DE102005054497A1 - Motor vehicle, has control device that is controlled by transmitter and receiver, and dirt detecting device provided for controlling luminous intensity controlling unit that controls luminous intensity of rear lights - Google Patents

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Abstract

The vehicle (1) has a drive warning device with a transmitter (3) and a receiver (4) that are arranged at a rear of the vehicle, and a control device (5) controlled by the transmitter and the receiver. The control device activates rear lights when a subsequent vehicle approaches. A dirt detection device (8) controls a luminous intensity controlling unit for controlling luminous intensity of the rear lights of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 2.The The invention relates to a motor vehicle with an Auffahrwarnvorrichtung according to the preamble of Claim 1 or 2.

Aus der gattungsbildenden DE 44 06 339 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung bekannt, welche eine and der Rückseite des Fahrzeuges angeordneten Umfeldsensorik aufweist. Aus der Rückstreuung eines abgestrahlten Signals wird zumindest auf den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug geschlossen und bei einer kritischen Annäherung eine Warnvorrichtung aktiviert. Die Warnung besteht in der blinkenden Ansteuerung von Bremsleuchten oder Nebelschlussleuchten.From the generic DE 44 06 339 A1 a motor vehicle with an Auffahrwarnvorrichtung is known, which has a arranged at the rear of the vehicle environment sensor. From the backscattering of a radiated signal, at least the distance to a following vehicle is closed and, in the case of a critical approach, a warning device is activated. The warning consists in the flashing activation of brake lights or rear fog lights.

Bremsleuchten dienen zur Information und Warnung des nachfolgenden Verkehrs. Gleichzeitig kann es für den nachfolgenden Verkehr schwierig sein, das Fahrzeug bei verschmutzten Heckleuchten zu erkennen.brake-lights serve to inform and warn the following traffic. At the same time it for The following traffic will be difficult to pollute the vehicle Tail lights to recognize.

Aus der EP 0 802 081 B1 sind Rückleuchten für Kraftfahrzeuge, insbesondere Brems-, Blink- oder Schlussleuchten bekannt, bei denen mittels eines integrierten lichtempfindlichen Sensors eine Verschmutzung des Lichtfensters der Rückleuchten erfasst wird, indem die an abgelagerten Schmutzteilchen reflektierten Strahlen erfasst werden. Die Leuchtstärke der Rückleuchten wird so geregelt, so dass der an den Schmutzteilchen reflektierte Strahlenanteil wenigstens teilweise ausgeglichen wird.From the EP 0 802 081 B1 Tail lights for motor vehicles, especially brake, flashing or tail lights are known in which by means of an integrated light-sensitive sensor contamination of the light window of the taillights is detected by the reflected on deposited dirt particles rays are detected. The luminous intensity of the taillights is regulated so that the proportion of rays reflected by the dirt particles is at least partially compensated.

Aus der DE 199 53 447 A1 ist ein Fahrzeug mit einem Radar basierten Heckcrashwarngerät bekannt, bei dem zur Reduzierung von Blendwirkung die Intensität der Bremsleuchten in Abhängigkeit vom Abstand zu einem unmittelbar nachfolgenden Fahrzeug eingestellt wird.From the DE 199 53 447 A1 is a vehicle with a radar-based rear crash warning device is known in which the intensity of the brake lights is adjusted depending on the distance to an immediately following vehicle to reduce glare.

Aus der DE 10 2004 028 860 A1 ist eine Objekterkennungsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, welche zur Verfolgung und Beobachtung von voraus fahrenden Fahrzeugen dient und zu diesem Zweck mit einem Radar ausgestattet ist, welches die Rückstreuungen der von einem Objekt reflektierten Radarwellen auswertet. Die Objekterkennungsvorrichtung weist eine Schmutzerfassungsschaltung auf, welche aus Laufzeiten und Intensitäten der reflektierten Radarwellen auf eine Verschmutzung der Radarantenne oder deren Abdeckung schließt. Bei Verschmutzung können Parameter angepasst oder eine Warnung ausgegeben werden.From the DE 10 2004 028 860 A1 For example, an object recognition apparatus for a vehicle is known which serves to track and observe vehicles in front and is equipped with a radar for this purpose which evaluates the backscattering of the radar waves reflected by an object. The object recognition device has a dirt detection circuit, which from the transit times and intensities of the reflected radar waves on a pollution of the radar antenna or its cover closes. If soiled, parameters can be adapted or a warning can be issued.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 Maßnahmen vorzusehen, mit denen Auffahrunfällen besser vermieden werden können.task The invention is in a motor vehicle according to the preamble of claim 1 measures provide, with which rear-end collisions can be better avoided.

