DE102006024424A1 - Remote control for e.g. lithotripsy system, has common remote operating unit for remote adjustment of parameters of shock wave therapy device, x-ray system and patient table during operation of lithotripsy system - Google Patents

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Abstract

The control has a common remote operating unit (10) for remote adjustment of parameters e.g. shock wave parameters (46a-46c), C-curve coordinates (24a, 24b), x-ray parameters (26a, 26b) such as tube voltage and tube current, and table coordinates (18a-18c), of a shock wave therapy device (4), x-ray system (6) and a patient table (8) during operation of a medical system e.g. lithotripsy system. The therapy device, x-ray system and the table have interfaces (57) for RS232 bus and the operating unit is attached to the interfaces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für eine medizinische Anlage.The The invention relates to a remote control for a medical facility.

Medizinische Anlagen umfassen heute meist eine Mehrzahl medizinischer Geräte als Anlagenteile. Diese werden gemeinsam oder abwechselnd während der Durchführung einer medizinischen Maßnahme z.B. Diagnose oder Behandlung, an einem Patienten eingesetzt. Beispielsweise in der Ultraschall-Stoßwellenbehandlung sind bei der Therapie an einem Patienten hauptsächlich die Systemkomponenten Behandlungstisch, Therapieeinheit, also Stoßwellengerät, Röntgen-C-Bogen und/oder bildgebendes Ultraschallgerät als Anlagenkomponenten involviert. Jede dieser Anlagenkomponenten, also jedes medizinisches Gerät, ist hierbei für sich steuerbar. Steuerbar bedeutet, dass der entsprechende Anlagenteil verstellbare Parameter aufweist, welche zumindest während des Betriebs der Anlage in der Regel verstellt werden. Beispiele für derartige Parameter sind z.B. bei einem Patiententisch dessen Tischhöhe, Tischneigung oder X-Y-Position. Bei einem Röntgengerät sind z.B. Blendeneinstellungen, Zoom, Röhrenspannung und Röhrenstrom einstellbare Parameter.medical Systems today usually comprise a plurality of medical devices as parts of the system. These will be taken together or alternately while performing a medical measure e.g. Diagnosis or treatment, used on a patient. For example in ultrasonic shock wave treatment are primarily the system components in therapy on a patient Treatment table, therapy unit, so shock wave device, X-ray C-arm and / or imaging ultrasound machine involved as plant components. Each of these plant components, ie every medical device, is here for controllable. Steerable means that the corresponding part of the plant having adjustable parameters which, at least during the Operation of the system are usually adjusted. Examples of such parameters are e.g. at a patient table its table height, table tilt or X-Y position. In an x-ray machine, e.g. Aperture settings, zoom, tube voltage and tube current adjustable parameters.

Zur Verstellung eines Parameters des jeweiligen Anlagenteils besitzt dieses eine Eingabeeinheit. Im Falle eines Röntgengerätes kann dies z.B. ein direkt am Röntgengerät angebrachtes Bedienpult sein. Für einen Patiententisch oder eine Stoßwellentherapiegerät existieren z.B. jeweils Fernbedienungen über welchen die entsprechenden Geräte ausschließlich oder zusätzlich, eventuell in eingeschränktem Funktionsumfang, zur oben genannten Eingabekonsole bedienbar sind. Der Bediener der medizinischen Anlage ist also mit einer Vielzahl von Eingabegeräten konfrontiert, welche er zu unterschiedlichen Zeitpunkten oder gemeinsam benutzen muss, um die gewünschten Pa rameter der medizinischen Anlage einzustellen. Im Falle von in der Regel kabelgebundenen Fernbedienungen verfügt er somit z.B. über mehrere zu bedienende entsprechende Handeingabegeräte. Für den Bediener der medizinischen Anlage, z.B. den behandelnden Arzt, ist es unter Umständen schwierig, im richtigen Zeitpunkt das entsprechende Bediengerät zu erreichen oder dieses im Falle einer Fernsteuerung überhaupt schnell zu finden.to Adjustment of a parameter of the respective part of the plant has this one input unit. In the case of an X-ray machine this may e.g. a direct attached to the X-ray machine Be control panel. For a patient table or a shock wave therapy device exist e.g. each remotes via which the corresponding devices exclusively or in addition, possibly in limited Scope of functions, are operable to the above-mentioned input console. The operator of the medical facility is thus with a variety of input devices which he meets at different times or in common must use to the desired Set parameters of the medical system. In case of in usually wired remote controls, it thus has e.g. over several to be operated corresponding manual input devices. For the operator of the medical Plant, e.g. the attending physician, it may be difficult to reach the appropriate operating device at the right time or to find this fast in the case of a remote control at all.

