DE102005042962A1 - Transparent vehicle surface dirt sensor correlates pseudo random periodic transmitted and received infra red signals scattered by surface - Google Patents

Transparent vehicle surface dirt sensor correlates pseudo random periodic transmitted and received infra red signals scattered by surface Download PDF

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Abstract

A transparent vehicle surface (O) dirt sensor correlates pseudo random periodic transmitted (S) and received (E) infra red signals scattered by the surface or dirt to determine the distance from the correlation maximum position and the contamination level from the maximum height. An external light filter is included.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor zum Erfassen von Schmutz auf transparenten Oberflächen und/oder zur Ermittlung von Entfernungen zu festen Körpern mit einem Sender zum Senden von vorteilhaft periodischen elektromagnetischen Signalen z.B. eine Pseudo-radom-bit-Sequenz, wie zum Beispiel Licht, insbesondere Infrarotlicht, einem Empfänger für elektromagnetische Signale und einem Auswertemittel zum Auswerten elektromagnetischer Signale, wobei der Empfänger eingerichtet und geeignet ist, dass von dem Sender ausgesendete an der transparenten Oberfläche, dem Schmutz und/oder dem festen Körper gestreute Signal zu empfangen.The The invention relates to a sensor for detecting dirt on transparent Surfaces and / or for determining distances to solid bodies with a transmitter for Transmission of advantageous periodic electromagnetic signals e.g. a pseudo-radom-bit sequence, such as light, in particular Infrared light, a receiver for electromagnetic Signals and an evaluation means for evaluating electromagnetic Signals, the receiver is set up and suitable that emitted by the transmitter on the transparent surface, to receive the signal scattered by the dirt and / or the solid body.

Aus der Druckschrift mit der Veröffentlichungsnummer DE 103 30 526 A1 ist ein derartiger Sensor zur berührungslosen Detektion von Schmutz von der Oberfläche bekannt. Der Sensor weist als Sender eine Infrarotlichtquelle und ein entsprechendes Empfangselement auf, die so zueinander angeordnet sind, dass zumindest ein Reflexsignal des von der Infrarotlichtquelle ausgesendeten Nutzsignals über den infrarotdurchlässigen Werkstoff in das Empfangselement reflektiert wird. Gemäß der Druckschrift ist eine von der Infrarotlichtquelle unabhängige gegenphasige Infrarotreferenzlichtquelle vorhanden, die so zum Empfangselement angeordnet ist, dass ein Referenzsignal direkt in das Empfangselement gelangt. Das Empfangelement ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, in der das Differenzsignal zwischen dem Nutzsignal und dem Referenzsignal bestimmbar ist um eine Aussage über die Verschmutzung der Oberfläche zu erhalten.From the publication with the publication number DE 103 30 526 A1 is such a sensor for non-contact detection of dirt from the surface known. The sensor has as a transmitter to an infrared light source and a corresponding receiving element, which are arranged to each other so that at least one reflection signal of the emitted from the infrared light source useful signal is reflected through the infrared-transmissive material in the receiving element. According to the document, there is provided an antiphase infrared reference light source independent of the infrared light source, which is arranged to the receiving element such that a reference signal passes directly into the receiving element. The receiving element is connected to an evaluation unit, in which the difference signal between the useful signal and the reference signal can be determined to obtain information about the contamination of the surface.

Ein Nachteil des in der Druckschrift offenbarten Sensors ist, dass der Sensor für die Auswertung ein Referenzsignal und ein Nutzsignal benötigt, für deren Aussendung jeweils ein Sender beziehungsweise eine Infrarotlichtquelle notwendig sind.One Disadvantage of the disclosed in the document sensor is that the Sensor for the evaluation requires a reference signal and a useful signal, for the Transmission each a transmitter or an infrared light source necessary.

