DE102005017013A1 - Hand control device for e.g. snow runway vehicle, has control units that are arranged at a distance to maximum surface of gripping body such that control units are operatable with overlying hand inner surface using finger of hand - Google Patents

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Abstract

The device has a gripping body in which manually operatable control units (7, 8) are inserted. The body has a housing with a bowl-like curved central section (2) for ergonomically supporting a hand inner surface. The section forms an upper maximum surface of the body. The control units are arranged at a distance to the maximum surface such that the units are operatable with the overlying hand inner surface using a finger of the hand.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handsteuereinheit für ein Fahrzeug mit einem Griffkörper, in dem wenigstens ein manuell bedienbares Steuerelement integriert ist.The The invention relates to a hand control unit for a vehicle with a handle body, in the integrated at least one manually operated control is.

Bei Kettenfahrzeugen für die Schneepistengestaltung und -pflege ist es bekannt, in einem Fahrerhaus einer fahrerseitigen Sitzposition neben einem Lenkrad eine Handsteuereinheit vorzusehen, mit der nach Art eines "Joysticks" mehrere Fahrzeugfunktionen, wie die Betätigung eines Räumschildes, einer Heckfräse oder ähnliches, von der fahrerseitigen Sitzposition aus steuerbar sind. Zusätzlich ist eine Armaturenkonsole vorgesehen, die mit Bedienschaltern für weitere Fahrzeugfunktionen versehen ist.at Tracked vehicles for The snowpiste design and maintenance is known in one Cab of a driver's seat position next to a steering wheel to provide a hand control unit with which several vehicle functions, such as a "joystick", like the operation a dozer blade, one rear tiller or similar, are controllable from the driver's seat position. In addition, one is Armature console provided with control switches for more Vehicle functions is provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Handsteuereinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine ergonomisch günstige Bedienung einer Vielzahl von Fahrzeugfunktionen ermöglicht.task The invention is a hand control unit of the aforementioned To create a kind of ergonomic convenient operation of a variety of Vehicle functions enabled.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Griffkörper ein Gehäuse mit einem kugelartig gewölbten Zentralabschnitt zur ergonomischen Auf lage einer Handinnenfläche aufweist, die eine obere Scheitelfläche des Griffkörpers bildet, und dass das wenigstens eine Steuerelement derart in Abstand zu der Scheitelfläche angeordnet ist, dass es bei aufliegender Handinnenfläche durch einen Finger der Hand bedienbar ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung kann ein Fahrer des Fahrzeugs seine Hand entspannt von oben her auf den Griffkörper auflegen und kann in der aufliegenden Handstellung mit seinen Fingern entsprechende Steuerelemente bedienen, die ergonomisch derart positioniert sind, dass sie von den entsprechenden Fingern der Hand problemlos erreicht werden können, ohne dass die Bedienperson die Hand vom Griffkörper abheben muss. Die Bedienung kann somit im Wesentlichen ohne Kraftaufwand erfolgen. Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich nicht nur für den Einsatz in Fahrzeugen zur Bedienung entsprechender Fahrzeugfunktionen, sondern auch für vielfältige andere Einsatzmöglichkeiten, bei denen eine Vielzahl von Funktionen ergonomisch günstig einhändig bedienbar sein sollen. Beim Einsatz der Handsteuereinheit für ein Fahrzeug sind vorzugsweise weiteren Fahrzeugfunktionen Dreh- oder Kippbewegungen des Griffkörpers insgesamt zugeordnet. Derartige Dreh-, Schwenk- oder Kippbewegungen des Griffkörpers können Hub- oder Senkbewegungen oder auch Kippbewegungen von Funktionsteilen des Fahrzeugs, wie Schaufeln, Räumschilden, Heckanbaugeräten, Winden oder ähnlichem bewirken.These Task is solved by that the handle body a housing with a spherical arched Central section for ergonomic position on a palm has, the one upper vertex surface of the handle body forms, and that the at least one control in such a distance to the crest surface is arranged, that it is on resting palm by a finger of the hand is operable. By the solution according to the invention can a driver of the vehicle relaxes his hand on top of his handle hang up and can in the resting hand position with his fingers operate appropriate controls that positioned ergonomically so They are easily reached by the corresponding fingers of the hand can be without the operator having to lift his hand from the handle body. The operation can thus be done essentially without effort. The solution according to the invention is suitable not only for use in vehicles for operating corresponding vehicle functions, for .... As well diverse other uses, where a variety of functions ergonomically easy to operate with one hand should be. When using the hand control unit for a vehicle are preferably further vehicle functions turning or tilting movements of the handle body total assigned. Such rotational, pivoting or tilting movements of the grip body can be or lowering or tilting movements of functional parts of the vehicle, such as shovels, rake shields, Rear attachments, Winches or the like cause.