Bei der Röntgenbildgebung kommt hinzu, dass sich Personen in deren Umgebung zusätzlich vor der entstehenden Röntgenstrahlung schützen müssen. Dies wird z.B. durch entsprechende Schutzkleidung, wie Bleischürzen erreicht, oder dadurch, dass die Anwender hinter einer entsprechenden Schutzwand arbeiten. Häufig ist es jedoch sinnvoll oder notwendig, auch Parameter des Röntgengerätes während des Betriebs zu ändern. Da Röntgenanlagen überwiegend an ihrem direkt an der Anlage befindlichen Bedienpult bedient werden, müssen die Anwender während des Betriebs der Anlage immer wieder die Schutzwand verlassen, um an den Gerätparametern Änderungen vorzunehmen. Dies ist nachteilig, da dies einen erhöhten Zeit- bzw. Handlingsaufwand für den Anwender bedeutet und den Behandlungsworkflow am Patienten verlängert.at X-ray imaging In addition, there are people in their environment in addition the resulting X-ray radiation need to protect. This is e.g. through appropriate protective clothing, such as lead aprons, or in that the users behind a corresponding protective wall work. Often However, it is useful or necessary, also parameters of the X-ray machine during the Change business. Because X-ray systems predominantly are operated at their control panel located directly on the system, have to the users during the operation of the plant repeatedly leave the protective wall to changes to the device parameters make. This is disadvantageous because this increases the time or handling effort for means the user and extends the treatment workflow on the patient.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die Bedienung einer medizinischen Anlage zu verbessern.Of the The invention is therefore based on the object, the operation of a improve medical facility.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fernsteuerung für eine medizinische Anlage gemäß Patentanspruch 1. Erfindungsgemäß wird in der Fernsteuerung ein Fernbediengerät vorgeschlagen, welches für verschiedene bzw. mehrere Anlagenteile gemeinsam benutzt wird bzw. zuständig ist. Es handelt sich somit um eine Art universales Fernbediengerät für die entsprechenden Anlagenteile. Mit dem Fernbediengerät können zumindest ein Teil der Parameter der jeweiligen Anlagenteile, für welche das Fernbediengerät zuständig ist, fernverstellt werden. In der medizinischen Anlage können so z.B. die jeweils wichtigs ten oder am häufigsten benutzten Parameter verschiedener Anlagenteile, also Teilgeräte, mit einem einzigen universellen Fernbediengerät bedient werden.The Task is solved through a remote control for a medical system according to claim 1. According to the invention is in the remote control a remote control unit proposed, which for different or multiple parts of the system is used together or is responsible. It is thus a kind of universal remote control device for the corresponding Plant components. With the remote control device can at least a part of the Parameters of the respective plant components for which the remote control device is responsible, be remotely adjusted. In the medical facility can do so e.g. the most important or most frequently used parameters of different Plant components, ie subunits, be operated with a single universal remote control device.

Für den Bediener der medizinischen Anlage ergibt sich daraus der Vorteil, dass er nur noch ein einziges Fernbediengerät für die entsprechend angeschlossenen Anlagenteile zu bedienen braucht. Dieses kann nicht verwechselt werden und ist stets leicht aufzufinden. Durch das gemeinsame bzw. einzige Fernbediengerät für die entsprechenden Anlagenteile kann er diese schnell und einfach bezüglich ihrer Parameter beeinflussen und muss nicht zwischen verschiedenen Bediengeräten wechseln. Insbesondere muss der Bediener nicht zu dem betreffenden Anlagenteilen laufen und diese vor Ort bedienen, sondern kann dies durch das Fernbediengerät bewerkstelligen. Da die Fernsteuerung der medizinischen Anlage vereinfacht ist, kann deren Bedienung schneller und effektiver erfolgen, was zu einer Verkürzung der Behandlungsdauer eines Patienten mit der medizinischen Anlage führt. Damit sind die entsprechenden Anlagenteile oder die gesamte medizinische Anlage wirtschaftlicher ausgenutzt. Der Workflow an einem Patienten wird direkter, ökonomischer und führt ebenfalls zu reduzierter Belastung von Patient und Bediener der medizinischen Anlage.For the operator The medical plant results from the advantage that he only a single remote control device for the corresponding connected Plant parts to use needs. This can not be confused be and always easy to find. By the common or only remote control device for the He can do this quickly and easily with regard to their parameters influence and does not have to switch between different HMI devices. In particular, the operator does not have to share to the relevant plant and operate these locally, but can accomplish this by the remote control device. Since the remote control of the medical facility is simplified, can their operation is faster and more effective, resulting in a shortening the duration of treatment of a patient with the medical device leads. Thus, the corresponding plant parts or the entire medical Plant used more economically. The workflow on a patient becomes more direct, economical and leads as well to reduced burden of patient and operator of the medical Investment.

