DE102006014521A1 - crimping - Google Patents

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DE102006014521A1
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Andreas Hess
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Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means

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Abstract

The crimping unit has a sensor (5) provided at drive modules (1) adjacent to a sensor (2) for identifying of crimping modules (3), which are inserted into the drive modules. A processing unit (4) is provided for evaluating actual data, which are provided by the sensors of the drive modules. The processing unit is connected with input/output switches (6) of the drive modules in a signal conducting manner, and is adapted for operating the input/output switches.

Description

Die Erfindung betrifft eine Crimpeinheit, umfassend mehrere Antriebsmodule mit jeweils zumindest einem ersten Sensor zur Erfassung von Istdaten eines jeden Crimpvorgangs und eine Anzahl Crimpmodule, die wahlweise mit irgend einem der Antriebsmodule in Eingriff bringbar sind, wobei eine Rechnereinheit vorgesehen ist, die die Solldaten eines jeden Crimpvorgangs laufend mit den Istdaten vergleicht.The The invention relates to a crimping unit comprising a plurality of drive modules with at least one first sensor for acquiring actual data of one each crimping operation and a number of crimping modules optionally with any of the drive modules are engageable, wherein a computer unit is provided which stores the desired data of each crimping operation continuously compared with the actual data.

Stand der Technik:State of the art:

Eine Crimpeinheit der vorgenannten Art ist aus der EP 0989636 B1 bekannt. Sie umfasst mehrere Antriebsmodule und Crimpwerkzeuge, die wahlweise miteinander in Eingriff bringbar und zur Festlegung von Kontaktelementen an Kabelenden mittel eines Crimpprozesses bestimmt sind. Die sich dabei ergebenden Istdaten werden kontinuierlich von Sensoren des jeweiligen Antriebsmoduls erfasst, in dessen Rechnereinheit mit den vorgegebenen Solldaten verglichen und auf einem am Crimpmodul befindlichen Datenträger abgespeichert. Die Inbetriebnahme eines Crimpmoduls nach einem Werkzeugwechsels kann dadurch besonders zügig erfolgen.A crimping unit of the aforementioned type is known from EP 0989636 B1 known. It comprises a plurality of drive modules and crimping tools, which are selectively engageable with each other and intended to establish contact elements on cable ends by means of a crimping process. The resulting actual data are continuously detected by sensors of the respective drive module, compared in the computer unit with the predetermined target data and stored on a data carrier located on the crimping module. The commissioning of a Crimpmoduls after a tool change can be done very quickly.

Aus der EP 1383212 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen bekannt, bei der zunehmender Verschleiß eines Crimpwerkzeuges durch einen Sensor erfasst und in einem Komparator mit Solldaten verglichen wird, was beim Überschreiten von kritischen Grenzwerten zu einem automatischen Ausgleich führt. Dazu wird der Hub des Crimpwerkzeuges mittels eines mit einem Exzenterbolzen zusammenwirkenden Servoantriebs im erforderlichen Maße verändert.From the EP 1383212 a method and a device for quality assurance of crimps is known in which increasing wear of a crimping tool is detected by a sensor and compared in a comparator with desired data, which leads to an automatic compensation when exceeding critical limits. For this purpose, the stroke of the crimping tool is changed to the required extent by means of a servo drive cooperating with an eccentric pin.