Ein bevorzugter Einsatz der Handsteuereinheit ist nicht nur für Schneepistenfahrzeuge, sondern auch für Baufahrzeuge oder für Fahrzeuge für land-, garten- oder forstwirtschaftliche Zwecke vorgesehen. Die Handsteuereinheit eignet sich auch für die Bedienung anderer Maschinen und Einrichtungen, die nichts mit Fahrzeugen zu tun haben, soweit dort die ergonomische Unterbringung der Steuerfunktionen mehrerer Bewegungsvorgänge vorteilhaft ist.One preferred use of the hand control unit is not only for snow groomers, for .... As well Construction vehicles or for Vehicles for intended for agricultural, horticultural or forestry purposes. The Manual control unit is also suitable for operating other machines and facilities that have nothing to do with vehicles, so far there the ergonomic accommodation of the control functions of several motions is advantageous.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Zentralabschnitt auf gegenüberliegenden Seiten von jeweils einem Seitenführungshöcker flankiert. Die Seitenführungshöcker dienen dazu, ein seitliches Abrutschen der Handinnenfläche in der Auflageposition von dem kugelartig gewölbten Zentralabschnitt zu verhindern. Dabei liegt die Hand so auf dem Zentralabschnitt auf, dass außer dem Daumen alle übrigen Finger der Hand von oben her zu einer Seite hin den Griffkörper umgreifen, wohingegen der Daumen an dem entsprechenden Seitenführungshöcker vorbei zur anderen Seite hin weist.In Embodiment of the invention is the central portion on opposite Pages flanked by one side guide bump. The side guide bumps serve to a lateral slipping of the palm of the hand in the support position of the spherical arched Central section to prevent. The hand is so on the Central section on that except the thumb all the other fingers the hand from above to one side embrace the handle body, whereas the thumb passes the corresponding side guide bump to the facing the other side.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Steuerelemente in korrespondierenden Aussparungen des Griffkörpers integriert, die derart ergonomisch angeordnet sind, dass sie von entsprechenden Fingern der Hand in der auf dem Griffkörper aufliegenden Handposition bedienbar sind. Die Steuerelemente sind somit zwangsläufig der ergonomisch günstigen Lage der Finger zugeordnet, so dass kein Kraftaufwand erforderlich ist, um die Steuerelemente mit den entsprechenden Fingern zu bedienen. Die große Beweglichkeit des Daumens wird ausgenützt, um im Bewegungsbereich des Daumens mehrere Steuerelemente unterzubringen.In Further embodiment of the invention are a plurality of controls integrated in corresponding recesses of the handle body, which is so ergonomic they are arranged by corresponding fingers of the hand in which rest on the handle body Hand position are operated. The controls are thus inevitably the ergonomically favorable Position of the fingers assigned, so no effort required is to operate the controls with the appropriate fingers. The size Flexibility of the thumb is utilized to move around of the thumb to accommodate multiple controls.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Steuerelement im Bereich des Seitenführungshöckers integriert, der bei aufliegender Hand zu einem Daumen der Hand benachbart ist. Vorzugsweise sind hier mehrere Steuerelemente gruppiert, die wahlweise von dem Daumen angesteuert werden können.In Another embodiment of the invention is at least one control integrated in the area of the side guide bump, which is adjacent to a thumb of the hand with the hand resting on it. Preferably Here are several controls grouped, the optional of the Thumb can be controlled.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Griffkörper zwei formstabile Gehäuseschalen, die lösbar miteinander verbunden sind. Dadurch ist es möglich, den Griffkörper in großen Stückzahlen wirtschaftlich aus thermoplastischem Kunststoffmaterial herzustellen.In Further embodiment of the invention, the handle body comprises two dimensionally stable housing shells, the solvable connected to each other. This makes it possible to use the handle body in huge Quantities economically made of thermoplastic material.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind elektrische und/oder elektronische Komponenten im Gehäuse untergebracht, an die die Steuerelemente angeschlossen sind. Die elektrischen und/oder elektronischen Komponenten stehen in geeigneter Weise über elektrische oder elektronische Leitungen mit fahrzeugseitigen elektrischen oder elektronischen Bauteilen in Verbindung.In a further embodiment of the invention, electrical and / or electronic components are housed in the housing to which the controls are connected. The electrical and / or electronic components are suitably connected via electrical or electronic lines Vehicle-side electrical or electronic components in connection.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Zentralabschnitt eine rutschfeste Oberfläche auf. Die rutschfeste Oberfläche ist bevorzugt elastisch nachgiebig und kann insbesondere durch einen Überzug oder durch das Vorstehen eines geeigneten Elastomermaterials in diesem Bereich verwirklicht werden und dient dazu, eine komfortable und sichere Auflage für die Hand zu ermöglchen.In Further embodiment of the invention, the central portion a non-slip surface on. The non-slip surface is preferably resilient and can in particular by a coating or by the projection of a suitable elastomeric material in it Area to be realized and serves a comfortable and secure edition for to make the hand possible.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated with reference to the drawings.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handsteuereinheit, 1 shows a perspective view of an embodiment of a hand control unit according to the invention,