Das Fernbediengerät kann ausschließlich zur Fernverstellung der Parameter dienen. Dadurch, dass das Fernbediengerät keine weitere Aufgabe erfüllen muss, kann dieses besonders einfach, z.B. mit möglichst wenig Bedienelementen oder Anzeigeelementen ausgerüstet werden. Die Bedienung der medizinischen Anlage wird dadurch weiter vereinfacht. Die Einweisung von Personal in das Fernbediengerät wird vereinfacht.The remote control unit can only be used for remote adjustment of the parameters. The fact that the remote control unit does not have to fulfill another task, this can be very simple, eg with as few controls or Anzeigeele equipped. The operation of the medical system is thereby further simplified. The instruction of personnel in the remote control device is simplified.

Das Fernbediengerät kann ein Handbedienteil eines Anlagenteils zur Fernverstellung der Parameter eben dieses Anlagenteils sein. Erfindungsgemäß ist dieses dann mit Zusatzfunktionalität ausgerüstet, um zur Fernverstellung der Parameter eines weiteren, also anderen Anlagenteils zu dienen. Ein be stehendes Handbedienteil eines Anlagenteils ist dem die medizinische Anlage nutzenden Personal meist bereits bekannt, dessen Bedienung ebenfalls bekannt. Durch die Ausrüstung des bereits bekannten Handbedienteils mit Zusatzfunktionen müssen lediglich die Zusatzfunktionen neu erlernt werden. Das Bedienpersonal muss sich nicht umstellen, sondern lediglich erlernen, die Zusatzfunktionalität für den anderen Anlagenteil zu nutzen.The Remote control device can a hand control part of a system part for remote adjustment of Be parameter of this part of the plant. According to the invention this is then with additional functionality equipped, to remotely adjust the parameters of another, so others To serve part of the plant. A BE standing hand control part of a system part is the medical staff using the staff mostly already known, whose operation is also known. By the equipment of the already known hand control with additional functions only need the additional functions are newly learned. The operating personnel must Do not change, but only learn, the additional functionality for the other Plant part to use.

In einer medizinischen Anlage können zumindest zwei der Anlagenteile Schnittstellen für einen Datenbus aufweisen, um die entsprechenden Anlagenteile untereinander zu verbinden bzw. zu vernetzen. Dies dient bisher dem Datenaustausch zwischen den entsprechenden Anlagenteilen. Über den Datenbus werden z.B. Patientendaten, Bilddaten oder sonstige am Patienten aufgenommene Messwerte zwischen den Anlagenteilen oder auch mit einem HIS/RIS ausgetauscht. Erfindungsgemäß ist das Fernbediengerät an den entsprechenden Schnittstellen anschließbar. Das Fernbediengerät arbeitet damit ebenfalls nach dem Datenprotokoll des Datenbusses und ist an jeder beliebigen mit dem Datenbus verbundenen Schnittstelle anschließbar, um mit dem jeweiligen Anlagenteil zur Fernsteuerung zu kommunizieren. Das Fernbediengerät kann somit an einer beliebigen Schnittstelle angesteckt werden, an welcher z.B. eine Kabelverlegung zwischen Fernbediengerät und Datenbus, bzw. Schnittstelle ermöglicht ist, die das Arbeiten in der medizinischen Anlage sowenig wie möglich behindert. Das Fernbediengerät kann auch während der Behandlung oder zwischen zwei Behandlungen an eine andere Schnittstelle umgesteckt werden, falls dies als günstiger empfunden wird.In a medical facility can at least two of the plant parts have interfaces for a data bus, in order to connect the corresponding system parts with each other or to network. This serves so far the data exchange between the corresponding system parts. about the data bus is e.g. Patient data, image data or other Measured values recorded on the patient between the system components or also exchanged with a HIS / RIS. This is according to the invention Remote control device connectable to the corresponding interfaces. The remote control works so also according to the data protocol of the data bus and is connectable to any interface connected to the data bus to communicate with communicate with the respective part of the plant for remote control. The Remote control device can thus be infected at any interface, at which e.g. a cable laying between remote control unit and data bus, or interface allows is that hinders working in the medical facility as little as possible. The remote control device can even while the treatment or between two treatments to another interface be redirected, if this is felt to be cheaper.

