DE102005045137A1

DE102005045137A1 - Operation method e.g. for fan with defined characteristics, involves having fan unit with given constant air volume and comparing motor speed and voltage with target values and adjusting motor voltage as necessary

Info

Publication number: DE102005045137A1
Application number: DE102005045137A
Authority: DE
Inventors: András Dr. Lelkes
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2007-04-05

Abstract

The method involves having a fan or blower unit with a given constant air volume. The unit has an electric motor (20) for driving a fan (21) and a motor controller (22). The motor control takes into account, for each associated target number of revolutions, a desired characteristic of constant air volume. The target number of revolutions necessary to reach the target is stored. The number of revolutions are measured and compared with the current motor speed. In the case of a deviation of the number of revolutions the motor is operated with the target number of revolutions corresponding to the motor voltage. An independent claim is included for an exhaust unit.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lüftereinheit mit einer vorgegebenen künstlichen Kennlinie und ein Verfahren zur Steuerung eines solchen Gebläses. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Lüftereinheit, die mit konstantem Luftvolumen und/oder konstantem Betriebsdruck betrieben werden kann.The The present invention relates to a fan unit having a predetermined one artificial Characteristic and a method for controlling such a blower. Especially the invention relates to a fan unit, those with constant air volume and / or constant operating pressure can be operated.

Eine Lüftereinheit oder auch Gebläseeinheit besteht aus einem Lüfterrad, das sich angetrieben durch einen Elektromotor mit einer Drehzahl n dreht. Die Drehzahl n wird dabei meist mittels einer Motorsteuerung gesteuert oder geregelt, die auch die Stromversorgung des Motors übernimmt. Bei einem konventionellen Lüfter ohne Drehzahlregelung stellt sich am Laufrad die Drehzahl ein, bei der das Abgabedrehmoment des Motors gleich dem Aufnahmedrehmoment des Laufrades ist. Mittels eines Gebläses kann Medium bestimmter Dichte mit einem Luftvolumen V und einem Betriebsdruck p gefördert werden. Die Größen p, V, n und weitere elektrische Größen des Motors können durch Messungen ermittelt werden. Der Betriebsdruck p über das Luftvolumen V lässt sich in einer sogenannten Luftleistungskennlinie p = f (V) darstellen. Die Größen p und V, und damit auch die Funktion p = f(V), hängen wiederum von der Drehzahl n ab. Für jeden Lüfter ergibt sich somit ein durch die Drehzahl n bestimmtes Kennlinienfeld der Funktionen p = f(V). Bei einem Lüfter mit einer sogenannten künstlichen Kennlinie soll das Gebläse eine vorgegebene p(V)-Kennlinie erreichen. Hierzu ist eine Regelung der Drehzahl n genau so durchzuführen, dass sich ein gewünschtes Luftvolumen V oder ein gewünschter Betriebsdruck p einstellt. Eine solche Regelung lässt sich relativ einfach realisieren, wenn die Größen p und/oder V direkt am Lüfter gemessen und der Motorsteuerung zur Verfügung gestellt werden. Hierzu ist aber eine aufwendige Messung mittels kostspieliger Druck- und/oder Volumenstromsensoren notwendig.A fan unit or blower unit exists from a fan, which is driven by an electric motor at a speed n turns. The speed n is usually by means of a motor control controlled or regulated, which also takes over the power supply of the motor. In a conventional fan without speed control adjusts the speed on the impeller at the output torque of the motor is equal to the take-up torque the impeller is. By means of a blower can medium certain Density can be promoted with an air volume V and an operating pressure p. The sizes p, V, n and other electrical quantities of Motors can be determined by measurements. The operating pressure p over the Air volume V leaves are represented in a so-called air performance curve p = f (V). The sizes p and V, and thus the function p = f (V), again depend on the speed n off. For every fan This results in a characteristic field determined by the rotational speed n the functions p = f (V). For a fan with a so-called artificial Characteristic should be the fan reach a given p (V) characteristic. This is a rule the speed n exactly like that that is a desired Air volume V or a desired Operating pressure p. Such a scheme can be relatively easy to realize if the sizes p and / or V directly on Fan measured and provided to the engine control. For this but is a complex measurement by means of costly pressure and / or flow sensors necessary.

Die EP 1 039 139 B1 offenbart ein Gebläse mit einer vorgegebenen Kennlinie, bei dem strömungstechnische Gleichungen des Lüfterrades ausgewertet werden. Hierbei werden die Parameter Raddurchmesser, Dichte des Fördermediums, sowie weitere Gebläsekoeffizienten und Motorkoeffizienten berücksichtigt. Der Nachteil des beschriebenen Gebläses ist, dass für die Auswertung der Gleichungen ein rechenstarker Mikrocontroller benötigt wird. Die Regelung beinhaltet einen untergeordneten Drehzahlregelkreis in Form eines PI- oder PID-Drehzahlreglers, der die Motordrehzahl immer auf einen Drehzahlsollwert n_soll regelt. Dadurch enthält die aktuelle Motordrehzahl n_ist für die übergeordnete Luftleistungsreglung keine zusätzliche Information mehr. Das System muss deshalb den Motorstrom auswerten, was jedoch nicht für jede Art von Motor geeignet ist. Insbesondere bei Wechselstrom-Asynchronmotoren kann dieses Verfahren versagen. Ein anderer Nachteil ergibt sich aus dem verwendeten komplexen Gleichungssystem und der Kaskadenreglerstruktur mit untergeordnetem Drehzahlregler. Durch diese Faktoren werden die Reglerdynamik und die Reglergenauigkeit nachteilig beeinflusst. Diese Faktoren erhöhen die Herstellungskosten eines solchen Gebläses.The EP 1 039 139 B1 discloses a fan with a predetermined characteristic in which fluidic equations of the fan wheel are evaluated. Here the parameters wheel diameter, density of the pumped medium as well as further fan coefficients and motor coefficients are considered. The disadvantage of the blower described is that a high-likelihood microcontroller is needed for the evaluation of the equations. The control includes a subordinate speed control loop in the form of a PI or PID speed controller, which always controls the motor speed to a speed setpoint n _soll . As a result, the current engine speed n _is no longer contains any additional information for the higher-level airflow control. The system must therefore evaluate the motor current, which is not suitable for every type of motor. Especially with AC asynchronous motors, this method can fail. Another disadvantage arises from the complex equation system used and the cascade controller structure with a subordinate speed controller. These factors adversely affect controller dynamics and controller accuracy. These factors increase the manufacturing cost of such a blower.