2 die Handsteuereinheit nach 1, von der gegenüberliegenden Seite betrachtet, 2 the manual control unit after 1 , viewed from the opposite side,

3 die Handsteuereinheit nach den 1 und 2, von oben her betrachtet, 3 the hand control unit after the 1 and 2 , viewed from above,

4 die Handsteuereinheit nach den 1 bis 3 in einer Seitenansicht und 4 the hand control unit after the 1 to 3 in a side view and

5 die Handsteuereinheit nach den 1 bis 4 in einer weiteren, zu der Seitenansicht nach 4 gegenüberliegenden Seitenansicht. 5 the hand control unit after the 1 to 4 in another, to the side view 4 opposite side view.

Die Handsteuereinheit 1 nach den 1 bis 5 weist einen Griffkörper auf, der ähnlich einem Katzenkopf geformt ist. Der Griffkörper weist einen Hals 5 auf, mit dem er in nicht näher dargestellter Weise mit einem Anschlussteil einer fahrzeugseitigen elektromechanischen, elektrischen und/oder elektronischen Steuereinheit verbindbar ist. Der Griffkörper weist einen kugelartig gewölbten Zentralabschnitt 2 auf, der derartig kopfförmig gestaltet ist, dass eine Hand einer Bedienperson mit ihrer Handinnenfläche von oben her flächig auf den Zentralabschnitt 2 aufgelegt werden kann. Der kugelartig gewölbte Zentralabschnitt weist etwa die Dimensionierung eines Tennisballs auf. Wie anhand der 1 erkennbar ist, ist der Zentralabschnitt 2 großflächig mit einer Schichtfläche versehen, die durch die Randlinie 6 begrenzt ist. Diese Schichtfläche bildet eine rutschfeste Oberfläche und ist insbesondere aus einem Elastomermaterial gebildet. Das Schichtmaterial ist vorzugsweise großporig ausgeführt, um eine Schweißabsorption zu ermöglichen.The hand control unit 1 after the 1 to 5 has a handle body which is shaped like a cat's head. The handle body has a neck 5 on, with which it can be connected in a manner not shown with a connection part of a vehicle-side electromechanical, electrical and / or electronic control unit. The handle body has a spherical curved central portion 2 on, which is designed in such a head-shaped, that a hand of an operator with her palm from the top surface on the central portion 2 can be hung up. The spherically curved central portion has approximately the dimensioning of a tennis ball. As based on the 1 is recognizable, is the central section 2 Large area provided with a layer surface, by the edge line 6 is limited. This layer surface forms a non-slip surface and is formed in particular from an elastomer material. The layer material is preferably made of large pores to allow a sweat absorption.

