DE102005023359A1 - Control residual life-span information obtaining method for e.g. commercial vehicle, involves evaluating actual on-board voltage, and comparing actual on-board voltage with averaged on-board voltage for receiving difference value - Google Patents

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Thomas Rueping
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Abstract

The method involves evaluating an actual on-board voltage during the operation of a vehicle, and comparing the actual on-board voltage with an averaged on-board voltage for receiving a difference value. The difference value is classified in one of risk classes. A ratio value is determined through the division of meter data by another meter data, and the ratio value is compared with a predetermined threshold value. A warning notice is stored in an error memory (3), when the ratio value exceeds the threshold value. An independent claim is also included for a device for obtaining information about a residual life-span of a control device of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gewinnung von Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes eines Fahrzeugs.The The invention relates to a method and a device for obtaining of information about the Remaining life of a control unit of a vehicle.

Es ist bereits bekannt, in Fahrzeugen Steuergeräte zu verwenden. Derartige Steuergeräte stellen einen nicht unerheblichen Kostenfaktor dar. Es ist wünschenswert, die Zuverlässigkeit von Steuergeräten zu erhöhen und ihre Ausfallwahrscheinlichkeit zu reduzieren.It is already known to use in vehicles control devices. such ECUs represent a not inconsiderable cost factor. It is desirable the reliability of control units to increase and reduce their probability of default.

Aus der DE 195 16 481 A1 ist bereits eine Einrichtung zum Erfassen, Speichern und Ausgeben von Daten eines Steuergerätes in einem Kraftfahrzeug bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung werden außer der Betriebszeit des Steuergerätes auch weitere Daten erfasst und gespeichert, die Aussagen zur Ausfallwahrscheinlichkeit und zur zukünftigen Zuverlässigkeit des Steuergerätes geben können. Derartige weitere Daten sind beispielsweise die maximale Steuergerätetemperatur, die Dauer einer Steuergerätetemperatur oberhalb eines bestimmten Wertes, die minimale Steuergerätetemperatur, die Dauer einer Steuergerätetemperatur unterhalb eines bestimmten Wertes, der Maximalwert der Spannung auf der Versorgungsspannungsleitung, die Dauer des Anliegens einer Versorgungsspannung oberhalb eines bestimmten Wertes sowie die Dauer und Intensität von Störspannungen auf Steuergeräteleitungen.From the DE 195 16 481 A1 A device for detecting, storing and outputting data of a control device in a motor vehicle is already known. In this known device, other data are recorded and stored in addition to the operating time of the control unit, which can give information about the probability of failure and future reliability of the control unit. Such further data are, for example, the maximum control unit temperature, the duration of a controller temperature above a certain value, the minimum controller temperature, the duration of a controller temperature below a certain value, the maximum value of the voltage on the supply voltage line, the duration of concern a supply voltage above a certain value, and the duration and intensity of interference voltages on control unit cables.

Weiterhin sind in der DE 103 60 892.3 der Anmelderin ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verschleißerfassung bei Steuergeräten beschrieben. Dabei wird eine den Verschleiß eines Ladungsspeichers des Steuergerätes darstellende Größe zur Verschleißerfassung des Steuergerätes ausgewertet. Bei der den Verschleiß des Ladungsspeichers darstellenden Größe handelt es sich um die Temperatur des Ladungsspeichers, um die elektrische Ladung des Ladungsspeichers, um eine mit der Temperatur des Ladungsspeichers veränderliche Größe, die Frequenz einer Wechselspannung oder um eine Größe, aus der sich ein Verlust eines Dielektrikums ermitteln lässt.Furthermore, in the DE 103 60 892.3 the applicant described a method and a device for wear detection in control units. In this case, a wear of a charge accumulator of the control unit representing size is evaluated for wear detection of the control unit. The amount representing the wear of the charge storage device is the temperature of the charge storage, the charge carrier electrical charge, a variable variable with the temperature of the charge storage, the frequency of an AC voltage or a magnitude indicative of a loss of a dielectric can be determined.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen weisen demgegenüber den Vorteil auf, dass genauere und zuverlässigere Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden als bei bekannten Vorrichtungen. Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, dass die aktuelle Bordspannung ausgewertet wird. Die Auswertung der aktuellen Bordspannung liefert eine Auskunft über die auftretende Rippelspannung, anhand welcher Rückschlüsse auf den Verschleiß des Steuergerätes und auf die Restlebensdauer des Steuergerätes gezogen werden.One Method and device with the features specified in the independent patent claims show in contrast the advantage that more accurate and reliable information about the Remaining life of a control unit a motor vehicle are provided as in known devices. This advantage is achieved by the fact that the current on-board voltage is evaluated. The evaluation of the current on-board voltage supplies an information about the occurring Rippelspannung, based on which conclusions on the wear of the control unit and be drawn on the remaining life of the control unit.