Darstellung der Erfindung:Presentation of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Crimpeinheit der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass sich eine bessere Wirtschaftlichkeit bei der Verwendung ergibt, bessere Möglichkeiten der Fertigungssteuerung sowie die Möglichkeit, individuell wechselnden Qualitätsansprüchen in Bezug auf einen bestimmten Auftrag besser gerecht werden zu können als bisher.Of the Invention is based on the object, a crimping unit of the above be further developed in such a way that a better Economy in use results in better options the production control as well as the possibility to customize changing quality requirements in relation to a better able to fulfill a specific mission than so far.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Crimpeinheit der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.These Task is according to the invention in a crimping unit of the type mentioned above with the characterizing features of Claim 1 solved. Take on advantageous embodiments the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Crimpeinheit ist es vorgesehen, dass an den Antriebsmodulen neben dem ersten Sensor jeweils zumindest ein zweiter Sensor zur Identifizierung des jeweils darin eingesetzten Crimpmoduls vorgesehen ist, dass nur eine Rechnereinheit zur Auswertung der von allen Sensoren aller Antriebsmodule bereitgestellten Istdaten vorgesehen ist und dass die Rechnereinheit signalleitend mit einem Ein-/Ausschalter eines jeden Antriebsmoduls verbunden und für eine Betätigung des Ein-/Ausschalters geeignet ist.at the crimping unit according to the invention is intended that at the drive modules in each case at least next to the first sensor a second sensor for identifying the respectively used therein Crimp module is provided that only one computer unit for evaluation provided by all sensors of all drive modules provided actual data is and that the computer unit signal-conducting with an on / off switch of each drive module connected and for actuation of the on / off switch is suitable.

Dadurch, dass nur eine zentrale Rechnereinheit zur Anwendung erlangt, besteht jederzeit eine gute Gesamtübersicht über alle in Benutzung befindlichen Antriebs- und Crimpmodule, die Einhaltung der jeweils vorgeschriebenen Sollwerte sowie die jeweilige Restlaufdauer bis zur abschließenden Erledigung der darauf laufenden Aufträge. Sowohl die Antriebs- als auch die Crimpmodule können dadurch wesentlich effektiver als bisher in die laufende Fertigung eingeplant und genutzt werden.Thereby, that only one central computer unit is used always a good overview of all drive and crimp modules in use, compliance with the respectively prescribed nominal values as well as the respective residual running time until the final settlement of the ongoing Assignments. Both the drive and crimp modules can thus be much more effective than before in the ongoing production planned and used.

Eine einzelne Crimpvorrichtung der Crimpeinheit lässt ich nur dann in Betrieb nehmen und nur so lange betreiben, wenn sich alle Einstellungen und Gegebenheiten mit dem abzuarbeitenden Auftrag in positiver Übereinstimmung befinden. Daher ist es nicht mehr erforderlich, höher qualifiziertes Personal mit dem Betrieb der Crimpvorrichtungen zu betrauen. Einfache Einweisungen genügen vielmehr in den meisten Fällen für die Erzielung einer ausschußfreien Produktion.A single Crimpvorrichtung the crimping unit leaves me only then put into operation and operate only so long, if all Settings and conditions with the order to be processed be in positive agreement. That's why it is not more necessary, more highly qualified staff with the Entrust operation of the crimping devices. Simple briefings Rather suffice in most cases for the achievement of a committee-free production.

Das nur eine Rechnereinheit verfügbar ist, bedeutet nicht, dass nur von einer einzigen Stelle auf die darin gespeicherten Daten zugegriffen werden kann. Möglich ist vielmehr der Zugriff von verschiedenen Stellen eines Betriebes, bespielweise aus den Bereichen der Fertigungssteuerung und/oder des Vertriebes.The only one computer unit is available, does not mean that only from a single place on the data stored therein can be accessed. Rather, the access is possible from different places of a company, recordable from the fields the production control and / or distribution.