Der Datenbus kann insbesondere ein CAN- und/oder RS232-Bus oder auch ein andersgearteter Bus, z.B. ein Feldbus, sein. Derartige Bussysteme, Schnittstellen, Steckverbinder usw. sind bekannt und einfach und kostengünstig zu realisieren. Viele medizinische Geräte als Anlagenteile der medizinischen Anlage weisen bereits derartige Schnittstellen auf und können so besonders einfach und kostengünstig erfindungsgemäß genutzt oder aufgerüstet werden.Of the Data bus can in particular a CAN and / or RS232 bus or another type of bus, e.g. a fieldbus, his. Such bus systems, interfaces, Connectors, etc. are known and easy and inexpensive too realize. Many medical devices as components of the medical facility already have such interfaces and so can Particularly simple and inexpensive used in the invention or upgraded become.

Der durch das gemeinsame Fernbediengerät fernverstellbare Parameter kann insbesondere ein Parameter eines Bildgebungsgerätes, insbesondere eines Röntgengerätes, sein. Vor allem Röntgeneinstellungen, also die entsprechenden Parameter an einem Röntgengerät müssen oft während eines Behandlungsverlaufs an einem Patienten verändert werden. Insbesondere wenn sich die Durchführenden der Behandlung z.B. hinter einer Schutzwand oder in einem Nachbarraum aufhalten, bildet die Fernbedienbarkeit des Röntgengerätes durch eine universelle Fernbedienung große Vorteile. Der Behandlungsworkflow am Patienten bleibt so geradlinig wie möglich, da die behandelnden Personen die Schutzwand bzw. den Nachbarraum nicht verlassen müssen, um die Röntgenparameter zu ändern.Of the remotely adjustable parameters through the common remote control unit In particular, a parameter of an imaging device, in particular a X-ray machine, his. Especially X-ray settings, So the appropriate parameters on an X-ray machine often need to be during a course of treatment to be changed on a patient. In particular, if the performers of the treatment e.g. behind a protective wall or in a neighboring room the remote operation of the X-ray machine a universal remote control great advantages. The treatment workflow on the patient remains as straightforward as possible, since the treating Persons do not have to leave the protective wall or the neighboring room in order to the x-ray parameters to change.

Das Fernbediengerät kann ein Handbedienteil eines Stoßwellentherapiegerätes sein. Handbediengeräte für Stoßwellentherapie können entsprechend ausgerüstet werden, um auch zusätzliche Funktionen, insbesondere die Verstellung von Röntgenparametern, mit zu übernehmen. Die Bedienung eines Handbedienteils eines Stoßwellentherapiegerätes ist außerdem bekannt und dem Personal vertraut. Das Erlernen der zusätzlichen Funktionalität am Handbedienteil ist somit auf ein Minimum reduziert, die medizinische Anlage mit dem erfindungsgemäßen Fernbediengerät schnellstmöglich einsetzbar.The Remote control device may be a hand-held part of a shock wave therapy device. Handheld terminals for shockwave therapy can equipped accordingly are also added to additional functions, in particular the adjustment of X-ray parameters to take with. The operation of a hand control part of a shock wave therapy device is Furthermore known and familiar to the staff. Learning the additional Functionality at Manual control unit is thus reduced to a minimum, the medical Installation as quickly as possible with the remote control device according to the invention.