Die Auswertung der aktuellen Bordspannung zum Erhalt von Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes kann online erfolgen und wird vorzugsweise von der ohnehin vorhandenen Steuereinheit bzw. dem Mikrocomputer des Steuergerätes durchgeführt. Es bedarf folglich zur Realisierung der Erfindung keinerlei zusätzlicher Bauteile.The Evaluation of the current on-board voltage to obtain information about the Remaining life of a control unit can be done online and is preferably from the already existing control unit or the microcomputer of the control unit performed. It Consequently, no additional need for the realization of the invention Components.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass während des langjährigen Betriebes eines Steuergerätes auftretende Veränderungen, die das Bordnetz in unerwünschter Weise beeinflussen, erkannt werden können, bevor sie bleibende Schäden verursachen.One Another advantage of the invention is that during the many years Operation of a control unit occurring changes, which the electrical system in unwanted Influence, can be detected before they cause permanent damage.

Die ermittelten Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes werden gemäß einer Ausführungsform der Erfindung im Rahmen eines Werkstattbesuches des Fahrzeugs mittels eines Diagnosegerätes, welches an das Steuergerät angeschlossen wird, ausgelesen und auf dem Display des Diagnosegerätes angezeigt. Auf diese Weise erhält der Werkstattmechaniker beispielsweise im Rahmen der üblichen Serviceintervalle des Fahrzeugs angezeigt, dass sich aufgrund von Verschleiß und Alterung der Ladungsspeicher des Steuergerätes, die die lebensdauerbestimmenden Bauteile eines Steuergerätes sind, die zu erwartende Restlebensdauer des Steuergerätes nicht mehr groß ist. Der Werkstattmechaniker kann dann nach Rücksprache mit dem Kunden das Steuergerät ersetzen, bevor Schäden im und am Kraftfahrzeug auftreten.The ascertained information about the remaining life of a control unit are in accordance with a embodiment the invention in the context of a workshop visit of the vehicle by means of a diagnostic device, which to the control unit is connected, read out and displayed on the display of the diagnostic device. In this way receives the Workshop mechanic, for example, within the usual Service intervals of the vehicle indicated that due to Wear and tear Aging of the charge storage of the control unit, which determines the lifetime Components of a control unit are, the expected remaining life of the controller is not more is great. The workshop mechanic can then, after consultation with the customer control unit replace it before damage occur in and on the motor vehicle.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden die ermittelten Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes auf einem Display des jeweiligen Fahrzeugs angezeigt. Bei diesem Display kann es sich um ein in das Armaturenbrett des Fahrzeugs integriertes Display handeln. Zu dieser Anzeige kann auch eines der ohnehin vorhandenen Displays verwendet werden. Die Anzeige der ermittelten Informationen über die Restlebensdauer des Steuergerätes kann nach einer entsprechenden Aufforderung des Fahrers erfolgen, d. h. nach Betätigung eines zugehörigen Bedienelementes. Sie kann aber auch automatisch erfolgen, sobald der ermittelte Verhältniswert den Schwellenwert übersteigt. In diesem Fall wird der Fahrer während des Fahrzeugbetriebes darüber informiert, dass die Restlebensdauer des Steuergerätes nicht mehr groß ist, und kann umgehend das Fahrzeug in eine Werkstatt bringen, um das Steuergerät austauschen zu lassen.According to one another embodiment The invention provides the information about the Remaining life of a control unit displayed on a display of the respective vehicle. In this Display may be one in the dashboard of the vehicle act integrated display. One can also use this ad the already existing displays are used. The display of the determined information about the remaining life of the control unit can after a corresponding request of the driver, d. H. after actuation of an associated operating element. But it can also be done automatically as soon as the determined ratio exceeds the threshold. In this case, the driver is during of the vehicle operation about it informed that the remaining life of the control unit is not is more great, and can immediately take the vehicle to a workshop to do the control unit to have replaced.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren.Further advantageous properties of the invention will become apparent from the exemplary explanation based on the figures.

Zeichnungdrawing

Die 1 zeigt eine Blockdarstellung der zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile. Die 2 zeigt ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The 1 shows a block diagram of the components necessary for understanding the invention. The 2 shows a timing diagram for illustrating the method according to the invention. The 3 shows a flowchart for illustrating the method according to the invention.

Beschreibungdescription

Gemäß der Erfindung werden Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes eines Fahrzeugs ermittelt, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs oder eines Nutzfahrzeugs. Bei dem Steuergerät kann es sich um ein beliebiges Steuergerät des Fahrzeugs handeln. Für die nachfolgende Erläuterung der Erfindung wird angenommen, dass es sich bei dem Steuergerät um das Motorsteuergerät eines Kraftfahrzeugs handelt, dessen Bordnennspannung bei 12V liegt.According to the invention Be informed about determines the remaining service life of a control unit of a vehicle, for example, a motor vehicle or a commercial vehicle. at the control unit it can be any control device of the vehicle. For the following explanation The invention assumes that the control unit is the Engine control unit a motor vehicle whose rated voltage is 12V.

Die 1 zeigt eine Blockdarstellung der zum Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile. Zu diesen gehört das Steuergerät 1, welches eine Recheneinheit 2 und einen Fehlerspeicher 3 aufweist. Die Recheneinheit 2, bei der es sich um einen Mikrocomputer handelt, ist mit dem Fehlerspeicher 3 verbunden, um Daten in diesen einzuschreiben und bei Bedarf wieder aus diesem auszulesen.The 1 shows a block diagram of the components necessary for understanding the invention. These include the control unit 1 which is an arithmetic unit 2 and a fault memory 3 having. The arithmetic unit 2 , which is a microcomputer, is connected to the fault memory 3 connected to write data in this and read out from this again if necessary.

