DE102006019410A1

DE102006019410A1 - Braking and clamping device for carriage to guide rail, has base body with cylindrical sections, two friction pad sections and spring joint section is arranged between cylindrical section and friction pad section

Info

Publication number: DE102006019410A1
Application number: DE200610019410
Authority: DE
Inventors: Guenther Zimmer; Martin Zimmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2007-10-25
Anticipated expiration: 2026-04-25
Also published as: DE102006019410B4

Abstract

The device has a base body (10) with cylindrical sections, two friction pad sections. A spring joint section is arranged between the cylindrical section and friction pad section. The gear (90) is a sliding wedge type gear whose sliding wedge or wedge is oriented through the or the actuator (80) transverse to the longitudinal guidance direction of the rail and transverse to the clamping movement direction of the friction pads.

Description

Die Erfindung betrifft eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene geführten Schlittens, wobei die Vorrichtung mindestens ein, über ein Getriebe betätigbares, Reibgehemme umfasst, das wenigstens zwei an die Schiene gegeneinander anpressbare Reibbacken aufweist und wobei das mit Hilfe von Fremdenergie bewegte Getriebe zur Be- und zur Entlastung des Reibgehemmes pro Be- und Entlastungsrichtung mittels mindestens einem Stellglied oder mittels einem Federsystem bewegbar ist, wobei das Federsystem mindestens ein Federelement umfasst und beide Reibbacken Teil eines die Schiene bereichsweise umgreifenden Grundkörpers sind.The The invention relates to a braking and / or clamping device of an guided by at least one rail Carriage, wherein the device at least one, over a Gear actuated, Reibhememme comprises, at least two of the rail against each other having compressible friction jaws and wherein the with the help of external energy Moving gear for loading and unloading the Reibhememmes pro Loading and unloading direction by means of at least one actuator or by means of a spring system is movable, wherein the spring system comprises at least one spring element and both friction pads part of a the rail are partially encompassing body.

Aus der DE 10 2005 016 719 ist eine derartige Brems- und/oder Klemmvorrichtung bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind beide Reibbacken Teil eines die Schiene bereichsweise umgreifenden Grundkörpers. Der Grundkörper ist zumindest bereichsweise in dem Verbindungsabschnitt zwischen den Reibbacken elastisch verformbar und über den Verbindungsabschnitt am Schlitten befestigt. Das Schiebekeilgetriebe ist räumlich zwischen dem Verbindungsabschnitt und der Schiene gelagert. Der Schiebekeil bewegt sich bei Betätigung in Führungslängsrichtung.From the DE 10 2005 016 719 is such a brake and / or clamping device known. In this device, both friction pads are part of the rail partially encompassing body. The main body is at least partially elastically deformable in the connecting portion between the friction pads and attached to the carriage via the connecting portion. The sliding spline is spatially supported between the connecting portion and the rail. The sliding wedge moves when actuated in the longitudinal direction of the guide.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung zu entwickeln, bei der die Klemmkräfte auf kurzen Wegen in den tragenden Schlitten spielfrei eingeleitet werden können. Zudem soll sie kurze Reaktionszeiten ermöglichen, einen einfachen und bauraumsparenden Aufbau haben und dauerhaft wartungsfrei sein.Of the The present invention is based on the problem, a Develop braking and / or clamping device, in which the clamping forces short distances are introduced in the supporting carriage backlash can. In addition, it should allow short reaction times, a simple and have space-saving design and be permanently maintenance-free.

Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Der Grundkörper umfasst einen Zylinderabschnitt, mindestens zwei Reibbackenabschnitte und mindestens einen zwischen dem Zylinderabschnitt und einem Reibbackenabschnitt gelegenen Federgelenkabschnitt. Zwischen dem Zylinderabschnitt und mindestens einem Reibbackenabschnitt ist ein Federgelenkabschnitt angeordnet. Das Getriebe ist ein Schiebekeilgetriebe, dessen Schiebekeil oder -keile durch das oder die Stellglieder quer zur Führungslängsrichtung der Schiene und quer zur Klemmbewegungsrichtung der Reibbacken orientiert ist.These Problem is solved with the features of the main claim. Of the Basic body includes a cylinder portion, at least two Reibbackenabschnitte and at least one between the cylinder portion and a friction shoe portion located spring joint section. Between the cylinder section and at least one Reibbackenabschnitt a spring joint portion is arranged. The gearbox is a sliding wedge gearbox whose sliding wedge or wedges through the actuator or the transversal to the longitudinal direction the rail and oriented transversely to the clamping movement direction of the friction pads is.

Bei dieser Brems- und/oder Klemmvorrichtung wird z.B. die am Maschinentisch ortsfeste Schiene, an der der die Vorrichtung tragende Schlitten abgebremst oder festgeklemmt werden soll, von einem Grundkörper in Form einer c-förmigen Klammer bereichsweise umgriffen. Der Grundkörper ist hierbei direkt starr – mit großflächiger Anlage – am Schlitten befestigt, so dass der Bremskraftfluss den kürzest möglichen Weg zwischen Maschinenbett und Schlitten hat.at this braking and / or clamping device is e.g. the at the machine table fixed rail on which the device carrying carriage braked or clamped, from a body in Shape of a c-shaped Clasp surrounded area by area. The main body is hereby directly rigidly attached to the carriage with a large-area attachment. so that the braking force flow the shortest possible path between machine bed and sledges.

Zum Lösen der Brems- und/oder Klemmvorrichtung werden die an der Schiene anliegenden Reibbacken mittels eines Antriebs auseinander gezwängt. Dazu sitzt zumindest das Getriebe des Antriebs zwischen dem Grundkörper und der Schiene. Hierbei kann der Antrieb und das nachgeschaltete Getriebe z.B. direkt an den die Reibbacken tragenden Grundkörperbereichen gelagert sein.To the Solve the Brake and / or clamping device are applied to the rail friction pads forced apart by means of a drive. At least that is what this sits for Transmission of the drive between the main body and the rail. in this connection For example, the drive and the downstream transmission can directly to be stored the friction jaws bearing body portions.

