DE102005028000A1 - Motor vehicle, has position determining system for determining position signals, which indicate spot position of vehicle, and transmission equipment transmitting space and position signals and placed for motorists and cyclists - Google Patents

Motor vehicle, has position determining system for determining position signals, which indicate spot position of vehicle, and transmission equipment transmitting space and position signals and placed for motorists and cyclists Download PDF

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Abstract

The vehicle has parking area sensors (2) for detecting of a parking area, and a position determining system (7) for determining position signals, which indicate the spot position of the vehicle . A detecting equipment (5) detects space signals, which result from the detection of the parking area. A transmission equipment (6) transmits the space and position signals and placed for motorists and cyclists.

Description

Es sind Kraftfahrzeuge bekannt, in deren hinterer und/oder vorderer Stoßstange Sensoren, beispielsweise Ultraschallsensoren, angeordnet sind um beim Einparken den Abstand zum vorderen oder hinteren Hindernis detektieren und dem Fahrer zur Kenntnis bringen zu können.It Motor vehicles are known in the rear and / or front bumper Sensors, for example ultrasonic sensors, are arranged around when parking the distance to the front or rear obstacle detect and bring the driver to the knowledge.

Es sind weiterhin Kraftfahrzeuge bekannt, die mit einem Kamerasystem ausgeführt sind. Der Abstand zu einem Hindernis kann somit, beispielsweise beim Einparken, an einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.It Vehicles are still known with a camera system accomplished are. The distance to an obstacle can thus, for example when parking, displayed on a display device.

In Großstädten ist die Parkplatzsuche nicht einfach, da häufig zu wenig Parkplätze zur Verfügung stehen. In Parkhäusern werden die Anzahl der freien Parkplätze an einer Tafel vor dem Parkhaus angezeigt. Es ist aber dennoch schwierig dann einen freien Parkplatz im Parkhaus zu finden. Um die Parkplatzsuche zu vereinfachen sind in Parkhäusern Wegweiser eingesetzt, die das Suchen nach einem freien Parkplatz erleichtern sollen. In modernen Parkhäusern werden freie Parkplätze durch ein Lichtzeichen über diesem Parkplatz gekennzeichnet, was ebenfalls die Suche erleichtert.In Big cities is the parking space search not easy, because often too few parking spaces to To be available. In parking garages be the number of free parking spaces on a blackboard in front of the Parking garage displayed. It is still difficult then a free Parking in the parking garage to find. To simplify the search for a parking space are signposts in parking garages used to facilitate the search for a free parking space should. In modern car parks will be free parking through a light signal over marked in this parking lot, which also facilitates the search.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung ein Kraftfahrzeug der Eingangs genannten Art so auszuführen, dass die Parkplatzsuche erleichtert wird.In front In this background, it is the object of the invention to provide a motor vehicle the type mentioned in the introduction so that the search for a parking space is relieved.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruches 1 gelöst.The The object is achieved by the The subject of claim 1 solved.

Vorteil der Erfindung ist, dass ein Kraftfahrzeug mit einer Parkbereichsensorik zur Erfassung eines Parkbereiches ausgerüstet ist, so dass hierdurch ein Abstandssignal erzeugt werden kann, das den Parkbereich repräsentiert. Ist das Kraftfahrzeug zusätzlich mit einem Positionsbestimmungssystem ausgerüstet, so kann ein Positionssignal erzeugt werden, das die Ortsposition des Kraftfahrzeugs angibt. Wird dieses Kraftfahrzeug zusätzlich mit einer Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung des Abstands- und des Positionssignals ausgeführt und anderen Verkehrsteilnehmern zur Verfügung gestellt, so wird die Parkplatzsuche erheblich erleichtert.advantage The invention is that a motor vehicle with a parking area sensor equipped for detecting a parking area, so that thereby a Distance signal can be generated, which represents the parking area. Is the vehicle in addition equipped with a positioning system, so can a position signal are generated, indicating the location of the motor vehicle. Will this motor vehicle in addition with a transmission device for transmission the distance and the position signal executed and other road users to disposal provided, the parking space search is greatly facilitated.

