DE102006026614B4 - Dynamics management powertrain - Google Patents

Dynamics management powertrain Download PDF

Info

Publication number
DE102006026614B4
DE102006026614B4 DE102006026614.5A DE102006026614A DE102006026614B4 DE 102006026614 B4 DE102006026614 B4 DE 102006026614B4 DE 102006026614 A DE102006026614 A DE 102006026614A DE 102006026614 B4 DE102006026614 B4 DE 102006026614B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
acceleration
vehicle
engine
engine speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102006026614.5A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006026614A1 (en
Inventor
Horst-Peter Fingerhut
Dr.-Ing. Gerusel Karsten
Stefan Holzmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Truck and Bus SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Truck and Bus SE filed Critical MAN Truck and Bus SE
Priority to DE102006026614.5A priority Critical patent/DE102006026614B4/en
Priority to EP07010541.6A priority patent/EP1865174B1/en
Publication of DE102006026614A1 publication Critical patent/DE102006026614A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006026614B4 publication Critical patent/DE102006026614B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed

Abstract

Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens eines Dieselmotors eines Kraftfahrzeuges, bei dem ein Fahrzeugführungsrechner eine elektronische Kraftstoffeinspritzung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl regelt, wobei die Beschleunigung der Motordrehzahl durch ein in den Fahrzeugführungsrechner einprogrammiertes Kennfeld (1) geregelt wird, das die Sollwerte der maximalen Drehzahlbeschleunigung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl vergibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Kennfeld (1) die Sollwerte der maximalen Drehzahlbeschleunigung zusätzlich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit vergibt.A method for controlling the performance of a diesel engine of a motor vehicle, wherein a vehicle control computer controls an electronic fuel injection in dependence on the engine speed, wherein the acceleration of the engine speed is controlled by a programmed into the vehicle control computer map (1), the setpoint values of the maximum speed acceleration in dependence from the engine speed awards, characterized in that the characteristic field (1) assigns the setpoint values of the maximum speed acceleration in addition to the vehicle speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens eines Dieselmotors eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein Fahrzeugführungsrechner eine elektronische Kraftstoffeinspritzung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl regelt.The invention relates to a method for controlling the operating behavior of a diesel engine of a motor vehicle, in which a vehicle management computer controls an electronic fuel injection in dependence on the engine speed.

Aus der EP 0 732 491 B1 ist ein Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens eines Dieselmotors eines Kraftfahrzeugs bekannt, unter Anwendung einer elektronischen Diesel-Einspritzregelung, bei der die maximale Einspritzmenge in Abhängigkeit der Drehzahl des Motors geregelt wird. Die aus den Betriebsparametern bezeichnete Einspritzmenge wird zusätzlich in Abhängigkeit der Beschleunigung der Drehzahl geregelt, derart, dass bei Überschreiten einer maximal zulässigen Beschleunigungssollkurve eine Treibstoffübermenge reduziert wird. Die Treibstoffübermenge ist einem Beschleunigungsüberhang, dem Unterschied zwischen Ist- und Sollbeschleunigung zugeordnet, einem Korrekturwert, der sich aus einer aus Fahrversuchen ermittelten progressiven Kurve aus Beschleunigungsüberhang und einer Treibstoffübermengenkorrektur ergibt.From the EP 0 732 491 B1 a method for controlling the performance of a diesel engine of a motor vehicle is known, using an electronic diesel injection control, in which the maximum injection quantity is regulated in dependence on the rotational speed of the engine. The injection quantity designated from the operating parameters is additionally regulated as a function of the acceleration of the rotational speed, such that a fuel excess quantity is reduced when a maximum permissible acceleration desired curve is exceeded. The fuel surplus is associated with an acceleration overhang, the difference between the actual and target acceleration, a correction value that results from a progressive curve of acceleration overhang and a fuel overflow correction determined from driving tests.

Nachteilig ist dabei, dass für jedes, mit einem solchen Dieselmotor ausgerüsteten Kraftfahrzeug in Abhängigkeit des jeweiligen Antriebsstrangs und des Einsatzgebietes der Sollwert individuell festgelegt werden muss.The disadvantage here is that for each equipped with such a diesel engine motor vehicle depending on the particular powertrain and the field of application, the setpoint must be set individually.

