ersten Antriebseinheit 15 bzw. an einer zweiten Antriebseinheit 16 angeordnet, um in einer durch einen Pfeil Z markierten Zuführeinrichtung entlang einer jeweiligen Transportschiene (nicht gezeigt) in Richtung des Druckbereiches 4 oder davon weg bewegt zu werden.Below the printing unit 2 a feeder unit is arranged to move the article to be printed to the printing area 4 to transport away. The feed unit has two movable carrier devices 10 . 11 on, which is a support element 12 respectively. 13 have to keep the article to be printed during transporting. The first carrier device 10 and the second support means 11 are on a first drive unit 15 or on a second drive unit 16 arranged to feed in a marked by an arrow Z feeding along a respective transport rail (not shown) in the direction of the printing area 4 or being moved away from it.

Die erste Trägereinrichtung 10 weist ein erstes Verstellelement 17 und eine zweite Trägereinrichtung 11 ein zweites Verstellelement (nicht gezeigt) auf, mit der das erste und zweite Auflageelement 12, 13 durch die Steuereinheit 5 gesteuert in der Höhe, d. h. in einer Richtung senkrecht zur Zuführrichtung Z und senkrecht zu einer durch das Auflageelement 12, 13 definierten Bedruckungsfläche verstellt werden können. Die Transportschienen der ersten und der zweiten Antriebseinheit 15, 16 sind im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, an denen entlang die jeweiligen Trägereinrichtungen 10, 11 in der Zuführrichtung verfahren werden können. Die erste und die zweite Antriebseinheit 15, 16 sind bezüglich der Druckeinheit 2 einander gegenüberliegend angeordnet, so dass sich die Druckeinheit 2, gesehen aus einer Richtung senkrecht zur Bedruckungsfläche des Auflageelements, zwischen den Antriebseinheiten 15, 16 befindet.The first carrier device 10 has a first adjustment 17 and a second carrier device 11 a second adjusting element (not shown), with which the first and second support element 12 . 13 through the control unit 5 controlled in height, ie in a direction perpendicular to the feed direction Z and perpendicular to a through the support element 12 . 13 defined printing surface can be adjusted. The transport rails of the first and the second drive unit 15 . 16 are arranged substantially parallel to each other, along which the respective carrier devices 10 . 11 can be moved in the feed direction. The first and the second drive unit 15 . 16 are regarding the printing unit 2 arranged opposite one another, so that the pressure unit 2 , seen from a direction perpendicular to the printing surface of the support element, between the drive units 15 . 16 located.

Die erste und die zweite Trägereinrichtung 10, 11 weisen eine erste bzw. zweite Fixiereinrichtung 18, 19 auf, um den aufgenommenen Artikel zu fixieren. Zum Fixieren des Artikels werden in der gezeigten Ausführungsform auf dem Artikel auflegbare Fixierplatten vorgesehen, bei denen ein Druckfenster geöffnet ist, so dass im Druckbereich das Bedrucken durch die Öffnung des Druckfensters durchgeführt werden kann. Die Fixierplatten werden zum Entladen des Artikels aufgeklappt und nach dem Beladen der Auflageelemente 12, 13 auf den Artikel herunter geklappt. Weiterhin können als Fixiereinrichtungen 18, 19 beispielsweise Klammern, Druckelemente, die einen Unterdruck auf dem Auflageelement 12, 13 erzeugen, und so den zu bedruckenden Artikel ansaugen, und ähnliche Vorrichtungen vorgesehen sein, wodurch ein Verrutschen, Verschieben oder Herunterfallen des Artikels von dem Auflageelement 12, 13 der jeweiligen Trägereinrichtung 10, 11 beim Transport oder beim Bedrucken verhindert wird.The first and second support means 10 . 11 have a first and second fixing device 18 . 19 on to fix the recorded article. In order to fix the article, in the embodiment shown, releasable fixing plates are provided on which the printing window is opened, so that printing in the printing area can be carried out through the opening of the printing window. The fixing plates are opened to unload the article and after loading the support elements 12 . 13 folded down on the article. Furthermore, as fixing devices 18 . 19 For example, brackets, pressure elements that a negative pressure on the support element 12 . 13 produce, and so suck the article to be printed, and similar devices are provided, whereby a slipping, shifting or falling of the article from the support element 12 . 13 the respective carrier device 10 . 11 prevented during transport or printing.

