DE102006003861A1 - Operating method for fuel injection valve with computer program memory and control especially for a motor vehicle follows voltage or current at piezoelectric element over time to fix valve-closing point - Google Patents

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Abstract

An operating method for a fuel injection valve, especially for a motor vehicle, comprises having an injection valve (1) with a piezoelectric element (2) to control valve closing. An electrical voltage (U) or current (I) at the element is determined and/or given and from the course of this over time a jet needle of the valve is closed at the closing time point (t2). Independent claims are also included for the following: (A) A computer program and memory for the above;and (B) A control for the above method.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung insbesondere eines Kraftfahrzeug nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Computerprogramm, einen entsprechenden elektrischen Speicher sowie ein entsprechendes Steuergerät.The The invention is based on a method for operating a fuel injection device in particular a motor vehicle according to the features of the preamble of the claim 1. The invention also relates to a corresponding computer program, a corresponding electrical memory and a corresponding Control unit.

Stand der Technikwas standing of the technique

Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 1 172 541 B1 bekannt. Dort weist die Kraftstoffeinspritzvorrichtung ein Einspritzventil auf, das mit einem piezoelektrischen Element versehen ist. Das bekannte Einspritzventil kann durch eine entsprechende Ansteuerung des piezoelektrischen Elements und unter Zwischenschaltung eines hydraulischen Kopplers und eines Verschließgliedes den Hub einer Düsennadel beeinflussen, so dass das Einspritzventil in einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand gebracht werden kann. Die Ansteuerung des piezoelektrischen Elements erfolgt durch Anlegen einer elektrischen Spannung. In dem geöffneten Zustand des Einspritzventils wird eine Einspritzöffnung von der Düsennadel freigegeben, so dass der Kraftstoff beispielsweise in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine eingespritzt wird. In dem geschlossenen Zustand verschließt die Düsennadel die Einspritzöffnung. Gemäß der EP 1 172 541 B1 kann die Stellung des der Düsennadel vorgeschalteten Verschließgliedes überwacht werden, indem nach einem Aufladevorgang des piezoelektrischen Elements der zeitliche Verlauf der an dem piezoelektrischen Element anliegenden Spannung auf das Auftreten eines Minimums im Kurvenverlauf hin überwacht wird.Such a method is known from EP 1 172 541 B1 known. There, the fuel injection device to an injection valve, which is provided with a piezoelectric element. The known injection valve can influence the stroke of a nozzle needle by a corresponding control of the piezoelectric element and with the interposition of a hydraulic coupler and a closure member, so that the injection valve can be brought into an open and a closed state. The control of the piezoelectric element is effected by applying an electrical voltage. In the opened state of the injection valve, an injection opening is released from the nozzle needle, so that the fuel is injected, for example, into a combustion chamber of an internal combustion engine. In the closed state, the nozzle needle closes the injection opening. According to the EP 1 172 541 B1 For example, the position of the closing member upstream of the nozzle needle can be monitored by monitoring, after a charging process of the piezoelectric element, the time profile of the voltage applied to the piezoelectric element to the occurrence of a minimum in the course of the curve.

Zur Bestimmung der eingespritzten Kraftstoffmasse ist es erforderlich, den Schließzeitpunkt des Einspritzventils zu ermitteln.to Determination of the injected fuel mass it is necessary the closing time of the Injector to determine.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung insbesondere für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit dem der Schließzeitpunkt des Einspritzventils auf einfache Weise möglichst genau festgestellt werden kann.task The invention is a method for operating a fuel injection device in particular for a To create motor vehicle, with the closing time of the injection valve in a simple way possible can be determined exactly.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufgabe wird bei einem Computerprogramm, bei einem elektrischen Speicher und bei einem Steuergerät entsprechend gelöst.These Task is in accordance with the invention in a method of the type mentioned the features of the characterizing part of claim 1 solved. The Task becomes with a computer program, with an electrical one Memory and at a control unit solved accordingly.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die Ansteuerung des piezoelektrischen Elements zur Auslösung eines Schließvorgangs der Düsennadel bereits abgeschlossen ist, wenn die Düsennadel – ausgehend aus einem geöffneten Zustand – noch gar nicht seine Schließstellung erreicht hat. Das auf diese Weise bis zum nächsten Einspritzvorgang entstehende Zeitfenster kann genutzt werden, um den Schließzeitpunkt der Düsennadel zu ermitteln. Durch Ermittlung des Schließzeitpunkts der Düsennadel (also nicht eines möglicherweise der Düsennadel hydraulisch vorgeschalteten Verschließgliedes) kann ein Parameter genau bestimmt werden, der zur Bestimmung einer während eines Einspritzvorgangs eingespritzten Kraftstoffmenge benötigt wird.According to the invention was recognized that the activation of the piezoelectric element for triggering a closing process the nozzle needle already is completed when the nozzle needle - starting from an open one Condition - still not at all its closed position has reached. The resulting in this way until the next injection process Time window can be used to close the closing time of the nozzle needle to investigate. By determining the closing time of the nozzle needle (not one, maybe the nozzle needle hydraulically upstream closure member) can be a parameter be precisely determined to determine one during a Injection process injected fuel amount is needed.