Um die Herstellungskosten eines solchen Gebläses gering zu halten, sollten die folgenden Bedingungen erfüllt sein:

– Einsatz von kostengünstigen und robusten Motoren, vorzugsweise Asynchronmotoren, wie z.B. Kondensatormotoren.
– Einsatz von möglichst wenigen und kostengünstigen Sensoren, insbesondere keine Druck- und Luftvolumensensoren und möglichst kein Stromsensor.
– Steuerung durch kostengünstige elektronische Bauteile. Eine stufenlose, elektronische Drehzahlstellung eines Asynchronmotors ist am kostengünstigsten mit einer Phasenanschnittsteuerung zu lösen. Es ist eine Steuerung mit möglichst einfachem Steuerungsalgorithmus zu verwenden. Ziel ist eine Realisierung mit einem 8-bit low-end Mikrocontroller statt einem DSP. Für Systeme mit mehreren Gebläsen ist es vorteilhaft, die Steuerung zentral mit einem Mikrocontroller zu lösen.

In order to keep the manufacturing costs of such a blower low, the following conditions should be met:

- Use of cost-effective and robust motors, preferably asynchronous motors, such as capacitor motors.
- Use of as few and inexpensive sensors, especially no pressure and air volume sensors and possibly no current sensor.
- Control by cost-effective electronic components. A stepless, electronic speed setting of an asynchronous motor is most cost-effective to solve with a phase control. It is a control with the simplest possible control algorithm to use. The goal is a realization with an 8-bit low-end microcontroller instead of a DSP. For systems with multiple fans, it is advantageous to solve the control centrally with a microcontroller.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Lüftereinheit und ein Verfahren zu deren Betrieb zu schaffen, mit der künstliche strömungstechnische Kennlinien realisierbar sind.Of the present invention is based on the object, a cost-effective fan unit and to provide a method of their operation with the artificial fluidic Characteristics are feasible.

Insbesondere soll eine Lüftereinheit mit einer vorgegebenen künstlichen Kennlinie zur Verfügung gestellt werden, die mit einer einfachen Reglerstruktur ohne Kaskadenregelung, ohne eine Auswertung von komplizierten Gleichungssystemen, ohne eine Auswertung von Gebläse- und Motorkoeffizienten und ohne die Berechnung von Proportionalitätskonstanten auskommt. Gleichzeitig soll eine einfache und kostengünstige Herstellung und eine gute Reglerdynamik erreicht werden.Especially should a fan unit with a given artificial Characteristic curve provided with a simple controller structure without cascade control, without an evaluation of complicated systems of equations, without an evaluation of blower and motor coefficients and without the calculation of proportionality constants gets along. At the same time a simple and inexpensive production and a good control dynamics can be achieved.

Die Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren sowie Lüftereinheiten mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche erreicht.The solution the object is achieved by Method and fan units with the characteristics of the independent claims reached.

Bevorzugte Ausgestaltungen und vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.preferred Embodiments and advantageous features of the invention are in the dependent claims specified.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betrieb einer Lüftereinheit mit einem vorgegebenen konstanten Luftvolumen oder Betriebsdruck vorgeschlagen, bei dem vorgesehen ist, dass in der Motorsteuerung für jede gewünschte Kennlinie konstanten Luftvolumens oder Betriebsdrucks eine zugehörigen Soll-Drehzahl, n_opt, des Motors und eine zum Erreichen dieser Soll-Drehzahl benötigte Motorspannung, U_M, gespeichert sind, wobei der Motor entsprechend dem vorgegebenen Luftvolumen bzw. Betriebsdruck mit einer zugehörigen Anfangs-Motorspannung betrieben wird. Im Betrieb wird die Drehzahl, n_ist, des Motors gemessen und mit der der aktuellen Motorspannung entsprechenden Soll-Drehzahl, n_opt, verglichen. Bei einer Abweichung der Drehzahl von der Soll-Drehzahl wird der Motor mit der der Soll-Drehzahl entsprechenden Motorspannung betrieben, wodurch das vorgegebene Luftvolumen bzw. der vorgegebene Betriebsdruck aufrecht erhalten wird.According to the invention, a method for operating a fan unit with a predetermined constant air volume or operating pressure is proposed, which provides that in the engine control for each desired characteristic constant air volume or operating pressure an associated target speed, n _{opt of} the engine and one to achieve this Required speed required motor voltage, U _M , are stored, wherein the motor is operated according to the predetermined air volume or operating pressure with an associated initial motor voltage. In operation, the speed, n _is , of the motor is measured and compared with the current motor voltage corresponding target speed, n _opt . In a deviation of the rotational speed from the target rotational speed, the motor is operated at the motor voltage corresponding to the target rotational speed, whereby the predetermined air volume or the predetermined operating pressure is maintained.

Es wird also vorgeschlagen, zur Regelung auf konstantes Luftvolumen bzw. konstanten Betriebsdruck einen Motorparameter zu verwenden, der besonders stark auf eine Änderung des Arbeitspunktes des Lüfters reagiert. Im Falle eines Asynchronmotors ist das vorzugsweise die Drehzahl des Motors, bei einem Gleichstrommotor oder bei einem elektronisch kommutierten Motor kann das aber auch der Motorstrom sein.It is therefore proposed to control to constant air volume or constant operating pressure to use a motor parameter, especially strong on a change the operating point of the fan responding. In the case of an asynchronous motor, this is preferably the Speed of the motor, with a DC motor or with an electronic However, the commutated motor can also be the motor current.

Je nach Anwendung des Lüfters kann die nach dem Verfahren arbeitende Regelung ständig durchgeführt werden, beispielsweise bei Anwendung in Klimaanlagen, wo sich der Luftkanal permanent ändern kann, oder insbesondere nur beim Einschalten des Lüfter durchgeführt werden, wenn der Lüfter ständig in verschiedenen Luftkanälen mit unbekannter aber unveränderlicher Charakteristik betrieben wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Regelung periodisch, beispielsweise einmal am Tag aktiviert wird, um den Lüfter an langsame Änderungen des Luftkanals anzupassen.ever after using the fan the system operating according to the method can be carried out continuously, For example, when used in air conditioning systems, where the air duct change permanently can be performed, or in particular only when the fan is switched on, when the fan is constantly in different air channels with unknown but unchanging Characteristic is operated. But it can also be provided that the regulation is activated periodically, for example once a day will be to the fan to slow changes to adapt to the air duct.