Da die einzelnen Crimpmodule und gegebenenfalls weitere Hilfsmittel und Betriebsstoffe, beispielsweise die zur Anwendung gelangenden Kontaktelemente und/oder Kabel, zur Identifizierung durch die zweiten Sensoren lediglich mit einem latent daran vorhandenen Identifizierungskennzeichen versehen sind, beispielsweise mit einem aufgedruckten Bar-Code oder einer eingravierten Nummer, sind sie kostengünstig verfügbar und mechanisch äußerst robust. Sie werden außerhalb der Antriebsmodule für den jeweiligen Auftrag vorgerüstet und justiert und können daher ohne nennenswerte Betriebsunterbrechung des ausgewählten Antriebsmoduls sehr leicht darin eingesetzt und in Betrieb genommen werden. Dazu werden die in der Rechnereinheit verfügbaren Solldaten mit den Istdaten verglichen, beispielsweise die vorgeschriebene Identifikationsnummer des Crimpmoduls mit der Identifikationsnummer des tatsächlich eingesetzten Crimpmoduls, die vorgegebene Kabelnummer mit der Kabelnummer des tatsächlich eingesetzten Kabels und die vorgegebene Nummer der Kontaktelemente mit der Nummer der tatsächlich eingesetzten Kontaktelemente. Nur bei völliger Übereinstimung aller Istdaten mit den vorgegebenen Solldaten wird die Energiezufuhr des Antriebsmoduls durch Aktivierung des Hauptschalters eingeschaltet. Unter völligem Ausschluss von fehlerhaften Kombinationen dieser Daten kann daher der Crimpprozess beginnen.Since the individual crimping modules and, if appropriate, further aids and operating materials, for example the contact elements and / or cables used for identification by the second sensors are only provided with a latent identification thereon, for example with a printed bar code or an engraved number, They are inexpensive and mechanically very robust. They are pre-equipped and adjusted outside the drive modules for the respective job and can therefore be used very easily and put into operation without significant interruption of operation of the selected drive module. For this purpose, the setpoint data available in the computer unit is compared with the actual data, for example the prescribed identification number of the crimping module with the identification number of the actually used crimping module, the specified cable number with the cable number of the cable actually used and the predetermined number of the contact elements with the number of the tat recently used contact elements. Only when all actual data with the specified target data match completely is the power supply of the drive module activated by activating the main switch. With complete exclusion of erroneous combinations of these data, therefore, the crimping process can begin.

Im Anschluss daran werden von den ersten Sensoren die Istdaten des aktuellen Crimpprozesses bereitgestellt und mit den zugehörigen Solldaten verglichen, beispielweise den Daten über die Crimpkraft, die Crimphöhe und die bereits erledigte Crimpzahl. Wird dabei eine unzulässige Abweichung von den vorgegebenen Auftragsdaten festgestellt, dann erfolgt wiederum eine Betätigung des Hauptschalters, wodurch die Antriebseinheit still gesetzt wird, bis der Fehler behoben ist. Es ist somit eine weitestgehend ausschussfreie Herstellung von Crimpverbindungen gewährleistet, wobei es von hervorzuhebendem Vorteil ist, dass individuelle Sonderwünsche durch einfache Eingabe in die zentrale Rechnereinheit bei einem jeden Auftrag besser als bisher berücksichtigt werden können.in the Following this, the actual data of the first sensors are displayed current crimping process and provided with the associated Target data compared, for example, the data on the Crimping force, the crimp height and the already completed crimp number. Becomes doing an impermissible deviation from the given Order data determined, then again an actuation the main switch, which stops the drive unit, until the error is corrected. It is thus a largely bullet-free Guaranteed production of crimp connections, where It is of particular advantage that individual special wishes by simply entering into the central processing unit at each one Order better than before.

Die ersten Sensoren umfassen demgemäss zweckmäßig solche, die geeignet sind, auftragsbezogene Betriebsdaten zu erfassen, beispielsweise die Crimpkraft, die Crimphöhe und/oder die benötigte Crimpzahl. Die diesbezüglichen Angaben werden im allgemeinen mit dem Kunden jeweils gesondert vereinbart und können von daher variieren. Derartige Abweichungen können nun berücksichtigt werden, ohne dass es eines besonderen Zusatzaufwandes bedarf. Ferner können auch betriebsbedingte Rahmenbedingungen zu Abweichungen führen, die der Berücksichtung bedürfen, wie z. B. unterschiedliche Temperaturen im Verlauf des Arbeitsprozesses oder ein zunehmender Verschleiß des Crimpwerkzeugs. Auch solche Abweichungen werden zuverlässig von den ersten Sensoren erkannt und entweder automatisch ausgeglichen oder beim Überschreiten kritischer Grenzwerte zur Abschaltung der Antriebsmoduls benutzt. Die Nachjustierung muss dann manuell erfolgen.The first sensors accordingly comprise appropriate those that are suitable for capturing order-related operating data, For example, the crimping force, the crimp height and / or the required crimp number. The relevant information are generally agreed separately with the customer and therefore may vary. Such deviations can now be considered without it requires a special additional effort. Furthermore, can also operating conditions lead to deviations, which need consideration, such. B. different temperatures during the work process or increasing wear of the Crimping tool. Even such deviations become reliable detected by the first sensors and either automatically compensated or if critical limit values for switching off are exceeded the drive module is used. The readjustment must then be done manually.