Die Druckeinheit 2, die Antriebseinheiten 15, 16 sowie die Verstellelemente werden durch die Steuereinheit 5 angesteuert, wobei ein Verfahren der Trägereinrichtung 10, 11 entlang der Transportschienen der Antriebseinheiten 15, 16, die Höhen der Trägereinrichtungen 10, 11 mit Hilfe der Verstellelemente und das Bedrucken in dem Druckbereich durch die Steuereinheit 5 durchgeführt wird. Die Möglichkeit der Höhenverstellung der Trägereinrichtungen 10, 11, d.h. der Auflageelemente 12 und 13, ermöglicht es, dass die Trägereinrichtungen 10, 11 sich entlang der Transportschienen bewegen können, so dass die Auflageelemente 12, 13 übereinander verfahren werden können, wenn sie sich auf verschiedenen Ebenen (in verschiedenen Höhen) befinden. Dadurch kann sich jede der Trägereinrichtungen 10, 11 im Wesentlichen frei bewegen, selbst wenn sich eine der Trägereinrichtungen 10, 11 mit einem zu bedruckenden Artikel in dem Druckbereich 4 befindet. Durch das Vorsehen der Höhenverstellung wird ermöglicht, dass nach dem Beenden eines Bedruckungsvorgangs der bedruckte Artikel aus dem Druckbereich 4 herausgefahren werden kann und unmittelbar anschließend der nächste zu bedruckende Artikel auf einer weiteren Trägereinrichtung zum Verfahren in den Druckbereich bereitgestellt werden kann. Das Entladen der Auflageelemente 12, 13 der aus dem Druckbereich 4 herausgefahrenen Trägereinrichtung 10, 11 und das erneute Bestücken mit einem weiteren zu bedruckenden Artikel kann daher erfolgen, während sich ein zu bedruckender Artikel im Druckbereich 4 befindet.The printing unit 2 , the drive units 15 . 16 as well as the adjusting elements are controlled by the control unit 5 driven, wherein a method of the carrier device 10 . 11 along the transport rails of the drive units 15 . 16 , the heights of the carrier devices 10 . 11 with the aid of the adjusting elements and the printing in the printing area by the control unit 5 is carried out. The possibility of height adjustment of the carrier devices 10 . 11 ie the support elements 12 and 13 , that allows the carrier devices 10 . 11 can move along the transport rails, so that the support elements 12 . 13 can be moved over each other if they are on different levels (at different heights). This allows each of the carrier devices 10 . 11 essentially move freely, even if one of the carrier devices 10 . 11 with an article to be printed in the printing area 4 located. The provision of the height adjustment makes it possible that after the completion of a printing process, the printed article from the printing area 4 can be moved out and immediately afterwards the next article to be printed on another support means for the process in the printing area can be provided. The unloading of the support elements 12 . 13 the one from the printing area 4 moved out carrier device 10 . 11 and the re-loading with another article to be printed can therefore be done while an article to be printed in the printing area 4 located.

Das Entladen der Auflageelemente 12, 13 der aus dem Druckbereich 4 herausgefahrenen Trägereinrichtung 10, 11 erfolgt in einem Entladeposition E durch eine Entnahmeeinheit 21. Das Aufnehmen eines neuen zu bedruckenden Artikels erfolgt in einer Aufnahmeposition A durch eine Bestückungseinheit 20, d. h. an der Position, an der sich in der Darstellung der 1 die zweite Trägereinrichtung 11 befindet.The unloading of the support elements 12 . 13 the one from the printing area 4 moved out carrier device 10 . 11 takes place in an unloading position E by a removal unit 21 , The recording of a new article to be printed takes place in a receiving position A by a loading unit 20 , ie at the position in which in the representation of 1 the second carrier device 11 located.