Weiterhin ist eine Steuerung/Regelung denkbar, die einen Lüfter/Motor so steuert, dass ein vorgegebener maximaler Lärmpegel gerade nicht überschritten wird. Dazu kann ein Mikrofon als Lärmsensor am Motor oder im Strömungskanal vorgesehen sein.Farther is a control / regulation conceivable that controls a fan / motor so that a predetermined maximum noise level just not exceeded becomes. This can be a microphone as a noise sensor on the engine or in the flow channel be provided.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschreiben. Aus den Zeichnungen und deren Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung.following Be exemplary embodiments of Describe invention with reference to drawings. From the drawings and their description, there are further features, advantages and applications the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

1 zeigt ein Kennlinienfeld eines Lüftermotors bekannter Bauart; 1 shows a characteristic field of a fan motor of known type;

2 zeigt eine Änderung des Kennlinienfeldes entsprechend 1 bei einer Änderung der Motorspannung; 2 shows a change of the characteristic field accordingly 1 at a change of the motor voltage;

3a ist eine beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Regelung für einen phasenanschnittgesteuerten Asynchronmotor, vorwärtsgekrümmtem Radiallüfter, und konstantem Luftvolumen; 3a is an exemplary embodiment of a control system for a phase-angle controlled asynchronous motor, forward curved radial fan, and constant air volume according to the invention;

3b zeigt eine beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Regelung für einen phasenanschnittgesteuerten Asynchronmotor, vorwärtsgekrümmtem Radiallüfter, und konstanter Druckerhöhung; 3b shows an exemplary embodiment of an inventive control for a phase control asynchronous motor, forward curved radial fan, and constant pressure increase;

4 ist ein Beispiel für eine Regelung gemäß 3a mit zusätzlicher Kompensation von Schwankungen der Versorgungsspannung; 4 is an example of a scheme according to 3a with additional compensation of fluctuations in the supply voltage;

5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Regelung mit nur drei Zustandswerten; 5 is another embodiment of a control according to the invention with only three state values;

6 zeigt ein komplettes Beispiel für einen Lüftermotor mit erfindungsgemäßer Motorsteuerung; 6 shows a complete example of a fan motor with inventive motor control;

7 zeigt eine beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Regelung basierend auf einer Messung des Motorstromes bei einem elektronisch kommutierten Motor mit Pulsweitenmodulation und Spannungskompensation. 7 shows an exemplary embodiment of a control according to the invention based on a measurement of the motor current in an electronically commutated motor with pulse width modulation and voltage compensation.

Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindungdescription of preferred embodiments the invention

Lüftereinheit mit AsynchronmotorFan unit with asynchronous motor

Für diese Ausgestaltung können beliebige Asynchronmotoren, wie Kondensatormotoren oder Asynchron-Drehstrommotoren verwendet werdenFor this Design can Any asynchronous motors, such as capacitor motors or asynchronous three-phase motors be used

1 zeigt ein Kennlinienfeld eines beispielhaften Kondensatormotors. Dargestellt sind Drehzahl (n), Drehmoment (M) und Motorstrom (I_mot). Kurve 1 zeigt die Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie des Motors. Diese Motorkennlinie kann sehr einfach gemessen werden und mit ihrer Hilfe aus der aktuellen Drehzahl das zugehörige Drehmoment bestimmt werden. Lüfterräder haben eine quadratische Lastkennlinie, das heißt, das notwendige Drehmoment, um eine bestimmte Drehzahl zu erreichen, hängt quadratisch von dieser Drehzahl ab. Kennt man einen Arbeitspunkt (n, M), ist dadurch die gesamte Kennlinie definiert. In 1 sind einige mögliche quadratische Lastmomentkennlinien eines Lüfterrades dargestellt. Kurve 2 zeigt die Lastkennlinie, die für den im Beispiel gewählten Motor die schwächste Belastung bedeutet. Im Fall eines rückwärtsgekrümmten Radiallüfters entspricht diese Kennlinie (Kurve 2) einem maximal gedrosseltem Luftkanal, das heißt die Druckerhöhung ist maximal, das Luftvolumen ist minimal. Aus den Kennlinien entsprechend den Kurven 1 und 2 ergibt sich ein Arbeitspunkt 3 für den Lüftermotor, in diesem Beispiel n = 1100 min^–1, M = 28 Ncm. Kurve 4 stellt den drehzahlabhängigen Motorstrom dar. I_mot ist im Falle eines Kondensatormotors die Summe der Ströme in der Hauptwicklung und in der Hilfswicklung. Im Arbeitspunkt 3 ist die Drehzahl n = 1100 min^–1, deshalb ist der Motorstrom Kurve 4 entsprechend 600 mA (Arbeitspunkt 5). 1 shows a characteristic field of an exemplary capacitor motor. Shown are speed (n), torque (M) and motor current (I _mot ). Curve 1 shows the speed-torque curve of the motor. This motor characteristic curve can be measured very easily and with its help, the associated torque can be determined from the current speed. Fan wheels have a quadratic load characteristic, that is, the torque required to reach a certain speed depends quadratically on this speed. Do you know egg operating point (n, M), this defines the entire characteristic curve. In 1 some possible quadratic load moment characteristics of a fan wheel are shown. Curve 2 shows the load characteristic, which means the weakest load for the motor selected in the example. In the case of a backward-curved radial fan, this characteristic curve (curve 2) corresponds to a maximum throttled air duct, that is to say the pressure increase is maximum, the air volume is minimal. From the curves corresponding to the curves 1 and 2, there is an operating point 3 for the fan motor, in this example n = 1100 min ^-1 , M = 28 Ncm. Curve 4 represents the speed-dependent motor current. In the case of a capacitor motor, I _mot is the sum of the currents in the main winding and in the auxiliary winding. At the operating point 3 is the speed of n = 1100 min ^-1, so the motor current is 4 corresponding to curve 600 mA (operating point 5).

Bei dem als Beispiel genommenen vorwärtsgekrümmten Radiallüfter entsteht die größte Motorbelastung, wenn der strömungstechnische Widerstand des Luftkanals minimal ist, das heißt die Druckerhöhung ist minimal, das Luftvolumen maximal. Diesem Zustand entspricht die Lastkennlinie der Kurve 6. In diesem Fall arbeitet der Lüftermotor im Arbeitspunkt 7, mit n = 500 min^–1, M = 20 Ncm. Der Motorstrom ist I_mot = 740 mA.In the forward curved radial fan taken as an example, the greatest engine load arises when the fluidic resistance of the air duct is minimal, that is, the pressure increase is minimal, the air volume maximum. This state corresponds to the load line of the curve 6. In this case, the fan motor operates at the operating point 7, with n = 500 min ^-1, M = 20 Ncm. The motor current is I _mot = 740 mA.