Die dargestellte Vorrichtung weist weiterhin ein Diagnosegerät 5 auf, wie es üblicherweise in einer Werkstatt verwendet wird. Das Diagnosegerät 5 ist mit der Recheneinheit 2 des Steuergerätes 1 koppelbar, wenn sich das Fahrzeug in der Werkstatt befindet. Dies ist durch die gestrichelte Linie in der 1 angedeutet. Das Diagnosegerät 5 weist ein Display 5a auf, auf welchem die aus dem Fehlerspeicher 3 ausgelesenen Informationen über die Restlebensdauer des Steuergerätes angezeigt werden.The illustrated device furthermore has a diagnostic device 5 on how it is usually used in a workshop. The diagnostic device 5 is with the arithmetic unit 2 of the control unit 1 can be coupled when the vehicle is in the workshop. This is indicated by the dashed line in the 1 indicated. The diagnostic device 5 has a display 5a on, on which the from the fault memory 3 read information about the remaining life of the control unit are displayed.

Weiterhin zeigt die dargestellte Vorrichtung ein Display 7. Bei diesem handelt es sich um ein Display des Fahrzeugs. Dieses ist in das Armaturenbrett des Fahrzeugs integriert. Es kann sich um ein eigens zum Zwecke der Anzeige von Informationen über die Restlebensdauer des Steuergerätes vorgesehenes Display handeln oder um ein ohnehin vorhandenes Display, beispielsweise ein Multifunktionsdisplay. Dieses Display 7 ist mit der Recheneinheit 2 über die in der 1 strichpunktiert gezeichnete Linie verbunden. Auf diesem Display 7 werden gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die aus dem Fehlerspeicher 3 ausgelesenen Informationen über die Restlebensdauer des Steuergerätes angezeigt. Diese Anzeige kann nach einer Aufforderung des Fahrers, der ein zugehöriges Bedienelement betätigt, oder auch automatisch erfolgen, sobald die ermittelte Restlebensdauer einen vorgegebenen Wert unterschreitet.Furthermore, the illustrated device shows a display 7 , This is a display of the vehicle. This is integrated into the dashboard of the vehicle. It can be a display intended especially for the purpose of displaying information about the remaining service life of the control device or an already existing display, for example a multifunction display. This display 7 is with the arithmetic unit 2 about in the 1 connected dash-dotted line drawn. On this display 7 According to one embodiment of the invention, the error memory 3 read information about the remaining life of the controller displayed. This display can be carried out according to a request from the driver who operates an associated control element, or automatically, as soon as the determined remaining life falls below a predetermined value.

Weiterhin weist die in der 1 gezeigte Vorrichtung eine Leitung 4 auf, auf welcher die Bordspannung des Fahrzeugs vorliegt. Diese Leitung 4 ist mit einem Abgriffpunkt 6 versehen, an welchem die Bordspannung abgegriffen und an die Recheneinheit 2 des Steuergerätes 1 übermittelt wird.Furthermore, in the 1 Device shown a line 4 on which the on-board voltage of the vehicle is present. This line 4 is with a tap point 6 provided on which the on-board voltage tapped and to the arithmetic unit 2 of the control unit 1 is transmitted.

Die Bordspannung des Kraftfahrzeugs ist im Fahrzeugbetrieb Schwankungen ausgesetzt, die einen erheblich Einfluss auf die Lebensdauer des Steuergerätes haben, da auch das Steuergerät selbst diesen Spannungsschwankungen ausgesetzt ist. Beträgt die Bordnennspannung des Fahrzeugs 12V, dann schwankt die im Betrieb auftretende Bordspannung zwischen ca. 10,5V und 15V. Bei der vorliegenden Erfindung wird die aktuelle Bordspannung erfasst und ausgewertet, um die gewünschten Informationen über die Restlebensdauer des Steuergerätes zu gewinnen. Dabei wird nach einem Einschalten bzw. Aktivieren des Steuergerätes und nach Ablauf einer Wartezeit Δt, die beispielsweise 5 Sekunden beträgt, in regelmäßigen Zeitabständen, beispielsweise 10ms, die aktuelle Bordspannung gemessen und in der Recheneinheit 2 des Steuergerätes 1 ausgewertet.The on-board voltage of the motor vehicle is exposed to fluctuations in vehicle operation, which have a considerable influence on the service life of the control unit, since the control unit itself is exposed to these voltage fluctuations. If the rated vehicle voltage of the vehicle is 12V, then the on-board voltage occurring during operation fluctuates between approx. 10.5V and 15V. In the present invention, the current on-board voltage is detected and evaluated in order to obtain the desired information about the remaining life of the control unit. In this case, after switching on or activating the control unit and after a waiting time .DELTA.t, which is, for example, 5 seconds, at regular intervals, for example, 10ms, the current on-board voltage is measured and in the arithmetic unit 2 of the control unit 1 evaluated.