Als Getriebe zwischen dem Antrieb und den Reibbacken wird z.B. ein besonders flachbauendes Doppelkeilgetriebe eingesetzt, um die erforderliche Lösekraft aufzubringen. Hier ist auch jede andere Getriebeart denkbar, die bei kleinem Bauraumbedarf große Weg- und Kraftübersetzungen zuverlässig und dauerhaft gewährleistet.When Transmission between the drive and the friction pads is e.g. a special one low-profile double wedge gear used to the required release force applied. Here is also any other type of transmission conceivable that large in a small space requirement Path and power translations reliable and permanently guaranteed.

Als Stellglied können u.a. pneumatische oder hydraulische Zylinder-Kolbeneinheiten, Membranzylinder, Piezostellglieder oder Formgedächtniselemente verwendet werden. Alle Stellglieder können sowohl für die Be- als auch für die Entlastungsrichtung verwendet werden. Dabei können gleich- oder verschiedenartige Stellglieder pro Belastungsrichtung – hintereinander oder nebeneinander – im oder am Gehäuse angeordnet werden.When Actuator can et al pneumatic or hydraulic cylinder-piston units, diaphragm cylinders, Piezo actuators or shape memory elements be used. All actuators can be used for both as well as for the relief direction can be used. In doing so, equal or different actuators per load direction - one behind the other or next to each other - im or on the case to be ordered.

Die gesamte Brems- und/oder Klemmvorrichtung hat im Querschnitt – also normal zur Führungslängsrichtung – eine Kontur, die innerhalb der Querschnittskontur der meisten handelsüblichen Führungswagen liegt.The entire brake and / or clamping device has in cross section - that is normal to the guide longitudinal direction - a contour, within the cross-sectional contour of most commercially available carriages lies.

Selbstverständlich kann die Brems- und/oder Klemmvorrichtung auch vollständig in einen Führungswagen oder in den Schlitten integriert werden. Auch kann die Vorrichtung als Notbremse eingesetzt werden.Of course you can the brake and / or clamping device also completely in a carriage or integrated into the sled. Also, the device can be used as an emergency brake.

Die Vorrichtung ist nicht auf lineare Führungen beschränkt. Sie kann bei entsprechender Anpassung der Bremsbacken auch auf Kreisbahnen oder anderen z.B. in einer Ebene liegenden gekrümmten Bahnen verwendet werden.The Device is not limited to linear guides. she can with appropriate adaptation of the brake shoes on circular paths or other e.g. in-plane curved tracks are used.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer schematisch dargestellten Ausführungsform.Further Details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of a schematically illustrated embodiment.

1: Querschnitt durch eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung im Klemmzustand Schnittebene: Kolbenmitte; 1 : Cross-section through a brake and / or clamping device in the clamping state section plane: piston center;

2: wie 2, jedoch im Lösezustand; 2 : as 2 , but in the release state;

3: Querschnitt durch die Vorrichtung im Klemmzustand Schnittebene: Mitte der Käfigfedern; 3 : Cross-section through the device in the clamping state Section plane: center of the cage springs;

4: wie 3, jedoch mit zusätzlichen Nuten im Federgelenkbereich; 4 : as 3 , but with additional grooves in the spring joint area;

5: vertikaler Längsschnitt zu 1; 5 : vertical longitudinal section to 1 ;

6: horizontaler Längsschnitt zu 4; 6 : horizontal longitudinal section to 4 ;

7: Dimetrische Darstellung der Brems- und/oder Klemmvorrichtung; 7 : Dimetric representation of the brake and / or clamping device;

8: Dimetrische Darstellung eines Kolbens; 8th : Dimetric representation of a piston;

9: Dimetrische Darstellung des Grundkörpers. 9 : Dimetric representation of the basic body.

Die 7 zeigt eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung in Originalgröße. Die Vorrichtung umgreift eine Führungsschiene (7). Nach den 5, 6 und 9 besteht sie u.a. aus einem Grundkörper (10), zwei Reibbacken (71, 72), zwei pneumatischen Stellgliedern (80, 180), vier Rückhubfederelemen ten (89) und zwei Schiebekeilgetrieben (90, 190). Die Vorrichtung ist über den Grundkörper (10) an dem Schlitten (1) befestigt, der an der Führungsschiene (7) abgebremst oder geklemmt werden soll, vgl. 1. Die Führungsschiene (7) verläuft parallel zur Schlittenbewegungsrichtung bzw. zur Führungslängsrichtung (2).The 7 shows a brake and / or clamping device in original size. The device surrounds a guide rail ( 7 ). After the 5 . 6 and 9 it consists inter alia of a basic body ( 10 ), two friction jaws ( 71 . 72 ), two pneumatic actuators ( 80 . 180 ), four return stroke spring elements ( 89 ) and two sliding wedge gears ( 90 . 190 ). The device is above the main body ( 10 ) on the carriage ( 1 ) attached to the guide rail ( 7 ) should be braked or clamped, cf. 1 , The guide rail ( 7 ) runs parallel to the carriage movement direction or to the guide longitudinal direction ( 2 ).

In den 1 bis 4 ist ein Abschnitt einer doppelprismatischen Führungsschiene (7) dargestellt. Die Führungsschiene (7) besteht aus einem Stab mit einem annähernd quaderförmigen Hüllquerschnitt, in den beidseitig je eine im Wesentlichen v-förmige Nut mit verbreitertem Nutgrund eingearbeitet ist. Sie kontaktiert über ihre Bodenfläche z.B. das sie tragende – hier nicht dargestellte – Maschinenbett.In the 1 to 4 is a section of a double prismatic guide rail ( 7 ). The guide rail ( 7 ) consists of a rod with an approximately cuboid envelope cross-section, in each of which a substantially V-shaped groove with widened groove base is incorporated on both sides. For example, it contacts the floor of the machine, which carries it - not shown here.