Es ist vorteilhaft, wenn das Kraftfahrzeug mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Abstands- und eines Positionssignals sowie mit einer Informationseinrichtung zum Hinweisen auf eine Ortsposition und einen Parkbereich nach Aktivierung ausgeführt ist und wenn ein aus dem Abstandssignal resultierender Abstand zumindest der Länge des Kraftfahrzeugs entspricht. Nach der Aktivierung ist folglich die Empfangseinrichtung aktiv und kann Abstandssignale empfangen die auf einen Parkplatz hinweisen, der eine ausreichende Größe zum Einparken hat.It is advantageous if the motor vehicle with a receiving device for receiving a distance and a position signal and with an information device for indicating a location position and a parking area is executed after activation and if one of the Distance signal resulting distance at least the length of the motor vehicle equivalent. After activation, therefore, the receiving device active and can receive distance signals indicating a parking lot, a sufficient size for parking Has.

Vorteilhafterweise erfolgt der Hinweis, wenn der Parkbereich der Länge des Kraftfahrzeugs und einer Rangierlänge entspricht die vorzugsweise vorbestimmt oder veränderbar ist um somit einen geeigneten Parkplatz zu finden.advantageously, If the parking area of the length of the motor vehicle and a shunting length corresponds to which is preferably predetermined or changeable to one thus to find suitable parking.

Um die Informationsflut in Grenzen zu halten ist es sinnvoll, wenn das Abstands- und das Positionssignal nur in einem räumlich begrenzten Bereich empfangbar sind, weil hierdurch nur die freien Parkbereiche übermittelt werden, die für die Suche oder das Suchgebiet relevant sind.Around to contain the flood of information it makes sense, if the distance and the position signal only in a spatially limited Area are receivable because this only transmitted the free parking areas be that for the search or the search area are relevant.

Das Parkbereich- und/oder Positionssignal kann vorteilhaft direkt von einem zum anderen Kraftfahrzeug übermittelbar oder zu einer zentralen Erfassung und von dort weiterleitbar sein.The Parking area and / or position signal can advantageously directly from one can be transmitted to the other motor vehicle or to a central recording and be forwarded from there.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen in Verbindung mit den Unteransprüchen.Further Advantages and details of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment With reference to the drawings in conjunction with the dependent claims.

In der 1 ist zur Erläuterung der Erfindung ein erstes Ausführungsbeispiel undIn the 1 is for explaining the invention, a first embodiment and

in der 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeugs nach der Erfindung gezeigt.in the 2 A second embodiment of a motor vehicle according to the invention is shown.

Aus der 3 ergeben sich Funktionselemente des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.From the 3 arise functional elements of the motor vehicle according to the invention.

Aus der 1 ergibt sich ein Kraftfahrzeug 1, das, gemäß der Erfindung, unter Verweis auf die 3, mit einer Parkbereichsensorik 2 ausgeführt ist. Die Parkbereichsensorik 2 kann beispielsweise eine Videokamera, einen oder mehrere Ultraschallsensoren, eine Radar- und/oder eine Lidareinrichtung aufweisen mittels der insbesondere ein Teilbereich vor, neben und/oder hinter dem Kraftfahrzeug 1 erfasst werden kann. Die entsprechenden Sensoren können hierzu im vorderen und/oder hinteren und/oder seitlichen Bereich am Kraftfahrzeug 1 angeordnet werden. Fährt das Kraftfahrzeug 1 an einer entlang einer Straße geparkten Fahrzeugreihe vorbei, so ist es möglich über die Parkbereichsensorik 2 den Abstand a zwischen zwei Fahrzeugen 3, 4 oder Hindernissen zu erfassen. Die Signale der Parkbereichsensorik 2 werden hierzu einer Erfassungseinrichtung 5 zugeführt, die aus diesen Signalen ein Abstandssignal erzeugt. Das Abstandssignal wird zusammen mit einem Positionssignal eines Positionsbestimmungssystems 7 einer Übermittlungseinrichtung 6 zugeführt.From the 1 results in a motor vehicle 1 , which, according to the invention, with reference to the 3 , with a parking area sensor 2 is executed. The parking area sensor 2 For example, a video camera, one or more ultrasonic sensors, a radar and / or a lidar device can have by means of the particular a partial area in front, beside and / or behind the motor vehicle 1 can be detected. The corresponding sensors can for this purpose in the front and / or rear and / or side area on the motor vehicle 1 to be ordered. Drives the motor vehicle 1 Passing a row of vehicles parked along a street, it is possible via the parking area sensors 2 the distance a between two vehicles 3 . 4 or to detect obstacles. The signals of the parking area sensor 2 become this a detection device 5 fed, which generates a distance signal from these signals. The distance signal is combined with a position signal of a position determination system 7 a transmission device 6 fed.

