DE102005015965A1

DE102005015965A1 - Method of identifying motor vehicle driving over single lane in road surface, involves determining demand value e.g. carrying weight, of road section, then comparing demand value with permissible value prior to vehicle recognition

Info

Publication number: DE102005015965A1
Application number: DE200510015965
Authority: DE
Inventors: Peter Schwesinger; Frank Schwesinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-10-12

Abstract

The demand value e.g. carrying weight, of a road section (2) is determined at one or more measuring points (3) arranged with several sensors (4). The demand value is compared with a permissible or tolerance value using a computer. If the demand value exceeds the permissible value, the vehicle (1) running in the road section is identified with a recognition device (5). If the demand value is under the permissible value, the vehicle is not identified. An independent claim is also included for an arrangement for vehicle identification.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Identifizierung eines Fahrzeugs.The The invention relates to a method and an arrangement for identification of a vehicle.

Bekannte Verfahren und Anordnungen zur Identifizierung eines Fahrzeugs bedienen sich fotografischer Mittel zur Herstellung einer Abbildung des Fahrzeugs, wobei vorzugsweise die Front des Fahrzeugs abgebildet wird, um das amtliche Kennzeichen erkennen zu können. Die Abbildung, d.h. die Fotografie des Fahrzeugs, wird von einem stationären oder mobilen Fotoapparat hergestellt, wobei zur Auslösung desselben verschiedene Methoden bekannt sind.Known Serve methods and arrangements for identifying a vehicle photographic means for producing an image of the vehicle, wherein preferably the front of the vehicle is imaged to the to recognize official license plates. The image, i. the Photograph of the vehicle, being from a stationary or mobile camera produced, wherein for triggering of the same different methods are known.

Beispielsweise können im Straßenbelag Induktionsschleifen verlegt sein oder eine Lasergeschwindigkeitsmessanlage ist nahe der Straße installiert. In beiden Fällen wird die Geschwindigkeit vorbeifahrender Fahrzeuge ermittelt. Überschreitet die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vorgebbaren Wert, so wird an den Fotoapparat ein Impuls gesendet, woraufhin der Fotoapparat eine Fotografie des Fahrzeugs anfertigt.For example can in the road surface Be relocated induction loops or a laser speed measuring system is near the road Installed. In both cases the speed of passing vehicles is determined. exceeds the speed of the vehicle becomes a predefinable value, so will sent to the camera a pulse, whereupon the camera makes a photograph of the vehicle.

Anschließend wird durch einen Bearbeiter das amtliche Kennzeichen aus der Fotografie ausgelesen, mit den Einträgen einer vorhandenen Datenbank verglichen und so der Halter des Fahrzeugs ermittelt.Subsequently, will by an engineer the official mark from the photograph read out, with the entries compared to an existing database and so the owner of the vehicle determined.

Neben der Ermittlung von Fahrzeugen, die Geschwindigkeitsbegrenzungen überschreiten, ist es wünschenswert, auch Fahrzeuge identifizieren zu können, die vorgegebene Höchstgrenzen des Fahrzeuggewichts überschreiten. Insbesondere, aber nicht ausschließlich für die Sicherheit von Brücken und vergleichbaren Bauten ist es von Bedeutung, dass derartige Begrenzungen eingehalten werden. Auch bestimmte andere Straßenabschnitte, wie historische Pflasterstraßen, unterliegen derartigen Beschränkungen zum Schutz vor Beschädigungen, deren Einhaltung durch die Ordnungsbehörden zu überwachen ist.Next the identification of vehicles exceeding speed limits, it is desirable also to be able to identify vehicles, the specified maximum limits exceed the vehicle weight. In particular, but not exclusively for the safety of bridges and Comparable buildings, it is important that such limitations be respected. Also certain other road sections, such as historical ones Cobbled streets, are subject to such restrictions for protection against damage, whose compliance is to be monitored by the regulatory authorities.

Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und eine Anordnung zur Identifizierung des Gewichts von Fahrzeugen und zur Identifikation von Fahrzeugen beim Überfahren eines Straßenabschnitts anzugeben.Therefore the object of the present invention is a method and an arrangement for identifying the weight of vehicles and for identifying vehicles when driving over a road section specify.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.According to the invention Task solved by a method with the features of claim 1 and an arrangement with the features of claim 13. Advantageous embodiments The invention are the subject of subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Identifizierung eines Fahrzeuges beim Überfahren eines Straßenabschnitts, wird zuerst an wenigstens einer Messstelle M ein Beanspruchungswert B des Straßenabschnitts ermittelt, anschließend jeder ermittelte Beanspruchungswert B mit einem vorgebbaren Grenzbeanspruchungswert G verglichen und schließlich bei Überschreitung des Grenzbeanspruchungswerts G durch den Beanspruchungswert B eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung von Fahrzeugen aktiviert.at the method according to the invention for identifying a vehicle when driving over a road section, At first, at least one measuring point M becomes a stress value B of the road section determined, then each determined stress value B with a predefinable limit stress value G compared and finally when exceeded of the limit stress value G by the stress value B a Detection device activated to detect vehicles.

Der Grundgedanke der Erfindung beruht auf der Überlegung, dass jede Belastung eines Straßenabschnitts, die beispielsweise durch ein darüberfahrendes Fahrzeug eingetragen wird, eine mechanische Beanspruchung und damit eine Verformung des betreffenden Straßenabschnitts verursacht. Wenn der Zusammenhang zwischen äußerer Last und innerer Beanspruchung bzw. Verformung des Straßenabschnitts bekannt ist, kann aus der gemessenen Beanspruchung bzw. Verformung, beispielsweise einer Dehnung oder einem Druck, auf die verursachende Last, beispielsweise das Fahrzeuggewicht, zurückgeschlossen werden.Of the The basic idea of the invention is based on the consideration that every load a road section, for example, by a driving over it Vehicle is registered, a mechanical stress and thus causes a deformation of the road section in question. If the Relationship between external load and internal stress or deformation of the road section is known, from the measured stress or deformation, for example, a strain or a pressure on the causative Last, for example, the vehicle weight, be closed.

Daher wird erfindungsgemäß zunächst die Beanspruchung des Straßenabschnitts, die sich in einem messbaren Beanspruchungswert B einer Verformungsmessgröße des Materials, beispielsweise einer Verschiebung, Dehnung oder Neigung äußert, an mindestens einer Messstelle mit messtechnischen Methoden ermittelt. Zur Messung des Beanspruchungswerts B kann beispielsweise ein Wegsensor, der in den Straßenabschnitt eingebaut ist, oder ein Drucksensor oder Neigungssensor, der an einer dazu geeigneten Stelle angeordnet ist, verwendet werden. Mit dem Zusammenhang zwischen äußerer Last und innerer Beanspruchung ist auch der Grenzbeanspruchungswert bekannt, der einer maximal zulässigen Last entspricht. Der gemessene Beanspruchungswert wird daher mit diesem Grenzbeanspruchungswert verglichen.Therefore According to the invention, first the stress of the road section, resulting in a measurable stress value B of a deformation quantity of the material, For example, a displacement, elongation or inclination expresses, at least a measuring point determined by metrological methods. For measurement of the stress value B, for example, a displacement sensor, the in the street section is installed, or a pressure sensor or tilt sensor, the on a suitable location is arranged to be used. With the connection between external load and internal stress also the limit stress value is known the one of maximum allowable Load corresponds. The measured load value is therefore with compared to this limit stress value.