Insgesamt sind für die ordnungsgemäße und bestimmungsgemäße Funktion des Sensors zwei Sender notwendig.All in all are for the proper and intended function the sensor requires two transmitters.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, einen Sensor der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass anstelle von zwei Sendern ein einziger Sender für die Gewinnung der gleichen Informationen notwendig ist.The The problem underlying the invention is to provide a sensor of to improve the type mentioned above so that instead of two Transmitters a single transmitter for the extraction of the same information is necessary.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Auswertemittel eingerichtet und geeignet ist, aus dem gesendeten Signal und dem empfangenen Signal die Verschmutzung der Oberfläche und die Entfernung zu bestimmen. Als Referenzsignal wird gewissermaßen das gesendete Signal verwendet. Ein zweiter Sender zum Erzeugen dieses Referenzsignals ist jedoch nicht notwendig.These Task is inventively characterized solved, that evaluation means is set up and suitable from the sent Signal and the received signal the pollution of the surface and to determine the distance. As a reference signal to a certain extent the sent signal used. A second transmitter for generating this reference signal is not necessary.

Erfindungsgemäß kann das Auswertemittel eines erfindungsgemäßen Sensors ferner so ausgestaltet sein, dass es in der Lage ist, das gesendete und das empfangene Signal zu vergleichen, insbesondere zu korrelieren. Aus der Korrelationsfunktion, die so von dem Auswertemittel gewonnen wird, kann dann eine Aussage über die Ähnlichkeit der beiden Signale gemacht werden. Diese Ähnlichkeit der beiden Signale ist immer dann sehr hoch, wenn das gesendete Signal ohne weitere Abschwächung an der Oberfläche gestreut und reflektiert zu dem Empfänger zurückgeworfen wird. Außerdem hängt die Ähnlichkeit und die Impulsverformung der Signale von der Entfernung zwischen dem Sender und dem Empfänger ab, da unter anderem die Laufzeit des empfangenen Signals die Amplitudes beeinflusst. Vorteilhaft kann mit dem Auswertemittel insbesondere das Maximum der Korrelationsfunktion ausgewertet werden. Die Lage des Maximums im Zeitbereich lässt eine Aussage über die Laufzeit und somit über die Entfernung des Senders beziehungsweise Empfängers zur Oberfläche zu. Außerdem erlaubt die Höhe des Maximums eine Aussage über den Verschmutzungsgrad der Scheibe. Anhand der Korrelationsfunktion lässt eine Aussage über ein Rauschen auf der Laufstrecke des empfangenen Signals z.B. durch Niederschläge o.ä. treffen.According to the invention that Evaluation means of a sensor according to the invention further configured be that it is capable of the sent and the received Compare signal, in particular to correlate. From the correlation function, the can be so obtained from the evaluation, then a statement about the similarity the two signals are made. This similarity of the two signals is always very high if the transmitted signal without further attenuation on the surface scattered and reflected back to the receiver. Besides, the similarity depends and the pulse distortion of the signals from the distance between the transmitter and the receiver because, among other things, the duration of the received signal the Amplitudes affected. Advantageously, with the evaluation in particular the maximum of the correlation function are evaluated. The location of the maximum in the time domain leaves one Statement about the term and thus over the distance of the transmitter or receiver to the surface. Furthermore allows the height of the Maximums a statement about the degree of soiling of the disc. Based on the correlation function leaves one Statement about Noise on the path of the received signal e.g. by precipitation or similar to meet.

Alternativ oder zusätzlich kann ein erfindungsgemäßer Sender ein Verstärkungsmittel zum Verstärken der Sendeleistung oder des empfangenen Signals aufweisen. Der Sensor weist dann vorteilhaft ein Regelmittel zum Einstellen einer Verstärkung eines Verstärkungsmittels in Abhängigkeit einer Regeldifferenz zwischen der Amplitude des gesendeten Signals und der Amplitude des empfangenen Signals auf. Ebenso ist es möglich, dass die Verstärkung des Verstärkungsmittels in Abhängigkeit einer Regeldifferenz zwischen einem Referenzwert einerseits und der Amplitude des empfangenen Signals oder dem Maximum der Korrelationsfunktion andererseits eingestellt wird. Ist die Regeldifferenz ausgeregelt, erlaubt die dann eingestellte Verstärkung eine Aussage über den Verschmutzungsgrad der Oberfläche, wozu das Auswertemittel die Verstärkung auswertet.alternative or additionally may be a transmitter according to the invention a reinforcing agent to amplify the transmission power or the received signal. The sensor then advantageously has a control means for setting a gain of a reinforcing agent dependent on a control difference between the amplitude of the transmitted signal and the amplitude of the received signal. Likewise it is possible that the reinforcement of the reinforcing agent dependent on a control difference between a reference value on the one hand and the amplitude of the received signal or the maximum of the correlation function on the other hand is set. Is the control difference corrected, allows the then set gain a statement about the Degree of contamination of the surface, for which the evaluation means evaluates the gain.