Durch Kenntnis dieses Parameters ist es bspw. möglich, verschiedene Einspritzventile eines Kraftstoffeinspritzsystems für einen Mengenabgleich aufeinander abzustimmen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die in der Fertigung der Einspritzventile vorgegebenen Einspritzmengentoleranzen angehoben werden können, was die Wirtschaftlichkeit der Fertigung erhöht. Auch ist es möglich, einem sich ändernden Einspritzverhalten des Einspritzventils durch entsprechende Anpassung der Ansteuerung des piezoelektrischen Elements zu begegnen. Eine solche Änderung kann sich im Laufe des Betriebs des Einspritzventils ("Mengendrift") oder auch bei sich ändernden Temperaturverhältnissen auftreten. Durch eine entsprechende Anpassung der Ansteuerung ist gewährleistet, dass vorgegebene Emissionsgrenzen auch nach sehr langer Betriebsdauer eingehalten werden können.By Knowledge of this parameter, it is, for example, possible, different injectors a fuel injection system for a balance between each other vote. Another advantage is that in the Production of the injectors raised predetermined injection quantity tolerances can be which increases the profitability of production. It is also possible for a changing one Injection behavior of the injection valve by appropriate adaptation to counteract the driving of the piezoelectric element. A such change may change during operation of the injector ("drift") or even when changing temperature conditions occur. By a corresponding adjustment of the control is guaranteed that specified emission limits are maintained even after a very long service life can be.

Weiterhin ist es durch die genaue Kenntnis des Schließzeitpunkts der Düsennadel möglich, Brennkraftmaschinen im Hinblick auf eine optimale Leistung zu applizieren.Farther It is due to the exact knowledge of the closing time of the nozzle needle possible, internal combustion engines to apply for optimal performance.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass kein zusätzlicher Sensor oder dergleichen für die Ermittlung des Schließzeitpunkts der Düsennadel erforderlich ist.One An essential advantage of the method according to the invention is that no extra Sensor or the like for the determination of the closing time the nozzle needle is required.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die an dem piezoelektrischen Element anliegende Spannung dahingehend überprüft wird, ob die Spannung nach Absenkung aus einer Ausgangsspannung auf einen niedrigeren konstanten Spannungswert Abweichungen von diesem Spannungswert erfährt. Die Zeitdauer, während der die Ausgangsspannung auf einen niedrigeren Spannungswert abgesenkt wird, korrespondiert mit der Ansteuerung des piezoelektrischen Elements zur Auslösung des Schließvorgangs der Düsennadel. Nach Abschluss dieses Vorgangs kann der erreichte, niedrigere Spannungswert im Hinblick auf Abweichungen überwacht werden, die durch den Schließvorgang der Düsennadel bewirkt sind. Der genannte niedrigere Spannungswert kann beispielsweise gleich Null sein, so dass in dieser Zeit an dem piezoelektrischen Element keine Spannung anliegt. Es ist aber auch möglich, die genannte Überwachung bei von Null abweichenden Spannungswerten durchzuführen. Ebenso kann die Spannung zunächst bis auf Null gesenkt und dann auf einen bestimmten Spannungswert angehoben werden.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the voltage applied to the piezoelectric element voltage is checked to see whether the voltage undergoes deviations from this voltage value after lowering from an output voltage to a lower constant voltage value. The period of time during which the output voltage is lowered to a lower voltage value corresponds to the activation of the piezoelectric element for triggering the closing operation of the nozzle needle. After completion of this process, the achieved, lower voltage value with respect to rejection monitored, which are caused by the closing operation of the nozzle needle. For example, said lower voltage value may be equal to zero, so that no voltage is applied to the piezoelectric element during this time. But it is also possible to perform the said monitoring at non-zero voltage values. Likewise, the voltage can first be lowered to zero and then raised to a certain voltage level.

