DE102005019807B4 - Method and device for the localization of faulty components or leaks in the intake tract of an internal combustion engine - Google Patents

Method and device for the localization of faulty components or leaks in the intake tract of an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Lokalisation und Eingrenzung von fehlerbehafteten Komponenten oder Leckagen in einem Ansaugtrakt (1) einer Brennkraftmaschine, der einen Luftmassensensor (8) und einen Saugrohrabsolutdrucksensor (12) aufweist, wobei – die Detektion einer fehlerbehafteten Komponente oder Leckage durch einen Vergleich zwischen der mit dem Luftmassensensor (8) oder dem Saugrohrabsolutdrucksensor (12) ermittelten Last der Brennkraftmaschine und der anhand der Position einer Drosselklappe (9) ermittelten Last (L_DK) erfolgt, – eine weitere Bestimmung der Last der Brennkraftmaschine (L_BKM) über die Position der Drosselklappe (9) erfolgt und die Lokalisation anhand eines Vergleichs des mit einer Lambda-Sonde (6) in einem Abgastrakt (3) der Brennkraftmaschine gemessenen Wertes (λ_M) und eines Lambda-Sollwertes (λ_S) erfolgt und – zur weiteren Eingrenzung der fehlerbehafteten Komponente oder Leckage ein Vergleich zwischen der mit dem Luftmassensensor (8) gemessenen Luftmasse (LM_LMS) und der anhand der Messwerte des Saugrohrabsolutdrucksensors (12) berechneten Luftmasse (LM_SADS) durchgeführt wird.Method for locating and isolating defective components or leaks in an intake tract (1) of an internal combustion engine, which has an air mass sensor (8) and an intake manifold absolute pressure sensor (12), wherein - the detection of a defective component or leakage by means of a comparison between the load of the internal combustion engine determined with the air mass sensor (8) or the intake manifold absolute pressure sensor (12) and the load (L_DK) determined on the basis of the position of a throttle valve (9); a further determination of the load of the internal combustion engine (L_BKM) is made via the position of the throttle valve (9) and the localization is based on a comparison of the value (λ_M) and measured with a lambda probe (6) in an exhaust gas tract (3) of the internal combustion engine of a lambda target value (? _S) and - To further narrow down the faulty component or leak, a comparison is made between the air mass (LM_LMS) measured with the air mass sensor (8) and the air mass (LM_SADS) calculated on the basis of the measured values of the intake manifold absolute pressure sensor (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lokalisation von fehlerbehafteten Komponenten oder Leckagen im Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine.The present invention relates to a method and a device for the localization of faulty components or leaks in the intake tract of an internal combustion engine.

Die Last einer Brennkraftmaschine kann mit Hilfe von Sensoren, wie z. B. einem Luftmassensensor oder einem Saugrohrabsolutdrucksensor, oder in Abhängigkeit der Drosselklappenposition und der Drehzahl der Brennkraftmaschine bestimmt werden. Für Ottomotoren werden üblicherweise beide Verfahren zur Lastermittlung herangezogen. Der Gesetzgeber schreibt für diesen Fall eine Plausibilitätsprüfung der Drosselklappenposition anhand der mit Hilfe von Sensoren bestimmten Last vor. Tritt eine unzulässige Abweichung zwischen der sensorisch und anhand der Drosselklappenposition bestimmten Last auf, so ist von einer fehlerbehafteten Komponente oder Leckage im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine auszugehen. Ohne Verwendung weiterer Informationen ist die Lokalisation der fehlerbehafteten Komponente oder Leckage nicht möglich. So sind z. B. eine Leckage im Ansaugtrakt, eine defekte Drosselklappe oder ein defekter Luftmassensensor nicht zu unterscheiden. Durch die Einbeziehung der Informationen aus der Kraftstoffsystemdiagnose, wie z. B. die Entwicklung des Lambda-Wertes, werden weitere Rückschlüsse auf den möglichen Fehlerort (Luftmassensensor bis Drosselklappe, oder Drosselklappe bis Einlassventil) ermöglicht. Jedoch ist eine genaue Unterscheidung zwischen einer fehlerbehafteten Komponente oder einer Leckage trotz dieser zusätzlichen Information nicht möglich. Somit muss die Lokalisation der fehlerbehafteten Komponente oder der Leckage in der Werkstatt durch eine zeit- und kostenintensive Prüfung der Einzelkomponenten erfolgen.The load of an internal combustion engine can with the help of sensors such. As an air mass sensor or a Saugrohrabsolutdrucksensor, or be determined in dependence on the throttle position and the speed of the internal combustion engine. For gasoline engines usually both methods are used for load determination. The legislator prescribes in this case a plausibility check of the throttle position based on the load determined by means of sensors. If there is an impermissible deviation between the load determined by the sensor and the position of the throttle flap, then an erroneous component or leakage in the intake tract of the internal combustion engine must be assumed. Without the use of further information, the localization of the faulty component or leakage is not possible. So z. As a leakage in the intake, a defective throttle or a defective air mass sensor indistinguishable. By including the information from the fuel system diagnosis, such as. As the development of the lambda value, further conclusions on the possible fault location (air mass sensor to throttle, or throttle to intake valve) are possible. However, a precise distinction between a faulty component or leakage is not possible despite this additional information. Thus, the localization of the faulty component or leakage in the workshop must be done by a time-consuming and costly examination of the individual components.