Vorteilhaft kann ein Sensor einen elektronischen Filter oder einen Softwarefilter zum Filtern von Störsignalen wie zum Beispiel Fremdlicht aus dem empfangenen Signal aufweisen. Das Fremdlicht kann dabei von Lichtquellen aus der Umgebung des Sensors stammen. Bestimmungsgemäß kann der Sensor auch in Kraftfahrzeugscheinwerfern oder Kraftfahrzeugrückleuchten eingesetzt werden, um den Verschmutzungsgrad dieser Leuchten zu ermitteln. Als Störgröße kommt dann auch das von dem Scheinwerfer oder der Rückleuchte erzeugte Licht in Betracht.Advantageously, a sensor may comprise an electronic filter or a software filter for filtering spurious signals such as extraneous light from the received signal. The extraneous light can originate from light sources from the environment of the sensor. As intended, the Sensor can also be used in vehicle headlights or vehicle taillights to determine the degree of pollution of these lights. As a disturbance is then also the light generated by the headlamp or rear light into consideration.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die Erfindung ist anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher dargestellt. Darin zeigtThe Invention is based on the embodiments shown in the drawing shown in more detail. It shows

1a das Streuungsverhalten von Strahlen an einer nicht verschmutzten Oberfläche, 1a the scattering behavior of rays on a non-polluted surface,

1b das Streuungsverhalten von Strahlen bei einer verschmutzten Oberfläche, 1b the scattering behavior of rays in a polluted surface,

2 einen erfindungsgemäßen Sensor der auf dem Prinzip der Korrelation beruht, 2 a sensor according to the invention based on the principle of correlation,

3 einen Sensor der auf dem Prinzip der Leistungsverstärkung beruht und 3 a sensor based on the principle of power amplification and

4 einen Sensor der auf dem Prinzip der Empfangsverstärkung beruht. 4 a sensor based on the principle of reception amplification.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS

Wird von einem Sender S ein Signal in Form einer elektromagnetischen Welle, zum Beispiel im Bereich des sichtbaren oder infraroten Lichtes abgestrahlt und trifft diese Welle beziehungsweise das Signal auf eine transparente Oberfläche 0 wie zum Beispiel eine Abschlussscheibe eines Scheinwerfers oder einer Kraftfahrzeugrückleuchte, wird die Welle an der Oberfläche 0 der Abschlussscheibe gestreut bzw. reflektiert. Ein Großteil des Lichtes auch des gestreuten Lichtes tritt dabei durch die Oberfläche 0 hindurch während nur ein kleiner Teil des Lichtes von der Oberfläche 0 zurückgeworfen wird. Nur ein kleiner Teil des gestreuten beziehungsweise ausgesendeten Lichtes wird daher von dem Empfänger E, der auf der gleichen Seite der Oberfläche 0 wie der Sender angeordnet ist, empfangen.Becomes from a transmitter S a signal in the form of an electromagnetic Wave, for example in the range of visible or infrared light emitted and hits this wave or the signal a transparent surface 0 such as a lens of a headlight or a motor vehicle tail light, the wave is at the surface 0 of the lens scattered or reflected. Much of the Light of the scattered light also passes through the surface 0 while only a small part of the light is reflected from the surface 0. Only a small one Part of the scattered or emitted light is therefore from the receiver E, which is arranged on the same side of the surface 0 as the transmitter is, received.

Durch eine Verschmutzung der Oberfläche 0 ändert sich das Streuungs- und Reflektionsverhalten der elektromagnetischen Welle. Dieses ist in 1b dargestellt.Pollution of the surface 0 changes the scattering and reflection behavior of the electromagnetic wave. This is in 1b shown.