Zeichnungendrawings

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den im Folgenden beschriebenen Figuren dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Further Features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments of the invention shown in the figures described below are. All described or illustrated features form for themselves or in any combination, the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency as well as independently from their formulation or presentation in the description or in the drawing.

1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Einspritzventils einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung, und 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of an injection valve of a fuel injection device, and

2 zeigt ein schematisches Diagramm von Betriebsgrößen des Einspritzventils gemäß 1. 2 shows a schematic diagram of operating variables of the injection valve according to 1 ,

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Das Einspritzventil 1 nach 1 weist ein piezoelektrisches Element 2 auf, das eine Anzahl von hintereinandergeschalteten Piezoelementen 4 umfasst. Das Element 2 ist einerseits mit einer Gehäusewand 6, durch die Anschlussklemmen 7 des Elements 2 hindurchgeführt sind, und andererseits mit einem Stellkolben 8 kraftschlüssig verbunden. Der Stellkolben 8 schliesst mit seiner dem Element 2 abgewandten Stirnfläche 9 einen hydraulischen Koppler 10 ab. Der hydraulische Koppler 10 wirkt seinerseits auf einen in einem Verbindungskanal 12 geführten Stellkolben 14, an dessen vom Koppler 10 abgewandtem Ende ein Verschließglied 16 angeordnet ist. Dieses ist als doppelt schließendes Steuerventil ausgebildet. Es verschließt in einer ersten Schließposition, die einer Ruheposition des Elements 2 entspricht, einen ersten Ventilsitz 18 eines Ventilraumes 20. In einer zweiten Schließposition, die einer maximalen Ansteuerung des Aktors 2 entspricht, verschließt das Verschließglied 16 hingegen einen zweiten Ventilsitz 22 des Ventilraums 20.The injection valve 1 to 1 has a piezoelectric element 2 on, that is a number of series-connected piezo elements 4 includes. The element 2 on the one hand with a housing wall 6 through the terminals 7 of the element 2 passed through, and on the other hand with a control piston 8th positively connected. The adjusting piston 8th concludes with his the element 2 opposite end face 9 a hydraulic coupler 10 from. The hydraulic coupler 10 in turn acts on one in a connection channel 12 guided actuator piston 14 , at whose from the coupler 10 turned away end of a closure member 16 is arranged. This is designed as a double-closing control valve. It closes in a first closed position, which is a rest position of the element 2 corresponds to a first valve seat 18 a valve chamber 20 , In a second closed position, the maximum activation of the actuator 2 corresponds, closes the closure member 16 however, a second valve seat 22 of the valve chamber 20 ,

Über einen Durchlass im zweiten Ventilsitz 22 ist der Ventilraum 20 mit einem Führungskanal 24 verbunden, der eingangsseitig über ein Anschlussstück 26 an einen nicht dargestellten Druckkanal eines Common-Rail-Kraftstoffversorgungssystems eines Kraftfahrzeugs angeschlossen ist. Alternativ kann das Einspritzventil 1 aber auch Teil eines Kraftstoffversorgungssystems mit individueller Bespeisung der Einspritzdüsen sein. Im Führungskanal 24 ist eine Düsennadel 28 angeordnet, die einen Kraftstoffauslauf 30 eines vom Anschlussstück 26 abzweigenden Kraftstoffkanals 32 abhängig von einer über die Anschlussklemmen 7 an dem Element 2 angelegten Ansteuerspannung freigibt oder verschließt. Zur Einstellung funktionsgerechter Druckverhältnisse beim Betrieb des Einspritzventils 1 sind das Anschlussstück 26 mit einer Zulaufdrossel 34 und der Führungskanal 24 mit einer Ablaufdrossel 36 versehen.Via a passage in the second valve seat 22 is the valve room 20 with a guide channel 24 connected, the input side via a connector 26 is connected to a pressure channel, not shown, of a common rail fuel supply system of a motor vehicle. Alternatively, the injection valve 1 but also be part of a fuel supply system with individual feeding of the injectors. In the guide channel 24 is a nozzle needle 28 arranged, which has a fuel spout 30 one from the connector 26 branching fuel channel 32 depending on one via the terminals 7 on the element 2 applied driving voltage releases or closes. For setting functional pressure conditions during operation of the injection valve 1 are the connector 26 with an inlet throttle 34 and the guide channel 24 with a drain throttle 36 Mistake.