Die Entnahmeposition E und die Aufnahmeposition A befinden sich bezüglich der Druckeinheit 2 auf gegenüberliegenden Seiten.The removal position E and the receiving position A are with respect to the printing unit 2 on opposite sides.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Aufnahmeposition A und der Entladeposition E an derselben Position ausgebildet sein, wobei die Bestückungseinheit 20 und die Entnahmeeinheit 21 gemeinsam ausgeführt sind.According to a further embodiment, the receiving position A and the unloading position E may be formed at the same position, wherein the loading unit 20 and the extraction unit 21 executed together.

Das Verfahren zum aufeinander folgenden Bedrucken der Artikel läuft wie folgt ab: An der Aufnahmeposition A wird ein zu bedruckender Artikel auf das zweite Auflageelement 13 der zweiten Trägereinrichtung 11 abgelegt und dort mit Hilfe der zweiten Fixiereinrichtung 19 fixiert. Anschließend wird die zweite Trägereinrichtung 11 mit dem zu bedruckenden Artikel in den Druckbereich 4 verfahren und zwar in einer ersten Ebene, die der Ebene des Druckbereichs 4 entspricht, d. h. der Ebene, in der der Artikel durch die Druckeinheit 2 bedruckbar ist. Gleichzeitig wird die Höhe des ersten Auflageelementes 12 der ersten Trägereinrichtung 10 in eine von der ersten Ebene verschiedenen zweiten Ebene verfahren und die erste Trägereinrichtung 10 mit Hilfe der ersten Antriebseinheit 15 zu der Aufnahmeposition A unter der zweiten Trägereinrichtung 11 vorbei verfahren und bei Erreichen der Aufnahmeposition A die Höhe der Aufnahmeeinheit 12 in die erste Ebene verfahren. Diese Höhenverstellung kann nach dem Erreichen der Aufnahmeposition A oder bereits während der Verfahrbewegung in Zuführrichtung Z begonnen werden. In der Aufnahmeposition A kann das Bestücken durch die Bestückungseinheit 20 mit einem weiteren zu bedruckenden Artikel erfolgen.The process for successively printing the articles proceeds as follows: At the receiving position A, an article to be printed is applied to the second support element 13 the second carrier device 11 stored and there with the help of the second fixer 19 fixed. Subsequently, the second carrier device 11 with the article to be printed in the printing area 4 in a first plane, that of the plane of the printing area 4 corresponds, ie the level in which the article through the printing unit 2 is printable. At the same time the height of the first support element 12 the first carrier device 10 in a second plane different from the first level and the first carrier device 10 with the help of the first drive unit 15 to the pickup position A under the second support means 11 move past and on reaching the recording position A, the height of the recording unit 12 proceed to the first level. This height adjustment can be started after reaching the receiving position A or already during the movement in the feed direction Z. In the receiving position A, the loading can be done by the loading unit 20 with another article to be printed.

Während dessen wird in dem Druckbereich 4 der zu bedruckende Artikel auf dem Auflageelement 13 der zweiten Trägereinrichtung 11 bedruckt und nach dem Beenden des Bedruckungsvorgangs in die Entnahmeposition E verfahren, wo der bedruckte Artikel durch die Entnahmeeinheit 21 von der zweiten Trägereinrichtung 11 entfernt wird. Sobald die zweite Trägereinrichtung 11 den bedruckten Artikel aus dem Druckbereich 4 entfernt hat, kann der nächste zu bedruckende Artikel mit der ersten Trägereinrichtung 10 in den Druckbereich 4 verfahren werden. Gleichzeitig dazu wird nach dem Entnehmen des bedruckten Artikels auf der zweiten Trägereinrichtung 11 die zweite Trägereinrichtung 11 in die zweite Ebene verfahren und entlang der Zuführrichtung Z in die Aufnahmeposition A gebracht. Dort kann das gesamte Verfahren erneut beginnen und die Abläufe so zyklisch ausgeführt werden.During that will be in the print area 4 the article to be printed on the support element 13 the second carrier device 11 printed and moved to the end of the printing process in the removal position E, where the printed article through the removal unit 21 from the second support means 11 Will get removed. Once the second carrier device 11 the printed article from the printing area 4 removed, the next article to be printed with the first carrier device 10 in the printing area 4 be moved. At the same time, after removing the printed article on the second carrier device 11 the second carrier device 11 moved to the second level and brought along the feed direction Z in the receiving position A. There, the entire process can start again and the processes can be executed cyclically.