Die Führungsschiene (7) hat beidseitig jeweils eine Längsnut mit einer ebenen Nutgrundfläche (8, 9), vgl. 3. Die Nutgrundflächen (8, 9) liegen, bezogen auf die vertikale Mittelebene (6), sich spiegelbildlich gegenüber. Beide Nutgrundflächen (8, 9) sind zueinander parallel ausgerichtet. Die Nutgrundflächen bedecken mindestens 20% der seitlichen, den Reibbacken (71, 72) zugewandten Flächen der Führungsschiene (7).The guide rail ( 7 ) has on both sides in each case a longitudinal groove with a flat groove base ( 8th . 9 ), see. 3 , The groove bases ( 8th . 9 ), with respect to the vertical mid-plane ( 6 ), in mirror image. Both groove bases ( 8th . 9 ) are aligned parallel to each other. The groove bases cover at least 20% of the lateral, the friction jaws ( 71 . 72 ) facing surfaces of the guide rail ( 7 ).

Der Grundkörper (10) des Ausführungsbeispiels besteht aus einem Zylinderabschnitt (11), zwei Federgelenkabschnitten (51, 52) und zwei Reibbackenabschnitten (61, 62). Alle fünf Abschnitte (11, 51, 52, 61, 62) bilden ein c-förmiges Bauteil, das die Führungsschiene (7) von deren Oberseite her annähernd zu drei Vierteln umgreift.The basic body ( 10 ) of the embodiment consists of a cylinder section ( 11 ), two spring joint sections ( 51 . 52 ) and two Reibbackenabschnitten ( 61 . 62 ). All five sections ( 11 . 51 . 52 . 61 . 62 ) form a c-shaped component that supports the guide rail ( 7 ) encompasses approximately three quarters of its upper side.

Der Zylinderabschnitt (11) ist der Grundkörper (10) ohne die Reibbacken- und Federgelenkabschnitte (51, 52, 61, 62). Er ist nach 9 somit ein im Wesentlichen quaderförmiger Körper mit einem Längen/Breitenverhältnis von ca. vier zu drei. In dem Zylinderabschnitt (11) sind zwei große, nebeneinander liegende Ausnehmungen (14, 114,) eingearbeitet. Die Ausnehmungen (14, 114), die die Zylinderräume (13, 113) von zwei Zylinderkolbeneinheiten (80, 180) darstellen, haben ebenfalls eine Quaderform. Allerdings sind alle normal zur ebenen Grundkörperoberseite (35) verlaufenden Ausnehmungskanten mit Radien ausgerundet. Der einzelne, parallel zur Führungslängsrichtung (2) gemessene Radius entspricht z.B. 16% der Ausnehmungsbreite. Letztere beträgt z.B. 30% der Grundkörperlänge, während die Ausnehmungslänge ca. 75% der Grundkörperbreite beträgt.The cylinder section ( 11 ) is the basic body ( 10 ) without the friction jaw and spring joint sections ( 51 . 52 . 61 . 62 ). He is after 9 thus a substantially cuboidal body with a length / width ratio of about four to three. In the cylinder section ( 11 ) are two large, adjacent recesses ( 14 . 114 , incorporated). The recesses ( 14 . 114 ), the cylinder spaces ( 13 . 113 ) of two cylinder piston units ( 80 . 180 ), also have a cuboid shape. However, all are normal to the flat body top ( 35 ) extending recessed edges rounded with radii. The single, parallel to the longitudinal direction ( 2 ) measured radius corresponds to eg 16% of the recess width. The latter is, for example, 30% of the basic body length, while the recess length is about 75% of the main body width.

Zwischen den beiden Ausnehmungen (14, 114) befindet sich ein Steg (16) dessen Breite ca. 10% der Grundkörperlänge entspricht. Mittig in diesem Steg (16) befindet sich eine normal zur Grundkörperoberseite (35) ausgerichtete Bohrung (17), die in zwei in einer Ebene gelegene Ausfräsungen (19) mündet, vgl. 5 und 9. Die z.B. mit einem Scheibenfräser erzeugten Ausfräsungen (19) befinden sich am Grund der Ausnehmungen (14, 114). Die mit der Bohrung (17) pneumatisch verbundenen Ausfräsungen (19) dienen den Zylinderkolbeneinheiten als Druckluftzu- und abfuhrschlitze. Die Bohrung (17) ist zur Schiene hin mit einem eingeklebten Gewindestopfen (18) verschlossen, vgl. 5.Between the two recesses ( 14 . 114 ) there is a footbridge ( 16 ) whose width corresponds to about 10% of the body length. In the middle of this jetty ( 16 ) is a normal to the main body top ( 35 ) aligned bore ( 17 ), which are divided into two in-plane cutouts ( 19 ), cf. 5 and 9 , The cutouts (eg with a side milling cutter) 19 ) are located at the bottom of the recesses ( 14 . 114 ). The with the bore ( 17 ) pneumatically connected cutouts ( 19 ) serve the cylinder piston units as Druckluftzu- and discharge slots. The bore ( 17 ) is to the rail with a glued-in threaded plug ( 18 ) closed, cf. 5 ,

Im Grundkörper (10) ist auf mindestens einer Seite ein Zuluftanschluss (31) angeordnet, vgl. 5 und 9. Der Zuluftanschluss (31) mündet in eine Querbohrung (32), die die Bohrung (17) schneidet.In the basic body ( 10 ) is on one side at least one supply air connection ( 31 ), cf. 5 and 9 , The supply air connection ( 31 ) flows into a transverse bore ( 32 ), which bore ( 17 ) cuts.