In 1 sind zwischen den Lastkennlinien 2 und 6 auch noch fünf weitere Lastkennlinien und die entsprechenden Arbeitspunkte dargestellt. Im welchem Arbeitspunkt der Motor arbeitet, ist vom Luftkanal abhängig. Die am einfachsten messbaren, den Motorarbeitspunkt kennzeichnenden Zustandsgrößen sind die Motordrehzahl und der Motorstrom. Die Drehzahl kann sich mit dem als Beispiel genommenen Lüfterrad und Lüftermotor zwischen 500 min^–1 und 1100 min^–1 ändern. Der Motorstrom ändert sich in einem wesentlich kleineren Bereich: zwischen 600 mA und 740 mA. Deshalb ist hier sinnvoll, die Drehzahl als hauptsächliche Regelungsgröße für die Lüfterregelung zu verwenden.In 1 are also shown between the load curves 2 and 6, five other load characteristics and the corresponding operating points. The operating point of the engine depends on the air duct. The most easily measurable state variables that characterize the engine operating point are the engine speed and the motor current. The speed can vary with the taken as an example of the fan wheel and the fan motor from 500 min ^-1 to 1100 min ^-1. The motor current changes in a much smaller range: between 600 mA and 740 mA. Therefore, it makes sense here to use the speed as the main control variable for the fan control.

Die Motorkennlinie kann durch die Höhe der Motorspannung beeinflusst werden. In der kostengünstigsten Lösung wird die Amplitude der Motorspannung mit einer Phasenanschnittsteuerung beeinflusst. Eine Lösung mit PWM-gesteuertem, getaktetem AC-Chopper, oder mit einem Frequenzumrichter ist genauso möglich.The Motor characteristic can be determined by the height the motor voltage can be influenced. In the most cost-effective solution is the amplitude of the motor voltage with a phase control affected. A solution with PWM-controlled, clocked AC chopper, or with a frequency converter is just as possible.

2 zeigt die Reaktion des Lüfters auf die Änderung des Phasenanschnittwinkels also der effektiven Motorspannung. Die ursprüngliche Drehzahl-Drehmoment-Kennline (Kurve 1) verschiebt sich bei der Erhöhung des Phasenanschnittswinkels nach unten (Kurve 1*). Auf der Lastkennlinie 2 wandert dementsprechend der ursprüngliche Arbeitspunkt 3 nach unten zum neuen Arbeitspunkt 3*. Das heißt, die Drehzahl reduziert sich von 1200 min^–1 auf ca. 1140 min^–1, also um 5%. Das Motordrehmoment reduziert sich von 50 Ncm auf 45 Ncm, also um 10%. Wie die neue Stromkennlinie 4* im Vergleich zur ursprünglichen Stromkennlinie 4 zeigt, bleibt der Motorstrom aber fast unverändert (Punkte 5 und 5* im Diagramm). Ähnlich verhält sich das System auch bei anderen Lastkennlinien, wie 2 an zwei weiteren quadratischen Lastkennlinien zeigt. Das bedeutet, dass in diesem Beispiel der Motorstrom ein ungeeigneter Parameter für die Zustandserfassung des Lüfters wäre. Mann könnte zwar das Motordrehmoment gut nutzen, seine Messung oder eine anderweitige Erfassung würde die Kosten, die Komplexität und die Zuverlässigkeit des Systems aber wesentlich verschlechtern. Deshalb basiert die bevorzugte Lösung für Asynchron-Lüftermotoren auf der Drehzahlerfassung. 2 shows the reaction of the fan on the change of the phase angle of the effective motor voltage. The original speed / torque characteristic curve (curve 1) shifts downwards when the phase angle angle is increased (curve 1 *). Accordingly, on the load curve 2, the original operating point 3 moves down to the new operating point 3 *. That is, the speed is reduced from 1200 min ^-1 to about 1140 min ^-1, ie by 5%. The engine torque is reduced from 50 Ncm to 45 Ncm, ie by 10%. As the new current characteristic 4 * shows in comparison to the original current characteristic 4, the motor current remains almost unchanged (points 5 and 5 * in the diagram). The system behaves similarly with other load characteristics, such as 2 on two other square load curves shows. This means that in this example the motor current would be an inappropriate parameter for the condition detection of the fan. While man could make good use of engine torque, measuring it or otherwise capturing it would significantly degrade the system's cost, complexity, and reliability. Therefore, the preferred solution for asynchronous fan motors based on the speed detection.

Schwankt allerdings die Versorgungsspannung, beeinflusst das auch die Motorkennlinie. Deshalb kann eine spannungsabhängige Kompensation notwendig sein. Ein weiterer Störfaktor bleibt die Motortemperatur, die die Motorkennlinie über die temperaturabhängigen Widerstandswerte wesentlich beeinflussen kann. Abhängig von der zu erreichenden Regelgenauigkeit kann auch eine temperaturabhängige Kompensation notwendig sein.varies However, the supply voltage, which also affects the motor characteristic. That's why a voltage-dependent Compensation may be necessary. Another disturbing factor is the engine temperature, the motor characteristic over the temperature-dependent Can significantly affect resistance values. Depending on The control accuracy to be achieved can also be a temperature-dependent compensation to be necessary.