Die weitere DE 41 38 336 A1 betrifft ein lärmarmes Kraftfahrzeug, bei dem die Schallabstrahlung des Motors des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung gesetzgeberischer Auflagen reduziert ist. Hierzu wird die Beschleunigung des Fahrzeugs bzw. die Drehzahlbeschleunigung des Motors mittels definierter, an Prüfständen ermittelter Beschleunigungsgrenzwerte begrenzt. Die ermittelten Beschleunigungsgrenzwerte sind dabei abhängig von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und dem aktuell eingelegten Gang.The others DE 41 38 336 A1 relates to a low-noise motor vehicle, in which the sound radiation of the engine of the motor vehicle is reduced, taking into account legislative requirements. For this purpose, the acceleration of the vehicle or the engine speed acceleration is limited by means of defined acceleration limit values determined on test benches. The determined acceleration limits are dependent on the current vehicle speed and the currently engaged gear.

Die DE 101 33 227 A1 offenbart ein System zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs, bei dem ein Speicher vorgesehen ist, in dem eine Motorausgangscharakteristikkarte für einen Verbrennungsmotor und einer Anzahl dieser Karte zugeordnete Kraftstoffverbrauchskonturen abgelegt sind. Zudem weist dieses System auch eine Einrichtung zum Festsetzen eines Bereichs der Motorausgangscharakteristikkarte, in welcher ein Motorbetrieb unerwünscht ist, auf, wobei der Bereich eine erste Grenze als Funktion zumindest einer der Kraftstoffverbrauchskonturen und eine zweite, die erste Grenze schneidende Grenze definiert.The DE 101 33 227 A1 discloses a system for controlling a vehicle powertrain in which a memory is provided in which an engine output characteristic map for an internal combustion engine and a number of fuel consumption contours associated with that map are stored. In addition, this system also includes means for establishing a region of the engine output characteristic map in which engine operation is undesirable, the region defining a first boundary as a function of at least one of the fuel consumption contours and a second boundary intersecting the first boundary.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens eines Dieselmotors eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, das für eine Vielzahl von, mit entsprechenden Dieselmotoren ausgerüsteten Kraftfahrzeugen einheitlich verwendbar ist.It is the object of the invention to provide a method for controlling the performance of a diesel engine of a motor vehicle, which is uniformly usable for a variety of, equipped with corresponding diesel engines motor vehicles.

Gemäß Patentanspruch 1 wird ein Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens eines Dieselmotors eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen, bei dem ein Fahrzeugführungsrechner eine elektronische Kraftstoffeinspritzung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl regelt, wobei die Beschleunigung der Motordrehzahl durch ein in den Fahrzeugführungsrechner einprogrammiertes Kennfeld geregelt wird, das die Sollwerte der maximalen Drehzahlbeschleunigung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl vergibt. Erfindungsgemäß vergibt das Kennfeld die Sollwerte der maximalen Drehzahlbeschleunigung zusätzlich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.According to claim 1, a method for controlling the performance of a diesel engine of a motor vehicle is proposed in which a vehicle control computer controls an electronic fuel injection in dependence on the engine speed, wherein the acceleration of the engine speed is controlled by a programmed into the vehicle control computer map that the setpoints of the maximum Speed acceleration depending on the engine speed forgives. According to the invention, the map additionally assigns the setpoint values of the maximum speed acceleration as a function of the vehicle speed.