Solange der gemessene Beanspruchungswert kleiner ist als der Grenzbeanspruchungswert, ist die verursachende Last geringer als die maximal zulässige Last. Wird jedoch der Grenzbeanspruchungswert durch den gemessenen Beanspruchungswert überschritten, so ist die verursachende Last, beispielsweise das Fahrzeuggewicht, eine Achslast oder eine einzelne Radlast des Fahrzeugs, größer als der entsprechende zugelassene Höchstwert dieser Lasten, d.h. größer als der Grenzbeanspruchungswert.So long the measured load value is less than the limit load value, the load causing the load is less than the maximum permissible load. However, if the limit stress value is exceeded by the measured stress value, such is the causative load, for example the vehicle weight, an axle load or a single wheel load of the vehicle, greater than the corresponding authorized maximum value these loads, i. greater than the limit stress value.

Das Überschreiten des Grenzbeanspruchungswerts wird daher erfindungsgemäß als Kriterium zum Beginn der Identifizierung des Fahrzeugs verwendet. Ist dieses Kriterium erfüllt, so wird eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung von Fahrzeugen aktiviert.Exceeding the limit stress value is therefore used according to the invention as a criterion for starting the identification of the vehicle. If this criterion is fulfilled, then one becomes Detection device activated to detect vehicles.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei Verwendung einer geeigneten apparativen Anordnung vollständig automatisiert ausgeführt werden.The inventive method can be completely automated using a suitable apparatus arrangement accomplished become.

Vorteilhaft wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Mehrzahl von Beanspruchungswerten B_i an verschiedenen Messstellen M_i ermittelt und jeder Beanspruchungswert B_i mit einem zugehörigen Grenzbeanspruchungswert G_i verglichen.Advantageously, in the method according to the invention, a plurality of stress values B _{i are determined} at different measuring points M _i and each stress value B _{i is} compared with an associated limit stress value G _i .

Hierdurch können Messfehler einzelner Messstellen M_i erkannt und somit Fehlidentifizierungen verhindert werden. Außerdem erlaubt die Erfassung der Beanspruchung des Straßenabschnitts an mehreren Messstellen M_i Rückschlüsse auf die Fahrtrichtung und benutzte Fahrspur eines Fahrzeugs, dessen Geschwindigkeit sowie die Erkennung des verursachenden Fahrzeugs, wenn der Straßenabschnitt zum gleichen Zeitpunkt von mehreren Fahrzeugen befahren wird. Da sich die an verschiedenen Stellen des Straßenabschnitts geltenden Zusammenhänge zwischen äußerer Last und innerer Beanspruchung unterscheiden können, muss jeder ermittelte Beanspruchungswert B_i mit einem zu der entsprechenden Messstelle M_i gehörigen Grenzbeanspruchungswert G_i verglichen werden, der diesen Zusammenhang für die jeweilige Messstelle M_i widerspiegelt.As a result, measurement errors of individual measuring points M _i can be detected and thus misidentifications can be prevented. In addition, the detection of the stress of the road section at several measuring points M _i allows conclusions about the direction of travel and used lane of a vehicle, its speed and the recognition of the causative vehicle when the road section is driven by several vehicles at the same time. Since the relationships between external load and internal load, which apply at different points in the road section, may differ, each determined load value B _i must be compared with a limit load value G _i belonging to the corresponding measuring point M _i , which reflects this relationship for the respective measuring point M _i ,

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus der Reihenfolge des Überschreitens der Grenzbeanspruchungswerte G_i an den Messstellen M_i die Fahrtrichtung oder/und die benutzte Fahrspur des Fahrzeugs ermittelt und eine der Fahrtrichtung oder/und Fahrspur zugeordnete Erkennungseinrichtung ausgewählt und aktiviert.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the direction of travel and / or the used lane of the vehicle is determined from the sequence of exceeding the limit stress values G _i at the measuring points M _i and a recognition device assigned to the direction of travel and / or lane is selected and activated.

Wie oben bereits erläutert, kann bei Auswertung der an mehreren Messstellen Mi ermittelten Beanspruchungswerte Bi nach der Reihenfolge des Ansprechens auf die Fahrtrichtung und die benutzte Fahrspur des Fahrzeugs geschlossen werden. Da bekannte Erkennungseinrichtungen einen begrenzten Arbeitsbereich aufweisen, ist es sinnvoll, mehrere Erkennungseinrichtungen vorzusehen und die Zusatzinformationen bezüglich Fahrtrichtung und Fahrspur dafür zu nutzen, nur die der vom Fahrzeug benutzten Fahrtrichtung oder/und Fahrspur zugeordnete Erkennungseinrichtung zu aktivieren.As already explained above, can evaluate the load values determined at several measuring points Mi Bi according to the order of the response to the direction of travel and the used lane of the vehicle to be closed. As known Identification devices have a limited work area, it makes sense to provide several detection devices and the additional information regarding Driving direction and lane for it to use only the direction of travel used by the vehicle and / or Lane associated detection device to activate.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, eine Erkennungseinrichtung nur auszuwählen oder/und zu aktivieren, falls mindestens zwei Grenzbeanspruchungswerte G_i überschritten werden.It has proved to be particularly advantageous to select and / or activate a detection device only if at least two limit stress values G _{i are} exceeded.

Hierdurch wird sichergestellt, dass fehlerhafte Messungen einzelner Beanspruchungswerte nicht zuungunsten des betreffenden Fahrzeuglenkers ausgelegt werden. Wird an einer Messstelle M_i ein Beanspruchungswert B_i ermittelt, der über dem zugehörigen Grenzbeanspruchungswert G_i liegt, weil der dort angeordnete Sensor defekt ist, so wirkt sich dies gemäß der besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht negativ aus, weil zur Aktivierung einer Erkennungseinrichtung die Grenzbeanspruchungswerte G_i an mindestens zwei Messstellen M_i überschritten werden müssen.This ensures that erroneous measurements of individual load values are not designed to the detriment of the driver concerned. If a stress value B _{i is} determined at a measuring point M _i which is above the associated limit stress value G _i because the sensor arranged there is defective, this does not have a negative effect according to the particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, because activation of a detection device the limit stress values G _i must be exceeded at at least two measuring points M _i .

Zur Festlegung der vorgebbaren Grenzbeanspruchungswerte G können diese vorteilhaft auf einen durch eine Kalibrierfahrt ermittelten Beanspruchungswert B oder ein vorgebbares Vielfaches des ermittelten Beanspruchungswerts B festgelegt werden.to Determination of the predefinable limit stress values G can this advantageous to a determined by a calibration travel stress value B or a predetermined multiple of the determined stress value B are set.