Grundlage der erfindungsgemäßen Regelung für AC-Motoren ist der Zusammenhang zwischen der Motorspannung, und Motordrehzahl. Will man eine künstliche strömungstechnische Kennlinie erzeugen, z.B. eine druck- oder volumenkonstante Kennlinie, kann man die für die Erfüllung der Sollbedingung notwendige Motorspannung und die dazu gehörige Motordrehzahl theoretisch oder bevorzugt experimentell bestimmten. Zum Beispiel will man das Luftvolumen konstant halten, ändert man zunächst den Gegendruck. Dann passt man im Falle eines phasenanschnittgesteuerten Asynchronmotors den Anschnittwinkel (Zündwinkel) solange an, bis das Luftvolumen wieder stimmt. Schließlich misst man die Motordrehzahl und speichert beide Werte ab. Daraus ergibt sich eine Anschnittwinkel-Drehzahl-Funktion (Motorspannungs-Drehzahl-Funktion) für die gewünschten Arbeitspunkte. Bei einem getakteten AC-Chopper wird sinngemäß statt dem Anschnittwinkel der PWM-Wert, bei einem Frequenzumrichter die Frequenz anstelle des Anschnittwinkels gespeichert.basis the control according to the invention for AC motors is the relationship between the engine voltage, and engine speed. Do you want an artificial one fluidic Generate characteristic, e.g. a pressure or volume constant characteristic can one for the the fulfillment the required condition necessary motor voltage and the associated engine speed determined theoretically or preferably experimentally. For example If you want to keep the air volume constant, you first change the Backpressure. Then one fits in the case of a phase control Asynchronous motor the lead angle (ignition angle) on until the air volume again true. After all you measure the engine speed and save both values. from that results in a bleed angle speed function (motor voltage speed function) for the desired Operating points. In a clocked AC chopper takes place analogously the lead angle of the PWM value, in a frequency converter the Frequency stored instead of the gate angle.

Die Regelung kennt ihren aktuellen Spannungssollwert (z.B. den Anschnittwinkel). Falls sie die Drehzahl erfassen kann, ist sie in der Lage, die Drehzahl mit dem gespeicherten optimalen Drehzahlwert zu vergleichen. Die Werte können tabellarisch (mit oder ohne Interpolation) oder mit einer geeigneten mathematischen Funktion (z. B. Polynom) in der Regelung vorgegeben sein. Entspricht die aktuelle Drehzahl der vorgegebenen, arbeitet der Lüfter in dem gewünschten Arbeitspunkt. Ist eine Abweichung vorhanden, muss die Regelung eingreifen.The control knows its current voltage setpoint (eg the lead angle). If it can detect the speed, it is able to compare the speed with the stored optimum speed value. The values can be specified in tabular form (with or without interpolation) or with a suitable mathematical function (eg polynomial) in the control. Does the ak the actual speed of the given, the fan operates at the desired operating point. If a deviation exists, the control must intervene.

Ist die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinienschar des gesteuerten, z.B. phasenanschnittgesteuerten Motors, und die Kennlinie des Gebläses bekannt, kann die gewünschte Funktion auch aus der vorgegebenen künstlichen Kennlinie berechnet werden. Ein übergeordneter Rechner, z.B. Personal-Computer, der entweder ständig zur Verfügung steht oder nur für die Inbetriebnahme des Systems verwendet wird, kann diese Berechnungen einfach durchführen. Besitzt die Motorsteuerung (z.B. Mikrocontroller) einen Buskommunikationskanal (z.B. RS232 oder CAN), können die berechneten Werte über den Buskommunikationskanal übertragen (als Tabellenwerte, Polynom-Faktoren, u.s.w.) und die künstliche Kennlinie auch online geändert werden. Hat die Motorsteuerung genug Speicherplatz und Rechenkapazität kann sie die Berechnungen auch selber, ohne externen Rechner durchführen.is the torque-speed characteristics of the controlled, e.g. phase controlled Motors, and the characteristic of the blower known, the desired function also from the given artificial Characteristic can be calculated. A parent Computer, e.g. Personal computer, either constantly is available or only for commissioning of the system is used, these calculations can just perform. The motor controller (e.g., microcontroller) has a bus communication channel (e.g., RS232 or CAN) the calculated values over transmit the bus communication channel (as table values, polynomial factors, etc.) and the artificial ones Characteristic also changed online become. Does the engine control enough storage space and computing capacity, it can the calculations themselves, without external computer perform.

Im Falle einer Phasenanschnittsteuerung kann die Regelung durch die Änderung des Anschnittwinkels die Motorkennlinie beeinflussen. Die einzige Information, die die Regelung braucht, ist diejenige, ob der Anschnittwinkel verkleinert oder vergrößert werden muss. Das kann für den ganzen Bereich, in Abhängigkeit von der Druck-Volumen-Kennlinie des Gebläses bestimmt und vorgegeben werden. Ist dieser Zusammenhang eindeutig, gilt diese Richtung für den ganzen Stellbereich. Das heißt, die Motorsteuerung (in einer günstigen Ausführung ein low-cost-Mikrocontroller) vergleicht die zum aktuellen Phasenanschnittwinkel gehörende ideale Drehzahl mit der aktuellen Drehzahl. Ist die aktuelle Drehzahl kleiner als die ideale Drehzahl, vergrößert oder verkleinert sie den Anschnittwinkel, abhängig von der vorgegebenen Regelungsrichtung. Ist die aktuelle Drehzahl größer als die ideale Drehzahl, reagiert sie umgekehrt.in the In the case of a phase control, the control can by the change of the lead angle affect the motor characteristic. The only Information that the regulation needs is that, whether the lead angle be reduced or enlarged got to. That can be for the whole area, depending determined and specified by the pressure-volume curve of the fan become. If this relationship is clear, this direction applies to the whole Range. This means, the engine control (in a favorable execution a low cost microcontroller) compares to the current phase angle belonging ideal speed with the current speed. Is the current speed smaller as the ideal speed, increased or It reduces the lead angle, depending on the specified control direction. If the current speed is greater than the ideal speed, it reacts in reverse.

Die Regelung selbst kann nach verschiedenen regelungstechnischen Prinzipien funktionieren. Eine Möglichkeit ist die Verwendung eines P- oder PI-Regelkreises gemäß 3a und 3b. Ein Drehzahlsensor 10 liefert die aktuelle Drehzahl n_ist des Motors. Aus dem Istwert der Drehzahl n_ist und einem Sollwert n_opt wird ein Fehlersignal Δn = n_opt – n_ist gebildet, das als Stellgröße für einen PI-Regler 11 dient. Der PI-Regler 11 regelt die Motorspannung, hier durch eine Änderung des Phasenanschnittwinkels α, in Abhängigkeit der Stellgröße Δn. Aus dem aktuellen Phasenanschnittwinkel wird in Block 12 entsprechend einer Tabelle oder einer mathematischen Funktion der optimale Sollwert n_opt = f(α) für die Drehzahl in Abhängigkeit des Phasenanschnittwinkels α abgeleitet.The control itself can function according to various control principles. One possibility is the use of a P or PI control loop according to 3a and 3b , A speed sensor 10 returns the current speed n _is the motor. N _is from the actual speed and a target value n _opt is an error signal .DELTA.n = n _opt - n _is formed as the manipulated variable for a PI controller 11 serves. The PI controller 11 regulates the motor voltage, here by a change in the phase angle α, as a function of the manipulated variable Δn. From the current phase angle is in block 12 in accordance with a table or a mathematical function, the optimum setpoint value n _opt = f (α) for the rotational speed is derived as a function of the phase angle α.