Moderne Dieselmotoren für Kraftfahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, verfügen heute über ein Drehzahlbeschleunigungsverhalten, das die jeweiligen Anforderungen im unbeladenen Zustand im normalen Straßenverkehr weit übersteigt. Die Erfindung ermöglicht, dass die Drehzahlbeschleunigung des Motors mittels eines Kennfeldes, das dem Fahrzeugführungsrechner einprogrammiert wird, Geschwindigkeits- und Drehzahlabhängig begrenzt werden kann. Die Sollwerte der einzelnen Parameter Drehzahlbeschleunigung, Motordrehzahl und Fahrzeuggeschwindigkeit werden der Motorsteuerung übermittelt und führen dort zu einem, dem jeweiligen Beladungszustand angemessenen und dem gewünschten Dynamikverhalten entsprechenden Motorhochlauf. Die Sollwerte können dabei so gewählt werden, dass bei beladenem Fahrzeug keine Einschränkung der Fahrdynamik erfolgt und somit die volle Leistungsfähigkeit des Antriebsstrangs erhalten bleibt. Der Parameter der Fahrzeuggeschwindigkeit stellt sicher, dass die vorstellbaren Konfigurationsmöglichkeiten eines modernen Antriebsstrangs durch ein einheitliches Kennfeld abgedeckt sind. Die Erfindung ermöglicht, dass für die im Nutzfahrzeugbau z. B. im Bezug auf die Getriebebestückung, die Hinterachsübersetzung oder die Reifengröße möglichen Fahrzeugkonfigurationen ein einziges Kennfeld ausreichend ist. Vorteilhaft ist eine Verminderung der Geräuschemission durch Anpassung des Beschleunigungsverhaltens im stadtüblichen Geschwindigkeitsbereich. Im Abregelbereich des Motors werden darüber hinaus eine Verbesserung des Überschwingverhaltens und eine Glättung der dynamischen Anregung erreicht, die aus der Elastizität des Triebsstrangs herrührt und den Drehzahlhochlauf überlagert. Vorteilhaft ist auch, dass das erfindungsgemäße Verfahren zur Absenkung des Kraftstoffverbrauchs bei Leerfahrten führt, da bei verminderter Leistungsanforderung weniger Kraftstoff eingespritzt und ein bei herkömmlichen Fahrzeugen üblicher Rauchstoß vermieden wird. Das Verfahren wirkt sich daher positiv auf die Abgasemission aus, da der Schwarzrauch, als Anteil des unverbrannten Kraftstoffs im Abgas vermindert wird. Eine verminderte Überschussleistung der Drehzahlbeschleunigung des Motors führt zu einer Verminderung des Radschlupfes insbesondere bei feuchten oder glatten Straßen, was zu einer Verbesserung des Fahrverhaltens des Fahrzeugs vorwiegend bei Leerfahrten führt. Nach Maßgabe der Erfindung ist es auch denkbar, die Drehzahlbeschleunigung im Stand oder die oberen Motorleerlaufdrehzahlen im Fahrtbetrieb z. B. in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit zu regeln. Hierdurch wird eine weitere Senkung der Geräuschemission erreicht. Die Anwendung des Verfahrens bei Omnibussen wirkt sich positiv auf das Fahrgefühl der Businsassen aus, da zu schnelle Beschleunigungsvorgänge, die bei den Passagieren zu Schwindelgefühl oder auch zum Sturz führen können, weitgehend ausgeschlossen sind.Modern diesel engines for motor vehicles, especially commercial vehicles, today have a speed acceleration behavior that far exceeds the respective requirements in the unloaded state in normal road traffic. The invention makes it possible that the speed acceleration of the engine by means of a map, which is programmed to the vehicle control computer, speed and speed can be limited depending. The setpoint values of the individual parameters speed acceleration, engine speed and vehicle speed are transmitted to the engine control system where they lead to a motor run-up which is appropriate for the respective load state and corresponds to the desired dynamic behavior. The setpoints can be chosen so that when loaded vehicle no limitation of the vehicle dynamics takes place and thus the full performance of the powertrain is maintained. The vehicle speed parameter ensures that the conceivable configuration options of a modern powertrain are covered by a uniform characteristic map. The invention makes it possible for the commercial vehicle z. B. with respect to the transmission assembly, the Hinterachsübersetzung or the tire size possible vehicle configurations a single map is sufficient. It is advantageous to reduce the noise emission by adapting the acceleration behavior in city-standard speed range. In the Abregelbereich the engine beyond an improvement in the overshoot and a smoothing of the dynamic excitation is achieved, which stems from the elasticity of the drive train and superimposed on the speed-up. It is also advantageous that the method according to the invention leads to a reduction in fuel consumption during empty runs, since with a reduced power requirement, less fuel is injected and a conventional conventional smoke emission is avoided. The method therefore has a positive effect on the exhaust emission, since the black smoke, as a proportion of the unburned fuel in the exhaust gas is reduced. A reduced excess power of the engine speed acceleration leads to a reduction of the wheel slip, especially on wet or smooth roads, which leads to an improvement of the driving behavior of the vehicle predominantly when empty runs. According to the invention, it is also conceivable, the speed acceleration in the state or the upper engine idle speeds in driving mode z. B. as a function of the vehicle speed to regulate. As a result, a further reduction of the noise emission is achieved. The use of the method in buses has a positive effect on the driving experience of the bus occupants, since too fast acceleration processes, which can lead to dizziness or fall to the passengers, are largely excluded.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Verfahren in mindestens einem definierten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich angewandt werden.In a further embodiment of the invention, the method can be applied in at least one defined vehicle speed range.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Verfahren in einem Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich von 0 bis 50 Kilometer pro Stunde angewandt werden.In a further embodiment of the invention, the method can be applied in a vehicle speed range of 0 to 50 kilometers per hour.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung anhand der Zeichnung näher entnehmbar.Further advantageous embodiments and expedient developments of the method according to the invention are apparent from the following example description with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 ein Kennfeld im Sinn des Verfahrens. 1 a map in the sense of the procedure.