Diese Aufgabe wird durch Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindung ist anwendbar auf jede Art von Warnvorrichtung, welche Maßnahmen bei einem drohenden Heckaufprall vorsehen durch die der Fahrer des vorausfahrenden oder des nachfolgenden Fahrzeugs gewarnt werden oder durch die ein Eingriff in die Bremsregelung oder das Motormanagement des (vorausfahrenden) Fahrzeugs vorgenommen wird. Insbesondere können Rückleuchten des Fahrzeugs blinkend aktiviert werden, um den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs vor einem zu dichten Auffahren zu warnen. Hierzu wird auf den eingangs dargestellten Stand der Technik verwiesen, welcher durch zahlreiche einschlägige Veröffentlichung ergänzt werden kann. Die Erfindung ist anwendbar auf jede Art von Rückleuchten: dauerhaft leuchtende Rückleuchten wie z.B. Nebelschlussleuchten oder die Rücklichter zum Abblendlicht, oder auf eine Fahreraktion hinweisende Leuchten (Bremsen oder Rückwärtsfahrt) oder auf blinkende Leuchten wie Warnblinken oder Notbremsblinken.These The object is achieved by motor vehicle having the features of the claim 1 solved. The invention is applicable to any type of warning device which activities Provide in case of imminent rear impact by the driver of the be warned of the vehicle ahead or of the following vehicle or by the intervention in the brake control or the engine management of the (preceding) vehicle. In particular, taillights can the vehicle will be activated flashing to alert the driver of the following Warn the vehicle of too tight a run-up. For this purpose is referred to the prior art presented at the outset, which by numerous relevant publication added can be. The invention is applicable to any type of taillights: permanently lit taillights like e.g. Rear fog lights or the taillight tail lights, or lights indicating a driver action (brakes or reverse drive) or flashing lights such as hazard lights or emergency brake lights.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine für die Umfelderkennung ohnehin wünschenswerte Schmutzerfassungsvorrichtung mit genutzt wird, um die Leuchtstärke der Rückleuchten des Fahrzeugs zu beeinflussen. Hinsichtlich der Ausgestaltung einer Schmutzerfassungsvorrichtung wird auf den eingangs dargestellten Stand der Technik verwiesen. Da die Rückleuchten meist zur Warnung des nachfolgenden Verkehrs dienen wie z.B. Brems-, Warnblink- oder Nebelleuchten, wird mit der Erfindung eine Möglichkeit bereitgestellt, die Sicherheit vor Auffahrunfällen zu erhöhen, indem die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht werden kann, wenn eine Verschmutzung der Umfeldsensorik feststellbar ist.The Invention has the advantage that one for the environment detection anyway desirable dirt detection device is used to influence the brightness of the vehicle's taillights. With regard to the embodiment of a dirt detection device Reference is made to the prior art presented at the outset. Because the taillights mostly to warn of subsequent traffic, such as e.g. brake, Hazard or fog lights, with the invention is a possibility provided to increase the safety from rear-end collisions by the luminosity of the tail lights elevated can be detected if pollution of the environmental sensors is.

Zwar setzt die Erfindung voraus, dass von der Verschmutzung der Umfeldsensorik auf die Verschmutzung der Rücklichter geschlossen werden kann. Da dies aufgrund der benachbarten Anordnung von Rücklichtern und Umfeldsensorik in der Regel eine berechtigte Annahme ist, können mit der Erfindung die Kosten gespart werden, die mit einer eigenen, in die Rücklichter integrierten Verschmutzungserkennung verbunden sind, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist.Though The invention requires that the pollution of the environment sensors on the pollution of the taillights can be closed. As this is due to the adjacent arrangement of taillights and environment sensing is usually a legitimate assumption, can with the invention saves the costs associated with its own, in the taillights Integrated pollution detection are connected as they are made known in the art.