In der DE 102 46 320 A1 ist ein Verfahren zur Detektion eines fehlerhaften Saugrohrdrucksensors und/oder eines fehlerhaften Umgebungsdrucksensors bei einer Brennkraftmaschine mit variabler Ventilsteuerung bekannt. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

  • – Ermitteln des Druckes vor der Drosselklappe der Brennkraftmaschine;
  • – Ermitteln des Druckes im Saugrohr der Brennkraftmaschine;
  • – Bilden einer Druckdifferenz Δp durch Subtrahieren des Druckes im Saugrohr von dem Druck vor der Drosselklappe;
  • – Vergleichen der Druckdifferenz Δp mit einem ersten Schwellenwert ΔP1 bei drosselfreiem Betrieb der Brennkraftmaschine und/oder mit einem zweiten Schwellenwert ΔP2 bei gedrosseltem oder ungedrosseltem Betrieb der Brennkraftmaschine; und
  • – Detektieren, das mindestens einer der beiden Drucksensoren fehlerhaft ist, wenn Δp > ΔP1 und/oder Δp < ΔP2.
In the DE 102 46 320 A1 a method for detecting a defective intake manifold pressure sensor and / or a faulty ambient pressure sensor in a variable-displacement engine is known. The method comprises the following steps:
  • - Determining the pressure in front of the throttle valve of the internal combustion engine;
  • - Determining the pressure in the intake manifold of the internal combustion engine;
  • - Forming a pressure difference Ap by subtracting the pressure in the intake manifold from the pressure in front of the throttle valve;
  • Comparing the pressure difference Δp with a first threshold value ΔP1 with throttle-free operation of the internal combustion engine and / or with a second threshold value ΔP2 with throttled or unthrottled operation of the internal combustion engine; and
  • Detecting that at least one of the two pressure sensors is faulty if Δp> ΔP1 and / or Δp <ΔP2.

Aus der DE 43 44 633 A1 ist eine Einrichtung zur Lasterfassung mit Diagnose bei einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der ein Hauptlastsignal und ein Nebenlastsignal geeignet gefiltert werden und laufend Plausibilitätsuntersuchungen ablaufen, in denen das gefilterte Hauptlastsignal mit Grenzwerten verglichen wird und in Abhängigkeit von den Vergleichsergebnissen eine Signalbegrenzung und Fehlererkennung erfolgt. Dabei sind die Grenzwerte korrigierbar und die Signalbegrenzung erfolgt im gesamten Betriebsbereich, die Fehlererkennung dagegen nur in einem Betriebsbereich, in dem ein Fehler des Hauptlastsensors, insbesonders ein durch Rückströmung verursachter Fehler des Hauptlastsensors nicht auftritt.From the DE 43 44 633 A1 a device for load detection with diagnosis in an internal combustion engine is known, in which a main load signal and a secondary load signal are filtered appropriately and run continuously plausibility studies in which the filtered main load signal is compared with limits and depending on the comparison results, a signal limitation and error detection. The limit values can be corrected and the signal limitation takes place in the entire operating range, the error detection, however, only in an operating range in which an error of the main load sensor, in particular caused by backflow error of the main load sensor does not occur.