Die Figur zeigt ein Kennfeld, im Sinn des Verfahrens, bei dem beispielhaft auf der X-Achse 2 die Motordrehzahl in Umdrehungen pro Minute (rpm), auf der Y-Achse 3 die Beschleunigung der Motordrehzahl in Umdrehungen pro Minute pro Sekunde (dn/dt in rpm/s) und auf der Z-Achse 4 die Fahrgeschwindigkeit in Kilometer pro Stunde (km/h) abgebildet ist. Die Motordrehzahl weist einen Drehzahlbereich von 0 bis 3000 (rpm) auf, die Beschleunigung der Motordrehzahl ist in einem Bereich von 0 bis 2000 (rpm/s) dargestellt und die Geschwindigkeit in einem Bereich 0 bis 120 (km/h). Die genannten Wertebereiche sind rein beispielhaft und sind nicht begrenzend gemeint, so dass auch andere Werte angenommen werden können. Anstatt der Parameter Motordrehzahl, Drehzahlbeschleunigung des Motors und Fahrgeschwindigkeit können auch andere Parameter wie z. B. der Beladungszustand eingesetzt werden. Entsprechend dem der 1 zugrunde liegenden Beispiel ist die Drehzahlbeschleunigung über einen verfügbaren Motordrehzahlbereich von 0 bis 3000 (rpm) in einem Bereich einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 15 bis 40 (km/h) auf einen Bereich zwischen ca. 400 bis 600 (rpm/s) begrenzt. Die 1 der Zeichnung zeigt, dass bei einem Motordrehzahlspektrum von 0 bis etwa 3000 (rpm) die Beschleunigung der Motordrehzahl bei Aufnahme der Fahrgeschwindigkeit bis etwa zu einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 15 (km/h) von einem maximal möglichen Wert von etwa 2000 (rpm/s) auf eine Drehzahlbeschleunigung von etwa 600 (rpm/s) beschränkt wird. In einer flacher werdenden Kurve sinkt die Drehbeschleunigung des Motors in geringerem Umfang bis auf ein beispielhaft gewähltes Minimum von ca. 400 (rpm/s) bei einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 25 (km/h). Bei weiterer Beschleunigung des Fahrzeugs bis zu einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 40 (km/h) steigt die Drehzahlbeschleunigung des Motors bei einem zur Verfügung stehenden Motordrehzahlspektrum von 500 bis 3000 (rpm) wieder auf einen Wert von ungefähr 600 (rpm/s) an, um dann bei weiterer Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs unbeeinflusst durch das erfindungsgemäße Verfahren wieder auf einen beispielhaft gewählten maximal möglichen Wert von 2000 (rpm/s) zu steigen. Durch die Figur wird also ersichtlich, dass in einem gegebenen Motordrehzahlbereich die Drehzahlbeschleunigung des Motors veranlasst durch die verfahrensbedingte Begrenzung der Drehzahlbeschleunigung im beispielhaft gewählten Wert von ca. 15–40 km/h erst stark und dann verlangsamt auf einen Minimalbereich abfällt, um dann bei zunehmender Geschwindigkeit erst durch das Verfahren verlangsamt und dann vom Verfahren unbeeinflusst wieder auf einen möglichen maximalen Wert anzusteigen. Das Kennfeld kann also so abgestimmt werden, dass sich ein „natürliches” Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs entsprechend zur bekannten Zugkrafthyperbel ergibt.The figure shows a map, in the sense of the method, in the example of the X-axis 2 the engine speed in revolutions per minute (rpm), on the y-axis 3 the acceleration of the engine speed in revolutions per minute per second (dn / dt in rpm / s) and on the Z-axis 4 the driving speed is shown in kilometers per hour (km / h). The engine speed has a speed range of 0 to 3000 (rpm), the acceleration of the engine speed is shown in a range of 0 to 2000 (rpm / s) and the speed in a range of 0 to 120 (km / h). The stated ranges of values are purely exemplary and are not meant to be limiting, so that other values can also be assumed. Instead of the parameter engine speed, engine speed acceleration and driving speed, other parameters such. B. the loading condition can be used. According to the 1 Underlying example, the speed acceleration over an available engine speed range of 0 to 3000 (rpm) in a range of a travel speed of about 15 to 40 (km / h) is limited to a range between about 400 to 600 (rpm / s). The 1 of the drawing shows that with an engine speed spectrum from 0 to about 3000 (rpm), the acceleration of the engine speed when recording the vehicle speed to about a driving speed of about 15 (km / h) from a maximum possible value of about 2000 (rpm / s ) is limited to a speed acceleration of about 600 (rpm / s). In a flattening curve, the rotational acceleration of the engine decreases to a lesser extent to an exemplary selected minimum of about 400 (rpm / s) at a travel speed of about 25 (km / h). As the vehicle continues to accelerate up to a travel speed of about 40 (km / h), the engine's engine speed increase returns to a value of about 600 (rpm / s) at an available engine speed spectrum of 500 to 3000 (rpm) then, when the vehicle speed has not been increased further, the method according to the invention again increases to an exemplarily selected maximum possible value of 2000 (rpm / s). The figure thus shows that in a given engine speed range the speed acceleration of the engine caused by the process-related limitation of the speed acceleration in the example selected value of about 15-40 km / h first strong and then slowed down to a minimum range, then at increasing Speed slows down only by the process and then unaffected by the process back to a maximum possible value. The map can therefore be tuned so that there is a "natural" acceleration behavior of the vehicle corresponding to the known Zugkrafthyperbel.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kennfeldmap
22
X-AchseX axis
33
Y-AchseY-axis
44
Z-AchseZ-axis