Selbstverständlich ist es möglich, Grenzbeanspruchungswerte rein rechnerisch zu ermitteln und diese Werte als Kriterium zur Aktivierung einer Erkennungseinrichtung vorzugeben. Es hat sich jedoch gezeigt, dass diese Bestimmung nur selten mit hinreichender Genauigkeit mit den tatsächlichen Grenzbeanspruchungswerten übereinstimmt, da die im Straßen- und Brückenbau verwendeten Materialien stark schwankende mechanische Eigenschaften aufweisen können und zudem Fertigungstoleranzen Abweichungen von den durch Rechnung ermittelten Werten mit sich bringen können.Of course it is it is possible Determine limit stress values purely by calculation and these Values as a criterion for activating a recognition device pretend. However, it has been shown that this provision only rarely with sufficient accuracy with the actual Corresponds to limit stress values, because those in the street and bridge construction used materials have widely varying mechanical properties can have and also manufacturing tolerances deviations from the bill determined values.

Die Kalibrierfahrt mit einem präparierten Fahrzeug hingegen liefert genaue Werte hinsichtlich des realen Last-Beanspruchungs-Verhaltens des entsprechenden Straßenabschnitts. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Kalibrierfahrt bedarfsweise mit relativ geringem Aufwand wiederholt werden kann, beispielsweise um einem durch Setzvorgänge, Alterung oder Schädigung veränderten Materialverhalten Rechnung zu tragen. Durch periodische Wiederholung derartiger Kalibrierfahrten ist es möglich, die Grenzbeanspruchungswerte wiederkehrend zu verifizieren oder/und die zulässige Grenzbelastung neu zu definieren.The Calibration ride with a prepared vehicle whereas, it provides accurate values in terms of real load-bearing behavior the corresponding road section. Another advantage is that the calibration drive, if necessary can be repeated with relatively little effort, for example one by setting operations, aging or damage changed Material behavior to take into account. By periodic repetition Such calibration trips, it is possible, the limit stress values to verify recurrently and / or recalculate the permissible limit load define.

Welche der alternativ angeführten Methoden im Einzelfall eingesetzt wird, hängt von der verwendeten Messanordnung sowie dem Konstruktionstyp des zu untersuchenden Straßenabschnitts ab. Werden beispielsweise Drucksensoren eingesetzt, so mag es sinnvoll sein, eine Vorgabe für zulässige Radlasten zu treffen. Zur Verarbeitung der Signale ist es in diesem Fall auch ohne weiteres möglich, zwei gleichzeitig ermittelte Radlasten zu einer Achslast zusammenzufassen, falls dies erwünscht ist. Insbesondere beim Einsatz von Weg- und/oder Neigungssensoren an Brücken oder ähnlichen Bauwerken wird es hingegen am sinnvollsten sein, das zulässige Gesamtgewicht des Fahrzeugs vorzugeben.Which the alternative cited Methods used in an individual case depends on the measuring arrangement used and the type of construction of the road section to be inspected from. For example, if pressure sensors are used, then it makes sense be a guideline for allowed To meet wheel loads. To process the signals, it is in this Case also readily possible, combine two simultaneously determined wheel loads into one axle load, if desired is. In particular, when using displacement and / or tilt sensors on bridges or similar Constructions, however, will make the most sense, the permissible total weight pretend the vehicle.

In einer besonders einfachen und daher preiswerten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Abbildung des Fahrzeugs erfasst.In a particularly simple and therefore inexpensive embodiment of inventive method an image of the vehicle is detected.

Wie bei bekannten Verfahren zur Ermittlung von Fahrzeugen, die die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreiten, kann hierzu auf automatische Kameras zurückgegriffen werden, die Bestandteil der Erkennungseinrichtung sein können.As in known methods for detecting vehicles exceeding the speed limit, For this purpose, automatic cameras can be used, which are part of the system may be the detection device.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden vom Fahrzeug bereitgestellte Daten drahtlos erfasst.In a preferred embodiment of the method according to the invention Vehicle-supplied data is captured wirelessly.

Solche Daten können beispielsweise Fahrgestellnummern, amtliche Kennzeichen und weitere eindeutig zuordenbare Daten umfassen, die in einer im Fahrzeug angeordneten Sendeeinheit vorgehalten werden. In diesem Fall muss die Erkennungseinrichtung mit Mitteln zum drahtlosen Empfang der Daten ausgestattet sein.Such Data can For example, chassis numbers, registration numbers and others clearly include assignable data arranged in an in-vehicle Sender unit be kept. In this case, the detection device be equipped with means for wireless reception of the data.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in der Abbildung enthaltene Daten erkannt und mit in einer Datenbank hinterlegten Daten verglichen oder/und die vom Fahrzeug bereitgestellten Daten mit in einer Datenbank hinterlegten Daten verglichen.In an advantageous embodiment of the method according to the invention The data contained in the image is recognized and included in one Database stored data compared or / and the vehicle provided data with stored in a database data compared.

Wird wie bei bekannten Verfahren zur Ermittlung von Fahrzeugen, die die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreiten, eine Abbildung des Fahrzeugs erfasst, so sind zunächst die zur Identifizierung des Fahrzeugs benötigten Daten aus der Abbildung durch Erkennung, entweder manuell oder beispielsweise mittels sogenannter OCR-Software, zu extrahieren. Anschließend können die so ermittelten Daten mit in einer Datenbank hinterlegten Daten verglichen werden. Bei der Erfassung von Daten, die vom Fahrzeug selbst bereitgestellt werden, können diese direkt mit den Daten einer solchen Datenbank, die beispielsweise eine Zuordnung des Fahrzeugs zum Fahrzeughalter ermöglichen, verglichen werden.Becomes As with known methods for detecting vehicles that the allowed Exceed maximum speed, captured an image of the vehicle, so are the first data required to identify the vehicle from the figure by detection, either manually or for example by means of so-called OCR software, too extract. Subsequently can compared the data thus obtained with data stored in a database become. When collecting data provided by the vehicle itself These can be directly with the data of such a database, for example allow assignment of the vehicle to the vehicle owner, be compared.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, den Vergleich des Beanspruchungswerts B mit dem Grenzbeanspruchungswert G oder/und die Aktivierung der Erkennungseinrichtung oder/und die Erkennung von in einer Abbildung enthaltenen Daten oder/und den Vergleich der in einer Abbildung enthaltenen Daten oder der vom Fahrzeug bereitgestellten Daten mit in einer Datenbank hinterlegten Daten unter Verwendung mindestens einer Auswertungseinrichtung durchzuführen.When It has proven particularly advantageous to compare the stress value B with the limit stress value G or / and the activation of the Recognition device and / or the detection of in an image contained data or / and the comparison of the one in a figure data or the data provided by the vehicle data stored in a database using at least to perform an evaluation device.