Die zweiten Sensoren umfassen neben denjendigen, die eine Identifizierung des jeweiligen Crimpmoduls ermöglichen, zweckmäßig auch solche, die geeignet sind für eine Identifizierung der zu bestückenden Kabel und/oder der dabei zur Anwendung gelangenden Kontaktelemente und/oder der Länge der anzucrimpenden Kabel.The Second sensors include besides those that provide identification enable the respective crimping module, appropriate also those that are suitable for identification the cable to be assembled and / or the application reaching contact elements and / or the length of the crimped Electric wire.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die zweiten Sensoren zumindest anteilig in einem manuell betätigbaren Datenleser enthalten sind, der vor dem Beginn eines Crimpvorgangs durch den Artikel – Code des zu bestückenden Kabels oder der Kontaktelemente oder dem Längencode der zu bestückenden Kabel aktivierbar ist.there it has proved to be useful if the second sensors at least partially in a manually operable Data readers are included before the start of a crimping process through the article code of the cable to be loaded or the contact elements or the length code of the to be loaded Cable is activated.

Die ersten und zweiten Sensoren, die Rechnereinheit und der Hauptschalter sind zweckmäßig durch ein Netzwerk verbunden sind, welches bedarfweise auch drahtlos gestaltet sein kann und beispielsweise durch eine RFID Vernetzung gebildet ist. Einbezogen in eine solche Vernetzung können beispielsweise die Bereiche der Fertigung sein, in denen die einzelnen Crimpwerkzeuge nur vorgerüstet werden.The first and second sensors, the computer unit and the main switch are conveniently connected through a network, which, if necessary, can be designed wirelessly and, for example is formed by an RFID network. Involved in such Networking can be, for example, the areas of production in which the individual crimping tools are only pre-equipped become.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn jede Antriebseinheit mit einem Display zur Anzeige der Soll- und der Istwerte der ersten und der zweiten Sensoren versehen ist. Bedien- und/oder Kontrollpersonen können dadurch jederzeit fortschreitende Veränderungen der Betriebdaten wahrnehmen und im Falle von Störungen auch deren Art und Änderungstendenz sofort erkennen.When It has proven expedient if each drive unit with a display for displaying the setpoint and actual values of the first and the second sensor is provided. Operating and / or control persons This can lead to progressive changes at any time the operating data and in case of disturbances also immediately recognize their nature and changing tendencies.

Die Anzeige kann zu diesem Zweck zur Angabe von Reserve- und/oder Restwerten geeignet sein und gegebenenfalls ein Gut/Schlecht-Signal umfassen, beispielsweise in Gestalt von rot/grünen Kontrollleuchten. Eine solche Anzeige kann auch zentral angebracht und mehreren Antriebseinheiten zugleich zugeordnet sein.The Display can be used for this purpose to specify reserve and / or residual values be suitable and optionally comprise a good / bad signal, for example in the form of red / green indicator lights. Such a display can also be centrally mounted and multiple drive units be assigned at the same time.

Kurzbeschreibung der Zeichnung:Brief description of the drawing:

In der in der Anlage beigefügten Zeichnung wird die Erfindung weiter verdeutlicht. Es zeigen:In the attached drawing is the invention further clarified. Show it:

1 einen schematisch dargestellten Aufbau einer Crimpeinheit in einer Ansicht von vorn 1 a schematically illustrated construction of a crimping unit in a front view

2: einen an ein Kabel angecrimpten Crimpkontakt in der Draufsicht 2 : a crimped crimp on a cable in plan view

3: ein Display zur Anzeige der Soll und Istwerte bei einem Crimpprozess 3 : a display for displaying the setpoint and actual values during a crimping process