Das von dem Sender S ausgesendete Signal wird in einem größeren Maße an der Oberfläche 0 gestreut und zurückgeworfen so dass es von dem Empfänger E in einem größeren Maße empfangen werden kann. Bei einer verschmutzten Oberfläche 0 erhält der Empfänger E somit ein stärkeres Signal, als im unverschmutzten Zustand der Oberfläche 0.The transmitted by the transmitter S signal is to a greater extent at surface 0 scattered and thrown back so it's from the receiver E be received to a greater extent can. With a soiled surface 0, the receiver E thus receives a stronger signal than in the unpolluted condition of the surface 0.

Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors weist einen Sender S zum Aussenden des elektromagnetischen Signals auf, das an der zu überprüfenden Oberfläche O und zum Teil reflektiert wird. Die gestreuten und zurückgeworfenen Anteile des elektromagnetischen Signals werden von dem Empfänger E aufgenommen. Das von dem Sender S ausgesendete Signal wird in einem Signalgenerator G erzeugt. Das Signal wird einerseits dem Sender S zum Aussenden zugeführt, zum anderen wird das von dem Signalgenerator G erzeugte Signal einer Auswerteeinheit A zugeführt. Das von dem Empfänger E empfangene Signal, das an der Oberfläche O gestreut beziehungsweise reflektiert wurde, wird ebenfalls der Auswerteeinheit A zugeführt.This in 2 illustrated embodiment of a sensor according to the invention comprises a transmitter S for emitting the electromagnetic signal, which is reflected at the surface to be checked O and in part. The scattered and reflected portions of the electromagnetic signal are received by the receiver E. The signal emitted by the transmitter S is generated in a signal generator G. On the one hand, the signal is fed to the transmitter S for transmission, on the other hand the signal generated by the signal generator G is fed to an evaluation unit A. The signal received by the receiver E, which has been scattered or reflected on the surface O, is likewise fed to the evaluation unit A.

Die Auswerteeinheit, die vorteilhaft durch einen Mikroprozessor gebildet wird, korreliert das von dem Signalgenerator G empfangene und mit dem vom Sender S ausgesendeten Signal identischen Signal mit dem vom Empfänger E empfangenen Signal. Durch die Korrelation des gesendeten Signals mit dem empfangenen Signal kann die Phasenverschiebung zwischen dem gesendeten und dem empfangenen Signal festgestellt werden. Die Phasenverschiebung ist ein Maß für die Entfernung der Oberfläche O von dem Sender S beziehungsweise dem Empfänger E.The Evaluation unit, which is advantageously formed by a microprocessor is correlated by the signal generator G received and with the signal emitted by the transmitter S signal identical to the from the recipient E received signal. By the correlation of the transmitted signal with the received signal, the phase shift between the transmitted and the received signal are detected. The Phase shift is a measure of distance the surface O from the transmitter S or the receiver E.

Außerdem kann aus der von der Auswerteeinheit ermittelten Korrelationsfunktion der Grad der Verschmutzung der Oberfläche O ermittelt werden. Der Zusammenhang zwischen dem Grad der Verschmutzung und der Entfernung beziehungsweise der Phasenverschiebung der beiden Signale und der Korrelationsfunktion ist folgender: Die Korrelationsfunktion hat ein Maximum, welches für die Auswertung interessant ist.In addition, can from the correlation function determined by the evaluation unit the degree of contamination of the surface O can be determined. Of the Correlation between the degree of pollution and the distance or the phase shift of the two signals and the correlation function is the following: The correlation function has a maximum which for the Evaluation is interesting.