Zwischen den jeweiligen Ausnehmungen (14, 114,) und den Stirnseiten (37, 38) des Grundkörpers (10) befinden sich jeweils zwei durchgehende Gewindebohrungen (33), über die der Grundkörper (10) am Schlitten (1) beispielsweise mittels Schrauben (34) befestigt wird, vgl. 5. Die Mittellinien der Bohrungen (33) verlaufen normal zur Grundkörperoberseite (35).Between the respective recesses ( 14 . 114 ,) and the end faces ( 37 . 38 ) of the basic body ( 10 ) are two continuous threaded holes ( 33 ), over which the main body ( 10 ) on the slide ( 1 ), for example by means of screws ( 34 ), cf. 5 , The centerlines of the holes ( 33 ) are normal to the main body top ( 35 ).

Im mittleren Bereich der Stirnseiten (37, 38) befinden sich ebenfalls je zwei nebeneinander liegende Sacklochgewindebohrungen (39). Diese Bohrungen dienen zur Befestigung von hier nicht dargestellten Abstreifern. Letztere liegen z.B. mittels Gummilippen zumindest an den Führungsflächen der Schiene (7) an und decken zusätzlich die Stirnseiten (37, 38) des Grundkörpers (10) weitgehend staubdicht ab.In the middle area of the front sides ( 37 . 38 ) are also each two adjacent blind hole threaded holes ( 39 ). These holes are used for attachment of scrapers, not shown here. The latter are for example by means of rubber lips at least on the guide surfaces of the rail ( 7 ) and additionally cover the end faces ( 37 . 38 ) of the basic body ( 10 ) largely dustproof.

An den Zylinderabschnitt (11) schließt sich beidseits der Federgelenkabschnitt (51, 52) an. Zur Minimierung von Kerbspannungen ist der Übergang zwischen dem Zylinderabschnitt (11) und dem jeweiligen Federgelenkabschnitt (51, 52) mit einer größeren Fußausrundung (12) versehen. Nach den 3 und 9 hat der Federgelenkabschnitt (51, 52) eine reine Quaderform. Er liegt jeweils zwischen zwei die jeweilige Abschnittsgrenze symbolisierenden Zick-Zack-Linien (48, 49). Der Federgelenkabschnitt (51, 52) stellt primär einen elastischen Biegebalken dar.To the cylinder section ( 11 ) closes on both sides of the spring joint section ( 51 . 52 ) at. to Minimization of notch stresses is the transition between the cylinder section ( 11 ) and the respective spring joint section ( 51 . 52 ) with a larger foot rounding ( 12 ) Mistake. After the 3 and 9 has the spring joint section ( 51 . 52 ) a pure cuboid shape. In each case, it lies between two zig-zag lines symbolizing the respective section boundary ( 48 . 49 ). The spring joint section ( 51 . 52 ) primarily represents an elastic bending beam.

Gemäß 4 kann der Federgelenkabschnitt (51, 52) zur Änderung der bauteileigenen Federrate schmaler ausgebildet sein, vgl. mit der linken Hälfte der Darstellung. Auf der rechten Seite sind im Federgelenkabschnitt z.B. drei Nuten eingefräst, von denen 2 Nuten (55) außen liegen, während eine Nut (56) innen liegt. Die Nuten (55, 56) haben jeweils einen kreisabschnittförmigen Querschnitt. Die Querschnitte können dabei unterschiedlich groß sein.According to 4 the spring joint section ( 51 . 52 ) be designed to change the component's own spring rate narrow, see. with the left half of the illustration. On the right side of the spring joint section, for example, three grooves are milled, of which two grooves ( 55 ) lie outside, while a groove ( 56 ) lies inside. The grooves ( 55 . 56 ) each have a circular section-shaped cross-section. The cross sections can be different sizes.

An den einzelnen Federgelenkabschnitt (51, 52) schließt sich nach den 1 bis 3 ohne Querschnittsänderung ein Reibbackenabschnitt (61, 62) ohne Querschnittsänderung an. Letzterer dient als Träger für die an ihm angeschraubten Reibbacken (71, 72). Dazu sind im Reibbackenabschnitt (61, 62) jeweils zwei Durchgangsbohrungen (63) mit Zylindersenkungen angeordnet.To the single spring joint section ( 51 . 52 ) joins the 1 to 3 Without a change in cross section, a friction jaw section ( 61 . 62 ) without changing the cross section. The latter serves as a carrier for the friction jaws screwed to it ( 71 . 72 ). For this purpose, in the friction jaw section ( 61 . 62 ) two through holes ( 63 ) arranged with cylinder counterbores.

Die einzelne Reibbacke (71, 72) ist zumindest annähernd ein quaderförmiger Klotz, dessen Länge der Länge des Grundkörpers (10) entspricht. Die Reibbacken (71, 72) überbrücken den zwischen Reibbackenabschnitt (61, 62) und der Führungsschiene (7) gelegenen Zwischenraum. Das jeweils freie Reibbackenende ist ggf. an die Kontur der entsprechenden Nut der Schiene (7) angepasst. Zudem ist in jeder Reibbacke (71, 72) am freien Ende auf der Innenseite eine Nut (77) mit beispielsweise rechteckigem oder ovalem Querschnitt eingearbeitet. Die einzelne Nut (77) dient jeweils zur Aufnahme eines Bremsbelages (78, 79), vgl. 3. Der plane Nutgrund ist beispielsweise parallel zu den seitlichen Außenseiten des Grundkörpers (10).The single friction pad ( 71 . 72 ) is at least approximately a cuboid block, the length of the length of the body ( 10 ) corresponds. The friction jaws ( 71 . 72 ) bridge between the friction jaw section ( 61 . 62 ) and the guide rail ( 7 ) intermediate space. The respective free friction jaw end is possibly to the contour of the corresponding groove of the rail ( 7 ) customized. In addition, in each friction pad ( 71 . 72 ) at the free end on the inside a groove ( 77 ) with, for example, rectangular or oval cross-section incorporated. The single groove ( 77 ) serves in each case for receiving a brake lining ( 78 . 79 ), see. 3 , The plane groove base is, for example, parallel to the lateral outer sides of the main body ( 10 ).