Die in 1 dargestellte Crimpeinheit, umfasst mehrere Antriebsmodule 1 mit jeweils zumindest einem ersten Sensor 2 zur Erfassung von Istdaten eines jeden Crimpvorgangs und eine Anzahl Crimpmodule 3, die wahlweise mit irgend einem der Antriebsmodule 1 in Eingriff bringbar sind, wobei eine Rechnereinheit 4 vorgesehen ist, die die Solldaten eines jeden Crimpvorgangs laufend mit den Istdaten vergleicht und fehlerhafte Crimpvorgänge ermittelt.In the 1 illustrated crimping unit comprises a plurality of drive modules 1 each with at least a first sensor 2 for acquiring actual data of each crimping operation and a number of crimping modules 3 Optionally with any of the drive modules 1 can be brought into engagement, wherein a computer unit 4 is provided, which compares the target data of each crimping process continuously with the actual data and determines faulty crimping.

An den Antriebsmodulen 1 ist zu diesem Zweck neben dem ersten Sensor 2 jeweils zumindest ein zweiter Sensor 5 zur Identifizierung des jeweils darin eingesetzten Crimpmoduls 3 vorgesehen und es ist nur eine Rechnereinheit 4 zur Auswertung der von allen Sensoren 2, 5 aller Antriebsmodule 1 bereitgestellten Istdaten vorgesehen, die signalleitend mit einem Ein-/Ausschalter 6 eines jeden Antriebsmoduls 1 verbunden und für eine Betätigung des Ein-/Ausschalters 6 geeignet ist. Die Crimpmodule 3 sind in der Zeichnung aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit getrennt von den Antriebsmodulen 1 dargestellt. Sie sind tatsächlich so gestaltet, dass sie bedarfsweise in irgend einen der dargestellten Antriebsmodule eingesetzt und mit diesem zusammen in Betrieb genommen werden können. Die an ihnen angebrachten Identifzierungsnummern werden der Rechnereinheit 4 nicht auf dierektem Wege übermittelt sondern nur über den jeweiligen Antriebsmodul 1. Dennoch sind z. B. diese Kennzeichen letztlich in der Rechnereinheit 4 verfügbar, wie durch die Pfeile angedeutet.At the drive modules 1 is for this purpose next to the first sensor 2 in each case at least one second sensor 5 for identifying the crimp module used therein 3 provided and it is just a computer unit 4 for evaluation of all sensors 2 . 5 all drive modules 1 Provided actual data provided, the signal-conducting with an on / off switch 6 of each drive module 1 connected and for an actuation of the on / off switch 6 suitable is. The crimping modules 3 are separated in the drawing for reasons of clarity from the drive modules 1 shown. They are actually designed so that they can be used as needed in any of the illustrated drive modules and put into operation together with this. The identification numbers attached to them become the computer unit 4 not transmitted in the direct way but only via the respective drive module 1 , Nevertheless, z. B. these characteristics ultimately in the computer unit 4 available as indicated by the arrows.

In der Rechnereinheit 4 sind die in Betracht kommenden Identifizierungsdaten abgespeichert, beispielsweise die Identifizierungsnummern der Antriebsmodule, der Crimpmodule, der zu verarbeitenden Kabel, der Crimpkontakte, der Kabellängen usw. Diese Daten können in Klarschrift oder durch einen Barcode verschlüsselt auf den betreffenden Teilen angebracht sein.In the computer unit 4 the identification data in question are stored, for example the identification numbers of the drive modules, the crimping modules, the cables to be processed, the crimp contacts, the cable lengths, etc. These data can be affixed in plain text or encoded by a bar code on the relevant parts.

Falls mehrere identische Crimpmodule 3 vorhanden sind, die sich nur durch einen unterschiedlichen Verschleiß voneinander unterscheiden können, besteht die Möglichkeit, zusätzlich zu der Identifikationsnummer einen Gruppenschlüssel an den Crimpmodulen anzubringen, um die Einzelkontrolle der jeweiligen Feineinstellung oder des Verschleißes zu vereinfachen.If several identical crimp modules 3 are present, which can differ from each other only by a different wear, it is possible to attach a group key to the crimp modules in addition to the identification number in order to simplify the individual control of the respective fine adjustment or wear.