Interessant ist dabei zum einen die Lage des Maximums, zum anderen die Höhe des Maximums. Die Lage des Maximums gibt die Zeitverschiebung zwischen dem gesendeten und dem empfangenen Signal an und dient als Maß für die Entfernung zwischen Oberfläche O und Sender S beziehungsweise Empfänger E. Die Höhe der Amplitude hingegen hängt von der Amplitude des empfangenen Signals relativ zur Amplitude des gesendeten Signals ab. Eine schwächere Amplitude der Korrelationsfunktion in ihrem Maximum steht für eine geringere Amplitude des empfangenen Signals was wiederum für eine geringere Streuung beziehungsweise Reflektion des gesendeten Signals an der Oberfläche O spricht. Die geringere Streuung beziehungsweise Reflektion des gesendeten Signals ist jedoch, wie bereits zuvor ausgeführt, ein Zeichen für eine unverschmutzte Oberfläche O. Ist die Amplitude der Korrelationsfunktion in ihrem Maximum jedoch höherer, steht dies umgekehrt für eine stärkere Verschmutzung der Oberfläche O.Interesting is the position of the maximum and the height of the maximum. The position of the maximum indicates the time shift between the transmitted and the received signal and serves as a measure of the distance between surface O and transmitter S or receiver E. The magnitude of the amplitude, however, depends on the amplitude of the received signal relative to the amplitude of the transmitted signal from. A weaker amplitude of the correlation function in its maximum stands for a lower amplitude of the received signal, which in turn speaks for a lower scattering or reflection of the transmitted signal at the surface O. However, the lower scattering or reflection of the transmitted signal is, as already stated before, a sign for an unpolluted upper surface O. However, if the amplitude of the correlation function is higher in its maximum, this in turn means that the surface O is more heavily soiled.

Der Vorteil der Ermittlung der Entfernung und des Verschmutzungsgrades der Oberfläche O aus der Korrelationsfunktion des gesendeten und des empfangenen Signals ist, dass die Korrelationsfunktion ohne Filterung von statistisch verteiltem Rauschen ausgewertet werden kann. Das Rauschen, welches beispielsweise durch die Bauelemente oder andere Störgrößen entsteht (wie zum Beispiel Fremdlichteinflüsse durch eine Lichtquelle in der Kraftfahrzeugleuchte oder außerhalb des Kraftfahrzeugs) ist in der Korrelationsfunktion als über den gesamten Zeitbereich konstante Größe erkennbar aus der das durch das Nutzsignal bestimmte Maximum herausragt.Of the Advantage of determining the distance and the degree of contamination the surface O from the correlation function of the sent and received Signal is that the correlation function without filtering of statistical distributed noise can be evaluated. The noise, which for example, caused by the components or other disturbances (Such as extraneous light influences by a light source in the vehicle light or outside the motor vehicle) is in the correlation function than over the entire time domain constant size recognizable from which the maximum determined by the useful signal protrudes.

Das Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Sensor wie es in 3 dargestellt ist, hat mit dem vorgenannten Ausführungsbeispiel den Sender S, den Empfänger E, den Signalgenerator G und die Auswerteeinheit A gemein. Die Auswerteeinheit ist jedoch im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 anders ausgeführt beziehungsweise anders programmiert, soweit es sich bei der Auswerteeinheit um einen Prozessor handelt. Das Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Sensor gemäß 3 unterscheidet sich in einigen Merkmalen jedoch von dem vorgenannten Ausführungsbeispiel.The embodiment of a sensor according to the invention as in 3 is illustrated, with the aforementioned embodiment, the transmitter S, the receiver E, the signal generator G and the evaluation unit A in common. However, the evaluation unit is in contrast to the embodiment according to 2 otherwise executed or otherwise programmed, as far as the evaluation unit is a processor. The embodiment of the inventive sensor according to 3 differs in some features, however, from the aforementioned embodiment.