Über die Übermittlungseinrichtung 6 ist somit das Abstands- und Positionssignal an weitere Verkehrsteilnehmer übermittelbar, insbesondere an die, die einen Parkplatz suchen. Vorzugsweise kann die Erfassungseinrichtung 5 auch noch auf Ortsdaten zugreifen, die beispielsweise Straßeneinmündungen, Ausfahrten, Parkverbotzonen, Feuerwehrzufahrten etc. repräsentieren. Durch einen Abgleich werden also vorzugsweise nur die Abstands- und Positionssignal übermittelt, die ein erlaubtes Parken ermöglichen. Das Abstands- und Positionssignal kann hierzu direkt an ein weiteres Kraftfahrzeug oder an eine Zentrale 8 zur Weiterleitung übermittelt werden.About the transmission device 6 Thus, the distance and position signal can be transmitted to other road users, especially to those who are looking for a parking space. Preferably, the detection device 5 also access to location data that represent, for example, road junctions, exits, parking prohibited zones, Feuerwehrzufahrten etc. By an adjustment so preferably only the distance and position signal are transmitted, allowing a permitted parking. The distance and position signal can for this purpose directly to another motor vehicle or to a central office 8th be forwarded for forwarding.

Zum Empfangen eines Abstands- und eines Positionssignals ist ein weiteres Kraftfahrzeug mit einer Empfangseinrichtung 9 sowie mit einer Informationseinrichtung 10 zum Hinweisen auf eine Ortsposition und gegebenenfalls einen Parkbereich ausgerüstet. Wird also von einem Fahrer des weiteren Kraftfahrzeugs ein Parkplatz gesucht, so hat er die Möglichkeit über eine Eingabeeinrichtung 11 eine Auswerteeinrichtung 12 derart zu aktivieren, dass aus den empfangenen Abstands- und Positionssignalen diejenigen ausgewählt und an der Informationseinrichtung 10 zur Anzeige gebracht werden, die auf einen Parkbereich ausreichender Länge und gegebenenfalls einer benötigten vorbestimmbaren oder veränderbaren Rangierlänge hinweisen.For receiving a distance and a position signal is another motor vehicle with a receiving device 9 and with an information device 10 equipped to indicate a location and possibly a parking area. Thus, if a parking space is sought by a driver of the further motor vehicle, he has the option of using an input device 11 an evaluation device 12 to activate such that selected from the received distance and position signals and at the information device 10 be displayed, indicating a parking area of sufficient length and possibly a required pre-definable or changeable Rangierlänge.

Im Rahmen der Erfindung kann das Kraftfahrzeug 1 die Abstands- und Positionssignale nur in einem räumlich begrenzten Bereich senden und diese daher nur in diesem räumlich begrenzten Bereich empfangen werden. Es ist aber auch möglich diese Signale bereichsbegrenzt von der Zentrale 8 zur Verfügung zu stellen. Ferner ist es möglich den Empfang dieser Signale auf einen aktuellen Positionsbereich zu begrenzen.In the context of the invention, the motor vehicle 1 send the distance and position signals only in a limited area and therefore they are received only in this spatially limited area. But it is also possible these signals range limited by the center 8th to provide. Furthermore, it is possible to limit the reception of these signals to a current position range.

Im Rahmen der Erfindung kann das weitere Kraftfahrzeug ebenfalls mit einem Positionsbestimmungssystem 7 ausgeführt werden und anhand der Eingabeeinrichtung 11 eine Abfrage an die Zentrale 8 erfolgen, ob im Bereich der eigenen Ortsposition, oder der Eingabe einer bestimmten Ortsposition, Parkbereich ausreichender Größe zur Verfügung steht.In the context of the invention, the further motor vehicle can also be equipped with a position determination system 7 be executed and based on the input device 11 a query to the head office 8th take place, whether in the area of their own position, or the entry of a specific location position, parking area of sufficient size is available.

Es ist selbstverständlich, dass die Funktionselemente gemäß der 3 auch in einem Kraftfahrzeug kombiniert eingebaut sein können.It goes without saying that the functional elements according to the 3 can also be installed in a combined motor vehicle.