Einerseits werden bei Verwendung einer derartigen Auswertungseinrichtung keine menschlichen Arbeitskräfte benötigt, andererseits werden die genannten Verfahrensschritte schneller und mit einer geringeren Fehlerwahrscheinlichkeit durchgeführt. Dadurch, dass eine einzige Auswertungseinrichtung alle genannten Verfahrensschritte ausführt, ist auch der apparative Aufwand wesentlich geringer, als wenn für jeden Verfahrensschritt eine Auswertungseinrichtung eingesetzt würde. Geeignete Auswertungseinrichtungen sind beispielsweise herkömmliche geeignete Computer, die programmtechnisch zur Durchführung der genannten Verfahrensschritte eingerichtet sind.On the one hand when using such an evaluation device no human workforce needed On the other hand, the process steps mentioned are faster and performed with a lower probability of error. Thereby, that a single evaluation device all mentioned method steps executing, the expenditure on equipment is much lower than if it were for everyone Step would be used an evaluation device. suitable Evaluation facilities are conventional, for example suitable computers, which are programmatically used to carry out the said method steps are set up.

Sollen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Lastüberschreitungen an Brücken erfasst und die verursachenden Fahrzeuge identifiziert werden, so ist es vorteilhaft, wenn zur Messung des Beanspruchungswerts B wenigstens ein Sensor verwendet wird, der zum Monitoring einer Brücke an dieser Brücke angeordnet ist.Should with the method according to the invention Last overruns on bridges is detected and the causative vehicles are identified, so is it is advantageous if at least to measure the stress value B a sensor is used to monitor a bridge at this bridge is arranged.

Das sogenannte Monitoring von Brücken stellt eine permanente Überwachung dieser Brücken, insbesondere auf Überbeanspruchung dar. Zu diesem Zwecke sind Brücken ohnehin mit Sensoren, beispielsweise Weg- und/oder Neigungssensoren, ausgerüstet. Der apparative Aufwand zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann nochmals dadurch reduziert werden, dass derartige, ohnehin vorhandene Sensoren zur Messung des Beanspruchungswerts B verwendet werden.The so-called monitoring of bridges a permanent monitoring of these bridges, in particular on overuse For this purpose are bridges anyway equipped with sensors, such as displacement and / or tilt sensors. Of the equipment required to carry out the method according to the invention can be further reduced by the fact that such, anyway existing sensors are used to measure the stress value B. become.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Verfahrensschritte vor oder nach dem Überfahren des zu überwachenden Straßenabschnitts durchzuführen. Bei Durchführung der Verfahrensschritte vor dem Überfahren des zu überwachenden Straßenabschnitts können zu schwere Fahrzeuge bereits zu einem frühen Zeitpunkt erkannt und gegebenenfalls gestoppt werden. Auch die Verfahrensdurchführung nach dem Überfahren des zu überwachenden Straßenabschnitts ist vorteilhaft, wenn die Durchführung direkt am zu überwachenden Straßenabschnitt mit Schwierigkeiten verbunden sein sollte.When it has proven to be particularly advantageous, the process steps before or after driving over to be monitored Road section. at execution the process steps before driving over of the road section to be monitored can too heavy vehicles already detected at an early stage and, where appropriate being stopped. Also the procedure after passing to be monitored road section is beneficial when performing directly on the monitored road section should be associated with difficulties.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Anordnung zur Identifizierung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, die mindestens einen Sensor zur Ermittlung eines Beanspruchungswertes B eines Straßenabschnitts, mindestens eine Auswertungseinrichtung mit Mitteln zum Vergleich des Beanspruchungswerts B mit einem vorgebbaren Grenzbeanspruchungswert G, Mittel zur Übertragung des Beanspruchungswerts B vom Sensor zur Auswertungseinrichtung, mindestens eine aktivierbare Erkennungseinrichtung zur optischen und/oder elektronischen Erkennung von Fahrzeugen sowie Mittel zur Übertragung eines Aktivierungssignals von der Auswertungseinrichtung zur Erkennungseinrichtung umfasst.to execution the method according to the invention an arrangement for identifying a vehicle is proposed, the at least one sensor for determining a stress value B of a road section, at least one evaluation device with means for comparing the Stress value B with a predefinable limit stress value G, means for transmitting the Stress value B from the sensor to the evaluation device, at least an activatable detection device for optical and / or electronic Detection of vehicles and means for transmitting an activation signal from the evaluation device to the recognition device.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht eine schnelle und kostengünstige Durchführung des Verfahrens bei geringer Fehleranfälligkeit. Die Sensoren ermitteln zunächst den Beanspruchungswert B und übertragen diesen Beanspruchungswert B mit geeigneten Übertragungsmitteln zur Auswertungseinrichtung. In der Auswertungseinrichtung wird der Beanspruchungswert B mit einem darin gespeicherten Grenzbeanspruchungswert G verglichen. Ist der Beanspruchungswert B größer als der Grenzbeanspruchungswert G, so sendet die Auswertungseinrichtung über geeignete Übertragungsmittel ein Aktivierungssignal an eine Erkennungseinrichtung, die daraufhin aktiviert wird und ein Abbild des Fahrzeugs oder vom Fahrzeug bereitgestellte Daten erfasst.The inventive arrangement allows a fast and inexpensive Implementation of the Procedure with low error rate. Detect the sensors first the load value B and transferred this load value B with suitable transmission means to the evaluation device. In the evaluation device, the stress value B with a limit stress value G stored therein. If the stress value B is greater than the limit stress value G, the evaluation device sends via suitable transmission means an activation signal to a recognition device, which then is activated and an image of the vehicle or provided by the vehicle Data collected.

Vorteilhaft sind in der Anordnung mehrere Erkennungseinrichtungen vorgesehen, die verschiedenen Fahrtrichtungen oder/und Fahrspuren zugeordnet sind.Advantageous If several identification devices are provided in the arrangement, the various directions of travel and / or lanes assigned are.

Hierdurch können sowohl die Fahrtrichtung, die benutzte Fahrspur des Fahrzeugs sowie dessen Geschwindigkeit erfasst werden als auch aus mehreren, den zu überwachenden Straßenabschnitt gleichzeitig befahrenden Fahrzeugen dasjenige ermittelt werden, welches ein zu hohes Gewicht hat und dadurch das Auslösekriterium für die Erkennungseinrichtung erfüllt. Fahrtrichtung und benutzte Fahrspur des Fahrzeugs können ermittelt werden, indem die Reihenfolge des Ansprechens mehrerer Sensoren ausgewertet wird. Auch Fahrspurwechsel des auslösenden Fahrzeugs innerhalb der durch die Anordnung mehrerer Sensoren definierten Messstrecke können so erkannt werden. Gleichzeitig ist es möglich, die Anteile anderer, zur gleichen Zeit passierender Fahrzeuge herauszurechnen, indem die zeitlichen Abstände des Ansprechens verschiedener Sensoren und der von ihnen jeweils erfassten Messwerte zueinander ins Verhältnis gesetzt und miteinander verglichen werden. Auf diese Weise wird zuverlässig nur das Fahrzeug identifiziert, dessen Gewicht über dem zugelassenen Grenzgewicht liegt.hereby can both the direction of travel, the used lane of the vehicle and whose speed is detected as well as several, the to be monitored road section at the same time driving vehicles are determined which has too high a weight and thus the triggering criterion for the Recognition device met. Driving direction and used lane of the vehicle can be determined are evaluated by the order of the response of multiple sensors becomes. Also lane change of the triggering vehicle within the measuring path defined by the arrangement of several sensors can be so be recognized. At the same time, it is possible to at the same time passing vehicles by the time intervals the response of different sensors and of each of them captured measured values relative to each other and with each other be compared. In this way, only the vehicle is reliably identified, its weight over the permitted limit weight.