In die jeweilige Nut (77) können zur Anpassung der Brems- und/oder Klemmvorrichtung an die jeweilige Querschnittskontur der verwendeten Führungsschiene (7) entsprechende geformte Bremsbeläge (78, 79) eingesetzt werden. Es ist auch möglich, die Nut (77) wegzulassen und die verschiedenen Bremsbeläge (78, 79) z.B. durch Schrauben oder Kleben an den Reibbacken (71, 72) zu befestigen.Into the respective groove ( 77 ) can be used to adapt the brake and / or clamping device to the respective cross-sectional contour of the guide rail ( 7 ) corresponding shaped brake pads ( 78 . 79 ) are used. It is also possible to use the groove ( 77 ) and the various brake pads ( 78 . 79 ) eg by screwing or gluing on the friction jaws ( 71 . 72 ) to fix.

Die Reibbacken (71, 72) haben in der am Reibbackenabschnitt (61, 62) anliegenden Seitenfläche je zwei Gewindebohrungen. Über diese Bohrungen und die in 7 dargestellten Schrauben (64) sind die Reibbacken (71, 72) am Grundkör per (10) lösbar fixiert. Ggf. können die Reibbacken (71, 72) auch mittig quergeteilt ausgeführt sein.The friction jaws ( 71 . 72 ) have in the Reibbackenabschnitt ( 61 . 62 ) adjacent side surface per two threaded holes. About these holes and the in 7 illustrated screws ( 64 ) are the friction pads ( 71 . 72 ) at the base body ( 10 ) releasably fixed. Possibly. can the friction jaws ( 71 . 72 ) also be executed in the middle transversely.

Ferner haben die Reibbacken (71, 72) nach den 1 bis 4 und 6 auf ihrer jeweiligen Oberseite, also der Seite, die den Ausnehmungen (14, 114) des Grundkörpers (10) zugewandt ist, eine ca. 1 Millimeter tiefe Vertiefung (74). Letztere liegt – bei montierter Vorrichtung – zumindest bereichsweise unterhalb der Ausnehmungen (14, 114). Im Bereich der Vertiefungen (74) liegen zudem jeweils zwei Sacklochbohrungen (75), vgl. 1 und 2.Furthermore, the friction pads ( 71 . 72 ) after the 1 to 4 and 6 on their respective upper side, that is, the side facing the recesses ( 14 . 114 ) of the basic body ( 10 ), a depression about 1 millimeter deep ( 74 ). The latter is - with mounted device - at least partially below the recesses ( 14 . 114 ). In the area of the depressions ( 74 ) are also two blind holes ( 75 ), see. 1 and 2 ,

Zwischen der Vertiefung (74) und den Stirnseiten der Reibbacken (71, 72) erstrecken sich beidseits zwei zueinander fluchtende Nuten (76), deren Nutgrundtiefe der Tiefe der Vertiefungen (74) entspricht. Die Nut (76) ist ca. 0,6 Millimeter breit.Between the depression ( 74 ) and the front sides of the friction jaws ( 71 . 72 ) extend on both sides of two mutually aligned grooves ( 76 ) whose groove bottom depth the depth of the wells ( 74 ) corresponds. The groove ( 76 ) is about 0.6 millimeters wide.

In jeder Ausnehmung (14, 114) des Grundkörpers (10) ist ein Pneumatikkolben (81, 181) angeordnet. Der einzelne Kolben (81, 181), vgl. 8, wird bei der Montage in die entsprechende Ausnehmung (14, 114) eingesetzt, bevor die Reibbacken (71, 72) am Grundkörper (10) befestigt werden.In each recess ( 14 . 114 ) of the basic body ( 10 ) is a pneumatic piston ( 81 . 181 ) arranged. The single piston ( 81 . 181 ), see. 8th , is in the assembly in the corresponding recess ( 14 . 114 ) before the friction pads ( 71 . 72 ) on the base body ( 10 ) are attached.

Der Kolben (81, 181) besteht aus der Kolbenplatte (82) und aus zwei von dieser abstehenden Schiebekeilen (91, 92). Die Kolbenplatte (82) ist ein rechteckiger Körper mit abgerundeten Ecken und einer umlaufenden Ringnut (83). Die Ringnut (83) lagert einen Kolbendichtring (88). Die beiden in den Seitenbereichen des Kolbens (81, 181) angeordneten Schiebekeile (91, 92) können angeformt oder angeschraubt sein. Im letztgenannten Fall können sie auch aus einem anderen Werkstoff als dem der Kolbenplatte (82) hergestellt sein. Die Schiebekeile haben an ihren beiden seitlichen, der Schiene (7) abgewandten Seiten jeweils eine Keilfläche (93, 94). Die Keilflächen (93, 94), die erst unterhalb der Ringnut (83) beginnen, schließen mit einer Normalen zur ebenen Kolbenbodenfläche, letztere ist parallel zur Grundkörperoberseite orientiert, einen Winkel von z.B. 2,7 Winkelgraden ein. Die Keilflächen (93, 94) sind beispielsweise eben.The piston ( 81 . 181 ) consists of the piston plate ( 82 ) and two of these projecting sliding wedges ( 91 . 92 ). The piston plate ( 82 ) is a rectangular body with rounded corners and a circumferential annular groove ( 83 ). The annular groove ( 83 ) stores a piston sealing ring ( 88 ). The two in the side areas of the piston ( 81 . 181 ) arranged sliding wedges ( 91 . 92 ) can be molded or screwed. In the latter case, they can also be made of a different material than the piston plate ( 82 ). The sliding wedges have at their two lateral, the rail ( 7 ) facing away from each side a wedge surface ( 93 . 94 ). The wedge surfaces ( 93 . 94 ), which only below the annular groove ( 83 ), close with a normal to the flat piston bottom surface, the latter is parallel to the main body top oriented, an angle of eg 2.7 degrees angled. The wedge surfaces ( 93 . 94 ) are flat, for example.