Claims (3)

Verfahren zur Regelung des Betriebsverhaltens eines Dieselmotors eines Kraftfahrzeuges, bei dem ein Fahrzeugführungsrechner eine elektronische Kraftstoffeinspritzung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl regelt, wobei die Beschleunigung der Motordrehzahl durch ein in den Fahrzeugführungsrechner einprogrammiertes Kennfeld (1) geregelt wird, das die Sollwerte der maximalen Drehzahlbeschleunigung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl vergibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Kennfeld (1) die Sollwerte der maximalen Drehzahlbeschleunigung zusätzlich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit vergibt.Method for controlling the operating behavior of a diesel engine of a motor vehicle, in which a vehicle control computer regulates an electronic fuel injection as a function of the engine speed, the acceleration of the engine speed being determined by a characteristic map programmed into the vehicle control computer ( 1 ), which regulates the setpoint values of the maximum speed acceleration as a function of the Engine speed forgives, characterized in that the map ( 1 ) additionally assigns the setpoint values of the maximum speed acceleration as a function of the vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in mindestens einem definierten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich angewandt ist.A method according to claim 1, characterized in that the method is applied in at least one defined vehicle speed range. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einem Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich von 0 bis 50 km/h angewandt ist.A method according to claim 1, characterized in that the method is applied in a vehicle speed range of 0 to 50 km / h.
DE102006026614.5A 2006-06-08 2006-06-08 Dynamics management powertrain Active DE102006026614B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006026614.5A DE102006026614B4 (en) 2006-06-08 2006-06-08 Dynamics management powertrain
EP07010541.6A EP1865174B1 (en) 2006-06-08 2007-05-26 Dynamic power-train control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006026614.5A DE102006026614B4 (en) 2006-06-08 2006-06-08 Dynamics management powertrain

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006026614A1 DE102006026614A1 (en) 2007-12-13
DE102006026614B4 true DE102006026614B4 (en) 2017-11-30

Family

ID=38353827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006026614.5A Active DE102006026614B4 (en) 2006-06-08 2006-06-08 Dynamics management powertrain