In der DE 197 50 191 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung der Lasterfassung einer Brennkraftmaschine beschrieben, wobei ein Luftmassenstromsignal gemessen wird und ein weiteres Luftmassenstromsignal auf der Basis eines Drosselklappenstellungssignals berechnet wird. Die beiden Signale werden zueinander abgeglichen. Zur Fehlerüberwachung werden die abgeglichenen Signale miteinander verglichen, wobei ein Fehler erkannt wird, wenn die beiden Signale unzulässig voneinander abweichen. Bei erkannten Fehlern wird eine Momentenreduzierung und eine Fehlerseparierung vorgenommen.In the DE 197 50 191 A1 For example, a method and apparatus for monitoring load sensing of an internal combustion engine is described, wherein an air mass flow signal is measured and a further air mass flow signal is calculated based on a throttle position signal. The two signals are compared with each other. For error monitoring, the adjusted signals are compared with each other, whereby an error is detected if the two signals deviate from one another impermissibly. For detected errors, a torque reduction and an error separation is performed.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein kostengünstiges Verfahren und eine Vorrichtung zur Lokalisation von fehlerbehafteten Komponenten oder Leckagen im Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine zur Verfügung zu stellen.The object of the invention is to provide a cost-effective method and a device for the localization of faulty components or leaks in the intake tract of an internal combustion engine.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lokalisation von fehlerbehafteten Komponenten oder Leckagen im Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine, wobei zur Ermittlung der fehlerbehafteten Komponente oder Leckage Signale weiterer Sensoren ausgewertet werden. Das Verfahren basiert auf der Idee, die Lokalisation einer fehlerbehafteten Komponente oder Leckage durch die Einbeziehung weiterer im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine vorhandener Sensoren zu ermöglichen. Zur Lokalisation werden neben den Signalen eines Luftmassensensors die Signale eines Saugrohrabsolutdrucksensors und eventuell die Signale eines Umgebungsdrucksensors ausgewertet. Das Verfahren findet Anwendung, wenn bei der Plausibilitätsprüfung zwischen der sensorisch und mit Hilfe der Drosselklappenposition ermittelten Last der Brennkraftmaschine eine unzulässige Abweichung auftritt und ein Ergebnis der Kraftstoffsystemdiagnose vorliegt.The invention is characterized by a method and a device for locating faulty components or leaks in the intake tract of an internal combustion engine, wherein signals of further sensors are evaluated for determining the faulty component or leakage. The method is based on the idea of enabling the localization of a faulty component or leakage by including further sensors present in the intake tract of the internal combustion engine. For localization, in addition to the signals of an air mass sensor, the signals of a Saugrohrabsolutdrucksensors and possibly evaluated the signals of an ambient pressure sensor. The method is used when in the plausibility check between the sensory and with the help of the throttle position detected load of the internal combustion engine an impermissible deviation occurs and a result of the fuel system diagnosis is present.

Nachdem eine unzulässige Abweichung zwischen der sensorisch und anhand der Drosselklappenposition bestimmten Last aufgetreten ist, wird zur Lokalisation der fehlerbehafteten Komponente oder Leckage die Annahme getroffen, dass die Drosselklappe und die Erkennung der Drosselklappenposition ordnungsgemäß funktionieren. Die Bestimmung der Last der Brennkraftmaschine erfolgt anhand der Drosselklappenposition. Folgend wird das Ergebnis der Kraftstoffsystemdiagnose, welche die Entwicklung des Lambda-Wertes betrachtet, zur Fehlerlokalisation herangezogen. Liegt die Differenz zwischen dem mit der Lambda-Sonde gemessenen Wert und dem Lambda-Sollwert innerhalb eines zulässigen Bereiches, folgt hieraus, dass die Drosselklappe ordnungsgemäß funktioniert. Es muss demnach ein defekter Luftmassensensor oder eine Leckage, welche sich im Ansaugtrakt zwischen dem Luftmassensensor und der Drosselklappe befindet, vorliegen. Falls die Differenz zwischen dem gemessenen Lambda-Wert und dem Sollwert außerhalb des zulässigen Bereiches liegt, ist die Drosselklappe defekt oder es ist eine Leckage im Ansaugtrakt zwischen der Drosselklappe und dem Einlassventil vorhanden. Zur genaueren Eingrenzung der fehlerbehafteten Komponenten oder Leckagen wird ein im Ansaugtrakt vorhandener Saugrohrabsolutdrucksensor verwendet. Mit Hilfe des gemessenen Saugrohrabsolutdrucks und den in Kennfeldern hinterlegten Schluckkennlinien der Brennkraftmaschine kann die in die Zylinder strömende Luftmasse berechnet werden. Es wird bei stationärem Betrieb der Brennkraftmaschine die Differenz zwischen der mit dem Luftmassensensor gemessenen Luftmasse und der mit Hilfe des Saugrohrabsolutdrucksensors ermittelten Luftmasse bestimmt. Befindet sich diese Differenz innerhalb eines zulässigen Bereiches, liegt eine defekte Drosselklappe vor. Im anderen Fall ist eine Leckage im Ansaugrohr zwischen Drosselklappe und dem Ort, an dem sich der Saugrohrdrucksensor befindet, vorhanden.After an impermissible deviation has occurred between the sensory and throttle position determined load, it is assumed that the location of the faulty component or leakage is that the throttle and throttle position detection are functioning properly. The determination of the load of the internal combustion engine is based on the throttle position. In the following, the result of the fuel system diagnosis, which considers the development of the lambda value, is used for error localization. If the difference between the value measured with the lambda probe and the lambda set value is within a permissible range, it follows that the throttle valve is functioning properly. It must therefore be a defective air mass sensor or a leak, which is located in the intake between the air mass sensor and the throttle. If the difference between the measured lambda value and the setpoint is outside the allowable range, the throttle is defective or there is leakage in the intake manifold between the throttle and the intake valve. For a more accurate limitation of the faulty components or leaks, a Saugrohrabsolutdrucksensor existing in the intake manifold is used. With the help of the measured Saugrohrabsolutdrucks and stored in maps swallowing characteristics of the internal combustion engine, the air mass flowing into the cylinder can be calculated. During steady-state operation of the internal combustion engine, the difference between the air mass measured with the air mass sensor and the air mass determined by means of the suction pipe absolute pressure sensor is determined. If this difference is within a permissible range, there is a defective throttle valve. In the other case, there is leakage in the intake pipe between the throttle valve and the location where the intake manifold pressure sensor is located.