Zumindest ein Teil der Anlagenteile der medizinischen Anlage kann eine Auswahl folgender Geräte sein: einem Patiententisch, einem Bildgebungsgerät, insbesondere einem Röntgen- und/oder Ultraschallgerät und einem Stoßwellentherapiegerät. Eben für diese Teilgeräte einer medizinischen Anlage bietet sich die gemeinsame Fernbedienung durch ein einziges Fernbedienteil an. Die während einer Behandlung zu verstellenden Parameter halten sich hierbei in engen Grenzen, so dass ein einziges Fernbediengerät dennoch übersichtlich und klar strukturiert aufgebaut werden kann.At least Part of the plant parts of the medical facility may have a selection following devices a patient table, an imaging device, in particular an x-ray and / or ultrasound device and a Shockwave therapy. Just for this part equipment A medical facility offers the common remote control through a single remote control unit. The to be adjusted during a treatment Parameters keep within narrow limits, so that a single Remote control device nevertheless clear and structured in a clearly structured way.

Die medizinische Anlage kann eine modulare Lithotripsieanlage sein. Vor allem in der modernen Lithotripsie sind die eben genannte Anlagenteile in der medizinischen Anlage vorhanden, die erwähnten Vorteile wirken sich auf eine besonders effektive und schnelle, damit kostengünstige Durchführung der Lithotripsie an einem Patienten aus.The medical facility can be a modular lithotripsy facility. Especially in modern lithotripsy are the just mentioned plant parts present in the medical facility, the benefits mentioned affect to a particularly effective and fast, thus cost-effective implementation of Lithotripsy on a patient.

Eine medizinische Anlage mit einer erfindungsgemäßen Fernsteuerung weist daher gegenüber einer herkömmlichen medizinischen Anlage ebenfalls die oben genannten Vorteile auf.A medical system with a remote control according to the invention therefore has across from a conventional one medical facility also has the above benefits.

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiel der Zeichnungen verwiesen. Es zeigt, in einer schematischen Prinzipskizze:For another Description of the invention is directed to the embodiment of the drawings. It shows, in a schematic outline sketch:

1 eine modulare Lithotripsieanlage mit Universalfernbedienung für Patiententisch, Röntgengerät und Stoßwellentherapiegerät. 1 a modular Lithotripsieanlage with Universal remote control for patient table, X-ray machine and shock wave therapy device.

1 zeigt eine Lithotripsieanlage 2 mit einem Stoßwellentherapiegerät 4, einem Röntgensystem 6, einem Patiententisch 8 und einer Universalfernsteuerung 10. Das Röntgensystem 6 umfasst einen mobilen Röntgen-C-Bogen 12 und einen Monitorwagen 14. 1 shows a lithotripsy system 2 with a shock wave therapy device 4 , an X-ray system 6 , a patient table 8th and a universal remote control 10 , The X-ray system 6 includes a mobile X-ray C-arm 12 and a monitor cart 14 ,

Der Patiententisch 8 ist in drei Dimensionen, in 1 angedeutet durch ein Koordinatensystem 16, verstellbar. Die genaue Einstellung wird durch drei Positionsparameter 18a–c bewerkstelligt, welche in einer nicht näher erläuterten Steuerung im Patiententisch 8 gehalten werden. Gemäß Stand der Technik wurden die Tischkoordinaten 18a–c über eine nur dem Patiententisch 8 zugehörigen separaten Tischfernbedienung 20 gesteuert, welche in 1 gestrichelt dargestellt ist. In der dargestellten erfindungsgemäßen Lithotripsieanlage 2 mit der erfindungsgemäßen Fernteuerung 10 entfällt die Tischfernbedienung 20.The patient table 8th is in three dimensions, in 1 indicated by a coordinate system 16 , adjustable. The exact setting is made by three position parameters 18a -C accomplished, which in an unspecified control in the patient table 8th being held. According to the prior art, the table coordinates became 18a -C over one only the patient table 8th associated separate desktop remote control 20 controlled, which in 1 is shown in dashed lines. In the illustrated Lithotripsieanlage invention 2 with the remote control according to the invention 10 eliminates the desktop remote control 20 ,