In jedem Schiebekeil (91, 92) befindet sich mindestens eine Sacklochbohrung (84). U.a. in diese Sacklochbohrungen (84) werden bei der Montage der Vorrichtung die Rückholfederelemente (89) eingesetzt.In every sliding wedge ( 91 . 92 ) there is at least one blind hole ( 84 ). Ia in these blind holes ( 84 ) are in the assembly of the device, the return spring elements ( 89 ) used.

Die Kolbenplatte (82) geht in die Schiebekeile (91, 92) mit einer Ausrundung (87) über. Die Kolbenplatte (82) bildet zusammen mit den zwei Schiebekeilen (91, 92) deren Keilflächen voneinander abgewandt sind, einen Doppelschiebekeil.The piston plate ( 82 ) goes into the sliding wedges ( 91 . 92 ) with a fillet ( 87 ) above. The piston plate ( 82 ) forms together with the two sliding wedges ( 91 . 92 ) whose wedge surfaces are facing away from each other, a double sliding wedge.

Der einzelne Kolben (81, 181) und/oder zumindest die Schiebekeile (91, 92) sind beispielsweise aus einem einsatz- oder durchhärtbaren Wälzlagerstahl hergestellt.The single piston ( 81 . 181 ) and / or at least the sliding wedges ( 91 . 92 ) are for example made of a hardened or hardenable bearing steel.

Ggf. sind die Reibbacken (71, 72) an den Reibbackenabschnitten (61, 62) angeformt. In diesem Fall können die Zylinderausnehmungen (14, 114) – wegen dem Kolbeneinbau – in der Grundkörperoberseite (35) enden. Eine auf der Grundkörperoberseite (35) befestigte Abdeckplatte verschließt dann die Ausnehmungen gasdicht.Possibly. are the friction pads ( 71 . 72 ) on the friction jaw sections ( 61 . 62 ) are formed. In this case, the cylinder recesses ( 14 . 114 ) - because of the piston installation - in the main body top ( 35 ) end up. One on the main body top ( 35 ) attached cover plate then closes the recesses gas-tight.

Nach der Schnittdarstellung der 2 umschließen der Grundkörper (10), der Kolben (81, 181) und die Reibbacke (71, 72) im Bereich des jeweiligen Federgelenkabschnittes (51, 52) einen Wälzkörperkäfig (95) ein. Diese Käfige (95) sind in Fi gur 6 zusätzlich im Horizontalschnitt dargestellt. Vor jeder Keilfläche (93, 94) der einzelnen Kolben (81, 181) sitzt hier ein Käfig (95). Jeder Käfig (95) führt beispielsweise als Wälzkörper zwei Zylinderrollen (100) oder Nadeln. Dazu hat nach den 1 und 2 jeder Käfig (95) einen beispielsweise rechteckigen Wälzkörperkanal (96), der das Zylinderrollenpaar seitlich sowie oben und unten umgibt. Somit kontaktieren die Wälzkörper (100) gleichzeitig je eine Keilfläche (93, 94) und eine Innenwandung (53) des Federgelenkabschnittes (51, 52). Zur Fixierung des Käfigs (95) in der Führungslängsrichtung (2) hat dieser jeweils vorn und hinten einen Umgriff (97), vgl. 6. Die Umgriffe (97) umgreifen teilweise die Kolben (81, 181) im Bereich der Schiebekeile (91, 92) mit Spiel.After the sectional view of 2 enclose the body ( 10 ), The piston ( 81 . 181 ) and the friction jaw ( 71 . 72 ) in the region of the respective spring joint section ( 51 . 52 ) a Wälzkörperkäfig ( 95 ) one. These cages ( 95 ) are also shown in Fi gur 6 in horizontal section. In front of each wedge surface ( 93 . 94 ) of the individual pistons ( 81 . 181 ) sits a cage here ( 95 ). Every cage ( 95 ) leads, for example as rolling elements, two cylindrical rollers ( 100 ) or needles. This has after the 1 and 2 every cage ( 95 ) a, for example rectangular Wälzkörperkanal ( 96 ), which surrounds the cylindrical roller pair laterally and above and below. Thus contact the rolling elements ( 100 ) at the same time one wedge surface each ( 93 . 94 ) and an inner wall ( 53 ) of the spring joint section ( 51 . 52 ). For fixation of the cage ( 95 ) in the guide longitudinal direction ( 2 ) this has in front and behind a wrap ( 97 ), see. 6 , The encircling ( 97 ) partially surround the pistons ( 81 . 181 ) in the area of sliding wedges ( 91 . 92 ) with game.

Ggf. können als Wälzkörper auch Kugeln oder tonnenförmige Rollen verwendet werden. Zumindest in den Keilflächen (93, 94) sind dann entsprechend angepasste Wälzkörperlaufbahnen vorzusehen.Possibly. can be used as rolling elements and balls or barrel-shaped rollers. At least in the wedge surfaces ( 93 . 94 ) are then provided correspondingly adapted Wälzkörperlaufbahnen.

Seitlich der Zylinderrollen (100) haben die Käfige (95) je eine zur nächstgelegenen Reibbacke (71, 72) hin offene Sacklochbohrung (98), vgl. 3. Diese fluchtet hier mit der jeweils gegenüberliegenden Sacklochbohrung (75) der entsprechenden Reibbacke (71, 72). Beide Sacklochbohrungen (75, 98) nehmen die Enden einer Schraubendruckfeder (99) auf.Side of the cylindrical rollers ( 100 ) have the cages ( 95 ) one to the nearest friction jaw ( 71 . 72 ) open blind hole ( 98 ), see. 3 , This aligns here with the opposite blind hole ( 75 ) of the corresponding friction jaw ( 71 . 72 ). Both blind holes ( 75 . 98 ) take the ends of a helical compression spring ( 99 ) on.