In Abhängigkeit von der an dem Element 2 anliegenden Ansteuerspannung dehnt sich das Element 2 des Einspritzventils 1 in seiner Längsrichtung aus, so dass sich der Stellkolben 8 in Richtung des hydraulischen Kopplers 10 bewegt. Infolge der dadurch bewirkten Druckerhöhung im Koppler 10 bewegt sich auch der Stellkolben 14 mit dem daran angeordneten Verschließglied 16 in Richtung auf den zweiten Ventilsitz 22 zu.Depending on the element 2 applied driving voltage, the element expands 2 of the injection valve 1 in its longitudinal direction, so that the actuating piston 8th in the direction of the hydraulic coupler 10 emotional. Due to the resulting increase in pressure in the coupler 10 also moves the actuator piston 14 with the closing member arranged thereon 16 towards the second valve seat 22 to.

In dem Anschlussstück 26 des Einspritzventils 1 herrscht ein hoher Druck, der bei einem Common-Rail-System beispielsweise zwischen 200 und 1800 bar betragen kann. Dieser Druck wirkt gegen die Düsennadel 28 und hält sie geschlossen, so dass durch den Kraftstoffauslauf 30 kein Kraftstoff austreten kann. Wenn aber nun infolge der an dem Element 2 anliegenden Ansteuerspannung das Verschließglied 16 vom ersten Ventilsitz 18 zum zweiten Ventilsitz 22 oder umgekehrt bewegt wird, dann baut sich der Druck im Hochdruckbereich des Führungskanals 24 ab, so dass die Düsennadel 28 in Richtung auf den Ventilraum 20 zurückweicht und den Kraftstoffauslauf 30 freigibt. In diesem Fall erfolgt eine Kraftstoffeinspritzung in einen zugeordneten Zylinder.In the connector 26 of the injection valve 1 There is a high pressure, which may be in a common rail system, for example, between 200 and 1800 bar. This pressure acts against the nozzle needle 28 and keeps it closed, allowing through the fuel spill 30 no fuel can escape. But if now as a result of the element 2 applied drive voltage the closing member 16 from the first valve seat 18 to the second valve seat 22 or vice versa, then the pressure builds up in the high pressure area of the guide channel 24 off, leaving the nozzle needle 28 towards the valve room 20 recoils and the fuel spill 30 releases. In this case, fuel injection takes place in an associated cylinder.

Das im Folgenden beschriebene Verfahren zur Erfassung des Schließzeitpunkts der Düsennadel 28 ist im übrigen in keiner Weise auf das vorstehend beschriebene Einspritzventils 1 beschränkt, sondern kann vielmehr auch bei alternativ ausgebildeten Einspritzventilen zum Einsatz kommen.The method described below for detecting the closing time of the nozzle needle 28 Incidentally, in no way on the injection valve described above 1 limited, but can also be used in alternatively designed injection valves.

Der zeitliche Verlauf der zwischen den Anschlussklemmen 7 des Einspritzventils 1 anliegenden Spannung U ist in 2 schematisch anhand von drei Beispielen dargestellt. Ausgehend von einer zu einem Zeitpunkt t0 anliegenden Spannung von 0 Volt wird diese auf eine Ausgangsspannung UA erhöht. Dies bewirkt nach einem gewissen zeitlichen Versatz die oben bereits beschriebene Bewegung des Verschließgliedes 16 und mit weiter Verzögerung das Öffnen der Düsennadel 28. In dem unteren Teil der 2 sind die entsprechenden Hübe H16 des Verschließgliedes 16 und H28 der Düsennadel 28 dargestellt.The time course between the terminals 7 of the injection valve 1 applied voltage U is in 2 schematically illustrated by three examples. Starting from an applied at a time t 0 voltage of 0 volts it is increased to an output voltage U A. This causes the above-described movement of the closure member after a certain time lag 16 and with further delay opening the nozzle needle 28 , In the lower part of the 2 are the corresponding strokes H 16 of the closure member 16 and H 28 of the nozzle needle 28 shown.