Der Röntgen-C-Bogen 12 ist bezüglich des Patiententisches 8 in seiner geometrischen Lage (orbital, angular) verstellbar. Die Verstellung erfolgt durch einen Systemrechner 22 im Röntgen-C-Bogen 12, der entsprechend dem Patiententisch 8 hierfür zwei C-Bogen-Koordinaten 24a, b vorhält. Im Systemrechner 22 sind außerdem zwei veränderbare Röntgenparameter 26a, b, nämlich Röhrenspannung und Röhrenstrom hinterlegt. Gemäß Stand der Technik wurden am Röntgen-C-Bogen 12 die C-Bogen-Koordinaten 24a, b und die Röntgenparameter 26a, b über ein Bedienpult 28 direkt am Gerätewagen 30 eingegeben bzw. verändert. In der dargestellten erfindungemäßen Lithotripsieanlage 2 entfällt das Bedienpult 28 oder wird lediglich optional anstelle oder zusätzlich zur Fernsteuerung 10 benutzt bzw. ist notwendig bei der Benutzung des C-Bogens alleine und ist deshalb ebenfalls gestrichelt dargestellt.The X-ray C-arm 12 is with respect to the patient table 8th adjustable in its geometric position (orbital, angular). The adjustment is made by a system computer 22 in the X-ray C-arm 12 that according to the patient table 8th for this two C-arm coordinates 24a , b holds up. In the system computer 22 are also two variable X-ray parameters 26a , b, namely tube voltage and tube current deposited. According to the prior art, X-ray C-arms were used 12 the C-arm coordinates 24a , b and the x-ray parameters 26a , b via a control panel 28 directly on the equipment cart 30 entered or changed. In the illustrated erfindungemäßen lithotripsy system 2 eliminates the control panel 28 or is merely optional instead of or in addition to remote control 10 used or is necessary when using the C-arm alone and is therefore also shown in dashed lines.

Zur Arretierung des Gerätewagens 30 ist eine Bremse 32 vorgesehen. Ein Fußschalter 34 dient zum optionalen Auslösen einer Röntgenaufnahme.To lock the equipment cart 30 is a brake 32 intended. A footswitch 34 serves for the optional triggering of an X-ray.

Über einen Datenbus 36 zum Austausch mannigfaltiger Informationen sowie zur Energieversorgung des Röntgen-C-Bogens 12 ist dieser mit dem Monitorwagen 14 verbunden. Der Monitorwagen 14 verfügt über Bildschirme 38 zur Betrachtung von Röntgenbildern, einen Bildspeicher 40 zur Speicherung von Röntgenbilder und ein Netzteil 42 zur Energieversorgung des Röntgensystems 6. Eine optionale Tastatur 44 dient zur Bedienung des Röntgensystems 6 alternativ zum Bedienpult 28.Via a data bus 36 to exchange a variety of information and to power the x-ray C-arm 12 is this with the monitor cart 14 connected. The monitor cart 14 has screens 38 for viewing X-ray images, an image memory 40 for storing X-ray images and a power supply 42 for the energy supply of the X-ray system 6 , An optional keyboard 44 serves to operate the X-ray system 6 alternatively to the control panel 28 ,

Das Stoßwellentherapiegerät 4 enthält eine Steuerung 44 zur Beeinflussung der in der Steuerung 44 gehaltenen Stoßwellenparameter 46a–c, wie z.B. Pulsleistung, Pulsdauer und Pulsfrequenz der Ultraschallwellenpulse.The shock wave therapy device 4 contains a controller 44 for influencing the in the control 44 held shock wave parameters 46a -C, such as pulse power, pulse duration and pulse frequency of the ultrasonic wave pulses.

Gemäß Stand der Technik wurden die Stoßwellenparameter 46a–c über Bedientasten 48 an der Fernsteuerung 10 beeinflusst, die in einer ersten Ausführungsform der Erfindung ein Handbedienteil des Stoßwellentherapiegerätes 4 ist. Statusinformationen des Stoßwellentherapiegerätes 4 wurden an der Anzeige 50 der Fernbedienung 10 angezeigt.According to the prior art, the shockwave parameters became 46a -C via control buttons 48 at the remote control 10 which, in a first embodiment of the invention, a hand-operated part of the shock wave therapy device 4 is. Status information of the shock wave therapy device 4 were on display 50 the remote control 10 displayed.

Erfindungsgemäß ist jedoch die Fernsteuerung 10 als Handbedienteil des Stoßwellentherapiegerätes 4 funktional erweitert, nämlich um Bedientasten 52 für den Patiententisch 8 und Bedientasten 54 für das Röntgensystem 6. Außerdem ist das ursprüngliche Lithotripsiehandbedienteil derart erweitert, dass auf der Anzeige 50 auch Statusinformationen des Röntgensystems 6 dargestellt werden.According to the invention, however, is the remote control 10 as a hand control unit of the shock wave therapy device 4 Functionally extended, namely to control buttons 52 for the patient table 8th and control buttons 54 for the X-ray system 6 , In addition, the original Lithotripsiehandbedienteil is extended so that on the display 50 also status information of the X-ray system 6 being represented.