Das vorgestellte Verfahren zur Lokalisation fehlerbehafteter Komponenten im Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine weist den Vorteil auf, dass aufwendige Prüfungen in der Werkstatt zwecks Ermittlung der fehlerbehafteten Komponente entfallen. In der Werkstatt muss lediglich die im Rahmen des Verfahrens ermittelte fehlerbehaftete Komponente ausgetauscht werden. Somit werden durch das Verfahren, gegenüber einer Fehlerlokalisation in der Werkstatt, die für die Ermittlung der fehlerbehafteten Komponente benötigte Zeit und die Kosten reduziert.The presented method for the localization of faulty components in the intake tract of an internal combustion engine has the advantage that expensive tests in the workshop for the purpose of determining the faulty component accounts. In the workshop, only the faulty component determined during the procedure has to be exchanged. Thus, the method, compared to a fault localization in the workshop, the time required for the determination of the faulty component and the cost is reduced.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird ein im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine verbauter Umgebungsdrucksensor zur Prüfung des Saugrohrabsolutdrucksensors verwendet. Für die Prüfung wird die Differenz der Messwerte beider Drucksensoren vor dem Start der Brennkraftmaschine oder im Volllastbetrieb der Brennkraftmaschine gebildet. Für diese Betriebspunkte ist der Druck im Saugrohr gleich dem Umgebungsdruck, bzw. dem Umgebungsdruck minus eines Druckabfalls, der z. B. in einem Kennfeld hinterlegt sein kann. überschreitet diese Differenz einen zulässigen Bereich, wird der Saugrohrabsolutdrucksensor oder Umgebungsdrucksensor als defekt diagnostiziert. Die oben erläuterte Fehlereingrenzung mit Hilfe des Saugrohrabsolutdrucksensors kann dann nicht mehr durchgeführt werden. Falls die Differenz innerhalb des zulässigen Bereiches liegt, funktioniert der Saugrohrabsolutdrucksensor ordnungsgemäß und eine Fehlereingrenzung aufgrund dessen Messwerte ist zulässig.In an advantageous embodiment of the invention, a built-in intake tract of the internal combustion engine ambient pressure sensor for testing the Saugrohrabsolutdrucksensors is used. For the test, the difference between the measured values of both pressure sensors is formed before the start of the internal combustion engine or during full load operation of the internal combustion engine. For these operating points, the pressure in the intake manifold is equal to the ambient pressure, or the ambient pressure minus a pressure drop, the z. B. can be stored in a map. If this difference exceeds a permissible range, the suction pipe absolute pressure sensor or ambient pressure sensor is diagnosed as defective. The above-described error limitation using the Saugrohrabsolutdrucksensors can then no longer be performed. If the difference is within the allowable range, the suction pipe absolute pressure sensor operates properly and error detection based on its measurements is allowed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Abgleich der Modellwerte des Ansaugtraktes, für den Fall dass ein Saugrohrmodell vorliegt, mit den Messwerten des Luftmassen- oder Saugrohrabsolutdrucksensors beendet, falls bei der Plausibilitätsprüfung zwischen der sensorisch und mit Hilfe der Drosselklappenposition ermittelten Last der Brennkraftmaschine eine unzulässige Abweichung auftritt. Durch diese Maßnahme wird vermieden, dass die Modellwerte aufgrund des Abgleichs mit Signalen fehlerbehafteter Sensoren Werte annehmen, die nicht den physikalischen Verhältnissen im Ansaugtrakt entsprechen.In a further advantageous embodiment of the invention, the adjustment of the model values of the intake tract, in the event that a Saugrohrmodell exists, terminated with the measurements of the air mass or Saugrohrabsolutdrucksensors, if in the plausibility check between the sensory and with the help of the throttle position determined load of the internal combustion engine impermissible deviation occurs. This measure avoids that the model values assume values which do not correspond to the physical conditions in the intake tract due to the comparison with signals of faulty sensors.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained below with reference to the schematic drawings. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines Ansaugtraktes, eines Zylinders und eines Abgastraktes einer Brennkraftmaschine, 1 a schematic representation of an intake tract, a cylinder and an exhaust tract of an internal combustion engine,

2 ein Ablaufdiagramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und 2 a flowchart for carrying out the method according to the invention and

3 ein Ablaufdiagramm einer vorteilhaften Ausführung zur Prüfung eines Saugrohrabsolutdrucksensors. 3 a flow diagram of an advantageous embodiment for testing a Saugrohrabsolutdrucksensors.