Die folgende Absenkung der Spannung U, also die Entladung des piezoelektrischen Elements 2 bewirkt, dass sich das Element 2 wieder verkürzt, so dass sich der Stellkolben 8 von dem hydraulischen Kopplers 10 entfernt. Infolge der dadurch bewirkten Drucksenkung im Koppler 10 bewegt sich auch der Stellkolben 14 mit dem daran angeordneten Verschließglied 16 in Richtung auf den ersten Ventilsitz 18 zu. Wenn das Verschließglied 16 den Ventilsitz 18 verschließt, baut sich der Druck im Hochdruckbereich des Führungskanals 24 auf, so dass sich die Düsennadel 28 in Richtung Schließstellung auf den Kraftstoffauslauf 30 bewegt.The following lowering of the voltage U, so the discharge of the piezoelectric element 2 causes the element 2 shortened again, so that the actuator piston 8th from the hydraulic coupler 10 away. Due to the resulting pressure reduction in the coupler 10 also moves the actuator piston 14 with the closing member arranged thereon 16 towards the first valve seat 18 to. When the closure member 16 the valve seat 18 closes, the pressure builds in the high pressure region of the guide channel 24 on, so that the nozzle needle 28 towards the closed position on the fuel outlet 30 emotional.

Die Absenkung der Spannung U ist zu dem Zeitpunkt t1 bereits abgeschlossen. Der Zeitpunkt t2, an dem die Düsennadel 28 seine Schließstellung erreicht hat, wird erst später erreicht. In dem entstehenden Zeitfenster kann der Verlauf der Spannung U beobachtet werden.The lowering of the voltage U is already completed at the time t 1 . The time t 2 at which the nozzle needle 28 has reached its closed position, will be reached later. In the resulting time window, the course of the voltage U can be observed.

Nach einem ersten Beispiel wird die Ausgangsspannung UA auf einen niedrigeren, konstanten Spannungswert UC1 von 0 Volt abgesenkt.According to a first example, the output voltage U A is lowered to a lower, constant voltage value U C1 of 0 volts.

Nach einem zweiten Beispiel wird die Ausgangsspannung UA auf einen niedrigeren, konstanten Spannungswert UC2 von größer 0 Volt abgesenkt.According to a second example, the output voltage U A is lowered to a lower, constant voltage value U C2 of greater than 0 volts.

Nach einem dritten Beispiel wird die Ausgangsspannung UA zunächst auf einen Wert von 0 Volt abgesenkt und anschließend auf einen konstanten Spannungswert UC3 von größer 0 Volt angehoben.According to a third example, the output voltage U A is first lowered to a value of 0 volts and then raised to a constant voltage value U C3 greater than 0 volts.

Für alle drei Beispiele ergeben sich in den zugeordneten Spannungsverläufen Abweichungen von den jeweiligen Spannungswerten UC1, UC2 und UC3. Diese Abweichungen sind in der 2 mit dem Bezugszeichen 38 bezeichnet. Die Abweichungen sind vergleichsweise kleine, jedoch gut messbare Ausschläge in positiver und/oder negativer Richtung, jeweils ausgehend von dem vorhergehenden konstanten Spannungswert. Diese Ausschläge können mit Hilfe eines nicht dargestellten Steuergeräts des Kraftstoffeinspritzsystems erfasst werden. Die Ausschläge entstehen dadurch, dass durch den Anschlag der Düsennadel 28 an den Kraftstoffauslauf 30 ein Impuls entsteht, der von diesem Bereich auf das Element 2 übertragen wird, so dass sich dieser geringfügig ausdehnt und/oder zusammenzieht. Die Übertragung erfolgt für das erste Beispiel von UC1 über Körperschall. Bei einer nur teilweisen Entladung (UC2) oder einer vollständigen Entladung mit anschließender Teilaufladung (UC3) kann die Übertragung auch über eine Schaltkette erfolgen, die durch die hydraulische Hintereinanderschaltung des Verschließglieds 16, des Kopplers 10 und des piezoeletrischen Elements 2 entsteht.For all three examples, deviations from the respective voltage values U C1 , U C2 and U C3 result in the assigned voltage profiles . These deviations are in the 2 with the reference number 38 designated. The deviations are comparatively small, but easily measurable deflections in the positive and / or negative direction, in each case starting from the preceding constant voltage value. These deflections can be detected by means of an unillustrated control unit of the fuel injection system. The rashes arise from the fact that by the stop of the nozzle needle 28 to the fuel outlet 30 an impulse arises from this area on the element 2 is transferred so that it slightly expands and / or contracts. The transmission takes place for the first example of U C1 via structure-borne noise. In the case of a partial discharge (U C2 ) or a complete discharge with subsequent partial charging (U C3 ), the transmission can also take place via a switching chain, which can be generated by the hydraulic series connection of the closing element 16 , the coupler 10 and the piezoelectric element 2 arises.