Nach den 1 bis 4, vgl. auch 7, umgibt die Schiene (7) ein u-förmig gebogenes Abdeckblech (101), dessen Länge zumindest annähernd der Länge des Grundkörpers (10) entspricht. Das z.B. 0,4 Millimeter dicke Abdeckblech (101) sitzt in den Nuten (76) der Reibbacken (71, 72). Dort ist es unter Federkraft eingespannt. Ggf. kann es auch an den Reibbacken (71, 72) beispielsweise durch Verkleben, Verstauchen oder Verschrauben befestigt sein. Das elastische Abdeckblech (101) schützt u.a. die Walzkörper (100) und deren Kontaktflächen vor Verschmutzung.After the 1 to 4 , see. also 7 , surrounds the rail ( 7 ) a U-shaped bent cover plate ( 101 ) whose length is at least approximately the length of the basic body ( 10 ) corresponds. The eg 0.4 mm thick cover plate ( 101 ) sits in the grooves ( 76 ) of the friction jaws ( 71 . 72 ). There it is clamped under spring force. Possibly. it can also be attached to the friction jaws ( 71 . 72 ) be fastened for example by gluing, Verstauchen or screwing. The elastic cover plate ( 101 ) protects the rolling elements ( 100 ) and their contact surfaces from contamination.

Gemäß der 1 befindet sich der dargestellte Kolben (81) und die Käfige (95) in ihrer oberen Entlage. Der Kolben (81) wird durch die Wirkung der als Federspeicher dienenden Rückhubfederelemente (89) dort gehalten. Ebenso sichern die Schraubendruckfedern (99) die obere Position des jeweiligen Käfigs (95). In diesem Betriebszustand ist die Vorrichtung an der Schiene (7) festgeklemmt. Der Federgelenkabschnitt (51, 52) bringt die hierfür erforderliche Klemmkraft auf.According to the 1 is the illustrated piston ( 81 ) and the cages ( 95 ) in its upper part. The piston ( 81 ) is due to the effect of serving as a spring return spring elements ( 89 ) held there. Likewise, the helical compression springs ( 99 ) the upper position of the respective cage ( 95 ). In this operating state, the device is on the rail ( 7 ). The spring joint section ( 51 . 52 ) brings the required clamping force.

Wird nun der Kolben (81) z.B. mittels Druckluft abwärts bewegt, rollen die Keilflächen (93, 94) an den Zylinderrollen (100) entlang. Letztere wälzen abwärts und spreizen dabei die Reibbackenabschnitte (61, 62) zunehmend nach außen. Beim Spreizen der Reibbackenabschnitte (61, 62) – durch dieses Doppelschiebekeilgetriebe – übernimmt der Federgelenkabschnitt (51, 52) den Hauptteil der Verformung. Sobald der Kolben (81) seine untere Endlage erreicht hat, also die unteren Kanten des Kolbens (81) auf dem Grund der Vertiefung (74) aufliegen, befinden sich auch die Wälzkörper (100) mit den Käfigen (95) in ihrer unteren Endlage. Die Reibbacken (71, 72) bzw. die Bremsbeläge (78, 79) haben keinen Kontakt mehr zur Schiene (7). Das Lüftspiel beträgt mehrere Zehntel Millimeter.Now the piston ( 81 ) moved downwards by means of compressed air, for example, the wedge surfaces ( 93 . 94 ) on the cylindrical rollers ( 100 ) along. The latter roll downwards and spread the friction jaw sections ( 61 . 62 ) increasingly outward. When spreading the friction jaw sections ( 61 . 62 ) - by this Doppelschiebekeilgetriebe - takes over the spring joint section ( 51 . 52 ) the main part of the deformation. Once the piston ( 81 ) has reached its lower end position, ie the lower edges of the piston ( 81 ) on the bottom of the depression ( 74 ), are also the rolling elements ( 100 ) with the cages ( 95 ) in its lower end position. The friction jaws ( 71 . 72 ) or the brake pads ( 78 . 79 ) no longer have any contact with the rail ( 7 ). The clearance is several tenths of a millimeter.

U.a. nach den 5 und 6 sind im Grundkörper (10) zwei gleiche Kolben (81, 181) nebeneinander angeordnet. Beide Kolben (81, 181) bewegen sich bei Betätigung synchron auf die Schiene (7) zu. Sie können ggf. durch eine – hier nicht dargestellte – Brücke mechanisch miteinander verbunden werden. Die Brücke wird z.B. pro Kolben zwischen den Schiebekeilen (91, 92) – oberhalb des Abdeckbleches (101) befestigt.Ua after the 5 and 6 are in the basic body ( 10 ) two equal pistons ( 81 . 181 ) arranged side by side. Both pistons ( 81 . 181 ) move synchronously on the rail when actuated ( 7 ) too. If necessary, they can be mechanically interconnected by a bridge (not shown here). The bridge is, for example, per piston between the sliding wedges ( 91 . 92 ) - above the cover plate ( 101 ) attached.

Die vier Rückhubfederelemente (89) schieben bei einer Entlüftung der Zylinderräume (13, 113) die beiden Kolben (81, 181) bis zum Grund der Ausnehmungen (14, 114) in diese hinein. Die Vorrichtung ist wieder an der Schiene (7) festgeklemmt.The four return spring elements ( 89 ) push at a venting of the cylinder chambers ( 13 . 113 ) the two pistons ( 81 . 181 ) to the bottom of the recesses ( 14 . 114 ) into it. The device is back on the rail ( 7 ).

Anstelle einer einzelnen Schraubendruckfeder (89) kann auch ein System oder eine Gruppe von Federelementen verwendet werden. Beispielsweise können mehrere Federn parallel nebeneinander oder bei wechselweisen Steigungen ineinander positioniert werden. Ein Hintereinanderschalten von Tellerfedern oder anderen Federn ist ebenso denkbar.Instead of a single helical compression spring ( 89 Also, a system or group of spring elements may be used. For example, several springs can be positioned next to each other in parallel or in alternating pitches. A series connection of disc springs or other springs is also conceivable.