Im Rahmen dieser Auswertung wird die aktuelle Bordspannung mit einer gemittelten Bordspannung verglichen. Der erhaltene Differenzwert wird in eine von mehreren Risikoklassen eingeordnet. Die Anzahl der verwendeten Risikoklassen hängt von der benötigten Auflösung für die Messung ab. Die gewünschten Informationen über die Restlebensdauer des Steuergerätes werden dann unter Verwendung eines Zählvorganges ermittelt, dessen Ergebnis Auskunft über die Häufigkeit der Einordnung der erhaltenen Differenzwerte in eine der Risikoklassen gibt.in the This evaluation is the current on-board voltage with a averaged on-board voltage compared. The obtained difference value is classified in one of several risk classes. The number the risk classes used from the needed resolution for the Measurement off. The desired information about the remaining life of the controller will then be determined using a counting the result of which determines the frequency of classification of the obtained difference values into one of the risk classes.

Dies wird nachfolgend anhand der 2 und 3 näher erläutert, wobei die 2 ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens und die 3 ein Flussdiagramm zu Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.This will be explained below with reference to 2 and 3 explained in more detail, wherein the 2 a timing diagram for illustrating the method according to the invention and the 3 a flow chart illustrating the process of the invention shows.

In der 2 ist längs der Abszisse die Zeit und längs der Ordinate die Spannung aufgetragen. Es wird davon ausgegangen, dass die Bordnennspannung 12V beträgt und dass während des Fahrzeugbetriebes zum Zeitpunkt t = 0 das Steuergerät 1 aktiviert wird. Die Messung und Auswertung der aktuellen Bordspannung Ut beginnt erst nach Ablauf einer Zeitspanne Δt zum Zeitpunkt t0. Die Zeitspanne Δt charakterisiert einen vorgegebenen Zeitpunkt nach dem Betriebsbeginn bzw. dem Aktivieren des Steuergerätes. Alternativ dazu kann die Messung und Auswertung der aktuellen Bordspannung Ut auch erst nach dem Startabwurf begonnen werden, d. h. zum Zeitpunkt des Übergangs von der Startphase in die normale Betriebsphase des Fahrzeugs.In the 2 along the abscissa is the time and along the ordinate the tension is plotted. It is assumed that the rated vehicle voltage is 12V and that during vehicle operation at time t = 0, the control unit 1 is activated. The measurement and evaluation of the current on-board voltage U t does not begin until a time interval Δt has elapsed at time t 0 . The timespan Δt characterizes a given time after the start of operation or activation of the control unit. Alternatively, the measurement and evaluation of the current on-board voltage Ut can be started only after the take-off, ie at the time of the transition from the start phase to the normal operating phase of the vehicle.

Wie aus der 2 ersichtlich ist, weist die dargestellte aktuelle Bordspannung im Betrieb des Fahrzeugs erhebliche Schwankungen auf, so dass die aktuelle Bordspannung im Bereich zwischen ca. 10,5V und 15V liegt.Like from the 2 can be seen, the current on-board voltage shown during operation of the vehicle has significant fluctuations, so that the current on-board voltage is in the range between about 10.5V and 15V.

Diese aktuelle Bordspannung Ut wird in definierten Zeitabständen von beispielsweise 10ms erfasst. Diese Messzeitpunkte sind in der 2 mit t0, t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7 und t8 bezeichnet. Die erhaltenen Messwerte Ut0 Ut1, Ut2, Ut3, Ut4, Ut5, Ut6, Ut7 und Ut8 werden mit einer gemittelten Bordspannung U t verglichen, die zur Veranschaulichung in der 2 ebenfalls dargestellt ist. Die erhaltenen Differenzwerte werden in eine von mehreren Risikoklassen eingeordnet, die in der 2 durch die gestrichelten Linien ΔU1, ΔU2 und ΔU3 charakterisiert sind.This current on-board voltage U t is detected at defined time intervals of, for example, 10 ms. These measuring times are in the 2 with t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t 6 , t 7 and t 8 . The measured values U t0 U t1 , U t2 , U t3 , U t4 , U t5 , U t6 , U t7 and U t8 are obtained with an averaged on-board voltage U t , which are illustrative in the 2 is also shown. The obtained difference values are classified into one of several risk classes, which are described in the 2 are characterized by the dashed lines ΔU1, ΔU2 and ΔU3.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel liegen insgesamt vier Risikoklassen vor.At the shown embodiment There are four risk classes in total.

Dabei werden Differenzwerte des aktuellen Messwerts Utx und der gemittelten Spannung zum Zeitpunkt tx, für die gilt: ΔU1 > |Utx – U tx|in die erste Risikoklasse eingeordnet. Diese Differenzwerte sind aktuellen Bordspannungen zugeordnet, die sich nur wenig von der gemittelten Bordspannung unterscheiden, beispielsweise um weniger als 1V. Folglich ist die erste Risikoklasse aktuellen Bordspannungen zugeordnet, die sich im Normalbereich befinden.In this case, difference values of the current measured value U tx and of the averaged voltage at time t x , for which the following applies: ΔU1> | U tx - U tx | classified in the first risk class. These difference values are assigned to current on-board voltages, which differ only slightly from the averaged on-board voltage, for example by less than 1V. Consequently, the first risk class is assigned to current on-board voltages, which are in the normal range.