Wird durch die Erkennungseinrichtung ein Abbild des zu identifizierenden Fahrzeugs erfasst, so ist es vorteilhaft, wenn die Auswertungseinrichtung weiterhin Mittel zur Erkennung von in einer Abbildung enthaltenen Daten aufweist.Becomes by the recognition device an image of the to be identified Detected vehicle, it is advantageous if the evaluation device continues Has means for detecting data contained in a picture.

Da die zur Identifizierung eines Fahrzeugs benötigten Daten, beispielsweise das amtliche Kennzeichen, in amtlichen Datenbanken üblicherweise im Textformat vorliegen, müssen diese Daten aus der Abbildung extrahiert werden, um einen Vergleich mit den in einer derartigen Datenbank hinterlegten Daten zu ermöglichen. Die Extraktion der Daten aus der Abbildung, d.h. die Umwandlung von Farb- oder Grauwerten in ein maschinenlesbares Textformat, wird erfindungsgemäß durch die in der Auswertungseinrichtung vorhandenen Mitteln zur Erkennung von in einer Abbildung enthaltenen Daten, beispielsweise eine OCR-Software, erreicht.There the data needed to identify a vehicle, for example the official mark, in official databases usually in text format these data are extracted from the figure to make a comparison with the data stored in such a database. The extraction of the data from the map, i. the transformation from color or gray values into a machine-readable text format according to the invention the means for detection present in the evaluation device of data contained in a figure, for example OCR software, reached.

Besonders vorteilhaft weist die Auswertungseinrichtung weiterhin Mittel zum Vergleich erfasster oder erkannter Daten mit in einer Datenbank hinterlegten Daten auf.Especially Advantageously, the evaluation device further comprises means for Comparison of collected or recognized data stored in a database Data on.

Hierdurch wird ein direkter Vergleich der vom Fahrzeug bereitgestellten und von der Erfassungseinrichtung erfassten bzw. von der Erfassungseinrichtung erfassten und von der Auswertungseinrichtung erkannten Daten mit den in der Datenbank hinterlegten Daten ohne menschliches Zutun ermöglicht. Die weitere Verarbeitung des Vorgangs wird hierdurch schneller und kostengünstiger. Dabei ist es nicht unbedingt erforderlich, dass die Datenbank in unmittelbarer Nähe des zu überwachenden Straßenabschnitts angeordnet ist. Es ist möglich, Daten mittels Datenfernübertragung zu übertragen.hereby will be a direct comparison of the vehicle provided and detected by the detection device or by the detection device recorded and recognized by the evaluation device data with the data stored in the database without human intervention allows. The further processing of the process is thereby faster and cost-effective. It is not absolutely necessary that the database in the immediate Near the to be monitored road section is arranged. It is possible, Data by remote data transmission transferred to.

Bevorzugt ist der Sensor an einer Brücke angeordnet.Prefers is the sensor on a bridge arranged.

Wie oben bereits erläutert, sind insbesondere an Brücken oftmals bereits Sensoren zum Monitoring der Brücke vorgesehen, die vorteilhaft als Bestandteil der erfindungsgemäßen Anordnung genutzt werden können, um den apparativen Aufwand möglichst gering zu halten.As already explained above, are especially on bridges often already provided sensors for monitoring the bridge, the advantageous be used as part of the arrangement according to the invention can, as possible to the expenditure on equipment to keep low.

Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Anordnung an einem weiteren, dem zu überwachenden Straßenabschnitt vor- oder nachgelagerten Straßenabschnitt angeordnet. Wie oben bereits erläutert, können hierdurch zu schwere Fahrzeuge frühzeitig erkannt und gegebenenfalls gestoppt werden oder Schwierigkeiten bei der Fahrzeugidentifizierung direkt am zu überwachenden Straßenabschnitt umgangen werden.Especially Advantageously, the arrangement according to the invention is at another, to be monitored road section upstream or downstream road section arranged. As explained above, can As a result, vehicles that are too heavy are recognized early on and if necessary be stopped or difficulty in vehicle identification directly on the monitored Bypassed road section become.

Eine vorteilhafte Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass der zu überwachende Straßenabschnitt eine Eisenbahnbrücke ist, d.h. dass die erfindungsgemäße Anordnung vor, an oder hinter einer Eisenbahnbrücke angeordnet ist. Dadurch können auch Gewichtsüberschreitungen schienengebundener Fahrzeuge gegen vorgeschriebene Höchstlasten ermittelt werden.A advantageous application of the arrangement according to the invention is that to be monitored road section a railway bridge is, i. that the arrangement according to the invention at or behind a railway bridge is arranged. Thereby can also weight overruns rail-bound vehicles against prescribed maximum loads be determined.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigenfollowing The invention will be explained in more detail with reference to embodiments. there demonstrate

1 eine Draufsicht auf einen Straßenabschnitt mit einer erfindungsgemäßen Anordnung, 1 a plan view of a road section with an inventive arrangement,

2 eine Seitenansicht eines Straßenabschnitts mit einer erfindungsgemäßen Anordnung und 2 a side view of a street section with an inventive arrangement and

3 mit einer erfindungsgemäßen Anordnung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelte Beanspruchungswerte. 3 with a device according to the invention determined by the method according to the invention stress values.

In 1 ist der zu überwachende Straßenabschnitt 2 mit der erfindungsgemäßen Anordnung in einer Draufsicht dargestellt. Der Straßenabschnitt 2 ist eine in beiden Richtungen befahrbare Straße, die über zwei Fahrspuren je Fahrtrichtung verfügt.In 1 is the road section to be monitored 2 represented with the inventive arrangement in a plan view. The road section 2 is a road that can be driven in both directions, which has two lanes for each direction of travel.

Jede Fahrspur weist an zwei zueinander beabstandeten Messstellen 3 ein Paar von großflächigen Sensoren 4 auf, die als Drucksensoren ausgebildet und unterhalb des Fahrbahnbelags angeordnet sind. Diese Sensoren stellen sicher, dass Fahrzeuge stets zuverlässig erfasst werden, und zwar unabhängig von der jeweils benutzen Fahrspur. Der in der Figur abgebildete Straßenabschnitt 2 stellt eine Messstrecke zur Identifizierung eines Fahrzeugs 1 dar. Am jeweiligen Ende jeder Messstrecke ist nahe jeder Fahrspur eine Erkennungseinrichtung 5 angeordnet. An zentraler Position zwischen den Erkennungseinrichtungen 5 ist eine Auswertungseinrichtung 6 angeordnet.Each lane points at two spaced measuring points 3 a pair of large area sensors 4 on, which are designed as pressure sensors and arranged below the road surface. These sensors ensure that vehicles are always reliably detected, regardless of the lane they are using. The road section shown in the figure 2 provides a measuring section for identifying a vehicle 1 At the respective end of each measuring section is near each lane a detection device 5 arranged. At a central position between the detection devices 5 is an evaluation device 6 arranged.