Alternativ können die Trägereinrichtungen 10, 11 auch in der zweiten Ebene zu dem Druckbereich 4 entlang der Zuführrichtung Z verfahren werden und nach Erreichen der Position unterhalb des Druckkopfes 3 durch eine Höhenverstellung des jeweiligen Auflageelementes 12, 13 die zu bedruckenden Artikel in einer zur Zuführrichtung senkrechten Richtung in den Druckbereich 4 bewegt werden. Das Entfernen des bedruckten Artikels aus dem Druckbereich 4 kann dann durch eine Bewegung der jeweiligen Trägereinrichtung 10, 11 in Zuführrichtung Z auf der ersten Ebene zu der entsprechenden Entnahmeposition E erfolgen.Alternatively, the carrier devices 10 . 11 also in the second level to the printing area 4 along the feed direction Z are moved and after reaching the position below the print head 3 by a height adjustment of the respective support element 12 . 13 the articles to be printed in a direction perpendicular to the feed direction in the printing area 4 to be moved. Removing the printed article from the print area 4 can then by a movement of the respective carrier device 10 . 11 take place in the feed direction Z on the first level to the corresponding removal position E.

Das Verfahren erfolg analog, wenn Aufnahmeposition A und Entnahmeposition E identisch sind. Die Auflageelemente 12, 13 der jeweiligen Trägereinrichtungen 10, 11 werden in diesem Fall ebenfalls so gesteuert, dass sie sich entlang der Zuführrichtung Z in verschiedenen Ebenen aneinander vorbei bewegen.The procedure succeeds analogously when receiving position A and removal position E are identical. The support elements 12 . 13 the respective carrier devices 10 . 11 are also controlled in this case so that they move along the feed direction Z in different planes past each other.

Durch die im Wesentlichen gleichzeitig stattfindenden Abläufe bei dem Entladen und Aufnehmen des zu bedruckenden Artikels kann der Durchsatz der Druckeinrichtung erheblich vergrößert werden. So lässt sich bei zwei Transporteinrichtungen, die in der oben beschriebenen Weise betrieben werden der Anteil der Transportzeit beim Durchlaufen der Druckeinrichtungen pro zu bedruckender Artikel halbieren.By the essentially simultaneous processes at the unloading and recording of the article to be printed, the Throughput of the printing device can be significantly increased. That's how it works at two transport facilities, in the manner described above operate the proportion of transport time when passing through the Halve printing devices per article to be printed.