Die Aufgabe wird auch durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.The Task is also supported by a motor vehicle with the characteristics of Claim 2 solved.

Mit der Einbeziehung von Sensoren zur Erfassung von Umgebungsbedingungen kann die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht werden, wenn die Umgebungsbedingungen auf schlechte Sichtverhältnisse schließen lassen. Dann ist es vorteilhaft, wenn zumindest bei einer optischen Warnung des rückwärtigen Verkehrs die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht ist. Auch ist es möglich bei für den nachfolgenden Verkehr schwierigen Lichtbedingungen, wie z.B. bei tief voraus stehender Sonne, die Leuchtstärke der Rücklichter entsprechend anzupassen. Die Erfassung solcher Bedingungen kann z.B. mit den Sensoren für die Klimaautomatik, den Regen/Lichtsensor und/oder Kamerasystemen (z.B. zur Nachtsicht oder LKS-Systeme etc.) oder beliebigen lichtempfindlichen Bauteilen (Photodiode, Lidar-Systemen für ACC etc.). Eine Unterstützung durch einen Sonnenstandsalgorithmus in Kombination mit einer Fahrtrichtungserkennung ist auch denkbar, um eine für den nachfolgenden Verkehr blendende Wirkung einer tief stehenden Sonne festzustellen. Wenn eine blendende Wirkung erkannt würde, würde die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht werden.With the inclusion of sensors to detect environmental conditions, the brightness of the taillights can be increased if the ambient conditions suggest poor visibility. Then it is advantageous if at least in an optical warning of the rear traffic, the luminosity of the taillights is increased. Also it is possible with for the subsequent traffic difficult lighting conditions, such as in deep sun ahead, the luminosity of the taillights adjust accordingly. The detection of such conditions can eg with the sensors for automatic air conditioning, the rain / light sensor and / or camera systems (eg for night vision or LKS systems, etc.) or any photosensitive components (photodiode, lidar systems for ACC, etc.). A support by a sun position algorithm in combination with a direction detection is also conceivable to determine a dazzling effect of a low sun for the following traffic. If a dazzling effect were detected, the luminosity of the taillights would be increased.

Anhand der einzigen Figur wird ein Ausführungsbeispiel dargestellt.Based the single figure becomes an embodiment shown.

Die Figur zeigt zwei hintereinander fahrende Fahrzeuge 1 und 2, wobei der Pfeil die Fahrtrichtung anzeigt. Das voraus fahrende Fahrzeug 1, hat an seiner Heckseite dicht nebeneinander einen Sender 3 und Empfänger 4, welche die Umfeldsensorik darstellen. Hinsichtlich der technischen Details zur Signalverarbeitung verweisen wir auf die eingangs genannte DE 44 06 339 A1 . In die Bewertung, ob eine kritische Situation vorliegt, geht auch die mittels eines Geschwindigkeitssensors 6 gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Bei Erreichen der kritischen Bedingungen, z.B. bei Erreichen eines kritischen Abstandes aktiviert das Steuergerät 5 die Bremsleuchten 7. Es können auch andere Rückleuchten auf der Heckseite des Fahrzeugs aktiviert werden, um den nachfolgenden Verkehr vor zu dichtem Auffahren zu warnen. Hinsichtlich der vom Steuergerät 5 aktivierten Maßnahmen sind aus dem Stand der Technik viele Möglichkeiten bekannt.The figure shows two consecutive vehicles 1 and 2 , wherein the arrow indicates the direction of travel. The vehicle ahead 1 , has a transmitter close to each other on its rear side 3 and receiver 4 , which represent the environmental sensors. With regard to the technical details of signal processing, we refer to the aforementioned DE 44 06 339 A1 , In the assessment of whether a critical situation exists, is also the means of a speed sensor 6 measured vehicle speed. When the critical conditions are reached, eg when a critical distance is reached, the control unit activates 5 the brake lights 7 , Other taillights on the rear of the vehicle may also be activated to warn the following traffic of too tight a run-up. Regarding the from the control unit 5 Activated measures are known from the prior art many possibilities.