Die Polarität der Fehlerbildung: Δn = n_opt – n_ist wie bei 3a bzw. Δn = n_ist – n_opt wie bei 3b ist vom Lüftertyp und von der gewünschten Lüfterkennlinie abhängig. Erhöht sich zum Beispiel der Strömungswiderstand im Luftkanal, bedeutet das, dass das Luftvolumen zurückgeht und gleichzeitig die Druckerhöhung größer wird. Bei einem vorwärtsgekrümmten Radiallüfter reduziert sich dabei die Motorbelastung. Als Folge erhöht sich die Motordrehzahl. Möchte man zum Beispiel einen Lüfter mit konstantem Luftvolumen realisieren, müsste man die Drehzahl erhöhen, um das reduzierte Luftvolumen zu kompensieren. Bei einem phasenanschnittgesteuerten Asynchronmotor muss man dazu den Phasenanschnittwinkel erniedrigen und damit die effektive Motorspannung erhöhen. Hier gilt also die Reglerstruktur nach 3a. Wenn die gemessene Motordrehzahl steigt, muss der Phasenanschnittwinkel α reduziert werden.The polarity of the error formation: Δn = n _opt - n _is as in 3a or Δn = n _is - n _opt as in 3b depends on the fan type and the required fan characteristic. If, for example, the flow resistance in the air duct increases, this means that the volume of air decreases and, at the same time, the pressure increase increases. In a forward curved radial fan thereby reduces the engine load. As a result, the engine speed increases. If, for example, you want to realize a fan with a constant air volume, you would have to increase the speed to compensate for the reduced air volume. In the case of a phase-angle-controlled asynchronous motor, the phase angle must be lowered in order to increase the effective motor voltage. So here is the controller structure after 3a , If the measured engine speed increases, the phase angle α must be reduced.

Anders ist es bei einem Regelkreis für konstante Druckerhöhung. Da im besagten Beispiel der Druck größer geworden ist, muss man die Motordrehzahl reduzieren, um den Druck auf den gewünschten Wert zurückzufahren. Dazu muss man die Motorspannung reduzieren, also den Phasenanschnittwinkel erhöhen. Hier gilt also die Reglerstruktur nach 3b. Wenn die gemessene Motordrehzahl steigt, muss der Phasenanschnittwinkel α erhöht werden.It is different with a control circuit for constant pressure increase. Since in the said example, the pressure has increased, one must reduce the engine speed to reduce the pressure to the desired value. For this you have to reduce the motor voltage, so increase the phase angle. So here is the controller structure after 3b , As the measured engine speed increases, the phase angle α must be increased.

Die Drehzahl wird durch einen Drehzahlsensor erfasst, der z.B. durch einen im Rotor befestigten kleinen Magneten und einen im Stator befestigten Hallsensor realisiert werden kann. Es sind aber naturgemäß auch alle anderen Drehzahlsensoren anwendbar. Die Regelung kann auch sensorlos arbeiten, wenn die Drehzahl ohne unmittelbaren Drehzahlzensor, aus den elektrischen Motorgrößen erfasst wird. Solche Methoden sind z. B. bekannt aus der DE 198 43 133 C2 oder der DE 100 47 508 C1 .The speed is detected by a speed sensor, which can be realized for example by a small magnet mounted in the rotor and a Hall sensor mounted in the stator. But there are naturally also all other speed sensors applicable. The control can also operate sensorless, if the speed is detected without direct speed censor, from the electric motor sizes. Such methods are for. B. known from the DE 198 43 133 C2 or the DE 100 47 508 C1 ,

Wie es in 4 dargestellt ist, kann der Regelkreis gemäß 3a durch eine Spannungskompensation ergänzt werden, um Schwankungen in der Versorgungsspannung U_N des Motors auszugleichen, wie sie beispielsweise in der Bordspannung von Fahrzeugen auftreten. Die Höhe der Versorgungsspannung wird mit einem Sensor 14 erfasst. In einem Block 13 wird aus einer Tabelle oder einer mathematischen Funktion der optimale Sollwert n_opt = f(α, U_N) für die Drehzahl in Abhängigkeit des Phasenanschnittwinkels α und der Versorgungsspannung U_N abgeleitet.As it is in 4 is shown, the control loop according to 3a be supplemented by a voltage compensation to compensate for fluctuations in the supply voltage U _{N of} the engine, as they occur for example in the on-board voltage of vehicles. The amount of supply voltage is with a sensor 14 detected. In a block 13 is derived from a table or a mathematical function of the optimal setpoint n _opt = f (α, U _N ) for the speed in dependence on the phase angle α and the supply voltage U _N.

Bei einer spannungs- und/oder temperaturabhängigen Kompensation gemäß 4 müssen die Versorgungsspannung und/oder die Motortemperatur durch einen Sensor 14 erfasst werden. Dabei kann die Versorgungsspannung selber oder bei Wechselspannung nur ihr Spitzenwert (z.B. durch Gleichrichtung) gemessen werden. Besitzt der in der Motorsteuerung verwendete Mikrocontroller einen integrierten A/D-Wandler, kann er ihn für diese Messung benutzen. Ist dies nicht der Fall, kann man einen externen A/D-Wandler-Baustein verwenden, oder durch einen internen oder externen analogen Komparator einen A/D-Wandler software oder hardwaremäßig realisieren. Die Rotortemperatur ist nur sehr aufwendig zu messen. Es kann aber ausreichen, die Statortemperatur durch einen entsprechenden Sensor (z.B. NTC) zu erfassen. Die Kompensation der idealen Drehzahlwerte kann tabellarisch oder analytisch in der Regelung gespeichert werden.In the case of voltage and / or temperature-dependent compensation according to 4 the supply voltage and / or the motor temperature must be controlled by a sensor 14 be recorded. In this case, the supply voltage itself or AC voltage only their peak value (eg by Rectification). If the microcontroller used in the motor control has an integrated A / D converter, it can use it for this measurement. If this is not the case, you can use an external A / D converter module, or implement an A / D converter software or hardware using an internal or external analog comparator. The rotor temperature is very expensive to measure. But it may be sufficient to detect the stator temperature by a corresponding sensor (eg NTC). The compensation of the ideal speed values can be stored in table form or analytically in the control system.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Regelkreises mit einem Dreipunktregler 15, der nur drei Zustände annehmen kann. Je nach dem Vorzeichen der Stellgröße Δn = n_opt – n_ist wird der Sollwert für den Anschnittwinkel α entweder vergrößert, verkleinert oder bleibt unverändert, wobei die Änderungsgeschwindigkeit aber konstant bleibt. 5 shows an embodiment of a control loop with a three-position controller 15 which can only accept three states. Depending on the sign of the manipulated variable .DELTA.n = n _opt - n _is the setpoint for the gate angle α is either increased, decreased or remains unchanged, but the rate of change remains constant.