Der wichtigste Unterschied ist, dass die Auswertung nicht auf dem Prinzip der Korrelation des gesendeten und des empfangenen Signals, sondern auf dem Prinzip der Leistungsverstärkung des gesendeten Signals beruht. Dazu ist zwischen dem Signalgenerator und dem Sender S ein Verstärkungsmittel V geschaltet, mit dem das von dem Signalgenerator G erzeugte zu sendende Signal verstärkt wird. Die Verstärkung des Signals, die von dem Verstärkungsmittel V durchgeführt wird, wird dabei von einem Regler R eingestellt. Der Regler R vergleicht dazu ein Referenzsignal bei unverschmutzter Scheibe mit dem von dem Empfänger E empfangenen Signal. Der Regler stellt aufgrund einer Regeldifferenz zwischen dem Referenzsignal und dem empfangenen Signal die Verstärkung des Verstärkungsmittels V so ein, dass die Regeldifferenz ausgeregelt, d. h. 0 ist. Die ermittelte Verstärkung gibt der Regler an die Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit ist nun in der Lage, aus der ermittelten Verstärkung eine Aussage über den Verschmutzungsgrad der Oberfläche O zu machen. Bei einer Verstärkung die geringer ist als die Verstärkung bei der zuvor ermittelten Referenz entspricht das empfangene Signal bereits bei einer geringeren Sendeleistung der Referenz. D. h. ein größerer Anteil des gesendeten Signals wird an der Oberfläche gestreut und zurückgeworfen, was wiederum für eine stärkere Verschmutzung der Oberfläche spricht. Durch Versuche kann ermittelt werden, welcher Verstärkungsfaktor – der üblicherweise zwischen 0 und 1 liegt – welchem Verschmutzungsgrad entspricht.Of the most important difference is that the evaluation is not based on the principle the correlation of the transmitted and the received signal, but on the principle of power amplification based on the transmitted signal. This is between the signal generator and the transmitter S a gain means V connected to that generated by the signal generator G to transmitting signal is amplified. The reinforcement the signal coming from the amplifying means V performed is, is thereby set by a regulator R. The regulator R compares to it a reference signal with unpolluted disc with the received from the receiver E. Signal. The controller adjusts due to a control difference the reference signal and the received signal, the gain of the Reinforcing agent V such that the control difference is compensated, d. H. 0 is. The determined reinforcement the controller gives to the evaluation unit. The evaluation unit is now able to make a statement about the Pollution degree of the surface O to do. With a reinforcement which is less than the gain at the previously determined reference corresponds to the received signal already at a lower transmission power of the reference. Ie. one larger proportion the transmitted signal is scattered and thrown back on the surface, which in turn for a stronger one Pollution of the surface speaks. Through experiments it can be determined which gain factor - usually between 0 and 1 - which Pollution degree corresponds.

Das Ausführungsbeispiel gemäß der 4 ähnelt dem Ausführungsbeispiel gemäß der 3 mit dem Unterschied, dass das Verstärkungsmittel nicht zwischen dem Signalgenerator G und dem Sender S zum Verstärken des zu sendenden Signals geschaltet ist, sondern von dem Verstärkungsmittel das durch den Empfänger E empfangene Signal verstärkt wird. Das Verstärkungsmittel wird dabei durch einen Regler R gesteuert, dass das empfangene Signal so verstärkt wird, dass es genauso groß ist wie das gesendete Signal. Ist die Differenz zwischen dem empfangenen Signal und dem gesendeten Signal groß bedeutet dies, dass das empfangene Signal im Vergleich zum gesendeten Signal klein ist. Ist das empfangene Signal klein, spricht dies für eine saubere Oberfläche O die nur wenig von dem gesendeten Signal streut beziehungsweise reflektiert. Ist die Regeldifferenz hingegen klein und somit das empfangene Signal groß, spricht dies für einen starken Verschmutzungsgrad der Oberfläche O. Die von dem Regler R ermittelte Verstärkung wird von der Auswerteeinheit ausgewertet und in eine Angabe zum Verschmutzungsgrad umgewandelt, die an der Auswerteeinheit A abgerufen werden kann.The embodiment according to the 4 is similar to the embodiment according to the 3 with the difference that the amplification means is not connected between the signal generator G and the transmitter S for amplifying the signal to be transmitted, but that the amplification means amplifies the signal received by the receiver E. The amplifying means is controlled by a regulator R in that the received signal is amplified so that it is the same size as the transmitted signal. If the difference between the received signal and the transmitted signal is large, this means that the received signal is small compared to the transmitted signal. If the received signal is small, this indicates a clean surface O which only slightly scatters or reflects from the transmitted signal. If, however, the control difference is small and thus the received signal is large, this indicates a high level of contamination of the surface O. The gain determined by the controller R is evaluated by the evaluation unit and converted into an indication of the degree of contamination that can be called up at the evaluation unit A. ,

Claims (10)