1 zeigt die schematische Darstellung eines Ansaugtraktes 1 einer Brennkraftmaschine, eines Zylinders 2 und eines Abgastraktes 3. Die über den Ansaugtrakt 1 zugeführte Verbrennungsluft gelangt über ein Einlassventil 4 in den Brennraum des Zylinders 2 und von dort, nach erfolgter Verbrennung, über ein Auslassventil 5 in den Abgastrakt 3. Im Abgastrakt 3 befindet sich eine Lambda-Sonde 6, über die der Restsauerstoffgehalt des Abgases gemessen und für die Regelung des Luft-Kraftstoff-Gemisches verwendet wird. 1 shows the schematic representation of an intake tract 1 an internal combustion engine, a cylinder 2 and an exhaust tract 3 , The over the intake tract 1 supplied combustion air passes through an inlet valve 4 into the combustion chamber of the cylinder 2 and from there, after combustion, via an exhaust valve 5 in the exhaust tract 3 , in the exhaust tract 3 there is a lambda probe 6 by which the residual oxygen content of the exhaust gas is measured and used to control the air-fuel mixture.

Im Ansaugtrakt 1 befinden sich ein Umgebungsdrucksensor 7 und ein Luftmassensensor 8 zur Erfassung der dem Zylinder 2 zugeführten Luftmasse. Des Weiteren ist zwischen dem Luftmassensensor 8 und dem Zylinder 2 eine Drosselklappe 9 zur Regelung der dem Zylinder 2 zugeführten Luftmasse angebracht. Für diese Regelung wird der Öffnungswinkel der Drosselklappe 9 über einen Drosselklappensensor 10 gemessen und der Messwert einem Steuergerät 11 zugeführt. Weiterhin befindet sich zwischen der Drosselklappe 9 und dem Einlassventil 4 ein Saugrohrabsolutdrucksensor 12. Zur Lokalisation der fehlerbehafteten Komponente werden die Signale sämtlicher Sensoren dem Steuergerät 11 zugeführt. Als Steuergerät 11 zur Fehlerlokalisierung kann z. B. das Motorsteuergerät verwendet werden. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden folgende in 1 eingezeichneten Sensoren verwendet: der Drosselklappensensor 10, die Lambda-Sonde 6, der Luftmassensensor 8 und der Saugrohrabsolutdrucksensor 12. Anhand der Signale des Umgebungsdrucksensors 7 besteht die zusätzliche Möglichkeit die Plausibilität der Signale des Saugrohrabsolutdrucksensors 12 zu prüfen.In the intake tract 1 There is an ambient pressure sensor 7 and an air mass sensor 8th for detecting the cylinder 2 supplied air mass. Furthermore, between the air mass sensor 8th and the cylinder 2 a throttle 9 to control the cylinder 2 supplied air mass attached. For this regulation, the opening angle of the throttle valve 9 via a throttle valve sensor 10 measured and the measured value to a control unit 11 fed. Furthermore, located between the throttle 9 and the inlet valve 4 a Saugrohrabsolutdrucksensor 12 , For the localization of the faulty component, the signals of all sensors are the control unit 11 fed. As a control unit 11 for fault location can z. B. the engine control unit can be used. For carrying out the method according to the invention, the following are in 1 used sensors: the throttle position sensor 10 , the lambda probe 6 , the air mass sensor 8th and the Saugrohrabsolutdrucksensor 12 , Based on the signals from the ambient pressure sensor 7 the additional possibility exists the plausibility of the signals of the Saugrohrabsolutdrucksensors 12 to consider.

2 zeigt ein Diagramm, welches das Verfahren zur Lokalisation einer fehlerbehafteten Komponente oder Leckage veranschaulicht. Zu Beginn wird in dem Schritt S1 die Differenz zwischen der mit dem Luftmassensensor 8 ermittelten Last der Brennkraftmaschine L_LMS und der anhand der Drosselklappenposition berechneten Last L_DK gebildet. Ist der Betrag dieser Differenz kleiner gleich einem Grenzwertes G1, ist keine fehlerbehaftete Komponente oder Leckage im Ansaugtrakt 1 vorhanden und das Verfahren verzweigt in dem Schritt S2 auf den Beginn. In dem anderen Fall ist eine fehlerbehaftete Komponente oder Leckage vorhanden und in dem Schritt S3 wird die anhand der Drosselklappenposition berechnete Last L_DK als Last der Brennkraftmaschine L_BKM festgelegt. Die Berechnungen der Last der Brennkraftmaschine L_BKM und der einzuspritzenden Kraftstoffmenge erfolgt nun anhand der Drosselklappenposition. 2 shows a diagram illustrating the method for the localization of a faulty component or leakage. Initially, in step S1, the difference between the with the air mass sensor 8th determined load of the internal combustion engine L_LMS and calculated based on the throttle position load L_DK formed. If the amount of this difference is less than or equal to a limit value G1, there is no faulty component or leakage in the intake tract 1 and the process branches to the beginning in step S2. In the other case, there is an erroneous component or leakage, and in step S3, the load L_DK calculated based on the throttle position is set as the load of the engine L_BKM. The calculations of the load of the internal combustion engine L_BKM and the amount of fuel to be injected is now based on the throttle position.