Der Zentralabschnitt 2 wird zu gegenüberliegenden Seiten hin von jeweils einem Seitenführungshöcker 3, 4 flankiert, die dom- oder kuppelartig nach oben gewölbt sind. Der Seitenführungshöcker 3 ist höher und größer gestaltet als der gegenüberliegende Seitenführungshöcker 4. Die beiden Seitenführungshöcker 3, 4 dienen dazu, für die Hand der Bedienperson eine sichere Zentrierung, Positionierung und Ausrichtung auf den Zentralabschnitt 2 zu ermöglichen. Der größere Seitenführungshöcker 3 flankiert die durch den Zeigefinger gebildete Handkante, der kleinere Seitenführungshöcker 4 die durch den kleinen Finger gebildete Handkante. In einer Bedienposition liegt die Hand der Bedienperson mit der Handinnenfläche von oben her auf dem kugelartig gewölbten Zentralabschnitt auf, wobei sich die vier Finger der Hand bis auf den Dau men zu der in 2 dargestellten Frontseite des Griffkörpers erstrecken. Der Daumen ragt zu der gegenüberliegenden Seite hin ab, so dass zwischen Daumen und Zeigefinger sich der größere Seitenführungshöcker 3 nach oben erstreckt. Die durch den Daumen bedienbare Rückseite des Griffkörpers ist in 1 dargestellt.The central section 2 becomes opposite sides of one side guide bump each 3 . 4 flanked, domed or dome-like arched upwards. The side guide hump 3 is taller and taller than the opposite side guide hump 4 , The two side guide humps 3 . 4 serve for the operator's hand a secure centering, positioning and alignment on the central portion 2 to enable. The larger side guide bump 3 flanks the hand edge formed by the index finger, the smaller side guide hump 4 the hand edge formed by the little finger. In an operating position, the hand of the operator with the palm of the hand from above is on the spherical curved central portion, with the four fingers of the hand to the Dau men to the in 2 extend shown front of the handle body. The thumb protrudes to the opposite side, so that between the thumb and forefinger, the larger side bumps 3 extends upwards. The thumb-operated back of the grip body is in 1 shown.

Der Griffkörper wird durch ein Gehäuse gebildet, das aus zwei Gehäuseschalen besteht, die längs einer Trennlinie T zu dem Griffkörper miteinander verbunden sind. Die beiden Gehäuseschalen sind im Bereich mehrerer Befestigungspunkte, vorliegend mit Hilfe von vier Befestigungsschrauben 11 (2), lösbar miteinander verbunden. Der Halsbereich 5 wird vollständig durch eine der beiden Gehäuseschalen gebildet und bildet im unteren Randbereich des Griffkörpers einen geschlossenen Ring, wie anhand der 2, 4 und 5 erkennbar ist.The handle body is formed by a housing which consists of two housing shells which are connected to each other along a parting line T to the handle body. The two housing shells are in the range of several attachment points, in this case with the help of four mounting screws 11 ( 2 ), detachably connected to each other. The neck area 5 is completely formed by one of the two housing shells and forms a closed ring in the lower edge region of the handle body, as based on the 2 . 4 and 5 is recognizable.

Das Gehäuse des Griffkörpers weist mehrere Aussparungen 9, 10 auf, in denen Steuerelemente 7, 8 integriert sind, die mit elektrischen und/oder elektronischen Komponenten innerhalb des Gehäuses in Kontakt stehen. So sind auf der durch den Daumen bedienbaren Rückseite sechs Steuerknöpfe 7 vorgesehen, die elektrische Schalter im Inneren des Gehäuses betätigen. Seitlich am Gehäuse knapp unterhalb einer Kuppel des Seitenführungshöckers 3 sind zwei schlitzartige Aussparungen 10 vorgesehen, durch die Stellräder 8 entsprechender Drehpotentiometer nach außen ragen. Die Stellräder 8 sind mit Rändelungen im Bereich ihres Umfangs versehen und ermöglichen ebenfalls eine Bedienung durch den Daumen der Hand der entsprechenden Bedienperson. Die Stellräder 8 und die vom Daumen bedienbaren Steuerköpfe 7 sind von der Bedienperson aus sichtbar, so dass ein entsprechendes Steuerelement durch Auge und Daumen gezielt angesteuert werden kann. Im Bereich der von der Bedienperson wegweisenden Vorderseite des Griffkörpers (2) sind drei nebeneinander angeordnete Stellknöpfe 7 vorgesehen, die analog zu den Steuerknöpfen 7 entsprechende Schalter im Inneren des Gehäuses betätigen. Die drei Stellknöpfe 7 sind so angeordnet, dass eine ergonomisch bequeme Betätigung mit Zeigefinger, Mittelfinger und Ringfinger der auf dem Zentralabschnitt 2 aufliegenden Hand möglich ist. Hierdurch kann „blind" der entsprechende Stellknopf betätigt werden, das heißt ohne dass die Bedienperson die Stellknöpfe sieht.The housing of the handle body has a plurality of recesses 9 . 10 on where controls 7 . 8th are integrated, which are in contact with electrical and / or electronic components within the housing. For example, there are six control buttons on the back, which can be operated by the thumb 7 provided, operate the electrical switch inside the housing. On the side of the case just below a dome of the side guide bump 3 are two slit-like recesses 10 provided by the adjusting wheels 8th corresponding rotary potentiometer protrude outward. The adjusting wheels 8th are provided with knurls in the region of their circumference and also allow operation by the thumb of the hand of the appropriate operator. The adjusting wheels 8th and the thumb-operated control heads 7 are visible from the operator, so that a corresponding control can be specifically controlled by eye and thumb. In the area of facing away from the operator front of the handle body ( 2 ) are three adjoining control knobs 7 provided, which is analogous to the control buttons 7 operate corresponding switches inside the housing. The three control knobs 7 are arranged so that one Ergonomically comfortable operation with forefinger, middle finger and ring finger on the central section 2 resting hand is possible. As a result, "blind" the corresponding control knob can be actuated, that is, without the operator sees the knobs.