Sensor zum Erfassen von Schmutz auf transparenten Oberflächen (0) oder Ermittlung von Entfernungen zu festen Körpern mit einem Sender (s) für periodische elektromagnetische Signale, insbesondere Licht, vorteilhaft im infraroten Frequenzbereich, und einem Empfänger (E) für elektromagnetische Signale, sowie einem Auswertemittel (A) zum Auswerten elektromagnetischer Signale, wobei der Empfänger (E) eingerichtet und geeignet ist das von dem Sender (s) ausgesendete an der transparenten Oberfläche (0), dem Schmutz und/oder dem festen Körper gestreute Signal zu empfangen dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (A) eingerichtet und geeignet ist, aus dem gesendeten Signal und dem empfangenen Signal die Verschmutzung der Oberfläche (0) oder die Entfernung zu bestimmen.Sensor for detecting dirt on transparent surfaces (0) or determination of distances to solid bodies with a transmitter (s) for periodic electromagnetic signals, in particular light, advantageously in the infrared frequency range, and a receiver (E) for electromagnetic signals, as well as an evaluation means (A) for evaluating electromagnetic signals, wherein the receiver (E) is arranged and adapted to receive the signal emitted by the transmitter (s) on the transparent surface (0), the dirt and / or the solid body, characterized in that the evaluation means (A) is set up and is suitable for determining the contamination of the surface (0) or the distance from the transmitted signal and the received signal. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (A) einen geeignet und eingerichtet ist, dass gesendete Signal und das empfangene Signal zu vergleichen insbesondere zu korrelieren.Sensor according to claim 1, characterized in that the evaluation means (A) is suitable and arranged such that in particular, comparing the transmitted signal and the received signal to correlate. Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (A) geeignet und eingereichtet ist, aus der Lage eines Maximums der Korrelationsfunktion die Entfernung zu bestimmen.Sensor according to claim 2, characterized in that the evaluation means (A) is suitable and arranged, from the position of a maximum of Correlation function to determine the distance. Sensor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (A) geeignet und eingerichtet ist, aus der Höhe des Maximums der Korrelationsfunktion die Verschmutzung zu bestimmen.Sensor according to claim 2 or 3, characterized that the evaluation means (A) is suitable and arranged from the Height of Maximums of the correlation function to determine the pollution. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Verstärkungsmittel (V) zum Verstärken der Sendeleistung oder des empfangenen Signals aufweist.Sensor according to one of claims 1 to 4, characterized that the sensor is a reinforcing agent (V) to amplify the transmission power or the received signal has. Sensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Regelmittel (R) zum Einstellen einer Verstärkung des Verstärkungsmittels (V) in Abhängigkeit einer Regeldifferenz zwischen der Amplitude des gesendeten Signals und der Amplitude des empfangenen Signals aufweist.Sensor according to claim 5, characterized in that the sensor comprises a control means (R) for setting a gain of the Reinforcing agent (V) dependent on a control difference between the amplitude of the transmitted signal and the amplitude of the received signal. Sensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Regelmittel (R) zum Einstellen einer Verstärkung des Verstärkungsmittels (V) in Abhängigkeit einer Regeldifferenz zwischen einem Referenzwert einerseits und der Amplitude des empfangenen Signals oder dem Maximum der Korrelationsfunktion andererseits aufweist.Sensor according to claim 5, characterized in that the sensor comprises a control means (R) for setting a gain of the Reinforcing agent (V) dependent on a control difference between a reference value on the one hand and the amplitude of the received signal or the maximum of the correlation function on the other hand. Sensor nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (A) geeignet und eingerichtet ist aus der Verstärkung die Verschmutzung der Oberfläche (0) zu bestimmen.Sensor according to one of claims 6 or 7, characterized that the evaluation means (A) is suitable and arranged from the Reinforcement the Pollution of the surface (0) to determine. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor einen Filter zum Filtern von Störsignalen, zum Beispiel Fremdlicht, aus dem empfangenen Signal aufweist.Sensor according to one of claims 1 to 8, characterized that the sensor has a filter for filtering interference signals, for example extraneous light, from the received signal. Kraftfahrzeugleuchte, insbesondere Rückleuchte oder Scheinwerfer, mit einem Sensor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Motor vehicle light, in particular tail light or headlamp, with a sensor having the characteristics of the generic term of the claim, characterized in that the sensor after a the claims 1 to 9 is formed.
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