Die zur Übertragung des Beanspruchungswerts B, hier eines Drucks, von den Sensoren 4 zur Auswertungseinrichtung 6 vorgesehenen Mittel sowie die zur Übertragung eines Aktivierungssignals von der Auswertungseinrichtung 6 zu den Erkennungseinrichtungen 5 vorgesehenen Mittel sind in der Figur nicht dargestellt.The transmission of the stress value B, here a pressure, from the sensors 4 to the evaluation device 6 provided means and for transmitting an activation signal from the evaluation device 6 to the detection devices 5 provided means are not shown in the figure.

Das in Fahrtrichtung erste Paar von Sensoren 4, das vom Fahrzeug 1 zuerst überfahren wird, ermittelt an der ersten Messstelle M₁ 3 zunächst je einen Beanspruchungswert pro Rad und überträgt diesen mit geeigneten Übertragungsmitteln zur Auswertungseinrichtung 6. In der Auswertungseinrichtung 6 werden diese Werte zum Beanspruchungswert B₁ addiert. Dieser Beanspruchungswert B₁ ist ein Maß für die Achslast des Fahrzeugs. Anschließend wird der so ermittelte Beanspruchungswerte B₁ mit einem in der Auswertungseinrichtung 6 gespeicherten, diesem ersten Paar von Sensoren 4 zugeordneten Grenzbeanspruchungswert G₁ verglichen.The first pair of sensors in the direction of travel 4 that from the vehicle 1 is first passed over, determined at the first measuring point M ₁ 3 initially each one load value per wheel and transmits this with suitable transmission means to the evaluation device 6 , In the evaluation device 6 these values are added to the stress value B ₁ . This load value B ₁ is a measure of the axle load of the vehicle. Subsequently, the thus determined stress values B ₁ with a in the evaluation device 6 stored, this first pair of sensors 4 associated limit stress value G ₁ compared.

Beim Weiterfahren überfährt das Fahrzeug 1 das zweite Paar von Sensoren 4, und zwar auf derselben Fahrspur, oder, falls das Fahrzeug inzwischen die Fahrspur gewechselt hat, auf der benachbarten Fahrspur. Dieses zweite Paar von Sensoren 4 ermittelt an der zweiten Messstelle M₂ 3 ebenfalls je einen Beanspruchungswert pro Rad und überträgt diesen mit geeigneten Übertragungsmitteln zur Auswertungseinrichtung 6, wo die Einzelwerte wiederum zum Beanspruchungswert B₂ addiert und mit einem in der Auswertungseinrichtung 6 gespeicherten, diesem Paar von Sensoren 4 zugeordneten Grenzbeanspruchungswert G₂ verglichen werden.When driving on, the vehicle passes over 1 the second pair of sensors 4 on the same lane or, if the vehicle has changed lanes, on the adjacent lane. This second pair of sensors 4 determined at the second measuring point M ₂ 3 also each one load value per wheel and transmits this with suitable transmission means to the evaluation device 6 where the individual values in turn add to the stress value B ₂ and with one in the evaluation device 6 stored, this pair of sensors 4 associated limit stress value G _{2 are} compared.

Sind beide Beanspruchungswerte B₁ und B₂ größer als der jeweilige Grenzbeanspruchungswert G₁ bzw. G₂, so sendet die Auswertungseinrichtung 6 über geeignete Übertragungsmittel ein Aktivierungssignal an eine zuvor ausgewählte Erkennungseinrichtung 5, die daraufhin aktiviert wird und ein Abbild des Fahrzeugs 1 erfasst. Ausgewählt wird die Erkennungseinrichtung 5, die der Fahrbahn zugeordnet ist, auf der das Fahrzeug 1 das zweite Paar von Sensoren 4 überfährt. Im Ausführungsbeispiel wird die Erkennungseinrichtung 5 nur ausgewählt und aktiviert, falls mindestens zwei Grenzbeanspruchungswerte G_i überschritten werden.If both stress values B ₁ and B _{2 are} greater than the respective limit stress value G ₁ or G ₂ , the evaluation device transmits 6 via suitable transmission means an activation signal to a previously selected detection means 5 , which is then activated and an image of the vehicle 1 detected. The identification device is selected 5 which is assigned to the roadway on which the vehicle 1 the second pair of sensors 4 overruns. In the exemplary embodiment, the recognition device 5 only selected and activated if at least two limit stress values G _{i are} exceeded.

Hierdurch wird sichergestellt, dass fehlerhafte Messungen einzelner Beanspruchungswerte nicht zuungunsten des betreffenden Fahrzeuglenkers ausgelegt werden. Wird an einer Messstelle M_i ein Beanspruchungswert B ermittelt, der über dem zugehörigen Grenzbeanspruchungswert G_i liegt, weil der dort angeordnete Sensor defekt ist, so wirkt sich dies gemäß der besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht negativ aus, weil zur Aktivierung einer Erkennungseinrichtung die Grenzbeanspruchungswerte G_i an mindestens zwei Messstellen M_i überschritten werden müssen.This ensures that erroneous measurements of individual load values are not designed to the detriment of the driver concerned. If, at a measuring point M _i, a stress value B is determined which is above the associated limit stress value G _i because the sensor arranged there is defective, this does not have a negative effect according to the particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, because the activation of a detection device Limit stress G _i at at least two measuring points M _i must be exceeded.

Jede Erkennungseinrichtung 5 ist genau einer Fahrtrichtung und genau einer Fahrspur zugeordnet, d.h. jede Erkennungseinrichtung 5 erfasst Abbilder der auf dieser Fahrspur vorbeifahrenden Fahrzeuge 1, wenn sie aktiviert wird.Each recognition device 5 is assigned to exactly one direction of travel and exactly one lane, ie each identification device 5 captures images of passing vehicles in this lane 1 when activated.

Dadurch können sowohl die Fahrtrichtung und benutzte Fahrspur des Fahrzeugs 1 erfasst werden als auch aus mehreren, den zu überwachenden Straßenabschnitt gleichzeitig befahrenden Fahrzeugen 1 dasjenige ermittelt werden, welches ein zu hohes Gewicht hat und dadurch das Auslösekriterium für die Erkennungseinrichtung 5 erfüllt.This allows both the direction of travel and used lane of the vehicle 1 be detected and from several, the road section to be monitored simultaneously driving vehicles 1 the one to be determined, which has too high a weight and thus the triggering criterion for the detection device 5 Fulfills.

Fahrtrichtung, benutzte Fahrspur und Fahrspurwechsel des Fahrzeugs 1 werden ermittelt, indem die Reihenfolge des Ansprechens mehrerer Paare von Sensoren 4 in der Auswertungseinrichtung 6 ausgewertet werden.Direction of travel, used lane and lane change of the vehicle 1 are determined by the order of the response of multiple pairs of sensors 4 in the evaluation device 6 be evaluated.