Die in der Rechnereinheit 4 abgespeicherten Solldaten entsprechen dem jeweiligen Auftrag, der abzuarbeiten ist. Sie lassen bereits bei der Eingabe erkennen, welcher der Antriebs- und Crimpmodule 1, 3 verfügbar und für die Bearbeitung des Auftrags geeignet und sofort oder zu einem bestimmten Zeitpunkt verfügbar ist. Hierdurch ist eine sehr genaue Vertriebs- und Fertigungsplanung möglich.The in the computer unit 4 stored target data correspond to the respective job that is to be processed. They already indicate when entering which of the drive and crimp modules 1 . 3 is available and suitable for processing the order and is available immediately or at a specific time. As a result, a very accurate sales and production planning is possible.

Die ersten Sensoren 2 können neben anderen zusätzlich solche umfassen, die geeignet sind, die Crimpkraft, die Crimphöhe und die erledigte Crimpzahl zu erfassen. Dies sind Angaben, die mit dem jeweiligen Auftraggeber jeweils gesondert vereinbart und daher von Auftrag zu Auftrag verschieden sein können.The first sensors 2 may additionally include, among others, those suitable for detecting the crimping force, the crimping height and the completed crimping number. These are details which have to be agreed separately with the respective client and therefore may differ from order to order.

Die zweiten Sensoren 5 können zusätzlich solche umfassen, die unter anderem geeignet sind für eine Identifizierung der zu bestückenden Kabel 8 und/oder der dabei zur Anwendung gelangenden Kontaktelemente 7.The second sensors 5 may additionally include those that are suitable, inter alia, for identifying the cable to be equipped 8th and / or the case of reaching contact elements 7 ,

Die zweiten Sensoren 5 können auch in einem manuell betätigbaren Datenleser 9 enthalten sein, was es in bestimmten Fällen erleichtert, die benötigten Daten in die Rechnereinheit 4 einzulesen.The second sensors 5 can also work in a manually operated data reader 9 be included, which makes it easier in certain cases, the required data in the computer unit 4 read.

Die ersten und zweiten Sensoren 2, 5, die Rechnereinheit 4 und die Hauptschalter 6 sind durch ein Netzwerk verbunden. Dadurch ist gewährleistet dass die Inbetriebnahme einer Crimpvorrichtung, bestehend aus einem in einen Antriebsmodul 1 eingesetzten Crimpmodul 3 ausgeschlossen ist, wenn die Istdaten nicht den vorgegebenen Solldaten entsprechen und ferner, dass nach Abarbeitung eines Auftrag die sofortige Abschaltung der Crimpvorrichtung erfolgt.The first and second sensors 2 . 5 , the computer unit 4 and the main switches 6 are connected through a network. This ensures that the commissioning of a crimping device, consisting of a in a drive module 1 used crimp module 3 is excluded if the actual data does not correspond to the predetermined target data and also that after processing of an order, the immediate shutdown of the crimping takes place.

Das Netzwerk kann dabei drahtlos gestaltet sein. Es ist zweckmäßig durch ein RFID-Netzwerk gebildet.The Network can be designed wirelessly. It is appropriate formed by an RFID network.

Bevorzugt ist jede Antriebseinheit 1 mit einem Display 10 zur Anzeige der Soll- und der Istwerte der ersten und der zweiten Sensoren 2, 5 versehen. Hierdurch werden eventuelle Fehler schneller erkenn- und damit schneller behebbar.Each drive unit is preferred 1 with a display 10 for displaying the setpoints and the actual values of the first and the second sensors 2 . 5 Mistake. As a result, any errors are detected faster and thus faster recoverable.