Folgend wird in S4 das Ergebnis der Kraftstoffsystemdiagnose verwendet, indem die Differenz zwischen dem mit der Lambda-Sonde 6 gemessenen Restsauerstoffgehalt λ_M im Abgastrakt 3 und dem Lambda-Sollwert λ_S gebildet wird. Wenn der Betrag der Differenz kleiner gleich einem Grenzwert G2 ist, liegt ein defekter Luftmassensensor 8 oder eine Leckage in dem Ansaugtrakt 1 zwischen Luftmassensensor 8 und der Drosselklappe 9 vor. In dem Schritt S5 wir die Diagnose „Luftmassensensor 8 defekt LMS_d” oder „Leckage in dem Ansaugtrakt zwischen Luftmassensensor 8 und Drosselklappe 9 LE_LMS_DK” gestellt. Falls der Betrag der Differenz den Grenzwert G2 übersteigt, wird in dem Schritt S6 die Diagnose „Drosselklappe 9 oder Drosselklappensensor 10 defekt DK_d, DKS_d” oder „Leckage in dem Ansaugtrakt 1 zwischen Drosselklappe 9 und Einlassventil 4 LE_DK_ELV” gestellt.Subsequently, in S4, the result of the fuel system diagnosis is used by taking the difference between that with the lambda probe 6 measured residual oxygen content λ_M in the exhaust gas tract 3 and the lambda setpoint λ_S is formed. If the amount of the difference is less than or equal to a threshold value G2, there is a defective air mass sensor 8th or leakage in the intake tract 1 between air mass sensor 8th and the throttle 9 in front. In step S5 we enter the diagnosis "air mass sensor 8th Defective LMS_d "or" Leakage in the intake tract between air mass sensor 8th and throttle 9 LE_LMS_DK ". If the amount of the difference exceeds the limit value G2, the diagnosis "throttle valve 9 or throttle sensor 10 Defective DK_d, DKS_d "or" Leakage in the intake tract 1 between throttle 9 and inlet valve 4 LE_DK_ELV ".

Nachfolgend wird in S7 geprüft, ob ein Saugrohrabsolutdrucksensor 12 im Ansaugtrakt 1 vorhanden ist SADS_?. Fällt das Ergebnis negativ aus, wird in dem Schritt S8 die Diagnose gestellt, dass keine weitere Eingrenzung KWF der fehlerbehafteten Komponente möglich ist. In dem anderen Fall wird in dem Schritt S9 geprüft, ob der Betrag der Differenz zwischen der anhand des Saugrohrabsolutdrucksensors 12 berechneten Luftmasse LM_SADS und der mit dem Luftmassensensor 8 gemessenen Luftmasse LM_LMS einen Grenzwert G3 überschreitet. Wird der Grenzwert G3 überschritten, erfolgt in dem Schritt S10 die Diagnose einer Leckage LE_DK_SADS in dem Ansaugtrakt 1 zwischen Drosselklappe 9 und Saugrohrabsolutdrucksensor 12. Für den anderen Fall wird in dem Schritt S11 die Diagnose gestellt, dass die Drosselklappe 9 oder der Drosselklappensensor 10 defekt sind DK_d, DKS_d.Subsequently, it is checked in S7 whether a Saugrohrabsolutdrucksensor 12 in the intake tract 1 there is SADS_ ?. If the result is negative, the diagnosis is made in step S8 that no further limitation KWF of the faulty component is possible. In the other case, it is checked in step S9 whether the amount of the difference between the reference to the Saugrohrabsolutdrucksensors 12 calculated air mass LM_SADS and with the air mass sensor 8th measured air mass LM_LMS exceeds a limit G3. If the limit value G3 is exceeded, the diagnosis of a leakage LE_DK_SADS in the intake tract takes place in the step S10 1 between throttle 9 and suction tube absolute pressure sensor 12 , In the other case, the diagnosis is made in step S11 that the throttle valve 9 or the throttle sensor 10 defective are DK_d, DKS_d.