6 zeigt ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Drehzahlstellung eines Asynchronmotors 20 der ein Lüfterrad 21 antreibt. Der Motor 20 wird durch eine Motorsteuerung 22 gesteuert, die eine Regeleinheit gemäß den 3 bis 5 umfassen kann. Die aktuelle Drehzahl des Motors 20 wird durch den Sensor 10 gemessen, der beispielsweise ein Hallsensor ist, und der Motorsteuerung 22 zugeführt. In Abhängigkeit der Abweichung der aktuellen Drehzahl n_ist von der Solldrehzahl n_opt wird nun der zugehörige Phasenanschnittwinkel α bestimmt und direkt eine entsprechende Leistungsendstufe, z.B. eine Triac-Schaltung 23 angesteuert. Die Motorsteuerung 22 kann alternativ einen Sollwert für die separate Phasenanschnittsteuerung vorgeben. Mit einem Sensor 14 wird die Höhe der Versorgungsspannung U_N (Wechselspannung) gemessen und der Motorsteuerung 22 zugeführt. Mit diesem Signal kann eine oben beschriebene Kompensation von Schwankungen der Versorgungsspannung U_N durchgeführt werden. Mit einer weiteren Schaltung 24 werden die Nulldurchgänge der Versorgungsspannung U_N erfasst und der Motorsteuerung 22 zugeführt. 6 shows a simplified block diagram of a speed position of an induction motor 20 the one fan 21 drives. The motor 20 is powered by a motor control 22 controlled, which is a control unit according to 3 to 5 may include. The current speed of the engine 20 is through the sensor 10 measured, which is for example a Hall sensor, and the motor control 22 fed. Depending on the deviation of the current speed n _is from the target speed n _opt now the associated phase angle α is determined and directly a corresponding power amplifier, such as a triac circuit 23 driven. The engine control 22 may alternatively specify a setpoint for the separate phase control. With a sensor 14 the magnitude of the supply voltage U _N (AC voltage) is measured and the motor control 22 fed. With this signal, a compensation of fluctuations in the supply voltage U _N described above can be performed. With another circuit 24 the zero crossings of the supply voltage U _N are detected and the motor control 22 fed.

Die Motorssteuerung 22 zusammen mit der Leistungsstufe 23 kann auch im Gehäuse des Motors 20 integriert werden. So bilden die Elektronik, der Motor und der Lüfter eine kompakte Einheit.The engine control 22 along with the power level 23 also in the case of the engine 20 to get integrated. So the electronics, the motor and the fan form a compact unit.

Das vorgeschlagene System wurde in einer Ausführung dargestellt, bei der ein Kondensatormotor angewendet wird. In ähnlicher Weise können aber auch andere Motorarten, z.B. Spaltpolmotor, Asynchron-Drehstrommotor, Gleichstrommotor oder ein- oder mehrsträngige, elektronisch kommutierte Motoren, angewendet werden.The proposed system has been presented in an embodiment in which a capacitor motor is applied. In a similar way but also other types of engines, e.g. Shaded pole motor, asynchronous three-phase motor, DC motor or single or multi-stranded, electronically commutated Engines, to be applied.

Lüftereinheit mit elektronisch kommutiertem Motor (EC-Motor)Fan unit with electronic commutated motor (EC motor)

Im Falle eines elektronisch kommutierten Motors erhält man die Rotorposition und damit die Drehzahl zum Nulltarif, weil diese Information für die Kommutierung benötigt wird. Die Rotorposition kann dabei sensorbehaftet, z.B. durch Hall-Sensoren, oder sensorlos durch Auswertung der EMK erfasst werden. Anderseits reagiert die Drehzahl bei einer elektronischen Kommutierung auf eine Laständerung relativ schwach. Der Motor versucht seine Drehzahl zu halten, indem er ein höheres Drehmoment erzeugt. Das bedeutet gleichzeitig einen erhöhten Motorstrom. Nimmt man die Drehzahl als Hauptregelgröße, kann es sinnvoll sein, den Motorstrom als Kompensationseingang zu nutzen. Ansonsten könnte der Regelkreis wie im Falle eines AC-Motors realisiert werden, vgl. 3 bis 5.In the case of an electronically commutated motor to get the rotor position and thus the speed for free, because this information is needed for the commutation. The rotor position can be sensorbehaftet, eg detected by Hall sensors, or sensorless by evaluating the EMF. On the other hand, the speed reacts relatively weakly in an electronic commutation to a load change. The engine tries to maintain its speed by generating a higher torque. This also means an increased motor current. Taking the speed as the main control variable, it may be useful to use the motor current as a compensation input. Otherwise, the control loop could be realized as in the case of an AC motor, cf. 3 to 5 ,

7 zeigt eine Möglichkeit, einen Regelkreis basierend auf einer Messung des Motorstroms I durch einen Sensor 18 aufzubauen. Um die notwendige Rechenleistung und so die Kosten für den Regelkreis klein zu halten ist es sinnvoll, auf eine exakte Berechnung der strömungstechnischen Gleichungen (genauso wie beim AC-Motor) zu verzichten. 7 shows a possibility of a control loop based on a measurement of the motor current I by a sensor 18 build. In order to keep the necessary computing power and thus the costs for the control loop small, it makes sense to dispense with an exact calculation of the flow equations (as well as the AC motor).