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1865174B1 (en)
DE (1) DE102006026614B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004585A1 (en) 2012-03-09 2013-09-12 Man Truck & Bus Ag Schallabstrahlreduziertes motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4138336A1 (en) * 1991-11-21 1993-05-27 Man Nutzfahrzeuge Ag LOW-NOISE MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY TRUCKS OR OMNIBUS
DE10133227A1 (en) * 2000-07-14 2002-03-21 Cummins Engine Co Inc System for controlling powertrain components to achieve fuel economy goals
EP0732491B1 (en) * 1995-03-15 2002-09-04 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Closed loop control method of the operating characteristics of an internal combustion engine, especially diesel, of a vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19714503A1 (en) * 1997-04-08 1998-10-15 Bayerische Motoren Werke Ag Method for controlling the fuel injection quantity in an internal combustion engine in motor vehicles
US6042505A (en) * 1998-06-18 2000-03-28 Cummins Engine Company, Inc. System for controlling operation of an internal combustion engine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4138336A1 (en) * 1991-11-21 1993-05-27 Man Nutzfahrzeuge Ag LOW-NOISE MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY TRUCKS OR OMNIBUS
EP0732491B1 (en) * 1995-03-15 2002-09-04 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Closed loop control method of the operating characteristics of an internal combustion engine, especially diesel, of a vehicle
DE10133227A1 (en) * 2000-07-14 2002-03-21 Cummins Engine Co Inc System for controlling powertrain components to achieve fuel economy goals

Also Published As

Publication number Publication date
EP1865174A2 (en) 2007-12-12
EP1865174B1 (en) 2019-07-17
EP1865174A3 (en) 2009-12-23
DE102006026614A1 (en) 2007-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008039574B4 (en) Linking Torque Requesting Modules in a Tuned Torque Architecture
DE102012209205B4 (en) METHOD FOR CARRYING OUT A TRANSMISSION INTERRUPTION IN A TRANSMISSION SYSTEM WITH A TORQUE AND AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102013206641B3 (en) Method for performing learning function used for providing correction value for compensating nominal value of deviation in motor vehicle, involves determining correction values for defined operating state of motor vehicle
DE102015213768B3 (en) A method for determining a torque accuracy of a torque transmitted from a belt-driven starter generator of an internal combustion engine to the internal combustion engine, computing unit and machine-readable storage medium
DE102008008877A1 (en) A method and system for controlling a vehicle driveline based on the actual vehicle load
DE102012112609A1 (en) A method of preventing abnormal vibration of a hybrid vehicle
DE102012004585A1 (en) Schallabstrahlreduziertes motor vehicle
DE19547717B4 (en) Method and device for mitigating load change reactions in a motor vehicle
WO1999065722A1 (en) Driveline management for a motor vehicle
WO2012031695A1 (en) Method for controlling a drive system
DE102015202124B4 (en) Dynamic pedal response for vehicle fuel savings
DE102004021426B4 (en) Method and apparatus for providing safety for electronically controlled cylinder engagement and deactivation
DE102006026614B4 (en) Dynamics management powertrain
DE102009020219B4 (en) Systems and methods for safety diagnostics in the event of a drag torque request
DE102012105788A9 (en) Control device of a damper clutch of an automatic transmission and a method for the same
DE102016005122B4 (en) Method for operating a hybrid drive device of a motor vehicle and corresponding hybrid drive device
DE102009054508B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE102015214025A1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102010023385B4 (en) Method for controlling an engine of a motor vehicle
EP0732491B1 (en) Closed loop control method of the operating characteristics of an internal combustion engine, especially diesel, of a vehicle
DE102005042221A1 (en) Motor vehicle fuel consumption is optimized by controlling the motor output torque, through the transmission train, by comparing the acceleration threshold value at the gear with the actual value
DE10202520A1 (en) Drive train control for motor vehicle modifies starting acceleration characteristics according to the particular need
EP3589829A1 (en) Method for operating an internal combustion engine of a hybrid motor vehicle during a starting process of said internal combustion engine
DE102008018156A1 (en) Motor vehicle operating method, involves determining maximum speed of engine depending on operating temperature of engine and/or operating time of engine after starting engine and/or drive position and/or total travel length of vehicle
DE102011088208A1 (en) Method for controlling hybrid vehicle, involves reducing rotational non-uniformities arising as a result of engine momentary rotation speed such that torque delivered from engine is reduced and torque of electric machine is increased

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MAN TRUCK & BUS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: MAN NUTZFAHRZEUGE AG, 80995 MUENCHEN, DE

Effective date: 20110518

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130214

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MAN TRUCK & BUS SE, DE

Free format text: FORMER OWNER: MAN TRUCK & BUS AG, 80995 MUENCHEN, DE