Differenzwerte, für welche gilt: ΔU2 > |Utx – U tx| > ΔU1werden in die zweite Risikoklasse eingeordnet. Diese Differenzwerte sind aktuellen Bordspannungen zugeordnet, die sich um 1V bis 2V von der gemittelten Bordspannung unterscheiden. Die zweite Risikoklasse ist aktuellen Bordspannungen zugeordnet, die tolerierbare Abweichungen von der gemittelten Bordspannung aufweisen.Difference values for which applies: ΔU2> | U tx - U tx | > ΔU1 are classified in the second risk class. These difference values are assigned to current on-board voltages, which differ by 1V to 2V from the average on-board voltage. The second risk class is assigned to current on-board voltages, which have tolerable deviations from the average on-board voltage.

Bifferenzwerte, für welche gilt: ΔU3 > |Utx – U tx| > ΔU2werden in die dritte Risikoklasse eingeordnet. Diese Differenzwerte sind aktuellen Bordspannungen zugeordnet, die sich um 2V bis 3V von der gemittelten Bordspannung unterscheiden. Diese dritte Risikoklasse ist aktuellen Bordspannungen zugeordnet, deren Abweichungen größer sind als ein vorgegebener Toleranzbereich, aber noch nicht so groß, dass kurzfristig mit Schäden zu rechnen ist.Difference values for which applies: ΔU3> | U tx - U tx | > ΔU2 are classified in the third risk class. These difference values are assigned to current on-board voltages, which differ by 2V to 3V from the average on-board voltage. This third risk class is assigned to current on-board voltages whose deviations are greater than a specified tolerance range, but not yet so great that damage can be expected in the short term.

Differenzwerte, für welche gilt: |Utx – U tx| > ΔU3werden in die vierte Risikoklasse eingeordnet. Diese Differenzwerte sind aktuellen Bordspannungen zugeordnet, die sich um mehr als 3V von der gemittelten Bordspannung unterscheiden. Diese vierte Risikoklasse ist aktuellen Bordspannungen zugeordnet, die im Hinblick auf die Restlebensdauer des Steuergerätes bereits als kritisch anzusehen sind.Difference values for which applies: | U tx - U tx | > ΔU3 are classified in the fourth risk class. These difference values are assigned to current on-board voltages, which differ by more than 3V from the average on-board voltage. This fourth risk class is assigned to current on-board voltages, which are already regarded as critical with regard to the remaining service life of the control unit.

Bei der vorliegenden Erfindung wird die Anzahl der Messwerte, die in jede der vorgenannten Risikoklassen fällt, gezählt. Die Anzahl der Messwerte, die in die erste Risikoklasse fallen, ist A1. Die Anzahl der Messwerte, die in die zweite Risikoklasse fallen, ist A2. Die Anzahl der Messwerte, die in die dritte Risikoklasse fallen, ist A3. Die Anzahl der Messwerte, die in die vierte Risikoklasse fallen, ist A4.at According to the present invention, the number of measured values recorded in each of the aforementioned risk classes falls, counted. The number of readings that fall into the first risk class is A1. The number of measurements, who fall into the second risk class is A2. The number of measurements, who fall into the third risk class is A3. The number of readings that fall into the fourth risk class is A4.

Aus diesen Werten A1 bis A4 wird gemäß der folgenden Beziehungen ein Verhältnis Vj ermittelt: V1 = A1/(A1 + A2 + A3 + A4) V2 = A2/(A1 + A2 + A3 + A4) V3 = A3/(A1 + A2 + A3 + A4) V4 = A4/(A1 + A2 + A3 + A4). From these values A1 to A4, a ratio V j is determined according to the following relationships: V1 = A1 / (A1 + A2 + A3 + A4) V2 = A2 / (A1 + A2 + A3 + A4) V3 = A3 / (A1 + A2 + A3 + A4) V4 = A4 / (A1 + A2 + A3 + A4).

Gemäß einer ersten Ausführungsform wird der erhaltene Verhältniswert V4 mit einem vorgegebenen Schwellenwert S1 verglichen. Übersteigt der Verhältniswert V4 den Schwellenwert S1, dann initiiert die Recheneinheit 2 die Abspeicherung eines Warnhinweises im Fehlerspeicher 3. Dieser Warnhinweis stellt eine Information darüber dar, dass die Restlebensdauer des Steuergerätes nur noch begrenzt ist und dass ein Austausch des Steuergerätes vorgenommen werden sollte, um einer Beschädigung des Steuergerätes und ggf. auch des gesamten Kraftfahrzeugs zuvorzukommen. Dieser Warnhinweis kann bei einem Werkstattaufenthalt des Fahrzeugs auf dem Display 5a des an das Steuergerät 1 angeschlossenen Diagnosegerätes 5 angezeigt werden. Alternativ dazu kann dieser Warnhinweis auch auf dem Fahrzeugdisplay 7 angezeigt werden, wobei diese Anzeige entweder erst auf eine Anforderung des Benutzers hin erfolgt oder automatisch dann, sobald der Verhältniswert V4 den Schwellenwert S1 übersteigt.According to a first embodiment, the obtained ratio value V4 is compared with a predetermined threshold value S1. If the ratio value V4 exceeds the threshold value S1, then the arithmetic unit initiates 2 the storage of a warning in the fault memory 3 , This warning is information that the remaining life of the controller is limited and that replacement of the controller should be made to forestall damage to the controller and possibly also the entire motor vehicle. This warning message may appear on the display during a workshop visit of the vehicle 5a of the to the control unit 1 connected diagnostic device 5 are displayed. Alternatively, this warning may also appear on the vehicle display 7 be displayed, this display is either on a request from the user or automatically then, so soon the ratio value V4 exceeds the threshold S1.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform kann zusätzlich zum Vergleich des Verhältniswertes V4 mit dem Schwellenwert S1 auch ein Vergleich des Verhältniswertes V3 mit einem Schwellenwert S2 erfolgen und der Warnhinweis dann im Fehlerspeicher 3 hinterlegt werden, wenn beide Verhältniswerte V3 und V4 den jeweiligen Schwellenwert übersteigen.According to a second embodiment, in addition to the comparison of the ratio value V4 with the threshold value S1, a comparison of the ratio value V3 with a threshold value S2 can also be made and the warning message is then stored in the error memory 3 be deposited when both ratios V3 and V4 exceed the respective threshold.