Alternativ könnte die Fernsteuerung 10 auch ein eigenes für diesen Zweck entwickeltes Spezialgerät sein.Alternatively, the remote control could 10 also be a dedicated special device developed for this purpose.

Die Fernsteuerung 10 ist über einen CAN-Bus 56 an CAN-Schnittstellen 57 der Steuerung 44 des Stoßwellentherapiegerätes 4 angeschlossen, um mit dieser Daten auszutauschen, insbesondere die Stoßwellenparameter 46a–c zu manipulieren. Über den CAN-Bus 56, der an dieser Stelle alternativ auch eine RS232-Verbindung oder andere Datenverbindung sein könnte, ist die Steuerung 44 außerdem mit dem Patiententisch 8 vernetzt. Über den CAN-Bus 56 via der Steuerung 44 können so von der Fernbedienung 10 auch die Tischkoordinaten 18a–c manipuliert werden. Über einen entsprechenden CAN-Bus 56 (bzw. RS232-Bus) ist außerdem das Röntgensystem 6, insbesondere dessen Systemrechner 22 über die Steuerung 44 mit der Fernbedienung 10 vernetzt. So können über die Fernbedienung 10 außerdem die C-Bogen-Koordinaten 24a, b und Röntgenparameter 26a, b manipuliert werden und entsprechend vom Systemrechner 22 gelieferte Daten an der Anzeige 50 dargestellt werden.The remote control 10 is via a CAN bus 56 at CAN interfaces 57 the controller 44 of the shock wave therapy device 4 connected to exchange with this data, in particular the shock wave parameters 46a -C to manipulate. Over the CAN bus 56 which could alternatively be an RS232 link or other data link at this point is the controller 44 also with the patient table 8th networked. Over the CAN bus 56 via the controller 44 can do so from the remote 10 also the table coordinates 18a -C be manipulated. Via a corresponding CAN bus 56 (or RS232 bus) is also the X-ray system 6 , in particular its system computer 22 about the controller 44 with the remote control 10 networked. So can about the remote control 10 also the C-arm coordinates 24a , b and x-ray parameters 26a , b be manipulated and accordingly by the system computer 22 delivered data at the display 50 being represented.

Ein nicht dargestellter Bediener der Lithotripsieanlage 2 kann also allein durch Handhabung der Fernsteuerung 10 bzw. der Bedientasten 48, 52 und 54 die wichtigsten Parameter von Stoßwellentherapiergerät 4, Röntgensystem 6 und Patiententisch 8 steuern und Statusinformationen der entsprechenden Geräte an der Anzeige 50 ablesen. Die Funktionalität der Fernsteuerung 10 ist hierbei so gewählt, dass es sich hierbei um die während einer Lithotripsiebehandlung wesentlichen und am häufigsten benutzten Parameter der Lithotripsieanlage 2 handelt. Der Bediener kann sich daher zusammen mit der Fernsteuerung 10 z.B. hinter einer Schutzwand 58 befinden, um keinerlei Strahlenbelastung durch die Röntgenanlage ausgesetzt zu sein.An unillustrated operator of the lithotripsy facility 2 So can alone by handling the remote control 10 or the control buttons 48 . 52 and 54 the main parameters of shockwave therapy device 4 , X-ray system 6 and patient table 8th control and status information of the corresponding devices on the display 50 read off. The functionality of the remote control 10 In this case, it is chosen such that these are the parameters of the lithotripsy system that are essential and most frequently used during lithotripsy treatment 2 is. The operator can therefore work together with the remote control 10 eg behind a protective wall 58 in order not to be exposed to any radiation exposure by the X-ray system.