In 3 ist ein Ablaufdiagramm einer vorteilhaften Ausführung zur Prüfung des Saugrohrabsolutdrucksensors 12 dargestellt. Die Schritte S1 bis S6 werden entsprechend des in 2 gezeigten Verfahrens abgearbeitet und sind in 3 nicht mehr dargestellt. In dem Schritt S7 wird geprüft, ob ein Saugrohrabsolutdrucksensor 12 im Ansaugtrakt 1 vorhanden ist SADS_?. Fällt das Ergebnis negativ aus, wird in dem Schritt S8 die Diagnose gestellt, das keine weitere Eingrenzung der fehlerbehafteten Komponente möglich ist KWF. Für den anderen Fall wird in Schritt S12 geprüft, ob ein Umgebungsdrucksensor 7 vorhanden ist UDS_?. Wenn kein Umgebungsdrucksensor 7 vorhanden ist, erfolgt in dem Schritt S13 die Verzweigung auf den in 2 dargestellten Schritt S9 und die weiteren Schritte werden gemäß dem in 2 gezeigtem Verfahren abgearbeitet. Falls der Umgebungsdrucksensor 7 vorhanden ist, wird in dem Schritt S14 der Betrag der Differenz zwischen dem Messwert P_UDS des Umgebungsdrucksensors 7 und dem Messwert P_SADS des Saugrohrabsolutdrucksensors 12 gebildet. Diese Differenzbildung wird zweckmäßiger vor dem Start oder unter Volllast der Brennkraftmaschine durchgeführt, da unter diesen Bedingungen der Druck im Saugrohr dem Umgebungsdruck entspricht. Überschreitet der Betrag dieser Differenz einen Grenzwert G4, wird in dem Schritt S15 die Diagnose gestellt, dass der Saugrohrabsolutdrucksensor 12 oder der Umgebungsdrucksensor 7 defekt sind SADS_d, UDS_d. Für den anderen Fall erfolgt in dem Schritt S16 die Verzweigung auf den in 2 dargestellten Schritt S9 und die weiteren Schritte werden gemäß dem in 2 gezeigtem Verfahren abgearbeitet.In 3 is a flow diagram of an advantageous embodiment for testing the Saugrohrabsolutdrucksensors 12 shown. The steps S1 to S6 are performed according to the in 2 Process shown and are in 3 not shown anymore. In step S7, it is checked whether a Saugrohrabsolutdrucksensor 12 in the intake tract 1 there is SADS_ ?. If the result is negative, the diagnosis is made in step S8 that no further delimitation of the faulty component is possible KWF. For the other case, it is checked in step S12 whether an ambient pressure sensor 7 is there UDS_ ?. If no ambient pressure sensor 7 is present, in step S13, the branch is made to the in 2 The illustrated step S9 and the other steps are performed according to the in 2 processed process. If the ambient pressure sensor 7 is present, in step S14, the amount of the difference between the measured value P_UDS of the ambient pressure sensor 7 and the measured value P_SADS of the Saugrohrabsolutdrucksensors 12 educated. This difference is more conveniently carried out before starting or under full load of the internal combustion engine, since under these conditions, the pressure in the intake manifold corresponds to the ambient pressure. If the amount of this difference exceeds a limit value G4, the diagnosis is made in step S15 that the suction pipe absolute pressure sensor 12 or the ambient pressure sensor 7 Defective are SADS_d, UDS_d. In the other case, in step S16, the branch is made to the in 2 The illustrated step S9 and the other steps are performed according to the in 2 processed process.

Claims (4)