Am Beispiel der 2 soll erläutert werden, dass die Erfassung eines freien Parkbereichs nicht nur aufgrund des Vorbeifahrens an parkenden Fahrzeugen 3, 4 sondern auch anhand der Freigabe eines durch das Kraftfahrzeug 1 besetzten Parkplatzes erfolgen kann. Das Kraftfahrzeug 1 ist hierzu, wie bereits erläutert, mit einer Parkbereichsensorik 2, vorzugsweise im vorderen und hinteren Bereich ausgeführt, so dass zumindest ein Teilbereich vor und hinter dem Kraftfahrzeug 1 hinsichtlich des Abstandes zu einem Hindernis, beispielsweise weiteren Fahrzeugen 3, 4 erfasst werden kann. Aufgrund des detektierten Abstandssignals und eines die Länge des Kraftfahrzeug 1 repräsentierenden Signals ist ein Abstands- und ein Positionssignal übermittelbar, wenn das Kraftfahrzeug 1 den Parkbereich verlässt.The example of 2 should be explained that the detection of a free parking area not only due to the passing of parked vehicles 3 . 4 but also based on the release of one by the motor vehicle 1 occupied parking can be done. The car 1 is this, as already explained, with a parking area sensor 2 , Preferably in the front and rear area, so that at least a partial area in front of and behind the motor vehicle 1 in terms of the distance to an obstacle, for example other vehicles 3 . 4 can be detected. Due to the detected distance signal and one the length of the motor vehicle 1 representative signal is a distance and a position signal transmissible when the motor vehicle 1 leaves the parking area.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
ParkbereichsensorikParking area sensor
3, 43, 4
Fahrzeugevehicles
55
Erfassungseinrichtungdetector
66
Übermittlungseinrichtungcommunication means
77
PositionsbestimmungssystemPositioning System
88th
Zentraleheadquarters
99
Empfangseinrichtungreceiver
1010
Informationseinrichtunginformation means
1111
Eingabeeinrichtunginput device
1212
Auswerteeinrichtungevaluation

Claims (8)

Kraftfahrzeug (1) mit einer Parkbereichsensorik (2) zur Erfassung eines Parkbereiches, – mit einem Positionsbestimmungssystem (7) zum Erzeugen eines Positionssignals, – mit einer Erfassungseinrichtung (5) zur Erzeugung eines Abstandssignales, welches aus der Erfassung des Parkbereiches resultiert und – mit einer Übermittlungseinrichtung (6) zur Übermittlung des Abstands- und Positionssignals.Motor vehicle ( 1 ) with a parking area sensor system ( 2 ) for detecting a parking area, - with a position determination system ( 7 ) for generating a position signal, - with a detection device ( 5 ) for generating a distance signal resulting from the detection of the parking area and - with a transmission device ( 6 ) for the transmission of the distance and position signal. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, – mit einer Empfangseinrichtung (9) zum Empfangen eines Abstands- und eines Positionssignales, – mit einer Informationseinrichtung (10) zum Hinweisen auf eine Ortsposition und einen Parkbereich nach Aktivierung, wenn ein aus dem Abstandssignal resultierender Abstand zumindest der Länge des Kraftfahrzeugs (1) entspricht.Motor vehicle according to claim 1, - with a receiving device ( 9 ) for receiving a distance and a position signal, - with an information device ( 10 ) for indicating a location position and a parking area after activation if a distance resulting from the distance signal is at least the length of the motor vehicle ( 1 ) corresponds. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, wobei der Hinweis erfolgt, wenn der Parkbereich der Länge des Kraftfahrzeugs (1) und einer Rangierlänge entspricht.Motor vehicle according to claim 2, wherein the indication is made when the parking area of the length of the motor vehicle ( 1 ) and a Rangierlänge corresponds. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, wobei die Rangierlänge vorbestimmt oder veränderbar ist.A motor vehicle according to claim 3, wherein the shunting length is predetermined or changeable is. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das Abstands- und Positionssignal nur in einem räumlich begrenzten Bereich empfangbar sind.Motor vehicle according to one of claims 2 to 4, wherein the distance and position signal only in a spatially limited Area are receivable. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Abstands- und das Positionssignal direkt von einem zum anderem Kraftfahrzeug (1) übermittelbar sind.Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein the distance and the position signal directly from one to another motor vehicle ( 1 ) are transferable. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Abstands- und das Positionssignal zu einer Zentrale (8) und von dort weiterleitbar sind.Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, wherein the distance and the position signal to a central ( 8th ) and can be forwarded from there. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Parkbereichsensorik (2) zur Erfassung zumindest eines Teilbereiches vor und hinter dem Kraftfahrzeug (1) ausgeführt ist, und die Erfassungseinrichtung (5) ein Abstandssignal aus der Erfassung des Teilbereiches und eines die Länge des Kraftfahrzeugs (1) repräsentierenden Signals erzeugt.Motor vehicle according to one of claims 1 to 7, wherein the parking area sensors ( 2 ) for detecting at least a partial area in front of and behind the motor vehicle ( 1 ), and the detection device ( 5 ) a distance signal from the detection of the partial area and a length of the motor vehicle ( 1 ) signal.
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