Gemäß einer dritten Ausführungsform kann ein Warnhinweis auch bereits dann im Fehlerspeicher 3 abgespeichert werden, wenn der Verhältniswert V3 den Schwellenwert S2 übersteigt, der Verhältniswert V4 den Schwellenwert S1 aber noch nicht übersteigt. Ein derartiger Hinweis gibt dem Werkstattpersonal bzw. dem Fahrer Informationen dahingehend, dass das Steuergerät zwar derzeit noch nicht stark gefährdet ist, aber zukünftig in kürzeren Zeitintervallen als bisher überprüft werden sollte.According to a third embodiment, a warning can already then in the error memory 3 are stored when the ratio value V3 exceeds the threshold value S2, but the ratio value V4 does not exceed the threshold value S1. Such an indication gives the workshop personnel or the driver information to the effect that the control unit is currently not yet seriously endangered, but in the future should be checked in shorter time intervals than before.

Die 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Gewinnung von Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes eines Fahrzeugs.The 3 shows a flowchart illustrating the inventive method for obtaining information about the remaining life of a control unit of a vehicle.

Mit dem Schritt S0 beginnt das Verfahren durch ein Aktivieren des Steuergerätes 1 im Fahrzeugbetrieb. Im Schritt S1 wird zunächst abgewartet, bis ein vorgegebenen Zeitintervall Δt abgelaufen ist, um den Einfluss von Einschalt- und Starteffekten auszuschalten. Gemäß dem Schritt S2 erfolgt ein Abgreifen eines aktuellen Bordspannungswertes am Abgriffpunkt 6. Im Schritt S3 wird der abgegriffene aktuelle Bordspannungswert der Recheneinheit 2 des Steuergerätes 1 zugeführt. Danach erfolgt im Schritt S4 ein Vergleichen des aktuellen Bordspannungswertes mit einem Bordspannungsmittelwert zum Erhalt eines Differenzwertes. Anschließend wird gemäß dem Schritt S5 der erhaltene Differenzwert in eine von mehreren Risikoklassen angeordnet. Im Abschnitt S6 erfolgt ein Hochzählen eines der jeweiligen Risikoklassen zugeordneten Zählwertes zum Erhalt eines ersten aktuellen Zählwertes. Danach wird im Schritt S7 ein der Anzahl der insgesamt ermittelten Differenzwerte zugeordneter Zählwert zum Erhalt eines zweiten aktuellen Zählwertes erhöht. Gemäß dem Schritt S8 erfolgt eine Division des ersten aktuellen Zählwertes durch den zweiten aktuellen Zählwert, um einen Verhältniswert zu ermitteln. Im Schritt S9 wird überprüft, ob der ermittelte Verhältniswert größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert oder nicht.In step S0, the method begins by activating the control unit 1 in vehicle operation. In step S1, it is first waited until a predetermined time interval .DELTA.t has expired to eliminate the influence of turn-on and start-up effects. According to the step S2, a tapping of a current on-board voltage value takes place at the tapping point 6 , In step S3, the tapped current on-board voltage value of the arithmetic unit 2 of the control unit 1 fed. Thereafter, in step S4, the current on-board voltage value is compared with an on-board voltage average for obtaining a difference value. Subsequently, according to the step S5, the obtained difference value is arranged in one of several risk classes. In section S6, a count is added to the count associated with each risk class to obtain a first current count. Thereafter, in step S7, a count value associated with the number of total difference values determined is increased to obtain a second current count value. According to step S8, the first current count value is divided by the second current count value to determine a ratio value. In step S9, it is checked whether the determined ratio value is larger than a predetermined threshold value or not.

Ist der ermittelte Verhältniswert größer als der vorgegebene Schwellenwert, dann erfolgt im Schritt S10 die Abspeicherung eines Warnhinweises im Fehlerspeicher 3. Danach erfolgt ein Übergang zum Schritt S11. Ist der ermittelte Verhältniswert nicht größer als der vorgegebene Schwellenwert, dann wird direkt zum Verfahrensschritt S11 gesprungen.If the determined ratio value is greater than the predetermined threshold value, then in step S10 the storage of a warning message in the error memory takes place 3 , Thereafter, a transition to step S11. If the determined ratio value is not greater than the predetermined threshold value, then the method jumps directly to method step S11.