Verfahren zur Lokalisation und Eingrenzung von fehlerbehafteten Komponenten oder Leckagen in einem Ansaugtrakt (1) einer Brennkraftmaschine, der einen Luftmassensensor (8) und einen Saugrohrabsolutdrucksensor (12) aufweist, wobei – die Detektion einer fehlerbehafteten Komponente oder Leckage durch einen Vergleich zwischen der mit dem Luftmassensensor (8) oder dem Saugrohrabsolutdrucksensor (12) ermittelten Last der Brennkraftmaschine und der anhand der Position einer Drosselklappe (9) ermittelten Last (L_DK) erfolgt, – eine weitere Bestimmung der Last der Brennkraftmaschine (L_BKM) über die Position der Drosselklappe (9) erfolgt und die Lokalisation anhand eines Vergleichs des mit einer Lambda-Sonde (6) in einem Abgastrakt (3) der Brennkraftmaschine gemessenen Wertes (λ_M) und eines Lambda-Sollwertes (λ_S) erfolgt und – zur weiteren Eingrenzung der fehlerbehafteten Komponente oder Leckage ein Vergleich zwischen der mit dem Luftmassensensor (8) gemessenen Luftmasse (LM_LMS) und der anhand der Messwerte des Saugrohrabsolutdrucksensors (12) berechneten Luftmasse (LM_SADS) durchgeführt wird.Method for locating and confining defective components or leaks in an intake tract ( 1 ) of an internal combustion engine having an air mass sensor ( 8th ) and a Saugrohrabsolutdrucksensor ( 12 ), wherein - the detection of a faulty component or leakage by a comparison between the with the air mass sensor ( 8th ) or the Saugrohrabsolutdrucksensor ( 12 ) determined load of the internal combustion engine and based on the position of a throttle valve ( 9 ) determined load (L_DK), - a further determination of the load of the internal combustion engine (L_BKM) on the position of the throttle valve ( 9 ) and the localization based on a comparison of the with a lambda probe ( 6 ) in an exhaust tract ( 3 ) of the internal combustion engine measured value (λ_M) and a lambda setpoint (λ_S) takes place and - for further delimitation of the faulty component or leakage, a comparison between the with the air mass sensor ( 8th ) measured air mass (LM_LMS) and based on the measured values of the Saugrohrabsolutdrucksensors ( 12 ) calculated air mass (LM_SADS) is performed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Prüfung des Saugrohrabsolutdrucksensors (12) durch den Vergleich zwischen den Messwerten (P_SADS) des Saugrohrabsolutdrucksensors (12) mit den Messwerten (P_UDS) eines Umgebungsdrucksensors (7) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that a check of the Saugrohrabsolutdrucksensors ( 12 ) by comparing between the measured values (P_SADS) of the suction tube absolute pressure sensor ( 12 ) with the measured values (P_UDS) of an ambient pressure sensor ( 7 ) he follows. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abgleich der Modellwerte des Ansaugtraktes (1) mit den Messwerten des Luftmassen- (8) oder Saugrohrabsolutdrucksensors (12) beendet wird, falls eine unzulässige Abweichung zwischen der mit Hilfe des Luftmassen- (8) oder Saugrohrabsolutdrucksensors (12) ermittelten Last der Brennkraftmaschine und der anhand der Position der Drosselklappe (9) ermittelten Last (L_DK) auftritt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a comparison of the model values of the intake tract ( 1 ) with the measured values of the air mass ( 8th ) or Saugrohrabsolutdrucksensors ( 12 ) is terminated if an impermissible deviation between the air mass ( 8th ) or Saugrohrabsolutdrucksensors ( 12 ) determined load of the internal combustion engine and based on the position of the throttle valve ( 9 ) detected load (L_DK) occurs. Vorrichtung zur Lokalisation und Eingrenzung von fehlerbehafteten Komponenten oder Leckagen in einem Ansaugtrakt (1) einer Brennkraftmaschine, der einen Luftmassensensor (8) und einen Saugrohrabsolutdrucksensor (12) aufweist, mit Mitteln, welche – fehlerbehaftete Komponenten oder Leckagen durch einen Vergleich zwischen der mit dem Luftmassensensor (8) oder dem Saugrohrabsolutdrucksensor (12) ermittelten Last der Brennkraftmaschine und der anhand der Position einer Drosselklappe (9) ermittelten Last (L_DK) detektieren, – eine weitere Bestimmung der Last der Brennkraftmaschine (L_BKM) über die Position der Drosselklappe (9) erfolgt und die Lokalisation anhand eines Vergleichs des mit einer Lambda-Sonde (6) in einem Abgastrakt (3) der Brennkraftmaschine gemessenen Wertes (λ_M) und eines Lambda-Sollwertes (λ_S) durchführen und – zur weiteren Eingrenzung der fehlerbehafteten Komponente oder Leckage einen Vergleich zwischen der mit dem Luftmassensensor (8) gemessenen Luftmasse (LM_LMS) und der anhand der Messwerte des Saugrohrabsolutdrucksensors (12) berechneten Luftmasse (LM_SADS) durchführen.Device for locating and confining defective components or leaks in an intake tract ( 1 ) of an internal combustion engine having an air mass sensor ( 8th ) and a Saugrohrabsolutdrucksensor ( 12 ), having means which - faulty components or leaks by a comparison between the with the air mass sensor ( 8th ) or the Saugrohrabsolutdrucksensor ( 12 ) determined load of the internal combustion engine and based on the position of a throttle valve ( 9 ) detected load (L_DK), - a further determination of the load of the internal combustion engine (L_BKM) on the position of the throttle valve ( 9 ) and the localization based on a comparison of the with a lambda probe ( 6 ) in an exhaust tract ( 3 ) of the internal combustion engine measured value (λ_M) and a lambda setpoint (λ_S) and perform - for further delimitation of the faulty component or leakage a comparison between the with the air mass sensor ( 8th ) measured air mass (LM_LMS) and based on the measured values of the Saugrohrabsolutdrucksensors ( 12 ) calculated air mass (LM_SADS).
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