Die Auswertungseinrichtung 6 weist weiterhin (nicht dargestellte) Mittel zur Erkennung von in einer Abbildung enthaltenen Daten auf. Diese in der Auswertungsvorrichtung 6 vorgesehenen Mittel umfassen eine OCR-Software, die aus den Grauwerten der erfassten Abbildung das amtliche Kennzeichen des Fahrzeugs 1 in ein maschinenlesbares Format umwandelt.The evaluation device 6 further comprises means (not shown) for detecting data contained in a picture. This in the evaluation device 6 Foreseen means include an OCR software, which from the gray values of the captured figure the registration number of the vehicle 1 converted into a machine-readable format.

Außerdem weist die Auswertungseinrichtung 6 (nicht dargestellte) Mittel zum Vergleich des mittels optischer Zeichenerkennung erkannten amtlichen Kennzeichens mit in einer Datenbank hinterlegten Daten auf, mittels derer aus dem ermittelten amtlichen Kennzeichen des Fahrzeugs 1 der Halter des Fahrzeugs ermittelt wird.In addition, the evaluation device 6 (not shown) means for comparing the recognized by means of optical character recognition registration plate with stored in a database data, by means of which from the determined registration number of the vehicle 1 the holder of the vehicle is determined.

In 2 ist der zu überwachende Straßenabschnitt 2 mit der erfindungsgemäßen Anordnung in einer Seitenansicht dargestellt. Der Straßenabschnitt 2 führt über eine Brücke, die an zwei Messstellen 3 Sensoren 4 aufweist, die zum Monitoring der Brücke dienen und deren Messwerte erfindungsgemäß auch zur Identifizierung von Fahrzeugen 1, deren Gesamtgewicht über dem zulässigen Höchstgewicht liegt, verwendet werden.In 2 is the road section to be monitored 2 represented with the inventive arrangement in a side view. The road section 2 leads over a bridge, which leads to two measuring points 3 sensors 4 which serve to monitor the bridge and their measured values according to the invention also for the identification of vehicles 1 whose total weight is above the maximum authorized weight.

Die Sensoren 4 sind als Wegsensoren ausgebildet und unterhalb der Brückenfelder an zwei Messstellen 3 angeordnet. Der in der Figur abgebildete Straßenabschnitt 2 stellt eine Messstrecke zur Identifizierung eines Fahrzeugs 1 dar. Am Ende der Messstrecke ist nahe der Fahrspur eine Erkennungseinrichtung 5 mit integrierter Auswertungseinrichtung 6 angeordnet.The sensors 4 are designed as displacement sensors and below the bridge fields at two measuring points 3 arranged. The road section shown in the figure 2 provides a measuring section for identifying a vehicle 1 At the end of the measuring section is near the lane a detection device 5 with integrated evaluation device 6 arranged.

Die zur Übertragung des Beanspruchungswerts B, hier einer Wegänderung, vom Sensor 4 zur Auswertungseinrichtung 6 vorgesehenen Mittel sowie die zur Übertragung eines Aktivierungssignals von der Auswertungseinrichtung 6 zur Erkennungseinrichtung 5 vorgesehenen Mittel sind in der Figur nicht dargestellt.The transmission of the stress value B, here a path change, from the sensor 4 to the evaluation device 6 provided means and for transmitting an activation signal from the evaluation device 6 to the detection device 5 provided means are not shown in the figure.

Der erste Sensor 4 ermittelt an der ersten Messstelle 3 den Beanspruchungswert B₁ und überträgt diesen mit geeigneten Übertragungsmitteln zur Auswertungseinrichtung 6. Der zweite Sensor 4 ermittelt an der zweiten Messstelle 3 den Beanspruchungswert B₂ und überträgt diesen mit geeigneten Übertragungsmitteln zur Auswertungseinrichtung 6. In der Auswertungseinrichtung 6 werden die Beanspruchungswerte B₁ und B₂ mit je einem gespeicherten Grenzbeanspruchungswert G₁ bzw. G₂ verglichen. Sind beide Beanspruchungswerte B₁ und B₂ größer als der jeweilige Grenzbeanspruchungswert G₁ bzw. G₂, so sendet die Auswertungseinrichtung 6 über geeignete Übertragungsmittel ein Aktivierungssignal an die Erkennungseinrichtung 5, die daraufhin aktiviert wird und vom Fahrzeug 1 bereitgestellte Daten drahtlos erfasst.The first sensor 4 determined at the first measuring point 3 the load value B ₁ and transmits this with suitable transmission means to the evaluation device 6 , The second sensor 4 determined at the second measuring point 3 the load value B ₂ and transmits this with suitable transmission means to the evaluation device 6 , In the evaluation device 6 For example, the stress values B ₁ and B _{2 are} compared with a stored limit stress value G ₁ or G ₂ . If both stress values B ₁ and B _{2 are} greater than the respective limit stress value G ₁ or G ₂ , the evaluation device transmits 6 via suitable transmission means an activation signal to the detection device 5 which is then activated and removed from the vehicle 1 provided data wirelessly recorded.

Die Auswertungseinrichtung 6 weist weiterhin (nicht dargestellte) Mittel zum Vergleich der vom Fahrzeug 1 bereitgestellten Daten mit in einer Datenbank hinterlegten Daten auf, mittels derer aus den vom Fahrzeug 1 bereitgestellten Daten der Halter des Fahrzeugs ermittelt wird.The evaluation device 6 further comprises means (not shown) for comparing the vehicle 1 provided with data stored in a database, by means of which from the vehicle 1 provided data of the holder of the vehicle is determined.

In 3 sind mit einer erfindungsgemäßen Anordnung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelte Beanspruchungswerte angegeben.In 3 are specified with an inventive arrangement according to the method of the invention determined stress values.

Die Messschriebe wurden an einer Spannbetonbrücke mit pi-Querschnitt und einer Spannweite von 56 m an zwei Messstellen ermittelt. Die Brücke wurde nacheinander von zwei Fahrzeugen überfahren, die ein unterschiedliches Gesamtgewicht aufwiesen. Die – endgültige – Aufzeichnung der Messwerte wird zur Begrenzung des Speicherbedarfs des Datenspeichers erst aktiviert, wenn die Brücke von einem Fahrzeug mit einem Gesamtgewicht von in diesem Beispiel mehr als 25 t befahren wird. Dieser Zeitpunkt der Aktivierung ist in 3 mit Zeit [s] = 0,0 dargestellt. Die Messwerte für die Zeitspanne Zeit [s] = –4,0 bis 0,0, welche zunächst in einem Zwischenspeicher gesichert sind, der kontinuierlich mit neuen, jeweils aktuellen Daten überschrieben wird, wird bei Aktivierung der endgültigen Aufzeichnung (mit) endgültig abgespeichert.The measurement records were determined on a prestressed concrete bridge with pi-section and a span of 56 m at two measuring points. The bridge was successively run over by two vehicles, which had a different total weight. The - final - recording of the measured values is only activated to limit the memory requirement of the data memory when the bridge is driven by a vehicle with a total weight of more than 25 t in this example. This time of activation is in 3 represented by time [s] = 0.0. The measured values for the period of time [s] = -4.0 to 0.0, which are initially saved in a buffer which is continuously overwritten with new, respectively current data, are finally stored (with) when the final recording is activated.