Des Weiteren ist eine Schmutzerfassungsvorrichtung 8 vorgesehen, welche aus dem Stand der Technik für Abstandswarngeräte bekannt ist und nicht weiter erläutert wird. Es wird auf die eingangs dargestellten diesbezüglichen Stand der Technik verwiesen. Eine solche Schmutzerfassungsvorrichtung 8 ist Bestandteil der Umfeldsensorik 3, 4 und in diese integriert, weil bei Verschmutzung Schwellwerte und Parameter angepasst, Abstrahlleistung erhöht oder gewarnt werden muss.Furthermore, a dirt detection device 8th provided, which is known from the prior art for distance warning devices and will not be explained further. Reference is made to the relevant prior art described in the introduction. Such a dirt detection device 8th is part of the environmental sensor system 3 . 4 and integrated into it, because thresholds and parameters have to be adjusted in case of contamination, radiation power has to be increased or warned.

Die Schmutzerfassungsvorrichtung 8 steuert nun die Leuchtstärkenregelungseinheit 9 an, welche wiederum die Rückleuchten 7 ansteuert. Die Ansteuerung erfolgt so, dass entsprechend dem Grad der Verschmutzung die Leuchtstärke mit zunehmender Verschmutzung erhöht wird.The dirt detection device 8th now controls the luminous intensity control unit 9 which, in turn, the taillights 7 controls. The control takes place in such a way that, according to the degree of soiling, the luminous intensity is increased with increasing contamination.

Daneben kann die Schmutzerfassungsvorrichtung 8 auch das Steuergerät 5 ansteuern, um eine Warnausgabe an den Fahrer des eigenen (voraus fahrenden) Fahrzeugs zu veranlassen oder die Schwellen für die Warnung an einen rückwärtigen Fahrer zu beeinflussen. Sofern eine Reinigungsanlage für die Rückleuchten 7 bei einem Fahrzeug vorgesehen ist, kann diese auch aktiviert werden, wenn eine Verschmutzung festgestellt wird.In addition, the dirt detection device 8th also the control unit 5 to initiate a warning output to the driver of the own (preceding) vehicle or to influence the thresholds for the warning to a rearward driver. Provided a cleaning system for the taillights 7 is provided in a vehicle, this can also be activated when a contamination is detected.

Im Folgenden werden weitere vorteilhafte Ausgestaltungen dargestellt.in the Below, further advantageous embodiments are shown.

Betätigte Bremslichter können insbesondere bei Nässe und Dunkelheit den dicht nachfolgenden Verkehr durch die Leuchtintensität stören. Durch Verwendung der Umfeldsensorik 3, 4 kann die Distanz zu dem nachfolgenden Fahrzeug gemessen werden in Abhängigkeit der Distanz die Leuchtstärke der Rückleuchten 7 eingestellt werden.Operated brake lights can interfere with the traffic intensity due to the light intensity, especially in wet and dark conditions. By using the environment sensor 3 . 4 the distance to the following vehicle can be measured as a function of the distance the luminosity of the taillights 7 be set.

Insbesondere wird bei Fahrzeugstillstand und wenn hinter dem eigenen Fahrzeug ein weiteres Fahrzeug steht (typische Situation an Ampeln) die Leuchtstärke oder Lichtleistung des Bremslichts reduziert, damit der nachfolgende Fahrzeugführer nicht unnötig geblendet wird. Die Lichtleistung wird auf ein fest vorgegebenes Maß reduziert. Die Reduzierung kann geschaltet als auch langsam über eine Rampe reduziert werden. Beim Anfahren erlischt das Bremslicht und beim nächsten Bremsen ist wieder das normale Bremslicht aktiv.Especially is at vehicle standstill and if behind your own vehicle another vehicle is (typical situation at traffic lights) the luminosity or Light output of the brake light is reduced, so that the subsequent driver not unnecessary blinded. The light output is fixed to a predetermined Measure reduced. The reduction can be switched as well as slowly over one Ramp can be reduced. When starting the brake light goes out and at the next Braking is again the normal brake light active.