Im Schritt S11 erfolgt eine Abfrage, ob der Steuergerätebetrieb beendet ist oder nicht. Ist das der Fall, dann ist gemäß dem Schritt S12 das Verfahren beendet. Ist der Steuergerätebetrieb noch nicht beendet, erfolgt ein Rücksprung zum Verfahrensschritt S2, in welchem ein neuer aktueller Bordspannungswert abgetastet wird, usw..in the Step S11 is a query, whether the control unit operation finished or not. If that is the case, then according to the step S12 ends the procedure. If the control unit operation is not yet finished, a return occurs to the method step S2, in which a new current on-board voltage value is scanned, etc ..

Die Erfindung liefert nach alledem zuverlässige Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes, die in einem Fehlerspeicher des Steuergerätes abgelegt werden und von dort bei Bedarf abgerufen werden können oder automatisch angezeigt werden. Dadurch können auch eine fehlerhafte Bordnetzauslegung sowie unerwünschte Veränderungen, die das Bordnetz negativ beeinflussen, erkannt werden, bevor bleibende Schäden auftreten. Die Erfindung ermöglicht dem Hersteller von Steuergeräten in vielen Fällen eine Abwehr von unberechtigten Gewährleistungsansprüchen und eine Lebensdauerzusage für die Steuergeräte, ohne dass dafür Zusatzaufwand anfällt.The Invention provides after all reliable information about the Remaining life of a control unit, which are stored in a fault memory of the control unit and by can be called up there if necessary or displayed automatically become. Thereby can also a faulty wiring system design as well as unwanted changes, which negatively affect the electrical system, are recognized before remaining damage occur. The invention allows the manufacturer of control units in many cases a defense against unjustified warranty claims and a lifetime commitment for the control units, without any additional effort accrues.

Die Sicherheit der Gewinnung von Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch verbessert werden, dass auch eine Temperaturmessung und -auswertung erfolgt, bei welcher die aktuelle Bordnetztemperatur mit einem Bordnetz-Temperaturmittelwert verglichen wird und zusätzliche Aussagen über die Lebensdauer analog dem oben beschriebenen Verfahren gewonnen werden.The Safety of obtaining information about the remaining life of a Control unit can according to a advantageous development of the invention can be improved thereby that also takes place a temperature measurement and evaluation, in which the current vehicle electrical system temperature with a vehicle electrical system average temperature is compared and additional Statements about the lifetime obtained analogously to the method described above become.

Claims (14)