Die für die Messgrößen verwendeten Symbole bedeuten

D: Dehnung, mit Dehnungssensor gemessen
R: Rissweite, mit Rissöffnungssensor gemessen
N: Neigung, mit Neigungssensor gemessen.

The symbols used for the measured quantities mean

D: Elongation, measured with strain sensor
R: Crack width, measured with crack opening sensor
N: Inclination, measured with tilt sensor.

Die Brücke wurde vorab planmäßig mittels einer Probebelastung so stark belastet, dass sich in der Zugzone des Betons ein Riss geöffnet hat. Bei Überschreitung einer bestimmten Belastung öffnet sich dieser Riss erneut.The bridge was planned in advance by means of a Test load so heavily loaded that in the tensile zone of the concrete a crack opened Has. When exceeded a certain load opens this crack again.

Beim Monitoring der Brücke wird der – längerfristige – Abfall der Vorspannkraft über die Rissweite ermittelt. Zur Messung der Rissweite sind zwei Dehnungssensoren unmittelbar benachbart angeordnet, wobei der erste Dehnungssensor D1, welcher eine Länge von 500 mm aufweist, den Riss nicht überdeckt und der zweite Sensor R1, welcher eine Länge von 150 mm aufweist, über dem Riss appliziert wurde. Sowohl D1 als auch R1 messen Dehnungen, wobei die von D1 gemessene Dehnung eine Bezugsdehnung ist. Solange sich der Riss noch nicht öffnet, sind die von D1 und R1 gemessenen Dehnungen gleich. Sobald sich der Riss öffnet, wird die von R1 gemessene Dehnung größer sein als die von D1 gemessene Dehnung. Anhand der Differenz zwischen der von D1 und der von R1 gemessenen Dehnungen lässt sich unter Berücksichtigung der Längen von D1 und R1 der tatsächliche Wert der Rissbreite errechnen.At the Monitoring the bridge becomes the - longer term - waste the preload force over the crack width determined. To measure the crack width are two strain sensors arranged immediately adjacent, wherein the first strain sensor D1, which is a length of 500 mm, the crack not covered and the second sensor R1, which is a length of 150 mm, about was applied to the crack. Both D1 and R1 measure strains, where the strain measured by D1 is a reference strain. As long as yourself the crack does not open yet the strains measured by D1 and R1 are the same. As soon as the crack opens, it will the elongation measured by R1 should be greater as the strain measured by D1. Based on the difference between the of D1 and the strains measured by R1 can be considered the lengths from D1 and R1 the actual Calculate the value of the crack width.

Wie den Messschrieben zu entnehmen ist, war das die Brücke zuerst überquerende Fahrzeug schwerer als das zweite und löste die Aktivierung der endgültigen Aufzeichnung der Messwerte aus. Da die durch das erste Fahrzeug hervorgerufene Beanspruchung den Grenzbeanspruchungswert überschritt, wurde ein Impuls an die Erkennungseinrichtung gesendet, woraufhin das Fahrzeug automatisch identifiziert wurde.As the measurements show, the vehicle crossing the bridge first was heavier than the second and triggered the activation of the final recording of the measurements. Since the caused by the first vehicle Bean If the load exceeded the limit load value, a pulse was sent to the recognizer, whereupon the vehicle was automatically identified.

Das zweite Fahrzeug rief aufgrund seines geringeren Gewichts eine Beanspruchung der Brücke hervor, die unterhalb des Grenzbeanspruchungswerts blieb. Daher wurde das zweite Fahrzeug nicht identifiziert.The second vehicle called because of its lower weight a strain the bridge which remained below the limit stress value. Therefore the second vehicle was not identified.

11: Fahrzeugvehicle
22: Straßenabschnittroad section
33: Messstellemeasuring point
44: Sensorsensor
55: Erkennungseinrichtungrecognizer
66: Auswertungseinrichtungevaluation device

Claims

Method for identifying a vehicle ( 1 ) when driving over a road section ( 2 ) with at least one lane that is passable in at least one direction of travel, comprising the steps - determining at least one stress value B of the road section ( 2 ) at at least one measuring point M ( 3 ), - comparison of each determined stress value B with a predefinable limit stress value G, - activation of a detection device ( 5 ) for recognizing vehicles ( 1 ), if the limit stress value G is exceeded by the stress value B.

A method according to claim 1, characterized in that a plurality of stress values B _i at different measuring points M _i ( 3 ) and each stress value B _{i is} compared with an associated limit stress value G _i .

A method according to claim 2, characterized in that - from the order of exceeding the limit stress values G _i at the measuring points M _i ( 3 ) the direction of travel and / or the lane of the vehicle used ( 1 ), - a detection device associated with the direction of travel and / or lane ( 5 ) is selected and activated.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that a recognition device ( 5 ) is only selected or / and activated if at least two limit stress values G _{i are} exceeded.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that each limit stress value G on a through a calibration travel determined stress value B or a specifiable Multiple of the determined load value B is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an image of the vehicle is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 1 ) provided data are recorded wirelessly.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that the data contained in the figure are recognized and compared with data stored in a database and / or the vehicle ( 1 ) compared with data stored in a database.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison of the stress value B with the limit stress value G or / and the activation of the detection device ( 5 ) and / or the recognition of data contained in a picture or / and the comparison of the data contained in a picture or that of the vehicle ( 1 ) provided with data stored in a database using at least one evaluation device ( 6 ) be performed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for measuring the stress value B at least one sensor ( 4 ), which is arranged to monitor a bridge at the bridge.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the method steps before or after driving over to be monitored road section be performed.

Arrangement for identifying a vehicle, comprising at least one sensor ( 4 ) for determining a stress value B of a road section ( 2 ), at least one evaluation device ( 6 ) with means for comparing the stress value B with a predeterminable limit stress value G, means for transmitting the stress value B from the sensor ( 4 ) to the evaluation device ( 6 ), at least one activatable recognition device ( 5 ) for the optical and / or electronic detection of vehicles ( 1 ) as well as means for transmitting an activation signal from the evaluation device ( 6 ) to He identification device ( 5 ).

Arrangement according to claim 12, characterized in that a plurality of recognition devices ( 5 ) are provided, which are assigned to different directions of travel and / or lanes.

Arrangement according to one of claims 12 or 13, characterized in that the evaluation device ( 6 ) further comprises means for detecting data contained in an image.

Arrangement according to one of claims 12 to 14, characterized in that the evaluation device ( 6 ) further comprises means for comparing acquired or recognized data with data stored in a database.

Arrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that the sensor ( 4 ) is arranged on a bridge.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement is located on another road section to be monitored upstream or downstream road section is arranged.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to be monitored road section a railway bridge is.