Die Anzeige 10 kann dabei auch zur Angabe von Reserve- und/oder Restwerten geeignet ausgebildet sein und gegebenenfalls ein Gut/Schlecht-Signal 11 umfassen.The ad 10 can also be designed to specify reserve and / or residual values suitable and optionally a good / bad signal 11 include.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0989636 B1 [0002] EP 0989636 B1 [0002]
  • - EP 1383212 [0003] - EP 1383212 [0003]

Claims (10)

Crimpeinheit, umfassend mehrere Antriebsmodule (1) mit jeweils zumindest einem ersten Sensor (2) zur Erfassung von Istdaten eines jeden Crimpvorgangs und eine Anzahl Crimpmodule (3), die wahlweise mit irgend einem der Antriebsmodule (1) in Eingriff bringbar sind, wobei eine Rechnereinheit (4) vorgesehen ist, die die Solldaten eines jeden Crimpvorgangs laufend mit den Istdaten vergleicht, dadurch gekennzeichnet, dass an den Antriebsmodulen (1) neben dem ersten Sensor (2) jeweils zumindest ein zweiter Sensor (5) zur Identifizierung des jeweils darin eingesetzten Crimpmoduls (3) vorgesehen ist, dass nur eine Rechnereinheit (4) zur Auswertung der von allen Sensoren (2, 5) aller Antriebsmolule (1) bereitgestellten Istdaten vorgesehen ist und dass die Rechnereinheit (4) signalleitend mit einem Ein-/Ausschalter (6) eines jeden Antriebsmoduls (1) verbunden und für eine Betätigung des Ein-/Ausschalters (6) geeignet ist.Crimping unit comprising a plurality of drive modules ( 1 ) each having at least one first sensor ( 2 ) for detecting actual data of each crimping operation and a number of crimping modules ( 3 ), optionally with any of the drive modules ( 1 ) can be brought into engagement, wherein a computer unit ( 4 ) is provided, which compares the target data of each crimping process continuously with the actual data, characterized in that on the drive modules ( 1 ) next to the first sensor ( 2 ) at least one second sensor ( 5 ) for identifying the respective crimping module used therein ( 3 ) is provided that only one computer unit ( 4 ) for the evaluation of all sensors ( 2 . 5 ) of all drive modules ( 1 ) provided actual data and that the computer unit ( 4 ) signal-conducting with an on / off switch ( 6 ) of each drive module ( 1 ) and for actuating the on / off switch ( 6 ) suitable is. Crimpvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Sensoren (2) zusätzlich solche umfassen, die geeignet sind, die Crimpkraft, die Crimphöhe und die erledigte Crimpzahl zu erfassen.Crimping device according to claim 1, characterized in that the first sensors ( 2 ) additionally comprise those which are suitable for detecting the crimping force, the crimp height and the completed crimp number. Crimpvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Sensoren (5) zusätzlich solche umfassen, die geeignet sind für eine Identifizierung der zu bestückenden Kabel (8) und/oder der dabei zur Anwendung gelangenden Kontaktelemente (7).Crimping device according to claim 1 or 2, characterized in that the second sensors ( 5 ) additionally comprise those which are suitable for identifying the cables to be assembled ( 8th ) and / or the contact elements ( 7 ). Crimpvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Sensoren (5) in einem manuell betätigbaren Datenleser (9) enthalten sind.Crimping device according to claim 3, characterized in that the second sensors ( 5 ) in a manually operable data reader ( 9 ) are included. Crimpvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Sensoren (2, 5), die Rechnereinheit (4) und die Hauptschalter (6) durch ein Netzwerk verbunden sind.Crimping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and second sensors ( 2 . 5 ), the computer unit ( 4 ) and the main switches ( 6 ) are connected by a network. Crimpvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk drahtlos gestaltet ist.Crimping device according to claim 5, characterized in that that the network is wireless. Crimpvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk ein RFID-Netzwerk ist.Crimping device according to claim 6, characterized that the network is an RFID network. Crimpvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Antriebseinheit (1) mit einem Display (10) zur Anzeige der Soll- und der Istwerte der ersten und der zweiten Sensoren (2, 5) versehen ist.Crimping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each drive unit ( 1 ) with a display ( 10 ) for displaying the setpoints and the actual values of the first and the second sensors ( 2 . 5 ) is provided. Crimpvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (10) zur Angabe von Reserve- und/oder Restwerten geeignet ist.Crimping device according to claim 9, characterized in that the display ( 10 ) is suitable for specifying reserve and / or residual values. Crimpvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (10) ein Gut/Schlecht-Signal (11) umfasst.Crimping device according to claim 9, characterized in that the display ( 10 ) a good / bad signal ( 11 ).
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