Die Anzahl der Trägereinrichtungen ist im Wesentlichen nicht auf zwei beschränkt, es können also auch mehr als zwei Trägereinrichtungen vorgesehen werden, mit denen die benötigte Zeit zum Zuführen des zu bedruckenden Artikels in den Druckbereich 4 weiter reduziert werden kann. Bei der Verwendung von mehr als zwei Trägereinrichtungen ist jedoch darauf zu achten, dass sich die verschiedenen Auflageelemente der jeweiligen Trägereinrichtungen auf verschiedenen Ebenen (senkrecht zur Zuführrichtung) aneinander vorbei bewegen können, so dass ein nach dem Bedrucken erfolgendes Entladen und Beladen der jeweiligen Trägereinrichtung mit dem entsprechenden zu bedruckenden Artikel unbeeinflusst von dem Bedruckungsvorgang eines zu bedruckenden Artikels auf einer weiteren Trägereinrichtung, die sich in dem Druckbereich 4 befindet, erfolgen kann.The number of carrier devices is essentially not limited to two, so it can also be provided more than two support means, with which the time required for feeding the article to be printed in the printing area 4 can be further reduced. When using more than two support means, however, care must be taken that the various support elements of the respective support means at different levels (perpendicular to the feed direction) can move past each other, so that an after-printing unloading and loading of the respective support means with the corresponding article to be printed unaffected by the printing process of an article to be printed on a further carrier device located in the printing area 4 is, can take place.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Höhenverstellung der Trägereinrichtungen 10, 11 und das Bewegen der Trägereinrichtungen 10, 11 in Zuführrichtung gleichzeitig durchzuführen, so dass die Auflageelemente 12, 13 der Trägereinrichtung 10, 11 dabei bezüglich der Zuführrichtung Z geneigte oder gekrümmte Verfahrbewegungen ausführen. So können, wenn sich beispielsweise die erste Trägereinrichtung 10 in dem Druckbereich 4 befindet und die zweite Trägereinrichtung 11 von der Entladeposition E zu der Aufnahmeposition A verfahren werden soll, beide Bewegungen (Höhenverstellung, Bewegung in Zuführrichtung) gleichzeitig gestartet werden. Auf diese Weise befinden sich beide Trägereinrichtungen 10, 11 auf verschiedenen Ebenen, wenn die zweite Trägereinrichtung 11 beim Verfahren in Zuführrichtung Z die (horizontale) Position der ersten Trägereinrichtung 10 erreicht, so dass ein kollisionsfreies aneinander Vorbeifahren der Trägereinrichtungen 10, 11 erfolgen kann. Durch das gleichzeitige Starten der Bewegung in Zuführrichtung und der Höhenverstellung kann zusätzlich Transportzeit gegenüber dem Fall eingespart werden, bei dem die beiden Bewegungen nacheinander durchgeführt werden.Of course, it is also possible, the height adjustment of the carrier devices 10 . 11 and moving the support means 10 . 11 perform simultaneously in the feed direction, so that the support elements 12 . 13 the carrier device 10 . 11 doing with respect to the feed direction Z inclined or curved movements. Thus, if, for example, the first carrier device 10 in the printing area 4 located and the second carrier device 11 is to be moved from the unloading position E to the receiving position A, both movements (height adjustment, movement in the feed direction) are started simultaneously. In this way, both carriers are located 10 . 11 at different levels when the second carrier device 11 in the process in the feed direction Z, the (horizontal) position of the first carrier device 10 achieved, so that a collision-free passing of the carrier devices 10 . 11 can be done. By simultaneously starting the movement in the feed direction and the height adjustment transport time can be saved compared to the case in which the two movements are performed sequentially.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

Claims

Printing device ( 1 ) for printing personalization documents comprising: a printing unit ( 2 ) for printing one in a printing area ( 4 ) personalization document; a feed unit for successively feeding the personalization documents into the print area ( 4 ), wherein the feed unit comprises: - a plurality of movable carrier devices ( 10 . 11 ) in order to include a personalization document to be printed and in the print area ( 4 ) and from the printing area ( 4 ) to proceed; A drive device ( 15 . 16 ) to the carrier devices ( 10 . 11 ) to travel along a feed direction (Z) on different planes arranged perpendicular to the feed direction (Z); and a control unit ( 5 ) for driving the drive device ( 15 . 16 ), so that the several carriers directions ( 10 . 11 ) alternately between a recording position (A) in which a personalization document to be printed is recorded, and the printing area ( 4 ) are moved; and so that the drive device ( 15 . 16 ) the multiple carrier devices ( 10 . 11 ) in the process in the feed direction (Z) leads to the different levels past each other.

Printing device ( 1 ) according to claim 1, wherein the support means ( 10 . 11 ) each one adjusting element ( 17 ) to perform a height adjustment in a direction perpendicular to the feed direction (Z).