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit einem Einspritzventil (1), das ein piezoelektrisches Element (2) aufweist, und bei dem das piezoelektrische Element (2) derart angesteuert wird, dass ein Schließvorgang des Einspritzventils (1) ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ansteuerung eine elektrische Spannung (U) an dem piezoelektrischen Element (2) und/oder ein elektrischer Strom (I) über das piezoelektrische Element (2) ermittelt und/oder vorgegeben wird, und dass aus dem Verlauf der Spannung (U) und/oder aus dem Verlauf des Stroms (I) auf den Schließzeitpunkt (t2) einer Düsennadel (28) des Einspritzventils (1) geschlossen wird.Method for operating a fuel injection device, in particular of a motor vehicle, with an injection valve ( 1 ), which is a piezoelectric element ( 2 ), and in which the piezoelectric element ( 2 ) is controlled such that a closing operation of the injection valve ( 1 ) is triggered, characterized in that after driving an electrical voltage (U) to the piezoelectric element ( 2 ) and / or an electric current (I) via the piezoelectric element ( 2 ) and / or predetermined, and that from the course of the voltage (U) and / or from the course of the current (I) to the closing time (t 2 ) of a nozzle needle ( 28 ) of the injection valve ( 1 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom (I) vorgegeben und die Spannung (U) ermittelt wird, und dass aus dem Verlauf der Spannung (U) auf den Schließzeitpunkt (t2) der Düsennadel (28) geschlossen wird.A method according to claim 1, characterized in that the current (I) predetermined and the voltage (U) is determined, and that from the course of the voltage (U) to the closing time (t 2 ) of the nozzle needle ( 28 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Spannung (U) vorgegeben und der Strom (I) ermittelt wird, und dass aus dem Verlauf des Stroms (I) auf den Schließzeitpunkt (t2) der Düsennadel (28) geschlossen wird.Method according to claim 1, characterized in that the voltage (U) is predetermined and the current (I) is determined, and that from the course of the current (I) to the closing time (t 2 ) of the nozzle needle ( 28 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung (U) und der Strom (I) ermittelt werden, und dass aus der Spannung (U) und aus dem Strom (I) auf den Schließzeitpunkt (t2) der Düsennadel (28) geschlossen wird.A method according to claim 1, characterized in that the voltage (U) and the current (I) are determined, and that from the voltage (U) and from the current (I) to the closing time (t 2 ) of the nozzle needle ( 28 ) is closed. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem piezoelektrischen Element (2) anliegende Spannung (U) dahingehend überprüft wird, ob die Spannung (U) nach Absenkung aus einer Ausgangsspannung (UA) auf einen niedrigeren konstanten Spannungswert (UC1, UC2, UC3) Abweichungen von diesem Spannungswert (UC1, UC2, UC3) erfährt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that that on the piezoelectric element ( 2 ) applied voltage (U) is checked to see whether the voltage (U) after lowering from an output voltage (U A ) to a lower constant voltage value (U C1 , U C2 , U C3 ) deviations from this voltage value (U C1 , U C2 , U C3 ) learns. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert (UC1) gleich Null ist.A method according to claim 5, characterized in that the voltage value (U C1 ) is equal to zero. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert (UC2) ungleich Null ist.A method according to claim 5, characterized in that the voltage value (U C2 ) is not equal to zero. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungswert (UC3) nach Absenkung aus einer Ausgangsspannung (UA) auf Null und anschließender Anhebung eingestellt wird.A method according to claim 7, characterized in that the voltage value (U C3 ) to Absen kung from an output voltage (U A ) is set to zero and subsequent increase. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 programmiert ist.Computer program, characterized in that it for execution A method according to any one of claims 1 to 8 is programmed. Elektrischer Speicher auf dem ein Computerprogramm abgespeichert ist, das zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 programmiert ist.Electric storage on the a computer program is saved, that to the execution A method according to any one of claims 1 to 8 is programmed. Steuergerät insbesondere für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 hergerichtet ist.control unit especially for a motor vehicle, characterized in that it is used to carry out a Method according to one of the claims 1 to 8 is prepared.
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