Alternativ kann die Fernsteuerung 10 auch an jeder anderen Stelle des CAN-Bus 56 angeschlossen sein, also z.B. a, Patiententisch 8 oder am Röntgensystem 6.Alternatively, the remote control 10 also at any other point on the CAN bus 56 be connected, so for example a, patient table 8th or at the X-ray system 6 ,

Claims (10)

Fernsteuerung für eine medizinische Anlage (2), umfassend mindestens zwei Anlagenteile (4, 6, 8), wobei die Anlagenteile (4, 6, 8) zumindest während des Betriebs der Anlage (2) verstellbare Parameter (18a–c, 24a–b, 26a–b, 46a–c) aufweisen, mit einem gemeinsamen Fernbediengerät (10) zur Fernverstellung zumindest eines Teils der Parameter (18a–c, 24a–b, 26a–b, 46a–c) verschiedener Anlagenteile (4, 6, 8).Remote control for a medical facility ( 2 ), comprising at least two parts of the plant ( 4 . 6 . 8th ), whereby the plant parts ( 4 . 6 . 8th ) at least during the operation of the installation ( 2 ) adjustable parameters ( 18a c, 24a -b, 26a -b, 46a -C) with a common remote control device ( 10 ) for the remote adjustment of at least a part of the parameters ( 18a c, 24a -b, 26a -b, 46a -C) different parts of the plant ( 4 . 6 . 8th ). Fernsteuerung nach Anspruch 1, bei der das Fernbediengerät (10) ausschließlich zur Fernverstellung der Parameter (18a–c, 24a–b, 26a–b, 46a–c) dient.Remote control according to Claim 1, in which the remote control device ( 10 ) exclusively for the remote adjustment of the parameters ( 18a c, 24a -b, 26a -b, 46a -C) is used. Fernsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, bei der das Fernbediengerät (10) ein Handbedienteil eines Anlagenteils (4, 6, 8) zur Fernverstellung dessen Parameter (18a–c, 24a–b, 26a–b, 46a–c) ist, und Zusatzfunktionalität zur Fernverstellung der Parameter (18a–c, 24a–b, 26a–b, 46a–c) eines weiteren Anlagenteils (4, 6, 8) aufweist.Remote control according to Claim 1 or 2, in which the remote control device ( 10 ) a hand control part of a plant part ( 4 . 6 . 8th ) for remote adjustment of its parameters ( 18a c, 24a -b, 26a -b, 46a -C), and additional functionality for the remote adjustment of the parameters ( 18a c, 24a -b, 26a -b, 46a -C) of another part of the installation ( 4 . 6 . 8th ) having. Fernsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der zumindest zwei der Anlagenteile (4, 6, 8) Schnittstellen (57) für einen Datenbus (56) zur Verbindung der Anlagenteile (4, 6, 8) aufweisen, und das Fernbediengerät (10) an den Schnittstellen (57) anschließbar ist.Remote control according to one of the preceding claims, in which at least two of the plant parts ( 4 . 6 . 8th ) Interfaces ( 57 ) for a data bus ( 56 ) for connecting the plant components ( 4 . 6 . 8th ), and the remote control device ( 10 ) at the interfaces ( 57 ) is connectable. Fernsteuerung nach Anspruch 4, bei der der Datenbus (56) ein CAN- und/oder RS232-Bus ist.Remote control according to Claim 4, in which the data bus ( 56 ) is a CAN and / or RS232 bus. Fernsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der verstellbare Parameter (18a–c, 24a–b, 26a–b, 46a–c) ein Parameter eines Bildgebungsgerätes (6), insbesondere eines Röntgengerätes (6), ist.Remote control according to one of the preceding claims, in which the adjustable parameter ( 18a c, 24a -b, 26a -b, 46a -C) a parameter of an imaging device ( 6 ), in particular an X-ray machine ( 6 ) is. Fernsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Fernbediengerät (10) ein Handbedienteil eines Stoßwellentherapiegerätes (4) ist.Remote control according to one of the preceding claims, in which the remote control device ( 10 ) a hand control part of a shock wave therapy device ( 4 ). Fernsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der zumindest ein Teil der Anlagenteile (4, 6, 8) eine Auswahl von: einem Patiententisch, einem Bildgebungsgerät, insbesondere einem Röntgen- und/oder Ultraschallgerät, und einem Stoßwellentherapiegerät, sind.Remote control according to one of the preceding claims, in which at least part of the plant parts ( 4 . 6 . 8th ) are a selection of: a patient table, an imaging device, in particular an X-ray and / or ultrasound device, and a shock wave therapy device. Fernsteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Anlage (2) eine Lithotripsieanlage ist.Remote control according to one of the preceding claims, in which the installation ( 2 ) is a Lithotripsieanlage. Medizinische Anlage (2) mit einer Fernsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Medical facility ( 2 ) with a remote control according to one of claims 1 to 9.
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