Printing device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the drive means ( 15 . 16 ) the carrier devices ( 10 . 11 ) is moved along a trajectory such that the carrier devices ( 10 . 11 ) at a first level corresponding to the plane of the print area ( 4 ), along the feed direction (Z) to the print area (FIG. 4 ), the carrier devices ( 10 . 11 ) after being printed from the first plane to a second plane different from the first plane, and in the second plane to an unloading position (E) for unloading the printed personalization document from the carrier device ( 10 . 11 ).

Printing device ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the drive means ( 15 . 16 ) the carrier devices ( 10 . 11 ) is moved along a trajectory such that the carrier devices ( 10 . 11 ) at a second level, which depends on the plane of the print area ( 4 ) is different, along the feed direction (Z) in the pressure range ( 4 ), the carrier devices ( 10 . 11 ) from the second level into a first level, which is the level of the print area ( 4 ) and are moved in along the first plane to a removal position (E) for unloading the printed personalization document from the carrier device (FIG. 10 . 11 ).

Printing device ( 1 ) according to one of claims 3 to 4, wherein the removal position (E) and the receiving position (A) are formed at an identical position.

Printing device ( 1 ) according to one of claims 3 to 5, wherein the control unit controls the drive device ( 15 . 16 ) to the carrier devices ( 10 . 11 ) offset from each other along the trajectory to move.

Printing device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, with a loading unit, around the carrier device located at the receiving position (A) ( 10 . 11 ) to equip.

Printing device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, with a removal unit, around which at the removal position (E) on the support means ( 10 . 11 ) personalization document.

Printing device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the carrier devices each have a fixing device to fix the corresponding personalization document at least during the process and / or during the Bedru ckens.

Printing device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the drive device ( 15 . 16 ) for each of the carrier devices a respective drive unit which can be controlled separately by the control unit ( 15 . 16 ) having.

Printing device ( 1 ) according to claim 10, wherein the support means are each arranged via a carrier rail, which is connected to the respective drive unit.

Method for printing personalization documents, wherein a plurality of carrier devices ( 10 . 11 ) which are movable along a feed direction (Z) at different planes arranged perpendicular to the feed direction (Z), are provided to receive a personalization document to be printed and to move into a printing area and out of the printing area; comprising the following steps: - consecutively picking up a personalization document to be printed on one of the plurality of carrier devices and successively moving the personalization document to be printed on the respective carrier device ( 10 . 11 ) into the print area ( 4 ) along the feed direction; Moving the multiple carrier devices ( 10 . 11 ) alternately between a receiving position (A) at which an article to be printed is taken, and the printing area ( 4 ), wherein the carrier devices ( 10 . 11 ) are passed by each other in the process at the different levels.

Method according to claim 12, wherein the carrier devices ( 10 . 11 ) are each vertically adjustable in a direction perpendicular to the feed direction (Z).

Method according to claim 12 or 13, wherein the carrier devices ( 10 . 11 ) are moved along a trajectory such that the carrier devices ( 10 . 11 ) at a first level corresponding to the plane of the print area ( 4 ), are moved along the feed direction to the printing area, wherein the carrier devices ( 10 . 11 ) after the Be printing from the first level to a second level different from the first level, and in the second level to a removal position for unloading the printed personalization document from the carrier device (FIG. 10 . 11 ).

Method according to claim 12 or 13, wherein the drive device comprises the carrier devices ( 10 . 11 ) is moved along a trajectory such that the carrier devices ( 10 . 11 ) at a second level, which depends on the plane of the print area ( 4 ) is moved along the feed direction to the print area, wherein the carrier devices ( 10 . 11 ) from the second level into a first level, which is the level of the print area ( 4 ) and are moved in along the first plane to a removal position (E) for unloading the printed personalization document from the carrier device (FIG. 10 . 11 ).

Method according to one of claims 14 to 15, wherein the removal position (E) and the receiving position are formed at an identical position.

Method according to one of claims 14 to 16, wherein the carrier devices ( 10 . 11 ) offset from each other along the trajectory are moved.

Method according to one of claims 11 to 17, wherein the corresponding article at least during the process and / or during printing on the carrier devices ( 10 . 11 ) is fixed.