Verfahren zur Gewinnung von Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Bordspannung ausgewertet wird.A method for obtaining information about the remaining life of a control unit of a vehicle, characterized in that the current on-board voltage is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Bordspannung zum Erhalt eines Differenzwertes mit einer gemittelten Bordspannung verglichen wird.Method according to claim 1, characterized in that that the current on-board voltage to obtain a difference value is compared with an average on-board voltage. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erhaltene Differenzwert in eine von mehreren Risikoklassen eingeordnet wird und die Informationen über die Restlebensdauer unter Verwendung eines Zählvorgangs ermittelt werden, dessen Ergebnis Auskunft über die Häufigkeit der Einordnung von erhaltenen Differenzwerten in eine der Risikoklassen gibt.Method according to claim 2, characterized in that that the difference value obtained falls into one of several risk classes and the information about the remaining life using a counting process whose result provides information about the frequency of classification of obtained difference values into one of the risk classes. Verfahren nach Anspruch 3 mit folgenden Schritten: – Abgreifen eines aktuellen Bordspannungswertes des Fahrzeugs an einem die Bordspannung führenden Spannungsabgriffspunkt, – Zuführen des aktuellen Bordspannungswertes an eine Recheneinheit, – Vergleichen des aktuellen Bordspannungswertes mit einem Bordspannungsmittelwert zum Erhalt eines Differenzwertes, – Einordnen des erhaltenen Differenzwertes in eine von mehreren Risikoklassen, – Erhöhen eines der jeweiligen Risikoklasse zugeordneten Zählwertes zum Erhalt eines ersten aktuellen Zählwertes, – Erhöhen eines der Anzahl der insgesamt ermittelten Differenzwerte zugeordneten Zählwertes zum Erhalt eines zweiten aktuellen Zählwertes, – Ermittlung eines Verhältniswertes durch eine Division des ersten aktuellen Zählwertes durch den zweiten aktuellen Zählwert, – Vergleich des ermittelten Verhältniswertes mit einem vorgegebenen Schwellenwert und – nichtflüchtiges Abspeichern eines Warnhinweise in einem Fehlerspeicher, wenn der ermittelte Verhältniswert den Schwellenwert übersteigt.Method according to claim 3, comprising the following steps: Tapping a current on-board voltage value of the vehicle at a voltage tapping point carrying the on-board voltage, supplying the current on-board voltage value to a computing unit, comparing the current on-board voltage value with an on-board voltage average to obtain a difference value, classifying the obtained difference value into one of several risk classes, increasing one incrementing a count associated with the number of total difference values obtained to obtain a second current count; determining a ratio by dividing the first current count by the second current count; determined ratio value with a predetermined threshold value and - non-volatile storage of a warning in a fault memory when the determined ratio value the Schwe exceeds its value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der im Fehlerspeicher abgespeicherte Warnhinweis auf dem Display eines an das Steuergerät angeschlossenen Diagnosegerätes angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning message stored in the error memory displayed on the display of a diagnostic device connected to the control unit becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass der im Fehlerspeicher abgespeicherte Warnhinweis auf einem Display des Fahrzeugs angezeigt wird.Method according to one of claims 1-4, characterized that the warning stored in the error memory on a Display of the vehicle is displayed. Verfahren nach Anspruch 6, ddadurch gekennzeichnet, dass der im Fehlerspeicher abgespeicherte Warnhinweis auf dem Display des Fahrzeugs automatisch angezeigt wird.Method according to claim 6, characterized the warning message stored in the fault memory is shown on the display of the vehicle is displayed automatically. Vorrichtung zur Gewinnung von Informationen über die Restlebensdauer eines Steuergerätes eines Fahrzeugs zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit – einem Steuergerät (1), – einer Recheneinheit (2) und – einem Abgriffpunkt (6) für die aktuelle Bordspannung, wobei – die Recheneinheit (2) zur Gewinnung von Informationen über die Restlebensdauer des Steuergerätes (1) die aktuelle Bordspannung auswertet.Device for obtaining information about the remaining service life of a control device of a vehicle for carrying out a method according to one of the preceding claims, comprising - a control device ( 1 ), - a computing unit ( 2 ) and - a tapping point ( 6 ) for the current on-board voltage, wherein - the arithmetic unit ( 2 ) for obtaining information about the remaining life of the control unit ( 1 ) evaluates the current on-board voltage. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (2) die aktuelle Bordspannung zum Erhalt eines Differenzwertes mit einer gemittelten Bordspannung vergleicht.Apparatus according to claim 8, characterized in that the arithmetic unit ( 2 ) compares the current on-board voltage to an averaged on-board voltage to obtain a difference value. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (2) den erhaltenen Differenzwert in eine von mehreren Risikoklassen einordnet und die Informationen über die Restlebensdauer unter Verwendung eines Zählvorgangs ermittelt, dessen Ergebnis Auskunft über die Häufigkeit der Einordnung von erhaltenen Differenzwerten in eine der Risikoklassen gibt.Apparatus according to claim 9, characterized in that the arithmetic unit ( 2 ) classifies the difference value obtained into one of several risk classes and determines the information on the remaining life using a counting procedure, the result of which gives information about the frequency of classification of received difference values into one of the risk classes. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass – die Recheneinheit (2) mit einem Fehlerspeicher (3) verbunden ist und – die Recheneinheit (2) zur Durchführung folgender Verfahrensschritte programmiert ist: – Abgreifen eines aktuellen Bordspannungswertes des Fahrzeugs an dem die Bordspannung führenden Spannungsabgriffspunkt, – Vergleichen des aktuellen Bordspannungswertes mit einem Bordspannungsmittelwert zum Erhalt eines Differenzwertes, – Einordnen des erhaltenen Differenzwertes in eine von mehreren Risikoklassen, – Erhöhen eines der jeweiligen Risikoklasse zugeordneten Zählwertes zum Erhalt eines ersten aktuellen Zählwertes, – Erhöhen eines der Anzahl der insgesamt ermittelten Differenzwerte zugeordneten Zählwertes zum Erhalt eines zweiten aktuellen Zählwertes, – Ermittlung eines Verhältniswertes durch eine Division des ersten aktuellen Zählwertes durch den zweiten aktuellen Zählwert, – Vergleich des ermittelten Verhältniswertes mit einem vorgegebenen Schwellenwert und – nichtflüchtiges Abspeichern eines Warnhinweises im Fehlerspeicher (3).Apparatus according to claim 10, characterized in that - the arithmetic unit ( 2 ) with a fault memory ( 3 ) and - the arithmetic unit ( 2 is programmed to carry out the following method steps: tapping a current on-board voltage value of the vehicle at the voltage tapping point carrying the on-board voltage, comparing the current on-board voltage value with an on-board average value to obtain a difference value, arranging the difference value obtained into one of several risk classes, increasing one of the - Increasing one of the number of total difference values assigned count value to obtain a second current count value, - Determining a ratio value by dividing the first current count value by the second current count value, - Comparison of the determined Ratio value with a predetermined threshold value and - non-volatile storage of a warning in the fault memory ( 3 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8–11, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein mit einem Display (5a) versehenes Diagnosegerät (5) aufweist, welches an das Steuergerät (1) anschließbar ist, und dass der im Fehlerspeicher (3) abgespeicherte Warnhinweis auf dem Display (5a) des Diagnosegerätes (5) anzeigbar ist.Device according to one of claims 8-11, characterized in that it has a display ( 5a ) provided diagnostic device ( 5 ) which is connected to the control unit ( 1 ), and that in the fault memory ( 3 ) stored warning on the display ( 5a ) of the diagnostic device ( 5 ) can be displayed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8–11, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Display (7) aufweist, welches im Fahrzeug angeordnet ist, und dass der im Fehlerspeicher (3) abgespeicherte Warnhinweis auf dem Display (7) des Fahrzeugs anzeigbar ist.Device according to one of claims 8-11, characterized in that it comprises a display ( 7 ), which is arranged in the vehicle, and that in the fault memory ( 3 ) stored warning on the display ( 7 ) of the vehicle can be displayed. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der im Fehlerspeicher (3) abgespeicherte Warnhinweis automatisch angezeigt wird.Apparatus according to claim 13, characterized in that in the error memory ( 3 ) stored warning is automatically displayed.
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