Eine kontinuierliche Reduzierung der Lichtleistung kann auch proportional zur Annäherung des nachfolgenden Verkehrs erfolgen. Eine kontinuierliche oder gestufte Reduzierung der Lichtleistung kann auch im langsam fließenden Verkehr bei geringem Abstand des nachfolgenden Fahrzeugs, das mit angepasster Geschwindigkeit folgt, erfolgen.A Continuous reduction of light output can also be proportional to approach the subsequent traffic. A continuous or stepped Reduction in light output can also be slow in traffic at a small distance of the following vehicle, the adapted with Speed follows, done.

Analog dazu können auch andere Rückleuchten, insbesondere das Nebelschlusslicht oder rückwärtige Blinker in der Leuchtstärke angepasst werden.Analogous can do this other taillights, In particular, the rear fog light or rear turn signals can be adjusted in the luminosity.

Die Anpassung der Leuchtstärke in Abhängigkeit von der Distanz zum nachfolgenden Fahrzeug kann beschränkt sein auf den Einsatz bei eingeschaltetem Abblendlicht und/oder aktiven Scheibenwischern oder entsprechenden Signalen für Dunkelheit oder schlechte Sicht.The Adjusting the luminosity dependent on from the distance to the following vehicle may be limited for use with dipped beam and / or active Windscreen wipers or corresponding signals for darkness or bad View.

Insbesondere bei einer Anpassung der Leuchtstärke der Rückleuchten in Abhängigkeit vom Sonnenstand oder von der Distanz zum nachfolgenden Fahrzeug kann eine Verschmutzung der Rücklichter nicht mehr direkt durch eine in die Rücklichter integrierte Verschmutzungsmessung erfasst werden, welche allein das an den Verschmutzungsteilchen reflektierte Licht absolut auswertet, so dass in dieser Kombination die Verwendung der in die Umfeldsensorik integrierten Verschmutzungserfassungseinrichtung besonders vorteilhaft ist. Dann kann man über die Verschmutzung der Sensorabdeckung z.B. einer im Stoßfänger angeordneten 24 GHz Radar-Sensorik, auf die Verschmutzung der Rücklichter schließen. Die Verschmutzung der Radarabdeckung kann z.B. durch die Dämpfung gemessen werden.In particular, with an adjustment of the luminosity of the taillights depending on the position of the sun or the distance to the following vehicle pollution of the taillights can not be detected directly by a built-in taillights pollution measurement, which alone evaluates the light reflected on the pollution particles absolutely, so that in this combination, the use of integrated in the environment sensor pollution detection device tion is particularly advantageous. Then you can on the pollution of the sensor cover such as a bumper arranged in the 24 GHz radar sensor, close to the pollution of the taillights. The contamination of the radar cover can be measured for example by the damping.

Claims (7)

Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung umfassend – eine am Heck des Fahrzeugs angeordneten Umfeldsensorik (3, 4), welche aus der Rückstreuung eines Signals zumindest auf den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug schließt und – einem Steuergerät (5), welches von der Umfeldsensorik (3, 4) angesteuert wird und bei kritischer Annäherung eines nachfolgenden Fahrzeugs eine Warnvorrichtung (7) aktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schmutzerfassungsvorrichtung (8) der Umfeldsensorik (3,4) der Auffahrwarnvorrichtung eine Leuchtstärkenregelungseinheit (9) zur Steuerung der Leuchtstärke von Fahrzeugrückleuchten (7) ansteuert.Motor vehicle with an Auffahrwarnvorrichtung comprising - an arranged at the rear of the vehicle environment sensors ( 3 . 4 ), which from the backscatter of a signal at least closes the distance to a following vehicle and - a control unit ( 5 ), which of the environment sensor ( 3 . 4 ) and when a subsequent vehicle is approaching critically, a warning device ( 7 ), characterized in that a dirt detection device ( 8th ) of the environment sensor system ( 3 . 4 ) the Auffahrwarnvorrichtung a luminous intensity control unit ( 9 ) for controlling the brightness of vehicle rear lights ( 7 ). Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung umfassend – eine am Heck des Fahrzeugs angeordneten Umfeldsensorik (3, 4), welche aus der Rückstreuung eines Signals zumindest auf den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug schließt und – einem Steuergerät (5), welches von der Umfeldsensorik (3, 4) angesteuert wird und bei kritischer Annäherung eines nachfolgenden Fahrzeugs eine Warnvorrichtung (7) aktiviert, welche mittels Fahrzeugrückleuchten (7) eine Warnung an den rückwärtigen Verkehr gibt, dadurch gekennzeichnet, dass Signale einer Schmutzerfassungvorrichtung (8) der Umfeldsensorik (3, 4) und/oder von anderen Sensoren, welche die Sicht beeinflussende Umgebungsbedingungen erfassen, die Leuchtregelungseinheit (9) zur Steuerung der Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) ansteuern.Motor vehicle with an Auffahrwarnvorrichtung comprising - an arranged at the rear of the vehicle environment sensors ( 3 . 4 ), which from the backscatter of a signal at least closes the distance to a following vehicle and - a control unit ( 5 ), which of the environment sensor ( 3 . 4 ) and when a subsequent vehicle is approaching critically, a warning device ( 7 ) activated by means of vehicle rear lights ( 7 ) gives a warning to the rear traffic, characterized in that signals of a dirt detection device ( 8th ) of the environment sensor system ( 3 . 4 ) and / or from other sensors, which detect the ambient conditions influencing the view, the lighting control unit ( 9 ) for controlling the intensity of the vehicle rear lights ( 7 ). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Schmutzerfassungvorrichtung (8) eine Verschmutzung der Umfeldsensorik (3, 4) erfasst, die Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) erhöht wird.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that when the dirt detecting device ( 8th ) contamination of the environmental sensor system ( 3 . 4 ), the brightness of the vehicle rear lights ( 7 ) is increased. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend des erfassten Grades der Verschmutzung die Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) soweit erhöht wird, dass durch die Verschmutzung verursachte Dämpfungsverluste des Lichtes kompensiert werden.Motor vehicle according to claim 3, characterized in that according to the detected degree of pollution, the luminosity of the vehicle rear lights ( 7 ) is increased so far that caused by the pollution attenuation losses of the light are compensated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) in Abhängigkeit von Verschmutzungsgrad, Umgebungsbedingungen und/oder dem Abstand zu rückwärtigen Verkehrsteilnehmern eingestellt wird.Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the luminous intensity of the vehicle rear lights ( 7 ) is adjusted depending on the degree of pollution, environmental conditions and / or the distance to the rear road users. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik (3, 4) ein Radarsystem und/oder Lidar-System und/oder Kamerasystem, insbesondere eine Rückfahrkamera ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the environment sensor system ( 3 . 4 ) is a radar system and / or Lidar system and / or camera system, in particular a reversing camera. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren zur Erfassung der die Sicht beeinflussende Umgebungsbedingungen umfassen: Regen- und/oder Lichtsensoren, Sensoren zur Erfassung des Scheibenwischerzustand und/oder Sensoren zur Erfassung der Betätigung der Scheibenreinigungsanlage oder der Scheinwerferreinigungsanlage jeweils vorne oder hinten, Sensoren zur Erfassung des Aktivierungszustandes von Blinker, Nebellicht, Bremslicht, Abblendlicht, Fernlicht und/oder Rückfahrscheinwerfer und/oder Sensoren zur Steuerung der Klimaautomatik, insbesondere zur Erfassung der Außentemperatur und/oder Schneefall.Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the sensors for detecting the environmental conditions influencing the view include: Rain and / or light sensors, sensors for detecting the windshield wiper state and / or Sensors for detecting actuation the windscreen cleaning system or the headlight cleaning system each front or rear, sensors for detecting the activation state of turn signal, fog light, brake light, low beam, high beam and / or Reversing lights and / or sensors for controlling the automatic climate control, in particular for detecting the outside temperature and / or snowfall.
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