Claims (7)

Handsteuereinheit, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem Griffkörper, in dem wenigstens ein manuell bedienbares Steuerelement integriert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffkörper ein Gehäuse mit einem kugelartig gewölbten Zentralabschnitt (2) zur ergonomischen Auflage einer Handinnenfläche aufweist, der eine obere Scheitelfläche des Griffkörpers bildet, und dass das wenigstens eine Steuerelement (7, 8) derart in Abstand zu der Scheitelfläche angeordnet ist, dass es bei aufliegender Handinnenfläche durch einen Finger der Hand bedienbar ist.Hand control unit, in particular for a vehicle, with a handle body in which at least one manually operated control element is integrated, characterized in that the handle body is a housing with a spherical curved central portion ( 2 ) to the ergonomic support of a palm which forms an upper apex surface of the handle body, and that the at least one control element ( 7 . 8th ) is arranged at a distance from the vertex surface such that it can be operated by a finger of the hand when the palm of the hand is resting on it. Handsteuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralabschnitt (2) auf gegenüberliegenden Seiten von jeweils einem Seitenführungshöcker (3, 4) flankiert ist.Manual control unit according to claim 1, characterized in that the central section ( 2 ) on opposite sides of one side guide bump ( 3 . 4 ) is flanked. Handsteuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Steuerelemente (7, 8) in korrespondierenden Aussparungen (9, 10) des Griffkörpers integriert sind, die derart ergonomisch angeordnet sind, dass sie von entsprechenden Fingern der Hand in der auf dem Griffkörper aufliegenden Handposition bedienbar sind.Manual control unit according to claim 1, characterized in that a plurality of control elements ( 7 . 8th ) in corresponding recesses ( 9 . 10 ) of the handle body are integrated, which are arranged so ergonomically that they are operated by corresponding fingers of the hand in resting on the handle body hand position. Handsteuereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Steuerelement im Bereich des Seitenführungshöckers (3) integriert ist, das bei aufliegender Hand zu einem Daumen der Hand benachbart ist.Manual control unit according to claim 2, characterized in that at least one control element in the region of the side guide bump ( 3 ), which is adjacent to a thumb of the hand when the hand is resting on it. Handsteuereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffkörper zwei formstabile Gehäuseschalen umfasst, die lösbar miteinander verbunden sind.Manual control unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the handle body comprises two dimensionally stable housing shells, the solvable connected to each other. Handsteuereinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische und/oder elektronische Komponenten in dem Gehäuse untergebracht sind, an die die Steuerelemente angeschlossen sind.Manual control unit according to one of the preceding claims, characterized in that electrical and / or electronic components in the case are accommodated, to which the controls are connected. Handsteuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentralabschnitt eine rutschfeste Oberfläche aufweist.Manual control unit according to claim 1, characterized in that that the central portion has a non-slip surface.
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