11: Schlittencarriage
22: Führungslängsrichtung, SchlittenbewegungGuiding the longitudinal direction, carriage movement
33: Klemmbewegungsrichtung der ReibbackenClamping movement direction the friction jaws
66: vertikale Mittenlängsebenevertical Central longitudinal plane
77: Schiene, FührungsschieneRail, guide rail
8,98.9: NutgrundflächenNutgrundflächen
1010: Grundkörper, c-förmigBasic body, c-shaped
1111: Zylinderabschnittcylinder section
1212: Fußausrundungroot fillet
13,11313.113: Zylinderräumecylinder spaces
14,11414,114: Ausnehmungenrecesses
1616: Stegweb
1717: Bohrungdrilling
1818: Gewindestopfenthreaded plugs
1919: Ausfräsungenmillings
3131: Zuluftanschlusssupply air
3232: Querbohrungcross hole
3333: Gewindebohrungenthreaded holes
3434: Schraubenscrew
3535: GrundkörperoberseiteBody top
37, 3837, 38: Stirnseiten von (10)End faces of ( 10 )
3939: Bohrungendrilling
48, 4948 49: Zick-Zack-LinienZig-zag lines

51, 5251 52: FedergelenkabschnitteSpring hinge portions
5353: Innenwandunginner wall
55, 5655, 56: Nutengroove
61, 6261, 62: ReibbackenabschnitteReibbackenabschnitte
6363: DurchgangsbohrungenThrough holes
6464: Schraubenscrew
6969: SacklochbohrungenBlind holes
71, 7271, 72: Reibbackenfriction pads
7373: Gewindebohrungenthreaded holes
7474: Vertiefungenwells
7575: SacklochbohrungenBlind holes
7676: Nuten für Abdeckblechgroove for cover plate
7777: Nuten für Bremsbelägegroove for brake pads
78, 7978 79: BremsbelägeBrake pads
80, 18080 180: Stellglieder, ZylinderkolbeneinheitenActuators, Cylinder piston units
81, 18181, 181: Kolbenpiston
8282: Kolbenplattepiston plate
8383: Ringnutring groove
8484: SacklochbohrungBlind hole
8787: Ausrundungrounding
8888: KolbendichtringPiston sealing ring
8989: Rückhubfederelement, SchraubendruckfederRückhubfederelement, Helical compression spring
90, 19090, 190: SchiebekeilgetriebeSpline gear
91, 9291 92: Schiebekeile, SchiebedoppelkeileSplines, Sliding double wedges
93, 9493 94: Keilflächenwedge surfaces
9595: WälzkörperkäfigeWälzkörperkäfige
9696: Wälzkörperkanalrolling element
9797: UmgriffeUmgriffe
9898: SacklochbohrungenBlind holes
9999: SchraubendruckfedernHelical compression springs
100100: Wälzkörper, ZylinderrollenRolling elements, cylindrical rollers
101101: AbdeckblechCover plate

Claims

Braking and / or clamping device of a guided on at least one rail slide, - wherein the device at least one, via a transmission ( 90 . 190 ) operable, Reibhememme comprises at least two of the rail ( 7 ) against each other compressible friction jaws ( 71 . 72 ) and - whereby the transmission moved by means of external energy ( 90 . 190 ) for loading and unloading the Reibhemmem per loading and unloading by means of at least one actuator ( 80 . 180 ) or by means of a spring system is movable, wherein the spring system at least one spring element ( 89 ), wherein both friction jaws ( 71 . 72 ) Part of a rail ( 7 ) basic area encompassing area ( 10 ), characterized in that - the basic body ( 10 ) a cylinder section ( 11 ), at least two friction jaw sections ( 61 . 62 ) and at least one between the cylinder portion ( 11 ) and a friction jaw section ( 61 . 62 ) ( 51 . 52 ), - that between the cylinder portion ( 11 ) and at least one friction jaw section ( 61 . 62 ) a spring joint section ( 51 . 52 ) is arranged and - that the transmission ( 90 . 190 ) is a sliding wedge gear whose slide wedge or wedges ( 91 . 92 ) by the one or more actuators ( 80 . 180 ) transversely to the longitudinal direction ( 2 ) of the rail ( 7 ) and transversely to the direction of clamping movement ( 3 ) of the friction jaws ( 71 . 72 ) is oriented.

Device according to claim 1, characterized in that the single spring joint section ( 51 . 52 ) is elastically deformable.

Device according to claim 1, characterized in that between the cylinder portion ( 11 ) and each friction jaw section ( 61 . 62 ) a spring joint section ( 51 . 52 ) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the sliding wedge gear ( 90 . 190 ) is a double wedge slide transmission.

Device according to claim 1, characterized in that the actuator or actuators ( 80 . 180 ) are pneumatically or hydraulically driven cylinder piston units.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding wedges ( 91 . 92 ) of the sliding wedge gear ( 90 . 190 ) Areas of the respective pistons ( 81 . 181 ) of the cylinder piston units, the pistons ( 81 . 181 ) in the pneumatic or hydraulic drive strokes, the friction jaw areas ( 61 . 62 ) against the clamping movement direction ( 3 ) from the rail ( 7 ) to solve.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding wedges ( 91 . 92 ) and the spring joint sections ( 51 . 52 ) wedge surfaces ( 93 . 94 ), wherein in each case between the opposing wedge surfaces ( 93 . 94 ) Rolling elements ( 100 ) are arranged.

Device according to claim 7, characterized in that the rolling elements ( 100 ) in cages ( 95 ), the cages ( 95 ) in the longitudinal direction ( 2 ) by encircling ( 97 ) on the piston ( 81 . 181 ) are guided.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the effective areas of the individual pistons ( 81 . 181 ) are at least approximately rectangular.