Eine Leistungselektronik des EC-Motors ändert die Motorspannung durch das Einschaltverhältnis der Leistungstransistoren. Das kann z.B. durch PWM-Modulation, durch Stromabschnittsteuerung oder durch eine Kombination dieser Möglichkeiten erfolgen. Durch die Änderung der Motorspannung wird auch die aktuelle Kennlinie verändert. Zu jeder Lastkennlinie gehört ein strömungstechnisch idealer Arbeitspunkt. Gemeint ist, dass sich dieser Arbeitspunkt an der gewünschten künstlichen strömungstechnischen Kennlinie befindet.A Power electronics of the EC motor changes the motor voltage the duty cycle the power transistors. This can e.g. through PWM modulation, through Current section control or by a combination of these options. By the change the motor voltage is also changed the current characteristic. To belongs to each load characteristic a fluidic ideal working point. What is meant is that this working point at the desired artificial fluidic Characteristic curve is located.

Die Regelung enthält in Block 16, z.B. in tabellarischer Form, den gewünschten Zusammenhang zwischen PWM-Verhältnis, d.h. Motorspannung, und Motorstrom:
I = f(U_M). Ist ein Unterschied zwischen dem Sollwert I_opt und dem Messwert I_ist festzustellen, regelt die Steuerung den Fehler durch Änderung der Motorspannung U_M aus. In Block 17 kann ferner eine Kompensation von Schwankungen der Versorgungsspannung U_DC durchgeführt werdenThe regulation contains in block 16 , eg in tabular form, the desired relationship between PWM ratio, ie motor voltage, and motor current:
I = f (U _M ). If a difference between the setpoint I _opt and the measured value I _is to be determined, the controller regulates the error by changing the motor voltage U _M. In block 17 Furthermore, a compensation of fluctuations of the supply voltage U _DC can be performed

Claims

Method for operating a fan unit with a predetermined constant air volume, wherein the fan unit comprises an electric motor ( 20 ) for driving a fan wheel ( 21 ) and a motor control ( 22 ), characterized in that in the engine control for each desired characteristic constant air volume an associated Target speed, n _opt , the motor and a motor voltage required to reach this target speed, U _M , are stored, wherein the motor is operated according to the predetermined volume of air with an associated initial motor voltage that the speed, n, _is the Motor is measured and compared with the current motor voltage corresponding target speed, n _opt , and that is operated at a deviation of the rotational speed of the target rotational speed of the motor with the target rotational speed corresponding motor voltage.

Method for operating a fan unit with a predetermined constant operating pressure, wherein the fan unit comprises an electric motor ( 20 ) for driving a fan wheel ( 21 ) and a motor control ( 22 ), characterized in that in the engine control for each characteristic constant operating pressure an associated target speed, n _opt , the engine and a motor speed required for reaching this target speed, U _M , are stored, wherein the motor corresponding to the predetermined operating pressure is operated with an associated initial motor voltage that the rotational speed _is N, the motor is measured and is compared with the actual motor voltage corresponding target rotational speed, n _opt, compared, and that, for a deviation of the rotational speed from the target speed of the Motor is operated at the desired speed corresponding motor voltage.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that instead of target speeds in the engine control ( 22 ) are stored for each characteristic constant air volume or operating pressure associated target motor current, I _opt , and a motor voltage required for reaching this target motor current, the motor is operated according to the predetermined air volume or operating pressure with an associated initial motor voltage that the Motor current, I _is , the motor is measured and compared with the current motor voltage corresponding target motor current, I _opt , and that is operated at a deviation of the motor current from the target motor current, the motor with the motor current corresponding to the desired motor current.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the values for the desired rotational speeds, n _opt , and / or desired motor currents, I _opt , and the associated motor voltages, U _M , tabular in the engine control ( 22 ) are given.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the values for the desired rotational speeds, n _opt , and / or desired motor currents, I _opt , and the associated motor voltages, U _M , as mathematical functions in the engine control ( 22 ) are given.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the values for the desired rotational speeds, n _opt , and / or desired motor currents, I _opt , and the associated motor voltages, U _M , from an external computer unit via a bus System is transmitted to the engine control.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the height of the motor voltage, U _M , by a phase control of the supply voltage, U _N , is influenced.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the height of the motor voltage, U _M , by a pulse width modulation of the supply voltage, U _N , is influenced.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the height of the motor voltage, U _M , by a frequency reversal of the supply voltage, U _N , is influenced.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that a change in the supply voltage, U _N , is detected and the influence of the change in the supply voltage to the motor voltage, U _M , is compensated.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that a change in the operating temperature of the engine is detected and the influence of the temperature change on the motor voltage, U _M , is compensated.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized that the motor characteristic during changed can be.

Fan unit with an electric motor ( 20 ) for driving a fan wheel ( 21 ), as well as a motor control ( 22 ) For regulating the motor power in such a way that a predetermined, constant volume of air is maintained, characterized in that in the motor controller for each characteristic constant air volume an associated target speed _n, the engine and a motor voltage required to reach this speed, U _M are stored, wherein the motor according to the predetermined volume of air with an associated initial motor voltage is operated so that the rotational speed _n, the engine is measured, and with which the current motor voltage corresponding target rotational speed, _n, is compared, and in the case of a deviation of the rotational speed from the nominal rotational speed to the motor, the motor voltage corresponding to the nominal rotational speed is applied.

Fan unit with an electric motor ( 20 ) for driving a fan wheel ( 21 ), as well as a Mo gate control ( 22 ) For regulating the motor power in such a way that a predetermined, constant operating pressure is maintained, characterized in that in the motor controller for each characteristic constant operating pressure an associated target speed _n, the engine and a motor voltage required to reach this speed, U _M, are stored, wherein the engine is operated according to the predetermined operating pressure with an associated initial motor voltage that the rotational speed _is N, the motor is measured and with which the current motor voltage corresponding target rotational speed, _n, is compared, and in the case of a deviation of the rotational speed from the nominal rotational speed to the motor, the motor voltage corresponding to the nominal rotational speed is applied.

Fan unit according to claim 13 or 14, characterized in that instead of desired rotational speeds in the engine control ( 22 ) are stored for each characteristic constant air volume or operating pressure associated target motor current, I _opt , and a motor voltage required for reaching this target motor current, the motor is operated according to the predetermined air volume or operating pressure with an associated initial motor voltage that the Motor current, I _is , the motor is measured and compared with the current motor voltage corresponding target motor current, I _opt , and that is operated at a deviation of the motor current from the target motor current, the motor with the motor current corresponding to the desired motor current.

fan unit according to one of the claims 13 to 15, characterized in that the fan is a radial fan.

fan unit according to claim 16, characterized in that the radial fan forward curved blades having.